JPH11134787A

JPH11134787A - 磁気ディスク回転駆動装置

Info

Publication number: JPH11134787A
Application number: JP9297622A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Toyoshima; 弘祥豊島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】チャッキングを安定して行うことができ、高
速回転する磁気ディスクに対しても板バネなどのチャッ
キング部が変形することを防止できる磁気ディスク回転
駆動装置を提供する。【解決手段】磁気ディスク１を受けるロータフレーム
１２のディスク受け面１２ａに、摺動抵抗を低減する抵
抗低減手段としての３つの突起部３１を設ける。これに
より、ロータフレーム１２と磁気ディスク１との摺動抵
抗が低減するため、互いの摺動位置が規定されてばらつ
きが少なくなり、チャッキングが安定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する技術分野】本発明は、磁気ディスクを高
速回転（例えば７２０ｒｐｍ以上）させて駆動する磁気
ディスク回転駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータを端末とするインターネッ
トが普及し、文字情報だけでなく映像や音声も扱うた
め、行き来する情報量が急速に増大している。また、家
庭にも、デジタルＶＴＲ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、Ｄ
ＶＤなどのマルチメディア機器が普及し、デジタル情報
を使用するようになってきて情報量が急増してきている
ため、このような多大な情報量を記憶する情報記憶ディ
スクに対して大容量化が求められてきている。また、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ装置の高速化が進み、フレキシブル磁気ディ
スクの回転駆動装置では読み取り・書き込み速度の高速
化が求められている。そのためには、フレキシブル磁気
ディスクの回転駆動装置の回転数を高速化することが必
要となってきている。

【０００３】従来のフレキシブル磁気ディスクの回転駆
動装置の多くは回転数が７２０ｒｐｍ以下であり、チャ
ッキング部もその回転数に対応した強度で設計されてい
る。例えば一般的なフロッピーディスク（以後ＦＤと記
す）用の磁気ディスク回転駆動装置の回転数は３００ｒ
ｐｍと３６０ｒｐｍ程度である。ＦＤの記録トラック密
度は１３５ＴＰＩ（ＴＰＩとは１インチ当たりの記録ト
ラック本数を表す）であり、ディスクサイズが３．５イ
ンチでかつ倍密度仕様（２ＨＤ）のもので記憶容量は２
ＭＢ程度である。

【０００４】従来の２ＨＤ仕様のＦＤのチャッキング部
は、実開昭５７−１０２０８９号公報や実開昭５７−１
０２０７２号公報に示される形状をしていて、ＪＩＳ
（日本工業規格）にも規定されている。

【０００５】最近、３．５インチのディスクサイズで１
００ＭＢ程度の高容量を記録できる磁気ディスク装置が
開発されてきている。その何例かは、松下寿電子工業製
ＬＳ−１２０（製品名）に見られるように、従来の２Ｈ
Ｄ仕様のような磁気ディスク形状で同様なチャッキング
となっている。従来の２ＨＤのディスクとは形状の異な
るものとしては、特開昭６２−２５７６６０号公報に示
されるような形状のものもある。また、下位互換をしな
いタイプで、比較的安価な高容量フレキシブル磁気ディ
スクとして、図６に示すタイプのものがある。

【０００６】磁気ディスク回転駆動装置に使用する磁気
ディスクの一例を図６に示す。図６（ａ）は磁気ディス
クの平面図、図６（ｂ）は磁気ディスクの断面図を示
す。また、図７は磁気ディスクの中央部のディスクハブ
の斜視図を示し、図７（ａ）は上面側より見た斜視図で
あり、図７（ｂ）は下面側から見た斜視図である。

【０００７】磁気ディスク１は、その中心部に設けられ
た金属板からなる略円盤状のディスクハブ２と、このデ
ィスクハブ２により支持された磁気シート３とから構成
されている。また、ディスクハブ２には、その中心部の
両面にドーナツ状に一体成形されて磁気ディスク回転駆
動装置のシャフト１１（図８参照）と係合するシャフト
係合部４と、ディスクハブ２の外周寄り箇所の両面にド
ーナツ状に一体成形されて磁気ディスク回転駆動装置に
載置される搭載部５とが設けられている。

