JPH11109807A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙に記録された画像に発生した欠陥を精
度よく検出し、その画像欠陥が除去されるように各種の
記録条件を自動調整する。 【解決手段】 ＣＰＵ31は、動作モードが通常記録モー
ドから自己診断モードに切り替えられると、画像メモリ
36に格納されているテストパターン画像に対応する記録
画像情報を光書込みユニット制御部37に出力させ、記録
紙にテストパターン画像を記録させる。この記録紙の画
像をスキャナユニットにより読み取らせる。スキャナユ
ニット制御部38は、スキャナユニットからのライン読取
信号を蓄積して読取画像情報を生成する。ＣＰＵ31は、
画像メモリ36における読取画像情報を記録画像情報と比
較し、読取画像情報と記録画像情報との間に不一致があ
るか否かを判断し、不一致が検出された場合には記録紙
に対する記録条件を再設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙上に画像を
形成する画像形成装置に係り、特に、記録紙に記録され
た画像に発生した欠陥を精度よく検出することが可能な
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の画像形成装置の一例である
レーザプリンタ装置の側面断面図であり、１は電子写真
方式により画像が形成される電子写真感光体を担持した
感光体ドラム、２はクリーニングブレードを感光体ドラ
ム１に圧接させたクリーニング器、３は感光体ドラム１
を所定の電位に均一帯電する帯電器、４はレーザ光Ｌの
光源であるＬＤ(Laser Diode)及びＬＤからのレーザ光
Ｌを偏向するポリゴンミラー等を有し、帯電器３によっ
て帯電された感光体ドラム１をレーザ光Ｌによって走査
する光書込みユニット、５は感光体ドラム１に形成され
た静電潜像をトナーによって現像する現像器、６は現像
器５にトナーを供給するトナーマガジンである。

【０００３】また、７は感光体ドラム１の外周面に当接
した転写ローラ、８は定着器、９は記録紙Ｐを収納する
給紙カセット、10は装置本体の上面に形成された排紙ト
レー、11は給紙カセット９から１枚の記録紙Ｐを分離給
紙するための給紙ローラ、12はレジストローラ対、13は
トナー像が定着された記録紙Ｐを排紙トレー10に排紙す
る排紙ローラ対である。

【０００４】次に、図９に示すレーザプリンタ装置によ
る画像形成動作を簡単に説明する。帯電器３は矢印の方
向に回転する感光体ドラム１を均一に帯電する。光書込
みユニット４は、所定電位に均一帯電された感光体ドラ
ム１を画像情報に基づいて変調されたレーザ光Ｌによっ
て走査することにより、感光体ドラム１に画像情報に対
応する静電潜像を形成する。現像器５は、トナーを静電
潜像に対して選択的に付着させることにより静電潜像を
現像して感光体ドラム１上にトナー像を形成する。

【０００５】一方、給紙ローラ11によって給紙カセット
９から分離給紙された１枚の記録紙Ｐは、レジストロー
ラ対12によって一旦保持された後、感光体ドラム１上に
形成されたトナー像の先端が所定の位置に到達したタイ
ミングでレジストローラ対12により搬送が再開される。
転写ローラ７は、レジストローラ対12により給紙された
記録紙Ｐに感光体ドラム１上のトナー像を転写する。こ
の記録紙Ｐは、図示を省略した分離爪等によって感光体
ドラム１から剥離され、定着器８に搬送される。定着器
８により記録紙Ｐは加圧および加熱されることによりト
ナー像が定着され、排紙ローラ対13によって排紙トレー
10上に排紙される。

【０００６】図９に示すようなレーザプリンタ装置で
は、感光体ドラム１等の構成部品の経時劣化や画像形成
時の湿度等の外部環境の変化により画質が変化すること
が知られている。例えば、感光体ドラム１により担持さ
れた電子写真感光体(以下、単に感光体という)は露光回
数の増加とともに劣化し、感光体が劣化した場合には、
コントラスト及び画像濃度が低下する現象が発生しやす
くなるので、レーザプリンタ装置では経時的に画質が低
下することになる。また、トナーの帯電特性は温度及び
湿度の影響によっても変化する。このことから、画像形
成時の温度及び湿度に応じて感光体ドラム１に形成され
た静電潜像に付着する単位面積当たりのトナー量が変動
するため、トナー像の濃度を長期的に一定に保つことが
困難になる。

【０００７】上記のような構成部品の経時劣化や外部環
境の変化による画質低下を防止するため、レーザプリン
タ装置等の電子写真方式を用いた画像形成装置は、一般
的にサービスマンにより定期的にメンテナンスが実行さ
れる。このメンテナンスでは、感光体ドラム１等の予め
寿命が定められた部品が必要に応じて交換されるととも
に、記録紙Ｐに記録された画像の状態に応じて光書込み
ユニット４による露光強度，現像器５に印加される現像
バイアスの電圧，転写ローラ７に印加される転写バイア
スの電圧等の記録条件が調整され、さらに画質に影響す
る光書込みユニット４における光学部品，現像器５及び
転写ローラ７等の汚れが清掃除去される。

