JPH11158907A - 作業機のブーム構造 - Google Patents
作業機のブーム構造Info
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- JPH11158907A JPH11158907A JP33212697A JP33212697A JPH11158907A JP H11158907 A JPH11158907 A JP H11158907A JP 33212697 A JP33212697 A JP 33212697A JP 33212697 A JP33212697 A JP 33212697A JP H11158907 A JPH11158907 A JP H11158907A
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- boom
- boom member
- rear end
- fixed
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブームを構成する第１ブーム部材と第２ブー
ム部材とを互いに固着して、ブームの屈曲部分に加わる
応力集中を効果的に緩和しながら強固に連結できるよう
にする。 【解決手段】 基端に機体側連結部材２１を取り付けた
第１ブーム部材２２と、先端に作業具側連結部材２３を
取り付けた第２ブーム部材２４と、第１ブーム部材２２
の前端と第２ブーム部材２４の後端とに固着のアクチュ
エータ連結部材２５とを有し、前記第１ブーム部材２２
の前端と第２ブーム部材２４の後端とを互いに固着して
いる。
ム部材とを互いに固着して、ブームの屈曲部分に加わる
応力集中を効果的に緩和しながら強固に連結できるよう
にする。 【解決手段】 基端に機体側連結部材２１を取り付けた
第１ブーム部材２２と、先端に作業具側連結部材２３を
取り付けた第２ブーム部材２４と、第１ブーム部材２２
の前端と第２ブーム部材２４の後端とに固着のアクチュ
エータ連結部材２５とを有し、前記第１ブーム部材２２
の前端と第２ブーム部材２４の後端とを互いに固着して
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機のブーム構造に関するものである。
業機のブーム構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の作業機のブームは、特開平６−３
１３３２５号公報に開示されているように、基端に機体
側連結部材を取り付けた第１ブーム部材と、先端に作業
具側連結部材を取り付けた第２ブーム部材と、第１ブー
ム部材の前端と第２ブーム部材の後端とに固着のアクチ
ュエータ連結部材とを有し、第１・第２ブーム部材及び
アクチュエータ連結部材は筒状に形成され、アクチュエ
ータ連結部材にブームシリンダ連結部とバケットシリン
ダ連結部とが形成されている。
１３３２５号公報に開示されているように、基端に機体
側連結部材を取り付けた第１ブーム部材と、先端に作業
具側連結部材を取り付けた第２ブーム部材と、第１ブー
ム部材の前端と第２ブーム部材の後端とに固着のアクチ
ュエータ連結部材とを有し、第１・第２ブーム部材及び
アクチュエータ連結部材は筒状に形成され、アクチュエ
ータ連結部材にブームシリンダ連結部とバケットシリン
ダ連結部とが形成されている。
【０００３】前記第１・第２ブーム部材は互いには連結
されていなく、アクチュエータ連結部材の前後端がそれ
らに溶着されており、ブームシリンダ連結部とバケット
シリンダ連結部とは、アクチュエータ連結部材の筒状部
に板材を溶着して突出形成されている。
されていなく、アクチュエータ連結部材の前後端がそれ
らに溶着されており、ブームシリンダ連結部とバケット
シリンダ連結部とは、アクチュエータ連結部材の筒状部
に板材を溶着して突出形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、機体側連結部材、第１ブーム部材、作業具側連結部
材、第２ブーム部材及びアクチュエータ連結部材を、そ
れぞれ別個に形成してから溶着固定するので、小部品化
されて製作が容易になるが、アクチュエータ連結部材と
その前後の第１・第２ブーム部材とは、互いに筒形状物
同士の溶着であるため、アクチュエータ連結部材と第１
ブーム部材の溶着部、アクチュエータ連結部材と第２ブ
ーム部材の溶着部は、それぞれブーム長手方向で１ヵ所
しかなく、応力が集中し易い構造となっている。
は、機体側連結部材、第１ブーム部材、作業具側連結部
材、第２ブーム部材及びアクチュエータ連結部材を、そ
れぞれ別個に形成してから溶着固定するので、小部品化
されて製作が容易になるが、アクチュエータ連結部材と
その前後の第１・第２ブーム部材とは、互いに筒形状物
同士の溶着であるため、アクチュエータ連結部材と第１
ブーム部材の溶着部、アクチュエータ連結部材と第２ブ
ーム部材の溶着部は、それぞれブーム長手方向で１ヵ所
しかなく、応力が集中し易い構造となっている。
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑み、第１ブーム部材と第２ブーム部材とにアクチュエ
ータ連結部材を固着すると共に、第１ブーム部材と第２
ブーム部材とを互いに固着することにより、応力集中を
効果的に緩和しながら強固に連結できるようにした作業
機のブーム構造を提供することを目的とする。