【０００８】シャフト係合部４に設けられている中心孔
６は、二つの直線壁面部６ａ，６ｂと円弧壁面部６ｃと
により囲まれた形状をしており、その二つの直線壁面部
の開き角は約９０°である。また、ディスクハブ２に
は、磁気ディスク回転駆動装置に設けられた駆動ピン
（図８参照）に係合する駆動ピン挿入孔７が設けられて
いる。駆動ピン挿入孔７は二つの円弧壁面部７ａ，７ｂ
と二つの直線壁面部７ｃ，７ｄとにより囲まれ、扇形の
円弧形状とされている。磁気ディスク回転駆動装置のシ
ャフトが中心孔６の二つの直線壁面部６ａ，６ｂと接
し、かつ磁気ディスク回転駆動装置の駆動ピンが駆動ピ
ン挿入孔７の直線部７ｃに接するように磁気ディスク１
がチャッキングされることで磁気ディスク１の位置決め
が完了する。

【０００９】このような高容量でフレキシブルの磁気デ
ィスクを回転駆動する装置例として、図８に示すような
磁気ディスク回転駆動装置がある。図８はこの種の従来
の磁気ディスク回転駆動装置の断面図を示す。

【００１０】１１は磁気ディスク１のディスクハブ２の
中心孔６に係合するシャフトで、このシャフト１１は、
焼結軸受１３に支承された状態でロータフレーム１２に
固定されており、シャフト１１とロータフレーム１２と
は一体的に回転自在とされている。ロータフレーム１２
はカップ形状であり、ロータフレーム２の最外周円筒部
の内面にメインマグネット１４が固定されている。ま
た、このロータフレーム１２の天面の外面側にはディス
クハブ２を吸引するハブマグネット１５が固着されてい
る。

【００１１】ロータフレーム２の天面の裏面部には、弾
性材よりなる板バネ１７が２本のリベット１６にて固定
され、板バネ１７には駆動ピン１８が固定され、駆動ピ
ン１８はロータフレーム１２の天面に設けられた駆動ピ
ン孔から貫通してロータフレーム１２の天面側に突出し
ている。ロータフレーム１２に２本のリベット１６で固
定されている板バネ７は、ロータフレーム１２の天面の
裏面部に接するような姿勢で取り付けられ、このリベッ
ト１６による固定部を支点として、弾性変形可能とされ
ている。

【００１２】２０は電子部品が実装されたプリント基板
で、このプリント基板２０はプレート２１に固定されて
いる。プレート２１の上に、焼結軸受１３が圧入された
軸受ホルダー２２が設置されている。軸受ホルダー２２
のフランジ部を巻線組立体２３のステータコア部２４と
プレート２１で挟み込み、プレート２１に軸受ホルダー
２２と巻線組立体２３とをビス２５で固定している。ス
ラスト方向の荷重を受けるためにシャフト１１の先端部
はピボット軸受で構成され、スラスト方向の荷重をポリ
イミド系樹脂のワッシャ２６を介してプレート２１で受
けている。巻線組立体２３は、積層されたステータコア
２４に樹脂インシュレータ２７で絶縁した上に巻線２８
が巻配されて構成されている。巻線２８の端部はプリン
ト基板２０に半田付けされている。

【００１３】ロータ部のメインマグネット１４には、駆
動のための着磁（メイン着磁という）が内周面になさ
れ、端面には回転速度検出のための着磁（ＦＧ着磁とい
う）がなされている。巻線２８に通電することにより、
ステータコア２４に対向したメインマグネット１４との
磁気作用で、ステータ部の焼結軸受１３に支承されたシ
ャフト１１を中心にしてロータ部は回転する。これに応
じて、ロータ部に係合搭載された磁気ディスク１も回転
する。

【００１４】チャッキングの初期段階では、磁気ディス
ク回転駆動装置に磁気ディスク１を載せると、磁気ディ
スク１の搭載部５の搭載面５ａはロータフレーム１２の
天面のディスク受け面１２ａに載り、ディスクハブ２の
中心孔６にシャフト１１が挿入される。ディスクハブ２
の駆動ピン挿入孔７は同半径の任意の位置になるため、
磁気ディスク１を載せた際には駆動ピン１８が駆動ピン
挿入孔７に挿入されない場合が発生する。このようにデ
ィスクハブ２の駆動ピン挿入孔７に駆動ピン１８が挿入
されていない場合、駆動ピン１８がロータフレーム１２
の内面方向に押し込まれ、板バネ１７が曲げられた状態
になっている。そのため、駆動ピン８は板バネ１７の弾
性によりロータフレーム２の外側に移動する方向に付勢
される。

【００１５】また、ロータフレーム１２の天面に配設さ
れたハブマグネット１５の内周側は磁気ディスク１のシ
ャフト係合部４と干渉しないように切欠かれており、ロ
ータフレーム１２の面が露出している。その露出してい
るロータフレーム１２の中央面部１２ｂと磁気ディスク
１のシャフト係合部４とは摺動抵抗の低減のために接触
していない。