【０００８】また、定期メンテナンスの時期以前に画質
が低下した場合には、ユーザは、サービスセンタに連絡
してサービスマンを呼び出し、サービスマンによりレー
ザプリンタ装置をメンテナンスしてもらうか、あるいは
画質低下の原因を見つけ出した上で、マニュアル等を参
照して自らメンテナンスしなければならない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レーザ
プリンタ装置をメンテナンスする際には、記録紙上に記
録された画像全体の濃度，ムラ，コントラストの強弱等
を把握した上で、それらが適正なレベルに維持／調整さ
れるように部品の交換時期を判断し、また記録条件を再
設定するとともに、必要な清掃箇所を探し出す必要があ
る。このため、画質低下の原因を見つけ出すことはユー
ザにとって一般的に困難であり、誤った原因に基づいて
レーザプリンタ装置の記録条件を調整した場合には、却
って画質低下を助長することになりかねなかった。

【００１０】このような、メンテナンスに伴うユーザに
対する負担を軽減し、かつ定期メンテナンスの時期以前
における画質を安定させることを目的とし、特開平６−
110285号公報には、感光体ドラム上に形成されたトナー
像の濃度を測定し、その測定結果に基づいて現像バイア
スの補正を実行する画像形成装置が記載されている。し
かし、この画像形成装置では、感光体ドラム上に形成し
た低濃度部及び高濃度部からなるテストパターンのトナ
ー濃度をそれぞれ測定し、その測定結果に基づいて所定
の画像濃度となるように記録条件を適正化するものにす
ぎない。このため、記録紙に記録された画像において局
部的な欠けや地汚れ等の画像欠陥が発生しても、これら
の画像欠陥を無くすように画像形成装置の記録条件を再
設定することができないという問題がある。

【００１１】本発明の目的は、上記の問題を解決するた
め、記録紙に記録された画像に発生した欠陥を精度よく
検出し、その画像欠陥が除去されるように各種の記録条
件を自動調整することが可能な画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、記録画像
情報を保持する画像情報保持手段と、この画像情報保持
手段に保持された記録画像情報に基づいて記録紙上に画
像を記録する記録手段とを備えた画像形成装置におい
て、装置の動作モードを非診断モード又は自己診断モー
ドの何れかに切り替えるモード切替手段と、このモード
切替手段により装置の動作モードが自己診断モードに切
り替えられた場合に、前記記録手段により記録された画
像を記録紙上から読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られた読取画像情報を、前記画像情
報保持手段により保持された記録画像情報と比較する画
像比較手段と、この画像比較手段により比較された前記
読取画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出
された場合には、この不一致の内容を判別する画像判別
手段と、この画像判別手段により判別された画像情報間
の不一致の内容に対応させて前記記録手段に対し記録条
件を再設定した後、記録手段により記録紙に対して前記
記録画像情報に対応する画像を再記録させる制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１３】そして、請求項１記載の画像形成装置によ
れば、読取画像情報を記録画像情報と比較し、読取画像
情報と記録画像情報との間で不一致が検出された場合に
は、画像情報間の不一致の内容に対応させ前記記録手段
に対して記録条件を再設定した後、記録紙に対して前記
記録画像情報に対応する画像を再記録させることによ
り、記録紙に記録された画像において発生した欠陥を精
度よく検出することが可能になるとともに、画像欠陥の
内容に応じてその画像欠陥が除去されるように記録条件
が再設定されるので、従来では検出することが困難な画
像欠陥、例えば、画像全体の濃度異常，局部的な濃度異
常，画像の局部的な欠けや地汚れ等を容易に検出するこ
とが可能になるとともに、これらの画像欠陥を無くすよ
うに適切な記録条件を自動的に再設定することができ
る。

【００１４】また、請求項２記載の画像形成装置は、記
録画像情報を保持する画像情報保持手段と、この画像情
報保持手段により保持された記録画像情報に基づいて記
録紙上に画像を記録する記録手段と、給紙された原稿用
紙上に記録された画像を読み取る読取手段とを備えた画
像形成装置において、装置の動作モードを通常記録モー
ド又は自己診断モードの何れかに切り替えるモード切替
手段と、このモード切替手段により装置の動作モードが
自己診断モードに切り替えられた場合に、前記記録手段
により画像が記録された記録紙を前記画像読取手段に給
紙し、画像読取手段により記録紙上から画像を読み取ら
せる読取給紙手段と、前記画像読取手段により記録紙か
ら読み取られた読取画像情報を、前記画像情報保持手段
により保持された記録画像情報と比較する画像比較手段
と、この画像比較手段により比較された前記読取画像情
報と前記記録画像情報との間で不一致が検出された場合
には、この不一致の内容を判別する画像判別手段と、こ
の画像判別手段により判別された画像情報間の不一致の
内容に対応させ前記記録手段に対して記録条件を再設定
した後、記録手段により記録紙に対して前記記録画像情
報に対応する画像を再記録させる制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１５】そして、請求項２記載の画像形成装置によ
れば、請求項１記載の画像形成装置により得られる効果
に加え、記録紙に記録された画像を読み取るための専用
の画像読取手段が不要になるので、ファクシミリ装置や
複写機等の原稿に対する画像読取手段を予め備えた画像
形成装置に適用することにより、コスト上昇を抑制する
ことができる。