鑑み、第１ブーム部材と第２ブーム部材とにアクチュエ
ータ連結部材を固着すると共に、第１ブーム部材と第２
ブーム部材とを互いに固着することにより、応力集中を
効果的に緩和しながら強固に連結できるようにした作業
機のブーム構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、基端に機体側連結部材を
取り付けた第１ブーム部材と、先端に作業具側連結部材
を取り付けた第２ブーム部材と、第１ブーム部材の前端
と第２ブーム部材の後端とに固着のアクチュエータ連結
部材とを有し、前記第１ブーム部材の前端と第２ブーム
部材の後端とを互いに固着していることである。
のための第１の具体的手段は、基端に機体側連結部材を
取り付けた第１ブーム部材と、先端に作業具側連結部材
を取り付けた第２ブーム部材と、第１ブーム部材の前端
と第２ブーム部材の後端とに固着のアクチュエータ連結
部材とを有し、前記第１ブーム部材の前端と第２ブーム
部材の後端とを互いに固着していることである。
【０００７】これによって、第１ブーム部材と第２ブー
ム部材とは、アクチュエータ連結部材を介在して連結さ
れると同時に、互いに直接固着され、溶着位置がブーム
長手方向に複数箇所となり、応力が分散される。本発明
における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記アクチュエータ連結部材は、
第１ブーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両下側
に渡って固着されるブームシリンダ連結用連結材と、第
１ブーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両上側に
渡って固着される作業具側シリンダ連結用連結材とを有
することである。
ム部材とは、アクチュエータ連結部材を介在して連結さ
れると同時に、互いに直接固着され、溶着位置がブーム
長手方向に複数箇所となり、応力が分散される。本発明
における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記アクチュエータ連結部材は、
第１ブーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両下側
に渡って固着されるブームシリンダ連結用連結材と、第
１ブーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両上側に
渡って固着される作業具側シリンダ連結用連結材とを有
することである。
【０００８】これによって、圧縮力及び収縮力が加わる
ブームの上面側と下面側とを集中的に補強する。本発明
における課題解決のための第３の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記アクチュエータ連結部材は、
第１ブーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両下側
及び両上側に渡って固着される上下カバー板と、ブーム
シリンダ連結用連結部と作業具側シリンダ連結用連結部
とを上下に有する板材とを備え、この板材は第１ブーム
部材の前端と第２ブーム部材の後端と上下カバー板とを
上下に貫通して固着していることである。
ブームの上面側と下面側とを集中的に補強する。本発明
における課題解決のための第３の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記アクチュエータ連結部材は、
第１ブーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両下側
及び両上側に渡って固着される上下カバー板と、ブーム
シリンダ連結用連結部と作業具側シリンダ連結用連結部
とを上下に有する板材とを備え、この板材は第１ブーム
部材の前端と第２ブーム部材の後端と上下カバー板とを
上下に貫通して固着していることである。
【０００９】これによって、第１ブーム部材と第２ブー
ム部材の接合をより強固にすると共に、アクチュエータ
連結部材の強度も向上する。本発明における課題解決の
ための第４の具体的手段は、第３の具体的手段に加え
て、前記板材は左右２枚を間隔をおいて配置しているこ
とである。これによって、第１ブーム部材と第２ブーム
部材の接合をより強固にすると共に、アクチュエータ連
結部材の強度も向上する。
ム部材の接合をより強固にすると共に、アクチュエータ
連結部材の強度も向上する。本発明における課題解決の
ための第４の具体的手段は、第３の具体的手段に加え
て、前記板材は左右２枚を間隔をおいて配置しているこ
とである。これによって、第１ブーム部材と第２ブーム
部材の接合をより強固にすると共に、アクチュエータ連
結部材の強度も向上する。
【００１０】
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１０において、１は土木、建設等に使
用されるバックホーで、クローラ走行部２を有する走行
機体３に旋回台４が縦軸回り回転自在に支持され、旋回
台４上にエンジン、運転席５、日除け装置６及び操縦装
置７等が搭載され、旋回台４の前部にバックホー装置８
が装着されている。
いて説明する。図１０において、１は土木、建設等に使
用されるバックホーで、クローラ走行部２を有する走行
機体３に旋回台４が縦軸回り回転自在に支持され、旋回
