JPH11116039A - 板材加工機における製品仕分け搬出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークシュータから製品を搬出する際に製品
仕分けを行い、低コスト化及び省スペース化を図る。 【解決手段】 板材加工機１の加工テーブル面上に位置
するワークシュータ１７上でワークＷを製品に加工し、
ワークシュータ支持台２７上に揺動自在なワークシュー
タ１７をクレビス型シリンダ３１の駆動により加工テー
ブルに対して一方向へ開放して前記製品Ｐを搬出する。
一方、板材加工機の本体フレーム３７に固定されている
固定シリンダ４１の駆動により前記ワークシュータ支持
台２７を揺動して前記ワークシュータ１７を加工テーブ
ルに対して他方向へ開放して前記製品を搬出することに
より、製品を仕分ける。ワークシュータ１７が二方向へ
開閉されるので、ワークシュータ１７から製品を搬出す
る際に製品仕分けが同時に行なわれるため低コスト化及
び省スペース化となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機におけ
る製品仕分け搬出方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチ・レーザ複合機、パンチプ
レス、レーザ加工機等の板材加工機では、構造上、加工
された製品がワークシュータから一方向に搬出されてい
る。

【０００３】前記板材加工機で多品種の製品が加工され
る場合、ワークシュータから搬出された製品は製品コン
ベア等の周辺装置により仕分けが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の板材
加工機における製品仕分け方法およびその装置において
は、製品コンベア等の周辺装置により仕分けが行われて
いるので、これらの周辺装置の設備費がかかるというコ
スト面の問題点や、前記周辺装置の設置スペースが必要
となるなどの問題点があった。

【０００５】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークシュータから製品を搬
出する際に製品仕分けを行い、低コスト化及び省スペー
ス化を図り得る板材加工機における製品仕分け搬出方法
およびその装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機における製品仕
分け搬出方法は、板材加工機の加工テーブル面上に位置
するワークシュータ上でワークを製品に加工し、板材加
工機の本体フレームに回動自在なワークシュータ支持台
上で揺動自在なワークシュータを加工テーブル面に対し
て一方向へ回動し開放して前記製品を搬出したり、また
は前記ワークシュータ支持台を回動して前記ワークシュ
ータを加工テーブル面に対して他方向へ開放して前記製
品を搬出することにより、製品を仕分けて搬出すること
を特徴とするものである。

【０００７】したがって、ワークシュータが加工テーブ
ル面に対して二方向へ開閉されるので、ワークシュータ
から製品を搬出する際に製品仕分けが同時に行なわれる
ため低コスト化及び省スペース化となる。しかも、ワー
クシュータとワークシュータ支持台の回動方向を互いに
反対方向や直交方向に設けるなどして、仕分ける製品は
所望の方向に搬出することが可能である。

【０００８】また、ワークシュータが揺動されて一方向
への製品搬出が行なわれ、ワークシュータ支持台が回動
されて結果としてワークシュータが開放されて他方向へ
の製品搬出が行われることから、各方向へ回動せしめる
作動がそれぞれ独立して行われるので製品仕分けが素早
く行われる。

【０００９】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
ける製品仕分け搬出装置は、板材加工機の加工テーブル
面上に位置するワークシュータをワークシュータ支持台
上に揺動自在に設けると共に前記ワークシュータをクレ
ビス型シリンダの駆動により加工テーブル面に対して一
方向へ開閉自在に設け、前記ワークシュータを加工テー
ブル面に対して他方向へ開閉すべく前記ワークシュータ
支持台を板材加工機の本体に固定されている固定シリン
ダの駆動により揺動自在に設けてなることを特徴とする
ものである。

【００１０】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ワークシュータが加工テーブル面に対して二方向
へ開閉されるので、ワークシュータから製品を搬出する
際に製品仕分けが同時に行なわれるため低コスト化及び
省スペース化となる。しかも、ワークシュータとワーク
シュータ支持台の回動方向を互いに反対方向や直交方向
に設けるなどして、仕分ける製品を所望の方向に搬出す
ることが可能である。

