JPH11163595A - プリント基板の搬送装置および搬送方法 - Google Patents
プリント基板の搬送装置および搬送方法Info
- Publication number
- JPH11163595A JPH11163595A JP9326839A JP32683997A JPH11163595A JP H11163595 A JPH11163595 A JP H11163595A JP 9326839 A JP9326839 A JP 9326839A JP 32683997 A JP32683997 A JP 32683997A JP H11163595 A JPH11163595 A JP H11163595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- transport
- stopper
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プリント基板を高速搬送しようとすると、基
板の形状に制限を設ける必要があったり、特別な機構を
付加する必要があり、また、正確な位置に搬送して位置
決めするのが難しい。 【解決手段】 搬送ベルト６を駆動する駆動モータ７
と、プリント基板５がストッパ９に当接したことを検出
する位置決め検出器１０と、プリント基板５が搬送開始
位置と目的位置の間の所定位置に到着したことを検出す
る到着検出器１１と、両検出器１０，１１のからの検出
信号に応じて駆動モータ７を制御する制御装置とを設
け、プリント基板５がストッパ９に当接して跳ね返った
り、搬送ベルト６とプリント基板５にすべりが発生して
目的位置まで搬送されない場合、制御装置がプリント基
板５がストッパ９に当接するまで駆動モータ７を駆動し
たので、簡単な構成で確実にプリント基板５を目的位置
まで搬送して位置決めする。
板の形状に制限を設ける必要があったり、特別な機構を
付加する必要があり、また、正確な位置に搬送して位置
決めするのが難しい。 【解決手段】 搬送ベルト６を駆動する駆動モータ７
と、プリント基板５がストッパ９に当接したことを検出
する位置決め検出器１０と、プリント基板５が搬送開始
位置と目的位置の間の所定位置に到着したことを検出す
る到着検出器１１と、両検出器１０，１１のからの検出
信号に応じて駆動モータ７を制御する制御装置とを設
け、プリント基板５がストッパ９に当接して跳ね返った
り、搬送ベルト６とプリント基板５にすべりが発生して
目的位置まで搬送されない場合、制御装置がプリント基
板５がストッパ９に当接するまで駆動モータ７を駆動し
たので、簡単な構成で確実にプリント基板５を目的位置
まで搬送して位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板を搬
送するための搬送装置および搬送方法に関する。
送するための搬送装置および搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品は多種多様化しており、
これに伴う電子部品のプリント基板への高速装着化、高
精度装着化が必要になっている。従って、電子部品のプ
リント基板への高速装着化、高精度装着化のために、プ
リント基板を所定位置に、迅速にかつ高精度で搬送して
位置決めする必要がある。
これに伴う電子部品のプリント基板への高速装着化、高
精度装着化が必要になっている。従って、電子部品のプ
リント基板への高速装着化、高精度装着化のために、プ
リント基板を所定位置に、迅速にかつ高精度で搬送して
位置決めする必要がある。
【０００３】従来、プリント基板を所定位置に搬送して
位置決めするための搬送装置には、図４に示すものがあ
る。この搬送装置２０は、プリント基板２１を載置して
搬送案内するための搬送レール２２と、この搬送レール
２２の側方に配置した上下動するフック２３と、このフ
ック２３を上下動させるための機構２４と、フック２３
を搬送レール２２と平行に往復動案内するための案内レ
ール２５と、フック２３を案内レール２５に沿って往復
動させるためのシリンダ装置２６などの駆動装置とを備
え、プリント基板２１に形成した係止孔２７にフック２
３を係止し、駆動装置を駆動してフック２３を案内レー
ル２５に沿って移動させることでプリント基板２１を所
定位置に搬送して位置決めするものである。
位置決めするための搬送装置には、図４に示すものがあ
る。この搬送装置２０は、プリント基板２１を載置して
搬送案内するための搬送レール２２と、この搬送レール
２２の側方に配置した上下動するフック２３と、このフ
ック２３を上下動させるための機構２４と、フック２３
を搬送レール２２と平行に往復動案内するための案内レ
ール２５と、フック２３を案内レール２５に沿って往復
動させるためのシリンダ装置２６などの駆動装置とを備
え、プリント基板２１に形成した係止孔２７にフック２
３を係止し、駆動装置を駆動してフック２３を案内レー
ル２５に沿って移動させることでプリント基板２１を所
定位置に搬送して位置決めするものである。
【０００４】しかし、上記従来の搬送装置２０では、フ
ック２３を搬送レール２２と平行に移動させる駆動装
置、フック２３を上下動させるための機構２４およびフ
ック２３を搬送レール２２と平行に往復動するための搬
送レール２２とは別の案内レール２５などを必要とする
ため、装置全体が大型化するとともに複雑化してしま
い、コストおよび設置スペース的に問題があり、かつプ
リント基板２１そのものにフック２３を係止する係止孔
２７を必要とするため、使用できるプリント基板２１に
制限があった。
ック２３を搬送レール２２と平行に移動させる駆動装
置、フック２３を上下動させるための機構２４およびフ
ック２３を搬送レール２２と平行に往復動するための搬
送レール２２とは別の案内レール２５などを必要とする
ため、装置全体が大型化するとともに複雑化してしま
い、コストおよび設置スペース的に問題があり、かつプ
リント基板２１そのものにフック２３を係止する係止孔
２７を必要とするため、使用できるプリント基板２１に
制限があった。
【０００５】そこで、図５に示すように、プリント基板
２１を載置して搬送案内するための搬送ベルト３０を、
フレーム３１にベルト駆動装置３２を介して設け、プリ
ント基板２１を所定位置に位置決めするためのストッパ
３３を設け、搬送ベルト３０にプリント基板２１を載置
し、ベルト駆動装置３２を駆動することにより、プリン
ト基板２１をストッパ３３まで搬送するようにしたもの
がある。
２１を載置して搬送案内するための搬送ベルト３０を、
フレーム３１にベルト駆動装置３２を介して設け、プリ
ント基板２１を所定位置に位置決めするためのストッパ
３３を設け、搬送ベルト３０にプリント基板２１を載置
し、ベルト駆動装置３２を駆動することにより、プリン
ト基板２１をストッパ３３まで搬送するようにしたもの
がある。
【０００６】この搬送装置２０によれば、簡単な構成で
プリント基板２１を搬送することができるが、プリント
基板２１を搬送する際に、搬送ベルト３０の搬送速度を
速くすると、所定の位置でストッパ３３と当接しても、
その際の衝撃でプリント基板２１が正確な位置で位置決
めされない場合や、プリント基板２１上に設置した電子
部品の位置ずれや部品不良を引き起こす場合があった。
プリント基板２１を搬送することができるが、プリント
基板２１を搬送する際に、搬送ベルト３０の搬送速度を
速くすると、所定の位置でストッパ３３と当接しても、
その際の衝撃でプリント基板２１が正確な位置で位置決
めされない場合や、プリント基板２１上に設置した電子
部品の位置ずれや部品不良を引き起こす場合があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記課題を解決するた
めに、プリント基板２１がストッパ３３に当接する前に
搬送ベルト３０の搬送速度を低速に切替えるよう制御す
るようにしたものがある。
めに、プリント基板２１がストッパ３３に当接する前に
搬送ベルト３０の搬送速度を低速に切替えるよう制御す
るようにしたものがある。
【０００８】これによれば、プリント基板２１がストッ
パ３３に当接する際の衝撃が緩和され、電子部品の位置
ずれや部品不良の発生を抑制するが、プリント基板２１
と搬送ベルト３０とは摩擦接触であるため、プリント基
板２１と搬送ベルト３０の間に滑りが発生すると、搬送
ベルト３０が減速してもプリント基板２１が搬送ベルト
３０の速度まで減速できずに、ストッパ３３に必要以上
に大きな衝撃をもって当接したり、逆にプリント基板２
１が搬送ベルト３０よりも低速で搬送されて、搬送時間
がかかり過ぎる場合が発生し、プリント基板２１の高速
搬送が困難であった。
