JPH11110794A - レンズ駆動装置及び光学ヘッド - Google Patents

レンズ駆動装置及び光学ヘッド

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JPH11110794A
JPH11110794A JP9267488A JP26748897A JPH11110794A JP H11110794 A JPH11110794 A JP H11110794A JP 9267488 A JP9267488 A JP 9267488A JP 26748897 A JP26748897 A JP 26748897A JP H11110794 A JPH11110794 A JP H11110794A
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lens
movable
light
optical axis
movable portion
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JP9267488A
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Fumisada Maeda
史貞 前田
Isao Ichimura
功 市村
Kenji Yamamoto
健二 山本
Kiyoshi Osato
潔 大里
Toshio Watanabe
俊夫 渡辺
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの開口数ＮＡを大きくすることが
でき、球面収差を抑えることができ、しかも、より高速
且つ安定にフォーカスサーボを行うことが可能なレンズ
駆動装置を提供する。 【解決手段】 レンズ駆動装置を、光軸方向及び当該光
軸に対して直交する方向に移動自在な可動部を備えた２
軸アクチュエータ５と、光軸方向に移動自在な可動部を
備えたボイスコイルモータ１１と、光源からの光が入射
する元玉レンズ３と、元玉レンズ３によって集光された
光が入射する先玉レンズ４とから構成する。ここで、ボ
イスコイルモータ１１は、２軸アクチュエータ５の可動
部に取り付けられてなり、元玉レンズ３は、ボイスコイ
ルモータ１１の可動部に取り付けられてなり、先玉レン
ズ４は、２軸アクチュエータ５の可動部に取り付けられ
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学記録媒体の信
号記録面上に光ビームを集光する対物レンズを駆動する
レンズ駆動装置、並びにそのようなレンズ駆動装置を備
えた光学ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】情報信号の記録媒体として、光学ヘッド
を用いて記録再生を行う、光ディスクや光磁気ディスク
等の如き光学記録媒体がある。このような光学記録媒体
の情報記録密度を上げるには、光学ヘッドの対物レンズ
の開口数ＮＡを大きくすることが有効である。対物レン
ズの開口数ＮＡを大きくすることにより、光学記録媒体
の信号記録面上に集光される光ビームのスポット径を小
さくすることができ、情報記録密度を上げることができ
る。
【０００３】ところで、従来の光学ヘッドは、光源から
の光を光学記録媒体の信号記録面上に集光するための対
物レンズが一つのレンズだけから構成されている。すな
わち、従来の光学ヘッドにおいて、対物レンズは、いわ
ゆる単玉レンズとされている。
【０００４】このような光学ヘッドで、対物レンズの開
口数ＮＡを大きくしようとすると、単玉レンズに非常に
大きな屈折パワーを持たせる必要がある。しかしなが
ら、単玉レンズの屈折パワーを大きくするには、屈折面
の曲率半径を非常に小さくしなければならず、また、屈
折面同士の位置決めを非常に精度良く行う必要がある。
そのため、光学ヘッドの対物レンズを単玉レンズとした
場合、その開口数ＮＡを大きくしようとしても、０．６
程度が限界であった。
【０００５】また、光学記録媒体は、通常、信号記録面
上に当該信号記録面を保護する層（以下、カバーガラス
と称する。）が存在する。そして、光学ヘッドからの光
ビームは、このカバーガラスを介して信号記録面に入射
するが、このときに、カバーガラスの厚さが規定値から
ずれていると球面収差が発生してしまう。この球面収差
は、高次の球面収差を無視すると、対物レンズの開口数
ＮＡの４乗に比例する。したがって、対物レンズの開口
数ＮＡを増加させると、カバーガラスの厚み誤差の許容
値が大幅に減少してしまう。すなわち、対物レンズの開
口数ＮＡを増加させると、カバーガラスの厚み精度に対
する要求が非常に厳しくなり、光学記録媒体の製造が困
難になるという問題が生じる。
【０００６】このような従来の光学ヘッドの問題点を解
決する光学ヘッドとして、図７に示すように、対物レン
ズを２枚のレンズ１０１，１０２で構成した光学ヘッド
が提案されている。
【０００７】この光学ヘッドでは、対物レンズを、光源
からの光ビームが入射する第１のレンズ１０１と、第１
のレンズ１０１によって集光された光ビームが入射する
第２のレンズ１０２とから構成する。そして、光源から
の光ビームを、第１のレンズ１０１によって集光した
後、更に第２のレンズ１０２によって集光した上で、光
学記録媒体に照射する。なお、このように第１のレンズ
１０１及び第２のレンズ１０２によって光ビームを集光
して光学記録媒体に照射する際は、２軸アクチュエータ
によって、光軸に対して直交する方向に第１のレンズ１
０１及び第２のレンズ１０２を移動させることにより、
トラッキングサーボを行い、また、上記２軸アクチュエ
ータによって、光軸方向に第１のレンズ１０１及び第２
のレンズ１０２を移動させることにより、フォーカスサ
ーボを行う。
【０００８】このような光学ヘッドでは、第１のレンズ
１０１や第２のレンズ１０２の個別の屈折パワーが小さ
くても、これらのレンズ１０１，１０２を組み合わせた
２群レンズとしては、開口数ＮＡを大きくすることがで
きる。これにより、対物レンズを単玉レンズとした光学
ヘッドでは難しかった、０．６を越えるような開口数Ｎ
Ａを実現することも可能となる。
【０００９】また、このような２群レンズを用いた光学
ヘッドでは、上述したように２軸アクチュエータを用い
てトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを行うが、
このような２軸アクチュエータを用いるだけでなく、第
２のレンズ１０２にボイスコイルモータを取り付けてお
き、当該ボイスコイルモータによって、第２のレンズ１
０２を光軸方向に移動させることにより、球面収差を抑
えることができる。
【００１０】すなわち、第１レンズ１０１及び第２のレ
ンズ１０２からなる２群レンズ全体を２軸アクチュエー
タによって動かすだけでなく、第２のレンズ１０２にボ
イスコイルモータを取り付けておき、このボイスコイル
モータによって、光学記録媒体のカバーガラスの膜厚変
化等に起因する球面収差を打ち消すように、第２のレン
ズ１０２を光軸方向に移動させることにより、球面収差
を低減することができる。
【００１１】すなわち、対物レンズを２群レンズとした
光学ヘッドでは、第２のレンズ１０２にボイスコイルモ
ータを取り付けて、第１のレンズ１０１と第２のレンズ
１０２との距離を調整できるようにすることにより、対
物レンズの開口数ＮＡを大きくすると球面収差が増大し
てしまうという問題を解決することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、球面収差を
打ち消すために、第２のレンズ１０２を第１のレンズ１
０１に対して移動可能とした場合には、フォーカスサー
ボの安定性を保つために、光学記録媒体に対向する第２
のレンズ１０２を動かすボイスコイルモータの減衰率を
高くする必要がある。そして、ボイスコイルモータの減
衰率を高くすることは、例えば、粘性流体を充填するこ
とにより実現可能である。しかしながら、一般に粘性流
体の粘性には温度依存性があるため、粘性流体を充填し
てボイスコイルモータの減衰率を高くしたのでは、外気
温変動によって粘性流体の粘性が変化して、フォーカス
サーボが不安定になってしまう恐れがある。
【００１３】また、フォーカスサーボの安定性を保つた
めには、第２のレンズ１０２に取り付けられたボイスコ
イルモータの減衰率を高くすることが必要であるが、一
方で、当該ボイスコイルモータの減衰率を高くすると、
入力電流に対する変位特性にヒステリシスが生じてしま
い、高速に安定に動作させることが困難になるという問
題が生じてしまう。
【００１４】また、図７に示したような２群レンズを用
いた光学ヘッドでは、光学記録媒体に対向する第２のレ
ンズ１０２を変位可能としているため、この第２のレン
ズ１０２が光学記録媒体に衝突してしまったようなとき
に、第１のレンズ１０１と第２のレンズ１０２との距離
が大きく変動してしまい、これらのレンズ間距離を適切
に保つことが難しいという問題もある。また、第２のレ
ンズ１０２が光学記録媒体に衝突してしまったようなと
きに、第２のレンズ１０２を変位可能に支持している部
材に大きな負担がかかってしまい、場合によっては、当
該部材が破損してしまうような恐れもある。
【００１５】本発明は、以上のような実情に鑑みて考案
されたものであり、光学記録媒体上に光ビームを集光す
る対物レンズを駆動するレンズ駆動装置として、対物レ
ンズの開口数ＮＡを大きくすることができ、球面収差を
抑えることができ、しかも、より高速且つ安定にフォー
カスサーボを行うことが可能なレンズ駆動装置を提供す
ることを目的としている。また、本発明は、そのような
レンズ駆動装置を備えた光学ヘッドを提供することも目
的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るレンズ駆動
装置は、光源からの光を光学記録媒体の信号記録面上に
集光するレンズを駆動するレンズ駆動装置であり、上記
光源からの光の光軸方向及び当該光軸に対して直交する
方向に移動自在な可動部を備えた第１の駆動手段と、上
記光源からの光の光軸方向に移動自在な可動部を備えた
第２の駆動手段と、上記光源からの光が入射する第１の
レンズと、上記第１のレンズによって集光された光が入
射する第２のレンズとを備える。ここで、第２の駆動手
段は、上記第１の駆動手段の可動部に取り付けられてな
り、第１のレンズは、上記第２の駆動手段の可動部に取
り付けられてなり、第２のレンズは、上記第１の駆動手
段の可動部に取り付けられてなる。
【００１７】このレンズ駆動装置では、光源からの光を
第１のレンズによって集光した後、更に第２のレンズに
よって集光した上で、光学記録媒体の信号記録面に照射
する。このとき、第１の駆動手段によって、当該第１の
駆動手段の可動部に取り付けられた第２のレンズ及び第
２の駆動手段、並びに当該第２の駆動手段の可動部に取
り付けられた第１のレンズを、光軸方向又は光軸に対し
て直交する方向に駆動することができ、これにより、ト
ラッキングサーボ及びフォーカスサーボを行うことがで
きる。また、このレンズ駆動装置では、第２の駆動手段
によって、第１のレンズを光軸方向に駆動することがで
き、これにより、球面収差を打ち消すことができる。
【００１８】上記レンズ駆動装置において、上記第１の
レンズを光軸方向にΔＺ1だけ移動させるとともに、上
記第２のレンズを光軸方向にΔＺ2だけ移動させたとき
の、第１のレンズ及び第２のレンズによって集光された
光の焦点位置の移動量ΔＺを、係数αを用いて、 ΔＺ＝（ΔＺ1＋α・ΔＺ2）／（１＋α） と表したとき、上記第１の駆動手段の可動部及び当該可
動部に取り付けられた部材の重量ｍ2と、上記第２の駆
動手段の可動部及び当該可動部に取り付けられた部材の
重量ｍ1との比ｍ2／ｍ1は、上記係数α以下であること
が好ましい。ｍ2／ｍ1をα以下にすることにより、フォ
ーカスサーボを行ったときのオープンループ特性が向上
する。
【００１９】また、上記レンズ駆動装置において、上記
第２の駆動手段は、例えば、光軸方向における上下端が
それぞれ弾性支持部材によって支持された可動部を光軸
方向に駆動するボイスコイルモータからなる。このと
き、上記可動部及び当該可動部に取り付けられた部材の
光軸方向における重心は、当該可動部の上端を支持する
弾性支持部材と、当該可動部の下端を支持する弾性支持
部材との光軸方向における中点近傍とされていることが
好ましい。
【００２０】一方、本発明に係る光学ヘッドは、光源
と、上記光源からの光を光学記録媒体の信号記録面上に
集光するレンズを駆動するレンズ駆動手段と、上記レン