【００１６】また、請求項３記載の画像形成装置は、請
求項１又は２記載の画像形成装置において、ユーザに対
して各種の情報を報知するための報知手段と、記録手段
に対する記録条件の再設定後にも、画像比較手段により
読取画像情報と記録画像情報との間で不一致が検出され
た場合には、前記報知手段により装置異常の発生を報知
するアラームを発生させる制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１７】そして、請求項３記載の画像形成装置によ
れば、記録条件の再設定後にも、画像欠陥が除去されな
い場合には、記録条件の調整によって画像欠陥が除去で
きないと自動的に判断され、その旨を報知手段からのア
ラームによりユーザに対して報知されるので、ユーザ
は、サービスセンタ等に修理／調整を依頼などの適切な
処理を確実に実行することができる。

【００１８】また、請求項４記載の画像形成装置は、請
求項１，２又は３記載の画像形成装置において、予め設
定された周期毎に、モード切替手段により装置の動作モ
ードを自己診断モードに切り替え、自己診断モード時に
は所定のテストパターン画像に対応する記録画像情報に
基づいて記録手段により記録紙上に前記テストパターン
画像を記録させる制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１９】そして、請求項４記載の画像形成装置によ
れば、各種の画像欠陥を発見しやすいテストパターン画
像に基づいて記録紙に画像が記録され、自己診断モード
では、テストパターン画像が記録された記録紙から読み
取られた読取画像情報とテストパターン画像に対応する
記録画像情報とが比較されるので、記録画像における画
像欠陥を検出する精度を向上させることができる。

【００２０】また、請求項５記載の画像形成装置は、請
求項１記載の画像形成装置において、画像読取手段が、
記録手段から出力された記録紙における予め設定された
一部の領域から画像を読み取ることを特徴とする。

【００２１】そして、請求項５記載の画像形成装置によ
れば、読取画像情報と記録画像情報との不一致を検出す
る際の検出精度を大きく低下させることなく、画像読取
手段のコストを大幅に低下させることができるようにな
る。

【００２２】また、請求項６記載の画像形成装置は、請
求項１，２，３又は４記載の画像形成装置において、記
録手段に対する記録条件の再設定後にも、画像比較手段
により読取画像情報と記録画像情報との間で不一致が検
出された場合には、不一致が検出された記録画像情報が
含まれる異常画像領域及びこの異常画像領域を除く正常
画像領域を設定し、前記異常画像領域に記録される部分
画像を前記正常画像領域に移動させて記録紙上に記録す
るための記録画像情報を生成し、この記録画像情報に基
づいて記録手段により記録紙上に前記部分画像を記録さ
せる制御手段を備えたことを特徴とする。

【００２３】そして、請求項６記載の画像形成装置によ
れば、元の記録画像情報では異常画像領域に記録される
画像を正常画像領域に移動させた新たな記録画像情報を
生成することにより、異常画像領域に記録される画像が
正常画像領域に移動した新たな記録画像を記録紙に記録
することができるので、ユーザは、記録条件の再設定で
は画像欠陥を除去できず、自己診断モードによりサービ
スセンタ等に修理／調整を依頼することを報知するアラ
ームメッセージが表示された場合でも、記録紙に記録さ
れた画像から情報を得ることが可能になる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態による画像形成装置が適用されたレーザプリ
ンタ装置の側面図、図２は図１に示すレーザプリンタ装
置における制御部の構成を示すブロックであり、この図
１においては、図９に基づいて既に説明した部材に対応
する部材については同一符号を付し、本実施形態に係る
説明においては、それらの部材に関する説明を省略する
ものとする。

【００２５】図１において、21はＣＣＤ(Charge Couple
d Device)ラインイメージセンサ，照明用の光源等が搭
載されたスキャナユニット、22はスキャナユニット21の
上面に配置されたコンタクトガラスに当接したプラテン
ローラであり、スキャナユニット21及びプラテンローラ
22は、記録紙Ｐの搬送路において定着器８の下流側で、
かつ排紙ローラ対13の上流側に配置されている。ここ
で、スキャナユニット21は、装置の動作モードが後述す
る自己診断モードに切り替えられた場合に、プラテンロ
ーラ22により一定速度で搬送される記録紙Ｐに形成され
た画像を主走査線上において一定周期で読み取り、主走
査線上の画像に対応するライン読取信号を出力する。ま
た、23は記録紙Ｐの搬送路においてスキャナユニット21
の直前に配置された記録紙センサである。

【００２６】図２において、31は装置全体を制御するＣ
ＰＵ(Central Processing Unit)、32は画像信号を出力
可能なパーソナルコンピュータ等のプリンタ制御装置
(図示省略)に対して通信回線，ケーブル等により接続さ
れた送受信制御部、33はユーザにより操作される各種の
操作キー，液晶パネル，ＬＥＤ(Light EmittingDiode)
等によりユーザに対して各種の情報を表示する表示パネ
ルを有した操作／表示部、34は装置を制御するためのプ
ログラム等が格納されたＲＯＭ(ReadOnly Memory)、35
は、装置の動作条件を規定するための制御データ等を記
憶するとともに、ＣＰＵ31のワークメモリとして機能す
るＲＡＭ(Random Access Memory)、36は記録紙Ｐに記録
する画像に対応した記録画像情報が一時格納される画像
メモリ、37は記録画像情報に基づいてＬＤ(Laser Diod
e)の発光を変調制御する駆動信号を生成する光書込みユ
ニット制御部、38は、スキャナユニット21により一定周
期で読み取られた主走査線毎のライン読取信号を蓄積
し、１画像に対応する読取画像情報を生成するスキャナ
ユニット制御部である。

