CN1223432A - 透镜驱动设备、光头和光盘系统 - Google Patents

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Abstract

一种光记录介质的记录/再现装置,其中激光束被采用由至少第一透镜和第二透镜组成的双镜型物镜照射到光记录介质上,以便记录和/或再现信息。该装置包括用于聚焦从光源发射的激光的第一透镜,位于第一透镜和光记录介质之间的第二透镜,以及一音圈马达,该音圈马达用于产生第一和第二透镜的相对运动,以便在沿光轴方向上改变它们之间的距离。第一透镜被移动以改变在第一和第二透镜之间的距离。这样增大了数值孔径并且减小了像差的影响,从而允许高密度的信息信号记录和/或再现达到高的记录密度。

Description

透镜驱动设备、光头和光盘系统
本发明涉及一种用于驱动物镜的物镜驱动设备和具有这种物镜驱动设备的光头，所述物镜用于将光束聚光到光记录介质的信号记录面上。
在信息信号的记录介质之中，存在一种用于采用光头记录/再现信息信号的光记录介质。这种记录介质例如可以是光盘、磁光盘或者相变光盘。为了增加光记录介质的信息记录密度，有效的做法是增加光头的物镜的数值孔径NA。通过增加物镜的数值孔径NA，聚光在光记录介质的信号记录面上的光束的光点尺寸能够被减小，从而提高了信息记录密度。
用于将来自光源的光聚集到信号记录面上的常规光头的物镜包括单个透镜。即用于常规光头的物镜是所谓的单透镜型透镜。
在这种光头中，如果增加物镜的数值孔径NA，则单透镜型透镜需要具备特别大的折射能力。如果增加单透镜型透镜的折射能力，则反射面的曲率半径需要特别小，同时反射面需要特别精确地定位。因此，如果光头的物镜是单透镜型透镜，则数值孔径NA不能高于大约0.6以上。
在光记录介质中，在信号记录面上面通常设置一个用于保护该信号记录面的层(这里称作覆盖玻璃)。来自光头的光束通过该覆盖玻璃落在信号记录面上。如果覆盖玻璃的厚度偏离其预定值，则产生球面像差。如果不考虑高阶的球面像差，则该球面像差与数值孔径NA的4次方成比例。因此，如果增加物镜的数值孔径NA，则覆盖玻璃的厚度误差的容许值明显也减小。即如果增加物镜的数值孔径NA，则会对覆盖玻璃的厚度容许偏差产生特别严格的要求，从而导致难于制造光记录介质。
作为用于解决在常规光头中存在的问题的光头，在US5712842或US5764613中已经提出了一种光头，其中物镜由两个透镜101、102构成，如图1所示。
在该光头中，物镜由第一透镜101和第二透镜102构成，来自光源的光束照射到第一透镜101上，而由第一透镜聚集的光束照射到第二透镜102上。在照射到光记录介质上之前，来自光源的光束依次由第一透镜101和第二透镜102聚光。当光束被第一透镜101和第二透镜102聚光以便照射到光记录介质上时，第一和第二透镜101、102被一双轴致动器在垂直于光轴的方向上移动，以便实现跟踪伺服。另外，第一和第二透镜101、102被该双轴致动器沿光轴方向移动，以便实现聚焦伺服。
在该光头中，如果第一和第二透镜101、102的折射能力都小，则由两个透镜101、102组合成的双透镜系统能够具有大的数值孔径NA值，这样实现了数值孔径超过0.6，而利用具有作为物镜的单透镜型透镜的光头难于实现这一点。
而且，在采用双透镜系统的光头中，如上所述，采用双轴致动器实现跟踪伺服和聚焦伺服，还可能的是，将一音圈马达安装在第二透镜102上代替采用双轴致动器，并且使得由该音圈马达沿光轴方向移动第二透镜102，以便抑制球面像差。
即为了减少球面像差，不仅由第一和第二透镜101、102构成的双透镜型透镜系统被双轴致动器移动，而且，象消除因光记录介质的覆盖玻璃的薄膜厚度的变化而引起的球面像差那样，第二透镜102被安装在第二透镜102上的音圈马达沿光轴方向移动。
即对于利用双镜型透镜系统作为物镜的光头，如果音圈马达安装在第二透镜102上以便能够调节在第一透镜101和第二透镜102之间的距离，则就能够克服在增加物镜的数值孔径的情况下球面像差增加的问题。
为了消除球面像差，如果第二透镜适合于根据第一透镜而移动，则需要增加音圈马达的衰减系数，以适于使第二透镜102朝向光记录介质的移动。音圈马达的衰减系数可以通过诸如改变粘性液体等增加。但是，由于粘性液体的粘度通常具有温度依赖性，因此，粘性液体因外界环境温度的升降而改变粘度，如果充填这种粘性液体以增加音圈马达的衰减因素，其结果将引起聚焦伺服不稳定。
为了维持聚焦伺服的稳定性，需要增加安装在第二透镜102上的音圈马达的衰减系数。但是，如果增加音圈马达的衰减系数，则在位移特性中根据输入电流产生磁滞，从而不可能实现高速稳定操作。