ズ駆動手段によって駆動されるレンズによって光学記録
媒体の信号記録面上に集光された光が当該光学記録媒体
によって反射されて戻って来た戻り光を受光する受光手
段とを備える。そして、上記レンズ駆動装置は、上記光
源からの光の光軸方向及び当該光軸に対して直交する方
向に移動自在な可動部を備えた第１の駆動手段と、上記
光源からの光の光軸方向に移動自在な可動部を備えた第
２の駆動手段と、上記光源からの光が入射する第１のレ
ンズと、上記第１のレンズによって集光された光が入射
する第２のレンズとを備える。ここで、第２の駆動手段
は、上記第１の駆動手段の可動部に取り付けられてな
り、第１のレンズは、上記第２の駆動手段の可動部に取
り付けられてなり、第２のレンズは、上記第１の駆動手
段の可動部に取り付けられてなる。
【００２１】この光学ヘッドでは、光源からの光を第１
のレンズによって集光した後、更に第２のレンズによっ
て集光した上で、光学記録媒体の信号記録面に照射す
る。このとき、第１の駆動手段によって、当該第１の駆
動手段の可動部に取り付けられた第２のレンズ及び第２
の駆動手段、並びに当該第２の駆動手段の可動部に取り
付けられた第１のレンズを、光軸方向又は光軸に対して
直交する方向に駆動することができ、これにより、トラ
ッキングサーボ及びフォーカスサーボを行うことができ
る。また、このレンズ駆動装置では、第２の駆動手段に
よって、第１のレンズを光軸方向に駆動することがで
き、これにより、球面収差を打ち消すことができる。
【００２２】上記光学ヘッドにおいて、上記第１のレン
ズを光軸方向にΔＺ1だけ移動させるとともに、上記第
２のレンズを光軸方向にΔＺ2だけ移動させたときの、
第１のレンズ及び第２のレンズによって集光された光の
焦点位置の移動量ΔＺを、係数αを用いて、 ΔＺ＝（ΔＺ1＋α・ΔＺ2）／（１＋α） と表したとき、上記第１の駆動手段の可動部及び当該可
動部に取り付けられた部材の重量ｍ2と、上記第２の駆
動手段の可動部及び当該可動部に取り付けられた部材の
重量ｍ1との比ｍ2／ｍ1は、上記係数α以下であること
が好ましい。ｍ2／ｍ1をα以下にすることにより、フォ
ーカスサーボを行ったときのオープンループ特性が向上
する。
【００２３】また、上記光学ヘッドにおいて、上記第２
の駆動手段は、例えば、光軸方向における上下端がそれ
ぞれ弾性支持部材によって支持された可動部を光軸方向
に駆動するボイスコイルモータからなる。このとき、上
記可動部及び当該可動部に取り付けられた部材の光軸方
向における重心は、当該可動部の上端を支持する弾性支
持部材と、当該可動部の下端を支持する弾性支持部材と
の光軸方向における中点近傍とされていることが好まし
い。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】本発明を適用したレンズ駆動装置の一構成
例について、その要部を図１に示す。このレンズ駆動装
置１は、光ディスクや光磁気ディスクなどの光学記録媒
体２の信号記録面２ａ上に光ビームを集光する対物レン
ズを駆動するレンズ駆動装置であり、光学記録媒体２に
対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ヘッド
に使用される。
【００２６】このレンズ駆動装置１は、対物レンズとし
て、光源からの光が入射する第１のレンズ３と、第１の
レンズ３によって集光された光が入射する第２のレンズ
４とを備えている。ここで、第１のレンズ３は、光学記
録媒体２から遠い方に位置するレンズであり、以下の説
明では、元玉レンズ３と称する。また、第２のレンズ４
は、光学記録媒体２に近い方に位置するレンズであり、
以下の説明では、先玉レンズ４と称する。
【００２７】このように、対物レンズを、元玉レンズ３
及び先玉レンズ４からなる２群レンズとすることによ
り、２群レンズ全体として、その開口数ＮＡを大きくす
ることが可能となる。具体的には、このような２群レン
ズでは、開口数ＮＡを０．８以上とすることも、比較的
に容易に可能である。
【００２８】このレンズ駆動装置１は、元玉レンズ３及
び先玉レンズ４からなる対物レンズを移動操作する駆動
手段として２軸アクチュエータ５を備えている。そし
て、この２軸アクチュエータ５によって、元玉レンズ３
及び先玉レンズ４からなる対物レンズを光軸方向（以
下、フォーカス方向と称する。）に移動操作させること
でフォーカスサーボを行う。また、この２軸アクチュエ
ータ５によって、元玉レンズ３及び先玉レンズ４からな
る対物レンズを光軸に対して直交する方向（以下、トラ
ッキング方向と称する。）に移動操作させることでトラ
ッキングサーボを行う。
【００２９】本発明を適用したレンズ駆動装置１におい
て、元玉レンズ３及び先玉レンズ４からなる対物レンズ
を移動操作するための２軸アクチュエータ５の機構並び
にその駆動方法等については、従来のレンズ駆動装置で
使用されている種々の方式がそのまま使用可能である。
したがって、その詳細な説明は省略し、ここでは、元玉
レンズ３及び先玉レンズ４からなる対物レンズをフォー
カス方向に移動操作する機構についてだけ、図１を参照
して簡単に説明する。
【００３０】図１に示した例において、元玉レンズ３及
び先玉レンズ４からなる対物レンズをフォーカス方向に
移動操作する機構は、このレンズ駆動装置１の基台６に
取り付けられたヨーク及びマグネット７と、ボビン８
と、ボビン８の外周面に巻装されたフォーカスサーボ用
コイル９とからなる。
【００３１】ボビン８は、２軸アクチュエータ５をフォ
ーカス方向に駆動する際の可動部となる部分であり、先
玉レンズ４の外周部を嵌合して保持するレンズ支持部８
ａと、フォーカスサーボ用コイル９が巻装されるコイル
巻装部８ｂとを有している。そして、先玉レンズ４は、
このボビン８のレンズ支持部８ａに嵌合され保持されて
いる。また、フォーカスサーボ用コイル９は、このボビ
ン８のコイル巻装部８ｂの外周面に巻装されている。
【００３２】このボビン８は、コイル巻装部８ｂに巻装
されたフォーカスサーボ用コイル９がヨーク及びマグネ
ット７と所定の空隙を介して対向するように、４つの弾
性支持部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって支
持されている。すなわち、ボビン８の両脇の上下端に、
