JPH11107621A - 跳ね上げ式自動開閉門扉 - Google Patents
跳ね上げ式自動開閉門扉Info
- Publication number
- JPH11107621A JPH11107621A JP9266429A JP26642997A JPH11107621A JP H11107621 A JPH11107621 A JP H11107621A JP 9266429 A JP9266429 A JP 9266429A JP 26642997 A JP26642997 A JP 26642997A JP H11107621 A JPH11107621 A JP H11107621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motors
- motor
- arm
- automatic opening
- type automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gates (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２台のモータのうち何れか一方にトラブルが
発生した時に、長尺ものの扉体の捩れや破損等を未然に
防止できる。 【解決手段】 ２台のモータＭ１、Ｍ２のうち何れか一
方にトラブルが発生した時に、２台のモータＭ１、Ｍ２
への通電をそれぞれ遮断する手段（過負荷検出回路２０
４又は及び第１モータ用回転センサ２０５、第２モータ
用回転センサ２０６）が設けられている。この結果、２
台のモータＭ１、Ｍ２のうち何れか一方にトラブルが発
生した場合、遮断手段の作用により、２台のモータＭ
１、Ｍ２への通電をそれぞれ遮断することができるの
で、他方のモータの駆動による長尺ものの扉体５の捩れ
や破損等を未然に防止できる。
発生した時に、長尺ものの扉体の捩れや破損等を未然に
防止できる。 【解決手段】 ２台のモータＭ１、Ｍ２のうち何れか一
方にトラブルが発生した時に、２台のモータＭ１、Ｍ２
への通電をそれぞれ遮断する手段（過負荷検出回路２０
４又は及び第１モータ用回転センサ２０５、第２モータ
用回転センサ２０６）が設けられている。この結果、２
台のモータＭ１、Ｍ２のうち何れか一方にトラブルが発
生した場合、遮断手段の作用により、２台のモータＭ
１、Ｍ２への通電をそれぞれ遮断することができるの
で、他方のモータの駆動による長尺ものの扉体５の捩れ
や破損等を未然に防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、扉体が長尺もので
あって、２台のモータの駆動により扉体を跳ね上げ回動
させて開き、また扉体を下降回動させて閉じる跳ね上げ
式自動開閉門扉に係り、特に、２台のモータのうち何れ
か一方にトラブルが発生した時に２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断して、長尺ものの扉体の捩れや破損等を
未然に防止できる跳ね上げ式自動開閉門扉に関するもの
である。
あって、２台のモータの駆動により扉体を跳ね上げ回動
させて開き、また扉体を下降回動させて閉じる跳ね上げ
式自動開閉門扉に係り、特に、２台のモータのうち何れ
か一方にトラブルが発生した時に２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断して、長尺ものの扉体の捩れや破損等を
未然に防止できる跳ね上げ式自動開閉門扉に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】跳ね上げ式自動開閉門扉としては、例え
ば特開平６−９３７８４号公報や特開平６−９３７８６
号公報に記載のものと、本出願人が先に出願したもの
（特願平９−１２２５６４号）と等がある。前者の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、図２乃至図４に示すように、地
上Ｇに立設される一対の支柱１、１の上端部には第１ア
ーム２の基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられてお
り、この支柱１の上端部にはリンク３の一端部が回動可
能に取り付けられており、このリンク３の他端部には第
２アーム４の基端部が回動可能に取り付けられており、
この第２アーム４の先端部と前記第１アーム２の先端部
には扉体５が回動可能に取り付けられている。上述の一
対の支柱１内にはモータ９（図面では２台のモータのう
ちの一方を図示する）がそれぞれ内蔵されていると共
に、昇降体９０がガイド９１により昇降可能に取り付け
