JPH11172943A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下側車両支持レベルと上側車両支持レベルと
の間で各別に昇降自在な昇降車両支持台を水平方向に複
数並設して成る駐車装置において、各昇降車両支持台の
昇降駆動手段を簡素化し、コストダウンを図ること。 【解決手段】 横動車両支持台２Ａ，２Ｂに設けられた
車両支持台受け止めフレーム４６によって上昇位置にあ
る昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを受け止めるようにし、モ
ーター駆動の巻取り用回転体１５によって巻取り繰り出
し操作されるワイヤーロープ１８が、巻取り用回転体１
５に対する巻回方向と同一方向に各吊下用滑車２１ａ，
２２ａ〜２１ｃ，２２ｃ及び各被吊下用滑車２０ａ〜２
０ｃを巻回経由して各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを吊り
下げ、当該ワイヤーロープ１８の繰り出し操作により、
車両支持台受け止めフレーム４６による位置決めが解除
されている１つの昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃのみが下降
するようにした構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下側車両支持レベ
ルと上側車両支持レベルとの間で各別に昇降自在な昇降
車両支持台を水平方向に複数並設して成る駐車装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の駐車装置は、例えば、前記昇降
車両支持台の数よりも１台少ない数の横動可能な車両支
持台を前記下側車両支持レベルに並設して、各昇降車両
支持台上と下側車両支持レベルの各横動車両支持台上と
で車両を支持するかまたは、前記横動車両支持台を使用
しないで下側車両支持レベルの床面上と各昇降車両支持
台上とで車両を支持するように構成して、上下２段に車
両を収納し得る駐車装置として利用することができるも
のであるが、従来のこの種の駐車装置では、前記各昇降
車両支持台ごとに昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動
手段を併設していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の駐
車装置では、昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動手段
が昇降車両支持台の台数と同一数だけ必要になり、制御
系も複雑になるので、装置全体が非常に高価になる欠点
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る駐車装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、下側車両支持レベルＤと上側車
両支持レベルＵとの間で各別に昇降自在で且つ水平方向
に複数並設された昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃと、当該昇
降車両支持台の昇降駆動手段３と、各昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃごとに設けられ且つ昇降車両支持台の上側車両
支持レベルＵからの下降または下側車両支持レベルＤか
らの上昇を阻止する位置決め状態と前記下降または上昇
を許す位置決め解除状態とに切り換え自在な位置決め手
段（車両支持台受け止めフレーム４６）とを備え、前記
昇降駆動手段３が、モーター駆動の巻取り用回転体１５
と、一端が固定フレーム４に係止され且つ他端が前記巻
取り用回転体１５により巻取り繰り出し操作されるワイ
ヤーロープ１８と、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに軸支
された被吊下用滑車２０ａ〜２０ｃと、各被吊下用滑車
２０ａ〜２０ｃの上方位置で固定フレーム４に軸支され
た各２つの吊下用滑車２１ａ，２２ａ〜２１ｃ，２２ｃ
とを備え、前記ワイヤーロープ１８は、前記巻取り用回
転体１５に対する巻回方向と同一方向に各吊下用滑車２
１ａ，２２ａ〜２１ｃ，２２ｃ及び各被吊下用滑車２０
ａ〜２０ｃを巻回経由して各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
を吊り下げ、当該ワイヤーロープ１８の巻取り繰り出し
操作により、前記位置決め手段（車両支持台受け止めフ
レーム４６）による位置決めが解除されている１つの昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃのみが下降または上昇する構成
となっている。

【０００５】上記構成の本発明の駐車装置を実施するに
際し、前記昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの数よりも１台少
ない数の横動可能な車両支持台２Ａ，２Ｂを前記下側車
両支持レベルＤに並設し、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
ごとの上側車両支持レベルＵからの下降を阻止する位置
決め状態と下降を許す位置決め解除状態とに切り換え自
在な位置決め手段として、前記横動車両支持台２Ａ，２
Ｂに上側の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを受け止める車両
支持台受け止めフレーム４６を設け、前記昇降駆動手段
３のワイヤーロープ１８の繰り出し操作により、横動車
両支持台２Ａ，２Ｂが横動したあとの空き位置の真上の
１つの昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃのみが下降するように
構成することができる。

