JPH0194182A - 折戸開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、折戸式扉を開閉させる形式の折戸開閉装置
に関す゛る。

〔従来の技術〕

従来、この種の折戸開閉装置として実開昭６１−１８７
８８８号公報と特開昭６１−３６４７９号公報に開示さ
れたものがあった。

実開昭６１−１８７８８８号公報に記載された折戸開閉
装置は、折戸式扉を構成する二枚の扉体のうちの一方の
扉体の支軸に駆動装置の出力軸が連結され、他方の扉体
の支軸に、間口の幅方向に延設された山形レールの上を
走行するローラユニットが相対回転自在に連結された構
成になっている。この折戸開閉装置によると、上記駆動
装置の回転トルクがその出力軸及び支軸を介して一方の
扉体に伝達され、その回転トルクによって一方の扉体と
他方の扉体がそれらの支軸を中心として開方向又は閉方
向にスイングすると共に、それに伴って上記ローラユニ
ットが山形レールに沿う方向に引っ張られ又は押し出さ
れてその山形レールの上を走行する。

また、特開昭６１−３６４７９号公報に記載された折戸
開閉装置は、折戸式扉を構成する二枚の扉体のうちの一
方の扉体の支軸が間口枠に回転自在に支持され、間口の
幅方向に延設されたレールの上を走行するローラユニッ
トに駆動装置を取り付けると共に、このローラユニット
に他方の扉体を相対回転自在に連結した構成になってい
る。この折戸開閉装置によると、駆動装置を動作させる
ことによってローラユニットがレールの上を走行し、そ
れに伴って他方の扉体がスイングしなからローラユニッ
トにより開方向又は閉方向へ移動される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前者は、他方の扉体がスイングする力に
よって生じる山形レールに沿う方向の分力によりローラ
ユニットが走行することから、山形レールに加わる直角
方向の力が第１１ｂ図のように折戸式扉の開度が大きい
ほど大きく、全開又は全開に近い状態ではその力が無限
大に近づく。そのため、全開状態から閉工程を開始する
ときに他方の扉体が人等の障害物に当たって係止される
と、ローラユニットの戸車が山形レールから簡単に外れ
てしまうという問題があった。また、全開状態のときに
は山形レールに加わる直角方向の力が無限大になってい
るので、駆動装置のみで他方の扉を閉方向へスイングさ
せることによって閉工程を開始させることができない。

そのため、補助ばねの助けを借りて閉工程を開始させる
ようにしているが、そのようにすると、全開状態を保つ
ためには第１２ｂ図のように補助ばねの付勢に見合うだ
けの力ｆを常時開方向へ作用させおく必要があり、その
力を駆動装置の回転トルクによってまかなうために駆動
電力の無駄を招くという問題があった。

また、後者は、折戸式扉を開いたり閉じたりするときに
駆動装置がローラユニットと共に移動するため、駆動装
置に接続された給電ケーブルが切損しやすく、危険であ
るという問題があった。

この発明は以上の問題を解決するもので、駆動装置を固
定式とし、この駆動装置の回転トルクにより折戸式扉を
構成する複数の扉体のうちの端部の扉体をスイングさせ
ながらガイドレールに沿う方向へ引っ張るように工夫す
ることによって、開閉時にガイドレールに直角方向の力
が作用せず、全開状態から閉工程を円滑に開始すること
ができ、しかも駆動装置に給電しなくても全開状態を保
つことが可能な折戸開閉装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的を達成するために講じられた手段は、折戸式
扉を構成する複数の扉体のうちの端部の扉体のスイング
中心が係合片を介して間口の幅方向に延びるガイドレー
ルに上記幅方向の移動のみ自在に噛み合わされた状態で
保持されており、間口の幅方向の一端部に配備された駆
動装置によって正逆方向に走行される索体の両端部が、
上記スイング中心に設けられたプーリに巻き付けられて
いることである。

〔作　用〕

このような構成の折戸開閉装置において、全開状態から
閉工程を開始させたときには、索体の一方の端部が引っ
張られることによってプーリが回転して端部の扉体を閉
方向へスイングさせ、同時に上記索体によって端部の扉
体がガイドレールに沿う閉方向へ引っ張られる。この逆
に、全閉状態から開工程を開始させたときには、索体の
他方の端部が引っ張られることによってプーリが回転し
て端部の扉体を開方向へスイングさせ、同時に上記索体
によって端部の扉体がガイドレールに沿う開方向へ引っ
張られる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例による折戸開閉装置を全閉し
た状態の正面図である。１は折戸式扉で、幅狭扉体２と
幅広扉体３とを蝶番４によって連結してなる。間口の上
部にはケース５が設けられており、幅狭扉体２の幅方向
の外端部は垂直ピンを介してケース５に設けられた上部
軸受６と間口の下枠に設けられた下部軸受７によって支
持されている。この折戸式扉１は蝶番４を支点として第
４ｂ図及び第４ｃ図のように一方向へのみ折れ曲がるこ
とが可能である。