而且，对于图1中的双透镜型透镜系统，朝向光记录介质的第二透镜102能够移位，以便如果第二透镜102碰着光记录介质，则在第一透镜101和第二透镜102之间的距离将变化非常大，其结果就是难于在两个透镜之间保持适当的距离。而且，如果第二透镜102碰着光记录介质，则将施加一大的负载到可移动地支撑第二透镜102的部件上，使得存在破坏该支撑部件的危险。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于驱动物镜的透镜驱动设备，该物镜用于将光束聚集到光记录介质上，其中物镜的数值孔径NA能够被增加以消除球面像差，并且其中的聚焦伺服能够快速稳定地实现。
本发明的另一个目的是提供具有这种透镜驱动设备的光头。
本发明提供了一种用于驱动透镜的透镜驱动设备，该透镜适用于将来自光源的光聚集到光记录介质的信号记录面上，其中，第一驱动装置，具有一可移动部分，该部分适用于在沿来自光源的光的光轴方向上和在垂直于该光轴的方向上移动；第二驱动装置，该装置安装在第一驱动装置的一可移动部分上并且具有一可在沿来自光源的光的光轴方向移动的可移动部分；第一透镜，来自光源的光进入该透镜；以及第二透镜，由第一透镜聚集的光进入该透镜。所述第二驱动装置安装在第一驱动装置的可移动部分上，并且第一透镜安装在第二驱动装置的可移动部分上。
在本透镜驱动设备中，来自光源的光依次由第一透镜和第二透镜聚集以便照射到光记录介质的信号记录面上。安装在第一驱动装置的可移动部分上的第二透镜、第二驱动装置和安装在第二驱动装置的可移动部分上的第一透镜在沿光轴的方向上以及在垂直于光轴的方向上被驱动，以便实现跟踪伺服和聚焦伺服。在本透镜驱动设备中，第一透镜能够在沿光轴方向上被驱动以便消除球面像差。
在本透镜驱动设备中，如果当第一透镜沿光轴移动ΔZ1并且第二透镜沿光轴移动ΔZ2时，由第一透镜和第二透镜聚集的光的焦点位量的移动量ΔZ利用系数α表示成下式：
                ΔZ=(ΔZ1+α·ΔZ2)(1+α)
则第一驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量m2对第二驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量ml的比值，或者m2/ml，最好不大于系数α。通过设置比值m2/ml使其不大于α，改进在聚焦伺服中的开环特性。
而且，在本透镜驱动设备中，第二驱动装置是一音圈马达，它具有在沿光轴方向上由弹性支撑部件支撑的上端部和下端部，并且该音圈马达适用于在沿光轴方向上驱动可移动部分。可移动部分和安装在该可移动部分上的部件在沿光轴方向上的重心位于支撑可移动部分的上端部的弹性支撑部件与支撑可移动部分的下端部的弹性支撑部件的沿光轴方向的中点附近。
另一方面，本发明提供了一种包括光源、透镜驱动装置和光接收装置的光头，该透镜驱动装置用于驱动透镜，该透镜适用于将光聚集到光记录介质的信号记录面上，该光接收装置用于接收被由透镜驱动装置驱动的透镜聚集在光记录介质的信号记录面上并且被该光记录介质反射回来的返回光。该透镜驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、来自光源的光入射在其上的第一透镜和由第一透镜聚集的光入射在其上的第二透镜，其中的第一驱动装置具有一适于在沿着来自光源的光的光轴方向上和在垂直于该光轴方向上移动的可移动部分，第二驱动装置安装在第一驱动装置的可移动部分上，并且具有一可在沿来自光源的光的光轴方向上移动的可移动部分。该第二驱动装置安装在第一驱动装置的可移动部分上。该第一透镜安装在第二驱动装置的可移动部分上，而第二透镜安装在第一驱动装置的可移动部分上。
在本光头中，来自光源的光依次由第一透镜和第二透镜聚集以便照射到光记录介质的信号记录面上。安装在第一驱动装置的可移动部分上的第二透镜、第二驱动装置和安装在第二驱动装置的可移动部分上的第一透镜在沿光轴的方向上以及在垂直于光轴的方向上被驱动，以便实现跟踪伺服和聚焦伺服。在本光头中，第一透镜能够在沿光轴方向移动以便消除球面像差。
而且，在本光头中，如果当第一透镜沿光轴移动ΔZ1并且第二透镜沿光轴移动ΔZ2时，由第一透镜和第二透镜聚集的光的焦点位置的移动量ΔZ可利用系数α表示成下式：
              ΔZ=(ΔZ1+α·ΔZ2)(1+α)，
则第一驱动装置的可移动部分和安装在其可移动部分上的部件的重量m2对第二驱动装置的可移动部分和安装在其可移动部分上的部件的重量ml的比值，或者m2/ml，最好不大于系数α。通过设置比值m2/ml，使其不大于α，改进在聚焦伺服中的开环特性。