【０００６】また、前記昇降駆動手段３の巻取り用回転
体１５としては、当該回転体１５の軸心方向にワイヤー
ロープ１８を移動させながら巻き取る一般的な巻取り用
回転体を使用することもできるが、当該回転体１５の軸
心に対し垂直で且つ１本のワイヤーロープ１８のみが遊
嵌する巾を有する溝２６内でワイヤーロープ１８を渦巻
き状に巻回するような巻取り用回転体１５を使用するこ
とが望ましい。

【０００７】さらに、前記ワイヤーロープ１８の巻取り
用回転体１５側とは反対側の端部と固定フレーム４との
間には当該ワイヤーロープ１８を緊張させるスプリング
３３を介装し、下降する１台の昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃが下側車両支持レベルＤで受け止められたとき、前記
スプリング３３の付勢力でワイヤーロープ１８が緊張状
態を保っているように構成することができる。

【０００８】また、前記のようにワイヤーロープ１８の
巻取り用回転体１５側とは反対側の端部と固定フレーム
４との間に当該ワイヤーロープ１８を緊張させるスプリ
ング３３を介装し、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが
上側車両支持レベルＵに達した以後の前記スプリング３
３の付勢力に抗してのワイヤーロープ端部の移動を検出
するセンサー３８を併設し、当該センサー３８の検出信
号により前記巻取り用回転体１５の駆動を停止させるよ
うに構成することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１Ａ
〜１Ｃは上側車両支持レベルＵと下側車両支持レベルＤ
との間を各別に昇降し得る昇降車両支持台であって、水
平方向に並設されている。２Ａ，２Ｂは前記昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃより１台少ない台数の横動車両支持台で
あって、前記下側車両支持レベルＤに前記昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの並列方向に並設されている。３は昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段であり、４は固定フ
レームである。

【００１０】固定フレーム４は、床面と面一になるよう
に埋設された基礎部材５と、この基礎部材５の後端から
各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの中間位置と両端位置とに
対応するように立設された４本の支柱部材６と、各支柱
部材６の上端を結合する梁部材７とから構成されてい
る。

【００１１】各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、各支柱部
材６間に位置する垂直枠部８と、当該垂直枠部８の下端
から前方に片持ち状に突設された水平支持台部９と、両
者間に斜めに架設された左右一対の補強用ブレース１０
とから構成されている。一方、固定フレーム４の各支柱
部材６には、図４に示すように、各昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃの垂直枠部８に隣接する側部に昇降ガイドレール
部１１が形成され、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの垂直
枠部８の両側辺には、その外側に位置する支柱部材６の
昇降ガイドレール部１１に遊嵌する前後方向位置決め用
ガイドローラー１２と前記昇降ガイドレール部１１の表
面に当接転動する左右方向位置決め用ガイドローラー１
３とが、それぞれ上下２箇所に軸支され、昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃが、その水平支持台部９が水平になる姿勢
を保って昇降できるように構成されている。

【００１２】昇降駆動手段３は、固定フレーム４の梁部
材７の一端近傍位置に前後方向支軸により軸支された巻
取り用回転体１５と、前記梁部材７上に搭載され且つ前
記巻取り用回転体１５とチェン伝動手段１６を介して連
動連結された減速機付きブレーキモーター１７と、前記
巻取り用回転体１５により巻取り繰り出し操作される１
本のワイヤーロープ１８と、当該ワイヤーロープ１８の
遊端部を前記梁部材７の他端部に係止するスプリングユ
ニット１９と、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの垂直枠部
８の中央位置に前後方向支軸により軸支された被吊下用
滑車２０ａ〜２０ｃと、各被吊下用滑車２０ａ〜２０ｃ
の真上に位置するように前記梁部材７に前後方向支軸に
より軸支された前後一対の吊下用滑車２１ａ〜２１ｃ，
２２ａ〜２２ｃとから構成されている。