られている。この２台のモータ９の駆動軸にはスプロケ
ット９２がそれぞれ固定されており、このスプロケット
９２が上述の昇降体９０に係合されている。一方、上述
の第１アーム２の回動軸９３には扇状のギア９４が固定
されており、このギア９４が上述の昇降体９０に係合さ
れている。上述の昇降体９０、ガイド９１、スプロケッ
ト９２、回動軸９３及びギア９４が駆動力変換機構を構
成する。
ば特開平６−９３７８４号公報や特開平６−９３７８６
号公報に記載のものと、本出願人が先に出願したもの
（特願平９−１２２５６４号）と等がある。前者の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、図２乃至図４に示すように、地
上Ｇに立設される一対の支柱１、１の上端部には第１ア
ーム２の基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられてお
り、この支柱１の上端部にはリンク３の一端部が回動可
能に取り付けられており、このリンク３の他端部には第
２アーム４の基端部が回動可能に取り付けられており、
この第２アーム４の先端部と前記第１アーム２の先端部
には扉体５が回動可能に取り付けられている。上述の一
対の支柱１内にはモータ９（図面では２台のモータのう
ちの一方を図示する）がそれぞれ内蔵されていると共
に、昇降体９０がガイド９１により昇降可能に取り付け
られている。この２台のモータ９の駆動軸にはスプロケ
ット９２がそれぞれ固定されており、このスプロケット
９２が上述の昇降体９０に係合されている。一方、上述
の第１アーム２の回動軸９３には扇状のギア９４が固定
されており、このギア９４が上述の昇降体９０に係合さ
れている。上述の昇降体９０、ガイド９１、スプロケッ
ト９２、回動軸９３及びギア９４が駆動力変換機構を構
成する。
【０００３】上述の２台のモータ９を同期させて正転駆
動又は逆転駆動させると、スプロケット９２を介して昇
降体９０がガイド９１に沿って昇降し、これに伴ってギ
ア９４が時計方向又は反時計方向に回動し、この結果回
動軸９３及び第１アーム２を介して扉体５が自動的に開
閉される。すなわち、垂直閉状態（図２及び図３中の実
線で示す状態）にある扉体５が跳ね上げ回動されて開
き、また、水平開状態（図２中の二点鎖線で示す状態）
にある扉体５が下降回動されて閉じるものである。
動又は逆転駆動させると、スプロケット９２を介して昇
降体９０がガイド９１に沿って昇降し、これに伴ってギ
ア９４が時計方向又は反時計方向に回動し、この結果回
動軸９３及び第１アーム２を介して扉体５が自動的に開
閉される。すなわち、垂直閉状態（図２及び図３中の実
線で示す状態）にある扉体５が跳ね上げ回動されて開
き、また、水平開状態（図２中の二点鎖線で示す状態）
にある扉体５が下降回動されて閉じるものである。
【０００４】また、後者の跳ね上げ式自動開閉門扉は、
図５乃至図８に示すように、地上Ｇに立設される一対の
支柱１０、１０の上端部には第１アーム２０の基端部が
それぞれ回動可能に取り付けられており、この支柱１０
の上端部にはリンク３０の中間部が回動可能に取り付け
られており、このリンク３０の一端部には第２アーム４
０の基端部が回動可能に取り付けられており、この第２
アーム４０の先端部と前記第１アーム２０の先端部には
扉体５が回動可能に取り付けられている。上述の一対の
支柱１０内にはモータ８（図面では２台のモータのうち
の一方を図示する）がそれぞれ内蔵されていると共に、
そのモータ８と第１アーム２０との間には駆動力変換機
構が設けられている。この駆動力変換機構は、前記モー
タ８の回転軸に固定された駆動スプロケット８０と、前
記支柱１０に回転可能に取り付けられた従動スプロケッ
ト８１と、前記駆動スプロケット８０と前記従動スプロ
ケット８１に掛け回されたチェーン８２と、前記チェー
ン８２に固定され、かつ長穴８４が設けられている往復
運動体８３と、一端が前記第１アーム２０の基端部の回
動軸１１に固定され、かつ他端に固定された係合部材６
１が前記長穴８４に係合されたレバー６と、から構成さ
れている。前記２台のモータ８を正転駆動又は逆転駆動
させることにより、前記チェーン８２を介して前記往復
運動体８３が往復運動し、前記長穴８４及び前記係合部
材６１を介して前記レバー６が正逆回動し、前記第１ア
ーム２０が正逆回動して前記扉体５が開閉回動する。
図５乃至図８に示すように、地上Ｇに立設される一対の
支柱１０、１０の上端部には第１アーム２０の基端部が
それぞれ回動可能に取り付けられており、この支柱１０
の上端部にはリンク３０の中間部が回動可能に取り付け
られており、このリンク３０の一端部には第２アーム４