パ３３に当接する際の衝撃が緩和され、電子部品の位置
ずれや部品不良の発生を抑制するが、プリント基板２１
と搬送ベルト３０とは摩擦接触であるため、プリント基
板２１と搬送ベルト３０の間に滑りが発生すると、搬送
ベルト３０が減速してもプリント基板２１が搬送ベルト
３０の速度まで減速できずに、ストッパ３３に必要以上
に大きな衝撃をもって当接したり、逆にプリント基板２
１が搬送ベルト３０よりも低速で搬送されて、搬送時間
がかかり過ぎる場合が発生し、プリント基板２１の高速
搬送が困難であった。
【０００９】そこで本発明は、上記課題を解決し得るプ
リント基板の搬送装置および搬送方法の提供を目的とす
る。
リント基板の搬送装置および搬送方法の提供を目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
手段は、プリント基板を載置するための搬送ベルトと、
この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プリント
基板を目的位置に位置決めするためのストッパと、プリ
ント基板がストッパに当接したことを検出する位置決め
検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始する搬送
開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所定位置に
到着したことを検出するための到着検出器が設けられ、
前記位置決め検出器および到着検出器からの検出信号に
応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装置が設け
られ、この制御装置は、到着検出器からの検出信号によ
って駆動装置に減速信号を出力する機能と、減速信号を
出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器からの検
出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出力された
場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め検出器か
らの検出信号を待機する機能と、この検出信号によって
プリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定す
る機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動装置に搬
送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能
と、この低速信号出力後の位置決め検出器からの検出信
号によって駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント
基板が目的位置に位置決めされたことを決定する機能と
を備えている。
手段は、プリント基板を載置するための搬送ベルトと、
この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プリント
基板を目的位置に位置決めするためのストッパと、プリ
ント基板がストッパに当接したことを検出する位置決め
検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始する搬送
開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所定位置に
到着したことを検出するための到着検出器が設けられ、
前記位置決め検出器および到着検出器からの検出信号に
応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装置が設け
られ、この制御装置は、到着検出器からの検出信号によ
って駆動装置に減速信号を出力する機能と、減速信号を
出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器からの検
出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出力された
場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め検出器か
らの検出信号を待機する機能と、この検出信号によって
プリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定す
る機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動装置に搬
送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能
と、この低速信号出力後の位置決め検出器からの検出信
号によって駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント
基板が目的位置に位置決めされたことを決定する機能と
を備えている。
【００１１】この構成によれば、プリント基板が搬送開
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接しない場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動することにより、
プリント基板を迅速かつ確実に目的位置まで搬送する。
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接しない場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動することにより、
プリント基板を迅速かつ確実に目的位置まで搬送する。
【００１２】また、プリント基板を載置するための搬送
ベルトと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置
と、プリント基板を目的位置に位置決めするためのスト
ッパと、プリント基板がストッパに当接したことを検出
する位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を
開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中
の所定位置に到着したことを検出するための到着検出器
が設けられ、前記位置決め検出器および到着検出器から
の検出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制
御装置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの
検出信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能
と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め
検出器からの検出信号が出力されず駆動装置から駆動停
止信号が出力された場合に、駆動装置に搬送ベルトを低
速で駆動するよう低速信号を出力する機能と、この低速
信号出力後の位置決め検出器からの検出信号によって駆
動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的位
置に位置決めされたことを決定する機能とを備えてい
る。
ベルトと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置
と、プリント基板を目的位置に位置決めするためのスト
ッパと、プリント基板がストッパに当接したことを検出
する位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を
開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中
の所定位置に到着したことを検出するための到着検出器
が設けられ、前記位置決め検出器および到着検出器から
の検出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制
御装置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの
検出信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能
と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め
検出器からの検出信号が出力されず駆動装置から駆動停
止信号が出力された場合に、駆動装置に搬送ベルトを低