台４上にエンジン、運転席５、日除け装置６及び操縦装
置７等が搭載され、旋回台４の前部にバックホー装置８
が装着されている。
【００１１】バックホー装置８は、旋回台４前部のブラ
ケット９に旋回ブラケット１０が縦軸回り揺動自在に枢
支され、この旋回ブラケット１０にブーム１１とブーム
シリンダ１２の各基部が横軸回り揺動自在に枢支され、
ブーム１１の先端にアームシリンダ１３によって駆動さ
れるアーム１４が枢支連結され、アーム１４の先端にシ
リンダ１５によって駆動されるバケット等の作業具１６
が枢支連結されている。
ケット９に旋回ブラケット１０が縦軸回り揺動自在に枢
支され、この旋回ブラケット１０にブーム１１とブーム
シリンダ１２の各基部が横軸回り揺動自在に枢支され、
ブーム１１の先端にアームシリンダ１３によって駆動さ
れるアーム１４が枢支連結され、アーム１４の先端にシ
リンダ１５によって駆動されるバケット等の作業具１６
が枢支連結されている。
【００１２】図１〜１０に示す実施の形態において、前
記ブーム１１は、基端（後端）に機体側連結部材２１を
取り付けた第１ブーム部材２２と、先端（前端）に作業
具側連結部材２３を取り付けた第２ブーム部材２４と、
第１ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材２４の後端
とに固着のアクチュエータ連結部材２５とを有し、側面
視くの字状に形成されている。
記ブーム１１は、基端（後端）に機体側連結部材２１を
取り付けた第１ブーム部材２２と、先端（前端）に作業
具側連結部材２３を取り付けた第２ブーム部材２４と、
第１ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材２４の後端
とに固着のアクチュエータ連結部材２５とを有し、側面
視くの字状に形成されている。
【００１３】前記第１ブーム部材２２と第２ブーム部材
２４とは、板金をテーパ角筒状に形成したものであり、
第１ブーム部材２２の基部に旋回ブラケット１０と枢支
連結する連結部材２１を嵌合して溶着し、第２ブーム部
材２４の先端にアーム１４と枢支連結する連結部材２３
を嵌合して溶着している。前記くの字状ブーム１１は、
屈曲部分で第１ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材
２４の後端とを互いに突き合わせて溶着しており、その
突き合わせ継手３５付近の接合部は上部分が切り欠かれ
ていて、この切欠部３６Ｂを覆うようにアクチュエータ
連結部材２５が溶着されている。前記切欠部３６Ｂを形
成することにより、第１、第２ブーム部材２２、２４の
接合部の上部分の湾曲加工を不要にしている。
２４とは、板金をテーパ角筒状に形成したものであり、
第１ブーム部材２２の基部に旋回ブラケット１０と枢支
連結する連結部材２１を嵌合して溶着し、第２ブーム部
材２４の先端にアーム１４と枢支連結する連結部材２３
を嵌合して溶着している。前記くの字状ブーム１１は、
屈曲部分で第１ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材
２４の後端とを互いに突き合わせて溶着しており、その
突き合わせ継手３５付近の接合部は上部分が切り欠かれ
ていて、この切欠部３６Ｂを覆うようにアクチュエータ
連結部材２５が溶着されている。前記切欠部３６Ｂを形
成することにより、第１、第２ブーム部材２２、２４の
接合部の上部分の湾曲加工を不要にしている。
【００１４】このアクチュエータ連結部材２５は、第１
ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材２４の後端の両
下側に渡って固着された連結材２５Ａと、第１ブーム部
材２２の前端と第２ブーム部材２４の後端の両上側に渡
って固着された連結材２５Ｂとを有する。連結材２５Ａ
は第１、第２ブーム部材２２、２４の接合部を下側から
覆うように溶着されたカバー板２６Ａと、このカバー板
２６Ａから立設状に突出した左右一対の縦板２７Ａとを
有し、左右縦板２７Ａにブームシリンダ（アクチュエー
タ）１２を連結するピンを挿通するピン受け部２８Ａを
形成している。
ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材２４の後端の両
下側に渡って固着された連結材２５Ａと、第１ブーム部
材２２の前端と第２ブーム部材２４の後端の両上側に渡
って固着された連結材２５Ｂとを有する。連結材２５Ａ
は第１、第２ブーム部材２２、２４の接合部を下側から
覆うように溶着されたカバー板２６Ａと、このカバー板
２６Ａから立設状に突出した左右一対の縦板２７Ａとを
有し、左右縦板２７Ａにブームシリンダ（アクチュエー
タ）１２を連結するピンを挿通するピン受け部２８Ａを
形成している。
【００１５】連結材２５Ｂは第１、第２ブーム部材２
２、２４の接合部を上側から覆うように溶着されたカバ
ー板２６Ｂと、このカバー板２６Ｂから立設状に突出し
た左右一対の縦板２７Ｂとを有し、左右縦板２７Ｂにア
ームシリンダ（アクチュエータ、作業具側シリンダ）１
３を連結するピンを挿通するピン受け部２８Ｂを形成し
ている。
２、２４の接合部を上側から覆うように溶着されたカバ
ー板２６Ｂと、このカバー板２６Ｂから立設状に突出し
た左右一対の縦板２７Ｂとを有し、左右縦板２７Ｂにア
ームシリンダ（アクチュエータ、作業具側シリンダ）１
３を連結するピンを挿通するピン受け部２８Ｂを形成し
ている。