０の基端部が回動可能に取り付けられており、この第２
アーム４０の先端部と前記第１アーム２０の先端部には
扉体５が回動可能に取り付けられている。上述の一対の
支柱１０内にはモータ８（図面では２台のモータのうち
の一方を図示する）がそれぞれ内蔵されていると共に、
そのモータ８と第１アーム２０との間には駆動力変換機
構が設けられている。この駆動力変換機構は、前記モー
タ８の回転軸に固定された駆動スプロケット８０と、前
記支柱１０に回転可能に取り付けられた従動スプロケッ
ト８１と、前記駆動スプロケット８０と前記従動スプロ
ケット８１に掛け回されたチェーン８２と、前記チェー
ン８２に固定され、かつ長穴８４が設けられている往復
運動体８３と、一端が前記第１アーム２０の基端部の回
動軸１１に固定され、かつ他端に固定された係合部材６
１が前記長穴８４に係合されたレバー６と、から構成さ
れている。前記２台のモータ８を正転駆動又は逆転駆動
させることにより、前記チェーン８２を介して前記往復
運動体８３が往復運動し、前記長穴８４及び前記係合部
材６１を介して前記レバー６が正逆回動し、前記第１ア
ーム２０が正逆回動して前記扉体５が開閉回動する。
【０００５】なお、上述のレバー６に長穴を設け、往復
運動体に係合部材を設けても良い。この場合、前記第１
アーム２０が正逆回動して前記扉体５が開閉回動する際
に、前記レバー６の一端の回動軸が前記往復運動体８３
の往復運動の直線に対してほぼ垂直２等分線上に位置
し、かつ前記往復運動体８３が等速度で往復運動するこ
とにより、前記扉体５の開閉回動において、回動開始及
び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の回動速度よ
りも小さくなるので、扉体５の開閉回動の開始時及び終
了時、特に終了時、さらには扉体５が垂直閉状態に終了
する時すなわち停止する時の衝撃を緩和することができ
る。
運動体に係合部材を設けても良い。この場合、前記第１
アーム２０が正逆回動して前記扉体５が開閉回動する際
に、前記レバー６の一端の回動軸が前記往復運動体８３
の往復運動の直線に対してほぼ垂直２等分線上に位置
し、かつ前記往復運動体８３が等速度で往復運動するこ
とにより、前記扉体５の開閉回動において、回動開始及
び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の回動速度よ
りも小さくなるので、扉体５の開閉回動の開始時及び終
了時、特に終了時、さらには扉体５が垂直閉状態に終了
する時すなわち停止する時の衝撃を緩和することができ
る。
【０００６】上述の跳ね上げ式自動開閉門扉において、
車庫の間口が自動車２両（若しくは複数両）分の場合、
扉体５の間口が長くなる。この長尺ものの扉体５の場
合、この長尺ものの扉体５をバランス良く開閉回動させ
るために、上述のように、一対の支柱１、１、１０、１
０にそれぞれ内蔵された２台のモータ９、９、８、８を
使用している。
車庫の間口が自動車２両（若しくは複数両）分の場合、
扉体５の間口が長くなる。この長尺ものの扉体５の場
合、この長尺ものの扉体５をバランス良く開閉回動させ
るために、上述のように、一対の支柱１、１、１０、１
０にそれぞれ内蔵された２台のモータ９、９、８、８を
使用している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の跳ね
上げ式自動開閉門扉において、２台のモータ９、９、
８、８のうちの何れか一方にトラブル、例えば断線や過
負荷が発生した場合、他方の１台のモータ９、８のみが
駆動して、長尺ものの扉体５をバランス良く開閉回動さ
せることが困難となり、強いては長尺ものの扉体５が捩
れたり破損したりする虞がある。
上げ式自動開閉門扉において、２台のモータ９、９、
８、８のうちの何れか一方にトラブル、例えば断線や過
負荷が発生した場合、他方の１台のモータ９、８のみが
駆動して、長尺ものの扉体５をバランス良く開閉回動さ
せることが困難となり、強いては長尺ものの扉体５が捩
れたり破損したりする虞がある。
【０００８】本発明の目的は、２台のモータのうち何れ
か一方にトラブルが発生した時に２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断して、長尺ものの扉体の捩れや破損等を
未然に防止できる跳ね上げ式自動開閉門扉を提供するこ
とにある。
か一方にトラブルが発生した時に２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断して、長尺ものの扉体の捩れや破損等を
未然に防止できる跳ね上げ式自動開閉門扉を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するために、２台のモータのうち何れか一方にトラ