速で駆動するよう低速信号を出力する機能と、この低速
信号出力後の位置決め検出器からの検出信号によって駆
動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的位
置に位置決めされたことを決定する機能とを備えてい
る。
【００１３】この構成によれば、プリント基板が搬送開
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接して跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当
接するまで再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動すること
により、プリント基板を迅速かつ確実に目的位置まで搬
送する。
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接して跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当
接するまで再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動すること
により、プリント基板を迅速かつ確実に目的位置まで搬
送する。
【００１４】また、プリント基板を載置するための搬送
ベルトと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置
と、プリント基板を目的位置に位置決めするためのスト
ッパと、プリント基板がストッパに当接したことを検出
する位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を
開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中
の所定位置に到着したことを検出するための到着検出器
が設けられ、前記位置決め検出器および到着検出器から
の検出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制
御装置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの
検出信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能
と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め
検出器からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信
号が出力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位
置決め検出器からの検出信号を待機する機能と、この検
出信号によってプリント基板が目的位置に位置決めされ
たことを決定する機能と、この検出信号の出力が無いと
き駆動装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号
を出力する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出
器からの検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出
力してプリント基板が目的位置に位置決めされたことを
決定する機能と、減速信号を出力して待機時間だけ経過
後に位置決め検出器からの検出信号が出力されず駆動装
置から駆動停止信号が出力された場合に、駆動装置に搬
送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能
と、この低速信号出力後の到着検出器からの検出信号に
よって駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板
が目的位置に位置決めされたと決定する機能とを備えて
いる。
ベルトと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置
と、プリント基板を目的位置に位置決めするためのスト
ッパと、プリント基板がストッパに当接したことを検出
する位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を
開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中
の所定位置に到着したことを検出するための到着検出器
が設けられ、前記位置決め検出器および到着検出器から
の検出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制
御装置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの
検出信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能
と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め
検出器からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信
号が出力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位
置決め検出器からの検出信号を待機する機能と、この検
出信号によってプリント基板が目的位置に位置決めされ
たことを決定する機能と、この検出信号の出力が無いと
き駆動装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号
を出力する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出
器からの検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出
力してプリント基板が目的位置に位置決めされたことを
決定する機能と、減速信号を出力して待機時間だけ経過
後に位置決め検出器からの検出信号が出力されず駆動装
置から駆動停止信号が出力された場合に、駆動装置に搬
送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能
と、この低速信号出力後の到着検出器からの検出信号に
よって駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板
が目的位置に位置決めされたと決定する機能とを備えて
いる。
【００１５】この構成によれば、プリント基板が搬送開
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接しない場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを駆動するとともに、搬送ベルトの減
速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間にプリント
基板がストッパに当接して跳ね返った場合、プリント基
板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを緩慢な速
度で駆動し、プリント基板を迅速かつ確実に目的位置ま
で搬送する。
始位置と目的位置の途中の所定位置に到着したら搬送ベ
ルトの減速を開始し、搬送ベルトの減速を開始して搬送
ベルトが停止するまでの間にプリント基板がストッパに
当接しない場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを駆動するとともに、搬送ベルトの減
速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間にプリント
基板がストッパに当接して跳ね返った場合、プリント基
板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを緩慢な速
度で駆動し、プリント基板を迅速かつ確実に目的位置ま
で搬送する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係る
プリント基板の搬送装置は、図１の斜視図に示すよう
に、設置基面１に平行かつ一対で脚２を介して設けられ
て複数のプーリ３を対向面側に備えた搬送フレーム４
と、所定のプーリ３に巻回されて、プリント基板５を載
置搬送するための二対の搬送ベルト６と、これら各搬送
ベルト６を駆動するための複数の駆動モータ７（駆動装
置の一例）とを備え、これら各駆動モータ７は、前記各