【００１６】磁気ディスク回転駆動装置に磁気ディスク
１が載せられた後にロータフレーム１２が回転される
と、ロータフレーム１２のディスク受け面部１２ａと磁
気ディスク１の搭載部５の搭載面５ａとが摺動し、シャ
フト１１はディスクハブ２の中心孔６に係合する。ま
た、ディスクハブ２の駆動ピン挿入孔７と駆動ピン１８
とが同位置になった時、板バネ１７の弾性力により駆動
ピン１８が駆動ピン挿入孔７に挿入する。その後、ロー
タフレーム１２上を磁気ディスク１が相対的に回転方向
とは逆向きに滑ることにより、ディスクハブ２の駆動ピ
ン挿入孔７の回転方向側の直線部７ｃと駆動ピン１８と
が係合する。それにより、磁気ディスク１が確実に回転
駆動される。すなわち、磁気ディスク回転駆動装置のシ
ャフト１１が磁気ディスク１の中心孔６の二つの直線部
６ａ，６ｂと接し、駆動ピン１８が駆動ピン挿入孔７の
直線部７ａに接して、磁気ディスク１が磁気ディスク回
転駆動装置にチャッキングされる。

【００１７】また、磁気ディスク１を保持するためにハ
ブマグネット１５が設けられており、磁気ディスク１の
ディスクハブ２を吸着するようにハブマグネット１５に
着磁される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すような磁気
ディスク１ではディスク受け面１２ａがロータフレーム
１２におけるハブマグネット１５の外側の位置に設けら
れている。このディスク受け面１２ａの摩擦トルクは吸
着力と作用点の回転半径と摩擦係数との積で表されるの
で、ディスク受け面１２ａが回転中心から離れた所にあ
ると、ディスク受け面１２ａの摩擦力が大きくなる。

【００１９】ディスク受け面１２ａの摩擦トルク低減す
るために、ハブマグネット１５の吸着力を小さくし過ぎ
ると、衝撃や振動を受けた時に磁気ディスク１がディス
ク受け面１２ａから離れてしまい、書き込み時に別なト
ラックに書き込んで重大なエラーを生じるおそれがあ
る。

【００２０】また、ハブマグネット１５の吸着の磁気力
のバラツキが大きかったり、ディスク受け面１２ａの摩
擦係数のバラツキが大きいとチャッキングが不安定にな
りやすい。

【００２１】また、磁気ディスク１の搭載部５が樹脂製
であるので、成形のひけが発生しやすく、特に搭載部５
の受け面部側の中心部がくぼんだ形状になり易く、受け
面部の摩擦係数が安定しない。

【００２２】また、磁気ディスク１を二つの固定支点
（ビス２５）をもつ板バネ１７でチャッキングする場合
の位置決めや、板バネ１７の弾性力の関係で磁気ディス
ク１の正確な位置決めが、し難いなどの問題を生じやす
い。つまり、高速回転する磁気ディスク１をチャッキン
グする板バネ１７を、従来と同等の強度の板バネ１７に
よりチャッキングする構造では、高速回転する磁気ディ
スク１をチャッキングした時に、その衝撃によりチャッ
キング部が変形する可能性がある。

【００２３】本発明は上記問題を解決するもので、チャ
ッキングを安定して行うことができ、高速回転する磁気
ディスクに対しても板バネなどのチャッキング部が変形
することを防止できる磁気ディスク回転駆動装置を提供
することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、磁気ディスクを受けるロータフレームの
ディスク受け面に、摺動抵抗を低減する抵抗低減手段を
設けたものであり、これにより、チャッキングを安定し
て行うことができる。

【００２５】また、本発明は、磁気ディスクの中心をな
すディスクハブの中心孔に係合するシャフトと、シャフ
トと一体に回転するロータフレームと、ロータフレーム
の内面側に一端部側が固定された板バネと、板バネに固
定された駆動ピンとを具備し、ディスク挿入時に駆動ピ
ンが沈み込んだ際に板バネにより駆動ピンを元の位置側
に復帰させる付勢力を作用させるディスク回転駆動装置
において、板バネに断面湾曲形状のリブを設けて板バネ
の弾性係数を増加させたものであり、これにより、高速
回転する磁気ディスクに対してもチャッキング部が変形
することを防止できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
磁気ディスクを受けるロータフレームのディスク受け面
に、摺動抵抗を低減する抵抗低減手段を設けたものであ
り、抵抗低減手段により、ロータフレームと磁気ディス
クとの摺動抵抗が低減するため、チャッキングを安定し
て行うことができる。