【００１３】前記ワイヤーロープ１８は、図５にも示す
ように、巻取り用回転体１５から吊下用滑車２１ａ、被
吊下用滑車２０ａ、吊下用滑車２２ａ、吊下用滑車２１
ｂ、被吊下用滑車２０ｂ、吊下用滑車２２ｂ、吊下用滑
車２１ｃ、被吊下用滑車２０ｃ、及び吊下用滑車２２ｃ
の順番で、巻取り用回転体１５に対する巻回方向と同一
方向に各滑車を巻回経由し、遊端部がスプリングユニッ
ト１９を介して固定フレーム４の梁部材７に係止されて
いる。

【００１４】巻取り用回転体１５は、図６に示すよう
に、支軸２３に支承されるボス部２４に２枚の円板２５
ａ，２５ｂを取り付けて、両円板２５ａ，２５ｂ間に、
当該回転体軸心に対し垂直で且つ１本のワイヤーロープ
のみが遊嵌する巾を有する溝２６を形成したもので、当
該溝２６内でワイヤーロープ１８を渦巻き状に巻回する
ものである。２７は片側の円板２５ａの外側に同心状に
取り付けられた歯輪であって、減速機付きブレーキモー
ター１７の出力軸に取り付けられた歯輪２８との間にチ
ェン２９が掛張されて、前記チェン伝動手段１６を構成
している。

【００１５】ワイヤーロープ１８の遊端部を固定フレー
ム４の梁部材７に係止するスプリングユニット１９は、
図４に示すように、梁部材７上に取り付けられたブラケ
ット３０を左右水平方向に貫通し且つ一端に前記ワイヤ
ーロープ１８が結合されたロッド３１と、当該ロッド３
１の他端に装着されたスプリング受け板３２と、当該ス
プリング受け板３２と前記ブラケット３０との間でロッ
ド３１に遊嵌された圧縮コイルスプリング３３とから構
成され、さらに当該スプリングユニット１９には、セン
サーユニット３４が併設されている。

【００１６】センサーユニット３４は、ロッド３１のブ
ラケット３０とワイヤーロープ結合端部との間の位置に
取り付けられた被検出部材３５と、当該被検出部材３５
を囲むように配置され且つ一端が前記ブラケット３０に
結合されたセンサー支持部材３６と、このセンサー支持
部材３６に取り付けられた下限定常位置検出用近接スイ
ッチ３７、上限定常位置検出用近接スイッチ３８、及び
上限オーバー位置検出用近接スイッチ３９から構成され
ている。

【００１７】各横動車両支持台２Ａ，２Ｂは、図１、図
２、図７及び図８に示すように、固定フレーム４の基礎
部材５上に左右横方向に敷設された前後一対のガイドレ
ール４０ａ，４０ｂ上に横動可能に支持されたもので、
左右両側枠４１ａ，４１ｂには、前側ガイドレール４０
ａ上に載る左右一対の車輪４２ａ，４２ｂと、後側ガイ
ドレール４０ｂ上に嵌合する鍔付き車輪４３ａ，４３ｂ
とが軸支され、片側の前後一対の車輪４２ａ，４３ａを
互いに連動連結する伝動軸４４と、当該伝動軸４３を回
転駆動する減速機付きブレーキモーター４５とが設けら
れている。

【００１８】さらに、各横動車両支持台２Ａ，２Ｂの後
端近傍部には、上側の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを受け
止める車両支持台受け止めフレーム４６が立設されてい
る。この車両支持台受け止めフレーム４６は、各横動車
両支持台２Ａ，２Ｂの左右両側枠４１ａ，４１ｂの後端
近傍位置に立設された支柱材４７ａ，４７ｂと両支柱材
４７ａ，４７ｂの上端間に架設された水平材４８とから
成る門形のもので、水平材４８の両端近傍の上側に受け
部材４９ａ，４９ｂが付設されている。

【００１９】一方、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの水平
支持台部９の底部には、図２及び図４に示すように、横
動車両支持台２Ａ，２Ｂが真下位置にあるとき、当該横
動車両支持台２Ａ，２Ｂにおける車両支持台受け止めフ
レーム４６の左右一対の受け部材４９ａ，４９ｂの真上
に位置する左右一対の当接部材５０ａ，５０ｂが付設さ
れている。また、図１及び図４に示すように、各昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃの垂直枠部８の上端には、これら昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限位置まで上昇したと
き、固定フレーム４の梁部材７の下側に設けられた当接
部５１ａ，５１ｂに当接する左右一対の被当接部材５２
ａ，５２ｂが付設されている。

