JPH11106079A

JPH11106079A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11106079A
Application number: JP9269756A
Authority: JP
Inventors: Tadamitsu Uchiyama; 忠光内山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-10-02
Filing date: 1997-10-02
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のローラに張架された無端ベルトが、回
動駆動中に蛇行したりスリップしたりするのを防止し、
良好なベルト駆動を行うことが可能な画像形成装置を提
供することにある。【解決手段】転写ベルト４９の幅方向両端部の内周面
に、タイミングベルト４９１ａ、４９１ｂを一様に貼着
する。これに対し、転写ベルト４９を張架する駆動ロー
ラ４７、従動ローラ４８の各両端部に、プーリー４７１
ａ、４７１ｂ、４８１ａ、４８１ｂを取着し、タイミン
グベルト４９１ａ、４９１ｂと噛合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に感光体ドラム周面に形成されたトナー画像を転
写ベルトに直接、または転写ベルト上を搬送される記録
シートに転写する画像形成装置において、転写ベルト
と、これを張架し回動駆動する駆動装置のスリップ・蛇
行防止技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像形成装置においては、感光体
ドラムと転写ベルトによる画像転写位置を正確な位置に
合わせることが、例えば記録シート上における画像の歪
みや、複数の色成分のトナー画像を多重転写するカラー
画像形成に発生しやすい色ズレ等の問題を防止する上で
重要となる。

【０００３】したがって、使用時に高速で回動駆動され
る転写ベルトは、一定の使用期間を過ぎるとその内周面
が磨耗し、これによって回動中にスリップを起こして正
確な画像形成位置に画像を転写できなくなり、転写画像
に乱れを発生させる可能性があることに対する注意が必
要である。また、このスリップがベルト内周面とローラ
周面との接触面で部分的に生じると、転写ベルトの副走
査方向に作用する張力が不均一となり、バランスを失っ
てベルトが蛇行してしまい、蛇行による変形でベルトに
ストレスがかかって、上記した転写画像の乱れの発生に
加えてベルトの耐久性を著しく低下させる等の原因の元
となる場合もある。

【０００４】このような問題のうち、ベルトの蛇行問題
に対しては、実開昭63-66870号公報に、転写ベルトの幅
方向両端部の内周面に厚みのあるゴム材を一様に貼着
し、転写ベルトを張架するローラ類の両端面に当該ゴム
材を係合することにより、ベルトの回動方向を強制案内
して蛇行を防止する技術が開示されている。また、転写
ベルトを張架するローラの両端面にリブを取着して、当
該両リブに挟まれたローラ周面上に転写ベルトをはめ込
み、これにより回動駆動中の蛇行防止を図ったものが製
品化されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
２つの技術は、いずれも単に転写ベルトの回動方向を強
制案内するものであって、ベルトのスリップを根本的に
防止するものではない。さらに、大きなスリップが生じ
ると、それぞれのベルト幅方向両端部とローラ端部にお
ける係合が外れ易くなり、ベルトがローラ端部に乗り上
がって、これにより蛇行が防止しきれない場合があっ
た。また上記技術のように、蛇行に関する技術はある程
度が提案されているものの、転写ベルトのスリップに関
しては未だ有効な対策が少なく、質的にも十分に提案が
なされているとは言い難い現状にある。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的は転写ベルトの蛇行とスリップ
の両方の発生を抑制し、良好な駆動を行うことが可能な
画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【発明を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明は、複数のローラに張架され、駆動ローラにより
回動駆動される無端ベルトを有する画像形成装置におい
て、無端ベルトの画像形成に供されない部分における内
周面或いは外周面に、上記回動方向に平行に複数列の歯
状突起列または窪み列が形成され、他方、少なくとも前
記駆動ローラの周部に、前記歯状突起列または窪み列と
噛合する凹状または凸状噛合列が設けられていることを
特徴とする。