脚２に取付けられ、各駆動モータ７のそれぞれの出力軸
には、駆動プーリ８が取付けられ、各駆動モータ７が駆
動することにより、駆動プーリ８の駆動力が搬送ベルト
６に伝達されて、これが回転する。
〜図３に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係る
プリント基板の搬送装置は、図１の斜視図に示すよう
に、設置基面１に平行かつ一対で脚２を介して設けられ
て複数のプーリ３を対向面側に備えた搬送フレーム４
と、所定のプーリ３に巻回されて、プリント基板５を載
置搬送するための二対の搬送ベルト６と、これら各搬送
ベルト６を駆動するための複数の駆動モータ７（駆動装
置の一例）とを備え、これら各駆動モータ７は、前記各
脚２に取付けられ、各駆動モータ７のそれぞれの出力軸
には、駆動プーリ８が取付けられ、各駆動モータ７が駆
動することにより、駆動プーリ８の駆動力が搬送ベルト
６に伝達されて、これが回転する。
【００１７】また、一方の搬送フレーム４に、プリント
基板５を目的位置に位置決めするための搬送面に対して
出没自在なストッパ９と、プリント基板５がストッパ９
に当接したことを検出する位置決め検出器１０と、プリ
ント基板５が、搬送を開始する搬送開始位置と搬送を終
了する目的位置の途中の所定位置（図中のａ位置）に到
着したことを検出するための到着検出器１１と、プリン
ト基板５が目的位置（図中のｂ位置）にある状態で位置
決めするための搬送面に対して出没自在な位置決め具１
２とが設けられ、前記位置決め検出器１０および到着検
出器１１からの検出信号に応じて、前記各駆動モータ７
の駆動を制御する制御装置１３が設けられ、図２に示す
ように、この制御装置１３の入力側に、前記位置決め検
出器１０および到着検出器１１が接続され、制御装置１
３の出力側に各駆動モータ７の駆動部および位置決め具
１２が接続されている。
基板５を目的位置に位置決めするための搬送面に対して
出没自在なストッパ９と、プリント基板５がストッパ９
に当接したことを検出する位置決め検出器１０と、プリ
ント基板５が、搬送を開始する搬送開始位置と搬送を終
了する目的位置の途中の所定位置（図中のａ位置）に到
着したことを検出するための到着検出器１１と、プリン
ト基板５が目的位置（図中のｂ位置）にある状態で位置
決めするための搬送面に対して出没自在な位置決め具１
２とが設けられ、前記位置決め検出器１０および到着検
出器１１からの検出信号に応じて、前記各駆動モータ７
の駆動を制御する制御装置１３が設けられ、図２に示す
ように、この制御装置１３の入力側に、前記位置決め検
出器１０および到着検出器１１が接続され、制御装置１
３の出力側に各駆動モータ７の駆動部および位置決め具
１２が接続されている。
【００１８】次に、上記構成の搬送装置におけるプリン
ト基板５の搬送方法を図３に基づいて説明する。プリン
ト基板５を搬送開始位置に載置することにより、制御装
置１３は、各駆動モータ７に、搬送ベルト６が高速で駆
動するよう駆動信号を出力して、プリント基板５は、搬
送面に対して起立しているストッパ９の目的位置に向け
て高速搬送される。その途中、プリント基板５が到着位
置、すなわち、図１におけるａ位置に到着して到着検出
器１１から検出信号が制御装置１３に出力されると、制
御装置１３は、駆動モータ７に減速信号を出力し［ステ
ップ１］、これにより搬送ベルト６の搬送速度が減速さ
れ、プリント基板５が所定の加速度で停止に向けて減速
を開始する。
ト基板５の搬送方法を図３に基づいて説明する。プリン
ト基板５を搬送開始位置に載置することにより、制御装
置１３は、各駆動モータ７に、搬送ベルト６が高速で駆
動するよう駆動信号を出力して、プリント基板５は、搬
送面に対して起立しているストッパ９の目的位置に向け
て高速搬送される。その途中、プリント基板５が到着位
置、すなわち、図１におけるａ位置に到着して到着検出
器１１から検出信号が制御装置１３に出力されると、制
御装置１３は、駆動モータ７に減速信号を出力し［ステ
ップ１］、これにより搬送ベルト６の搬送速度が減速さ
れ、プリント基板５が所定の加速度で停止に向けて減速
を開始する。
【００１９】なお、この所定の加速度とは、到着位置か
ら搬送ベルト６が減速を開始し、目的位置をわずかに通
過してプリント基板５が停止する加速度である。そし
て、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に、位置決
め検出器１０からの検出信号および駆動モータ７からの
駆動停止信号が出力された場合［ステップ２］に、さら
に遅延時間（例えば0.1s）だけ位置決め検出器１０から
の検出信号を待機する［ステップ３］。この遅延時間の
間に位置決め検出器１０からの検出信号があれば［ステ
ップ４］、プリント基板５がストッパ９に当接して目的
位置、すなわちｂ位置に位置決めされたと判断し、制御
装置１３は、位置決め具１２を搬送面まで上昇させて、
これによりプリント基板５は目的位置で確実に保持され
る。
ら搬送ベルト６が減速を開始し、目的位置をわずかに通
過してプリント基板５が停止する加速度である。そし
て、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に、位置決
め検出器１０からの検出信号および駆動モータ７からの
駆動停止信号が出力された場合［ステップ２］に、さら
に遅延時間（例えば0.1s）だけ位置決め検出器１０から
の検出信号を待機する［ステップ３］。この遅延時間の
間に位置決め検出器１０からの検出信号があれば［ステ
ップ４］、プリント基板５がストッパ９に当接して目的
位置、すなわちｂ位置に位置決めされたと判断し、制御
装置１３は、位置決め具１２を搬送面まで上昇させて、
これによりプリント基板５は目的位置で確実に保持され
る。
【００２０】しかし、一旦位置決め検出器１０からの検
出信号が出力されたが、遅延時間の間に位置決め検出器
１０からの検出信号が無いとき［ステップ５］は、プリ
ント基板５がストッパ９に当接して跳ね返りストッパ９
に当接していない状態にあると判断し、制御装置１３
は、各駆動モータ７に搬送ベルト６を再度低速で駆動す
るよう低速信号を出力［ステップ６］する。
出信号が出力されたが、遅延時間の間に位置決め検出器
１０からの検出信号が無いとき［ステップ５］は、プリ
ント基板５がストッパ９に当接して跳ね返りストッパ９
に当接していない状態にあると判断し、制御装置１３
は、各駆動モータ７に搬送ベルト６を再度低速で駆動す
るよう低速信号を出力［ステップ６］する。
【００２１】そして、この低速信号出力後の位置決め検
出器１０からの検出信号［ステップ７］によって、プリ
ント基板５が目的位置に位置決めされたと判断して、駆
動モータ７に駆動停止信号を出力し、駆動モータ７の停
止信号検出後［ステップ８］、制御装置１３は、位置決
め具１２を搬送面まで上昇させて、これによりプリント
基板５は目的位置で確実に保持される。
出器１０からの検出信号［ステップ７］によって、プリ
ント基板５が目的位置に位置決めされたと判断して、駆
動モータ７に駆動停止信号を出力し、駆動モータ７の停
止信号検出後［ステップ８］、制御装置１３は、位置決
め具１２を搬送面まで上昇させて、これによりプリント
基板５は目的位置で確実に保持される。
【００２２】また、減速信号が出力されて待機時間だけ
経過後に位置決め検出器１０からの検出信号が出力され
ず駆動モータ７から駆動停止信号が出力された場合［ス
テップ９］は、搬送ベルト６とプリント基板５の間にす
べりが発生している（プリント基板５が搬送ベルト６よ
りも低速の状態で搬送された状態）と判断し、この場
合、制御装置１３は、駆動モータ７に、搬送ベルト６を
低速で駆動するよう低速信号を出力［ステップ６′］す
る。
経過後に位置決め検出器１０からの検出信号が出力され
ず駆動モータ７から駆動停止信号が出力された場合［ス
テップ９］は、搬送ベルト６とプリント基板５の間にす
べりが発生している（プリント基板５が搬送ベルト６よ
りも低速の状態で搬送された状態）と判断し、この場
合、制御装置１３は、駆動モータ７に、搬送ベルト６を
低速で駆動するよう低速信号を出力［ステップ６′］す
る。
【００２３】そして、この低速信号出力後の位置決め検
出器１０からの検出信号の出力［ステップ７′］によっ
て、プリント基板５が目的位置に位置決めされたと判断
し、駆動モータ７に駆動停止信号を出力し、駆動モータ
７の停止信号検出後［ステップ８′］、制御装置１３
は、位置決め具１２を搬送面まで上昇させて、これによ
りプリント基板５は目的位置で確実に保持される。
出器１０からの検出信号の出力［ステップ７′］によっ
て、プリント基板５が目的位置に位置決めされたと判断
