JPH11106185A - タワークレーンの休車姿勢異常警報装置 - Google Patents
タワークレーンの休車姿勢異常警報装置Info
- Publication number
- JPH11106185A JPH11106185A JP27674397A JP27674397A JPH11106185A JP H11106185 A JPH11106185 A JP H11106185A JP 27674397 A JP27674397 A JP 27674397A JP 27674397 A JP27674397 A JP 27674397A JP H11106185 A JPH11106185 A JP H11106185A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タワークレーンの作業を停止する場合にタワ
ーアタッチメントの姿勢が正常か否かを判断し、休車姿
勢が異常なときは警報を発してオペレータに告知する。 【解決手段】 タワー１１の基端部に角度センサ１８を
設け、ジブ１１の基端部に角度センサ１９を設ける。ま
た、タワー１１の先端部にはジブキャッチセンサ２０を
設ける。コントローラ２５はこれらのセンサの検出信号
θT,θJ,Ｓc に基づいてタワーアタッチメントの姿勢を
判断し、予め定められている休車姿勢と比較する。そし
て、タワーアタッチメントの姿勢が規定された休車姿勢
の許容範囲から外れたときは、コントローラ２５は休車
姿勢が異常であると判断して警報装置２６を作動させ
る。
ーアタッチメントの姿勢が正常か否かを判断し、休車姿
勢が異常なときは警報を発してオペレータに告知する。 【解決手段】 タワー１１の基端部に角度センサ１８を
設け、ジブ１１の基端部に角度センサ１９を設ける。ま
た、タワー１１の先端部にはジブキャッチセンサ２０を
設ける。コントローラ２５はこれらのセンサの検出信号
θT,θJ,Ｓc に基づいてタワーアタッチメントの姿勢を
判断し、予め定められている休車姿勢と比較する。そし
て、タワーアタッチメントの姿勢が規定された休車姿勢
の許容範囲から外れたときは、コントローラ２５は休車
姿勢が異常であると判断して警報装置２６を作動させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタワークレーンに関
するものであり、特に、作業停止状態でのタワーアタッ
チメントの姿勢が正常でないときに警報を発する休車姿
勢異常警報装置に関するものである。
するものであり、特に、作業停止状態でのタワーアタッ
チメントの姿勢が正常でないときに警報を発する休車姿
勢異常警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にタワークレーンと称される移動式
クレーンのタワーアタッチメントは、タワーの先端部に
タワーヘッドを装着するとともに、該タワーヘッドにジ
ブを枢着してなり、ジブの先端にフックが吊り下げられ
ている。このタワーアタッチメントには、タワーの対地
角度を検出するセンサとジブの対地角度を検出するセン
サが設けられている。これらのセンサにより吊り荷作業
中のタワー角度及びジブ角度を読み取り、該タワー角度
及びジブ角度が予め規定されている範囲に収まるように
して、タワーアタッチメントを安全な姿勢に保持してい
る。
クレーンのタワーアタッチメントは、タワーの先端部に
タワーヘッドを装着するとともに、該タワーヘッドにジ
ブを枢着してなり、ジブの先端にフックが吊り下げられ
ている。このタワーアタッチメントには、タワーの対地
角度を検出するセンサとジブの対地角度を検出するセン
サが設けられている。これらのセンサにより吊り荷作業
中のタワー角度及びジブ角度を読み取り、該タワー角度
及びジブ角度が予め規定されている範囲に収まるように
して、タワーアタッチメントを安全な姿勢に保持してい
る。
【０００３】一方、吊り荷作業を停止する場合は、風等
によってタワーアタッチメントが煽られたり、タワーク
レーンが転倒する等の事故発生を防止するために、タワ
ーアタッチメントの姿勢を図４に示すような休車姿勢に
している。
によってタワーアタッチメントが煽られたり、タワーク
レーンが転倒する等の事故発生を防止するために、タワ