【００２０】以上のように構成された駐車装置におい
て、下側車両支持レベルＤに位置する横動車両支持台２
Ａ，２Ｂに対しては、いつでも車両の出し入れ作業を行
うことができるが、上側車両支持レベルＵにある昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃに対する車両の出し入れ作業は、そ
の作業対象の１台の昇降車両支持台を下側車両支持レベ
ルＤまで下降させなければならない。例えば、昇降車両
支持台１Ｃに対して車両の出し入れ作業を行うときは、
図１に示すように、先ず当該昇降車両支持台１Ｃの真下
位置を空けるために横動車両支持台２Ａ，２Ｂを昇降車
両支持台１Ａ，１Ｂの真下位置へ横動させる。この横動
車両支持台２Ａ，２Ｂの横動は、図７及び図８に示すモ
ーター４５により車輪４２ａ，４３ａを駆動して、各横
動車両支持台２Ａ，２Ｂを前後一対のガイドレール４０
ａ，４０ｂ上で所定の方向に横動させれば良い。

【００２１】昇降車両支持台１Ｃの真下位置が空いたな
らば、図１に示す昇降駆動手段３のモーター１７を稼働
し、巻取り用回転体１５を正転駆動してワイヤーロープ
１８を繰り出すと、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃがそれ
ぞれ下降しようとするが、真下に横動車両支持台２Ａ，
２Ｂが位置する昇降車両支持台１Ａ，１Ｂは、その底部
の当接部材５０ａ，５０ｂ（図４参照）が各横動車両支
持台２Ａ，２Ｂ上の車両支持台受け止めフレーム４６に
おける受け部材４９ａ，４９ｂによって受け止められる
ため、上側車両支持レベルＵから下降することができな
い。即ち、昇降車両支持台１Ａ，１Ｂは上側車両支持レ
ベルＵで位置決めされており、残る車両支持台１Ｃのみ
が下降することになる。

【００２２】上記のようにワイヤーロープ１８の繰り出
しにより昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内の１台を下降さ
せているとき、当該ワイヤーロープ１８に作用する負荷
によって、図４に示すスプリングユニット１９のスプリ
ング３３が圧縮された状態にあり、センサーユニット３
４の被検出部材３５は、そのスプリング３３側の端部が
下限定常位置検出用近接スイッチ３７と上限定常位置検
出用近接スイッチ３８との中間位置（下降する昇降車両
支持台が実車であるか空車であるかによって変化する）
にあって、下限定常位置検出用近接スイッチ３７はオフ
の状態にある。換言すれば、このような状態になるよう
に前記スプリング３３の強さが設定されている。

【００２３】しかして、ワイヤーロープ１８の繰り出し
により下降する昇降車両支持台１Ｃが、図１に示すよう
に下側車両支持レベルＤに達して床面側（ガイドレール
４０ａ，４０ｂ）で受け止められると、それ以後のワイ
ヤーロープ１８の繰り出しにより当該ワイヤーロープ１
８は前記スプリング３３の付勢力でスプリングユニット
１９側に引っ張られ、センサーユニット３４の被検出部
材３５が下限定常位置検出用近接スイッチ３７側へ移動
して当該下限定常位置検出用近接スイッチ３７が被検出
部材３５を検出する。この下限定常位置検出用近接スイ
ッチ３７の検出信号により昇降駆動手段３のモーター１
７を停止制動させることにより、ワイヤーロープ１８を
スプリング３３の付勢力で緊張させた状態のまま、昇降
車両支持台の下降操作を終了させることができる。

【００２４】上記のようにして昇降車両支持台１Ｃを下
側車両支持レベルＤまで下降させることができ、この下
側車両支持レベルＤに下降させた昇降車両支持台１Ｃに
対して車両の出し入れ作業を行うことができる。他の昇
降車両支持台１Ａまたは１Ｂに対して車両の出し入れ作
業を行うときは、当該作業対象の昇降車両支持台１Ａま
たは１Ｂの真下位置を空けるように横動車両支持台２
Ａ，２Ｂを横動させた後、上記のように昇降駆動手段３
の巻取り用回転体１５を正転駆動してワイヤーロープ１
８を繰り出させることにより、真下位置が空いている１
台の昇降車両支持台１Ａまたは１Ｂを下側車両支持レベ
ルＤまで下降させれば良い。