それぞれ弾性支持部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
の一端が取り付けられており、それらの弾性支持部材１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの他端がレンズ駆動装置
１の基台６に取り付けられている。ここで、弾性支持部
材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、金属材料や合成
樹脂材料等からなる板バネの如き部材からなり、これら
の弾性支持部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによ
り、ホルダ８はフォーカス方向及びトラッキング方向に
移動自在に支持されている。
【００３３】このレンズ駆動装置１では、ヨーク及びマ
グネット７からの磁界がボビン８の半径方向に生じてい
る。したがって、フォーカスサーボ用コイル９に電流を
流したときに、ヨーク及びマグネット７からの磁界との
作用によりローレンツ力が生じ、その結果、フォーカス
サーボ用コイル９が巻装されたボビン８に対して、フォ
ーカス方向の駆動力が発生する。したがって、フォーカ
スサーボ用コイル９に流す電流を制御することにより、
ボビン８に取り付けられた対物レンズをフォーカス方向
に移動操作して、フォーカスサーボを行うことができ
る。
【００３４】なお、説明を省略したが、トラッキングサ
ーボについても、ほぼ同様な機構により行われる。トラ
ッキングサーボを行う際は、図示しないトラッキングサ
ーボ用コイルに流す電流を制御することにより、ボビン
８に取り付けられた対物レンズをトラッキング方向に移
動操作する。
【００３５】そして、本発明を適用したレンズ駆動装置
１では、以上のようにフォーカスサーボ及びトラッキン
グサーボを行う２軸アクチュエータ５を備えているだけ
でなく、更に、当該２軸アクチュエータ５の可動部であ
るボビン８に、ボイスコイルモータ１１が取り付けられ
ている。このボイスコイルモータ１１は、上記２軸アク
チュエータ５のボビン８に取り付けられたヨーク及びマ
グネット１２と、上記２軸アクチュエータ５のボビン８
に対してフォーカス方向に移動自在に取り付けられたボ
ビン１３と、当該ボビン１３に巻装された球面収差補正
用コイル１４とから構成されている。
【００３６】ボビン１３は、このボイスコイルモータ１
１の可動部であり、略筒状に成形されてなる。このボビ
ン１３は、元玉レンズ３の外周部を嵌合して保持するレ
ンズ支持部１３ａと、球面収差補正用コイル１４が巻装
されるコイル巻装部１３ｂとを有している。そして、元
玉レンズ３は、このボビン１３のレンズ支持部１３ａに
嵌合され保持されている。また、球面収差補正用コイル
１４は、このボビン１３のコイル巻装部１３ｂの外周面
に、元玉レンズ３の外径と略同心円となるように巻装さ
れている。
【００３７】また、このボイスコイルモータ１１のボビ
ン１３は、球面収差補正用コイル１４がヨーク及びマグ
ネット１２と所定の空隙を介して対向するように、４つ
の弾性支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによっ
て支持されている。すなわち、ボビン１３の両脇の上下
端に、それぞれ弾性支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，
１５ｄの一端が取り付けられており、それらの弾性支持
部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの他端が、上記２
軸アクチュエータ５のボビン８の内壁に取り付けられて
いる。ここで、弾性支持部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，
１５ｄは、金属材料や合成樹脂材料等からなる板バネの
如き部材からなり、これらの弾性支持部材１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄにより、ボイスコイルモータ１１の
ホルダ１３は、上記２軸アクチュエータ５のボビン８に
対してフォーカス方向に移動自在に支持されている。
【００３８】ここで、ボイスコイルモータ１１の可動部
及び当該可動部に取り付けられた部材のフォーカス方向
における重心は、当該ボイスコイルモータ１１の可動部
であるボビン１３の上端に取り付けられた弾性支持部材
１５ａ，１５ｃと、当該ボビン１３の下端に取り付けら
れた弾性支持部材１５ｂ，１５ｄとのフォーカス方向に
おける中点と、ほぼ一致していることが好ましい。この
ように、ボイスコイルモータ１１の可動部及び当該可動
部に取り付けられた部材のフォーカス方向における重心
を、弾性支持部材１５ａ，１５ｃと弾性支持部材１５
ｂ，１５ｄのフォーカス方向における中点にほぼ一致さ
せることにより、ボイスコイルモータを駆動することに
よって生じる振動がトラッキングサーボに与える影響を
最小限とすることができ、より安定なトラッキングサー
ボが可能となる。
【００３９】そして、このボイスコイルモータ１１で
は、ヨーク及びマグネット１２からの磁界がボビン１３
の半径方向に生じている。したがって、球面収差補正用
コイル１４に電流を流したときに、ヨーク及びマグネッ
ト１２からの磁界との作用によりローレンツ力が生じ、
その結果、球面収差補正用コイル１４が巻装されたボビ
ン１３に対して、フォーカス方向の駆動力が発生する。
したがって、球面収差補正用コイル１４に流す電流を制
御することにより、ボビン１３に取り付けられた元玉レ
ンズ３をフォーカス方向に移動操作して、元玉レンズ３
と先玉レンズ４との間の距離を変化させることができ、
これにより、球面収差を打ち消すことができる。
【００４０】以上のように、このレンズ駆動装置１は、
フォーカス方向及びトラッキング方向に移動自在な可動
部を備えた第１の駆動手段として、２軸アクチュエータ
５を備えるとともに、当該２軸アクチュエータ５の可動
部に取り付けられ、フォーカス方向に移動自在な可動部
を備えた第２の駆動手段として、ボイスコイルモータ１
１を備えている。そして、２軸アクチュエータ５の可動
部に先玉レンズ４が取り付けられており、ボイスコイル
モータ１１の可動部に元玉レンズ３が取り付けられてい