【００２７】その、抵抗低減手段としては、ロータフレ
ームのディスク受け面に、３つ以上の突起を設けたり、
リング状に突出する突条部を設けたり、滑性層を設けた
りする。

【００２８】また、本発明の請求項５記載の発明は、磁
気ディスクの中心をなすディスクハブの中心孔に係合す
るシャフトと、シャフトと一体に回転するロータフレー
ムと、ロータフレームの内面側に一端部側が固定された
板バネと、板バネに固定された駆動ピンとを具備し、デ
ィスク挿入時に駆動ピンが沈み込んだ際に板バネにより
駆動ピンを元の位置側に復帰させる付勢力を作用させる
ディスク回転駆動装置において、板バネに断面湾曲形状
のリブを設けて板バネの弾性係数を増加させたものであ
り、板バネの弾性係数を同一板厚で大きくできるので、
板バネ上の駆動ピン傾きを確実に規制できて、ヘッド負
荷変動や衝撃を受けた場合でも板バネが変形することを
防止でき、安定したチャッキングができるという作用を
有する。

【００２９】さらに、リブを、板バネにおける駆動ピン
を固定している部分の近傍に形成することにより、衝撃
に対して最も応力の集中する駆動ピンの固定部近傍を補
強して、板バネの強度を効果的に向上させることができ
る。

【００３０】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して説明する。（実施の形態１）図１（ａ）に本発明の第１の実施の形
態にかかる磁気ディスク回転駆動装置のロータフレーム
のチャッキング関連部分の斜視図を示す。図１（ｂ）は
同ロータフレームの突起部の断面図を示す。この磁気デ
ィスク回転駆動装置は全体的に、従来例と類似している
ので、磁気ディスク回転駆動装置の全体図は図示せず、
相違する点だけを図示する。なお、磁気ディスク回転駆
動装置における従来機能と同機能の部品には同じ符号を
使用し、その説明は省略する。なお、磁気ディスクにつ
いては図６，図７を参照しながら説明する。

【００３１】図１（ａ），（ｂ）に示すように、このデ
ィスク回転駆動装置のディスク受け面１２ａには略等間
隔で三つの突起部３１が設けられている。図６，図７に
示す磁気ディスク１のディスクハブ２からディスク回転
駆動装置のロータ側に作用する吸着方向の荷重は、ハブ
マグネット１５の磁気力Ｆ１と磁気ディスク１の総重量
Ｆ２との合力（Ｆ１＋Ｆ２）であり、この合力をハブ吸
着力と呼んでいる。ディスクハブ２の搭載部５の搭載面
５ａは、ロータフレーム１２のディスク受け面１２ａに
対して３つの突起部３１で接触している。ここで、この
ディスク受け面１２ａの突起部３１の回転中心からの半
径をＲｍ，摩擦係数をμとする。

【００３２】磁気ディスク１の搭載面５ａとロータフレ
ーム１２のディスク受け面１２ａの突起部３１との摺動
抵抗トルクＴｈは、Ｔｈ＝μ・（Ｆ１＋Ｆ２）・Ｒｍ（式１）である。

【００３３】磁気ディスク１とロータフレーム１２の突
起部３１とは一定の半径Ｒｍで接触するので、磁気ディ
スク１の形状が一定ならば、半径Ｒｍはばらつかない。
摺動抵抗トルクＴｈを低減するには、摩擦係数μ、ハブ
マグネット１５の磁気力Ｆ１と磁気ディスク１の総重量
Ｆ２とを低減する必要がある。磁気ディスク１の総重量
Ｆ２はほぼ一定であるので、摩擦係数μ、ハブマグネッ
ト１５の磁気力Ｆ１を低減することで摺動抵抗トルクＴ
ｈを低減できる。また、チャッキングを安定にするため
には、摩擦係数μ、ハブマグネット１５の磁気力Ｆ１の
ばらつきを抑える必要もある。上記のように、突起部３
１を設けることにより、ディスクハブ１５との接触点が
安定するので、摩擦係数μが安定し、安定した摺動抵抗
トルクＴｈを得られる。