而且，在本光头中，第二驱动装置是一音圈马达，它具有在沿光轴方向上由弹性支撑部件支撑的上端部和下端部，并且该音圈马达适用于在沿光轴方向上驱动可移动部分。最好是，可移动部分和安装在该可移动部分上的部件在沿光轴方向上的重心位于支撑可移动部分的上端部的弹性支撑部件与支撑可移动部分的下端部的弹性支撑部件的沿光轴方向的中点附近。
如上所述，根据本发明，提供了一种透镜驱动设备，在其中能够增大物镜的数值孔径NA并且能够抑制球面像差，而同时能够快速稳定地实现聚焦伺服。另外，还提供了一种具有这样的透镜驱动设备的光头。
图1是显示常规光头的示意图。
图2是显示实施本发明的透镜驱动设备的示意性剖面图。
图3A示出了由于覆盖玻璃的厚度厚于一预定值而产生的球面像差。
图3B示出了由于在后透镜和前透镜之间的距离窄于所述预定值而产生的球面像差。
图3C示出了图3A和3B的球面像差相加而产生的球面像差。
图4示出了实现本发明的光头。
图5是一波特图，示出了当双轴致动器的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量m2等于0.25g时音圈马达的开环曲线。
图6是一波特图，示出了当双轴致动器的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量m2等于1g时音圈马达的开环曲线。
图7是一波特图，示出了当双轴致动器的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量m2等于2g时音圈马达的开环曲线。
结合附图，下面将详细描述本发明的最佳实施例。
图2示出了实施本发明的透镜驱动设备的说明性结构。该透镜驱动设备1适用于驱动物镜，该物镜用于将光束聚焦到诸如光盘磁光盘等光记录介质2的信号记录面2a上，并且该透镜驱动设备1用于一光头，该光头适用于记录信号信号到光记录介质2上或者从光记录介质2上再现信息信号。
该透镜驱动设备1包括作为物镜的第一透镜2和第二透镜4，由第一透镜3聚集的光入射到第二透镜4上。应该注意的是，第一透镜3离光记录介质2远一些并且在这里称作后透镜3，而第二透镜4离光记录介质2近一些并且在这些称作透镜4。
通过将物镜设计成由前透镜4和后透镜3构成的双透镜型透镜，就能够在整体上增加双透镜型透镜的数值孔径NA。尤其是能够利用双透镜型透镜相对容易地设置数值孔径NA为0.8或者更高。
透镜驱动设备1包括用作驱动装置的双轴致动器5，该驱动装置用于使由前透镜4和后透镜3组成的物镜移动。由后透镜3和前透镜4构成的物镜由该双轴致动器5在沿由图2的箭头F所示的方向(聚焦方向)上移动，以例实现聚焦伺服。另一方面，由后透镜3和前透镜4构成的物镜由双轴致动器5在沿图2的箭头T所示的方向(跟踪方向)上移动，以便实现跟踪伺服。
在实现本发明的透镜驱动设备1中，用于常规透镜驱动设备中的各种系统可以直接用作双轴致动器5的机构，该双轴致动器5用于使由后透镜3和前透镜4构成的物镜移动，并且驱动方法也是如此。因此，其详细描述将略去，仅仅参照图2简单解释用于使后透镜3和前透镜4移动的机构。
在示于图2的实施例中，用于使由后透镜3和前透镜4构成的物镜在聚焦方向上移动的机构包括安装在透镜驱动设备1的基座6上的磁轭和磁铁7，轴心8和位于轴心8的外边周围的用于聚焦伺服的线圈9。
轴心8是当在聚焦方向和跟踪方向上驱动双轴致动器5时工作的一可移动部分，它包括透镜支撑部分8a，用于啮合并保持前透镜4的外轮圈；以及线圈缠绕部分8b，用于将聚焦伺服线圈9缠绕在其上。前透镜4位于轴心8的线圈缠绕部分8b的周围。
该轴心8由四个弹性支撑部件10a、10b、10c、10d支撑，使得位于线圈缠绕部分8b周围的聚焦伺服线圈9将面向磁轭和磁铁7，在该磁轭和磁铁之间具有一确定的缝隙。特别地，弹性支撑部分10a、10b、10c、10d的一端安装在轴心8两侧的上端部和下端部，而弹性支撑部分10a、10b、10c、10d的另一端安装在透镜驱动设备1的基座6上，应该注意的是，弹性支撑部分10a、10b、10c、10d由金属材料或合成树脂材料的板簧构成，而轴心8由这些弹性支撑部件10a、10b、10c、10d支撑以便用于在聚焦和跟踪方向上移动。
在该透镜驱动设备1中，在轴心8的径向上产生来自磁轭和磁铁7的磁场。因此，如果允许电流流过聚焦伺服线圈9，则通过电流与来自磁轭和磁铁7的磁场的交互作用而产生Loretz(洛伦兹)力，其结果就是产生用于在其周围放置聚焦伺服线圈9的轴心8的聚焦方向上的驱动力。因此，通过控制流经聚焦伺服线圈9的电流，安装在轴心8上的物镜就能够与轴心8一起沿着聚焦方向移动，从而实现聚集伺服。