【００２７】次に、上記した本実施形態のレーザプリン
タ装置における画像情報に対する処理動作及び画像記録
動作について説明する。画像情報保持手段である画像メ
モリ36は、送受信制御部32を介してプリンタ制御装置か
ら入力したページ単位の記録画像情報を保持する。ＣＰ
Ｕ31は、記録命令をプリンタ制御装置又は操作／表示部
33から行うことにより、最初のページに対応する記録画
像情報を画像メモリ36から光書込みユニット制御部37に
出力させる。

【００２８】ＣＰＵ31は、記録画像情報の入力に同期し
て光書込みユニット４をオンするとともに、光書込みユ
ニット制御部37により生成された駆動信号に基づいてＬ
Ｄを発光させることにより、光書込みユニット４からの
レーザ光Ｌによって所定の電位に帯電され矢印方向に回
転する感光体ドラム１に静電潜像を形成させる。この後
は、従来のレーザプリンタ装置の場合と同様に、静電潜
像が現像器５により現像されて感光体ドラム１上にトナ
ー像が形成され、このトナー像が転写ローラ７により記
録紙Ｐに転写される。この記録紙Ｐは、定着器８により
加熱及び加圧されることによりトナー像が定着された
後、スキャナユニット21及びプラテンローラ22との間に
挿入され、プラテンローラ22によりスキャナユニット21
上を一定の読取速度で搬送される。プラテンローラ22に
よりスキャナユニット21上から排出された記録紙Ｐは、
排紙ローラ対13により排紙トレー10上に排紙される。

【００２９】また、本実施形態のレーザプリンタ装置で
は、感光体ドラム１等の電子写真プロセスに係る部品の
経時劣化や温度，湿度等の外部環境の変化により画質が
低下することを防止するため、装置の動作モードを通常
記録モードから自己診断モードに切り替え、記録紙Ｐに
対して画像を形成する際の記録条件を再設定する。ここ
で、この記録条件とは、例えば、光書込みユニット４に
よる感光体ドラム１に対する露光強度、すなわちＬＤの
発光強度，現像器５に印加される現像バイアスの電圧，
転写ローラ７に印加される転写バイアスの電圧等である
が、電子写真プロセスに係り画質に影響を与える部品の
状態、例えば、汚れ付着等の状態も含まれるものとす
る。

【００３０】図３は図１に示すレーザプリンタ装置にお
ける自己診断モード時の制御動作を説明するためのフロ
ーチャートである。この図３に基づいて本実施形態のレ
ーザプリンタ装置の動作モードを自己診断モードに切り
替えた際の動作を説明する。

【００３１】動作モードの切替自体は、モード切替手段
としての機能を有するＣＰＵ31により実行されるもので
あるが、ユーザは、以下の２つの方法により動作モード
の切り替え、又は切替時期を設定することができる。先
ず、ユーザが、通常記録モード時に操作／表示部33に配
置されたモード切替キー(図示省略)を操作することによ
り、操作／表示部33によりモード切替信号がＣＰＵ31に
出力される。ＣＰＵ31は、モード切替信号の入力により
動作モードを通常記録モードから自己診断モードに切り
替える。また、ＲＡＭ35には動作モードの切替時期を規
定するための定数が格納されており、ＣＰＵ31は、ＲＡ
Ｍ35に格納された定数に対応する一定周期毎に動作モー
ドを通常記録モードから自己診断モードに切り替える。
ここで、動作モードを切り替える一定周期は、前回のモ
ード切替後からの転写回数により規定することも、また
前回の自己診断モードにより記録条件の再設定を完了し
てからの経過時間により規定することも可能である。ま
た、動作モードの切替時期を規定するための定数は、機
種等に応じて工場出荷前にＲＡＭ35に格納するようにし
てもよいし、操作／表示部33によりユーザが任意の値を
ＲＡＭ35に格納できるようにしてもよい。

【００３２】ＣＰＵ31は、上記したタイミングで動作モ
ードが通常記録モードから自己診断モードに切り替えら
れると(ステップＳ１)、画像メモリ36に格納されている
所定のテストパターン画像に対応する記録画像情報(以
下、記録画像情報Ｄ_Tという)を光書込みユニット制御部
37に出力させる(ステップＳ２)。この際、記録画像情報
Ｄ_Tは、消去されることなく継続して画像メモリ36によ
り保持されるものとする。このことにより、記録紙Ｐに
は公知の電子写真プロセスに基づいてテストパターン画
像が記録される。このテストパターン画像が記録された
記録紙Ｐが記録紙センサ23をオンしたタイミングで、Ｃ
ＰＵ31はスキャナユニット21をオンし、スキャナユニッ
ト21により記録紙Ｐに記録されている画像を読み取る
(ステップＳ３〜Ｓ４)。