し、駆動モータ７に駆動停止信号を出力し、駆動モータ
７の停止信号検出後［ステップ８′］、制御装置１３
は、位置決め具１２を搬送面まで上昇させて、これによ
りプリント基板５は目的位置で確実に保持される。
【００２４】このように本発明の実施の形態によれば、
搬送フレーム４にプーリ３を介して取付けられた搬送ベ
ルト６と、搬送ベルト６を駆動するための駆動モータ７
と、搬送面に対して出没自在なストッパ９と、プリント
基板５がストッパ９に当接したことを検出する位置決め
検出器１０と、プリント基板５が、搬送を開始する搬送
開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所定位置に
到着したことを検出するための到着検出器１１と、プリ
ント基板５が目的位置にある状態で位置決めするための
位置決め具１２と、位置決め検出器１０および到着検出
器１１からの検出信号に応じて、駆動モータ７の駆動を
制御する制御装置１３とを設け、プリント基板５を高速
搬送から低速搬送に切替え、プリント基板５がストッパ
９に当接して跳ね返った場合や、搬送ベルト６とプリン
ト基板５の間にすべりが発生してプリント基板５がスト
ッパ９に当接しきれない位置で停止してしまった場合、
制御装置１３は、プリント基板５がストッパ９に当接す
るまで駆動モータ７に低速信号を出力して、確実にプリ
ント基板５を目的位置まで搬送させるので、簡単な構成
であっても迅速かつ確実に、プリント基板５上に設置し
た電子部品の位置ずれや部品不良を引き起こすことなく
高精度のプリント基板５の位置決めを行うことができ
る。
搬送フレーム４にプーリ３を介して取付けられた搬送ベ
ルト６と、搬送ベルト６を駆動するための駆動モータ７
と、搬送面に対して出没自在なストッパ９と、プリント
基板５がストッパ９に当接したことを検出する位置決め
検出器１０と、プリント基板５が、搬送を開始する搬送
開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所定位置に
到着したことを検出するための到着検出器１１と、プリ
ント基板５が目的位置にある状態で位置決めするための
位置決め具１２と、位置決め検出器１０および到着検出
器１１からの検出信号に応じて、駆動モータ７の駆動を
制御する制御装置１３とを設け、プリント基板５を高速
搬送から低速搬送に切替え、プリント基板５がストッパ
９に当接して跳ね返った場合や、搬送ベルト６とプリン
ト基板５の間にすべりが発生してプリント基板５がスト
ッパ９に当接しきれない位置で停止してしまった場合、
制御装置１３は、プリント基板５がストッパ９に当接す
るまで駆動モータ７に低速信号を出力して、確実にプリ
ント基板５を目的位置まで搬送させるので、簡単な構成
であっても迅速かつ確実に、プリント基板５上に設置し
た電子部品の位置ずれや部品不良を引き起こすことなく
高精度のプリント基板５の位置決めを行うことができ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、プリント基板を載置する搬送ベルトを駆動するため
の駆動装置と、プリント基板を目的位置に位置決めする
ためのストッパと、プリント基板がストッパに当接した
ことを検出する位置決め検出器と、プリント基板が、搬
送を開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の
途中の所定位置に到着したことを検出するための到着検
出器とを設け、位置決め検出器および到着検出器からの
検出信号に応じて、駆動装置の駆動を制御する制御装置
を設け、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中
の所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬
送ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの
間にプリント基板がストッパに当接しない場合、プリン
ト基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを駆動
するとともに、搬送ベルトの減速を開始して搬送ベルト
が停止するまでの間にプリント基板がストッパに当接し
て跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当接する
まで再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動するようにした
ので、簡単な構成であっても迅速かつ確実に、プリント
基板上に設置した電子部品の位置ずれや部品不良を引き
起こすことなく高精度のプリント基板の位置決めを行う
ことができる。
は、プリント基板を載置する搬送ベルトを駆動するため
の駆動装置と、プリント基板を目的位置に位置決めする
ためのストッパと、プリント基板がストッパに当接した
ことを検出する位置決め検出器と、プリント基板が、搬
送を開始する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の
途中の所定位置に到着したことを検出するための到着検
出器とを設け、位置決め検出器および到着検出器からの
検出信号に応じて、駆動装置の駆動を制御する制御装置
を設け、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中
の所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬
送ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの
間にプリント基板がストッパに当接しない場合、プリン
ト基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを駆動
するとともに、搬送ベルトの減速を開始して搬送ベルト
が停止するまでの間にプリント基板がストッパに当接し
て跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当接する
まで再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動するようにした
ので、簡単な構成であっても迅速かつ確実に、プリント
基板上に設置した電子部品の位置ずれや部品不良を引き
起こすことなく高精度のプリント基板の位置決めを行う
ことができる。
【図１】本発明の実施形態を示すプリント基板の搬送装
置の全体構成を示す概略斜視図である。
置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】同じく制御ブロック図である。
【図３】同じく制御フローチャートである。
【図４】従来のプリント基板の搬送装置の全体構成を示
す概略斜視図である。
す概略斜視図である。
【図５】別の従来例を示すプリント基板の搬送装置の全
体構成を示す概略斜視図である。
体構成を示す概略斜視図である。
４ 搬送フレーム ５ プリント基板 ６ 搬送ベルト ７ 駆動モータ ９ ストッパ １０ 位置決め検出器 １１ 到着検出器 １３ 制御装置
Claims (6)
- 【請求項１】 プリント基板を載置するための搬送ベル
トと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プ
リント基板を目的位置に位置決めするためのストッパ
と、プリント基板がストッパに当接したことを検出する
位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始
する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所
定位置に到着したことを検出するための到着検出器が設
けられ、前記位置決め検出器および到着検出器からの検
出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装
置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの検出
信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能と、減
速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器
からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出
力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め