虽然没有特别说明，但是，跟踪伺服也可由相同的机构实现。在实现跟踪伺服中，流过图中未示出的跟踪伺服线圈的电流可以被控制，以便使得安装在轴心上的物镜与轴心8一起在跟踪方向上移动。
应该注意的是，实现本发明的透镜驱动设备1不仅具有用于实现聚焦伺服和跟踪伺服的双轴致动器5，而且具有作为双轴致动器5的可移动部分的位于轴心8上的音圈马达11。该音圈马达11的构成是：安装在双轴致动器5的轴心8上的磁轭和磁铁12、用于在聚焦方向上移动的安装在双轴致动器5的轴心8上的轴心13、以及位于轴心13周围的球面像差校正线圈14。
轴心13是音圈马达11的可移动部分并被模压成一大体上的管状。该轴心13由用于保持透镜的安装在后透镜3的外轮圈上的透镜支撑部分13a、以及球面像差校正线圈14围绕其放置的线圈缠绕部分13b构成。应该注意的是，球面像差校正线圈14围绕轴心13的线圈缠绕部分13b的外缘放置，使得线圈14相对于后透镜3而形成一大体上的同心圆。
音圈马达11的轴心8由四个弹性支撑部件15a、15b、15c、15d支撑，使得球面像差校正线圈14将面向磁轭和磁铁12，在该磁轭和磁铁之间具有一确定的缝隙。特别地，弹性支撑部件15a、15b、15c、15d的一端安装在轴心13两侧的上端部和下端部，而弹性支撑部件15a、15b、15c、15d的另一端安装在双轴致动器5的轴心8的内壁区域。应该注意的是，弹性支撑部件15a、15b、15c、15d由金属材料或合成树脂材料的板簧构成，并且音圈马达11的支座13由这些用于在聚焦方向上移动的弹性支撑部件15a、15b、15c、15d支撑以便用于相对于双轴致动器5的车轴心8移动。
音圈马达11的可移动部分以及安装在该可移动部分上的部件在聚焦方向上的重心最好基本上与安装在作为音圈马达11的可移动部分的轴心13的上端部的弹性支撑部件15a、15c和安装在轴心13的下端部的弹性支撑部件15b、15d在聚焦方向上的中点相一致。如果音圈马达11的可移动部分以及安装在该可移动部分上的部件在聚焦方向上的重心基本上与弹性支撑部件15a、15c和弹性支撑部件15b、15d的中点一致，就能够把在跟踪伺服中驱动音圈马达时产生的振动的影响减至最小，以便确保较稳定的跟踪伺服。
在该音圈马达11中，在轴心13的径向上产生来自磁轭和磁铁12的磁场。因此，如果允许电流流过球面像差校正线圈14，则通过电流与来自磁轭和磁铁12的磁场的交互作用而产生Lorentz(洛伦兹)力，其结果就是产生用于在其周围放置球面像差校正线圈14的轴心13的聚焦方向上的驱动力。因此，通过控制流经球面像差校正线圈14的电流，安装在轴心13上的后透镜3就能够与轴心13一起沿着聚焦方向移动，从而改变在后透镜3和前透镜4之间的距离以消除球面像差。
如上所述，本透镜驱动设备1不仅具有作为第一驱动装置的双轴致动器5，该第一驱动装置具有可在聚焦和跟踪方向上移动的一可移动部分，而且具有作为第二驱动装置的音圈马达11，该第二驱动装置安装在双轴致动器5的可移动部分上并用于在聚焦方向上移动。前透镜4和后透镜3安装在双轴致动器5的可移动部分和音圈马达11上。
在前面的描述中，利用洛伦兹力驱动的双轴致动器5用作具有在聚焦和跟踪方向的可移动部分的第一驱动装置的一个例子。但是，第一驱动装置不限于双轴致动器5，因为例如，采用压电元件的致动器亦可使用。而且，在前述描述中，虽然作为例子采用了利用洛伦兹力驱动的音圈马达11，但是，第二驱动装置不限于此，因为也可以采用压电元件的致动器。
为了采用透镜驱动设备1将光束聚集在光记录介质2的信号记录表面2a上，透镜驱动设备1被设计成使得前透镜4将面向光记录介质2的信号记录面2a。这样就依次由后透镜3和前透镜4将来自光源的光束聚集，使得聚集后的光束落在光记录介质2的信号记录面2a上。
同时，流经聚焦伺服线圈9的电流被控制，以便使得由安装在双轴致动器5的轴心8上的前透镜4和后透镜3构成的物镜在聚焦方向上移动，从而实现聚焦伺服。而且，流经跟踪伺服线圈的电流被控制，以便使得由安装在双轴致动器5的轴心8上的前透镜4和后透镜3构成的物镜在跟踪方向上移动，从而实现跟踪伺服。
而且，对于根据本发明的透镜驱动设备1，不仅后透镜3和前透镜4共同地由双轴致动器5移动，而且后透镜3由音圈马达11移动，从而实现在聚焦方向上的透镜移动。即，通过使电流流经音圈马达11的球面像差校正线圈14而引起后透镜3在聚焦方向上移动，就能够改变后透镜3和前透镜4之间的距离，从而消除由于光记录介质2的覆盖玻璃2b的厚度误差引起的球面像差。
下面将进一步描述在实现本发明的透镜驱动设备1中的球面像差校正机构。
