JPH109212A - 液圧シリンダ装置 - Google Patents

液圧シリンダ装置

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JPH109212A
JPH109212A JP9082419A JP8241997A JPH109212A JP H109212 A JPH109212 A JP H109212A JP 9082419 A JP9082419 A JP 9082419A JP 8241997 A JP8241997 A JP 8241997A JP H109212 A JPH109212 A JP H109212A
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space
pressure
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cylinder space
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カハラ オッシ
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Tamrock Oy
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 すべての作動を状況に応じて自動的に達成す
ることができ、シリンダを駆動するのに液圧流路を２つ
のみ必要として、加圧流体を第１の流路を通して供給す
ることによって押圧運動もしくは伸長運動を、また加圧
流体を第２の流路を通して供給することによって戻り運
動をそれぞれ生じさせ、さらに、運動に抵抗する力が所
定値を越えると、シリンダの力が自動的に変わる装置を
提供する。 【解決手段】 液圧シリンダ装置の中を移動するリング
状ピストンを有し、このピストンに中空のピストン棒、
およびその中を移動する補助棒が連結された液圧シリン
ダ装置において、液圧シリンダは３つのシリンダ空間を
有し、第１のシリンダ空間はピストンとシリンダの間に
位置し、第２のシリンダ空間はリングピストンとピスト
ン棒内の補助棒の間に位置し、第３のシリンダ空間は、
リングピストンとピストン棒とシリンダの間に位置して
いる。さらにピストンは、それらシリンダ空間の間、お
よびそれらシリンダ空間へ流入しそれらから流出する加
圧流体の流れを制御する弁を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧シリンダ装置
に関するものであり、この液圧シリンダ装置は、その中
を動くリング型ピストンを有し、このピストンには中空
のピストン棒が連結され、本装置はまた、ピストン棒の
内部にあって、リングピストンを通る補助棒によってシ
リンダへこのシリンダに対して非可動に連結された補助
ピストンと、少なくとも３つのシリンダ空間とを有し、
第１のシリンダ空間は、シリンダのリングピストンとシ
リンダの後端部のシリンダとの間に位置し、第２のシリ
ンダ空間は、リングピストンとピストン棒の内側の補助
ピストンとの間の空間に位置し、本装置はさらに、シリ
ンダを伸長する時にそれへ加圧流体を供給する第１の流
路、およびシリンダを短縮する時に加圧流体をそれに供
給する第２の流路と、シリンダ空間の間の、および流路
からシリンダ空間へ出入りする加圧流体流を制御する弁
と、少なくとも、シリンダを伸ばす時に第１の流路の圧
力に従ってシリンダ空間への加圧流体の供給を制御し
て、負荷抵抗による圧力が所定のレベルより低い時は、
それぞれ、シリンダピストンの運動の速度が速くてその
力が弱くなるように、また圧力が上述の所定のレベルを
越える時は、それぞれ、シリンダピストンの力が強くて
その運動速度が遅くなるようにする第１の圧力制限弁を
有する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーカおよびトングなどの様々な破壊
装置を用いて、梁、部品等の様々な種類のコンクリート
構造物を破壊する。使用目的は、建物の破壊作業、なら
びに被破壊コンクリート材料およびそれに含まれている
補強材の相互分離である。このような破壊装置は別個の
建設機械のブームに取り付けられ、これによる作動は、
建設機械の液圧装置により生じる液圧の使用に基づいて
いる。これらの破壊装置は、被破壊対象物を大きな力で
押圧することによって材料を破壊し、これによる破壊は