【００２５】下側車両支持レベルＤに位置する昇降車両
支持台、例えば図１に示す昇降車両支持台１Ｃは、他の
昇降車両支持台１Ａまたは１Ｂに対する車両の出し入れ
作業に先立って行われる横動車両支持台２Ａ，２Ｂの横
動を可能ならしめるために、上側車両支持レベルＵまで
上昇させなければならない。この場合は、昇降駆動手段
３のモーター１７により巻取り用回転体１５を逆転駆動
してワイヤーロープ１８を巻き取らせる。

【００２６】ワイヤーロープ１８の巻取りにより、昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、空車状態の昇降車両支持
台、実車状態の昇降車両実施例台の順番で各昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃがワイヤーロープ１８により吊り上げら
れるが、例えば図１の例において既に上側車両支持レベ
ルＵにある昇降車両支持台１Ａ，１Ｂは、上昇直後に被
当接部材５２ａ，５２ｂが固定フレーム４（梁部材７）
側の当接部５１ａ，５１ｂに当接して位置決めされ、そ
れ以後は下側車両支持レベルＤにある昇降車両支持台１
Ｃのみが吊り上げられる。

【００２７】昇降車両支持台１Ｃが上側車両支持レベル
Ｕに達して、その被当接部材５２ａ，５２ｂが固定フレ
ーム４側の当接部５１ａ，５１ｂに当接して位置決めさ
れると、それ以後のワイヤーロープ１８の巻取りにより
当該ワイヤーロープ１８がスプリングユニット１９のス
プリング３３をさらに圧縮変形させ、センサーユニット
３４の被検出部材３５をスプリング３３から遠ざかる方
向に移動させることになる。この結果、当該被検出部材
３５のスプリング３３側の端部が上限定常位置検出用近
接スイッチ３８から外れて当該上限定常位置検出用近接
スイッチ３８がオン状態からオフ状態に切り換わるの
で、これに連動して昇降駆動手段３のモーター１７を停
止制動させることにより、ワイヤーロープ１８に過大張
力を作用させない状態で昇降車両支持台１Ｃの上昇駆動
を終了させることができる。

【００２８】万一、制御系の故障などで上限定常位置検
出用近接スイッチ３８が正常に作動せず、さらに巻取り
用回転体１５の逆転駆動が継続されると、ワイヤーロー
プ１８がさらにスプリング３３を圧縮させて被検出部材
３５を移動させるので、上限オーバー位置検出用近接ス
イッチ３９がオン状態からオフ状態に切り換わる結果と
なり、この上限オーバー位置検出用近接スイッチ３９の
動作に連動して昇降駆動手段３のモーター１７を非常停
止させることができる。

【００２９】なお、昇降駆動手段３のモーター１７の停
止制御は、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに配設し
た、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの下降限到着検出スイ
ッチや上昇限到着検出スイッチの動作に連動させて行う
こともできる。この場合でも、前記スプリングユニット
１９のスプリング３３は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを
下降させたときの不当な弛緩を防止するのに役立ってい
る。

【００３０】上記実施形態では、各昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃごとに設けられ且つ当該昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃの上側車両支持レベルＵからの下降を阻止する位置決
め状態と前記下降を許す位置決め解除状態とに切り換え
自在な位置決め手段として、下側車両支持レベルＤに配
設した横動車両支持台２Ａ，２Ｂに門形の車両支持台受
け止めフレーム４６を設けたが、当該横動車両支持台２
Ａ，２Ｂが、上側車両支持レベルＵに位置する昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの直下を横動する横動台車から吊り下
げられるタイプのものであるときは、当該横動台車を前
記位置決め手段としての車両支持台受け止めフレームに
兼用させることもできる。