８は電動モータ等の駆動装置で、ケース５の一端部、即
ち間口の幅方向の一端部に配備されている。この駆動装
置８の出力軸に固着されたスプロケット９とケース５の
他端部に配置された従動ブー　Ｕ　１０との間に索体１
１が巻き掛けられている。

この索体１１はスプロケット９側に巻き掛けられたチェ
ノ１２とプーリｌＯ側に巻き掛けられたワイヤ１３とを
連結してなり、ワイヤ１３の一個所が分断されている。

一方、第２図及び第３図に詳細に示すように、ケース５
にはスライドベアリングよりなるガイドレール１４が間
口の幅方向に延びる状態で固定されている。１５はギヤ
ボックスで、ギヤボックス１５に固着された係合片１６
が上記ガイドレール１４に間口の幅方向の移動のみ自在
に噛み合わされている。上記ギヤボックス１５は入力軸
１７を具備する径小のギヤ１８と出力軸１９を具備する
径大のギヤ２０とを有する減速ギヤ機構を構成しており
、その出力軸１９が上記幅広扉体３の略中央部の上端に
突設された連結具２１を介して幅広扉体３に連結されて
いる。また、上記入力軸１７にはプーリ２２が固着され
ており、このプーリ２２に上記ワイヤ１３を分断するこ
とにより形成された索体の両端部１１ａ、ｉｌｂが互い
に逆向きに巻き付けられている。さらに、幅広扉体３の
下端に取り付けられた溝形係止具２３が、間口の下枠に
設けられたレール２４にガイドされている。なお、２５
は制御器を示す。

次に作用を説明する。

第４ａ図のように折戸底扉１が全閉した状態で人が近づ
くと、そのことが検知されて駆動装置８のスイッチ（不
図示）がオンする。そして、駆動装置８のスプロケット
９が例えば第１図の矢印Ａのように正回転を開始すると
、従動ブー０１０に巻き掛けられているワイヤ１３が第
４ａ図の矢印Ｂで示す方向に引っ張られ、ブーＩＪ２２
が矢印Ｃのように回転する。これに伴い、径小ギヤ１日
と径大ギヤの噛み合いによりプーリ２２の回転トルクが
増大して幅広扉体３に伝わり、この扉体３に矢印Ｃの方
向の回転力が付与されて同方向に回転すると同時に、そ
の回転力によって幅狭扉体２が矢印りの方向に回転する
。幅狭扉体２が矢印りの方向に回転すると、ギヤボック
ス１５　（第１図参照）は蝶番４が軸受６と幅広扉体の
スイング中心Ｐを結ぶ線りを越えるまで一部矢印Ｅとは
反対方向に移動し、蝶番４が上記線りを越えてからギヤ
ボックス１５が矢印Ｅの方向にガイドレール１４に沿っ
て移動を開始する。このため、第１２ａ図から明らかな
ように折戸式扉工の閉工程及び開工程が内情に開始され
る。また、このときの移動は、ワイヤ１３が第４ａ図の
矢印Ｂの方向に引っ張られていることにより行われるの
で、第１１ａ図のようにガイドレール１４に直角に作用
する力が全開閉工程において非常に小さな均一な力にな
る。。これらの動作が相まって折戸底扉１は第４ａ図の
状態から第４ｂ図の状態を経て第４ｃ図のように全開す
る。第４ｃ図の全開状態になると、制御器２５からの信
号によって駆動装置８の作動が停止する。この状態で折
戸底扉１は全開状態を保つ。なお、第５図は上述した折
戸式扉体１の一連の動きを説明的に示したものである。

折戸底扉１が閉じられるときは駆動装置８の作動により
スプロケット９が逆回転される。これによりチェノ１２
が第４ｃ図の矢印Ｆの方向に引っ張られるから、プーリ
２２が逆回転して幅広扉体３が第４ｃ図の状態から第４
ｂ図の状態になるようにスイングされながら、ギヤボッ
クス１５が矢印Ｅと反対方向に引っ張られ、ガイドレー
ル１４に沿って移動を開始し、第４ａ図の全閉状態に戻
る。全閉状態では駆動装置８は作動が停止される。

この実施例ではギヤボックス１５に内蔵したギヤ機構に
よって回転トルクを増大させているが、回転トルクを増
大させる必要は必ずしもなく、たとえば第６ａ図及び第
６ｂ図のように幅広扉体のスイング中心Ｐに直接プーリ
２２ａを取り付け、このプーリ２２ａにワイヤ１３の両
端部を巻き付けた構成としてもよい。

