NL1005506C2 - Inrichting in een hydraulische cilinder. - Google Patents

Description

Korte aanduiding : Inrichting in een hydraulische cilinder.

Deze uitvinding heeft betrekking op een inrichting in een hydraulische cilinder welke is voorzien van een daarin beweegbare 5 ringvormige zuiger met welke zuiger een holle zuigerstang is verbonden en in de zuigerstang een hulpzuiger is gelegen, die niet beweegbaar ten opzichte van de cilinder met de cilinder is verbonden door middel van een door de ringvormige zuiger verlopende hulpstang, terwijl tenminste drie cilinderruimtes zijn aangebracht, waarbij de eerste 10 cilinderruimte is opgesteld tussen de ringvormige zuiger en de cilinder bij het achtereinde van de cilinder en de tweede cilinderruimte is gelegen in de ruimte tussen de ringvormige zuiger en de hulpzuiger binnen de zuigerstang, terwijl de inrichting verder is voorzien van een eerste kanaal voor het toevoeren van onder druk 15 staand fluïdum in de cilinder indien hij wordt verlengd en een tweede kanaal voor het toevoeren van onder druk staand fluïdum in de cilinder indien hij wordt verkort, en kleppen voor het regelen van de stroming van drukfluïdum tussen de cilinderruimtes en vanuit de kanalen in de cilinderruimtes en daaruit en tenminste een eerste drukbegrenzingsklep 20 voor het regelen van de toevoer van onder druk staand fluïdum in de cilinderruimtes afhankelijk van de druk in het eerste kanaal indien de cilinder wordt verlengd, zodat indien de door belastingweerstand veroorzaakte druk lager is dan een vooraf bepaald niveau de bewegings-snelheid van de cilinderzuiger hoog is respectievelijk zijn kracht 25 zwak, en indien de druk genoemd vooraf bepaald niveau overschrijdt de kracht van de cilinderzuiger sterker respectievelijk de bewegings-snelheid lager wordt.

Verschillende sloopinrichtingen, zoals breekinrichtingen en tangen worden gebruikt voor het breken van betonnen constructies van 30 verschillende soort, zoals balken, elementen, enz. Gebruiksoogmerken zijn verschillende sloopwerkzaamheden van gebouwen en scheiding van elkaar van te breken betonmateriaal en van daarin opgenomen wapeningen. Dergelijke sloopinrichtingen zijn voor gebruik veelal aangebracht op armen van afzonderlijke constructiemachines, waarbij 35 hun werking gebaseerd is op het gebruik van hydraulische druk opgewekt door het hydraulisch systeem van de constructiemachine, zoals graaf- 1005506 2 machines of dergelijke. Dergelijke sloopinrichtingen breken materiaal door het te breken voorwerp met grote kracht samen te drukken, waarbij het breken gebaseerd is op sterke statische druk op een klein oppervlak.

5 Normaal duurt een werkingsfase bestaande uit een samen- drukking ongeveer 10 tot 15 seconden. Aangezien de aanvangsfase van de samendrukking met het te breken materiaal naderende klauwen geen grote kracht vereist moet de beweging van de klauwen zo snel mogelijk zijn ten einde verlies van tijd te verminderen. Overeenkomstig moet, indien 10 de klauwen van een sloopinrichting tegen het te breken materiaal drukken, een grote kracht ter beschikking staan opdat het breken zo snel en efficiënt mogelijk kan plaatsvinden. Omdat de afmeting en dikte van het te breken materiaal varieert is het niet mogelijk een stationaire instelling van snelle beweging te gebruiken, maar moet de 15 instelling geschikt zijn om afhankelijk van de omstandigheden te variëren.

In vaste persen of andere stationaire inrichtingen is het bekend hydraulische koppelingen te gebruiken waarin een snelle beweging van de cilinder en overgaan van een snelle beweging naar 20 samendrukking worden bewerkstelligd door afzonderlijke hydraulische systemen of onderdelen buiten de hydraulische cilinder of door druk-opvoerorganen van verschillende soort. Het is moeilijk deze oplossingen toe te passen bij mobiele breektangen omdat de gevoeligheid voor beschadiging hoog is tengevolge van gecompliceerde structuren en 25 leidingen en in aanvulling stromingsverliezen in verschillende leidingsystemen hun werkzaam vermogen verminderen.