【００３４】上記（式１）の摺動抵抗トルクＴｈを上回
る力が磁気ディスク１に対して作用しないと、ロータフ
レーム１２の突起部３１上を磁気ディスク１のディスク
ハブ２が摺動しないので、ハブマグネット１５の磁気力
Ｆ１をチャッキング時の摺動が可能な設定値に調整す
る。図６に示すような高容量の磁気ディスク１の場合に
は、例えば、ハブマグネット１５の吸着力が２５ｇｗ
で、磁気ディスク１の重量が１０ｇｗであるとすると、
小さな衝撃で磁気ディスク１が動いてしまう。

【００３５】ハブマグネット１５の吸着力を小さくする
と、チャッキングした状態での衝撃に対して磁気ディス
ク１がチャッキング状態の位置から動いてしまい、チャ
ッキング不良となるために、動作状態で耐振動、耐衝撃
特性を向上させるためには吸着力を大きくする方法が取
られるが、単に吸着力を大きくすると、上記（式１）か
らわかるように、摺動抵抗トルクＴｈが大きくなるため
に、磁気ディスク１はロータフレーム１２上を摺動し難
くなり、チャッキング不良を起こす場合がある。したが
って、摩擦係数μを小さくする方法が必要となる。

【００３６】したがって、これに対処する手段として、
ロータフレーム１２のディスク受け面１２ａに半球状の
３つの突起部３１を設けたことにより、磁気ディスク１
との接触部が点接触となり、摺動しても同じ突起部３１
により支持されるので、接触が安定であるうえに、磁気
ディスク１とロータフレーム１２のディスク受け面１２
ａの突起部３１との摺動摩擦抵抗が小さくなり、チャッ
キング時の位置決めをより確実に行うことができる。

【００３７】また、摺動摩擦係数をさらに軽減する方法
として、ロータフレーム１２のディスク受け面１２ａに
カーボンまたはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦ
Ｅ）を混ぜた材料で塗装などにより膜処理を施こせば、
低摩擦係数の材料を含んだ高分子材料で、ディスク受け
面１２ａの突起部３１が膜処理されるので、ディスクハ
ブ２の吸着力が大きくばらついても摺動抵抗トルクを小
さくすることができ、チャッキングを確実に行うことが
できる。（実施の形態２）図２に本発明の第２の実施の形態にか
かる磁気ディスク回転駆動装置の断面図を示す。図３に
同磁気ディスク回転駆動装置のロータ部の外面の斜視図
を示す。この実施の形態おいても、ディスク回転駆動装
置における従来機能と同機能の部品には同じ符号を使用
する。

【００３８】図６、図７に示すような磁気ディスク１の
ディスクハブ２の中心孔６に係合する磁気ディスク回転
駆動装置のシャフト１１は、図３、図４に示すように、
焼結軸受１３に支承された状態でロータフレーム１２に
固定されており、シャフト１１とロータフレーム１２と
は一体的に回転自在とされている。ロータフレーム１２
はカップ形状であり、ロータフレーム２の最外周円筒部
の内面にメインマグネット１４が固定されている。ま
た、このロータフレーム１２の天面の外面側にはディス
クハブ２を吸引するハブマグネット１５が固着されてい
る。

【００３９】ロータフレーム２の天面の裏面部には、２
本のリベット１６により弾性材（例えば、ＳＵＳ３０
１）よりなる板バネ１７が固定され、板バネ１７には駆
動ピン１８が固定され、駆動ピン１８はロータフレーム
１２の天面に設けられた駆動ピン孔から貫通してロータ
フレーム１２の天面側に突出している。そして、これら
のシャフト１１とロータフレーム１２とメインマグネッ
ト１４とハブマグネット１５とリベット１６と板バネ１
７と駆動ピン１８とからロータ部が構成されている。

【００４０】電子部品が実装されたプリント基板２０に
は複数の孔部（図示せず）が形成され、磁性材のプレー
ト３２に設けられた数箇所のバーリング部にプリント基
板２０の孔部を係合挿入させ、バーリング部をかしめて
圧接することにより、プリント基板２０をプレート３２
に固定している。プレート３２の上には、焼結軸受１３
が圧入された軸受ホルダー３３が設置されている。軸受
ホルダー３３のフランジ部を巻線組立体２３のステータ
コア部２４とプレート３２で挟み込み、プレート３２に
軸受ホルダー３３と巻線組立体２３とをビス２５で固定
している。スラスト方向の荷重を受けるためにシャフト
１１の先端部はピボット軸受で構成され、スラスト方向
の荷重を樹脂製のワッシャ３４を介してプレート３２で
受けている。