小さい面積への強力な静圧に基づいている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常、１圧縮からなる
作動段階は約10から15秒続く。圧縮の初期段階は、被破
壊材料へ接近するジョーによる場合、大きな力を必要と
しないため、ジョーの動きをできる限り早くして時間の
無駄を少なくする必要がある。したがって、破壊装置の
ジョーが被破壊材料を押圧する時、破壊ができる限り迅
速かつ効率的に行なえるようにするためには、大きな力
が得られる必要がある。被破壊材料の大きさおよび厚さ
が異なるため、迅速な動きの固定的設定を用いることは
できないが、その設定を環境に応じて変化できるように
する必要がある。
【０００４】固定プレスまたは他の固定装置において、
液圧継手を用いることが知られているが、その場合、シ
リンダの迅速な動きおよび迅速な動きから圧縮への移行
が別個の液圧装置もしくはその液圧シリンダの外部の構
成要素によって、または様々な種類の圧力上昇装置によ
って行なわれる。これらの方式を移動破壊トングに適用
するのは困難である。なぜなら、複雑な構造および配管
のため損傷に対する感度が高く、さらに様々な配管系に
おける流量損失が作動出力を減少させるからである。
【０００５】さらに、迅速な運動が所定の固定した運動
距離に限定され、もしくは迅速な動きが一方向にのみ可
能な、もしくは作動の他の部分から独立した弁によって
制御される方式が知られている。これらの方式の欠点
は、対象物の大きさが連続的に変化する場合の使用には
よく適しておらず、その結果、急速運動の距離を対象物
とともに両運動方向に変えることができるようにする必
要があることである。
【０００６】上述の方式は、例えばドイツ公報第21 39
129 号、第22 11 288 号、第28 11332 号、第40 36 564
号、第41 04 856 号、スウェーデン公報第359 897 号
および第373 914 号に知られている。
【０００７】ドイツ公開公報第41 04 856 号には、異な
る加圧面を有する２つのピストンが同じシリンダ内の同
じピストン棒へ連結された方式が開示されている。両運
動方向における急速運動は、小さい方の加圧面を有する
ピストンの片側へ加圧流体を供給することによって生
じ、加圧媒体を加圧方向に両ピストンの同じ加圧面へ供
給することによって破壊力を生じる。急速運動中、大き
い方のピストンのシリンダ空間は、加圧流体が一方の空
間から他方の空間へ流れて、ピストンの運動を可能にす
るように相互連結される。急速運動から破壊への移動
は、小さい方のピストンの加圧流路へ連結された圧力検
知器によって発生し、それによって上述の流路内の圧力
は圧力抵抗の増大とともに上昇し、圧力が所定値を越え
ると、圧力検知器が大きい方のシリンダの加圧流路を液
圧ポンプへ連結して、加圧流体が両ピストンの後方を流
れ、それらピストンの共通の加圧面が所望の押圧力を生
じる。この公報に開示の方式の欠点は、この方式をすべ
て機能させるには複雑な配管を必要とすることである。
さらに、大きい方のシリンダ空間の間の加圧流体流は、
急速運動中、加圧流体を加圧流体タンクから大きい方の
ピストンの一方のシリンダの空間へ吸い込むことがで
き、もしくはシリンダ空間に形成された回路へ流体を供
給するのに別個の加圧流体供給回路が必要であると思わ
れる。なぜなら、ピストン棒のため、シリンダ空間の加
圧面はそれぞれ異なる大きさであり、したがって運動距
離当りの加圧流体流量は異なるシリンダ空間ごとに異な
るからである。
【０００８】英国特許出願第 2 271 149号には、油が１
つのシリンダ空間から他の空間へ、シリンダの側に取り
付けられている別個の弁によって移動する方式が開示さ
れている。この方式では、大きい力による急速運動およ
び緩慢運動の両方が両運動方向に可能であり、流体流お
よび作動の制御は完全に、装置外部からの部品および電
気制御式弁によって行なわれ、そのためそれぞれの運動
には別個の制御段階が必要である。さらに、この方式に
は複雑な弁および配管構造を必要とし、それが運動装置
への適用を困難にしている。
【０００９】本発明は、すべての作動を状況に応じて自
動的に達成することができ、シリンダを駆動するのに液
圧流路を２つのみ必要として、加圧流体を第１の流路を
通して供給することによって押圧運動もしくは伸長運動
を、また加圧流体を第２の流路を通して供給することに
よって戻り運動をそれぞれ生じさせ、さらに、運動に抵
抗する力が所定値を越えると、シリンダの力が自動的に