【００１６】前記第１ブーム部材２２及び第２ブーム部
材２４は、連結部材２１、２３との連結端部の形状及び
向きが異なるが、全体形状が略同一で略同じように製作
することができ、板金を幅方向８ヵ所で折曲して、その
両端を溶着することにより、上下面ａ、ｂと左右側面
ｃ、ｄと４隅の傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈとで略八角形の角
筒形状に形成されている。
材２４は、連結部材２１、２３との連結端部の形状及び
向きが異なるが、全体形状が略同一で略同じように製作
することができ、板金を幅方向８ヵ所で折曲して、その
両端を溶着することにより、上下面ａ、ｂと左右側面
ｃ、ｄと４隅の傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈとで略八角形の角
筒形状に形成されている。
【００１７】各ブーム部材２２、２４の断面形状は左右
対称でかつ上下対称に形成され、上下面ａ、ｂの左右方
向幅Ｌ１と各傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈの左右方向幅Ｌ２と
は略２対１から６対１に設定されている。また、各ブー
ム部材２２、２４の各傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈは、左右方
向幅Ｌ２と上下方向高さＨの比が略１対１から４対１に
設定している。
対称でかつ上下対称に形成され、上下面ａ、ｂの左右方
向幅Ｌ１と各傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈの左右方向幅Ｌ２と
は略２対１から６対１に設定されている。また、各ブー
ム部材２２、２４の各傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈは、左右方
向幅Ｌ２と上下方向高さＨの比が略１対１から４対１に
設定している。
【００１８】図３、６に示すブーム部材断面形状の第１
具体例は、Ｌ１：Ｌ２を略２：１に、Ｌ２：Ｈを略４：
１にそれぞれ設定しており、図１７に示すＲ面取りブー
ムに比して、ブーム左右側端の曲げ応力が十分小さくな
っている。図７に示すブーム部材断面形状の第２具体例
は、Ｌ１：Ｌ２を略２：１に、Ｌ２：Ｈを略２：１にそ
れぞれ設定しており、第１具体例に比して上下面ａ、ｂ
と傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈとの境界部で曲げ応力が大きい
が、Ｒ面取りブームに比して、ブーム左右側端の曲げ応
力が十分小さくなっている。
具体例は、Ｌ１：Ｌ２を略２：１に、Ｌ２：Ｈを略４：
１にそれぞれ設定しており、図１７に示すＲ面取りブー
ムに比して、ブーム左右側端の曲げ応力が十分小さくな
っている。図７に示すブーム部材断面形状の第２具体例
は、Ｌ１：Ｌ２を略２：１に、Ｌ２：Ｈを略２：１にそ
れぞれ設定しており、第１具体例に比して上下面ａ、ｂ
と傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈとの境界部で曲げ応力が大きい
が、Ｒ面取りブームに比して、ブーム左右側端の曲げ応
力が十分小さくなっている。
【００１９】図８に示すブーム部材断面形状の第３具体
例は、Ｌ１：Ｌ２を略６：１に、Ｌ２：Ｈを略１：１に
それぞれ設定しており、第１具体例に比して上下面ａ、
ｂと傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈとの境界部で曲げ応力が大き
いが、Ｒ面取りブームに比して、ブーム左右側端の曲げ
応力が十分小さくなっている。前記各具体例を勘案する
と、第１具体例が最も曲げ応力が小さくなり最適であ
り、この場合にＬ１：Ｌ２を略６：１に設定することも
でき、Ｌ１：Ｌ２は略１：１〜６：１で、Ｌ２：Ｈは略
１：１〜４：１の範囲で適用可能であり、この範囲でＲ
面取りブームよりもブーム左右側端の曲げ応力が小さく
でき、優れていることが明らかとなっている。
例は、Ｌ１：Ｌ２を略６：１に、Ｌ２：Ｈを略１：１に
それぞれ設定しており、第１具体例に比して上下面ａ、
ｂと傾斜面ｅ、ｆ、ｇ、ｈとの境界部で曲げ応力が大き
いが、Ｒ面取りブームに比して、ブーム左右側端の曲げ
応力が十分小さくなっている。前記各具体例を勘案する
と、第１具体例が最も曲げ応力が小さくなり最適であ
り、この場合にＬ１：Ｌ２を略６：１に設定することも
でき、Ｌ１：Ｌ２は略１：１〜６：１で、Ｌ２：Ｈは略
１：１〜４：１の範囲で適用可能であり、この範囲でＲ
面取りブームよりもブーム左右側端の曲げ応力が小さく
でき、優れていることが明らかとなっている。
【００２０】なお、前記第２、第３具体例は、Ｒ面取り
ブームに比して曲げ応力のピーク値が高いが、そのピー
ク位置は左右側面ｃ、ｄから離れており、曲げ応力が左
右方向に平均化され、これが捩じり応力に対して有効に
働き、曲げと捩じりの複合荷重に対してより耐久性を向
上できるようになる。ブーム部材２２、２４は上側が引
っ張り力を下側が圧縮力を主に受けるので、それらを考
慮して、１つのブーム部材で前記各具体例の比率を組み
合わせて適用してもよく、上側に対して下側を、左側に
対して右側を、それぞれ異なった比率で形成して、断面
形状を上下非対称又は左右非対称に形成してもよく、例
えば、下傾斜面ｇ、ｈに第１具体例を、上傾斜面ｅ、ｆ