ーアタッチメントの姿勢を図４に示すような休車姿勢に
している。
【０００４】図４（ａ）は第１の休車姿勢を示し、タワ
ー１１の対地角度を約９０度にするとともに、タワーヘ
ッド１２に枢着されたジブ１３の対地角度を約５０度に
し、フック１４を最巻上げした状態で旋回ブレーキを掛
けてある。また、図４（ｂ）は第２の休車姿勢を示し、
タワー角度を約７０度にしてジブ１３をジブキャッチ
（図示せず）にてタワー１１に固定し、フック１４を機
体に係止するか地上に下ろしてある。更に、図４（ｃ）
は第３の休車姿勢を示し、ジブ１３をジブキャッチにて
タワー１１に固定し、該ジブ１３とともにタワー１１を
地上に倒回させてある。
ー１１の対地角度を約９０度にするとともに、タワーヘ
ッド１２に枢着されたジブ１３の対地角度を約５０度に
し、フック１４を最巻上げした状態で旋回ブレーキを掛
けてある。また、図４（ｂ）は第２の休車姿勢を示し、
タワー角度を約７０度にしてジブ１３をジブキャッチ
（図示せず）にてタワー１１に固定し、フック１４を機
体に係止するか地上に下ろしてある。更に、図４（ｃ）
は第３の休車姿勢を示し、ジブ１３をジブキャッチにて
タワー１１に固定し、該ジブ１３とともにタワー１１を
地上に倒回させてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】タワークレーンの作業
を停止する場合は、前述したようにタワーアタッチメン
トを規定の休車姿勢にしなければならないが、オペレー
タが必ずしもタワーアタッチメントを正しい休車姿勢に
するとは限らず、タワー角度やジブ角度が休車姿勢に於
ける許容範囲から外れることもある。然るときは、風等
によりタワーアタッチメントが煽られたり、タワークレ
ーンが転倒する等の事故発生の危険がある。
を停止する場合は、前述したようにタワーアタッチメン
トを規定の休車姿勢にしなければならないが、オペレー
タが必ずしもタワーアタッチメントを正しい休車姿勢に
するとは限らず、タワー角度やジブ角度が休車姿勢に於
ける許容範囲から外れることもある。然るときは、風等
によりタワーアタッチメントが煽られたり、タワークレ
ーンが転倒する等の事故発生の危険がある。
【０００６】そこで、タワークレーンの作業を停止する
場合にタワーアタッチメントの姿勢が正常か否かを判断
し、休車姿勢が異常なときは警報を発してオペレータに
告知するために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
場合にタワーアタッチメントの姿勢が正常か否かを判断
し、休車姿勢が異常なときは警報を発してオペレータに
告知するために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、タワーの先端部にタ
ワーヘッドを装着するとともに、該タワーヘッドにジブ
を枢着してなるタワーアタッチメントを備えたタワーク
レーンに於いて、タワー角度を検出する手段と、ジブ角
度を検出する手段と、ジブキャッチによりタワーにジブ
が固定されたことを検出する手段とを設け、オペレータ
がエンジンを停止して作業停止状態に入ったときに、前
記各検出手段の信号に基づいてタワーアタッチメントの
姿勢を判断する演算手段と、前記タワーアタッチメント
の姿勢と予め定められている休車姿勢とを比較する手段
と、前記タワーアタッチメントの姿勢が休車姿勢の許容
範囲から外れたときに警報を発する手段とを備えたタワ
ークレーンの休車姿勢異常警報装置を提供するものであ
る。
するために提案されたものであり、タワーの先端部にタ
ワーヘッドを装着するとともに、該タワーヘッドにジブ
を枢着してなるタワーアタッチメントを備えたタワーク
レーンに於いて、タワー角度を検出する手段と、ジブ角
度を検出する手段と、ジブキャッチによりタワーにジブ
が固定されたことを検出する手段とを設け、オペレータ
がエンジンを停止して作業停止状態に入ったときに、前
記各検出手段の信号に基づいてタワーアタッチメントの
姿勢を判断する演算手段と、前記タワーアタッチメント
の姿勢と予め定められている休車姿勢とを比較する手段
と、前記タワーアタッチメントの姿勢が休車姿勢の許容
範囲から外れたときに警報を発する手段とを備えたタワ