変わる装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による装置は次の
特徴を有する。すなわち、第３のシリンダ空間は、リン
グ形状ピストンとピストン棒とシリンダとの間に形成さ
れ、第２のシリンダ空間と第１のシリンダ空間との間、
および第２のシリンダ空間と第３のシリンダ空間との間
でリング形状ピストンにそれぞれ逆止め弁が取りつけら
れて、第２のシリンダ空間内の圧力が他の空間の圧力を
越えると、加圧流体を第２のシリンダ空間から他のシリ
ンダ空間へ自由に流すことができ、第１の流路は第１の
シリンダ空間へ連結され、第１の圧力制限弁は、加圧流
体流がシリンダへ供給される際、加圧流体流を制御し
て、第１の流路内の圧力が圧力制限弁の設定値より低い
と、第１のシリンダ空間および第２のシリンダ空間が互
いに直接、連結されるとともに、加圧流体の第２の流路
への流入を禁止し、第１の流路内の圧力が圧力制限弁の
設定値を越えると、圧力制限弁がそれぞれ第１のシリン
ダ空間と第３のシリンダ空間との間の直接の連結を遮断
し、第２の流路を第３のシリンダ空間へ接続して、加圧
流体が第２のシリンダ空間および第３のシリンダ空間か
ら第２の流路を通して流出できることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明を詳細
に説明する。
【００１２】図１は、液圧シリンダ１を有する本発明に
よる装置を示す。このシリンダは、中空のピストン棒
２、およびそれに取り付けたリングピストン３を有する
ピストンを含んでいる。そのピストン棒２内には補助ピ
ストン４があり、これは、シリンダ１へ軸方向に非可動
に、リングピストン３を貫通する補助棒５によって連結
されている。リングピストン３とシリンダの後端部のと
ころのシリンダとの間には第１のシリンダ空間６があ
り、ピストン棒２の内部に第２のシリンダ空間７がリン
グピストン３、補助ピストン４および補助棒５によって
限定された状態にあり、ピストン棒２およびリングピス
トン３およびシリンダ１の間には狭隘な第３のシリンダ
空間８が残っている。さらに、ピストン棒２の内部には
第４の空間９が残り、それは通常、未使用のままにする
ことができ、例えば流路9aを通して戸外の大気へ連結さ
れる。リングピストン３は、逆止め弁10および11を含
み、これは、独立した複数のシリンダ空間の間に連結さ
れている。第２のシリンダ空間７から圧力制御式逆止め
弁10を通して第１のシリンダ空間６への加圧流体の連結
は、加圧流体の圧力がシリンダ空間６におけるよりシリ
ンダ空間７における方が高い時、その加圧流体を自由に
シリンダ空間６へ流入させることができるように設定さ
れている。同様に、逆止め弁11は、第２のシリンダ空間
７から第３のシリンダ空間８へ、圧力がシリンダ空間８
におけるよりシリンダ空間７における方が高い時、加圧
流体が自由にシリンダ空間８へ流入することができるよ
うに案内する。さらに、圧力制御式逆止め弁10の制御流
路10a は第３のシリンダ空間８へ連結され、弁10はした
がって、第３のシリンダ空間８内の圧力の影響を受けて
制御されるよう連結され、シリンダ空間８に圧力がある
時、それが圧力制御式逆止め弁10を開放し、加圧流体を
第１のシリンダ空間６から第２のシリンダ空間７へ流入
可能にするようにしている。
【００１３】図１は、さらに加圧流体用の第１の流路12
および第２の流路13を示し、それらの流路を通して加圧
流体をシリンダ１へ供給することができる。第１の流路
12は第１のシリンダ空間６へ直接連結されている。他
方、第２の流路13には制御弁14が連結され、これは図１
にその基本位置、すなわち流路12および13にいかなる圧
力もない時でもそれがとつ位置にある。この位置では、
流路12から弁14を通って第３のシリンダ空間８への連結
が行なわれる。弁14は圧力制御式弁であり、その制御流
路14a は第１の流路12へ圧力制限弁15によって連結され
る。圧力制限弁15のために設定される圧力限界値は、急
速運動を緩慢な押圧力に変える圧力値である。さらに、
第２の流路13が弁14の制御流路14a へ第２の圧力制限弁
16を通って連結される。同様に、第２の圧力制限弁のた
めに設定される圧力限界値は、シリンダの戻り運動が充
分な力で行なわれるような圧力値である。圧力制限弁15
および16によって、加圧流体がそれらを通って、弁に作
用する圧力がその設定値を越えると考えられる一方の方