Verder zijn oplossingen bekend waarin een snelle beweging beperkt is tot een vooraf bepaalde vaste bewegingslengte, een snelle beweging slechts mogelijk is in een richting of wordt gecontroleerd 30 door middel van een van de rest van de werking gescheiden klep. Een nadeel van dergelijke oplossingen is dat zij slecht geschikt zijn voor gebruik waar de afmeting van het voorwerp doorlopend wijzigt en tengevolge waarvan de lengte van de snelle beweging moet kunnen worden 1005506 3 gewijzigd in samenhang met het voorwerp en in beide bewegingsrichtingen.

Bovenstaande oplossingen zijn bijvoorbeeld bekend uit de publicaties DE-21 39 129, DE-22 11 288, DE-28 11 332, DE-40 36 584, 5 DE-41 04 856, SE-359 897 en SE-373 914.

Duits Offenlegungsschrift 41 04 856 openbaart een oplossing volgens welke twee zuigers, die verschillende drukoppervlakken hebben, in dezelfde cilinder met dezelfde zuigerstang zijn verbonden. Een snelle beweging in beide bewegingsrichtingen wordt verschaft door 10 toevoeren van onder druk staand fluïdum naar een zijde van de zuiger, welke het kleinere drukoppervlak heeft en een sloopkracht wordt verschaft door toevoeren van onder druk staand medium in de persrichting aan hetzelfde drukoppervlak van beide zuigers. Gedurende de snelle beweging zijn de cilinderruimtes van de grotere zuiger onder-15 ling op zodanige wijze verbonden, dat onder druk staand fluïdum van een ruimte in een ander kan stromen onder het toestaan van een beweging van de zuiger. Omzetting van de snelle beweging naar slopen vindt plaats door middel van een drukdetector, die aangesloten is op het drukkanaal van de kleinere zuiger, waarbij de druk in dat kanaal 20 stijgt met toenemende drukweerstand en indien de druk een vooraf bepaalde waarde overschrijdt brengt de drukdetector het drukkanaal van de grotere cilinder in verbinding met een hydraulische pomp, zodat onder druk staand fluïdum achter beide zuiger stroomt en het gemeenschappelijke drukoppervlak van de zuigers de gewenste perskracht 25 verschaft. De zwakheid van de door deze publicatie geopenbaarde oplossing is dat een gecompliceerd leidingwerk wordt vereist om het überhaupt mogelijk te maken, dat de oplossing werkt. Verder veronderstelt een stroming van onder druk staand fluïdum tussen de cil inderruimtes van de grotere cilinder dat tijdens een snelle beweging onder 30 druk staand fluïdum kan worden geabsorbeerd vanuit een tank voor onder druk staand fluïdum in een cilinderruimte van de grotere zuiger of een afzonderlijk toevoercuircuit voor onder druk staand fluïdum wordt vereist voor het toevoeren van fluïdum in het door de cil inderruimtes gevormde circuit omdat tengevolge van de zuigerstang de drukopper-35 vlakken van de cilinderruimtes van verschillende afmetingen zijn en zo 1005506 4 de stroming van onder druk staand fluïdum per lengte-eenheid van beweging in verschillende cilinderruimtes verschillend is.

Britse octrooiaanvrage 2 271 149 openbaart een oplossing volgens welke olie vanuit een cilinderruimte in een andere beweegt 5 door middel van een afzonderlijke op de zijkant van de cilinder aangebrachte klep. In deze oplossing zijn zowel een snelle beweging en een langzame beweging met een grote kracht in beide bewegingsrichtingen mogelijk, maar de fluïdumstroming en de regeling van de werking worden geheel bewerkstelligd door onderdelen buiten de 10 inrichting en door elektrisch geregelde kleppen, waarbij iedere beweging een afzonderlijke regelstap vereist. Ook deze oplossing vereist gecompliceerde klep- en leidingstructuren, welke het moeilijk maken om deze oplossing toe te passen bij bewegende inrichtingen.