如果不考虑高阶象差，则在物镜的数值孔径与由光记录介质2的覆盖玻璃2b的厚度误差引起的球面像差之间的关系大约可表达为下式：
           W40={(n2-1)/8n3)·(NA)4Δd                ……(1)在上式中，n是覆盖玻璃2b的折射率，而Δd是覆盖玻璃2b的厚度误差。从上式(1)可见，厚度误差Δd的容许值与数值孔径NA的四次方成反比。因此，如果考虑光记录介质2的制造公差，则某些球面像差校正机构需要增加数值孔径。因此，对于实现本发明的透镜驱动设备1，物镜由后透镜3和前透镜4构成，并且改变它们之间的距离以校正球面像差。
例如，假定覆盖玻璃2b的厚度厚于预定厚度，使得产生于图3A的球面像差。在这种情况下，音圈马达11移动后透镜3以减小在后透镜3和前透镜4之间的距离至一窄于预定值的值，从而产生如图3B所示的反极性的球面像差。其结果是这些球面像差相互抵消而从整体上将球面像差基本上减小到零，如图3C所示。
因此，通过改变在后透镜3和前透镜4之间的距离，就能够消除由于覆盖玻璃2b的厚度误差而产生的球面像差。应该注意的是，这种机构就显微镜的应用而论是已知的。而且，用于光盘的机构已经由S.Mansfield.W.R.Studenmund,G.S.Kino和K.Osato阐明于OpticsLett.(18期305页，1993年)中。
应该注意的是，通过由音圈马达11调节在后透镜3和前透镜4之间的距离，不仅能够消除由于光记录介质2的覆盖玻璃2b的厚度误差而引起的球面像差，而且能够消除由于后透镜3或前透镜4的曲率或厚度误差而引起的球面像差。
下面采用示于图4的模型进一步详细描述根据将上述透镜驱动设备1安装在光头上而执行的聚焦伺服操作的情况。虽然此后将描述本发明的聚焦伺服特性，但是该光头能够实现跟踪伺服。另外，如果信息信号从光记录介质2中再现，则该光头也能从来自光记录介质2的返回光中检测再现信号。应该注意的是，跟踪伺服或者再现信号的检测可由任意常规系统实现并且因此在这里不作具体的解释。
光头20包括上述的透镜驱动设备1，用于发射激光束至透镜驱动设备1的后透镜3的半导体激光器21、位于半导体激光器21和后透镜3之间的分光镜22、位于分光镜22和后透镜3之间的准直透镜23、聚光透镜24和光检测器25，其中，该聚光透镜24用于聚集具有散光像差的来自光记录介质2的信号记录面2a的返回光束，该光检测器25用于接收和检测由聚光透镜24聚集的光。
从半导体激光器21发射的激光传输经过分光镜22而落到准直透镜23上，使得转换成平行光束而到达后透镜3。入射到后透镜3的光束被聚集并且然后被前透镜聚焦，以便落在光记录介质2的信号记录面2a上。
从信号记录面2a反射回的返回光径由前透镜4、后透镜3和准直透镜23又落在分光镜22上，使得被分光镜22反射。该反射光到达聚光透镜24。照射在聚光透镜24上的返回光由聚透镜24聚集而具有散光像差。该聚集的返回光照射在光检测器25上并由其接收，然后光检测器25检测光度。光检测器25具有分成四个部分的光接收面以便通过象散方法检测聚焦误差，并且检测照射在光接收面25A、25B、25C、25D上的返回光的光度。
由光检测器25检测的结果被送到图中未示出的聚焦伺服检测电路。根据光检测器25的检测结果，该聚焦伺服检测电路通过象散方法产生聚焦伺服信号，以便驱动双轴致动器5，使得通过由后透镜3和前透镜4组成的物镜聚集的光束的焦点位置将总是在光记录介质2的信号记录面2a上。特别地，对双轴致动器5的聚焦伺服线圈9施加电流以便引起由后透镜3和前透镜4构成的物镜在聚焦方向上移动，使得光束的焦点将总是位于光记录介质2的信号记录面2a上。
在这里通过采用弹簧31和阻压器33、34制造透镜驱动设备1的驱动部分，讨论具有上述结构的光头20的聚焦伺服操作的青况。具体地，通过将弹簧31和阻压器33放置在运载后透镜3的轴心13与运转前透镜4的轴心8之间而制造音圈马达11。类似地，通过将弹簧32和阻尼器34安装在透镜驱动设备1的基座6与运载前透镜4的轴心8之间而制造双轴致动器5。
假定驱动后透镜3的音圈马达11在聚焦方向上的弹性系数和衰减因数分别表示为K1和C1，并且音圈马达11的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量表示为ml。还假定用于驱动由后透镜3和前透镜4构成的物镜的双轴致动器5在聚焦方向上的弹性系统和衰减因素分别表示为K2和C2，并且双轴致动器5的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量为m2。