ブルが発生した時に、前記２台のモータへの通電をそれ
ぞれ遮断する手段が設けられている、ことを特徴とす
る。
解決するために、２台のモータのうち何れか一方にトラ
ブルが発生した時に、前記２台のモータへの通電をそれ
ぞれ遮断する手段が設けられている、ことを特徴とす
る。
【００１０】この結果、本発明の跳ね上げ式自動開閉門
扉は、２台のモータのうち何れか一方にトラブルが発生
した場合、遮断手段の作用により、２台のモータへの通
電をそれぞれ遮断することができるので、他方のモータ
の駆動による長尺ものの扉体の捩れや破損等を未然に防
止できる。
扉は、２台のモータのうち何れか一方にトラブルが発生
した場合、遮断手段の作用により、２台のモータへの通
電をそれぞれ遮断することができるので、他方のモータ
の駆動による長尺ものの扉体の捩れや破損等を未然に防
止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の跳ね上げ式自動開
閉門扉の一実施の形態を図１を参照して説明する。図に
おいて、２００はリモートコントロールスイッチであ
る。このリモートコントロールスイッチ２００は、扉体
の開閉回動の操作等を行うものであって、「開」操作又
は「閉」操作により「開」信号又は「閉」信号を後述す
るＣＰＵ（２０１）に出力するものである。このリモー
トコントロールスイッチ２００としては、支柱等に設け
られていて手動操作を行うもの又は跳ね上げ式自動開閉
門扉と別体に設けられていて遠隔操作を行うもの等があ
る。
閉門扉の一実施の形態を図１を参照して説明する。図に
おいて、２００はリモートコントロールスイッチであ
る。このリモートコントロールスイッチ２００は、扉体
の開閉回動の操作等を行うものであって、「開」操作又
は「閉」操作により「開」信号又は「閉」信号を後述す
るＣＰＵ（２０１）に出力するものである。このリモー
トコントロールスイッチ２００としては、支柱等に設け
られていて手動操作を行うもの又は跳ね上げ式自動開閉
門扉と別体に設けられていて遠隔操作を行うもの等があ
る。
【００１２】２０１はＣＰＵである。このＣＰＵ（２０
１）は、上述のリモートコントロールスイッチ２００か
らの入力信号（「開」信号又は「閉」信号）により後述
するスイッチ回路２０２を介して２台のモータＭ１、Ｍ
２を正回転又は逆回転に駆動させる機能と、後述する過
負荷検知回路２０４又は回転センサ２０５、２０６から
の入力信号により後述するスイッチ回路２０２を介して
２台のモータＭ１、Ｍ２への通電を遮断機能とを有する
ものである。
１）は、上述のリモートコントロールスイッチ２００か
らの入力信号（「開」信号又は「閉」信号）により後述
するスイッチ回路２０２を介して２台のモータＭ１、Ｍ
２を正回転又は逆回転に駆動させる機能と、後述する過
負荷検知回路２０４又は回転センサ２０５、２０６から
の入力信号により後述するスイッチ回路２０２を介して
２台のモータＭ１、Ｍ２への通電を遮断機能とを有する
ものである。
【００１３】２０２はスイッチ回路である。このスイッ
チ回路２０２は、電源２０３と２台のモータＭ１、Ｍ２
との間に介装されており、上述のＣＰＵ（２０１）の作
動により、２台のモータＭ１、Ｍ２への通電、また２台
のモータＭ１、Ｍ２への通電の極性の切替、さらに２台
のモータＭ１、Ｍ２への通電を遮断するものである。
チ回路２０２は、電源２０３と２台のモータＭ１、Ｍ２
との間に介装されており、上述のＣＰＵ（２０１）の作
動により、２台のモータＭ１、Ｍ２への通電、また２台
のモータＭ１、Ｍ２への通電の極性の切替、さらに２台
のモータＭ１、Ｍ２への通電を遮断するものである。
【００１４】２０４は過負荷検知回路である。この過負
荷検知回路２０４は、上述の２台のモータＭ１、Ｍ２の
うち何れか一方にトラブルが発生した時の回路中の過負
荷を検知し、その検知信号を上述のＣＰＵ（２０１）に
出力し、そのＣＰＵ（２０１）及びスイッチ回路２０２
を介して、２台のモータＭ１、Ｍ２への通電を遮断する
ものである。
荷検知回路２０４は、上述の２台のモータＭ１、Ｍ２の
うち何れか一方にトラブルが発生した時の回路中の過負
荷を検知し、その検知信号を上述のＣＰＵ（２０１）に
出力し、そのＣＰＵ（２０１）及びスイッチ回路２０２
を介して、２台のモータＭ１、Ｍ２への通電を遮断する
ものである。
【００１５】２０５、２０６は第１モータ用回転セン
サ、第２モータ用回転センサである。この第１モータ用
回転センサ２０５、第２モータ用回転センサ２０６は、
上述の２台のモータＭ１、Ｍ２のうち何れか一方に発生
したトラブル、例えば断線状態を検知し、その検知信号