【００３１】また、前記位置決め手段として下側車両支
持レベルＤの横動車両支持台２Ａ，２Ｂを利用しない
で、図９に示すように、上側車両支持レベルＵにある各
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを各別に受け止める位置決め
手段６０Ａ〜６０Ｃを設けることもできる。図示の各位
置決め手段６０Ａ〜６０Ｃは、昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃを受け止める作用位置と昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの
下降を許す退避位置との間で水平揺動自在かまたは出退
自在な受け具６１を備えたもので、各位置決め手段６０
Ａ〜６０Ｃの受け具６１は連動しておらず、各別に作用
位置と退避位置とに切り換え可能である。

【００３２】さらに、上記実施形態のように位置決め手
段として下側車両支持レベルＤの横動車両支持台２Ａ，
２Ｂを利用する場合においても、横動車両支持台２Ａ，
２Ｂを横動させるのに先立って上側車両支持レベルＵに
上昇させた昇降車両支持台（即ち、その真下が空き状態
にある昇降車両支持台）が落下事故を起こすのを防止す
るために、上側車両支持レベルＵにある各昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃを受け止める受け止め手段を設けることも
できる。この場合の受け止め手段は、昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの内、横動車両支持台２Ａ，２Ｂの真上に位置
する昇降車両支持台は当該横動車両支持台２Ａ，２Ｂの
車両支持台受け止めフレーム４６によって受け止められ
るので、上側車両支持レベルＵにある各昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃに各別に対応して設けられた受け止め手段
は、連動して受け止め作用位置と受け止め解除位置とに
切り換えられるものであっても良い。

【００３３】上記の受け止め手段の一例を図１０に示し
ている。この受け止め手段６２Ａ〜６２Ｃは、上側車両
支持レベルＵにある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの左右両
側辺を各別に受け止める左右一対の受け具６３ａ，６３
ｂを使用したもので、各受け具６３ａ，６３ｂは、それ
ぞれ実線で示す受け止め作用位置と仮想線で示す退避位
置との間で水平揺動可能に垂直支軸６４により軸支され
るとともに、全ての受け具が同時に作用位置と退避位置
とに連動して切り換えられるように、リンク６５及び中
継Ｌ形レバー６６を介して連動連結され、各受け具６３
ａ，６３ｂを受け止め作用位置に切り換えるスプリング
６７と、１つの受け具６３ａにリンク６８と駆動レバー
６９とを介して連動連結されたモーター７０とを備えて
いる。従って、モーター７０により全ての受け止め手段
６２Ａ〜６２Ｃの左右一対の受け具６３ａ，６３ｂをス
プリング６７の付勢力に抗して同時に退避位置へ切り換
えることができ、モーター７０への通電を断つことによ
り、全ての受け止め手段６２Ａ〜６２Ｃの左右一対の受
け具６３ａ，６３ｂをスプリング６７の付勢力により同
時に作用位置に復帰させることができる。

【００３４】なお、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに
設けられ且つ昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上側車両支持
レベルＵからの下降を阻止する位置決め状態と下降を許
す位置決め解除状態とに切り換え自在な位置決め手段と
して、下側車両支持レベルＤの横動車両支持台２Ａ，２
Ｂを利用しない場合は、図９に示すように下側車両支持
レベルＤの横動車両支持台２Ａ，２Ｂは無くとも良い。
この場合、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下の床面Ｓ
上で直接車両を支持することになり、昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃを下側車両支持レベルＤに下降させるとき、当
該昇降車両支持台の真下に車両が収納されているとき
は、当該車両を一旦退出させる必要がある。

【００３５】さらに図１１に示すように、昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの下側車両支持レベルＤが地下ピット８０
の底部となり且つ上側車両支持レベルＵが地表レベルと
なるように、地下ピット８０内に昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃを配設し、前記上側車両支持レベルＵに横動車両支
持台２Ａ，２Ｂを配設することもできる。この場合、各
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの下側車両支持レベルＤから
の上昇を阻止する位置決め状態とその上昇を許す位置決
め解除状態とに切り換え自在な位置決め手段８１Ａ〜８
１Ｃが各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに配設される。
図示の位置決め手段８１Ａ〜８１Ｃは、各昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃに設けられた係合孔に対し嵌脱自在なスト
ッパーピン８２を使用したものである。