ークレーンの休車姿勢異常警報装置を提供するものであ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はタワークレーンを示し、機体
１０の前部にタワー１１の基端部を取り付け、タワー１
１の先端部にタワーヘッド１２を装着するとともに、該
タワーヘッド１２にジブ１３の基端部が枢着されてい
る。ジブ１３の先端部にはフック１４が吊り下げられて
おり、フックロープ１５の巻上げ下げによって該フック
１４が昇降する。前記タワー１１の角度はタワー起伏ロ
ープ１６の巻上げ下げによって変化し、ジブ１３の角度
はジブ起伏ロープ１７の巻上げ下げによって変化する。
に従って詳述する。図１はタワークレーンを示し、機体
１０の前部にタワー１１の基端部を取り付け、タワー１
１の先端部にタワーヘッド１２を装着するとともに、該
タワーヘッド１２にジブ１３の基端部が枢着されてい
る。ジブ１３の先端部にはフック１４が吊り下げられて
おり、フックロープ１５の巻上げ下げによって該フック
１４が昇降する。前記タワー１１の角度はタワー起伏ロ
ープ１６の巻上げ下げによって変化し、ジブ１３の角度
はジブ起伏ロープ１７の巻上げ下げによって変化する。
【０００９】ここで、前記タワー１１の基端部にはタワ
ー角度を検出する手段として角度センサ１８が設けられ
ており、ジブ１３の基端部にはジブ角度を検出する手段
として角度センサ１９が設けられている。また、非作業
時にはジブ１３を下方へ回動してタワー１１に接近さ
せ、ジブキャッチ（図示せず）により該ジブ１３をタワ
ー１１に固定することがあるが、前記タワー１１の先端
部近傍にジブキャッチセンサ２０を設けておき、ジブ１
３がタワー１１に固定されたことを該ジブキャッチセン
サ２０にて検出するように形成してある。
ー角度を検出する手段として角度センサ１８が設けられ
ており、ジブ１３の基端部にはジブ角度を検出する手段
として角度センサ１９が設けられている。また、非作業
時にはジブ１３を下方へ回動してタワー１１に接近さ
せ、ジブキャッチ（図示せず）により該ジブ１３をタワ
ー１１に固定することがあるが、前記タワー１１の先端
部近傍にジブキャッチセンサ２０を設けておき、ジブ１
３がタワー１１に固定されたことを該ジブキャッチセン
サ２０にて検出するように形成してある。
【００１０】図２は休車姿勢異常警報装置の回路図であ
り、前記角度センサ１８により検出されたタワー角度信
号θT と、角度センサ１９により検出されたジブ角度信
号θ J と、ジブキャッチセンサ２０により検出されるジ
ブキャッチ信号Ｓc がコントローラ２５へ入力される。
該コントローラ２５には制御プログラムや予め定められ
ている休車姿勢等のデータを記憶するメモリと、前記各
センサの検出信号に基づいてタワーアタッチメントの姿
勢を判断する演算部と、前記演算部で判断した現在のタ
ワーアタッチメントの姿勢とメモリに記憶された規定の
休車姿勢とを比較する比較部と、前記タワーアタッチメ
ントの姿勢が休車姿勢の許容範囲から外れたときに指令
信号を出力する出力部等が設けられており、該コントロ
ーラ２５からの出力信号は、警報を発する手段としての
警報装置２６に入力される。
り、前記角度センサ１８により検出されたタワー角度信
号θT と、角度センサ１９により検出されたジブ角度信
号θ J と、ジブキャッチセンサ２０により検出されるジ
ブキャッチ信号Ｓc がコントローラ２５へ入力される。
該コントローラ２５には制御プログラムや予め定められ
ている休車姿勢等のデータを記憶するメモリと、前記各
センサの検出信号に基づいてタワーアタッチメントの姿
勢を判断する演算部と、前記演算部で判断した現在のタ
ワーアタッチメントの姿勢とメモリに記憶された規定の
休車姿勢とを比較する比較部と、前記タワーアタッチメ
ントの姿勢が休車姿勢の許容範囲から外れたときに指令
信号を出力する出力部等が設けられており、該コントロ
ーラ２５からの出力信号は、警報を発する手段としての
警報装置２６に入力される。
【００１１】ここで、符号２７はエンジン停止スイッチ
であり、タワークレーンの作業を停止する場合にオペレ
ータが該エンジン停止スイッチ２７をオンすれば、前記
コントローラ２５にエンジン停止信号ＥS が入力される
とともに、エンジン停止ソレノイド２８が励磁されてエ
ンジンが停止する。また、該エンジン停止スイッチ２７