【００３３】スキャナユニット制御部38は、スキャナユ
ニット21からのライン読取信号を蓄積して読取画像情報
(以下、読取画像情報Ｄ_S)を生成し、この読取画像情報
Ｄ_Sを画像メモリ36に格納する(ステップＳ５)。画像比
較手段及び画像判別手段としての機能を有するＣＰＵ31
は、画像メモリ36における読取画像情報Ｄ_Sを記録画像
情報Ｄ_Tと比較し、読取画像情報Ｄ_Sと記録画像情報Ｄ_T
との間に不一致があるか否かを判断する(ステップＳ
６)。

【００３４】そして、ＣＰＵ31は、読取画像情報Ｄ_Sと
記録画像情報Ｄ_Tとが一致していると判断した場合(ステ
ップＳ６でノーの場合)には、記録条件を調整する必要
がないので自己診断モードを終了させて動作モードを通
常記録モードに復帰させる(ステップＳ７)。また、ＣＰ
Ｕ31は、動作モードを通常記録モードに復帰させるとと
もに、操作／表示部33の表示パネルにより自己診断モー
ドが終了して記録紙Ｐに対する画像記録が正常に実行で
きることを表示させる。

【００３５】一方、ＣＰＵ31は、読取画像情報Ｄ_Sと記
録画像情報Ｄ_Tとの間に不一致が存在すると判断した場
合(ステップＳ６でイエスの場合)には、記録画像情報Ｄ
_Tとの比較において読取画像情報Ｄ_Sに生じた不一致の位
置を検出するとともに、不一致の内容を判別する(ステ
ップＳ８)。ＣＰＵ31は、画像情報Ｄ_S，Ｄ_T間の不一致
の内容として、例えば、画像濃度の異常，地汚れ，連続
した画像のかすれ，画像の局部的欠落等の画像欠陥の種
類を判別する。さらに、これらの画像欠陥が方向性，連
続性及び周期性を有しているか否かを判別し、これらの
判別結果に基づいて読取画像情報Ｄ_Sと記録画像情報Ｄ_T
との間で不一致が発生した原因を推定する(ステップＳ
９)。不一致が発生した原因を推定する方法としては、
画像欠陥の種類毎にＲＯＭ34にデータテーブルを設け、
このデータテーブルに方向性，連続性及び周期性の有無
の組合せにそれぞれ対応させて不一致の発生原因を設定
しておき、画像欠陥の種類に対応するデータテーブルか
ら方向性，連続性及び周期性の有無の組合が合致する不
一致の発生原因をＣＰＵ31により読み取らせる。また、
ＲＯＭ34には、画像情報Ｄ_S，Ｄ_T間の不一致の発生原因
の種類に応じ、その画像情報Ｄ_S，Ｄ_T間の不一致が除去
されるように記録条件を調整するための調整プログラム
が格納されている。

【００３６】ＣＰＵ31は、読取画像情報Ｄ_Sと記録画像
情報Ｄ_Tとの間で不一致が発生した原因を推定した後、
記録条件の調整により画像情報Ｄ_S，Ｄ_Tの不一致を除去
できるか否かを判断し(ステップＳ10)、記録条件の調整
によって画像情報Ｄ_S，Ｄ_Tの不一致を除去できないと判
断した場合(ステップＳ10でノーの場合)には、操作／表
示部33によりユーザに対して画像欠陥を修正することが
不可能であるので、サービスセンタ等に修理／調整を依
頼することを報知するアラームメッセージを表示させる
とともに、動作モードを通常記録モードに復帰させる
(ステップＳ11〜Ｓ12)。

【００３７】また、ＣＰＵ31は、記録条件の調整により
画像情報Ｄ_S，Ｄ_Tの不一致を除去できると判断した場合
(ステップＳ10でイエスの場合)には、画像情報間の不一
致の発生原因に対応する調整プログラムに従って記録紙
Ｐに対する画像の記録条件を再設定する(ステップＳ1
3)。記録条件の再設定が完了すると、ＣＰＵ31は、既に
説明したステップＳ３〜Ｓ６と同様の制御を、再びステ
ップＳ14〜Ｓ17において実行し、読取画像情報Ｄ_Sと記
録画像情報Ｄ_Tとが一致していると判断した場合(ステッ
プＳ17でノーの場合)には、記録条件を再調整する必要
がないので自己診断モードを終了させて動作モードを通
常記録モードに復帰させる(ステップＳ18)。

【００３８】一方、ＣＰＵ31は、読取画像情報Ｄ_Sと記
録画像情報Ｄ_Tとの間に不一致が存在すると判断した場
合(ステップＳ17でイエスの場合)には、記録条件の調整
によって画像情報Ｄ_S，Ｄ_Tの不一致を除去できないと判
断し、操作／表示部33によりユーザに対して画像欠陥を
修正することが不可能であるので、サービスセンタ等に
修理／調整を依頼することを報知するアラームメッセー
ジを表示させるとともに、動作モードを通常記録モード
に復帰させる(ステップＳ19〜Ｓ20)。

