JPH1115508A - コントローラの書き込み用コネクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントローラに内蔵された電気的書き込み可
能な不揮発性メモリの内容を書き換えるに際して、その
都度機械本体からコントローラを取り外すことなく、書
き込み装置をコントローラに接続してメモリの内容を簡
単に書き換えできるようにする。 【解決手段】 操作ボックス１１の中に収納されたコン
トローラ１２にはフラッシュメモリ２１を内蔵し、コン
トローラ１２から引き出されたワイヤハーネス１３に書
き込み用コネクタ１４を設ける。ワイヤハーネス１３に
は、フラッシュメモリ２１の内容を書き換えるための通
信ラインと、デバイスで指定される書き込みのための最
小限のラインが設けられている。通常の運転時には、書
き込み用コネクタ１４に保護コネクタ１５を差し込んで
接続端子を保護してあり、フラッシュメモリ２１の内容
を書き換える場合には、保護コネクタ１５を引き抜いて
書き込み用コネクタ１４に書き込み装置を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコントローラに設け
られるコネクタに関するものであり、特に、コントロー
ラに内蔵されたメモリの内容を書き換えるための書き込
み用コネクタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
トラクタをはじめとする農作業車両では、制御用のコン
トローラに電気的書き込み可能な不揮発性メモリを内蔵
し、出荷時には該メモリに標準的な制御プログラムやデ
ータを記憶させておき、ユーザの希望する仕様に対応さ
せてデータを変更する場合や制御プログラムのバージョ
ンアップに際して、該メモリの内容を書き換え可能にし
たものが知られてきている。

【０００３】前記コントローラの基板内には専用の端子
が備えられており、メモリの内容を書き換えるときは、
車両本体からコントローラを取り外して前記専用の端子
に書き込み装置を接続し、該書き込み装置によってメモ
リの書き換えを行なう。また、その場でメモリの書き換
えを行えない場合は、サービスマンが一旦コントローラ
を持ち帰ってメモリの内容を書き換えた後に、再びコン
トローラを取り付けに出向しなければならなかった。

【０００４】そこで、コントローラに内蔵された電気的
書き込み可能な不揮発性メモリの内容を書き換えるに際
して、その都度機械本体からコントローラを取り外すこ
となく、書き込み装置をコントローラに接続してメモリ
の内容を簡単に書き換えできるようにするために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課
題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、電気的書き込み可能
な不揮発性メモリを内蔵したコントローラに設けられる
コネクタであって、該コネクタには前記メモリの内容を
書き換えるための通信ラインと、デバイスで指定される
書き込みのための最小限のラインを接続したコントロー
ラの書き込み用コネクタを提供するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はトラクタ等の農作業車両の操
作ボックス１１を示し、この操作ボックス１１の中に制
御用のコントローラ１２が収納されている。該コントロ
ーラ１２にはフラッシュメモリ２１が内蔵されており、
コントローラ１２から引き出されたワイヤハーネス１３
に書き込み用コネクタ１４が設けられている。

【０００７】前記フラッシュメモリ２１の内容を書き換
える場合には、後述するように、この書き込み用コネク
タ１４に書き込み装置５０を接続するが、走行や耕耘等
の通常の運転時には書き込み装置５０は接続されていな
いので、書き込み用コネクタ１４に保護コネクタ１５を
差し込んである。保護コネクタ１５のワイヤハーネス１
６は途中で折り返され、該ワイヤハーネス１６の端部は
前記ワイヤハーネス１３と一体にテーピングされてい
る。尚、書き込み用コネクタ１４は操作ボックス１１や
プレート等に固定しておく。

【０００８】図２は前記コントローラ１２と書き込み用
コネクタ１４の構成を示し、コントローラ１２にはＣＰ
Ｕ１７が搭載されており、入力回路１８及び出力回路１
９と、電源回路２０等を設けるとともに、電気的書き込
み可能な不揮発性メモリとしてフラッシュメモリ２１を
内蔵している。

【０００９】本実施の形態では耕深制御系について説明
すれば、ポジションレバー２２や耕深調整ダイヤル２３
等の設定信号と、リフトアームセンサ２４やデプスセン
サ２５等の検出信号は、入力回路１８を介してＣＰＵ１
７へ入力される。ＣＰＵ１７では前記フラッシュメモリ
２１に記憶されている制御プログラム及びデータに基づ
いてこれらの入力信号を演算処理し、出力回路１９を介
してリフトシリンダの上昇用ソレノイド２６または下降
用ソレノイド２７へ制御信号を出力する。尚、符号２８
はセンサチェック用のブザーである。