検出器からの検出信号を待機する機能と、この検出信号
によってプリント基板が目的位置に位置決めされたこと
を決定する機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動
装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力
する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出器から
の検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出力して
プリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定す
る機能とを備えたことを特徴とするプリント基板の搬送
装置。 - 【請求項２】 プリント基板を載置するための搬送ベル
トと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プ
リント基板を目的位置に位置決めするためのストッパ
と、プリント基板がストッパに当接したことを検出する
位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始
する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所
定位置に到着したことを検出するための到着検出器が設
けられ、前記位置決め検出器および到着検出器からの検
出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装
置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの検出
信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能と、減
速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器
からの検出信号が出力されず駆動装置から駆動停止信号
が出力された場合に、駆動装置に搬送ベルトを低速で駆
動するよう低速信号を出力する機能と、この低速信号出
力後の位置決め検出器からの検出信号によって駆動装置
に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的位置に位
置決めされたことを決定する機能とを備えたことを特徴
とするプリント基板の搬送装置。 - 【請求項３】 プリント基板を載置するための搬送ベル
トと、この搬送ベルトを駆動するための駆動装置と、プ
リント基板を目的位置に位置決めするためのストッパ
と、プリント基板がストッパに当接したことを検出する
位置決め検出器とを備え、プリント基板が、搬送を開始
する搬送開始位置と搬送を終了する目的位置の途中の所
定位置に到着したことを検出するための到着検出器が設
けられ、前記位置決め検出器および到着検出器からの検
出信号に応じて、前記駆動装置の駆動を制御する制御装
置が設けられ、この制御装置は、到着検出器からの検出
信号によって駆動装置に減速信号を出力する機能と、減
速信号を出力して待機時間だけ経過後に位置決め検出器
からの検出信号および駆動装置からの駆動停止信号が出
力された場合に、さらに所定時間だけ遅延して位置決め
検出器からの検出信号を待機する機能と、この検出信号
によってプリント基板が目的位置に位置決めされたこと
を決定する機能と、この検出信号の出力が無いとき駆動
装置に搬送ベルトを低速で駆動するよう低速信号を出力
する機能と、この低速信号出力後の位置決め検出器から
の検出信号によって駆動装置に駆動停止信号を出力して
プリント基板が目的位置に位置決めされたことを決定す
る機能と、減速信号を出力して待機時間だけ経過後に位
置決め検出器からの検出信号が出力されず駆動装置から
駆動停止信号が出力された場合に、駆動装置に搬送ベル
トを低速で駆動するよう低速信号を出力する機能と、こ
の低速信号出力後の到着検出器からの検出信号によって
駆動装置に駆動停止信号を出力してプリント基板が目的
位置に位置決めされたと決定する機能とを備えたことを
特徴とするプリント基板の搬送装置。 - 【請求項４】 プリント基板を搬送ベルト上の搬送開始
位置に載置し、搬送ベルトを駆動して、プリント基板を
ストッパに当接する目的位置まで搬送する搬送方法であ
って、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中の
所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬送
ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間
にプリント基板がストッパに当接しない場合、プリント
基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを緩慢な
速度で駆動することを特徴とするプリント基板の搬送方
法。 - 【請求項５】 プリント基板を搬送ベルト上の搬送開始
位置に載置し、搬送ベルトを駆動して、プリント基板を
ストッパに当接する目的位置まで搬送する搬送方法であ
って、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中の
所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬送
ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間
にプリント基板がストッパに当接して跳ね返った場合、
プリント基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルト
を緩慢な速度で駆動することを特徴とするプリント基板
の搬送方法。 - 【請求項６】 プリント基板を搬送ベルト上の搬送開始
位置に載置し、搬送ベルトを駆動して、プリント基板を
ストッパに当接する目的位置まで搬送する搬送方法であ
って、プリント基板が搬送開始位置と目的位置の途中の
所定位置に到着したら搬送ベルトの減速を開始し、搬送
ベルトの減速を開始して搬送ベルトが停止するまでの間
にプリント基板がストッパに当接しない場合、プリント
基板がストッパに当接するまで再度搬送ベルトを駆動す
るとともに、搬送ベルトの減速を開始して搬送ベルトが
停止するまでの間にプリント基板がストッパに当接して
跳ね返った場合、プリント基板がストッパに当接するま
で再度搬送ベルトを緩慢な速度で駆動することを特徴と
するプリント基板の搬送方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32683997A JP4046391B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | プリント基板の搬送装置および搬送方法 |
| US09/201,876 US6189674B1 (en) | 1997-11-28 | 1998-11-30 | Apparatus and method for transferring printed circuit boards |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32683997A JP4046391B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | プリント基板の搬送装置および搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11163595A true JPH11163595A (ja) | 1999-06-18 |
| JP4046391B2 JP4046391B2 (ja) | 2008-02-13 |
Family
ID=18192294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32683997A Expired - Fee Related JP4046391B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | プリント基板の搬送装置および搬送方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6189674B1 (ja) |