【００１１】また、クレビス型シリンダの駆動によりワ
ークシュータが揺動されて一方向への製品搬出が行なわ
れ、固定シリンダの駆動によりワークシュータ支持台が
回動されて結果としてワークシュータが開放されて他方
向への製品搬出が行われるので、各方向へ回動せしめる
作動がそれぞれ異なる駆動手段により独立して行われる
ために製品仕分けが素早く行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機におけ
る製品仕分け搬出方法およびその装置の実施の形態につ
いて、パンチ・レーザ複合加工機を例にとって図面を参
照して説明する。

【００１３】図３を参照するに、本実施の形態に係わる
板材加工機としての例えばパンチ・レーザ複合加工機１
は、下部フレーム（図示省略）と、下部フレーム上に作
業領域を設けるべく適宜に離隔すると共に支柱部（図示
省略）を介して一体的に設けられた上部フレーム（図示
省略）などにより枠体構成されている。

【００１４】前記作業領域の一側にはワークＷにパンチ
ング加工を施すパンチング部が設けられている。パンチ
ング部は、上部フレームに回動自在に装着した円板状の
上部タレット３およびこの上部タレット３に対して適宜
に離隔されると共に下部フレームに対し回動自在に装着
した円板状の下部タレット５などにより構成されてい
る。上部タレット３の同心円上には円周方向に適宜に離
隔して配置されたパンチ７が着脱自在に装着されてい
る。下部タレット５には前記複数のパンチ７と対応する
適数のダイ９が着脱自在に装着されている。

【００１５】上部、下部タレット３，５は図示せざるタ
レット駆動機構によって同期して同方向に回動されると
共に所定位置において割り出されて停止される。上部タ
レット３に装着されたパンチ７は加工位置に割り出され
た加工ステーションにて上部フレームに備えたラム作動
部（図示省略）を介して上下動するストライカ（図示省
略）によって打圧されるものである。なお、パンチの加
工位置は図１および図３においてパンチセンタＰ．Ｃで
表されている。

【００１６】また、パンチ・レーザ複合加工機１には上
部フレームに図３において上部、下部タレット３，５の
加工位置の右側にレーザ加工ヘッド１１が設けられてお
り、このレーザ加工ヘッド１１の先端のノズルからレー
ザビームがワークＷに向けて照射される。

【００１７】より詳しくは、パンチ・レーザ複合加工機
１にはレーザビームを発振するレーザ発振器（図示省
略）が内蔵され、このレーザ発振器で発振されたレーザ
ビームは強度調整装置（図示省略）を経てレーザ加工ヘ
ッド１１の部分においてベンドミラー（図示省略）を介
して垂直下方向へ反射される。このレーザビームはレー
ザ加工ヘッド１１の内部に設けられた焦光レンズ（図示
省略）で集光される。この集光されたレーザビームの照
射光軸軸心に対して移送位置決めされたワークＷ上に、
レーザビームの焦点を結ばせて、所望の形状に切断する
などのレーザ加工が行なわれる。なお、レーザの加工位
置は図１および図３においてレーザセンタＬ．Ｃで表さ
れている。

【００１８】前記下部フレーム上における他側には、ワ
ークＷを載置するセンターテーブル１３（固定テーブ
ル）が設けられており、このセンターテーブル１３の側
面方向（図３において上下方向）にはセンターテーブル
１３と共にワークＷを載置支持するサイドテーブル１５
（可動テーブル）が図３において左右方向に移動自在に
装着されている。

【００１９】なお、前記センターテーブル１３には上
部、下部タレット３，５の加工ステーションとレーザ加
工ヘッド１１の先端のノズルとの下方の位置には、セン
ターテーブル１３の一部を成し加工品を搬出するワーク
シュータ１７が設けられている。

【００２０】また、前記サイドテーブル１５はそれぞれ
の一端を移動方向と直交する方向に延伸したキャレッジ
ベース１９を介して一体的に連結されており、このキャ
レッジベース１９には、キャレッジベース１９の長手方
向と同方向に摺動自在なキャレッジ２１が装着されてい
る。このキャレッジ２１にはワークＷの端部を把持自在
の適数（本実施の形態の例では２個）のクランプ装置２
３がキャレッジ２１の移動方向に移動・固定自在に装着
されている。

【００２１】前記キャレッジベース１９の長手方向には
キャレッジ２１を装着したボールネジ（図示省略）が設
けられており、このボールネジには伝達部材を介してＸ
軸用駆動モータ（図示省略）が連結されている。