る。
【００４１】なお、ここでは、フォーカス方向及びトラ
ッキング方向に移動自在な可動部を備えた第１の駆動手
段として、ローレンツ力を利用して駆動する２軸アクチ
ュエータ５を例に挙げたが、第１の駆動手段はこれに限
られるものではなく、例えば圧電素子を用いたアクチュ
エータ等も使用可能である。また、フォーカス方向に移
動自在な可動部を備えた第２の駆動手段として、ローレ
ンツ力を利用して駆動するボイスコイルモータ１１を例
に挙げたが、第２の駆動手段もこれに限られるものでは
なく、例えば圧電素子を用いたアクチュエータ等も使用
可能である。
【００４２】このレンズ駆動装置１を用いて、光学記録
媒体２の信号記録面２ａ上に光ビームを集光する際は、
図１に示すように、レンズ駆動装置１を、先玉レンズ４
が光学記録媒体２の信号記録面２ａに対向するように配
する。そして、光源からの光ビームを元玉レンズ３の側
から入射させる。これにより、光源からの光ビームは、
元玉レンズ３によって集光された後、更に先玉レンズ４
によって集光された上で、光学記録媒体２の信号記録面
２ａに入射する。
【００４３】このとき、フォーカスサーボは、フォーカ
スサーボ用コイル９に流す電流を制御して、２軸アクチ
ュエータ５のボビン８に取り付けられた元玉レンズ３及
び先玉レンズ４からなる対物レンズをフォーカス方向に
移動操作することにより行う。また、トラッキングサー
ボは、トラッキングサーボ用コイルに流す電流を制御し
て、２軸アクチュエータ５のボビン８に取り付けられた
元玉レンズ３及び先玉レンズ４からなる対物レンズをト
ラッキング方向に移動操作することにより行う。
【００４４】更に、本発明を適用したレンズ駆動装置１
では、フォーカス方向におけるレンズの移動操作とし
て、２軸アクチュエータ５によって元玉レンズ３と先玉
レンズ４とをまとめて移動操作するだけでなく、ボイス
コイルモータ１１によって元玉レンズ３を移動操作する
ことができる。すなわち、ボイスコイルモータ１１の球
面収差補正用コイル１４に電流を流して、元玉レンズ３
をフォーカス方向に移動操作することで、元玉レンズ３
と先玉レンズ４との間の距離を変化させることができ、
これにより、光学記録媒体２のカバーガラス２ｂの厚み
誤差等に起因して生じる球面収差を打ち消すことができ
る。
【００４５】つぎに、本発明を適用したレンズ駆動装置
１における球面収差補正機構について更に説明する。
【００４６】対物レンズの開口数ＮＡと、光学記録媒体
２のカバーガラス２ｂの厚み誤差によって発生する球面
収差との関係は、高次の収差を無視すると、概ね下記式
（１）のように表すことができる。ただし、ｎはカバー
ガラス２ｂの屈折率、Δｄはカバーガラス２ｂの厚み誤
差である。
【００４７】 Ｗ40＝｛（ｎ2−１）／８ｎ3｝・（ＮＡ）4・Δｄ ・・・（１） 上記式（１）から分かるように、許容されるＷ40が規定
されると、カバーガラス２ｂの厚み誤差Δｄの許容値は
開口数ＮＡの４乗に反比例するので、光学記録媒体２の
製造マージン等を考慮すると、開口数ＮＡを大きくする
には何らかの球面収差補正機構が必要となってくる。そ
こで、本発明を適用したレンズ駆動装置１では、対物レ
ンズを元玉レンズ３と先玉レンズ４とによって構成し、
これらの距離を変化させることにより、球面収差の補正
を図っている。
【００４８】例えば、カバーガラス２ｂの厚みが規定値
より厚く、図２（ａ）に示すような球面収差が発生する
とする。このときは、ボイスコイルモータ１１によって
元玉レンズ３を移動操作して、元玉レンズ３と先玉レン
ズ４との間隔を規定値よりも狭くして、図２（ｂ）に示
すように、逆極性の球面収差を発生させる。この結果、
それぞれの球面収差が互いに打ち消し合って、全体とし
ては、図２（ｃ）に示すように、球面収差が殆ど生じな
くなる。
【００４９】このように、カバーガラス２ｂの厚み誤差
に起因して発生する球面収差は、元玉レンズ３と先玉レ
ンズ４の距離を変えることによって低減させることがで
きる。なお、このメカニズムは、例えば顕微鏡用途では
公知であり、光ディスク用としても、S.M.Mansfield,W.
R.Studenmund,G.S.Kino and K.Osato,Optics Lett.18,3
05(1993)で明らかにされている。
【００５０】なお、このように元玉レンズ３と先玉レン
ズ４との間の距離をボイスコイルモータ１１で調整する
ことにより、光学記録媒体２のカバーガラス２ｂの厚み
誤差に起因する球面収差だけでなく、例えば、元玉レン
ズ３や先玉レンズ４の厚みや曲率等の誤差に起因する球
面収差等も打ち消すことが可能であることは言うまでも
ない。
【００５１】つぎに、以上のようなレンズ駆動装置１を
光学ヘッドに組み込んでフォーカスサーボを行ったとき
の挙動について、図３のようなモデルを使って更に詳細
に説明する。なお、ここでは、本発明の特徴が現れるフ
ォーカスサーボについてだけ説明するが、この光学ヘッ
ドは、トラッキングサーボも行うし、また、光学記録媒
体２から情報信号を再生する際は、光学記録媒体２から
の戻り光から再生信号の検出も行う。ただし、トラッキ
ングサーボや再生信号検出等については、従来公知の種
々の方式がそのまま適用可能であり、ここでは説明を省
略する。
【００５２】この光学ヘッド２０は、上述のようなレン
ズ駆動装置１と、レンズ駆動装置１の元玉レンズ３に向
けてレーザ光を出射する半導体レーザ２１と、半導体レ
ーザ２１と元玉レンズ３との間に配されたビームスプリ
ッタ２２と、ビームスプリッタ２２と元玉レンズ３との
間に配されたコリメータレンズ２３と、光学記録媒体２
の信号記録面２ａからの戻り光を非点収差を持たせて集
光する集光レンズ２４と、集光レンズ２４によって集光
された光を受光し検出する光検出器２５とを備えてい
る。
【００５３】そして、半導体レーザ２１から出射された
レーザ光は、ビームスプリッタ２２を透過してコリメー
タレンズ２３に入射し、このコリメータレンズ２３によ
って平行光とされた上で、レンズ駆動装置１の元玉レン
ズ３に入射する。元玉レンズ３に入射したレーザ光は、
元玉レンズ３によって集光された後、更に先玉レンズ４
によって集光された上で、光学記録媒体２の信号記録面
２ａに入射する。
【００５４】信号記録面２ａによって反射されて戻って
きた戻り光は、再び先玉レンズ４、元玉レンズ３及びコ