に第２具体例をそれぞれ適用して、応力バランスの均衡
を計るようにしてもよい。
ブームに比して曲げ応力のピーク値が高いが、そのピー
ク位置は左右側面ｃ、ｄから離れており、曲げ応力が左
右方向に平均化され、これが捩じり応力に対して有効に
働き、曲げと捩じりの複合荷重に対してより耐久性を向
上できるようになる。ブーム部材２２、２４は上側が引
っ張り力を下側が圧縮力を主に受けるので、それらを考
慮して、１つのブーム部材で前記各具体例の比率を組み
合わせて適用してもよく、上側に対して下側を、左側に
対して右側を、それぞれ異なった比率で形成して、断面
形状を上下非対称又は左右非対称に形成してもよく、例
えば、下傾斜面ｇ、ｈに第１具体例を、上傾斜面ｅ、ｆ
に第２具体例をそれぞれ適用して、応力バランスの均衡
を計るようにしてもよい。
【００２１】図９に基づいて各ブーム部材２２、２４の
製造方法を説明する。所要幅及び所要長さを有する平坦
状板金Ｐを用意し、その左右方向略中央Ｓ１を支持して
その左右を外面側に折曲する（工程ア、イ）。この板金
Ｐの左右各側部を中央Ｓ１側から左右各端側へ上面ａの
幅の半分の寸法位置Ｓ２で内面側に折曲し（工程ウ）、
この寸法位置Ｓ２から左右各端側へ傾斜面ｅ、ｆの長さ
位置Ｓ３で内面側に折曲し（工程エ）、さらに、長さ位
置Ｓ３から左右各端側へ左右側面ｃ、ｄの高さ寸法位置
Ｓ４で内面側に折曲し（工程オ）、この高さ寸法位置Ｓ
４から左右各端側へ傾斜面ｇ、ｈの長さ位置Ｓ５で内面
側に折曲し（工程カ）、その後、前記略中央Ｓ１の折曲
部を平坦になるように成形して、これにより平坦な上面
ａを形成すると同時に、略Ｃ字状に折曲されていた板金
Ｐの左右両側端を互いに近づけ、この左右両側端を互い
に溶着にて連結して下面ｂを形成する（工程キ、ク、又
はケ）。
製造方法を説明する。所要幅及び所要長さを有する平坦
状板金Ｐを用意し、その左右方向略中央Ｓ１を支持して
その左右を外面側に折曲する（工程ア、イ）。この板金
Ｐの左右各側部を中央Ｓ１側から左右各端側へ上面ａの
幅の半分の寸法位置Ｓ２で内面側に折曲し（工程ウ）、
この寸法位置Ｓ２から左右各端側へ傾斜面ｅ、ｆの長さ
位置Ｓ３で内面側に折曲し（工程エ）、さらに、長さ位
置Ｓ３から左右各端側へ左右側面ｃ、ｄの高さ寸法位置
Ｓ４で内面側に折曲し（工程オ）、この高さ寸法位置Ｓ
４から左右各端側へ傾斜面ｇ、ｈの長さ位置Ｓ５で内面
側に折曲し（工程カ）、その後、前記略中央Ｓ１の折曲
部を平坦になるように成形して、これにより平坦な上面
ａを形成すると同時に、略Ｃ字状に折曲されていた板金
Ｐの左右両側端を互いに近づけ、この左右両側端を互い
に溶着にて連結して下面ｂを形成する（工程キ、ク、又
はケ）。
【００２２】この板金Ｐの左右両側端溶着は、長さ位置
Ｓ５から左右端までの寸法を下面ｂの半分に設定する
と、工程（キ）のように突き合わせ継手を形成すること
になり、少なくとも一方を半分より長く設定すると、工
程（ク）のように重ね継手を形成することになり、両方
を半分より短く設定してあて板２９を当てると、工程
（ケ）のようにあて板継手を形成することになる。
Ｓ５から左右端までの寸法を下面ｂの半分に設定する
と、工程（キ）のように突き合わせ継手を形成すること
になり、少なくとも一方を半分より長く設定すると、工
程（ク）のように重ね継手を形成することになり、両方
を半分より短く設定してあて板２９を当てると、工程
（ケ）のようにあて板継手を形成することになる。
【００２３】各ブーム部材２２、２４はブーム屈曲部分
から前後端にいくに従って先細りテーパになっており、
これは各面ａからｈの幅を次第に狭くすることによって
も形成できるが、ここでは左右側面ｃ、ｄの幅（高さ）
のみを狭くすることにより実施していて、上下面ａ、ｂ
及び傾斜面ｅ〜ｈの幅を全長同一にすることにより、プ
レス加工をより簡単かつ安価にしている。
から前後端にいくに従って先細りテーパになっており、
これは各面ａからｈの幅を次第に狭くすることによって
も形成できるが、ここでは左右側面ｃ、ｄの幅（高さ）
のみを狭くすることにより実施していて、上下面ａ、ｂ
及び傾斜面ｅ〜ｈの幅を全長同一にすることにより、プ
レス加工をより簡単かつ安価にしている。
【００２４】図１、２、５において、前記第１ブーム部
材２２の前端内部及び第２ブーム部材２４の後端内部に
は筒状内部を閉鎖するように板材３７Ａ、３７Ｂが設け
られ、第１ブーム部材２２の後端にはパイプ材３８が固
着されていて、このパイプ材３８の両端に鍛造等で形成
された左右一対の連結部材２１が溶着されており、ま
た、第２ブーム部材２４の前端にもパイプ材３９が固着
されていて、このパイプ材３９の両端に鍛造等で形成さ
れた左右一対の連結部材２３が溶着されている。連結部
材２１、２３はそれぞれ第１、第２ブーム部材２２、２
４にも直接溶接されている。
材２２の前端内部及び第２ブーム部材２４の後端内部に
は筒状内部を閉鎖するように板材３７Ａ、３７Ｂが設け
られ、第１ブーム部材２２の後端にはパイプ材３８が固
着されていて、このパイプ材３８の両端に鍛造等で形成
された左右一対の連結部材２１が溶着されており、ま
た、第２ブーム部材２４の前端にもパイプ材３９が固着
されていて、このパイプ材３９の両端に鍛造等で形成さ
れた左右一対の連結部材２３が溶着されている。連結部
材２１、２３はそれぞれ第１、第２ブーム部材２２、２
４にも直接溶接されている。
【００２５】また、前記実施の形態においては、カバー
板２６Ｂに立設した２枚の縦板２７Ｂは、左右間隔が大