をオンすることによってオンディレイタイマ２９が作動
し、エンジン停止後も一定時間はコントローラ２５及び
警報装置２６に電気が供給される。後述するように、作
業停止状態でのタワーアタッチメントの姿勢が正常でな
いとコントローラ２５が判断したときは、ランプやブザ
ー等の警報装置２６を作動させて、オンディレイタイマ
２９が作動している間は警報を発するように構成されて
いる。
であり、タワークレーンの作業を停止する場合にオペレ
ータが該エンジン停止スイッチ２７をオンすれば、前記
コントローラ２５にエンジン停止信号ＥS が入力される
とともに、エンジン停止ソレノイド２８が励磁されてエ
ンジンが停止する。また、該エンジン停止スイッチ２７
をオンすることによってオンディレイタイマ２９が作動
し、エンジン停止後も一定時間はコントローラ２５及び
警報装置２６に電気が供給される。後述するように、作
業停止状態でのタワーアタッチメントの姿勢が正常でな
いとコントローラ２５が判断したときは、ランプやブザ
ー等の警報装置２６を作動させて、オンディレイタイマ
２９が作動している間は警報を発するように構成されて
いる。
【００１２】次に、図３のフローチャートに従って、前
記警報装置２６の作動について説明する。吊り荷作業を
停止すべくオペレータがエンジンを停止すると、コント
ローラ２５にエンジン停止信号ＥS が入力されて休車状
態になったと判定される（ステップ１０１）。図４に示
したように、タワーアタッチメントの休車姿勢には第１
乃至第３までの３種類の姿勢があるが、ジブキャッチ信
号Ｓc がコントローラ２５へ入力されないときは、タワ
ーアタッチメントが第１の休車姿勢をとっている場合で
ある（ステップ１０２）。
記警報装置２６の作動について説明する。吊り荷作業を
停止すべくオペレータがエンジンを停止すると、コント
ローラ２５にエンジン停止信号ＥS が入力されて休車状
態になったと判定される（ステップ１０１）。図４に示
したように、タワーアタッチメントの休車姿勢には第１
乃至第３までの３種類の姿勢があるが、ジブキャッチ信
号Ｓc がコントローラ２５へ入力されないときは、タワ
ーアタッチメントが第１の休車姿勢をとっている場合で
ある（ステップ１０２）。
【００１３】この場合は、角度センサ１８により検出し
たタワー角度信号θT が、予め定められている第１の休
車姿勢に於ける下限角度Ａ1 から上限角度Ａ2 までの許
容範囲に収まっているかを判定し（ステップ１０３）、
更に、角度センサ１９により検出したジブ角度信号θJ
が、予め定められている第１の休車姿勢に於ける下限角
度Ｂ1 から上限角度Ｂ2 までの許容範囲に収まっている
かを判定する（ステップ１０４）。
たタワー角度信号θT が、予め定められている第１の休
車姿勢に於ける下限角度Ａ1 から上限角度Ａ2 までの許
容範囲に収まっているかを判定し（ステップ１０３）、
更に、角度センサ１９により検出したジブ角度信号θJ
が、予め定められている第１の休車姿勢に於ける下限角
度Ｂ1 から上限角度Ｂ2 までの許容範囲に収まっている
かを判定する（ステップ１０４）。
【００１４】タワー角度信号θT 及びジブ角度信号θJ
が夫々許容範囲内にあるときは、タワーアタッチメント
が正常な姿勢であり、タワークレーンが安全な休車姿勢
の状態になっている。これに対して、ステップ１０３で
タワー角度信号θT が休車姿勢の許容範囲から外れたと
き、或いはステップ１０４でジブ角度信号θJ が休車姿
勢の許容範囲から外れたときは、コントローラ２５では
休車姿勢が異常であると判断し、前記警報装置２６を作
動させてランプやブザー等の警報を発生する（ステップ
１２０）。前述したように、ディレイタイマ２９が作動
している間この警報が作動し続けて、オペレータに休車
姿勢が異常であることを告知する。
が夫々許容範囲内にあるときは、タワーアタッチメント
が正常な姿勢であり、タワークレーンが安全な休車姿勢
の状態になっている。これに対して、ステップ１０３で
タワー角度信号θT が休車姿勢の許容範囲から外れたと
き、或いはステップ１０４でジブ角度信号θJ が休車姿
勢の許容範囲から外れたときは、コントローラ２５では
休車姿勢が異常であると判断し、前記警報装置２６を作
動させてランプやブザー等の警報を発生する（ステップ
１２０）。前述したように、ディレイタイマ２９が作動