而且还假定，由加到双轴致动器5的聚焦伺服线圈9的电流，即对该驱动系统的输入而产生的力为f2，后透镜3相对于透镜驱动设备1的基座6的位移量为U1，并且前透镜4相对于透镜驱动设备的基座6的位移量为U2。
对双轴致动器5具有运动公式(2)： m 2 d 2 u 2 d t 2 + C 2 du 2 dt + C 1 ( du 2 dt - du 1 dt ) + k 2 u 2 + k 1 ( u 2 - u 1 ) = f 2 - - - - ( 2 ) 另一方面，对音圈马达11具有下面的运动公式(3)： m 1 d 2 u 1 dt 2 + c 1 ( du 1 dt - du 2 dt ) + k 1 ( u 2 - u 1 ) = 0 - - - ( 3 )
通过上式(2)和(3)的Laplace(拉普拉斯)变换，得到由下式(4)和(5)所示的根据由加到聚焦伺服线圈9的电流产生的力f2的后透镜3的位移传递函数T1和前透镜4的位移传递函数T2:
              T1=u1(s)/f2(s)                ……(4)
              T2=u2(s)/f2(s)                ……(5)
后透镜3在聚焦方向上的位移ΔZ1、前透镜4在聚焦方向上的位移ΔZ2与检测的聚焦误差级之间的关系可以通过光计算而发现。采用系数α表达的这个关系是由下式(6)表示的线性和的形式：
             X=(ΔZ1+α·ΔZ2)/(1+α)           ……(6)
同时，聚焦误差级X对应于由后透镜3和前透镜4聚集的光的焦点位置的位移量。另一方面，在根据本发明的透镜驱动设备1中的系数α的值不小于1。
根据上式(4)、(5)、(6)，可获得如下式(7)所示的对应于输入f2的聚焦级X的传递函数T3:
            T3=X(s)/f2(s)             ……(7)
通过增加相位补偿项到传送函数T3中并且为了增加相位补偿而设定S=jω，就能够获得实际的聚焦伺服的开环特性。
图5到7显示了这样得到的结果，即实际聚焦伺服的开环特性。图5到7是显示音圈马达11的传递函数的频率响应的波特图(其输入是加到音圈马达11的球面像差校正线圈14的电流，而其输出是音圈马达11的可移动部分的位移)。在每个图中，横坐标和纵坐标分别代替音圈马达11的输入频率和音圈马达11的可移动部分的位移的相位或振幅，在获得示于图5和6中的开环特性中，各种参数的值的设置示于下表1中：
图4 图5 图6
双轴致动器的可移动部件和安装在该可移动部件上的部件的重量m2  0.5g 1g 2g
音圈马达的可移动部件和安装在该可移动部件上的部件的重量ml            0.25g
音圈马达的本振频率f01     250HZ
双轴致动器的本振频率f02     30HZ
音圈马达的衰减因数ξ1     0.05
双轴致动器的衰减因素ξ2 0.1
系数α     4
一方面，上表1中的衰减因素ξ1和ξ2能够从实际衰减因素和临界衰减因数而获得。具体地，音圈马达11的衰减因数ξ1和双轴致动器5的衰减因素ξ2分别由下式(8)和(9)表达：
衰减因素ξ1=实际衰减因数/临界衰减因数
           =c1/{2(m1·k1)0.5｝           ……(8)
衰减因素ξ2=实际衰减因数/临界衰减因数
           =c2/{2(m2·k2)0.5｝          ……(9)
在图5的实施例中，由于m2=0.5g而m1=0.25g，因此m2/m1=2。于是m2/m1＜α，在这种情况下，音圈马达11的可移动部分的位移的相位特性或增益被改变。但是，由于在任何时候超前-180度，因此不存在不稳定操作的危险。
而且，在图6的实施例中，由于m2=1g而m1=0.25g，因此m2/m1=4。因此，m2/m1=α。在这种隋况下，在音圈马达11的可移动部分的位移增益或相位滞后中不会产生波动，并且因此能够稳定地实现聚焦伺服或者球面像差的校正。
而且，在图7的实施例中，由于m2=2g而m1=0.25g，因此m2/m1=8。因此，m2/m1＞α。在这种情况下，音圈马达11的可移动部分在200至300HZ左右受到的位移相位滞后小于-180度。其结果是由于增益波动而使得聚焦伺服不稳定。
从上可以看出，通过设置m2/m1≤α，在驱动音圈马达的过程中能够防止可移动部分的位移相位特性相对于-180。而被延迟，从而允许球面像差和聚焦伺服的稳定校正。