リメータレンズ２３を介してビームスプリッタ２２へ入
射し、ビームスプリッタ２２によって反射されて集光レ
ンズ２４へと導かれる。そして、集光レンズ２４に入射
した戻り光は、集光レンズ２４によって非点収差を持つ
ように集光された上で光検出器２５に入射し、この光検
出器２５によって受光され、その光強度が検出される。
ここで、光検出器２５は、非点収差法によってフォーカ
スエラーを検出できるように、受光面が４分割されてお
り、各受光面２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄに入射し
た戻り光の光強度をそれぞれ検出する。
【００５５】光検出器２５による検出結果は、図示しな
いフォーカスサーボ信号検出回路に送られる。そして、
フォーカスサーボ信号検出回路は、光検出器２５による
検出結果に基づいて非点収差法によりフォーカスサーボ
信号を生成して、元玉レンズ３及び先玉レンズ４からな
る対物レンズによって集光された光ビームの焦点位置が
常に光学記録媒体２の信号記録面２ａ上となるように２
軸アクチュエータ５を駆動する。具体的には、２軸アク
チュエータ５のフォーカスサーボ用コイル９に電流を供
給して、光ビームの焦点位置が常に光学記録媒体２の信
号記録面２ａ上となるように、元玉レンズ３及び先玉レ
ンズ４からなる対物レンズをフォーカス方向に移動操作
する。
【００５６】そして、ここでは、以上のような構成を有
する光学ヘッド２０のフォーカスサーボの挙動につい
て、図３に示すように、レンズ駆動装置１の駆動部をバ
ネ３１，３２とダッシュポット３３，３４とを用いてモ
デル化して扱う。すなわち、ボイスコイルモータ１１に
ついては、元玉レンズ３が取り付けられたボビン１３
と、先玉レンズ４が取り付けられたボビン８との間に配
設されたバネ３１及びダッシュポット３３によってモデ
ル化し、同様に、２軸アクチュエータ５については、レ
ンズ駆動装置１の基台６と、先玉レンズ４が取り付けら
れたボビン８との間に配設されたバネ３２及びダッシュ
ポット３４によってモデル化する。
【００５７】そして、ここでは、元玉レンズ３を駆動す
るボイスコイルモータ１１のフォーカス方向のバネ定数
をｋ1、減衰率をｃ1とし、当該ボイスコイルモータ１１
の可動部並びに当該可動部に取り付けられた部材の重量
をｍ1とする。また、元玉レンズ３及び先玉レンズ４か
らなる対物レンズを駆動する２軸アクチュエータ５のフ
ォーカス方向のバネ定数をｋ2、減衰率をｃ2とし、当該
２軸アクチュエータ５の可動部並びに当該可動部に取り
付けられた部材の重量をｍ2とする。
【００５８】また、２軸アクチュエータ５のフォーカス
サーボ用コイル９に供給される電流によって発生する
力、すなわちこの駆動系への入力をｆ2とする。そし
て、この入力ｆ2によって生じる、レンズ駆動装置１の
基台６に対する元玉レンズ３の変位の量をｕ1とする。
また、この入力ｆ2によって生じる、レンズ駆動装置１
の基台６に対する先玉レンズ４の変位の量をｕ2とす
る。
【００５９】このとき、２軸アクチュエータ５に関し
て、下記式（２）に示す運動方程式が成り立つ。
【００６０】
【数１】
【００６１】また、ボイスコイルモータ１１に関して、
下記式（３）に示す運動方程式が成り立つ。
【００６２】
【数２】
【００６３】そして、上記式（２）及び式（３）をラプ
ラス変換することによって、フォーカスサーボ用コイル
９に供給される電流によって発生する力ｆ2に対する、
元玉レンズ３の変位の伝達関数Ｔ1、及び先玉レンズ４
の変位の伝達関数Ｔ2が、それぞれ下記式（４）及び式
（５）に示すように得られる。
【００６４】 Ｔ1＝ｕ1（ｓ）／ｆ2（ｓ） ・・・（４） Ｔ2＝ｕ2（ｓ）／ｆ2（ｓ） ・・・（５） 一方、元玉レンズ３のフォーカス方向における変位ΔＺ
1、及び先玉レンズ４のフォーカス方向における変位Δ
Ｚ2と、検出されるフォーカスエラーレベルＸとの関係
は、光学計算により求めることができ、この関係を係数
αを用いて表すと、下記式（６）に示すような線形和の
形となる。なお、フォーカスエラーレベルＸは、元玉レ
ンズ３及び先玉レンズ４によって集光された光の焦点位
置の移動量に相当する。また、本発明を適用したレンズ
駆動装置１において、係数αの値は、１よりも大きな値
となる。
【００６５】 Ｘ＝（ΔＺ1＋α・ΔＺ2）／（１＋α） ・・・（６） そして、上記式（４）、式（５）及び式（６）から、入
力ｆ2に対するフォーカスエラーレベルＸの伝達関数Ｔ3
が、下記式（７）に示すように得られる。
【００６６】 Ｔ3＝Ｘ（ｓ）／ｆ2（ｓ） ・・・（７） そして、上記伝達関数Ｔ3に位相補償項を付加してｓ＝
ｊωとおき、位相補償項を付加することによって、実際
のフォーカスサーボのオープンループ特性を導出するこ
とができる。
【００６７】このようにしてフォーカスサーボのオープ
ンループ特性を導出した結果を図４乃至図６に示す。な
お、図４乃至図６は、ボイスコイルモータ１１の伝達関
数（入力はボイスコイルモータ１１の球面収差補正用コ
イル１４に入力される電流、出力はボイスコイルモータ
１１の可動部の変位）について、その周波数特性を示す
ボード線図であり、横軸はボイスコイルモータ１１への
入力周波数、縦軸はボイスコイルモータ１１の可動部の
変位の振幅又は位相を示している。なお、図４乃至図５
に示すオープンループ特性の導出にあたって、各種パラ
メータの値は、表１に示すように設定した。
【００６８】
【表１】
【００６９】なお、表１に示した減衰率ξ1，ξ2は、そ
れぞれ実際の減衰係数と臨界減衰係数とにより得られ
る。具体的には、ボイスコイルモータ１１の減衰率ξ1
は下記式（８）で表され、２軸アクチュエータ５の減衰
率ξ2は下記式（９）で表される。
【００７０】 減衰率ξ1＝実際の減衰係数／臨界減衰係数 ＝ｃ1／｛２（ｍ1・ｋ1）0.5｝ ・・・（８） 減衰率ξ2＝実際の減衰係数／臨界減衰係数 ＝ｃ2／｛２（ｍ2・ｋ2）0.5｝ ・・・（９） 図４の例では、ｍ2＝０．５ｇ、ｍ1＝０．２５ｇである
ので、ｍ2／ｍ1＝２である。したがって、ｍ2／ｍ1＜α
である。このときは、図４に示すように、２００〜３０
０Ｈｚ付近において、ボイスコイルモータ１１の可動部
変位のゲインや位相特性が変動してしまうが、常に位相
が−１８０ｄｅｇよりも進んでいるので、不安定になる
ことはない。