第７ａ図、第７ｂ図及び第７ｃ図は折戸底扉１を四枚の
扉体２６．２７，２８．２９を蝶番４・・・で屏風状に
多重折り可能に連結することにより構成した例を示して
いる。この場合には四枚の扉体２６〜２９のうちの端部
の扉体２９にギヤボックス１５の出力軸１９を連結して
おく。この実施例から明らかなように、この発明の折戸
開閉装置は折戸底扉１が何枚の扉体により構成されてい
ても適用可能である。なお、３０は扉体２７，２８を案
内するガイドレールを示す。

第８ａ図、第８ｂ図、第８ｃ図は二つ折りされる折戸底
扉１を左右に一対配置した折戸にこの発明を適用した例
を示している。この場合には、それぞれの折戸底扉１の
幅広扉体３，３にギヤボックス１５．１５の出力軸１９
を連結し、ワイヤ１３を二個所で分断してその分断部分
の一端部と他端部をそれぞれ各別のギヤボックス１５．
１５に取り付けられたブーＵ２２．２２に巻き付けてお
く。

第９ａ図、第９ｂ図、第９ｃ図及び第９ｄ図は索体１１
として歯付きベルト３２を使用した例を示している。

第１０ａ図、第１０ｂ図、第１０ｃ図及び第１０ｄ図は
間口の端部に立てられたボスト３５にアーム３６を固定
し、このアーム３６の先端に相対回転自在に扉体３６を
取り付けた形式の折戸底扉１にこの発明を適用した例を
示している。この実施例は第１〜５図で説明した折戸開
閉装置の幅狭扉体２をアーム３６に置き換えたものであ
る。

なお、上述の各実施例についての作用はいずれも同−又
は極めて類似するものであるから、説明を簡略化するた
めに、各実施例についての図中においては同−又は相応
する部分に同一符号を付すことによって詳細な説明を省
略した。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明の折戸開閉装置は、駆動
装置を駆動することによって折戸底扉を構成している複
数の扉体のうちの端部の扉体にスイングする力とガイド
レールに沿って引っ張られる力が同時に加えられるので
、各扉体のスイング及びガイドレールに沿う方向の移動
が端部の扉体のスイングする力とガイドレールの沿って
引っ張られる力とによって駆動されることになる。その
ため、ガイドレールに直角に加わる力が従来例として説
明した実開昭６１−１８７８８８号公報に記載された自
動ドアに比べて格段に小さくなり、折戸底扉を閉じると
きに人等の障害物が扉に係止してもガイドレールのガイ
ド作用が損なわれず、安全な開閉動作が可能になるばか
りか、全開状態から閉工程を開始するときや全閉状態か
ら開工程を開始するときの動作が円滑に行われる。その
上、全開状態において端部の扉体に開方向の力を常時加
えておかなくてもその状態が保たれるので、同公報記載
の折戸開閉装置のような駆動電力の無駄がな（なり、節
電が可能である。また、駆動装置は間口の一端部に配備
されており、特開昭６１−３６４７９号公報に記載され
た折戸開閉装置のように扉体の開閉時に駆動装置が移動
することがないので、その移動に伴う給電ケーブルの切
損事故等を生じる心配がない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例による折戸開閉装置の正面図
、第２図は第１図のｎ−ｎ線に沿う部分の拡大断面図、
第３図はギヤボックス部分の拡大断面図、第４ａ〜４０
図及び第５図は第１図の折戸開閉装置を作用説明図、第
６ａ図及び第６ｂ図は他の実施例の要部を示す部分平面
図、第７ａ〜７０図はさらに他の実施例の作用説明図、
第８ａ〜８０図はさらに他の実施例の作用説明図、第９
ａ図はさらに他の実施例の概略平面図、第９ｂ図は同概
略部分正面図、第９ｃ図及び第９ｄ図は第９ａ図及び第
９ｂ図の折戸開閉装置の作用説明図、第１０ａ図はさら
に他の実施例の概略平面図、第１０ｂ図は同概略部分正
面図、第１０ｃ図及び第１０ｄ図は第１０ａ図及び第１
０ｂ図の自動ドアの作用説明図、第１１ａ図、第１１ｂ
図、第１２ａ図、第１２ｂ図はこの発明の折戸開閉装置
と従来の折戸開閉装置の作用を比較するための図面代用
グラフである。 １・・・折戸底扉、２，３．２６〜２９．３６・・・扉
体、８・・・駆動装置、１１・・・索体、１４・・・ガ
イドレール１６・・・係止片、２２・・・プーリ、Ｐ・
・・スイング中心。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）折戸式扉を構成する複数の扉体のうちの端部の扉
   体のスイング中心が係合片を介して間口の幅方向に延び
   るガイドレールに上記幅方向の移動のみ自在に噛み合わ
   された状態で保持されており、間口の幅方向の一端部に
   配備された駆動装置によって正逆方向に走行される索体
   の両端部が、上記スイング中心に設けられたプーリに巻
   き付けられていることを特徴とする折戸開閉装置。