【００３６】上記実施形態では、３台の昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃとこれより１台少ない２台の横動車両支持台
２Ａ，２Ｂを使用して駐車装置を構成したが、２台の昇
降車両支持台とこれより１台の横動車両支持台とから構
成することもできるし、４台以上の昇降車両支持台とこ
れより１台少ない台数の横動車両支持台を使用して構成
することもできる。また、上記構成の駐車装置を複数並
設して、並列する昇降車両支持台の台数が多い大規模な
駐車装置を構成することもできる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明の駐車装置によれ
ば、下側車両支持レベルと上側車両支持レベルとの間で
各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設された昇降車
両支持台を備えた駐車装置でありながら、各昇降車両支
持台ごとに設けられ且つ昇降車両支持台の上側車両支持
レベルからの下降または下側車両支持レベルからの上昇
を阻止する位置決め状態と前記下降または上昇を許す位
置決め解除状態とに切り換え自在な位置決め手段を利用
することにより、複数台の昇降車両支持台を吊り下げる
１本のワイヤーロープの巻取り用回転体による巻取り繰
り出し操作により、前記位置決め手段による位置決めが
解除されている１つの昇降車両支持台のみが下降または
上昇するように構成したので、各昇降車両支持台ごと
に、モーターを備えた昇降駆動手段を併設して成る従来
のこの種の駐車装置と比較して、構造が非常にシンプル
になるばかりでなく昇降車両支持台を昇降駆動する昇降
駆動手段の制御も簡単になり、ワイヤーロープとその巻
取り用回転体を使用することと相まって装置全体を非常
に安価に構成することができる。

【００３８】また、請求項２に記載の構成によれば、各
昇降車両支持台ごとに必要な前記位置決め手段として、
下側車両支持レベルで車両を支持する横動車両支持台を
活用することができ、専用の位置決め手段を各昇降車両
支持台ごとに併設しなければならない場合と比較して、
構造が簡単になるばかりでなく制御も容易になり、より
一層安価に実施することができる。

【００３９】さらに請求項３に記載の構成によれば、昇
降駆動手段の巻取り用回転体を、最初にワイヤーロープ
が経由することになる固定フレーム上の吊下用滑車に対
して接近配置することができるとともに、昇降駆動手段
全体の専有スペースを小さくすることができる。

【００４０】また、請求項４に記載の構成によれば、下
降する１台の昇降車両支持台が下側車両支持レベルで受
け止められた後、実際に巻取り用回転体が停止するまで
のタイムラグによりワイヤーロープが弛緩して滑車から
外れる、というような危険な事態を生じさせないで済
む。

【００４１】請求項５に記載の構成によれば、複数台の
昇降車両支持台ごとにその上昇限位置を検出するセンサ
ーを配設しなくとも、ワイヤーロープ端部の移動を検出
する１つのセンサーで巻取り用回転体の駆動停止制御を
行わせることができ、経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 １台の昇降車両支持台を下側車両支持レベル
まで下降させた状態での装置全体を示す正面図である。