向に流れることができる。しかし、圧力制限弁の他方の
方向については、加圧流体流は一般に従来の方法で阻止
される。さらに他の連結が弁14の制御流路14a からスロ
ットル17、およびこれと直列の逆止め弁18を通って第１
の加圧流体流路12へ設定されて、加圧流体が制御流路14
a から第１の流路12へ流れて、その逆方向には回らない
ようしている。
【００１４】図２は、急速運動がシリンダ内で発生した
ばかりの状態にある図１の装置を示す。この状態におい
て、加圧流体は太線で示す流路部分にあり、加圧流体は
第１の液圧流路12を通して供給される。弁14が同図によ
る位置にあり、流路12の圧力が弁15の設定値、例えば20
0 バールの設定値より低い場合、加圧流体が流路12から
第１のシリンダ空間６へ流入する。さらに、加圧流体を
第２のシリンダ空間７から圧力制御式逆止め弁10を通っ
て第１のシリンダ空間６へ流すことができ、また第３の
シリンダ空間８から加圧流体をさらに弁14を通って液圧
流路12へ、そして第１のシリンダ空間６へ流入させるこ
とができる。この状態では、急速運動は単にシリンダ空
間６、７および８の各面の間の差に基づいていて、加圧
流体をシリンダから除去する必要がない。なぜなら、シ
リンダ空間７および８から出る加圧流体を第１のシリン
ダ空間６へ流入させることができるからである。このよ
うにして、抵抗力が充分小さい限り、たとええ少量の加
圧流体でも比較的大きな、かつ急速な運動を生み出す。
【００１５】図３は、シリンダの運動に抵抗する力が大
きくてピストンの運動が、増大する抵抗のために緩慢に
なり、もしくに停止する時の状態にある図１の装置を示
す。この状態では、流路12の圧力は、弁15の設定値であ
る、例えば200 バールを越えるまで上昇する。その結
果、この制御圧が弁14の制御流路14a へ入ることがで
き、そのため弁14がその位置を変えて、第３のシリンダ
空間８を第２の流路13へ連結する。この状態において、
第２のシリンダ空間７からの圧力が逆止め弁11を通って
第３のシリンダ空間８への連結を開放し、そのため加圧
流体はこれら両方から流路13を通して流出することがで
きる。そこで、第１シリンダ空間６には高圧が生じ、リ
ングピストン３の全断面積が圧力を受ける。これによっ
て非常に大きな押圧力が生ずる。負荷抵抗が材料の破損
のため不測的に増大すると、例えば流路12内の圧力が弁
15の設定値より下がることがあり、弁15は閉じて、制御
圧が弁14へ入るのを防止する。不必要な前後の急激運動
を回避するため、弁14の制御流路14a を液圧流路12へス
ロットル17および逆止め弁18だけを通して排出すること
ができ、これによって弁14は、圧力低下の後しばらくの
間、図３による位置にとどまる。長期の圧力低下の場合
のみ、弁14は図２による位置に戻る。
【００１６】図４はさらに、シリンダが急速戻り運動に
よって短縮された時の状態を示す。この状態において、
加圧流体は第２の流路13を通して供給され、弁14は初期
状態では図１による位置にある。流路13内の圧力が第２
の圧力制限弁16の設定値、例えば60バールを越えると、
上述の弁によって、加圧流体は弁14の制御流路14a へ流
入し、この弁は図４に示す位置へ移動する。この状態に
おいて、加圧流体を第３のシリンダ空間８へ流入させる
ことができ、それによって、この加圧流体が急速運動を
発生する。これに対応して、圧力制御式逆止め弁10が第
３のシリンダ空間８内の圧力の影響で開き、これによっ
て加圧流体が第１のシリンダ空間６から第２のシリンダ
空間へ流入し、したがって、わずかな量の加圧流体を流
路12を通して除去すればよい。たとえ弁14の制御流路14
a がスロットル17および逆止め弁18を通して液圧流路12
へ連結されても、そのように生じる加圧流体流はわずか
であり、実質的に弁14の作動に影響を及ぼさない程度で
ある。
【００１７】弁14、15、16および18とスロットル17を全
体で一体に構成することができ、これをシリンダ１の側
に固定することができ、もしくはそれをシリンダととも
に、その内部に固定的に一体に形成することができる。
両実施例において、シリンダを駆動するためには、例え
ば破壊装置からそれを駆動する装置の支持体までの液圧
流路を１対しか必要としない。非常に大きい押圧力が必
要な場合、ピストン棒２内の第４のシリンダ空間９を利
用することができ、それによって加圧流体を上述の空間
へ流路9aを通して、もしくは、例えば加圧流体をシリン
ダ空間９へ供給する補助ピストン４およびその棒５によ