【００１０】前記書き込み用コネクタ１４のワイヤハー
ネス１３には、フラッシュメモリ２１の内容を書き換え
るための通信ラインとして、送信端子（ＴＸＤ）のライ
ン３０と受信端子（ＲＸＤ）のライン３１が設けられ、
デバイスで指定される書き込みのための最小限のライン
として、モード端子（ＭＤ２）のライン３２、書き込み
用電源端子（Ｖｐｐ）のライン３３、リセット端子（Ｒ
ＳＴ）のライン３４が設けられている。ワイヤハーネス
１３を上記最小限のライン３０乃至３４にて構成すれ
ば、最低コストで書き込み用コネクタ１４を設置でき
る。

【００１１】本実施の形態では、上記最小限のライン３
０乃至３４の外に、安定化電源のラインとして、５Ｖ出
力端子（５Ｖ）のライン３５、アース端子（ＧＮＤ）の
ライン３６が設けられ、更に、チェック端子（ＣＨＫ）
のライン３７を設けてある。これらの各ライン３０乃至
３７は、ワイヤハーネス１３として一つに纏められてコ
ントローラ１２から引き出され、書き込み用コネクタ１
４の各接続端子１４ａ乃至１４ｈに接続されている。

【００１２】前述したように、通常の運転時には該書き
込み用コネクタ１４に保護コネクタ１５を差し込んであ
るが、保護コネクタ１５には前記書き込み用コネクタ１
４の各接続端子１４ａ乃至１４ｈの対向位置に接続端子
１５ａ乃至１５ｈが設けられており、対向した各接続端
子（１４ａと１５ａ，１４ｂと１５ｂ……）が嵌合して
書き込み用コネクタ１４と保護コネクタ１５が接続され
る。

【００１３】保護コネクタ１５のワイヤハーネス１６に
は、接続端子１５ａのライン４０と接続端子１５ｂのラ
イン４１、並びに接続端子１５ｇのライン４２と接続端
子１５ｈのライン４３が設けられている。前記二つのラ
イン４０と４１はどこにも接続されずにオープン状態で
あり、残りの二つのライン４２と４３は末端同士を短絡
してある。これらの各ライン４０乃至４３はワイヤハー
ネス１６として一つに纏められている。

【００１４】図１に示したように、保護コネクタ１５の
ワイヤハーネス１６は途中で折り返され、該ワイヤハー
ネス１６の端部は前記ワイヤハーネス１３と一体にテー
ピングされている。従って、前記書き込み用コネクタ１
４から保護コネクタ１５を引き抜いた場合でも、保護コ
ネクタ１５はワイヤハーネス１６により前記書き込み用
コネクタ１４の近傍に位置することになり、保護コネク
タ１５が他所へ不慮移動して紛失するのを防止できる。

【００１５】而して、通常の運転時には書き込み用コネ
クタ１４に保護コネクタ１５を差し込んであるので、一
方の接続端子１４ａ乃至１４ｈに他方の接続端子１５ａ
乃至１５ｈが嵌合して、接続端子１４ａ乃至１４ｈが露
出しない状態になっている。従って、接続端子１４ａ乃
至１４ｈの表面が汚れたり、経年変化によって錆が発生
するのを防止できる。少なくとも、送信端子のライン３
０の接続端子１４ａと受信端子のラインの接続端子１４
ｂに他方の端子１５ａ，１５ｂを嵌合しておけば、通信
ラインの接続端子１４ａ，１４ｂが保護される。従っ
て、書き込み用コネクタ１４から保護コネクタ１５を取
り外して書き込み装置を接続したときに、通信ラインの
接続端子同士が確実に接触して信号の伝達を円滑に行う
ことができる。

【００１６】また、書き込み用コネクタ１４に保護コネ
クタ１５を差し込んであるときは、前記二つのライン４
２と４３が短絡しているので、アース端子（ＧＮＤ）の
ライン３６とチェック端子（ＣＨＫ）のライン３７が短
絡され、チェック端子（ＣＨＫ）の入力レベルはLow と
なる。図３のフローチャートに示すように、チェック端
子（ＣＨＫ）の入力レベルがLow のときはＣＰＵ１７は
運転モードであると判断し、耕深制御等の作業用のプロ
グラムを実行する。一方、書き込み用コネクタ１４から
保護コネクタ１５を引き抜けば、チェック端子（ＣＨ
Ｋ）がオープンとなって入力レベルがHighとなり、ＣＰ
Ｕ１７はチェックモードになったと判断し、チェック用
のプログラムを実行する。