きく開けられていて、その間にシリンダ１３、１５へ圧
油を供給する油圧ホース４０が配置できるようになって
いる。図１１はブーム部材製造方法の第２具体例を示し
ており、ブーム部材の周長の半分の幅を有する平坦状板
金Ｐを２枚用意し、それぞれをプレス加工で、側面ｃと
ｄ、傾斜面ｅ、ｆとｊ、ｈ及び上下面 ａ、ｂを半分づ
つ持つ半割ブーム４１Ａ、４１Ｂを形成し、この半割ブ
ーム４１Ａ、４１Ｂを最中状に対向させて突き合わせ溶
接している。
板２６Ｂに立設した２枚の縦板２７Ｂは、左右間隔が大
きく開けられていて、その間にシリンダ１３、１５へ圧
油を供給する油圧ホース４０が配置できるようになって
いる。図１１はブーム部材製造方法の第２具体例を示し
ており、ブーム部材の周長の半分の幅を有する平坦状板
金Ｐを２枚用意し、それぞれをプレス加工で、側面ｃと
ｄ、傾斜面ｅ、ｆとｊ、ｈ及び上下面 ａ、ｂを半分づ
つ持つ半割ブーム４１Ａ、４１Ｂを形成し、この半割ブ
ーム４１Ａ、４１Ｂを最中状に対向させて突き合わせ溶
接している。
【００２６】この第２具体例の製造方法は、前記実施の
形態で示した方法に比して、溶着部分が倍増するが、プ
レス加工は容易になる。図１２はブーム１１の第２具体
例を示しており、前記実施の形態と異なる点は、屈曲部
分の第１ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材２４の
後端とは下側にも切欠部３６Ａが形成され、２枚の縦板
２７Ｂは左右間隔が小さく、その外側にシリンダ１３、
１５へ圧油を供給する油圧ホース４０が配置されてい
る。
形態で示した方法に比して、溶着部分が倍増するが、プ
レス加工は容易になる。図１２はブーム１１の第２具体
例を示しており、前記実施の形態と異なる点は、屈曲部
分の第１ブーム部材２２の前端と第２ブーム部材２４の
後端とは下側にも切欠部３６Ａが形成され、２枚の縦板
２７Ｂは左右間隔が小さく、その外側にシリンダ１３、
１５へ圧油を供給する油圧ホース４０が配置されてい
る。
【００２７】前記油圧ホース４０は傾斜面ｅ、ｆを利用
して配置され、第１、第２ブーム部材２２、２４の上面
ａから大きく突出しないようにしている。図１３、１４
に示すブーム１１の第３具体例において、アクチュエー
タ連結部材２５は、ブームシリンダ連結用連結部と作業
具側シリンダ（アームシリンダ１３）連結用連結部とを
上下に有する左右一対の板材３０Ａ、３０Ｂと上下のカ
バー板２６Ａ、２６Ｂとを有し、上下各カバー板２６
Ａ、２６Ｂに２本の溝を形成して、その溝に左右板材３
０Ａ、３０Ｂを貫通して溶接により固着しており、前記
左右板材３０Ａ、３０Ｂは上下中途にくびれ部３１が形
成されている。
して配置され、第１、第２ブーム部材２２、２４の上面
ａから大きく突出しないようにしている。図１３、１４
に示すブーム１１の第３具体例において、アクチュエー
タ連結部材２５は、ブームシリンダ連結用連結部と作業
具側シリンダ（アームシリンダ１３）連結用連結部とを
上下に有する左右一対の板材３０Ａ、３０Ｂと上下のカ
バー板２６Ａ、２６Ｂとを有し、上下各カバー板２６
Ａ、２６Ｂに２本の溝を形成して、その溝に左右板材３
０Ａ、３０Ｂを貫通して溶接により固着しており、前記
左右板材３０Ａ、３０Ｂは上下中途にくびれ部３１が形
成されている。
【００２８】第１ブーム部材２２の前端と第２ブーム部
材２４の後端にも板材３０Ａ、３０Ｂに対応した溝が形
成され、これを板材３０Ａ、３０Ｂに嵌合しながら前記
アクチュエータ連結部材２５と組合せ、第１ブーム部材
２２の前端と第２ブーム部材２４の後端とを突き合わせ
溶接すると共に、それらにアクチュエータ連結部材２５
を溶着している。
材２４の後端にも板材３０Ａ、３０Ｂに対応した溝が形
成され、これを板材３０Ａ、３０Ｂに嵌合しながら前記
アクチュエータ連結部材２５と組合せ、第１ブーム部材
２２の前端と第２ブーム部材２４の後端とを突き合わせ
溶接すると共に、それらにアクチュエータ連結部材２５
を溶着している。
【００２９】図１５、１６に示すブーム１１の第４具体
例において、前記第３具体例と同様に、アクチュエータ
連結部材２５は左右一対の板材３０Ａ、３０Ｂと上下の
カバー板２６Ａ、２６Ｂとを有し、左右板材３０Ａ、３
０Ｂを上下カバー板２６Ａ、２６Ｂと第１ブーム部材２
２の前端及び第２ブーム部材２４の後端とに貫通し、こ
れらを互いに溶接により固着しており、前記左右板材３
０Ａ、３０Ｂには中央に抜き孔３２が形成されている。
例において、前記第３具体例と同様に、アクチュエータ
連結部材２５は左右一対の板材３０Ａ、３０Ｂと上下の
カバー板２６Ａ、２６Ｂとを有し、左右板材３０Ａ、３
０Ｂを上下カバー板２６Ａ、２６Ｂと第１ブーム部材２
２の前端及び第２ブーム部材２４の後端とに貫通し、こ
れらを互いに溶接により固着しており、前記左右板材３
０Ａ、３０Ｂには中央に抜き孔３２が形成されている。
【００３０】なお、本発明は前記実施の形態及び具体例
に限定されるものではなく、種々変形することができ
る。例えば、ブーム１１はフロントローダ等のブームに
も適用でき、第１ブーム部材２２と第２ブーム部材２４
とを同一形状にしてもよい。また、第１ブーム部材の前
端と第２ブーム部材の後端との継手は、突き合わせ継手
３５以外の重ね継手、あて板継手、その他でもよい。
に限定されるものではなく、種々変形することができ
る。例えば、ブーム１１はフロントローダ等のブームに
も適用でき、第１ブーム部材２２と第２ブーム部材２４