って液圧流路を形成することによって、案内することが
できる。しかし、このことは急速運動を遅らせる。それ
ぞれに、図２の場合は、急速運動ではかなり大量の加圧
流体を必要とし、図４による戻り運動の場合は、シリン
ダ空間９からの加圧流体の排出でその運動に抵抗する力
が生じ、したがって運動が遅れる。第２の圧力制限弁16
の代わりに、例えば、流路13内の加圧流体を弁14の制御
流路14a へ流入させるが、流路12からの加圧流体は流路
13へ流入させない逆止め弁を用いることができる。その
ときは、もちろん、戻り運動における作動力を上述の方
式の場合より変化させることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の主要概念は、急速な運動を生じ
るために必要な流路、およびそれらの流路を閉鎖するた
めに必要な弁がピストン内に形成され、そのため別個の
流路系および外部の自由弁を必要としないことである。
本発明の他の主要概念は、押圧段階での急速な運動が単
に、より多くの加圧流体をシリンダに供給することによ
って生じ、それによってピストンの加圧面とシリンダ空
間との間の差だけが利用され、加圧流体タンクへの、も
しくはそこからシリンダへの流れを戻り流路では必要と
しないことである。本発明のさらに他の主要概念は、圧
力抵抗が所定の値を越える際、シリンダの加圧流体空間
から流出する加圧流体を制御して加圧流体タンクへ流入
させることによって、迅速運動から強力な緩慢押圧運動
への転換が行なわれ、そのため他のシリンダ空間から押
圧シリンダ空間へはもはや加圧流体は流れず、押圧シリ
ンダの全加圧面を用いて充分な押圧力を生じさせること
ができることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を概略的に示す図である。
【図２】図１による装置の迅速運動中を概略的に、太線
で示す加圧流路および矢印で示す加圧流体の流れ方向と
ともに示す図である。
【図３】図１による装置の破壊段階中を、太線で示す加
圧流路および矢印で示す加圧流体の流れ方向とともに示
す図である。
【図４】図１による装置の戻り運動中を概略的に、太線
で示す加圧流路および矢印で示す加圧流体の流れ方向と
ともに示す図である。
【符号の説明】 １ 液圧シリンダ ２ ピストン棒 ３ リングピストン ４ 補助ピストン ５ 補助棒 ６〜９ シリンダ空間 10、11 逆止め弁 12、13 流路 14 制御弁 15 圧力制限弁

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液圧シリンダ装置の中を動くリング形状
    ピストンを含み、 該ピストンには中空のピストン棒が連結され、 該ピストン棒の内部にあって、該リング形状ピストンを
    通る補助棒によってシリンダへ該シリンダに対して非可
    動に連結された補助ピストンと、 少なくとも３つのシリンダ空間とを含み、 第１のシリンダ空間は、前記シリンダの前記リング形状
    ピストンと該シリンダの後端部のシリンダとの間に位置
    し、第２のシリンダ空間は、前記リング形状ピストンと
    前記ピストン棒の内側の補助ピストンとの間の空間内に
    位置し、さらに、 前記シリンダを伸長する時、これへ加圧流体を供給する
    第１の流路と、 該シリンダを短縮する時、加圧流体をこれに供給する第
    ２の流路と、 前記シリンダ空間の間、および前記流路から該シリンダ
    空間へ出入りする加圧流体流を制御する弁と、 少なくとも、前記シリンダを伸長する時、第１の流路の
    圧力に従って前記シリンダ空間への加圧流体の供給を制
    御して、負荷抵抗による圧力が所定のレベルより低い場
    合は、それぞれ、前記シリンダのピストンの運動の速度
    が速くてその力が弱くなるように、また該圧力が前記所
    定のレベルを越える場合は、それぞれ、該シリンダのピ
    ストンの力が強くてその運動速度が遅くなるようにする
    第１の圧力制限弁とを含む液圧シリンダ装置において、 第３のシリンダ空間は、前記リング形状ピストンと前記
    ピストン棒と前記シリンダとの間に形成され、 第２のシリンダ空間と第１のシリンダ空間との間、およ
    び第２のシリンダ空間と第３のシリンダ空間との間で前
    記リング形状ピストンにそれぞれ逆止め弁が取りつけら
    れて、第２のシリンダ空間内の圧力が他の空間の圧力を
    越えると、加圧流体を第２のシリンダ空間から他のシリ
    ンダ空間へ自由に流すことができ、 第１の流路は第１のシリンダ空間へ連結され、 第１の圧力制限弁は、加圧流体流が前記シリンダへ供給
    される際、該加圧流体流を制御して、第１の流路内の圧
    力が該圧力制限弁の設定値より低いと、第１のシリンダ
    空間および第２のシリンダ空間が互いに直接、連結され
    るとともに、該加圧流体の第２の流路への流入を禁止
    し、第１の流路内の圧力が該圧力制限弁の設定値を越え
    ると、該圧力制限弁がそれぞれ第１のシリンダ空間と第
    ３のシリンダ空間との間の直接の連結を遮断し、第２の
    流路を第３のシリンダ空間へ接続して、加圧流体が第２
    のシリンダ空間および第３のシリンダ空間から第２の流
    路を通して流出できることを特徴とする液圧シリンダ装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 圧力制御式制御弁が第２の流路および第３のシリンダ空
    間の間に設けられ、該弁は、その基本位置において該流
    路と第３のシリンダ空間との間の連結を断ち、同時に第
    １の流路を第３のシリンダ空間へ連結し、 第１の圧力制限弁は、第１の流路と前記制御弁の制御流
    路との間を連結して、第１の流路内の圧力が該圧力制限
    弁の設定値を越えると、該圧力制限弁が前記制御弁を第
    ２の位置へ制御し、それによってそれぞれ、第２の流路
    が第３のシリンダ空間へ連結され、第１の流路および第
    ３のシリンダ空間の間の連結が遮断されることを特徴と
    する液圧シリンダ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の装置におい
    て、第２のシリンダ空間と第１のシリンダ空間との間の
    逆止め弁が圧力制御式逆止め弁であり、その制御流路は
    第３のシリンダ空間へ連結されることを特徴とする液圧
    シリンダ装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置において、第２の
    圧力制限弁が第２の加圧流体流路から前記制御弁の制御
    流路へ連結されて、前記シリンダの戻り運動を起こすた
    めに、第２の液圧流路内の圧力が第２の圧力制限弁の設
    定値を必ず越えてから、それを通して連結される制御圧
    が前記制御弁を第２の位置へ制御して、加圧流体を第２
    の流路から第３のシリンダ空間へ供給することができる
    ことを特徴とする液圧シリンダ装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の装
    置において、前記制御弁の制御流路からスロットルおよ
    びこれと直列の逆止め弁を通って第１の流路まで連結し
    て、該逆止め弁によって該流路内の圧力が前記制御弁の
    制御流路へ連結されるのを防止し、その中の加圧流体
    を、該流路内の圧力が前記制御弁の制御流路内の圧力よ
    り低い時は前記スロットルを通して第１の流路へ排出で
    きることを特徴とする液圧シリンダ装置。
  6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の装
    置において、前記リング形状ピストンに取りつけられた
    弁以外に他の必要な弁、および制御に必要な要素が取り
    付けられて全体として一体に構成されていることを特徴
    とする液圧シリンダ装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の装置において、前記全
    体としての一体は、前記シリンダ内に形成されて、これ
    とともに固定的に一体をなしていることを特徴とする液
    圧シリンダ装置。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載の装置において、前記全
    体としての一体は、前記シリンダへ固定された別個の制
    御ブロックに形成されていることを特徴とする液圧シリ
    ンダ装置。
JP9082419A 1996-03-15 1997-03-17 液圧シリンダ装置 Withdrawn JPH109212A (ja)

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