を上述のＣＰＵ（２０１）に出力し、そのＣＰＵ（２０
１）及びスイッチ回路２０２を介して、２台のモータＭ
１、Ｍ２への通電を遮断するものである。
サ、第２モータ用回転センサである。この第１モータ用
回転センサ２０５、第２モータ用回転センサ２０６は、
上述の２台のモータＭ１、Ｍ２のうち何れか一方に発生
したトラブル、例えば断線状態を検知し、その検知信号
を上述のＣＰＵ（２０１）に出力し、そのＣＰＵ（２０
１）及びスイッチ回路２０２を介して、２台のモータＭ
１、Ｍ２への通電を遮断するものである。
【００１６】なお、上述のＣＰＵ（２０１）、スイッチ
回路２０３、過負荷検知回路２０４、一対の支柱のうち
の何れか一方にモータ及び回転センサと共に設けられて
いる。
回路２０３、過負荷検知回路２０４、一対の支柱のうち
の何れか一方にモータ及び回転センサと共に設けられて
いる。
【００１７】この実施の形態における本発明の電動伸縮
式門扉は、以上の如き構成からなり、以下その操作作動
について説明する。まず、閉状態の扉体を開く場合は、
リモートコントロールスイッチ２００を「開」操作す
る。すると、その「開」信号がＣＰＵ（２０１）に入力
され、そのＣＰＵ（２０１）及びスイッチ回路２０２を
介して２台のモータＭ１、Ｍ２が駆動し、この２台のモ
ータＭ１、Ｍ２の駆動により扉体が開く。次に、開状態
の扉体を閉じる場合は、リモートコントロールスイッチ
２００を「閉」操作する。すると、その「閉」信号がＣ
ＰＵ（２０１）に入力され、そのＣＰＵ（２０１）及び
スイッチ回路２０２を介して２台のモータＭ１、Ｍ２が
駆動し、この２台のモータＭ１、Ｍ２の駆動により門扉
構成体が閉じる。
式門扉は、以上の如き構成からなり、以下その操作作動
について説明する。まず、閉状態の扉体を開く場合は、
リモートコントロールスイッチ２００を「開」操作す
る。すると、その「開」信号がＣＰＵ（２０１）に入力
され、そのＣＰＵ（２０１）及びスイッチ回路２０２を
介して２台のモータＭ１、Ｍ２が駆動し、この２台のモ
ータＭ１、Ｍ２の駆動により扉体が開く。次に、開状態
の扉体を閉じる場合は、リモートコントロールスイッチ
２００を「閉」操作する。すると、その「閉」信号がＣ
ＰＵ（２０１）に入力され、そのＣＰＵ（２０１）及び
スイッチ回路２０２を介して２台のモータＭ１、Ｍ２が
駆動し、この２台のモータＭ１、Ｍ２の駆動により門扉
構成体が閉じる。
【００１８】そして、２台のモータＭ１、Ｍ２のうち何
れか一方にトラブル、例えば過負荷や断線が発生した場
合、過負荷検知回路２０４、第１モータ用回転センサ２
０５、第２モータ用回転センサ２０６の作用により、２
台のモータＭ１、Ｍ２への通電をそれぞれ遮断すること
ができるので、他方のモータの駆動による長尺ものの扉
体の捩れや破損等を未然に防止できる。
れか一方にトラブル、例えば過負荷や断線が発生した場
合、過負荷検知回路２０４、第１モータ用回転センサ２
０５、第２モータ用回転センサ２０６の作用により、２
台のモータＭ１、Ｍ２への通電をそれぞれ遮断すること
ができるので、他方のモータの駆動による長尺ものの扉
体の捩れや破損等を未然に防止できる。
【００１９】なお、上述の実施の形態においては、過負
荷検出回路２０４と第１モータ用回転センサ２０５、第
２モータ用回転センサ２０６とを双方設けているが、少
なくとも何れか一方を設けても良い。
荷検出回路２０４と第１モータ用回転センサ２０５、第
２モータ用回転センサ２０６とを双方設けているが、少
なくとも何れか一方を設けても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、２台のモータのうち何れか一方
にトラブルが発生した時に、前記２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断する手段が設けられているものであるか
ら、２台のモータのうち何れか一方にトラブルが発生し
た場合、遮断手段の作用により、２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断することができ、他方のモータの駆動に
よる長尺ものの扉体の捩れや破損等を未然に防止でき
る。
上げ式自動開閉門扉は、２台のモータのうち何れか一方
にトラブルが発生した時に、前記２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断する手段が設けられているものであるか
ら、２台のモータのうち何れか一方にトラブルが発生し
た場合、遮断手段の作用により、２台のモータへの通電
をそれぞれ遮断することができ、他方のモータの駆動に
よる長尺ものの扉体の捩れや破損等を未然に防止でき