【００４１】軸受ホルダー３３を位置決めするために、
プレート３２にコイニングプレスにより凸部３２ａを形
成しており、焼結軸受１３の内径部は凸部３２ａの外周
に嵌合挿入されている。そして、樹脂性のワッシャ３４
は凸部３２ａの上に載せられている。巻線組立体２３
は、積層されたステータコア２４に樹脂インシュレータ
２７で絶縁した上に巻線２８が巻配されて構成されてい
る。巻線２８の端部はプリント基板２０に半田付けされ
ている。

【００４２】ロータ部のメインマグネット１４には、駆
動のための着磁（メイン着磁という）が内周面になさ
れ、端面には回転速度検出のための着磁（ＦＧ着磁とい
う）がなされている。巻線２８に通電することにより、
ステータコア２４に対向したメインマグネット１４との
磁気作用で、ステータ部の焼結軸受１３に支承されたシ
ャフト１１を中心にしてロータ部は回転する。これに応
じて、ロータ部に係合搭載された磁気ディスク１も回転
する。

【００４３】ここで、図３、図４に示すように、このデ
ィスク回転駆動装置のディスク受け面１２ａには、シャ
フト１を中心にリング状に突出する突条部３５が形成さ
れている。このリング状の突条部３５の内径は磁気ディ
スク１の搭載部５の搭載面５ａ（図６，図７を参照）の
内径よりも大きく、またリング状の突条部３５の外径は
磁気ディスク１の搭載部５の搭載面５ａの外径よりも小
さい。そのために、リング状の突条部３５の全面は磁気
ディスク１の搭載面５ａの一部だけに接触する。すなわ
ち、搭載面５ａ全面に接触しないために、搭載面５ａの
端部の影響を受けににくくなって接触状態が安定すると
ともに、摺動抵抗も小さくなり、その結果、チャッキン
グが安定する。

【００４４】また、ロータフレーム１２のディスク受け
面１２ａに形成されたリング状の突条部３５がシャフト
１１に対して振れが小さくなるように、プレス加工時に
リング状の突条部３５だけを矯正して加工する。これに
より、矯正して加工したリング状の突条部３５にて磁気
ディスク１をシャフト１１に対してずれのない正確な姿
勢に保持できて、磁気ディスク１の振れを小さくするこ
とができ、データの読み書きの信頼性が向上する。（実施の形態３）図４に本発明の第３の実施の形態にか
かる磁気ディスク回転駆動装置の断面図を示す。この実
施の形態おいても、ディスク回転駆動装置における従来
機能や上記実施の形態と同機能の部品には同じ符号を使
用し、その説明は省略する。

【００４５】図４に示すように、ロータフレーム１２の
ディスク受け面１２ａは、従来例と同様にフラットであ
るが、ロータフレーム１２のディスク受け面部１２ａに
は滑性層としての低摩擦樹脂層３６がコーティングされ
ている。

【００４６】以上のように構成された磁気ディスク回転
駆動装置について、以下その動作を説明する。まず、磁
気ディスク回転駆動装置に磁気ディスク１が挿入される
と、ディスクハブ２の中心孔６（図６，図７を参照）に
シャフト１１が挿入され、低摩擦樹脂層３６がコーティ
ングされたロータフレーム１２のディスク受け面１２ａ
に磁気ディスク１の搭載面５ａが載った状態で装着され
る。この時、ディスクハブ２は磁化されたハブマグネッ
ト１５により吸引される。次に、モータが回転しはじめ
て従来と同様なメカニズムにて、ロータ部が１回転する
間に駆動ピン１８は駆動ピン挿入孔７に挿入されて磁気
ディスク１をチャックする方向に回転移動する。そし
て、磁気ディスク１がチャッキングされてシャフト１１
中心に位置決めされ、磁気ディスク回転駆動装置のロー
タ部と磁気ディスク１とが一体となって回転されること
により、磁気ディスク１上の信号の記録再生がなされ
る。

【００４７】この時、磁気ディスク１の搭載面５ａとロ
ータフレーム１２のディスク受け面１２ａとは低摩擦樹
脂層３６を介して接触するので、駆動ピン１８が駆動ピ
ン挿入孔７の位置まで移動し、挿入されるまでは速やか
に摺動し、駆動ピン１８が駆動ピン挿入孔７内に確実に
挿入されてから磁気ディスク１が回転駆動されるように
なる。

【００４８】以上のように本実施の形態によれば、磁気
ディスク１のディスク受け面１２ａに、低摩擦樹脂層３
６をコーティングすることにより、ディスクハブ２の摺
動抵抗トルクを小さくできるとともに、ばらつきも小さ
くでき、安定したチャッキングを行うことができる。