【０００８】また本発明は、前記歯状突起列または窪み
列上の一定領域において、少なくとも駆動ローラに巻き
掛けられる周長の長さを有する平坦部が設けられ、各平
坦部は、その一端同士を、無端ベルトにおける幅方向に
平行な同一線上に揃えてあるものとすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）以下、本発明の一適用例であるデジタ
ル式複写機１について説明する。図１は、複写機１の主
要な内部構成を示す正面図である。複写機１はイメ−ジ
リ−ダ部１０とプリンタ部２０に大きく分けられ、この
うちプリンタ部２０はさらに、制御部３０、画像形成部
４０、給紙部５０、定着部６０等から構成されている。

【００１０】イメ−ジリ−ダ部１０は、紙面の水平方向
に配置されたプラテンガラス２と、プラテンガラス２の
直下において、ＣＣＤスキャナ４と露光ランプ３を有
し、当該ガラス平面に沿って図中左右に移動可能なＣＣ
Ｄスキャナユニット５等で構成される。制御部３０は、
内部に原稿画像データを格納する画像メモリを有し、こ
れに前記ＣＣＤスキャナ等によって読み取った原稿画像
データを格納するとともに、公知のシェーディング補
正、ＵＣＲ−ＢＰおよびγ補正等の画像処理を行う。

【００１１】給紙部５０は、複写機１筐体側面（図中右
側面）に設けられた給紙カセット５１と、給紙カセット
５１に収納された記録紙Ｓの先端部に接する繰り出しロ
ーラ５２と、当該ローラ５２の繰り出し方向下流側に設
けられた捌きローラ５３等から構成される。画像形成部
４０は複写機１筐体内部中央において、図示しない機構
によりＸ’方向に回転駆動される感光体ドラム４１と、
その周面において紙面左下側から時計回りにクリーナ４
２、帯電器４３、露光器４４、現像器４５、転写器（コ
ロナチャージャ）４６等の構成を有し、公知の電子写真
方式による画像形成が行われるようになっている。転写
ベルト４９は感光体ドラム４１直下位置において、駆動
ローラ４７、従動ローラ４８によって張架され、図中Ｘ
方向に回動駆動される。

【００１２】なお定着部６０は、転写ベルト４９往路下
流側と、複写機１の図中筐体左側面に設けられた排紙ト
レー７０の間に位置し、定着ローラ６１、６２で主に構
成される。図２は、上記転写ベルト４９を中心とする斜
視図である。転写ベルト４９は、通常ＰＥＴ（ポリエチ
レンテレフタレート）等の樹脂フィルムによる誘電体材
料で作製される。本実施の形態では、幅広・長尺ＰＥＴ
フィルムを適当なサイズに裁断し、これを図３のように
３重巻にして、Ａの位置で長手方向の一端と他端をフィ
ルムを重ね合わせ、重なり部分を不揮発性の液体接着剤
で接着して作製している。

【００１３】図２に図示した転写ベルト４９表面の孔Ｂ
は、前述のＰＥＴフィルム重ね位置Ａを図示しないセン
サで検出し、ベルトの厚みに変化がある当該位置での画
像形成動作を避けるためのものである。このような外観
を持つ転写ベルト４９に関し、その幅方向両端の内周面
には、当該内周面とほぼ同様の周長を有する市販のタイ
ミングベルト４９１ａ、４９１ｂが、ベルトの幅方向に
おいて互いに歯のピッチを揃えた状態で一様に貼着され
ている。

【００１４】一方、前記転写ベルト４９を張架する駆動
ローラ４７、従動ローラ４８には、その各両端部に前記
タイミングベルト４９１ａ、４９１ｂと噛合するプーリ
４７１ａ、４７１ｂ、４８１ａ、４８１ｂがそれぞれ取
着されている。具体的には、図４に示した転写ベルト４
９のＬ方向断面図における転写ベルト４９のタイミング
ベルト間隔ＷＢに対し、図５に示した駆動ローラ４７お
よび従動ローラ４８の軸長ＷＲが若干短く設定されてお
り、このローラの各端部において、端部から延長されて
いるローラ軸にホイール状のプーリ４７１ａ、４７１
ｂ、４８１ａ、４８１ｂが挿設されている。したがっ
て、このようなローラにベルトが掛けられると、各ロー
ラの周面がベルトの内周面と確実に摩擦接触されるとと
もに、タイミングベルト４９１ａ、４９１ｂとプーリ４
７１ａ、４７１ｂ、４８１ａ、４８１ｂが互いに噛合す
ることとなる。

【００１５】この複写機１によれば、ユーザーによって
コピー動作が開始されると、１枚目の記録紙Ｓが給紙カ
セット５１から繰り出しロ−ラ５２によって繰り出さ
れ、捌きロ−ラ５３の直前に記録紙Ｓ先端を位置されて
待機される。一方、プラテンガラス２上に載置された原
稿画像が、ＣＣＤスキャナユニット５の露光ランプ３に
よって露光されつつＣＣＤスキャナ４に読取られ、読み
取られた画像データが制御部３０の画像メモリに格納さ
れる。続いて画像データは制御部３０によってシェーデ
ィング補正、ＵＣＲ−ＢＰ、γ補正等の画像処理を行わ
れた後、画像形成部４０の露光器４４を通して、Ｘ’方
向に回動駆動する感光体ドラム４１の周面上に露光され
る。このとき感光体ドラム４１の周面は、露光直前にク
リーナ４２に清浄にされ、帯電器４３によって帯電され
ているので、これによって当該周面上に静電潜像が形成
され、次に現像器４５によってトナ−画像がこの上に形
成される。

【００１６】このトナー画像の形成と同期して、タイミ
ングロ−ラ５２の直前で待機状態にあった記録紙Ｓが、
搬送ベルト４９のＸ方向への回動駆動により感光体ドラ
ム４１直下の転写位置に搬送され、トナー画像が転写器
４６の発生する電界によって記録紙Ｓに転写される。画
像形成が行われた後の記録紙Ｓは搬送ベルト４９上を定
着部８０まで搬送され、定着ローラ６１、６２の圧接部
Ｚを通り抜けながらトナ−を溶融定着された後に、排紙
トレ−７０に排紙される。

【００１７】このような複写機１の一連の動作中、転写
ベルト４９の内周面とローラ周面との摩擦接触に加え
て、ベルト幅方向両端部に設けられたタイミングベルト
４９１ａ、４９１ｂと、これに対するプーリ４７１ａ、
４７１ｂ、４８１ａ、４８１ｂが互いに噛合することか
ら、転写ベルト４９はスリップすることなく確実に回動
駆動される。

【００１８】また、図５から明らかなように駆動ローラ
４７の径がプーリ４７１ａ、４７１ｂ、４８１ａ、４８
１ｂの径より大きく設定されているため、上記噛合に供
されないタイミングベルト４９１ａ、４９１ｂの歯の側
面部がローラ端面に係合され、ベルトが蛇行するのが防
止される。すなわちタイミングベルト４９１ａ、４９１
ｂと、これに対するプーリ４７１ａ、４７１ｂ、４８１
ａ、４８１ｂによって、転写ベルト４９のスリップと蛇
行の両方が確実に防止される。

【００１９】また図７のように、タイミングベルト４９
１ａ(４９１ｂ）を転写ベルト４９の幅方向端部の外周
面に設け、これに噛合するプーリ４７１ａ(４７１ｂ）
を別途設けて、このプーリに図示しない駆動機構を通じ
て回転駆動力を伝達し、転写ベルト４９を回動駆動して
もよい。さらに、図８のように駆動ローラ４７に取着し
たプーリ４７１ａ(４７１ｂ）の側面にフランジ４７２
ａ(４７２ｂ）を設け、このフランジとローラ端面で挟
まれた領域においてタイミングベルト４９１ａ(４９１
ｂ）とプーリ４７１ａ(４７１ｂ）を噛合させることに
より、噛合する歯のベルト幅方向への滑りをより確実に
抑制し、蛇行防止を図ってもよい。

【００２０】ところで、市販されている長尺タイミング
ベルトを切断して用いた場合、実際には転写ベルトの内
周面の周長に対して、タイミングベルトの長さを歯のピ
ッチの整数倍に調整することができないときがある。そ
の場合には、以下のように対処してもよい。すなわち図
６のように、市販の長尺タイミングベルト４９１ａ(４
９１ｂ）を適当に切断し、転写ベルト４９の幅方向両端
の内周面に貼着する。この貼着に関して、２本のタイミ
ングベルト４９１ａ(４９１ｂ）間で歯のピッチを調整
するのは前述の実施の形態と同様である。さらに、貼着
されたタイミングベルトの一端ｓ側と、一定間隔の切り
欠きを挟んだ他端ｅ側に関し、前記切り欠きをほぼ中心
にして、長さｌの領域に歯のない平坦部を設ける。この
長さｌは、プーリ４７１ａ(４７１ｂ）の半径ｒを用い
て表される当該プーリの円周長の半分（２πｒ/２）と
同じ長さである。これと同様の加工を、もう一方のタイ
ミングベルト４９１ｂにも施す。なお上記切り欠きは、
タイミングベルト４９１ａ(４９１ｂ）の伸縮を考慮し
たものである。

【００２１】このような平坦部を設けられたタイミング
ベルト４９１ａ(４９１ｂ）を有する転写ベルトを用い
る理由は、平坦部の一端に対応するベルトの位置が駆動
ローラ４７にかかったとき、転写ベルト４９をローラ周
面、およびプーリ４７１ａ(４７１ｂ）の歯頂平坦部と
タイミングベルト４９１ａ(４９１ｂ）の平坦部との摩
擦接触によってのみ駆動し、これによって若干のベルト
のスリップを生じさせ、次にプーリ４７１ａ(４７１
ｂ）と噛合するタイミングベルト４９１ａ(４９１ｂ）
の最初の歯の位置を、２つのタイミングベルト間で合わ
せるためである。

【００２２】また、前記タイミングベルト４９１ａ(４
９１ｂ）の一端ｓ・他端ｅ間の切り欠きは、図９のタイ
ミングベルト正面図の切り欠きｃのように鉤状に加工
し、これによりタイミングベルト４９１ａ(４９１ｂ）
とプーリ４７１ａ(４７１ｂ）との噛合で振動が生じる
のを防止して、両者の長寿命化を図ってもよい。また同
様の目的で、図１０のようにタイミングベルト４９１ａ
(４９１ｂ）の厚み方向において一端・他端間を斜めに
切り欠いてもよい。

【００２３】（実施の形態２）次に、本実施の形態の一
適用例である、公知のタンデム式フルカラー複写機６に
ついて説明する。図１１は、タンデム式フルカラー複写
機６の主要構成図である。本実施の形態の特徴は、前記
実施の形態１のようにタイミングベルトおよびプーリを
用いて転写ベルトを回動駆動する他に、Ｃ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）各色
成分トナー画像を担持する４つの感光体ドラムと、上記
転写ベルトを回動駆動する駆動ローラに関する駆動系に
もタイミングベルトおよびプーリを採用した点にある。
以下、これについて具体的に説明する。なお実施の形態
１と共通する構成を持つイメージリーダ部１００、制御
部３００、給紙部５００、定着部６００、およびプリン
タ部２００中における感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋ
周辺の構成等に関する詳細な説明は省略する。

【００２４】感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋは、図１
１のように軸方向を平行にされ、互いの軸間距離を一定
にされた状態において、転写ベルト４０５の往路上に回
転のみ自由に軸支されている。当該感光体ドラム４０１
Ｃ〜４０１Ｋに関し、同じ向きにある一端面には、プー
リ４１２Ｃ〜４１２Ｋがそれぞれ取着されている。さら
に各感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋの軸支位置よりや
や上方には、各感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋ間隔毎
にアイドルプーリ４１１Ｃ〜４１１Ｋおよび４１３がそ
れぞれ配置され、一方テンションローラ４０４の軸支位
置とほぼ同じ高さにおいて転写ベルト４０５の往路と平
行な線上に２つのアイドルプーリ４０９、４１０が配置
されている。また駆動ローラ４０２の一端面にも、前記
感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋと同じ端面側にプーリ
４０７が取着されている。

【００２５】このような各位置に配された各プーリ４１
２Ｃ〜４１２Ｋ、４０７とアイドルプーリ４１１Ｃ〜４
１１Ｋ、、４０９、４１０、４１３に関して、一本の無
端状タイミングベルト４０６が張架され、これに図示し
ない駆動モータの回転駆動力を伝達されるギア４０８が
噛合される。駆動モータの回転駆動力は、その駆動力に
よりＲ方向に回動駆動されるタイミングベルト４０６を
介して、ギア４０８と駆動ローラ４０２に取着されたプ
ーリ４０７に伝達され、これによって各感光体ドラム４
０１Ｃ〜４０１Ｋ、および駆動ローラ４０２は図中Ｘ’
方向へ一度に回転駆動される。

【００２６】このタンデム式フルカラー複写機６によれ
ば、まずユーザーによってコピー動作が開始されると、
１枚目の記録紙Ｓが給紙カセット５０１から繰り出しロ
−ラ５０２によって繰り出され、捌きロ−ラ５０３の直
前に記録紙Ｓ先端を位置されて待機される。一方、プラ
テンガラス１０１上に載置された原稿画像がＣＣＤスキ
ャナユニット１０２に読取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色成分の
画像データとして制御部３００の画像メモリに格納され
る。続いて各色画像データは制御部３００によってＣ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの各色画像デ−タに対応するレーザ光に変換
され、ポリゴンミラー３０１による反射とそれぞれ図示
しない光路を経て、Ｘ’方向に回動駆動する感光体ドラ
ム４０１Ｃ〜４０１Ｋの周面上に露光される。そして、
各色成分のトナ−画像が電子写真プロセスによりドラム
周面に形成され、捌きロ−ラ５０２の直前で待機状態に
あった記録紙Ｓが転写ベルト４０５の回動駆動により各
感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋの転写位置に搬送さ
れ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のトナー画像が順次記録紙Ｓに
転写される。

【００２７】この複写機６の動作中、駆動ローラ４０２
と各感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋは、駆動モータ４
０２からの回転駆動力をタイミングベルト４０６とタイ
ミングベルトプーリ４１２Ｃ〜４１２Ｋによって伝達さ
れ、このタイミングベルト駆動機構の特性であるよう
に、互いに回転速度ムラのない安定した駆動を維持され
る。

【００２８】また一方で、駆動ローラ４０２と従動ロー
ラ４０３・テンションローラ４０４によって張架される
転写ベルト４０５は、前記駆動モータからの回転駆動力
をタイミングベルト駆動機構を介して伝達される駆動ロ
ーラ４０２によって回動駆動され、前記実施の形態１と
同様にしてスリップおよび蛇行を防止された良好なベル
トの駆動を維持される。

【００２９】そして、このように２つの独立したタイミ
ングベルト機構中において、それぞれの構成要素である
プーリ４０７と駆動ローラ４０２が一体化されているこ
とから、感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋの回転駆動と
転写ベルト４０５の回動駆動がともに同期し、これによ
ってドラム周面に形成されるトナー画像を転写ベルト４
０５上の正確な画像転写位置に転写され、色ズレ・画像
の乱れ等の発生が抑制される。

【００３０】ところで本実施の形態のように、図中上下
方向に交互する位置にプーリ４１２Ｃ〜４１２Ｋ、４０
７やアイドルプーリ４１１Ｃ〜４１１Ｋ、、４０９、４
１０、４１３等を設けた場合、実際に無端状のタイミン
グベルト４０６を張架する操作には若干の困難が伴うと
考えられる。従って、この点について以下のように対処
してもよい。すなわち、各プーリ４１２Ｃ〜４１２Ｋ、
４０７、アイドルプーリ４１１Ｃ〜４１１Ｋ、、４０
９、４１０、４１３にタイミングベルト４０６が噛合し
ているプーリの周面の外縁に、図示しない円弧状のベル
ト保持ガイドを配置する。こうすると、例えば感光体ド
ラム４０１Ｃ〜４０１Ｋのうちの一つをはずしても、他
のプーリと噛合するタイミングベルト４０６の位置を効
果的に保持することができ、タイミングベルト４０６の
調整が容易になる。

【００３１】なお本実施の形態では、転写ベルト４０５
は画像形成が行われる記録紙Ｓを搬送する搬送ベルトと
したが、本発明はこれに限定されず、転写ベルト４０５
の表面に直接トナー画像を転写する中間転写方式を採用
したタンデム式フルカラー複写機に適用してもよい。さ
らに、本実施の形態で感光体ドラム４０１Ｃ〜４０１Ｋ
と駆動ローラ４０２の一端側にのみタイミングベルト機
構を設けた例を示したが、より安定した駆動を確保する
等の目的で、両端面にタイミングベルト機構を設けても
よい。