【図２】 装置の一部切り欠き側面図である。

【図３】 装置の一部切り欠き平面図である。

【図４】 昇降車両支持台の昇降ガイドと吊下構造、及
びワイヤーロープの遊端側構造を示す縦断背面図であ
る。

【図５】 各昇降車両支持台の昇降駆動手段を示す概略
斜視図である。

【図６】 Ａ図は昇降駆動手段における巻取り用回転体
の構造を示す一部縦断側面図であり、Ｂ図は同縦断正面
図である。

【図７】 横動車両支持台の構造を示す一部切り欠き平
面図である。

【図８】 横動車両支持台の構造を示す一部切り欠き側
面図である。

【図９】 各昇降車両支持台に専用の位置決め手段を併
設した実施形態を説明する概略正面図である。

【図１０】 各昇降車両支持台に併設される受け止め手
段を示す平面図である。

【図１１】 地下ピットに昇降車両支持台を配設した実
施形態を説明する概略正面図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 昇降車両支持台 ２Ａ，２Ｂ 横動車両支持台 ３ 昇降駆動手段 ４ 固定フレーム １１ 昇降ガイドレール部 １２ 前後方向位置決め用ガイドローラー １３ 左右方向位置決め用ガイドローラー １５ 巻取り用回転体 １７ 減速機付きブレーキモーター １８ ワイヤーロープ １９ スプリングユニット ２０ａ〜２０ｃ 被吊下用滑車 ２１ａ〜２１ｃ 吊下用滑車 ２２ａ〜２２ｃ 吊下用滑車 ３３ 圧縮コイルスプリング ３４ センサーユニット ３５ 被検出部材 ３７ 下限定常位置検出用近接スイッチ ３８ 上限定常位置検出用近接スイッチ ３９ 上限オーバー位置検出用近接スイッチ ４０ａ，４０ｂ 前後一対のガイドレール ４２ａ，４２ｂ 左右一対の車輪 ４３ａ，４３ｂ 左右一対の鍔付き車輪 ４５ 減速機付きブレーキモーター ４６ 車両支持台受け止めフレーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下側車両支持レベルと上側車両支持レベル
   との間で各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設され
   た昇降車両支持台と、当該昇降車両支持台の昇降駆動手
   段と、各昇降車両支持台ごとに設けられ且つ昇降車両支
   持台の上側車両支持レベルからの下降または下側車両支
   持レベルからの上昇を阻止する位置決め状態と前記下降
   または上昇を許す位置決め解除状態とに切り換え自在な
   位置決め手段とを備え、前記昇降駆動手段が、モーター
   駆動の巻取り用回転体と、一端が固定フレームに係止さ
   れ且つ他端が前記巻取り用回転体により巻取り繰り出し
   操作されるワイヤーロープと、各昇降車両支持台に軸支
   された被吊下用滑車と、各被吊下用滑車の上方位置で固
   定フレームに軸支された各２つの吊下用滑車とを備え、
   前記ワイヤーロープは、前記巻取り用回転体に対する巻
   回方向と同一方向に各吊下用滑車及び各被吊下用滑車を
   巻回経由して各昇降車両支持台を吊り下げ、当該ワイヤ
   ーロープの巻取り繰り出し操作により、前記位置決め手
   段による位置決めが解除されている１つの昇降車両支持
   台のみが下降または上昇するように構成した駐車装置。
2. 【請求項２】前記昇降車両支持台の数よりも１台少ない
   数の横動可能な車両支持台が前記下側車両支持レベルに
   並設され、各昇降車両支持台ごとの上側車両支持レベル
   からの下降を阻止する位置決め状態と下降を許す位置決
   め解除状態とに切り換え自在な位置決め手段として、前
   記横動車両支持台に上側の昇降車両支持台を受け止める
   車両支持台受け止めフレームが設けられ、前記昇降駆動
   手段のワイヤーロープの繰り出し操作により、横動車両
   支持台が横動したあとの空き位置の真上の１つの昇降車
   両支持台のみが下降するように構成した、請求項１に記
   載の駐車装置。
3. 【請求項３】前記昇降駆動手段の巻取り用回転体が、当
   該回転体軸心に対し垂直で且つ１本のワイヤーロープの
   みが遊嵌する巾を有する溝内でワイヤーロープを渦巻き
   状に巻回するものである、請求項１または２に記載の駐
   車装置。
4. 【請求項４】前記ワイヤーロープの巻取り用回転体側と
   は反対側の端部と固定フレームとの間には当該ワイヤー
   ロープを緊張させるスプリングが介装され、下降する１
   台の昇降車両支持台が下側車両支持レベルで受け止めら
   れたとき、前記スプリングの付勢力でワイヤーロープが
   緊張状態を保っているようにした、請求項１〜３の何れ
   かに記載の駐車装置。
5. 【請求項５】前記ワイヤーロープの巻取り用回転体側と
   は反対側の端部と固定フレームとの間には当該ワイヤー
   ロープを緊張させるスプリングが介装され、全ての昇降
   車両支持台が上側車両支持レベルに達した以後の前記ス
   プリングの付勢力に抗してのワイヤーロープ端部の移動
   を検出するセンサーが併設され、当該センサーの検出信
   号により前記巻取り用回転体の駆動を停止させるように
   した、請求項１〜４の何れかに記載の駐車装置。