る。
【図１】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の一実施の形
態を示した電気回路図である。
態を示した電気回路図である。
【図２】跳ね上げ式自動開閉門扉の扉体の開閉状態を表
した説明側面図である。
した説明側面図である。
【図３】扉体が垂直閉状態のときの斜視図である。
【図４】支柱の縦断面図である。
【図５】跳ね上げ式自動開閉門扉の扉体の開閉状態を表
した説明側面図である。
した説明側面図である。
【図６】支柱の上部であって駆動力変換機構を示した断
面図である。
面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ矢視図である。
【図８】第１アーム、リンク、第２アームの拡大断面図
である。
である。
１、１０…支柱、１１…回動軸、１６…ガイド溝、２、
２０…第１アーム、３、３０…リンク、４、４０…第２
アーム、５…扉体、６…レバー、６１…係合部材、９、
８…モータ、８０…駆動スプロケット、８１…従動スプ
ロケット、８２…チェーン、８３…往復運動体、８４…
長穴、９０…昇降体、９１…ガイド、９２…スプロケッ
ト、９３…回動軸、９４…ギア。
２０…第１アーム、３、３０…リンク、４、４０…第２
アーム、５…扉体、６…レバー、６１…係合部材、９、
８…モータ、８０…駆動スプロケット、８１…従動スプ
ロケット、８２…チェーン、８３…往復運動体、８４…
長穴、９０…昇降体、９１…ガイド、９２…スプロケッ
ト、９３…回動軸、９４…ギア。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊田 洋 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業 株式会社伊勢原製造所内 (72)発明者 井出 眞治 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア 株式会社内 (72)発明者 向中野 雄彦 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア 株式会社内 (72)発明者 中村 和年 長野県上伊那郡宮田村137 タカノ 株式 会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 地上に立設される一対の支柱の上端部に
は第１アームの基端部がそれぞれ回動可能に取り付けら
れており、前記第１アームの基端部にはリンクの中間部
若しくは一端部が回動可能に取り付けられており、前記
リンクの一端部若しくは他端部には第２アームの基端部
が回動可能に取り付けられており、前記第２アームの先
端部と前記第１アームの先端部には扉体が回動可能に取
り付けられており、前記一対の支柱内にはモータがそれ
ぞれ内蔵されており、前記モータと前記第１アームの基
端部との間には前記モータの正転駆動や逆転駆動を前記
第１アームの正逆回動に変換して前記扉体を開閉回動さ
せる駆動力変換機構が設けられており、前記２台のモー
タの正転駆動又は逆転駆動により前記扉体が垂直閉状態
と水平開状態との間で開閉回動する跳ね上げ式自動開閉
門扉において、 前記２台のモータのうち何れか一方にトラブルが発生し
た時に、前記２台のモータへの通電をそれぞれ遮断する
手段が設けられている、 ことを特徴とする跳ね上げ式自動開閉門扉。 - 【請求項２】 前記遮断手段は、前記２台のモータのう
ち何れか一方に発生した断線トラブルを検知して前記２
台のモータへの通電をそれぞれ遮断するモータの回転セ
ンサから構成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の跳ね上げ式自動開閉
門扉。 - 【請求項３】 前記遮断手段は、前記２台のモータのう
ち何れか一方にトラブルが発生した時に生じる過負荷を
検知して前記２台のモータへの通電をそれぞれ遮断する
過負荷検知回路から構成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の跳ね上げ式自動開閉
門扉。 - 【請求項４】 前記遮断手段は、前記２台のモータのう
ち何れか一方に発生した断線トラブルを検知して前記２
台のモータへの通電をそれぞれ遮断するモータの回転セ
ンサと、前記２台のモータのうち少なくとも何れか一方
にトラブルが発生した時に生じる過負荷を検知して前記
２台のモータへの通電をそれぞれ遮断する過負荷検知回
路とから構成されている、ことを特徴とする請求項１に