とを同一形状にしてもよい。また、第１ブーム部材の前
端と第２ブーム部材の後端との継手は、突き合わせ継手
３５以外の重ね継手、あて板継手、その他でもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述した本発明物によれば、第１ブ
ーム部材の前端と第２ブーム部材の後端とにアクチュエ
ータ連結部材を固着すると共に、前記第１ブーム部材の
前端と第２ブーム部材の後端とを互いに直接固着してい
るので、ブームはブーム長手方向に複数箇所で固着さ
れ、応力が分散されて強固な連結ができる。
ーム部材の前端と第２ブーム部材の後端とにアクチュエ
ータ連結部材を固着すると共に、前記第１ブーム部材の
前端と第２ブーム部材の後端とを互いに直接固着してい
るので、ブームはブーム長手方向に複数箇所で固着さ
れ、応力が分散されて強固な連結ができる。
【００３２】互いに直接固着された第１ブーム部材と第
２ブーム部材とを、その両下側及び両上側に渡ってブー
ムシリンダ連結用連結材と作業具側シリンダ連結用連結
材とで固着しているので、圧縮力及び収縮力が加わるブ
ームの上面側と下面側とを集中的に補強することができ
る。また、互いに直接固着された第１ブーム部材と第２
ブーム部材とを、その両下側及び両上側に渡って上下カ
バー板で固着すると共に、ブームシリンダ連結用連結部
と作業具側シリンダ連結用連結部とを上下に有する板材
をそれらを上下に貫通するように固着しているので、第
１ブーム部材と第２ブーム部材の接合をより強固にでき
ると共に、アクチュエータ連結部材の強度も向上でき
る。
２ブーム部材とを、その両下側及び両上側に渡ってブー
ムシリンダ連結用連結材と作業具側シリンダ連結用連結
材とで固着しているので、圧縮力及び収縮力が加わるブ
ームの上面側と下面側とを集中的に補強することができ
る。また、互いに直接固着された第１ブーム部材と第２
ブーム部材とを、その両下側及び両上側に渡って上下カ
バー板で固着すると共に、ブームシリンダ連結用連結部
と作業具側シリンダ連結用連結部とを上下に有する板材
をそれらを上下に貫通するように固着しているので、第
１ブーム部材と第２ブーム部材の接合をより強固にでき
ると共に、アクチュエータ連結部材の強度も向上でき
る。
【００３３】さらに、前記板材は左右２枚を間隔をおい
て配置しているので、第１ブーム部材と第２ブーム部材
の接合強度及びアクチュエータ連結部材の強度をさらに
向上できる。
て配置しているので、第１ブーム部材と第２ブーム部材
の接合強度及びアクチュエータ連結部材の強度をさらに
向上できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブームの側面図であ
る。
る。
【図２】同平面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線断面図である。
【図５】ブームの中央部の拡大側面図である。
【図６】ブーム部材断面形状の第１具体例を示す断面図
と曲げ応力分布図である。
と曲げ応力分布図である。
【図７】ブーム部材断面形状の第２具体例を示す断面図
と曲げ応力分布図である。
と曲げ応力分布図である。
【図８】ブーム部材断面形状の第３具体例を示す断面図
と曲げ応力分布図である。
と曲げ応力分布図である。
【図９】ブーム部材の製造方法を示す説明図である。
【図１０】バックホーの全体側面図である。
【図１１】ブーム部材製造方法の第２具体例を示す説明
図である。
図である。
【図１２】ブームの第２具体例を示す断面図である。
【図１３】ブームの第３具体例を示す側面図である。
【図１４】ブームの第３具体例を示す断面図である。
【図１５】ブームの第４具体例を示す側面図である。
【図１６】ブームの第４具体例を示す断面図である。
【図１７】Ｒ面取りをしたブーム部材の断面図と曲げ応
力分布図である。
力分布図である。
８ バックホー装置 １１ ブーム １２ ブームシリンダ １３ アームシリンダ（作業具側シリンダ） １４ アーム １６ 作業具 ２１ 機体側連結部材 ２２ 第１ブーム ２３ 作業部側連結部材 ２４ 第２ブーム ２５ アクチュエータ連結部材 ２６ カバー板 ２７ 縦板 ３５ 突き合わせ継手
Claims (4)
- 【請求項１】 基端に機体側連結部材を取り付けた第１
ブーム部材と、先端に作業具側連結部材を取り付けた第
２ブーム部材と、第１ブーム部材の前端と第２ブーム部
材の後端とに固着のアクチュエータ連結部材とを有し、
前記第１ブーム部材の前端と第２ブーム部材の後端とを
互いに固着していることを特徴とする作業機のブーム構
造。 - 【請求項２】 前記アクチュエータ連結部材は、第１ブ
ーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両下側に渡っ
て固着されるブームシリンダ連結用連結材と、第１ブー
ム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両上側に渡って
固着される作業具側シリンダ連結用連結材とを有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の作業機のブーム構造。 - 【請求項３】 前記アクチュエータ連結部材は、第１ブ
ーム部材の前端と第２ブーム部材の後端の両下側及び両
上側に渡って固着される上下カバー板と、ブームシリン
ダ連結用連結部と作業具側シリンダ連結用連結部とを上