【００３９】次に、本実施形態のレーザプリンタ装置に
おける自己診断モードで読取画像情報Ｄ_Sと記録画像情
報Ｄ_Tとの不一致が検出された場合、すなわち記録画像
に画像欠陥が発生した場合の対処方法の具体例を説明す
る。図４及び図５は、それぞれ自己診断モードに用いら
れるテストパターン画像と画像欠陥が発生した記録画像
を示す説明図であり、ここで、図４(a)及び図５(a)はテ
ストパターン画像、図４(b)及び図５(b)は記録紙Ｐに形
成された画像をそれぞれ示している。

【００４０】図４(b)に示す記録画像では、図４(a)に示
すテストパターン画像と比較し、記録紙Ｐの搬送方向
(副走査方向)で長いトナー汚れが発生している。このよ
うな画像欠陥の発生原因としては、帯電器３における帯
電ワイヤにトナー等の異物が付着して感光体ドラム１に
対する帯電不良が発生していることが推定される。した
がって、このような場合、画像欠陥の発生を防止するた
めには、帯電器３の帯電ワイヤを清掃する必要があると
判断される。この際、ＣＰＵ31は、装置が帯電器３に対
するワイヤクリーナ機構を具備している場合には、ワイ
ヤクリーナ機構を稼動させて帯電器３の帯電ワイヤを清
掃させ、またワイヤクリーナ機構を具備していない場合
には、操作／表示部33によりユーザに対して帯電器３の
帯電ワイヤを清掃することを指示するメッセージを表示
させる。

【００４１】また、図５(b)に示す記録画像では、図５
(a)に示すテストパターン画像と比較し、副走査方向で
周期的に、又は連続的に画像の欠落が発生している。こ
のような画像欠陥の発生原因としては、感光体ドラム１
が局部的に損傷したことより損傷部で画像形成が不能に
なっていることが推定される。したがって、このような
場合、画像欠陥の発生を防止するためには、感光体ドラ
ム１又は感光体ドラム１を含む交換部品であるプロセス
カートリッジを交換する必要があると判断される。この
際、ＣＰＵ31は、記録条件の調整によって画像欠陥を除
去できないと判断し、操作／表示部33によりユーザに対
して画像欠陥を修正することが不可能であるので、サー
ビスセンタ等に修理／調整を依頼することを報知するア
ラームメッセージを表示させる。

【００４２】しかし、図５(b)に示すような画像欠陥が
発生して記録条件の調整によって画像欠陥を除去できな
いと判断された場合でも、記録紙Ｐに画像を記録して記
録画像から情報を得たいことがある。このようなときで
も、本実施形態のレーザプリンタ装置は、記録紙Ｐに記
録された画像から情報を得ることを可能にするための画
像分割プログラムを有している。

【００４３】次に、前記画像分割プログラムについて説
明する。ユーザは、自己診断モードによりサービスセン
タ等に修理／調整を依頼することを報知するアラームメ
ッセージが表示された場合でも、記録紙Ｐに記録された
画像から情報を緊急に得る必要があるときには、ＲＯＭ
34に格納されている画像分割プログラムを起動するため
の操作を操作／表示部33に対して実行する。このことに
より、ＣＰＵ31は、通常記録モードにおいて記録画像情
報に基づいて記録紙Ｐに対して画像を形成する際に、記
録画像情報に対応する画像形成領域に対して不一致が検
出された記録画像情報が含まれる異常画像領域及び、こ
の異常画像領域を除く正常画像領域を設定する。

【００４４】異常画像領域に画像が記録された場合に
は、何らかの画像欠陥によってユーザが画像を読み取れ
なくなるおそれが強いことから、ＣＰＵ31は、元の記録
画像情報から異常画像領域に記録される画像を消去する
とともに、元の記録画像情報では異常画像領域に記録さ
れる画像を正常画像領域に移動させた新たな記録画像情
報を生成する。そして、ＣＰＵ31は、異常画像領域に記
録される画像が消去された元の記録画像情報及び異常画
像領域に記録される画像が正常画像領域に移動した新た
な記録画像情報を画像メモリ36に出力し、これら２つの
記録画像情報に基づいて２枚の記録紙Ｐに対してそれぞ
れ画像を記録させる。

【００４５】例えば、ＣＰＵ31は、図５(b)に示すよう
に、画像欠陥が主走査方向の中心線により分割される２
つの画像領域の一方にのみ発生している場合には、図６
(a)に示すように、記録画像情報に対応する画像形成領
域Ａに対して主走査方向の中心線により分割される２つ
の正常画像領域Ａ₁及び異常画像領域Ａ₂を設定し、図６
(b)に示すように、異常画像領域Ａ₂に記録される画像が
消去された元の記録画像情報及び異常画像領域Ａ₂に記
録される画像が正常画像領域Ａ₁に移動した新たな記録
画像情報に基づいて２枚の記録紙Ｐ₁，Ｐ₂に対してそれ
ぞれ画像を記録させる。ここで、画像分割プログラムに
より分割される画像領域の分割数は２つに限定する必要
はなく、２以上に分割して分割数に等しい枚数の記録紙
Ｐに画像を分散して記録することも可能である。また、
画像領域を均等分割する必要もなく、さらに分割方向と
しては、副走査方向における任意の任意の位置を基準と
して分割することも可能である。

