KR20020097363A - 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법 - Google Patents

차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 제어기의 프로그램 업데이트를 위한 유지/보수 비용 및 시간을 절감할 수 있는 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법에 있어서, 상기 차량용 제어기와 퍼스널 컴퓨터의 사이에 해당되는 통신라인이 연결되었는가를 검출하는 과정과; 상기 차량용 제어기에 통신라인이 연결되면 상기 차량의 시동키의 위치를 검출하는 과정과; 상기 검출된 시동키의 위치가 이그니션 위치에 있으면 상기 차량용 제어기의 마이크로 프로세서를 리셋하는 과정과; 상기 퍼스널 컴퓨터와 부트스트랩 로딩이 가능하도록 내부 기능 레지스터를 설정하는 과정과; 상기 퍼스널 컴퓨터로부터 상기 차량용 제어기로 해당되는 프로그램을 다운로딩하는 과정과; 상기 차량용 제어기의 플래시메모리를 억세스하여 상기 다운로딩된 프로그램을 업데이트하는 과정을 포함하여 이루어진다.

Description

차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법{METHOD FOR REPROGRAMING OF ELECTRONIC CONTROL UNIT OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 제어기에 관한 것으로서, 특히 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 차량에서 사용되는 각종 제어기의 프로그램 업데이트 방식은 프로그램 저장부품으로 EPROM 메모리를 사용하는 방식과, 전기적으로 프로그램을 지우고 다시 쓸 수 있는 플래시(Flash) 메모리를 사용하는 방식으로 구별할 수 있다.
EPROM 메모리를 사용하는 제어기의 경우에는 제어기에서 EPROM을 장착 또는 탈착할 수 있도록 IC(집적회로)소켓(Socket)을 사용한다. 이와 같이 EPROM 메모리를 사용하는 제어기의 프로그램 업데이트는 EPROM 쓰기 전용장비를 이용하여 EPROM에 새로운 데이터를 써넣은 다음 소켓에서 EPROM을 빼내고 새로운 EPROM을 교체하여 넣는 방식을 사용한다.
한편, 플래시메모리를 사용하는 제어기의 경우 전기적으로 메모리의 내용을 쓰고 지울 수 있는 IC특성에 따라 제어기에 플래시를 지우고 쓸 수 있도록 프로그래밍 하여 새로운 프로그램을 업데이트할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 위와 같은 방법들을 사용하는 종래의 프로그램 업데이트 방식은 다음과 같은 문제점이 있다.
먼저, EPROM 타입의 메모리를 사용하는 경우 소비자에게 차량이 공급되어 있는 상태에서 프로그램 업데이트가 필요한 상황이면 차량을 입고하여야 하고, 차량에서 제어장치를 분리해야만 프로그램 업데이트가 가능하였다. 또한, 분리된 제어기에서 메모리를 탈착하고 준비된 새로운 프로그램이 쓰여진 EPROM으로 교체하는 작업과 작업 완료된 제어기를 차량에서의 원래 위치로 장착하는 과정에서 많은 시간의 낭비와 교체과정 중에서 제품의 손상을 가져오게 된다.
한편, 플래시메모리를 사용한 제어기의 경우 프로그램 업데이트를 위하여 진단장치에 프로그램 업데이트 기능을 부가하여 이용하고 있다. 이 경우에는 고가의 진단장치가 필요하게 되며 진단장치에 사용되는 메모리카드의 프로그램을 신규로 개발해야 하고, 지속적으로 업데이트해야하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 차량용 제어기의 프로그램 업데이트를 위한 유지/보수 비용 및 시간을 절감할 수 있는 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법에 있어서, 상기 차량용 제어기와 퍼스널 컴퓨터의 사이에 해당되는 통신라인이 연결되었는가를 검출하는 과정과; 상기 차량용 제어기에 통신라인이 연결되면 상기 차량의 시동키의 위치를 검출하는 과정과; 상기 검출된 시동키의 위치가 이그니션 위치에 있으면 상기 차량용 제어기의 마이크로 프로세서를 리셋하는 과정과; 상기 퍼스널 컴퓨터와 부트스트랩 로딩이 가능하도록 내부 기능 레지스터를 설정하는 과정과; 상기 퍼스널 컴퓨터로부터 상기 차량용 제어기로 해당되는 프로그램을 다운로딩하는 과정과; 상기 차량용 제어기의 플래시메모리를 억세스하여 상기 다운로딩된 프로그램을 업데이트하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 제어기의 프로그램 업데이트를 위한 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 제어기의 프로그램 업데이트를 위한 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 제어기(10)의 플래시메모리를 프로그램 업데이트하는 구성을 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 제어기(10)의 프로그램 업데이트를 위한 시스템 구성은 제어기(10), 통신 어댑터(20), 퍼스널 컴퓨터(30) (Personal Computer)로 구성된다.
제어기(10)는 부트스트랩 로더(Bootstrap Loader)기능이 내장되어 있는 마이크로프로세서가 장착되어 있다.