【００４９】さらには、上記実施の形態で述べたような
３つの突起部３１やリング状の突条部３５をロータフレ
ーム１２を加工して設けて接触位置を安定させ、摺動抵
抗を低減させた上に、さらにこの低摩擦樹脂層３６をコ
ーティングすれば、一層、ディスクハブ２の姿勢のばら
つきを小さくできて、安定したチャッキングを行うこと
ができる。

【００５０】さらに、ディスクハブ２の搭載部５の材料
に低摩擦材を含浸させてもよく、これによれば、磁気デ
ィスク１とロータフレーム１２のディスク受け面１２ａ
との摺動摩擦係数をさらに小さくできるので、吸着力を
大きくしても、摺動摩擦抵抗が小さくできる。そのた
め、動作状態で耐振動、耐衝撃チャッキング特性を向上
させることができるという有利な効果が得られる。（実施の形態４）図５に本発明の第４の実施の形態にか
かる磁気ディスク回転駆動装置のロータ部の斜視図を示
す。ここで、図５（ａ）は外部からの斜視図であり、図
５（ｂ）は内部からの斜視図である。この実施の形態お
いても、磁気ディスク回転駆動装置における従来機能や
上記実施の形態と同機能の部品には同じ符号を使用する
とともに、その説明は省略し、これらのものと相違する
ところの図だけを示す。

【００５１】図５に示すように、この板バネ３７は取付
時にシャフト１１に干渉しないようにドーナツ形状に形
成されている。また、板バネ３７には３つの孔３７ａが
開けられており（１つの孔のみ図示する）、そのうちの
１つの孔３７ａは駆動ピン固定用であり、残りの孔は板
バネ３７をロータフレーム１２に取り付けるためのもの
である。駆動ピン１８の一端は板バネ３７の駆動ピン固
定用の孔３７ａに差し込まれ、かしめられることにより
板バネ３７に取り付けられている。また、かしめ強度を
増すために駆動ピン１８の端が円柱形状であるのに対し
て、駆動ピン固定用孔は駆動ピン１８の円柱に外接する
ような多角形（図示せず）に形成されている。そして、
かしめにより駆動ピン１８の材料が円と多角形との間の
隙間にはみ出ることでかしめ強度を強化している。板バ
ネ３７は、ロータフレーム１２の天面の裏面に接するよ
うな姿勢で、ロータフレーム１２から絞り出したプレス
部の飛び出し部３８にかしめて固定されている。このか
しめ固定用の飛び出し部３８を支点として、板バネ３７
は弾性変形する。

【００５２】磁気ディスク１を高速回転する磁気ディス
ク回転駆動装置においては、ロータフレーム１２に固定
された板バネ３７に固定された駆動ピン１８で磁気ディ
スク１をチャッキングした時、磁気ディスク１から駆動
ピン１８を介して板バネ３７に伝わる衝撃が回転数に伴
って大きくなる。その衝撃に対する板バネ３７の永久変
形をなくすために、板バネ３７のバネ定数を大きくする
などの補強手段を備え、板バネ３７の変形を抑える必要
がある。

【００５３】板バネの厚みを増すことでも板バネの補強
をすることができるが、この実施の形態では、板バネ３
７における、その支点となる固定部３７ｂと駆動ピン１
８を固定する部分３７ｃとの間、さらに詳しくは駆動ピ
ン１８を固定する部分３７ｃ寄りの箇所に断面略円弧形
状に湾曲してカールしたリブ３７ｄを直線状に設けてお
り、これによりバネ定数を局所的に変えている。この実
施の形態では、板バネ３７における駆動ピン１８を固定
する部分がロータフレーム１２の裏面に密着できるよう
にするために、湾曲させたリブ３７ｄの板バネ３７の内
部側への開き角が１８０度以下になるようにしている。

【００５４】開き角を１８０度以下にすることにより、
リブ３７ｄだけではバネ定数の制御がし難いので、バネ
定数がばらついてもチャッキングが正確に行えるという
効果がある。このように、板バネ３７の駆動ピン１８の
固定部側寄りにリブ３７ｄを設けることで、板バネ３７
はバネ定数を局所的に変えられ、このリブ３７ｄにて衝
撃に対して最も応力の集中する駆動ピン１８の固定部近
傍を補強し、板バネ３７の強度が向上されている。した
がって、チャッキング時にディスクハブ２からの衝撃が
駆動ピン１８を介して板ばね３７に伝わった場合でも、
板ばね３７が変形することは防止され、このように板バ
ネ３７にリブ３７ｄを設けることにより、比較的低コス
トで板バネ３７の強度を向上させることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、磁気ディ
スクを受けるロータフレームのディスク受け面に、摺動
抵抗を低減する抵抗低減手段を設けることで、ロータフ
レームと磁気ディスクとの摺動抵抗が低減するため、互
いの摺動位置が規定されてばらつきが少なくなり、チャ
ッキングが安定する。