从上可以看出，对于上述的透镜驱动设备1，双轴致动器5的可移动部分以及安装在可移动部分上的部件的重量m2等于双轴致动器5的轴心8。安装在轴心8的透镜支撑部分8a上的前透镜4，位于轴心8的线圈缠绕部分8b的外侧面的周围的聚焦伺服线圈9，安装到轴心8上的音圈马达11以及安装到音圈马达11的轴心13的透镜支撑部分13a上的后透镜3的总重量。另一方面，音圈马达11的可移动部分以及安装在该可移动部分上的部件的重量m1等于音圈马达11的轴心13安装在轴心13的透镜支撑部分13a上的后透镜3。位于轴心13的线圈缠绕部分13b的外侧面的周围的球面像差校正线圈14的总重量。
因此，对于上述的透镜驱动设备1，通过适当地设置每个部件部分的重量，如果双轴致动器5的轴心8、安装在轴心8的透镜支撑部分8a上的前透镜4、位于轴心8的线圈缠绕部分8b的外侧面的周围的聚焦伺服线圈9、安装至轴心8上的音圈马达11以及安装到音圈马达11的轴心13的透镜支撑部分13a上的后透镜3的总重量与音圈马达11的轴心13、安装在轴心13的透镜支撑部分13a上的后透镜3、以及位于轴心13的线圈缠绕部分13b的外侧面的周围的球面像差校正线圈14的总重量的比率不大于上述的因数α就足够了。这样就能够获得较稳定的聚焦伺服和球面像差校正。
如果m2/m1＜α，则可获得稳定的伺服方案。如从图5至图7中所见，m2/m1的值越接近因数α，则其相位特性将越优化。
在本发明的透镜驱动设备1中，如果在光记录介质2的覆盖玻璃2b中存在厚度误差，则通过由音圈马达11调节后透镜3和前透镜4之间的距离，就能够消除由于覆盖玻璃2b的厚度误差引起的球面像差。而且，如果在后透镜3或前透镜4的厚度或曲率上存在误差，则通过由音圈马达11调节后透镜3和前透镜4之间的距离，就能够消除由于该误差引起的球面像差。因此，利用本透镜驱动设备1，就能够抑制由于球面像差而引起的记录/再现性能的恶化。
在本发明的透镜驱动设备1中，前透镜4固定在双轴致动器5的可移动部分上，而后透镜3固定在安装于双轴致动器5的可移动部分上的音圈马达11上。这样做，就能够当在聚焦伺服中改变后透镜3和前透镜4之间的距离时减小振动可能产生的影响。特别地，通过设量m2/m1使其基本上等于α，就能够最小化后透镜3在聚焦伺服中产生的振动可能产生的影响，从而实现特别稳定的聚焦伺服。
在根据本发明的透镜驱动设备1中，通过移动后透镜3而改变透镜之间的距离。在这种隋况下，利用一在其中能够通过移动前透镜而改变透镜之间距离的系统，用于调节透镜之间距离的音圈马达11的衰减因数就能够设置为比可能值更小的值。
因此，本透镜驱动设备1具有的一个优点是增加了在设计由双轴致动器5和音圈马达11组成的驱动系统时的自由度。另一方面，如果音圈马达11的衰减因数被设置为一更小的值，则其磁滞现象可降低，从而实现更稳定的、更敏捷有效的聚焦伺服。通常，粘性液体需要用于提高调节透镜间的距离的音圈马达的衰减因数。在本发明的透镜驱动设备1中，音圈马达11的衰减因数可以设置为一较低的值，使得不需要采用呈现宽的性能波动的粘性液体。因此，利用本透镜驱动设备1能够抑制性能的波动。
另外，对于实现本发明的透镜驱动设备1，如果物镜碰到光记录介质2，则就是前透镜4碰到光记录介质2，这时不存在安装在音圈马达11的可移动部分上的后透镜4碰到光记录介质2的危险。因此，如果透镜驱动设备1的物镜碰到光记录介质2，则透镜之间的距离保持为常数。而且，即使透镜驱动设备1的物镜碰到光记录介质2，也不存在安装在音圈马达11的可移动部分上的后透镜4碰到光记录介质2的危险，因此几乎不加载用于支持音圈马达11的可移动部分的弹性支撑部件15a、15b、15c、15d。其结果是本透镜驱动设备1具有更高的耐久性和可靠性。

Claims (12)

1．一种驱动聚集来自光源的光至光记录介质的信号记录面上的透镜的透镜驱动设备，包括：
第一驱动装置，具有一可移动部分，该部分适用于在沿来自所述光源的光的光轴方向上和在垂直于该光轴的方向上移动；
第二驱动装置，该装置安装在所述第一驱动装置的一可移动部分上并且具有一可在沿来自该光源的光的光轴方向移动的可移动部分；
第一透镜，该透镜安装在所述第二驱动装置的该可移动部分上并且来自光源的光进入该透镜；以及
第二透镜，该透镜安装在第一驱动装置的可移动部分上并且由所述第一透镜聚集的光进入该透镜，所述第二透镜将聚集的光照向所述光记录介质。
2．根据权利要求1的透镜驱动设备，还包括：
安装在基座部分上的磁铁和安装在可移动部分上的线圈。
3．根据权利要求1的透镜驱动设备，其中，如果当第一透镜沿光轴移动ΔZ1并且第二透镜沿光轴移动ΔZ2时，由第一透镜和第二透镜聚集的光的焦点位置的移动量ΔZ可利用系数α表示成下式：
ΔZ=ΔZ1+α·ΔZ2)(1+α)，