【００２２】上記構成により、Ｘ軸用駆動モータを駆動
させると、ボールネジを介してキャレッジ２１が図３に
おいて上下方向（Ｘ軸方向）に移動されることになる。
なお、キャレッジ２１の一端はＹ軸用駆動モータ（図示
省略）と連結されており、Ｙ軸用駆動モータを駆動せし
めることによってキャレッジベース１９は左右方向（Ｙ
軸方向）に移動されることになる。したがって、クラン
プ装置２３に把持されたワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移
動されることとなる。

【００２３】次に、本発明の実施の形態の主要部を示す
板材加工機における製品仕分け装置２５について、詳し
く説明する。

【００２４】図１を参照するに、ワークシュータ１７は
センターテーブル１３の一部を成しており、ワークシュ
ータ１７の上面はセンターテーブル１３の上面（図１の
パスラインＰ．Ｌ）に位置している。

【００２５】より詳しくは、ワークシュータ１７は図１
において左右方向のほぼ中央でワークシュータ支持台２
７上に立設された支柱２９に揺動自在に軸承されてい
る。前記ワークシュータ支持台２７にはクレビス型シリ
ンダ３１の後端が軸支され、前記クレビス型シリンダ３
１のピストンロッド３３の先端には２つの作動桿３５
ａ、３５ｂの一端が軸承されており、前記１つの作動桿
３５ａの他端はワークシュータ１７の下面に軸承されて
おり、前記他の作動桿３５ｂの他端はワークシュータ支
持台２７の上面に軸承されている。

【００２６】したがって、前記ワークシュータ１７はク
レビス型シリンダ３１の駆動によりピストンロッド３３
が前進すると、図１に示されているようにワークシュー
タ１７が図１において左側が下方に傾斜し、前記ピスト
ンロッド３３が後退すると、ワークシュータ１７がセン
ターテーブル１３の上面（図１のパスラインＰ．Ｌ）に
位置するので、ワークテーブル１７はセンターテーブル
１３に対して一方向へ開閉自在となる。

【００２７】本実施の形態では図１において左斜めに傾
斜したワークシュータ１７の下方には、ワークシュータ
１７からの製品Ｐを受けるための製品コンベア（図示省
略）が設けられている。

【００２８】また、前記ワークシュータ支持台２７は図
１において左端が板材加工機の本体フレーム３７にヒン
ジ３９を介して軸支されており、ワークシュータ支持台
２７の図１において右端側が下方へ斜めに回動可能に設
けられている。このワークシュータ支持台２７の下面は
本体フレーム３７に固定された固定シリンダ４１のピス
トンロッド４３の先端で支持されるように設けられてい
る。したがって、前記ワークシュータ支持台２７は図２
において右方向へ下方に回動自在であり、結果としてワ
ークシュータ１７は右方向へ開閉自在となる。

【００２９】したがって、前記ワークシュータ支持台２
７は固定シリンダ４１の駆動によりピストンロッド４３
が下降すると、図２に示されているようにワークシュー
タ１７が図２において右側が下方に傾斜し、前記ピスト
ンロッド４３が上昇すると、ワークシュータ１７がパス
ラインＰ．Ｌに位置するので、ワークテーブル１７はセ
ンターテーブル１３に対して他方向へ開閉自在となる。

【００３０】本実施の形態では図２において右斜めに傾
斜したワークシュータ１７の下方には、ワークシュータ
１７からの製品Ｑを受けるための製品コンベア（図示省
略）が設けられている。

【００３１】以上のように、ワークシュータ１７は通
常、センターテーブル１３のパスラインＰ．Ｌに位置し
ており、製品Ｐを図１において左方向へ搬出するときに
は左側に傾斜し、製品Ｑを図２において右方向へ搬出す
るときには右側に傾斜する。したがって、ワークシュー
タ１７が二方向へ開閉されるので、ワークシュータ１７
から製品を搬出する際に同時に製品仕分けが行なわれる
ため、低コスト化及び省スペース化を図ることができ
る。