【００４６】また、上記した自己診断モード時の制御動
作に係る説明では、スキャナユニット21により記録紙Ｐ
の画像面全体を読み取る場合に基づいて説明したが、記
録紙Ｐの画像面全体を読み取るためには、スキャナユニ
ット21には記録紙Ｐの幅より広幅のラインイメージセン
サを設ける必要がある。しかし、記録紙Ｐの画像面全体
に画像が均一に記録されることはまれであり、またライ
ンイメージセンサによる読取幅が長くなるとともにセン
サのスキャナユニット21のコストが急増することにな
る。そこで、図７に示すように記録紙Ｐの全幅Ｗ_Pに対
して約1/2の読取幅Ｗを有するＣＣＤラインイメージセ
ンサ21aを用いて記録紙Ｐに記録された画像を読み取る
ことにより、読取画像情報Ｄ_Sと記録画像情報Ｄ_Tとの不
一致を検出する際の検出精度を大きく低下させることな
く、スキャナユニット21のコストを大幅に低下させるこ
とができる。

【００４７】図８は本発明の第２の実施の形態による画
像形成装置が適用されたファクシミリ装置の断面図であ
り、この図８においては、図９に基づいて既に説明した
部材に対応する部材については同一符号を付し、本実施
形態に係る説明においてはそれらの部材に関する説明を
省略するものとする。

【００４８】図８に示すファクシミリ装置が、装置構造
において図１に示すレーザプリンタ装置と異なる点は、
図１に示すレーザプリンタ装置と同様の機能を有するプ
リンタ装置Ａの上方に原稿スキャナ装置Ｂを備えている
点、定着器８から排出された記録紙Ｐの搬送先を切り替
えるガイドレバー24がプリンタ装置Ａと原稿スキャナ装
置Ｂとの境界部に配置されている点及び記録紙Ｐの画像
を読み取るための専用のスキャナユニット21が省略され
ている点である。

【００４９】ここで、原稿スキャナ装置Ｂは、原稿装填
部51に装填された１枚乃至複数枚の原稿(以下、原稿束
という)から１枚の原稿を分離し、この原稿を略Ｕ字状
に湾曲した原稿搬送路52に沿って搬送するとともに、ス
キャナユニット53によって原稿に形成された画像を読み
取って原稿排紙部54上に排紙するものである。また、図
８に示すファクシミリ装置における制御部は図２に示す
ものと同様に構成されており、スキャナユニット制御部
38は、スキャナユニット21の代わりにスキャナユニット
53からのライン読取信号を蓄積し、１画像に対応する読
取画像情報を生成する。

【００５０】また、装置の動作モードが通常記録モード
から自己診断モードに切り替えられれた場合における動
作において、図８に示すファクシミリ装置が図１に示す
レーザプリンタ装置と異なる点は、ガイドレバー24が２
点鎖線で示す位置から実線で示す位置にスライドして、
定着器８から排出された記録紙Ｐを原稿スキャナ装置Ｂ
の原稿搬送路52内に給紙し、スキャナユニット53により
記録紙Ｐに記録されたテストパターン画像を読み取らせ
る点である。この際、ＣＰＵ31は、スキャナユニット5
3、並びに読取給紙手段を構成したガイドレバー24及び
原稿搬送路52に配置された搬送ローラ対55をそれぞれ制
御しており、記録紙Ｐに対する読取完了によりスキャナ
ユニット53をオフし、また自己診断モードが終了するこ
とにより搬送ローラ対55を停止させるとともに、ガイド
レバー24を実線の位置に復帰させる。

【００５１】ＣＰＵ31は、自己診断モードにおいて図３
に基づいて説明した同様に、読取画像情報Ｄ_Sと記録画
像情報Ｄ_Tとの不一致を検出し、画像情報Ｄ_S，Ｄ_T間の
不一致が除去されるように、電子写真プロセスに基づい
て記録紙Ｐに対して画像記録する際の記録条件を再設定
し、感光体ドラム１等の電子写真プロセスに係る部品の
経時劣化や湿度等の外部環境の変化により画質が変化す
ることを防止する。

【００５２】また、必要に応じてＣＰＵ31は、画像分割
プログラムを実行して異常画像領域に記録される画像が
消去された元の記録画像情報及び異常画像領域に記録さ
れる画像が正常画像領域に移動した新たな記録画像情報
を画像メモリ36に出力し、これら２つの記録画像情報に
基づいて２枚の記録紙Ｐに対してそれぞれ画像を記録さ
せる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、読取画像情報を記録画像情報と比較し、
読取画像情報と記録画像情報との間で不一致が検出され
た場合には、画像情報間の不一致の内容に対応させ前記
記録手段に対して記録条件を再設定した後、記録紙に対
して前記記録画像情報に対応する画像を再記録させるこ
とにより、記録紙に記録された画像において発生した欠
陥を精度よく検出することが可能になるとともに、画像
欠陥の内容に応じてその画像欠陥が除去されるように記
録条件が再設定されるので、従来では検出することが困
難な画像欠陥、例えば、画像全体の濃度異常，局部的な
濃度異常，画像の局部的な欠けや地汚れ等を容易に検出
することが可能になるとともに、これらの画像欠陥を無
くすように適切な記録条件を自動的に再設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による画像形成装置
が適用されたレーザプリンタ装置の側面図である。