Het oogmerk van de huidige uitvinding is een inrichting te 15 verschaffen waarin alle werkingen automatisch naar omstandigheden kunnen worden bewerkstelligd en waarin slechts twee hydraulische kanalen worden benodigd voor het aandrijven van de cilinder op een zodanige wijze, dat een pers- of verlengingsbeweging wordt verschaft door toevoeren van onder druk staand fluïdum door het eerste kanaal en 20 respectievelijk een teruggaande beweging wordt verschaft door toe voeren van onder druk staand fluïdum door het tweede kanaal en waarin de cil inderkracht automatisch wijzigt indien de de beweging tegengaande kracht de vooraf bepaalde waarde overschrijdt.

De inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt 25 doordat de derde cil inderruimte is gevormd tussen de ringvormige zuiger en de zuigerstang en de cilinder, dat terugslagkleppen zijn aangebracht in de ringvormige zuiger tussen de tweede cil inderruimte en de eerste cilinderruimte en respectievelijk tussen de tweede cil inderruimte en de derde cilinderruimte, zodat onder druk staand 30 fluïdum vrij vanuit de tweede ci1inderruimte in de andere cilinder ruimtes kan stromen indien de druk in de tweede cilinderruimte de druk in die andere overschrijdt, dat het eerste kanaal is verbonden met de eerste cilinderruimte, dat de eerste drukbegrenzingsklep aangesloten is voor het regelen van de stroming van onder druk staand fluïdum 35 indien het in de cilinder wordt toegevoerd op zodanige wijze, dat indien de druk in het eerste kanaal lager is dan de ingestelde waarde 1005506 5 van de drukbegrenzingsklep de eerste en de derde cilinderruimte rechtstreeks met elkaar zijn verbonden, terwijl de stroming van onder druk staand fluïdum in het tweede kanaal wordt verhinderd, en dat indien de druk in het eerste kanaal de ingestelde waarde van de 5 drukbegrenzingsklep overschrijdt het de rechtstreekse verbinding tussen de eerste cilinderruimte en de derde cilinderruimte verbreekt en respectievelijk het tweede kanaal verbindt met de derde cilinderruimte onder het toestaan dat onder druk staand fluïdum uit de tweede en de derde cilinderruimte door het tweede kanaal stroomt.

10 Een wezenlijk idee van de uitvinding is dat de kanalen vereist voor het verschaffen van een snelle beweging en de kleppen vereist voor het sluiten van de kanalen in de zuiger zijn gevormd tengevolge waarvan afzonderlijke kanaal systemen en uitwendige losse kleppen niet benodigd zijn. Een ander wezenlijk idee van de uitvinding 15 is dat een snelle beweging bij persfase slechts plaatsvindt door meer onder druk staand fluïdum toe te voeren in de cilinder, waarbij slechts verschillen tussen de drukoppervlakken van de zuiger en de cilinderruimtes worden gebruikt en geen stroming in een tank voor onder druk staand fluïdum of vandaar in de cilinder benodigd is in het 20 retourkanaal. Nog een verder wezenlijk idee van de uitvinding is dat omschakelen van een snelle beweging naar een sterke langzame persbeweging wordt uitgevoerd door regeling van het onder druk staand fluïdum, dat uit de ruimtes voor onder druk staand fluïdum van de cilinder stroomt om in de tank voor het drukfluïdum te stromen indien 25 de persweerstand een vooraf bepaalde waarde overschrijdt tengevolge waarvan geen onder druk staand fluïdum langer uit de andere cilinderruimtes in de ruimte van de perscilinder stroomt naar het gehele drukoppervlak van de perscilinder kan worden gebruikt voor het verschaffen van een voldoende perskracht.

30 De uitvinding zal hierna gedetailleerd worden beschreven aan de hand van bijgaande figuren waarin een mogelijke uitvoeringsvorm van de constructie volgens de uitvinding is weergegeven.