記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9266429A JPH11107621A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 跳ね上げ式自動開閉門扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9266429A JPH11107621A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 跳ね上げ式自動開閉門扉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107621A true JPH11107621A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17430821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9266429A Pending JPH11107621A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 跳ね上げ式自動開閉門扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11107621A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176493A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Yaskawa Electric Corp | モータ駆動装置の非常停止方法 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP9266429A patent/JPH11107621A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176493A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Yaskawa Electric Corp | モータ駆動装置の非常停止方法 |
| JP4565312B2 (ja) * | 2003-12-11 | 2010-10-20 | 株式会社安川電機 | サーボ制御装置と非常停止方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11107621A (ja) | 跳ね上げ式自動開閉門扉 | |
| JPH11117471A (ja) | 電動天窓 | |
| JP2003227269A (ja) | 自動扉 | |
| JPH11107623A (ja) | 電動伸縮式門扉 | |
| JPH06540Y2 (ja) | 自動扉 | |
| JP3627126B2 (ja) | 建築用電動開閉装置 | |
| JP3469444B2 (ja) | 電動天窓 | |
| KR970000110Y1 (ko) | 트럭의 발판 | |
| CN218934273U (zh) | 一种门轴 | |
| JPH11107622A (ja) | 電動伸縮式門扉 | |
| JP3371265B2 (ja) | 電動式天窓 | |
| KR950006282Y1 (ko) | 댐퍼 블레이드 개폐장치 | |
| KR200355811Y1 (ko) | 시스템창호 잠금장치 | |
| JPH0341592Y2 (ja) | ||
| JPH0434142Y2 (ja) | ||
| JP2006104789A (ja) | 往復動用駆動装置 | |
| KR100341907B1 (ko) | 선루프의 전동식 비상핸들 | |
| JPH0194182A (ja) | 折戸開閉装置 | |
| JPH0434143Y2 (ja) | ||
| JPH076453Y2 (ja) | 扉の開閉装置 | |
| JPH0633181Y2 (ja) | 揺動開閉窓の開閉駆動装置 | |
| JPH0533665Y2 (ja) | ||
| JP2579819B2 (ja) | ミラーステー駆動制御装置 | |
| JPH10317798A (ja) | 電動式の窓の開閉装置 | |
| JPH0340127Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040427 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060117 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060620 |