【００１７】即ち、特別にチェック用のスイッチを設け
てその都度スイッチを操作することなく、書き込み用コ
ネクタ１４に保護コネクタ１５を差し込んであれば運転
モードになり、書き込み用コネクタ１４から保護コネク
タ１５を抜いたときは自動的にチェックモードに切り換
わるため、通常の運転時に書き込み用コネクタ１４から
保護コネクタ１５が取り外したまま放置されることがな
くなり、走行や耕耘作業中に書き込み用コネクタ１４の
各接続端子１４ａ乃至１４ｈが露出するのを防止して各
端子を保護できる。

【００１８】書き込み用コネクタ１４から保護コネクタ
１５を抜いてチェックモードに入った場合は、図４のフ
ローチャートに示すように、上昇用ソレノイド及び下降
用ソレノイドへの出力をオフにする。この状態で、例え
ばリフトアームを手動にて動かしてみる。このとき、リ
フトアームセンサからの入力信号が規定範囲以上変化す
れば、センサには異常がないものとみなして前記センサ
チェック用のブザー２８をオンする。他のセンサについ
ても同様にして異常の有無をチェックする。

【００１９】尚、保護コネクタ１５には、アース端子
（ＧＮＤ）とチェック端子（ＣＨＫ）を短絡させるため
に、最低限二つのライン４２，４３が必要であるが、保
護コネクタ１５に前記二つのライン４２，４３のみを接
続した場合はワイヤハーネス１６の剛性が弱くなり、書
き込み用コネクタ１４に保護コネクタ１５を抜き差しす
る際に、接続端子のかしめ部分やコネクタケースのロッ
ク部分などに無理な力が掛かってしまう虞がある。この
ため、前記二つのライン４２，４３の外に、送信端子
（ＴＸＤ）のライン４０と受信端子（ＲＸＤ）のライン
４１等のように、オープン状態の捨て電線のラインを設
けておくことにより、コネクタの破損を防止することが
できる。

【００２０】図５は、書き込み用コネクタ１４に書き込
み装置５０を接続した状態を示し、書き込み用コネクタ
１４から前記保護コネクタ１５を引き抜いて取り外した
後に、書き込み装置５０のコネクタ５１を差し込んで接
続する。そして、該書き込み装置５０によって新たな制
御プログラムやデータを送信すれば、これらの信号が書
き込み用コネクタ１４のワイヤハーネス１３を介してコ
ントローラ１２へ入力され、前記フラッシュメモリ２１
の内容が書き換えられる。

【００２１】前記書き込み装置５０は専用のチェッカの
外に、一般的なノート型パソコンを使用することもでき
る。ノート型パソコンを接続する際は信号のレベル変換
を行う必要が発生する場合があり、このときは、書き込
み装置５０とコネクタ５１との間にレベル変換回路５２
を介装する。そして、該レベル変換回路５２には、前記
５Ｖ出力端子（５Ｖ）のライン３５とアース端子（ＧＮ
Ｄ）のライン３６を介して、コントローラ１２から５Ｖ
安定化電源が供給される。

【００２２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではコント
ローラに書き込み用コネクタを設けてあるので、コント
ローラに内蔵されたメモリの内容を書き換えるに際し
て、この書き込み用コネクタを介して書き込み装置を接
続でき、その都度機械本体からコントローラを取り外す
ことなく、メモリの内容を簡単に書き換え可能となる。

【００２４】また、メモリの内容を書き換えるための通
信ラインと、デバイスで指定される書き込みのための最
小限のラインにてワイヤハーネスを構成すれば、極めて
安価に書き込み用コネクタを設置でき、コストダウンと
なる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の形態を示すものである。

【図１】操作ボックスに収納されたコントローラと該コ
ントローラに設けられた書き込みコネクタの斜視図。

【図２】通常の運転時に於けるコントローラと書き込み
コネクタの構成図。

【図３】運転モードとチェックモードを判断するフロー
チャート。

【図４】チェックモード時のフローチャート。

【図５】書き込みコネクタに書き込み装置を接続したと
きの構成図。

【符号の説明】

１２ コントローラ １３ ワイヤハーネス １４ 書き込み用コネクタ ２１ フラッシュメモリ ３０ 送信端子のライン ３１ 受信端子のライン ３２ モード端子のライン ３３ 書き込み用電源端子のライン ３４ リセット端子のライン ３５ ５Ｖ出力端子のライン ３６ アース端子のライン ３７ チェック端子のライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的書き込み可能な不揮発性メモリを
   内蔵したコントローラに設けられるコネクタであって、
   該コネクタには前記メモリの内容を書き換えるための通
   信ラインと、デバイスで指定される書き込みのための最
   小限のラインを接続したことを特徴とするコントローラ
   の書き込み用コネクタ。