している間この警報が作動し続けて、オペレータに休車
姿勢が異常であることを告知する。
【００１５】一方、ステップ１０２でジブキャッチ信号
Ｓc がコントローラ２５へ入力されたときは、ジブキャ
ッチによりジブ１３がタワー１１に固定されて第２また
は第３の休車姿勢をとっている場合である。いま、角度
センサ１８により検出したタワー角度信号θT が、予め
定められている第２の休車姿勢に於ける下限角度Ａ3か
ら上限角度Ａ4 までの許容範囲に収まってときは（ステ
ップ１１０）、タワーアタッチメントが第２の休車姿勢
にあって、タワークレーンが安全な休車姿勢の状態にな
っている。また、タワー角度信号θT が前記下限角度Ａ
3 から上限角度Ａ4 までの許容範囲から外れていても、
予め定められている第３の休車姿勢に於ける下限角度Ａ
5 から上限角度Ａ6 までの許容範囲に収まってときは
（ステップ１１１）、タワーアタッチメントが第３の休
車姿勢にあって、タワークレーンが安全な休車姿勢の状
態になっている。
Ｓc がコントローラ２５へ入力されたときは、ジブキャ
ッチによりジブ１３がタワー１１に固定されて第２また
は第３の休車姿勢をとっている場合である。いま、角度
センサ１８により検出したタワー角度信号θT が、予め
定められている第２の休車姿勢に於ける下限角度Ａ3か
ら上限角度Ａ4 までの許容範囲に収まってときは（ステ
ップ１１０）、タワーアタッチメントが第２の休車姿勢
にあって、タワークレーンが安全な休車姿勢の状態にな
っている。また、タワー角度信号θT が前記下限角度Ａ
3 から上限角度Ａ4 までの許容範囲から外れていても、
予め定められている第３の休車姿勢に於ける下限角度Ａ
5 から上限角度Ａ6 までの許容範囲に収まってときは
（ステップ１１１）、タワーアタッチメントが第３の休
車姿勢にあって、タワークレーンが安全な休車姿勢の状
態になっている。
【００１６】これに対して、タワー角度信号θT がステ
ップ１１０で第２の休車姿勢の許容範囲から外れ、且
つ、ステップ１１１で第３の休車姿勢の許容範囲から外
れたときは、コントローラ２５では休車姿勢が異常であ
ると判断し、前記警報装置２６を作動させてランプやブ
ザー等の警報を発生する（ステップ１２０）。
ップ１１０で第２の休車姿勢の許容範囲から外れ、且
つ、ステップ１１１で第３の休車姿勢の許容範囲から外
れたときは、コントローラ２５では休車姿勢が異常であ
ると判断し、前記警報装置２６を作動させてランプやブ
ザー等の警報を発生する（ステップ１２０）。
【００１７】このように、タワーアタッチメントが第１
乃至第３の休車姿勢の何れにも合致しない場合には、警
報を発生してオペレータに異常を告知するため、オペー
レータはタワーアタッチメントの姿勢を常に安全な休車
姿勢にすることができる。
乃至第３の休車姿勢の何れにも合致しない場合には、警
報を発生してオペレータに異常を告知するため、オペー
レータはタワーアタッチメントの姿勢を常に安全な休車
姿勢にすることができる。
【００１８】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではタワー
角度信号とジブ角度信号とジブキャッチ信号とにより、
タワーアタッチメントの姿勢を判断し、予め定められて
いる休車姿勢と比較している。そして、タワーアタッチ
メントの姿勢が休車姿勢の許容範囲から外れたときは警
報を発するため、オペーレータは休車姿勢が異常である
ことを認識でき、タワーアタッチメントを正しい休車姿
勢に修正することができる。
角度信号とジブ角度信号とジブキャッチ信号とにより、
タワーアタッチメントの姿勢を判断し、予め定められて
いる休車姿勢と比較している。そして、タワーアタッチ
メントの姿勢が休車姿勢の許容範囲から外れたときは警
報を発するため、オペーレータは休車姿勢が異常である
ことを認識でき、タワーアタッチメントを正しい休車姿
勢に修正することができる。
【００２０】斯くして、休車時に於けるタワーアタッチ
メントの煽りやタワークレーンの転倒等の事故を未然に
防止でき、安全性の向上に寄与できる。
メントの煽りやタワークレーンの転倒等の事故を未然に
防止でき、安全性の向上に寄与できる。
図は本発明の実施の形態を示すものである。
【図１】タワークレーンの側面図。