| JP (1) | JP4046391B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001013185A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Hugle Electronics Inc | 帯電分布測定装置 |
| DE10034690A1 (de) * | 2000-07-17 | 2002-02-07 | Siemens Ag | Vorrichtung zum linearen Positionieren einer Leiterplatte |
| JP2002068458A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
| US7219785B2 (en) | 2003-11-28 | 2007-05-22 | Sony Corporation | Work transfer apparatus |
| US7221178B2 (en) | 2005-04-11 | 2007-05-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Working system for circuit boards |
| US9440792B2 (en) | 2014-09-10 | 2016-09-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
| JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
| KR102690933B1 (ko) * | 2023-10-30 | 2024-08-05 | 주식회사 지에스아이 | 인쇄회로기판 정렬파지장치 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020062553A1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | Mirae Corporation | Surface mounting device and method thereof |
| JP4540838B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2010-09-08 | パナソニック株式会社 | 回路基板固定方法 |
| WO2003042078A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-22 | Crisplant A/S | Conveyor unit with timer controlled delay of speed change |
| US7082680B2 (en) | 2001-11-21 | 2006-08-01 | Mirae Corporation | Mounting method of electronic components |
| KR100412273B1 (ko) * | 2001-11-22 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | 인쇄회로기판 이송장치 |
| US7220908B2 (en) * | 2002-09-12 | 2007-05-22 | Yamaha Corporation | Waveform processing apparatus with versatile data bus |
| JP2004296777A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | ワーク吸着装置及びワーク吸着方法 |
| JP4503954B2 (ja) | 2003-08-21 | 2010-07-14 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 基板位置決め装置及び基板位置決め方法 |
| CN1940567B (zh) * | 2005-09-30 | 2011-01-19 | 良瑞科技股份有限公司 | 用于电路板检测的输送夹持装置 |
| DE102010018450B3 (de) * | 2010-04-27 | 2011-05-05 | Sick Ag | Detektor und Verfahren zur Bestimmung des Schlupfes zwischen einem Förderband und einem darauf beförderten Gegenstand |
| CN102555449A (zh) * | 2010-12-25 | 2012-07-11 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 自动喷印机 |
| CN102555524A (zh) * | 2010-12-25 | 2012-07-11 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 自动喷印机 |
| JP5139569B1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-02-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板搬送装置、基板搬送方法および表面実装機 |
| JP6312717B2 (ja) * | 2014-01-30 | 2018-04-18 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置およびそれを含んで構成された対基板作業システム |
| CN105712058B (zh) * | 2014-12-02 | 2018-06-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种pcb板输送皮带控制方法 |
| CN104692030A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-06-10 | 胡俊 | 一种流水生产线传送带 |
| CN105600354B (zh) * | 2015-10-19 | 2018-06-01 | 江苏大学 | 一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法 |
| CN105584838B (zh) * | 2016-02-24 | 2018-04-20 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种流水线机构 |
| CN107934368A (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 轨道感应送料装置 |
| JP6823081B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2021-01-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
| CN108490822B (zh) * | 2018-02-26 | 2021-08-27 | 珠海澳米嘉电子有限公司 | 一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置 |
| CN116588636B (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-26 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 单轨道多段式传送控制方法及系统、存储介质 |
| CN117347837B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-02-13 | 四川弘仁财电科技有限公司 | 一种集成电路元件的双面测试装置及测试方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890732A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-30 | Toshiba Corp | 搬送装置 |
| US4754867A (en) * | 1986-09-19 | 1988-07-05 | Zenith Electronics Corporation | Automated belt drive for PC board feed apparatus |