【００５６】さらに、抵抗低減手段としては、ロータフ
レームのディスク受け面に、３つ以上の突起を設けた
り、リング状に突出する突条部を設けたりすることで、
接触面が点接触であったり、部分接触であったりするの
で、摩擦抵抗が小さくなるうえ、接触部が一定であるの
で、摺動抵抗トルクが小さくなる。

【００５７】また、ディスク受け面に低摩擦樹脂層など
の滑性層を設けても、摺動抵抗トルクを小さくできて、
チャッキングが安定する。

【００５８】このように、抵抗低減手段を設けること
で、磁気ディスクとロータフレームのディスク受け面と
の摺動摩擦係数を小さくできるので、吸着力を大きくし
ても、摺動摩擦抵抗が小さくできる。そのため、動作状
態で耐振動、耐衝撃チャッキング特性を向上させること
ができるという有利な効果が得られる。

【００５９】また、板バネに湾曲断面形状のリブ設けこ
とで、板バネの変形防止を可能とし、高速回転でのチャ
ッキングが安定となり、リブを、板バネにおける駆動ピ
ンを固定している部分の近傍に形成することにより、衝
撃に対して最も応力の集中する駆動ピンの固定部近傍を
補強して、板バネの強度を効果的に向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施の形態にかかる磁
気ディスク回転駆動装置のロータフレームのチャッキン
グ関連部分の斜視図（ｂ）は同ロータフレームの突起部
の断面図

【図２】本発明の第２の実施の形態にかかる磁気ディス
ク回転駆動装置の断面図

【図３】同磁気ディスク回転駆動装置のロータ部の外面
の斜視図

【図４】本発明の第３の実施の形態にかかる磁気ディス
ク回転駆動装置の断面図

【図５】本発明の第４の実施の形態にかかる磁気ディス
ク回転駆動装置のロータ部の斜視図で、（ａ）は外部か
らの斜視図、（ｂ）は内部からの斜視図

【図６】高容量でフレキシブルな磁気ディスクを示すも
ので、（ａ）は磁気ディスクの平面図、（ｂ）は磁気デ
ィスクの断面図

【図７】磁気ディスクの中央部のディスクハブの斜視図
を示し、（ａ）は上面側より見た斜視図、（ｂ）は下面
側から見た斜視図

【図８】従来の磁気ディスク回転駆動装置の断面図

【符号の説明】

１磁気ディスク２ディスクハブ３磁気シート４シャフト係合部５搭載部６中心孔７駆動ピン挿入孔１１シャフト１２ロータフレーム１２ａディスク受け面１８駆動ピン３１突起部３５突条部３６低摩擦樹脂層（滑性層）３７板バネ３７ｄリブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ディスクを受けるロータフレームの
ディスク受け面に、摺動抵抗を低減する抵抗低減手段を
設けた磁気ディスク回転駆動装置。
【請求項２】抵抗低減手段は、３つ以上の突起である
請求項１記載の磁気ディスク回転駆動装置。
【請求項３】抵抗低減手段は、リング状に突出する突
条部である請求項１記載の磁気ディスク回転駆動装置。
【請求項４】抵抗低減手段は、ロータフレームのディ
スク受け面に設けられた滑性層である請求項１記載の磁
気ディスク回転駆動装置。
【請求項５】磁気ディスクの中心をなすディスクハブ
の中心孔に係合するシャフトと、シャフトと一体に回転
するロータフレームと、ロータフレームの内面側に一端
部側が固定された板バネと、板バネに固定された駆動ピ
ンとを具備し、ディスク挿入時に駆動ピンが沈み込んだ
際に板バネにより駆動ピンを元の位置側に復帰させる付
勢力を作用させるディスク回転駆動装置において、板バ
ネに断面湾曲形状のリブを設けて板バネの弾性係数を増
加させた磁気ディスク回転駆動装置。
【請求項６】リブは、板バネにおける駆動ピンを固定
している部分の近傍に形成されている請求項５記載の磁
気ディスク回転駆動装置。