【図２】休車姿勢異常警報装置の回路図。
【図３】休車姿勢異常警報装置の作動を示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】タワーアタッチメントの休車姿勢を示し、
（ａ）は第１の休車姿勢、（ｂ）は２の休車姿勢、
（ｃ）は第３の休車姿勢である。
（ａ）は第１の休車姿勢、（ｂ）は２の休車姿勢、
（ｃ）は第３の休車姿勢である。
１１ タワー １２ タワーヘッド １３ ジブ １８ （タワー）角度センサ １９ （ジブ）角度センサ ２０ ジブキャッチセンサ ２５ コントローラ ２６ 警報装置 θT タワー角度信号 θJ ジブ角度信号 Ｓc ジブキャッチ信号 ＥS エンジン停止信号
Claims (1)
- 【請求項１】 タワーの先端部にタワーヘッドを装着す
るとともに、該タワーヘッドにジブを枢着してなるタワ
ーアタッチメントを備えたタワークレーンに於いて、タ
ワー角度を検出する手段と、ジブ角度を検出する手段
と、ジブキャッチによりタワーにジブが固定されたこと
を検出する手段とを設け、オペレータがエンジンを停止
して作業停止状態に入ったときに、前記各検出手段の信
号に基づいてタワーアタッチメントの姿勢を判断する演
算手段と、前記タワーアタッチメントの姿勢と予め定め
られている休車姿勢とを比較する手段と、前記タワーア
タッチメントの姿勢が休車姿勢の許容範囲から外れたと
きに警報を発する手段とを備えたことを特徴とするタワ
ークレーンの休車姿勢異常警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27674397A JPH11106185A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | タワークレーンの休車姿勢異常警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27674397A JPH11106185A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | タワークレーンの休車姿勢異常警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11106185A true JPH11106185A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17573728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27674397A Pending JPH11106185A (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | タワークレーンの休車姿勢異常警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11106185A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012116607A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | 移動式クレーンおよび移動式クレーンの組立方法 |
| CN103754783A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-30 | 济南富友慧明监控设备有限公司 | 一种用于塔机倾翻警戒线设置的倾角采集方法、塔机倾翻警戒线设置的方法及应用 |
| JP2014097866A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Kobelco Cranes Co Ltd | 移動式タワークレーンのジブ固定方法 |
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-
1997
- 1997-10-09 JP JP27674397A patent/JPH11106185A/ja active Pending
Cited By (10)
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