통신 어댑터(20)는 제어기(10)의 부트스트랩 로더의 기능을 사용할 수 있도록 하는 접지와 단선 2가지 상태를 결정하는 프로그램 라인(28)이 추가된다. 이 프로그램 라인(28)을 자기진단 단자에 할당하고 통신 어댑터(20)상에 프로그램을 업데이트 하는 경우 강제적으로 접지 시킬 수 있는 회로를 내장한다.
본 발명의 실시예에 따른 각 구성품의 접속을 위하여 차량에 기 적용되어 있는 자기진단용 커넥터를 사용한다. 프로그램 업데이트를 위해서는 4개의 배선을 사용해야 하는데 각각의 기능은 전원선(22), K-Line 통신선(24), 접지선(26), 프로그램 라인(28)이 사용된다. 그 중에서 전원선(22), K-Line 통신선(24), 접지선(26)은 기 사용 중에 있으므로 프로그램 라인(28)을 새로 추가하면 된다. 신규로 추가되는 프로그램 라인(28)의 용도는 퍼스널 컴퓨터(30)를 이용한 프로그램을 업데이트하는 경우 그라운드 전압 레벨에 접지 되도록 되어있다.
퍼스널 컴퓨터(30)에는 새로운 프로그램을 다운로드할 수 있는 응용 프로그램과 제어기(10)의 플래시메모리에 저장될 데이터(제어 프로그램)가 저장된다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 제어기(10)의 플래시메모리를 프로그램 업데이트하는 방법을 설명한다.
먼저, 도 2의 (102)단계에서 차량용 제어기(10)와 퍼스널 컴퓨터(30)의 사이에 해당되는 통신라인이 연결되었는가를 검출한다.
전술한 (102)단계에서 차량용 제어기(10)에 통신라인이 연결되면 (104)단계로 진행하여 차량의 시동키 위치를 검출한다. 시동키의 위치 검출은 별도의 센서를 구비할 수 있으나 통상적으로 사용되는 키스위치의 구성으로 용이하게 검출할 수 있다.
(104)단계에서 검출된 시동키의 위치가 이그니션 위치로 이동되면, 해당되는 구동 신호(IG ON)는 퍼스널 컴퓨터(30)로 공급된다. 퍼스널 컴퓨터(30)는 구동 신호에 따라 제어기(10)와 데이터 통신을 위한 제어동작(106, 108단계)을 수행한다.
퍼스널 컴퓨터(30)는 (106)단계로 진행하여 차량용 제어기(10)의 마이크로 프로세서를 리셋한다. 이어서, (108)단계로 진행하여 퍼스널 컴퓨터(30)와 부트스트랩 로딩이 가능하도록 내부 기능 레지스터를 설정한다.
이러한 상태에서, 통신 어댑터(20)로부터 통신 신호가 입력되면 퍼스널 컴퓨터(30)는 제어기(10)의 플래시메모리에 저장된 프로그래밍 데이터를 입력받아 플래시메모리의 프로그램을 업데이트 제어동작(110, 112)을 수행한다.
(110)단계에서 퍼스널 컴퓨터(30)로부터 차량용 제어기(10)로 해당되는 프로그램을 다운로딩한다. 프로그램 다운로딩 과정은 차량용 제어기(10)와 퍼스널 컴퓨터(30)의 통신라인 사이에 통신 어댑터(20)가 연결되고, 연결된 통신라인이 통신 어댑터(20)에서 접지 되도록 연결된 상태에서 이루어진다.
(112)단계에서 차량용 제어기(10)의 플래시메모리를 억세스하여 다운로딩된프로그램을 업데이트한다.
상기한 바와 같이 GST단자를 이용한 차량용 제어기(10)의 프로그램 업데이트 방법은 차량용 제어기(10)에 연결된 프로그램 라인(28)은 통신 어댑터(20)에서 접지 될 수 있도록 되어 있으므로 연결한 상태에서 차량의 시동키를 이그니션 위치에 두면 제어기(10)의 마이크로프로세서가 리셋되면서 자동으로 퍼스널 컴퓨터(30)와 부트스트랩 로딩이 가능하도록 내부 기능 레지스터가 설정된다. 이후 퍼스널 컴퓨터(30)로부터 다운로드 프로그램을 실행하여 사용하는 플래시메모리의 전 범위를 업데이트 할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법은 프로그램 업데이트에 소요되는 시간이 수십 분에서 2분 이내로 대폭 단축시킬 수 있다.
또한, 프로그램 업데이트를 위한 유지/보수 비용이 획기적으로 절감될 수 있으며 근본적으로 제어기의 프로그램 업데이트로 인하여 완성품의 손상을 막을 수 있고 프로그램 업데이트에 소요되는 맨 아워(Man Hour)가 절감된다.
또한, 기존의 메모리 교체방식에서 통신을 이용한 프로그램 업데이트 방식을 사용하므로 사용자의 작업 편의성이 대폭 향상되며, 진단장비를 이용하지 않고 퍼스널 컴퓨터로 대응이 가능한 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법에 있어서,
    상기 차량용 제어기와 퍼스널 컴퓨터의 사이에 해당되는 통신라인이 연결되었는가를 검출하는 과정과;
    상기 차량용 제어기에 통신라인이 연결되면 상기 차량의 시동키의 위치를 검출하는 과정과;
    상기 검출된 시동키의 위치가 이그니션 위치에 있으면 상기 차량용 제어기의 마이크로 프로세서를 리셋하는 과정과;
    상기 퍼스널 컴퓨터와 부트스트랩 로딩이 가능하도록 내부 기능 레지스터를 설정하는 과정과;
    상기 퍼스널 컴퓨터로부터 상기 차량용 제어기로 해당되는 프로그램을 다운로딩하는 과정과;
    상기 차량용 제어기의 플래시메모리를 억세스하여 상기 다운로딩된 프로그램을 업데이트하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로그램 다운로딩 과정은
    상기 차량용 제어기와 상기 퍼스널 컴퓨터의 통신라인 사이에 통신 어댑터가 연결되고, 상기 연결된 통신라인이 상기 통신 어댑터에서 접지 되도록 연결된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 프로그램 업데이트 방법.
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