| IT1220552B (it) * | 1988-03-24 | 1990-06-15 | Italimpianti | Metodo ed impianto per il posizionamento di bramme |
| JP2798237B2 (ja) * | 1994-06-15 | 1998-09-17 | 株式会社石井工作研究所 | Ｉｃリードフレーム幅寄せ装置 |
| US5517748A (en) * | 1994-10-07 | 1996-05-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for conveying circuit boards through a component-mounting station |
| FI105315B (fi) * | 1996-05-06 | 2000-07-14 | Pmj Automec Oyj | Laite piirilevyjen tai sen tapaisten levyjen valmistusvaiheiden automaattiseksi suorittamiseksi |
| US5937992A (en) * | 1996-07-26 | 1999-08-17 | Riverwood International Corporation | Assembling apparatus and process |
| US6112905A (en) * | 1996-07-31 | 2000-09-05 | Aseco Corporation | Automatic semiconductor part handler |
| JP3354052B2 (ja) * | 1996-08-29 | 2002-12-09 | 株式会社新川 | リードフレーム搬送方法及び搬送装置 |
| US6032577A (en) * | 1998-03-02 | 2000-03-07 | Mpm Corporation | Method and apparatus for transporting substrates |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32683997A patent/JP4046391B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-30 US US09/201,876 patent/US6189674B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001013185A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Hugle Electronics Inc | 帯電分布測定装置 |
| DE10034690A1 (de) * | 2000-07-17 | 2002-02-07 | Siemens Ag | Vorrichtung zum linearen Positionieren einer Leiterplatte |
| DE10034690C2 (de) * | 2000-07-17 | 2002-06-27 | Siemens Ag | Vorrichtung zum linearen Positionieren einer Leiterplatte |
| JP2002068458A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送装置および基板搬送方法 |
| US7219785B2 (en) | 2003-11-28 | 2007-05-22 | Sony Corporation | Work transfer apparatus |
| US7221178B2 (en) | 2005-04-11 | 2007-05-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Working system for circuit boards |
| US9440792B2 (en) | 2014-09-10 | 2016-09-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
| JP2018107274A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
| KR102690933B1 (ko) * | 2023-10-30 | 2024-08-05 | 주식회사 지에스아이 | 인쇄회로기판 정렬파지장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4046391B2 (ja) | 2008-02-13 |
| US6189674B1 (en) | 2001-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11163595A (ja) | プリント基板の搬送装置および搬送方法 | |
| EP0826612B1 (en) | Board transfer apparatus | |
| CN101480118A (zh) | 表面安装机 | |
| JP2000118678A (ja) | 基板搬送用コンベア | |
| KR101878768B1 (ko) | 프린트 기판용 반송장치 | |
| JP4510565B2 (ja) | 搬送装置、表面実装機、半田塗布装置、プリント配線板用検査装置およびプリント配線板の搬送方法 | |
| WO2014188513A1 (ja) | 基板の搬送装置、表面実装機、及び基板の搬送方法 | |
| JP2008227303A (ja) | 表面実装機 | |
| JP4382395B2 (ja) | 搬送装置における減速度設定方法および装置 | |
| EP3624572B1 (en) | Substrate working machine | |
| JP2523582B2 (ja) | プリント基板搬送方法 | |
| JPH058835A (ja) | プリント基板搬送制御方法 | |
| JP4962147B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| JPH07251914A (ja) | 物品搬送方法 | |
| JP2000138498A (ja) | 基板搬送方法およびその装置 | |
| JP2523582C (ja) | ||
| JPH0294540A (ja) | 基板着脱装置 | |
| JP4238683B2 (ja) | 電子部品実装用装置における基板検出方法 | |
| JP4130041B2 (ja) | 部品実装機 | |
| JPH09188414A (ja) | コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 | |
| JP4220041B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP6630585B2 (ja) | ストッパレス基板停止装置および部品実装装置並びに基板停止方法 | |
| KR200237018Y1 (ko) | 가이드레일의 기판 떨림방지장치 | |
| JP2003086995A (ja) | 部品実装機への基板の搬入方法および装置 | |
| JPH07170096A (ja) | 基板搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041108 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070403 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070604 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070730 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070926 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071023 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071120 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131130 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |