JP2000098802A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成のＰＣドラムを備えたプリンタや複
写機などの画像形成装置に関し、ＰＣドラムの回転ムラ
の発生防止機構を備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 駆動モータ１０にて駆動力Ｆを発生さ
せ、モータ軸１１および駆動ギヤ２０を介してＰＣ軸２
２を駆動する。ＰＣ軸２２には第１プーリ２１が同軸に
設けられ、弾性ベルト４０にて第２プーリ３１と繋がり
フライホイール３０を駆動する。ＰＣ軸２２に加わる外
部振動はフライホイール３０の慣性力にて打ち消され、
また、駆動モータ１０のサーボ回路によっても打ち消さ
れて円滑な回転動作が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成のＰＣド
ラムを備えたプリンタや複写機などの画像形成装置に関
し、より詳しくは、前記ＰＣドラムの回転ムラ発生防止
のフライホイールを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、周知のように、画像
形成プロセスに電子写真方式や静電記録方式を採用した
種々の型式があり、用紙を搬送する手段として、複数の
ローラに掛け渡された無端状のベルト部材を有する画像
形成装置がある。また、像担持体として、ＰＣドラムを
採用した画像形成装置もある。

【０００３】このうちＰＣドラムを備えた画像形成装置
にあっては、高品位の画像形成を行なうためには、ＰＣ
ドラムの回転ムラを防止ないし補正する手段を講じるこ
とが必要である。特に、カラー画像を形成する画像形成
装置では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の基本色画像を用紙上に順次重
ね合せてフルカラー画像を形成しているので、ＰＣドラ
ムの回転ムラの補正および防止は、基本色画像の重ね合
せ精度を高めて高画質化を図るための重要な一要因であ
る。

【０００４】そこで、ＰＣドラムの回転軸に同軸に設け
られて連動するフライホイールを備え、ＰＣドラムの回
転と同時に供に回転するように構成することで、回転す
るフライホイールの発生する慣性モーメント力により駆
動ムラを軽減する方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像形成装置が
備えるＰＣドラムを回転駆動するための動力伝達機構に
歯車が用いられている場合には、歯車同士の噛み合いに
より振動が発生してしまう。この振動はＰＣドラムの回
転に対して高周波の回転ムラとして現れ、画像に影響を
及ぼしてしまう。

【０００６】そこで上述の従来技術によるフライホイー
ルを用いた場合には、歯車の噛み合いによる高周波の振
動は減少するものの、外部から機械的な振動が入力した
場合には回転ムラが発生しやすくなってしまう。この外
部から侵入する機械的な振動に対する駆動伝達系の振動
のし易さは、その振動周波数（回転ムラの出やすい振動
周波数）が低周波領域にピークを示すように分布する。

【０００７】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、ＰＣドラムの回転ムラ
補正を簡単な構成で行ない得る画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】また、回転ムラの出やすい振動周波数のピ
ークの値を低減して振動による回転ムラに発生しにくい
駆動伝達系を提供する。

【０００９】また、色ずれや虹などの発生を効果的に防
止でき、かつ、バンディングなどのピッチムラによる画
像ノイズの発生を防止し得る画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、駆動手段により回転駆動さ
れる像担持体軸と、前記像担持体軸を中心に一体に回転
する像担持体と、前記駆動手段の駆動力が前記像担持体
軸を介して前記像担持体へと伝達される駆動伝達経路
と、前記駆動伝達経路より独立して備わる慣性体軸と、
前記慣性体軸を中心に回転自在に設けられた慣性体と、
を備えてなり、前記像担持体軸の回転運動が弾性ベルト
を介して前記慣性体軸に伝達される構成を備えたことを
特徴とする画像形成装置である。

【００１１】また、請求項２に記載の発明は、前記像担
持体軸の回転運動が前記弾性ベルトおよび減速手段とを
介して前記慣性体軸に伝達されることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置である。

【００１２】また、請求項３に記載の発明は、前記像担
持体軸の回転速度に対して前記慣性軸が増速する減速比
の減速手段を備えたことを特徴とする請求項２の画像形
成装置である。

【００１３】また、請求項４に記載の発明は、前記弾性
ベルトがタイミングベルトであることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置である。

【００１４】また、請求項５に記載の発明は、前記弾性
ベルトが平ゴムベルトであることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置である。

【００１５】また、請求項６に記載の発明は、複数の前
記像担持体軸がそれぞれ弾性ベルトを介して前記慣性体
軸に連結されていることを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施形態に係るＰ
Ｃ軸駆動系を説明するための概略構成図であって、図３
（ａ）は駆動力の流れを示しており、図３（ｂ）は全体
の構成を示す。図２は、本発明に係るＰＣ軸駆動系の周
波数対ゲイン特性を示す。図３は、従来の技術に係るＰ
Ｃ軸駆動系を説明するための概略構成図であって、図１
（ａ）は駆動力の流れを示しており、図１（ｂ）は全体
の構成を示す。図４は、従来の技術に係るＰＣ軸駆動系
の周波数対ゲイン特性を示す。図５は、本発明に係るＰ
Ｃ軸駆動系の第２の実施形態を示す概略図である。図６
は、本発明に係るＰＣ軸駆動系の第３の実施形態を示す
概略図である。図７は、本発明に係るＰＣ軸駆動系の第
４の実施形態を示す概略図である。図８は、本発明に係
る画像形成装置の全体構成を説明するための概略図であ
る。

【００１８】図８に示す画像形成装置は、いわゆる４連
タンデムカラープリンタ５０であり、イエロ（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の基本色
画像を形成する４つの画像形成ユニット５１ａ、５１
ｂ、５１ｃ、５１ｄが用紙搬送方向に沿って配置され、
ベルト部材としての転写搬送ベルト（以下、単に「ベル
ト」ともいう）５２に静電吸着して搬送される用紙５３
上に各画像形成ユニット５１ａ〜５１ｄにて基本色画像
を順次重ね合せ、フルカラー画像を形成している。この
ようなタンデム方式のプリンタ５０は、カラー画像の形
成を短時間で行うことができ、生産性に優れているとい
う利点がある。

【００１９】概説すれば、このカラープリンタ５０は、
複数のローラ６０、６１、６２、６３に掛け渡されたベ
ルト５２を有し、プリンタ本体をなすケース５４の図中
右側面には、図示しない給紙機構から給紙された用紙５
３をケース５４内に導く給紙口５５が形成され、ケース
５４の左側面には、画像形成後の用紙５３を図示しない
排紙トレーに向けて排出する排紙口５６が形成されてい
る。前記ケース５４内には排紙口５６に隣接して熱ロー
ラ方式の定着装置５７が配置され、給紙口５５から定着
装置５７に至る用紙搬送経路の途上には用紙搬送機構５
８が配置されている。用紙搬送機構５８の上側に、上流
側から順に、イエロ画像を形成する第１画像形成ユニッ
ト５１ａ、マゼンタ画像を形成する第２画像形成ユニッ
ト５１ｂ、シアン画像を形成する第３画像形成ユニット
５１ｃおよびブラック画像を形成する第４画像形成ユニ
ット５１ｄが配置されている。前記定着装置５７は、各
画像形成ユニット５１ａ〜５１ｄにより転写された未定
着のトナー像を加熱溶融して定着し、永久像を形成する
ものである。

【００２０】前記用紙搬送機構５８は、上流側に配置さ
れる駆動ローラ６０と、従動するアイドルローラ６１
と、これらローラ６０、６１間に掛け渡される無端状の
ベルト５２と、アイドルローラ６１の下方位置に配置さ
れベルト５２の内周側に当接して当該ベルト５２に所定
のテンションを付与するテンションローラ６２と、ベル
ト５２の内周側に当接して当該ベルト５２の蛇行を補正
する補正ローラ６３と、を有している。ベルト５２は、
駆動ローラ６０の回転に伴って図中矢印Ａで示す方向に
走行し、給紙された用紙５３を担持して各画像形成ユニ
ット５１ａ〜５１ｄへ順次搬送する。

【００２１】前記第１〜第４の各画像形成ユニット５１
ａ〜５１ｄは、実質的に同一の構成を有し、図中矢印Ｂ
で示す方向に回転駆動される像担持体としての感光体ド
ラム７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを備えている。各
感光体ドラム７１ａ〜７１ｄの周辺には、回転方向に沿
って順に、感光体ドラム７１ａ〜７１ｄを一様に帯電す
る帯電チャージャ７２ａ〜７２ｄと、感光体ドラム７１
ａ〜７１ｄ上に形成された静電潜像を現像する現像器７
３ａ〜７３ｄと、現像されたトナー像を用紙５３に転写
する転写チャージャ７４ａ〜７４ｄと、感光体ドラム７
１ａ〜７１ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニン
グ装置７５ａ〜７５ｄと、が配置されている。現像器７
３ａにはイエロ色のトナーが収容され、同様に、現像器
７３ｂ、７３ｃ、７３ｄには、マゼンタ色のトナー、シ
アン色のトナー、黒色のトナーがそれぞれ収容されてい
る。また、露光手段としてのＬＥＤラインヘッド７６ａ
〜７６ｄが帯電チャージャ７２ａ〜７２ｄと現像器７３
ａ〜７３ｄとの間にそれぞれ配置され、各ＬＥＤライン
ヘッド７６ａ〜７６ｄにより、各色の成分像に対応する
画素信号に応じて、各感光体ドラム７１ａ〜７１ｄの表
面が露光される。

【００２２】図示省略するが、第１画像形成ユニット５
１ａよりも上流側には、コロナ放電を行ってベルト５２
に用紙５３を静電吸着させる図示しない吸着チャージャ
が設けられる一方、第４画像形成ユニット５１ｄよりも
下流側には、用紙５３の除電を行ってベルト５２から用
紙５３を分離させる図示しない分離チャージャが設けら
れている。

【００２３】上記構成のカラープリンタ５０では、給紙
機構からケース５４内に給紙されてきた用紙５３を図示
しないセンサにより検出すると、第１〜第４の各画像形
成ユニット５１ａ〜５１ｄの感光体ドラム７１ａ〜７１
ｄが回転駆動され、これと同時に、用紙搬送機構５８の
駆動ローラ６０も回転駆動される。ベルト５２上まで給
紙された用紙５３は、当該ベルト５２上に静電吸着され
る。各画像形成ユニット５１ａ〜５１ｄでは、所定のタ
イミングで、感光体ドラム７１ａ〜７１ｄに対する画像
形成プロセスが順次開始される。つまり、第１画像形成
ユニット５１ａの感光体ドラム７１ａにはイエロ画像が
形成され、同様に、第２〜第４画像形成ユニット５１
ｂ、５１ｃ、５１ｄの感光体ドラム７１ｂ、７１ｃ、７
１ｄには、マゼンタ画像、シアン画像、黒画像がそれぞ
れ形成される。

【００２４】ベルト５２の走行に伴い、用紙５３は、各
画像形成ユニット５１ａ〜５１ｄの感光体ドラム７１ａ
〜７１ｄの下部を順次通過しつつ搬送される。このと
き、各画像形成ユニット５１ａ〜５１ｄの転写チャージ
ャ７４ａ〜７４ｄにより、各色のトナー像が用紙５３上
に順次重ねて転写され、カラー画像が形成される。用紙
５３は、第４画像形成ユニット５１ｄを通過した後、除
電されてベルト５２から分離される。分離された用紙５
３は、定着装置５７にて未定着トナーが定着された後、
排紙口５６から排紙トレーに向けて排出される。このよ
うにして、一連の画像形成サイクルが終了する。

【００２５】＜第１の実施形態＞図１（ａ）に示される
のは、本発明の第１の実施形態に係るＰＣ軸駆動伝達系
の駆動力の流れを示しており、駆動モータ１０にて発生
した回転駆動力はＰＣ軸２２へと伝達される。また、フ
ライホイール３０の回転運動により発生する慣性モーメ
ント力は弾性ベルト４０を介して、やはりＰＣ軸２２へ
と伝達される。

【００２６】ここで図１（ｂ）を参照するならば、駆動
モータ１０にて発生した駆動力Ｆはモータ軸１１を介し
て駆動ギヤ２０へと伝達される。この駆動ギヤ２０の回
転の中心軸はＰＣ軸２２と兼用になっており、このＰＣ
軸２２には図示されないＰＣドラムが同軸に設けられて
回転運動を行う。このＰＣ軸２２には同軸に第１プーリ
２１が同時に設けられており、この第１プーリ２１には
弾性ベルト４０が掛けられて第２プーリ３１と連動する
ようになっている。

【００２７】第２プーリ３１の回転軸としてフライホイ
ール軸３２が設けられており、このフライホイール軸３
２には同軸にフライホイール３０が備わっている。この
フライホイール３０はＰＣ軸２２の回転動作に連動して
回転運動を行い、慣性モーメント力を発生させる。

【００２８】このような構成において、ＰＣ軸２２の回
転ムラのない円滑な回転動作のための制御に寄与してい
るのは、駆動モータ１０の図示されない駆動制御回路で
あり、所定の回転数が保たれるように常時モータ軸１１
の回転状態を検出している。この検出結果に基づきモー
タ軸１１の加速および減速を微小に繰り返すことで正常
な回転数を保っている。

【００２９】また、フライホイール３０は自身がＰＣ軸
２２の回転運動に連動して回転することで慣性モーメン
ト力を生み出しており、この慣性モーメント力は弾性ベ
ルト４０を介して逆にＰＣ軸２２へと伝達されること
で、ＰＣ軸２２の微小な回転変動に対して回転数が安定
するように制御する。

【００３０】図２は図１（ｂ）に示されたＰＣ軸駆動伝
達系について、外部からの振動に対しての安定度を示す
ため、実験により得られた測定値の一つの例をグラフに
示したものである。これは、モータ軸１１を入力、PC軸
２２を出力としたときの、その間の伝達関数を示すもの
である。

【００３１】なお、モータ軸１１の回転数は１５００rp
m とし、フライホイール３０は１７．５Ｋｇｃｍ² の慣
性モーメントとした。さらに駆動ベルト４０は芯入りの
ゴム製歯付ベルトを用いた。

【００３２】このグラフにおいて縦軸は振動のゲイン
（増幅度）を表しており、外部よりの振動に対して、駆
動モータ１０のモータ軸１１に取り付けたロータリエン
コーダの出力値とＰＣ軸２２に取り付けられたロータリ
エンコーダの出力値との比較において、たとえば出力値
の比が１：１ならばゲインは１となる。

【００３３】本発明の第１の実施形態において、当該回
転駆動系の共振周波数においてゲインがピーク値を示す
が、後述する従来の技術による共振周波数に対して同様
に低周波帯域においてピーク値を示す。これによりギヤ
の噛み合いなどに起因した高周波帯域に分布する不要な
振動入力に対しても良好な耐振動性を確保することがで
きる。また、低周波帯域での共振周波数付近のピーク値
は、後述する従来の技術による共振周波数のピーク値に
比較して十分に低いものになっているので、この周波数
帯域での振動入力があっても回転ムラが生じにくい。

【００３４】図３（ａ）は従来の技術によるＰＣ軸駆動
伝達系の駆動力の流れを示したものである。駆動モータ
１０にて生じた駆動力はフライホイール３０を回転駆動
して慣性モーメントを生じさせる。この一方で駆動力は
弾性ベルト４０を介してＰＣ軸２２へと駆動力を伝達す
る。この駆動力の流れは図１（ａ）にて示した本発明の
第１の実施形態による駆動力の流れとの相異点として、
駆動モータ１０からＰＣ軸２２へ到達するのにフライホ
イール３０を媒介としている構成があげられる。

【００３５】図３（ｂ）には従来の技術によるＰＣ軸駆
動伝達系の概略構成を示しており、駆動力Ｆ´は前述の
ように駆動モータ１０よりＰＣ軸２２へ、フライホイー
ル３０と連動した第１プーリ２１を介して伝達される。

【００３６】図４は図３（ｂ）にて示した従来の技術に
よるＰＣ軸駆動伝達系において、モータ軸１１を入力、
PC軸２２を出力としたときの、その間の伝達関数のグラ
フである。実験条件については図２にグラフにて示した
本発明の第１の実施形態の条件と同一にて行った。高周
波帯域において目立ったピークの発生はないものの、低
周波帯域にてピークの発生が認められ、本発明の第１の
実施形態に比較してゲインも高いものとなっている。こ
のことから、耐震動性の点で本発明の第１の実施形態の
耐振動性に比べ、外部からの振動入力に対しては弱いこ
とが示される。

【００３７】ここで、従来の技術によるＰＣ軸駆動伝達
系の示す耐振動性と本発明の第１の実施形態の示す耐振
動性との差異について説明する。両者を比較すると駆動
モータ１０にて生じた駆動力Ｆ，Ｆ´がＰＣ軸２２に到
達するまでの経路において、その最も異なる部分はフラ
イホイール３０と弾性ベルト４０の位置である。従来の
技術による駆動力Ｆ´の流れにおいては、図３（ａ）に
示すようにフライホイール３０および弾性ベルト４０と
を経由してＰＣ軸２２へと伝達されている。一方、本発
明の第１の実施形態による駆動力Ｆの流れは、図１
（ａ）に示すように駆動力Ｆ自体は直接ＰＣ軸２２へと
伝達され、フライホイール３０および弾性ベルト４０と
を経由しない。

【００３８】次に、フライホイール３０の回転運動によ
り発生する慣性力の流れについて比較するならば、従来
の技術によるＰＣ軸駆動伝達系における慣性力の流れは
本発明の第１の実施形態における慣性力の流れと弾性ベ
ルト４０を介してＰＣ軸２２へ伝達される点で同じであ
る。

【００３９】ＰＣ軸２２へ加わる外部からの振動に対抗
して所定の一定速度による回転運動を維持しようとする
作用は、駆動モータ１０の回転動作を制御する図示され
ないサーボ回路により行われる。この制御は、回転状態
を常時監視して回転速度の変化を検出した後に、加速お
よび減速により所定の速度に保とうとする能動的な制御
手段である。

【００４０】したがって、回転速度の変化が速い周期で
生じるような高周波帯域での振動に対しては、制御速度
の差により違いはあるものの、高周波の回転ムラとして
生じてしまう。たとえばギヤの噛み合いによる変速機構
が駆動モータ１０とＰＣ軸２２との間に動力伝達手段と
して介在している場合は、ギヤの歯同士の噛み合い部分
に生じるバックラッシュ等に起因して高周波帯域の振動
が発生してしまう。この高周波帯域の振動に対してサー
ボ回路による速度制御のみでは対抗し切れずに、ＰＣ軸
２２の高周波帯域の回転ムラとして発生する。

【００４１】また、フライホイール３０の回転運動にと
もなって発生する慣性力もまた、ＰＣ軸２２へ加わる外
部からの振動に対抗して所定の一定速度による回転運動
を維持しようとする作用を示す。しかし、慣性力による
速度制御は純粋な物理現象を制御に応用するものであ
り、回転速度の変化を検出するのではなく、比較的に速
いピッチでの速度変動に対して変化をさせない物理的な
恒常性を発揮するものであって、受動的な制御手段であ
る。

【００４２】振動の入力に対して、その振動の周波数帯
域が低周波である場合は慣性力のみでは制御し切れず
に、ＰＣ軸２２の低周波帯域の回転ムラとして発生す
る。

【００４３】ここで、図１（ｂ）に示す本発明の第１の
実施形態によるＰＣ軸回転駆動系においてＰＣ軸２２に
外部からの振動が加わった場合、その振動が高周波帯域
の回転ムラであればフライホイール３０に生じている慣
性力が弾性ベルト４０を介してＰＣ軸２２に回転変動が
生じないように制御する。また、振動が低周波帯域の回
転ムラである場合には駆動ギヤ２０を介して、駆動モー
タ１０の図示されないサーボ回路の働きで回転ムラの発
生を抑止する。

【００４４】また、弾性ベルト４０は弾性を示す材質で
製作されており、高周波帯域の振動に対しては自身が共
振することなく動力を伝達する。しかし低周波帯域の振
動に対しては自身の弾性に因り共振が発生してしまい、
ベルト自体に伸縮振動が発生して正確な動力伝達が行わ
れない。

【００４５】このような弾性ベルト４０の性質を踏まえ
た上で、本発明の第１の実施形態においてＰＣ軸２２に
生じた高周帯域での振動は正確にフライホイール３０へ
と伝達されて、慣性力により打ち消される。このため駆
動モータ１０に伝達されることなく制御されるので、比
較的速い周期の回転ムラの発生が未然に防止できる。ま
た、低周波帯域での振動である比較的遅い周期の回転ム
ラに対しては、駆動モータ１０の図示されないサーボ回
路による制御で回転制御されるため、ゆっくりとした回
転変動が生じない。

【００４６】このようにして、高周波帯域でも低周波帯
域でもそれぞれに対応した制御手段によりＰＣ軸２２の
所定の回転動作が正確に保持される。

【００４７】一方、従来技術による図３（ｂ）に示した
ＰＣ軸駆動伝達系にＰＣ軸２２に外部から高周波帯域の
振動が加わった場合、この比較的速い周期の回転ムラは
弾性ベルト４０を介してフライホイール３０へと伝達さ
れる。この伝達された高周波帯域の振動はフライホイー
ル３０に生じている慣性力により打ち消される。

【００４８】しかし、低周波帯域の振動がＰＣ軸２２に
加わった場合は弾性ベルト４０に共振による伸縮振動が
発生する。この伸縮振動は低周波帯域の成分であり、フ
ライホイール３０の回転動作に対してゆっくりとした回
転変動を与えるように作用する。駆動モータ１０の図示
されないサーボ回路はこれらの低周波帯域の振動による
変動に対抗するために制御を行うが、逆にフライホイー
ル３０の慣性力が制御の妨げとなり、ＰＣ軸２２に対す
る回転ムラの補正をする動きが有効に伝達されない。さ
らに、このサーボ回路が作り出した回転ムラの補正をす
る動き自体も弾性ベルト４０の共振現象を引き起こすこ
ととなるため、外部からの振動と、および制御に起因す
る振動とにより低周波帯域での共振現象が発生してしま
う。

【００４９】＜第２の実施形態＞図５に示すのは、第１
の実施形態に対して第１プーリ２１と第２プーリ３１の
直径比を変更した一例である。第１の実施形態において
の第１プーリ２１と第２プーリ３１の直径比は（第１プ
ーリ２１の直径）＜（第２プーリ３１の直径）となるよ
うに設定されている。第２の実施形態においては逆に
（第１プーリ２１の直径）＞（第２プーリ３１の直径）
となるように設定されている。

【００５０】このような直径比とすることで、第１の実
施形態により得られる本発明に特有の効果に加えてフラ
イホイール３０の質量や径が十分に採れない場合でも、
回転数を増加させることができるので、回転制御に十分
な慣性力を得ることができる。

【００５１】＜第３の実施形態＞図６は一つのフライホ
イール３０を設け、このフライホイール３０の備える第
２プーリ３１に３本の弾性ベルト４０１、４０２、４０
３を掛け、ＰＣ軸２２１、２２２、２２３を同時に回転
動作制御するものである。図６においては３組のＰＣ軸
２２１、２２２、２２３を示したが、設計の意図により
変更しても良い。

【００５２】このようにすることでフライホイール３０
が一つで済むことから、装置全体を小型にすることがで
き、コストの面でも有利になる。また、大型のフライホ
イール３０として大きな慣性力を得る目的においても、
図６の構成は有効であり、強力な回転制御の効果が得ら
れる。

【００５３】＜第４の実施形態＞図７は延長されたフラ
イホイール軸３２に複数の第２プーリ３１１、３１２、
３１３を所定の間隔で設け、この第２プーリ３１１、３
１２、３１３にはそれぞれ弾性ベルト４０１、４０２、
４０３が掛けられている。この弾性ベルト４０１、４０
２、４０３は丁度フライホイール軸３２に対して９０゜
捻られて第１プーリ２１１、２１２、２１３に掛けられ
ている。

【００５４】このように配置することで画像形成装置の
設計の自由度が広がり、小型で効率の良い画像形成装置
が実現できる。

【００５５】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｐ
Ｃドラムの回転ムラ補正を簡単な構成で行ない得る画像
形成装置を提供することができる。

【００５７】また、回転ムラの出やすい振動周波数のピ
ークの値を低減して振動による回転ムラに発生しにくい
駆動伝達系を提供することができる。

【００５８】また、色ずれや虹などの発生を効果的に防
止でき、かつ、バンディングなどのピッチムラによる画
像ノイズの発生を防止し得る画像形成装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係るＰＣ軸駆動系
を説明するための概略構成図であって、図１（ａ）は駆
動力の流れを示しており、図１（ｂ）は全体の構成を示
す。

【図２】 本発明に係るＰＣ軸駆動系の周波数対ゲイン
特性を示す。

【図３】 従来の技術に係るＰＣ軸駆動系を説明するた
めの概略構成図であって、図１（ａ）は駆動力の流れを
示しており、図１（ｂ）は全体の構成を示す。

【図４】 従来の技術に係るＰＣ軸駆動系の周波数対ゲ
イン特性を示す。

【図５】 本発明に係るＰＣ軸駆動系の第２の実施形態
を示す概略図である。

【図６】 本発明に係るＰＣ軸駆動系の第３の実施形態
を示す概略図である。

【図７】 本発明に係るＰＣ軸駆動系の第４の実施形態
を示す概略図である。

【図８】 本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明
するための概略図である。

【符号の説明】

１０…駆動モータ １１…モータ軸 ２１…第１プーリ ２２、２２１、２２２、２２３…ＰＣ軸 ３０…フライホイール ３１…第２プーリ ４０、４０１、４０２、４０３…弾性ベルト Ｆ'、F…駆動力

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段により回転駆動される像担持体
   軸と、前記像担持体軸を中心に一体に回転する像担持体
   と、前記駆動手段の駆動力が前記像担持体軸を介して前
   記像担持体へと伝達される駆動伝達経路と、前記駆動伝
   達経路より独立して備わる慣性体軸と、前記慣性体軸を
   中心に回転自在に設けられた慣性体と、を備えてなり、
   前記像担持体軸の回転運動が弾性ベルトを介して前記慣
   性体軸に伝達される構成を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記像担持体軸の回転運動が前記弾性ベ
   ルトおよび減速手段とを介して前記慣性体軸に伝達され
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記像担持体軸の回転速度に対して前記
   慣性軸が増速する減速比の減速手段を備えたことを特徴
   とする請求項２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記弾性ベルトがタイミングベルトであ
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記弾性ベルトが平ゴムベルトであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 複数の前記像担持体軸がそれぞれ弾性ベ
   ルトを介して前記慣性体軸に連結されていることを特徴
   とする請求項１記載の画像形成装置。