【００７１】また、図５の例では、ｍ2＝１ｇ、ｍ1＝
０．２５ｇであるので、ｍ2／ｍ1＝４である。したがっ
て、ｍ2／ｍ1＝αである。このときは、図５に示すよう
に、ボイスコイルモータ１１の可動部変位のゲインや位
相遅れに変動が生じるようなことがない。したがって、
フォーカスサーボや球面収差の補正を安定に行うことが
可能である。
【００７２】また、図６の例では、ｍ2＝２ｇ、ｍ1＝
０．２５ｇであるので、ｍ2／ｍ1＝８である。したがっ
て、ｍ2／ｍ1＞αである。このときは、図６に示すよう
に、２００〜３００Ｈｚ付近において、ボイスコイルモ
ータ１１の可動部変位の位相が−１８０ｄｅｇよりも遅
れる。したがって、ゲインの変動によって、フォーカス
サーボが不安定となる。
【００７３】以上のことから、ｍ2／ｍ1≦αとすること
で、ボイスコイルモータ駆動時における可動部変位の位
相特性が−１８０ｄｅｇよりも遅れることを防ぐことが
でき、フォーカスサーボや球面収差の補正を安定に行え
るようになることが分かる。
【００７４】なお、上述したレンズ駆動装置１におい
て、２軸アクチュエータ５の可動部並びに当該可動部に
取り付けられた部材の重量ｍ2とは、具体的には、２軸
アクチュエータ５のボビン８、当該ボビン８のレンズ支
持部８ａに嵌合された先玉レンズ４、当該ボビン８のコ
イル巻装部８ｂの外周面に巻装されたフォーカスサーボ
用コイル９、当該ボビン８に取り付けられたボイスコイ
ルモータ１１、及び当該ボイスコイルモータ１１のボビ
ン１３のレンズ支持部１３ａに嵌合された元玉レンズ３
の総重量に相当する。また、ボイスコイルモータ１１の
可動部並びに当該可動部に取り付けられた部材の重量ｍ
1とは、ボイスコイルモータ１１のボビン１３、当該ボ
ビン１３のレンズ支持部１３ａに嵌合された元玉レンズ
３、及び当該ボビン１３のコイル巻装部１３ｂの外周面
に巻装された球面収差補正用コイル１４の総重量に相当
する。
【００７５】したがって、上述したレンズ駆動装置１で
は、２軸アクチュエータ５のボビン８、当該ボビン８の
レンズ支持部８ａに嵌合された先玉レンズ４、当該ボビ
ン８のコイル巻装部８ｂの外周面に巻装されたフォーカ
スサーボ用コイル９、当該ボビン８に取り付けられたボ
イスコイルモータ１１、及び当該ボイスコイルモータ１
１のボビン１３のレンズ支持部１３ａに嵌合された元玉
レンズ３の総重量と、ボイスコイルモータ１１のボビン
１３、当該ボビン１３のレンズ支持部１３ａに嵌合され
た元玉レンズ３、及び当該ボビン１３のコイル巻装部１
３ｂの外周面に巻装された球面収差補正用コイル１４の
総重量との比が、当該レンズ駆動装置１における上記係
数α以下になるように、各部材の重量を設定すればよ
い。これにより、より安定なフォーカスサーボ並びに球
面収差の補正が可能となる。
【００７６】なお、ｍ2／ｍ1＜αのときは、安定なサー
ボの解を得ることができるが、図４乃至図６からも明ら
かなように、ｍ2／ｍ1の値を係数αに近づけるほど、位
相特性は良好になる。
【００７７】以上詳細に説明したように、本発明を適用
したレンズ駆動装置１では、光学記録媒体２のカバーガ
ラス２ｂに厚み誤差があったとしても、元玉レンズ３と
先玉レンズ４との間の距離をボイスコイルモータ１１に
より調整することで、当該カバーガラス２ｂの厚み誤差
に起因する球面収差を打ち消すことができる。また、元
玉レンズ３や先玉レンズ４の厚みや曲率等に誤差があっ
たとしても、ボイスコイルモータ１１により元玉レンズ
３と先玉レンズ４との間の距離を調整することにより、
それらの誤差に起因する球面収差を打ち消すことができ
る。したがって、このレンズ駆動装置１を用いることに
より、球面収差に起因する記録再生能力の劣化を抑える
ことができる。
【００７８】また、本発明を適用したレンズ駆動装置１
では、２軸アクチュエータ５の可動部に先玉レンズ４を
固定するとともに、２軸アクチュエータ５の可動部に取
り付けられたボイスコイルモータ１１に元玉レンズ３を
取り付けて駆動するようにしている。このようにするこ
とで、元玉レンズ３と先玉レンズ４との間の距離を変化
させる際に生じる振動がフォーカスサーボに与える影響
を小さくすることができる。特に、上述したようにｍ2
／ｍ1とαとをほぼ一致させることにより、元玉レンズ
３の振動がフォーカスサーボに与える影響を最小限とす
ることができ、非常に安定なフォーカスサーボが実現可
能となる。
【００７９】また、本発明を適用したレンズ駆動装置１
では、元玉レンズ３を移動操作することによってレンズ
間距離を変化させるようにしている。このような方式で
は、先玉レンズを移動操作することによってレンズ間距
離を変化させるような方式に比べて、レンズ間距離の調
整に使用するボイスコイルモータ１１の減衰率を低く設
定することができる。
【００８０】したがって、このレンズ駆動装置１では、
２軸アクチュエータ５やボイスコイルモータ１１などか
らなる駆動系の設計自由度が増大するという利点もあ
る。また、ボイスコイルモータ１１の減衰率を低く設定
すれば、ヒステリシスが低減するので、より安定且つ高
速なフォーカスサーボも可能となる。また、従来は、レ
ンズ間距離の調整に使用するボイスコイルモータの減衰
率を高くするために粘性流体等を使用する必要があった
が、本発明を適用したレンズ駆動装置１では、ボイスコ
イルモータ１１の減衰率を低く設定することができるの
で、特性のばらつきが大きい粘性流体等を使用する必要
がない。したがって、このレンズ駆動装置１では、特性
のばらつきを抑えることができる。
【００８１】また、本発明を適用したレンズ駆動装置１
では、万が一、対物レンズが光学記録媒体２に衝突した
としても、光学記録媒体２に衝突するのは先玉レンズ４
の側であり、ボイスコイルモータ１１の可動部に取り付
けられた元玉レンズ３が光学記録媒体２に衝突するよう
なことはない。したがって、このレンズ駆動装置１で
は、万が一、対物レンズが光学記録媒体２に衝突したと
しても、レンズ間距離は一定に保持される。しかも、対
物レンズが光学記録媒体２に衝突したとしても、ボイス
コイルモータ１１の可動部に取り付けられた元玉レンズ
３が光学記録媒体２に衝突するようなことはないので、
ボイスコイルモータ１１の可動部を支持する弾性支持部
材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄには殆ど負担がかか