第一驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量m2对第二驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量ml的比值、即m2/ml不大于所述系数α。
4．根据权利要求1的透镜驱动设备，其中，所述第二驱动装置是一音圈马达，它具有在沿光轴方向上由弹性支撑部件支撑的上端部和下端部，并且该音圈马达适用于在沿光轴方向上驱动可移动部分；该可移动部分和安装在所述可移动部分上的部件在沿光轴方向上的重心位于支撑可移动部分的上端部的弹性支撑部件与支撑可移动部分的下端部的弹性支撑部件的沿光轴方向的中点附近。
5．一种光头，包括：
一光源；
透镜驱动装置，该装置用于驱动透镜，该透镜适用于将光聚集到光记录介质的信号记录面上；以及
光接收装置，用于接收被由所述透镜驱动装置驱动的透镜聚集在光记录介质的信号记录面上并且被所述光记录介质反射回来的返回光；
所述透镜驱动装置包括：
第一驱动装置，具有一适于在治着来自所述光源的光的光轴方向上和在垂直于该光轴方向上移动的可移动部分；
第二驱动装置，该装置安装在所述第一驱动装置的一可移动部分上，并且具有一可在沿来自光源的光的光轴方向上移动的可移动部分；
第一透镜，该透镜安装在所述第二驱动装置的可移动部分上并且来自光源的光入射在其上：以及
第二透镜，该透镜安装在第一驱动装置的可移动部分上并且由所述第一透镜聚集的光入射在其上，所述第二透镜将所聚集的光照射向所述记录介质。
6．根据权利要求5的透镜驱动设备，进一步包括：
一安装在基座部分上的磁铁和一安装在可移动部分上的线圈。
7．根据权利要求5的透镜驱动设备，其中，如果当第一透镜沿光轴移动ΔZ1并且第二透镜沿光轴移动ΔZ2时，由第一透镜和第二透镜聚集的光的焦点位置的移动量ΔZ可利用系数α表示成下式：
ΔZ=(ΔZ1+α·ΔZ2)(1+α)，
第一驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量m2对第二驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量ml的比值、即m2/ml不大于所述系数α。
8．根据权利要求5所述的透镜驱动设备，其中，所述第二驱动装置是一音圈马达，它具有在沿光轴方向上由弹性支撑部件支撑的上端部和下端部，并且该音圈马达适用于在沿光轴方向上驱动可移动部分；并且其中，
该可移动部分和安装在所述可移动部分上的部件在沿光轴方向上的重心位于支撑可移动部分的上端部的弹性支撑部件与支撑可移动部分的下端部的弹性支撑部件的沿光轴方向的中点附近。
9．一种光盘系统，包括，
一光源；
第一透镜，从光源发射的光入射在其上；
第二透镜，由所述第一透镜聚集的光入射在其上；
透镜驱动装置，用于驱动聚集来自所述光源的光至所述光源的信号记录面上的所述第一和第二透镜；以及
光接收装置，用于接收被由所述透镜驱动装置驱动的透镜聚集在光记录介质的信号记录面上并且被所述光记录介质反射回来的返回光；
所述透镜驱动装置包括：
第一驱动装置，具有一适于在沿着来自所述光源的光的光轴方向上和在垂直于该光轴方向上移动的可移动部分；
第二驱动装置，该装置安装在所述第一驱动装置的一可移动部分上，并且具有一可在沿来自光源的光的光轴上移动的可移动部分；
所述第一透镜安装在所述第二驱动装置的可移动部分上，所述第二透镜安装在所述第一驱动装置的可移动部分上，所述第一驱动装置调节所述第二透镜和光盘之间的距离，而所述第二驱动装置调节所述第一和第二透镜之间的距离。
10．根据权利要求9的光盘系统，进一步包括：
一安装在基座部分上的磁铁和一安装在可移动部分上的线圈。
11．根据权利要求9的光盘系统，如果当第一透镜沿光轴移动ΔZ1并且第二透镜沿光轴移动ΔZ2时，由第一透镜和第二透镜聚集的光的焦点位置的移动量ΔZ可利用系数α表示成下式：
       ΔZ=(ΔZ1+α·ΔZ2)(1+α)，
第一驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量m2对第二驱动装置的可移动部分和安装在该可移动部分上的部件的重量ml的比值、即m2/ml不大于所述系数α。
12．根据权利要求9所述的光盘系统，其中，所述第二驱动装置是一音圈马达，它具有在沿光轴方向上由弹性支撑部件支撑的上端部和下端部，并且该音圈马达适用于在沿光轴方向上驱动可移动部分；并且其中
该可移动部分和安装在所述可移动部分上的部件在沿光轴方向上的重心位于支撑可移动部分的上端部的弹性支撑部件与支撑可移动部分的下端部的弹性支撑部件的沿光轴方向的中点附近。
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