【００３２】なお、例えばクレビス型シリンダ３１など
の単に１つの駆動手段でワークシュータ１７を二方向へ
回動しようとすると、互いに反対側の方向に回動するこ
とはできるが、二方向が互いに直交する方向には回動で
きない。しかし、本発明の製品仕分け搬出方法および装
置では例えばワークシュータ１７とワークシュータ支持
台２７の回動方向を互いに直交する方向へ設けることも
でき、仕分ける製品を所望の方向に搬出することが可能
である。

【００３３】なお、例えばクレビス型シリンダ３１など
の単に１つの駆動手段でワークシュータ１７を二方向へ
回動するときはストロークが２倍になるのでシリンダが
大型となり、ピストンロッドの作動の機敏性も低下する
のであるが、ワークシュータ１７を二方向へ回動せしめ
る作動がクレビス型シリンダ３１と固定シリンダ４１の
ようにそれぞれ異なる駆動手段により独立して行われる
場合は、製品仕分けが素早く行われる。

【００３４】なお、この発明は前述した実施の形態のに
限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその
他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例で
は板材加工機としてパンチ・レーザ複合機を例にとって
説明したがパンチプレスやレーザ加工機およびその他の
板材加工機であっても構わない。

【００３５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、ワークシュー
タが加工テーブル面に対して二方向へ開閉されるので、
ワークシュータから製品を搬出する際に製品仕分けを同
時に行なうことができるため、低コスト化及び省スペー
ス化を図ることができる。しかも、ワークシュータとワ
ークシュータ支持台の回動方向を互いに反対方向や直交
方向に設けるなどして、仕分ける製品を所望の方向に搬
出することが可能である。

【００３６】また、ワークシュータを揺動して一方向へ
の製品搬出を行ない、ワークシュータ支持台を回動して
結果としてワークシュータが開放されて他方向への製品
搬出を行ない、各方向へ回動せしめる作動をそれぞれ独
立して行なうので製品仕分けを素早くできる。

【００３７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワークシュータが加工テーブル面に
対して二方向へ開閉されるので、ワークシュータから製
品を搬出する際に製品仕分けを同時に行なうことができ
るため、低コスト化及び省スペース化を図ることができ
る。しかも、ワークシュータとワークシュータ支持台の
回動方向を互いに反対方向や直交方向に設けるなどし
て、仕分ける製品を所望の方向に搬出することが可能で
ある。

【００３８】また、クレビス型シリンダの駆動によりワ
ークシュータを揺動して一方向への製品搬出を行ない、
固定シリンダの駆動によりワークシュータ支持台を回動
して結果としてワークシュータが開放されて他方向への
製品搬出を行ない、各方向へ回動せしめる作動をそれぞ
れ異なる駆動手段により独立して行なうので製品仕分け
を素早くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、製品仕分け
装置の概要と作用を説明するための側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、製品仕分け
装置の概要と作用を説明するための側面図である。

【図３】本発明の実施の形態で使用される板材加工機の
一例を示すもので、パンチ・レーザ複合機の全体の平面
図である。

【符号の説明】

１ パンチ・レーザ複合加工機（板材加工機） １１ レーザ加工ヘッド １７ ワークシュータ ２５ 製品仕分け装置 ２７ ワークシュータ支持台 ３１ クレビス型シリンダ ３５ａ、３５ｂ 作動桿 ３７ 本体フレーム ４１ 固定シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機の加工テーブル面上に位置す
   るワークシュータ上でワークを製品に加工し、板材加工
   機の本体フレームに回動自在なワークシュータ支持台上
   で揺動自在なワークシュータを加工テーブル面に対して
   一方向へ回動し開放して前記製品を搬出したり、または
   前記ワークシュータ支持台を回動して前記ワークシュー
   タを加工テーブル面に対して他方向へ開放して前記製品
   を搬出することにより、製品を仕分けて搬出することを
   特徴とする板材加工機における製品仕分け搬出方法。
2. 【請求項２】 板材加工機の加工テーブル面上に位置す
   るワークシュータをワークシュータ支持台上に揺動自在
   に設けると共に前記ワークシュータをクレビス型シリン
   ダの駆動により加工テーブル面に対して一方向へ開閉自
   在に設け、前記ワークシュータを加工テーブル面に対し
   て他方向へ開閉すべく前記ワークシュータ支持台を板材
   加工機の本体に固定されている固定シリンダの駆動によ
   り揺動自在に設けてなることを特徴とする板材加工機に
   おける製品仕分け搬出装置。