下に有する板材とを備え、この板材は第１ブーム部材の
前端と第２ブーム部材の後端と上下カバー板とを上下に
貫通して固着していることを特徴とする請求項１に記載
の作業機のブーム構造。 - 【請求項４】 前記板材は左右２枚を間隔をおいて配置
していることを特徴とする請求項３に記載の作業機のブ
ーム構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33212697A JPH11158907A (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 作業機のブーム構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33212697A JPH11158907A (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 作業機のブーム構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11158907A true JPH11158907A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18251451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33212697A Pending JPH11158907A (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 作業機のブーム構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11158907A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002103033A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-09 | Furukawa Co Ltd | 角筒の製造方法 |
| JP2006188858A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Kubota Corp | ブーム |
| JP2007262826A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Kubota Corp | ブーム |
| US7520713B2 (en) | 2006-03-27 | 2009-04-21 | Kubota Corporation | Boom assembly |
| DE102017121518A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Liebherr-France Sas | Baggerausleger und Bagger |
-
1997
- 1997-12-02 JP JP33212697A patent/JPH11158907A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002103033A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-09 | Furukawa Co Ltd | 角筒の製造方法 |
| JP4597340B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2010-12-15 | 古河機械金属株式会社 | クレーンのブーム用角筒 |
| JP2006188858A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Kubota Corp | ブーム |
| US7442001B2 (en) | 2005-01-05 | 2008-10-28 | Kubota Corporation | Boom assembly |
| JP4641800B2 (ja) * | 2005-01-05 | 2011-03-02 | 株式会社クボタ | ブーム |
| US7520713B2 (en) | 2006-03-27 | 2009-04-21 | Kubota Corporation | Boom assembly |
| JP2007262826A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Kubota Corp | ブーム |
| JP4606364B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2011-01-05 | 株式会社クボタ | ブーム |
| DE102017121518A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Liebherr-France Sas | Baggerausleger und Bagger |
| US11015317B2 (en) | 2017-09-15 | 2021-05-25 | Liebherr-France Sas | Excavator boom and excavator |
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