【００３２】さらに加えて、上記した実施の形態中で転
写ベルト４９、４０５を張架する全てのローラにプーリ
を取着する例を示したが、これに限定されず、少なくと
も駆動ローラ４７、４０２に設ければよい。また、上記
した実施の形態では、転写ベルト４９、４０５とこれを
張架する各ローラに関し、タイミングベルトとプーリを
それぞれベルト幅方向両端、ローラ両端面に１対ずつ貼
着または取着する例を示したが、本発明はこれに限定さ
れず、２対以上のタイミングベルトとプーリをそれぞれ
ベルト内周面およびローラ周面における任意の位置に設
けても良い。ただし、転写ベルトの内周面にタイミング
ベルトや、歯状突起列を設けた場合、転写ベルト４９、
４０５がその幅方向に滑らないように、タイミングベル
トの歯の長手方向に平行な側面部をローラに係合させる
方が望ましい。

【００３３】さらに加えて、本発明は幅広・長尺フィル
ムよりなる転写ベルトを使用するに限定されず、一体成
形された転写ベルトに適用しても良い。なお実施の形態
では、転写ベルトの内周面に市販の無端状または長尺の
タイミングベルトを貼着した例を示したが、本発明はこ
れに限定するものではなく、プーリと噛合可能な歯状突
起列または窪み列を e転写ベルトの内周面に直接設けて
もよい。また、実施の形態のようにローラにプーリを取
着する他にも、ローラ周面に転写ベルトと噛合可能な歯
状突起列または窪み列を直接設けてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は複数のローラに張架され、駆動ローラにより回動駆動
される無端ベルトを有する画像形成装置において、無端
ベルトの画像形成に供されない部分における内周面或い
は外周面に、上記回動方向に平行に複数列の歯状突起列
または窪み列が形成され、他方、少なくとも前記駆動ロ
ーラの周部に、前記歯状突起列または窪み列と噛合する
凹状または凸状噛合列が設けられていることを特徴とす
るため、無端ベルトが回動方向にスリップするのを防止
し、安定して回動することができる効果がある。また無
端ベルトとローラとが噛合することで、転写ベルトがそ
の幅方向に滑りを起こすのを抑制されるため、これによ
りベルトは正確な回動方向を維持され、蛇行が防止され
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一適用例であるデジタル複写機１の主
要構成図である。

【図２】転写ベルト４９を中心とする斜視図である。

【図３】転写ベルト４９の正面図である。

【図４】転写ベルト４９のＬ方向から見た断面図であ
る。

【図５】駆動ローラ４７の正面図である。

【図６】転写ベルト４９の部分正面図である。

【図７】転写ベルト４９の部分正面図である。

【図８】転写ベルト４９の駆動ローラ４７周辺の断面図
である。

【図９】タイミングベルト４９１ａの上面図である。

【図１０】タイミングベルト４９１ａの正面図である。

【図１１】本発明の一適用例であるタンデム式フルカラ
ー複写機６の主要構成図である。

【符号の説明】

４７、４０２駆動ローラ４９、４０５転写ベルト４９１ａ、４９１ｂ、４０６タイミングベルト４７１ａ、４７１ｂ、４８１ａ、４８１ｂ、４１２Ｃ〜
４１２Ｋ、４０７プーリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のローラに張架され、駆動ローラに
より回動駆動される無端ベルトを有する画像形成装置に
おいて、無端ベルトの画像形成に供されない部分における内周面
或いは外周面に、上記回動方向に平行に複数列の歯状突
起列または窪み列が形成され、他方、少なくとも前記駆動ローラの周部に、前記歯状突
起列または窪み列と噛合する凹状または凸状噛合列が設
けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記歯状突起列または窪み列上の一定領
域において、少なくとも駆動ローラに巻き掛けられる周
長の長さを有する平坦部が設けられ、各平坦部は、その
一端同士を、無端ベルトにおける幅方向に平行な同一線
上に揃えてあることを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。