【図２】図１に示すレーザプリンタ装置における制御部
の構成を示すブロックである。

【図３】図１に示すレーザプリンタ装置における自己診
断モード時の制御動作を説明するためのフローチャート
である。

【図４】自己診断モードに用いられるテストパターン画
像と画像欠陥が発生した記録画像を示す説明図である。

【図５】自己診断モードに用いられるテストパターン画
像と画像欠陥が発生した記録画像を示す説明図である。

【図６】画像分割プログラムにより処理された分割画像
の説明図である。

【図７】図１に示すレーザプリンタ装置におけるライン
イメージセンサ及び画像の読取範囲の一例を示す説明図
である。

【図８】本発明の第２の実施の形態による画像形成装置
が適用されたファクシミリ装置の断面図である。

【図９】従来の画像形成装置の一例であるレーザプリン
タ装置の側面断面図である。

【符号の説明】

１…感光体ドラム、 ３…帯電器、 ４…光書込みユニ
ット、 ５…現像器、７…転写ローラ、 21，53…スキ
ャナユニット、 22…プラテンローラ、 23…記録紙セ
ンサ、 24…ガイドレバー、 31…ＣＰＵ、 32…送受
信制御部、 33…操作／表示部、 34…ＲＯＭ、 35…
ＲＡＭ、 36…画像メモリ、 37…光書込みユニット制
御部、 38…スキャナユニット制御部、 Ｐ…記録紙。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録画像情報を保持する画像情報保持手
   段と、この画像情報保持手段に保持された記録画像情報
   に基づいて記録紙上に画像を記録する記録手段とを備え
   た画像形成装置において、 装置の動作モードを非診断モード又は自己診断モードの
   何れかに切り替えるモード切替手段と、このモード切替
   手段により装置の動作モードが自己診断モードに切り替
   えられた場合に、前記記録手段により記録された画像を
   記録紙上から読み取る画像読取手段と、この画像読取手
   段により読み取られた読取画像情報を、前記画像情報保
   持手段により保持された記録画像情報と比較する画像比
   較手段と、この画像比較手段により比較された前記読取
   画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出され
   た場合には、この不一致の内容を判別する画像判別手段
   と、この画像判別手段により判別された画像情報間の不
   一致の内容に対応させて前記記録手段に対し記録条件を
   再設定した後、記録手段により記録紙に対して前記記録
   画像情報に対応する画像を再記録させる制御手段とを備
   えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 記録画像情報を保持する画像情報保持手
   段と、この画像情報保持手段により保持された記録画像
   情報に基づいて記録紙上に画像を記録する記録手段と、
   給紙された原稿用紙上に記録された画像を読み取る画像
   読取手段とを備えた画像形成装置において、 装置の動作モードを通常記録モード又は自己診断モード
   の何れかに切り替えるモード切替手段と、このモード切
   替手段により装置の動作モードが自己診断モードに切り
   替えられた場合に、前記記録手段により画像が記録され
   た記録紙を前記画像読取手段に給紙し、画像読取手段に
   より記録紙上から画像を読み取らせる読取給紙手段と、
   前記画像読取手段により記録紙から読み取られた読取画
   像情報を、前記画像情報保持手段により保持された記録
   画像情報と比較する画像比較手段と、この画像比較手段
   により比較された前記読取画像情報と前記記録画像情報
   との間で不一致が検出された場合には、この不一致の内
   容を判別する画像判別手段と、この画像判別手段により
   判別された画像情報間の不一致の内容に対応させ前記記
   録手段に対して記録条件を再設定した後、記録手段によ
   り記録紙に対して前記記録画像情報に対応する画像を再
   記録させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 ユーザに対して各種の情報を報知するた
   めの報知手段と、記録手段に対する記録条件の再設定後
   にも、画像比較手段により読取画像情報と記録画像情報
   との間で不一致が検出された場合には、前記報知手段に
   より装置異常の発生を報知するアラームを発生させる制
   御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】 予め設定された周期毎に、モード切替手
   段により装置の動作モードを自己診断モードに切り替
   え、自己診断モード時には所定のテストパターン画像に
   対応する記録画像情報に基づいて記録手段により記録紙
   上に前記テストパターン画像を記録させる制御手段を備
   えたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 画像読取手段が、記録手段から出力され
   た記録紙における予め設定された一部の領域から画像を
   読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 記録手段に対する記録条件の再設定後に
   も、画像比較手段により読取画像情報と記録画像情報と
   の間で不一致が検出された場合には、不一致が検出され
   た記録画像情報が含まれる異常画像領域及びこの異常画
   像領域を除く正常画像領域を設定し、前記異常画像領域
   に記録される部分画像を前記正常画像領域に移動させて
   記録紙上に記録するための記録画像情報を生成し、この
   記録画像情報に基づいて記録手段により記録紙上に前記
   部分画像を記録させる制御手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１，２，３又は４記載の画像形成装置。