らない。したがって、このレンズ駆動装置１では、より
高い耐久性及び信頼性が得られる。
【００８２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、対物レンズの開口数ＮＡを大きくすることがで
き、球面収差を抑えることができ、しかも、より高速且
つ安定にフォーカスサーボを行うことが可能なレンズ駆
動装置、並びにそのようなレンズ駆動装置を備えた光学
ヘッドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したレンズ駆動装置の要部断面図
である。
【図２】球面収差補正の様子を示す模式図である。
【図３】本発明を適用した光学ヘッドを示す図である。
【図４】２軸アクチュエータの可動部並びに当該可動部
に取り付けられた部材の重量ｍ2を０．２５ｇとしたと
きの、ボイスコイルモータのオープンループ特性を示す
ボード線図である。
【図５】２軸アクチュエータの可動部並びに当該可動部
に取り付けられた部材の重量ｍ2を１ｇとしたときの、
ボイスコイルモータのオープンループ特性を示すボード
線図である。
【図６】２軸アクチュエータの可動部並びに当該可動部
に取り付けられた部材の重量ｍ2を２ｇとしたときの、
ボイスコイルモータのオープンループ特性を示すボード
線図である。
【図７】従来の光学ヘッドを示す図である。
【符号の説明】
１ レンズ駆動装置、 ２ 光学記録媒体、 ３ 元玉
レンズ、 ４ 先玉レンズ、 ５ ２軸アクチュエー
タ、 １１ ボイスコイルモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大里 潔 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 渡辺 俊夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光源からの光を光学記録媒体の信号記録
    面上に集光するレンズを駆動するレンズ駆動装置であっ
    て、 上記光源からの光の光軸方向及び当該光軸に対して直交
    する方向に移動自在な可動部を備えた第１の駆動手段
    と、 上記第１の駆動手段の可動部に取り付けられ、上記光源
    からの光の光軸方向に移動自在な可動部を備えた第２の
    駆動手段と、 上記第２の駆動手段の可動部に取り付けられ、上記光源
    からの光が入射する第１のレンズと、 上記第１の駆動手段の可動部に取り付けられ、上記第１
    のレンズによって集光された光が入射する第２のレンズ
    と、 を備えるレンズ駆動装置。
  2. 【請求項２】 上記第１のレンズを光軸方向にΔＺ1だ
    け移動させるとともに、上記第２のレンズを光軸方向に
    ΔＺ2だけ移動させたときの、第１のレンズ及び第２の
    レンズによって集光された光の焦点位置の移動量ΔＺ
    を、係数αを用いて下記式で表したとき、 ΔＺ＝（ΔＺ1＋α・ΔＺ2）／（１＋α） 上記第１の駆動手段の可動部及び当該可動部に取り付け
    られた部材の重量ｍ2と、上記第２の駆動手段の可動部
    及び当該可動部に取り付けられた部材の重量ｍ1との比
    ｍ2／ｍ1が、上記係数α以下であることを特徴とする請
    求項１記載のレンズ駆動装置。
  3. 【請求項３】 上記第２の駆動手段は、光軸方向におけ
    る上下端がそれぞれ弾性支持部材によって支持された可
    動部を光軸方向に駆動するボイスコイルモータからな
    り、 上記可動部及び当該可動部に取り付けられた部材の光軸
    方向における重心が、当該可動部の上端を支持する弾性
    支持部材と、当該可動部の下端を支持する弾性支持部材
    との光軸方向における中点近傍とされていることを特徴
    とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
  4. 【請求項４】 光源と、 上記光源からの光を光学記録媒体の信号記録面上に集光
    するレンズを駆動するレンズ駆動手段と、 上記レンズ駆動手段によって駆動されるレンズによって
    光学記録媒体の信号記録面上に集光された光が光学記録
    媒体によって反射されて戻って来た戻り光を受光する受
    光手段とを備え、 上記レンズ駆動手段は、 上記光源からの光の光軸方向及び当該光軸に対して直交
    する方向に移動自在な可動部を備えた第１の駆動手段
    と、 上記第１の駆動手段の可動部に取り付けられ、上記光源
    からの光の光軸方向に移動自在な可動部を備えた第２の
    駆動手段と、 上記第２の駆動手段の可動部に取り付けられ、上記光源
    からの光が入射する第１のレンズと、 上記第１の駆動手段の可動部に取り付けられ、上記第１
    のレンズによって集光された光が入射する第２のレンズ
    とを備えることを特徴とする光学ヘッド。
  5. 【請求項５】 上記第１のレンズを光軸方向にΔＺ1だ
    け移動させるとともに、上記第２のレンズを光軸方向に
    ΔＺ2だけ移動させたときの、第１のレンズ及び第２の
    レンズによって集光された光の焦点位置の移動量ΔＺ
    を、係数αを用いて下記式で表したとき、 ΔＺ＝（ΔＺ1＋α・ΔＺ2）／（１＋α） 上記第１の駆動手段の可動部及び当該可動部に取り付け
    られた部材の重量ｍ2と、上記第２の駆動手段の可動部
    及び当該可動部に取り付けられた部材の重量ｍ1との比
    ｍ2／ｍ1が、上記係数α以下であることを特徴とする請
    求項４記載の光学ヘッド。
  6. 【請求項６】 上記第２の駆動手段は、光軸方向におけ
    る上下端がそれぞれ弾性支持部材によって支持された可
    動部を光軸方向に駆動するボイスコイルモータからな
    り、 上記可動部及び当該可動部に取り付けられた部材の光軸
    方向における重心が、当該可動部の上端を支持する弾性
    支持部材と、当該可動部の下端を支持する弾性支持部材
    との光軸方向における中点近傍とされていることを特徴
    とする請求項４記載の光学ヘッド。
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