Figuur 1 toont schematisch een inrichting volgens de uitvinding.

35 Figuur 2 toont schematisch de inrichting volgens figuur 1 gedurende een snelle beweging met onder druk gebrachte kanalen vet 1005506 6 gedrukt en stromingsrichtingen van onder druk staand fluïdum aangeduid door pijlen.

Figuur 3 toont de inrichting volgens figuur 1 gedurende sloopfase met onder druk staande kanalen vet gedrukt en stromings-5 richtingen van onder druk staand fluïdum aangeduid door pijlen.

Figuur 4 toont schematisch de inrichting volgens figuur 1 tijdens een teruggaande beweging met onder druk staande kanalen vet gedrukt en stromingsrichtingen van onder druk staand fluïdum aangeduid door pijlen.

10 Figuur 1 toont een inrichting volgens de uitvinding, welke is voorzien van een hydraulische cilinder 1. De cilinder bevat een zuiger voorzien van een holle zuigerstang 2 en een daaraan bevestigde ringvormige zuiger 3. Binnen de zuigerstang 2 is er een hulpzuiger 4, die in de axiale richting onbeweeglijk met de cilinder 1 is verbonden 15 door middel van een door de ringvormige zuiger 3 verlopende hulpstang 5. Tussen de ringvormige zuiger 3 en de cilinder 1 is er bij het achtereinde van de cilinder een eerste cilinderruimte 6, binnen de zuigerstang 2 is er een door de ringvormige zuiger 3, de hulpzuiger 4 en de hulpstang 5 begrensde tweede cilindrische ruimte 7 en tussen de 20 zuigerstang 2 en de ringvormige zuiger 3 en de cilinder 1 verblijft een nauwe derde cilinderruimte 8. Binnen de zuigerstang 2 blijft er verder een vierde ruimte 9, welke normaal ongebruikt kan worden gelaten en via een kanaal 9a bijvoorbeeld met de buitenlucht is verbonden. De ringvormige zuiger 3 omvat terugslagkleppen 10 en 11, 25 die zijn aangebracht tussen de afzonderlijke cilinderruimtes. Een aansluiting voor onder druk staand fluïdum vanuit de tweede cilinderruimte 7 door een op druk geregelde terugslagklep 10 naar de eerste cilinderruimte 6 wordt op zodanige wijze tot stand gebracht, dat indien de druk van het onder druk staand fluïdum hoger is in de 30 cil inderruimte 7 dan in de cil inderruimte 6 het onder druk staand fluïdum vrij in de cilinderruimte 6 kan stromen. Dienovereenkomstig leidt een terugslagklep 11 vanaf de tweede cil inderruimte 7 naar de derde cil inderruimte 8, op zodanige wijze, dat indien de druk in de cil inderruimte 7 hoger is dan in de cil inderruimte 8 het onder druk 35 staand fluïdum vrij in de cilinderruimte 8 kan stromen. Verder is een regel kanaal 10a van de op druk geregelde terugslagklep 10 verbonden 1005506 7 met de derde cilinderruimte 8 en is dus de klep 10 aangesloten om te worden geregeld onder de invloed van de druk in de derde cil inderruimte 8, op zodanige wijze, dat indien er druk is in de cilinder-ruimte 8 hij de met druk geregelde terugslagklep 10 opent en het onder 5 druk staand fluïdum in staat stelt vanuit de eerste cilinderruimte 6 in de tweede cilinderruimte 7 te stromen.

Figuur 1 toont verder een eerste en een tweede kanaal 12 en 13 voor onder druk staand fluïdum, door welke kanalen onder druk staand fluïdum kan worden toegevoerd naar de cilinder 1. Het eerste 10 kanaal 12 is rechtstreeks verbonden met de eerste cilinderruimte 6.

Anderzijds is het tweede kanaal 13 aangesloten op een regelklep 14, welke in zijn basisstand is in figuur 1, dat wil zeggen in een stand, welke hij ook heeft indien geen enkele druk heerst in de kanalen 12 en 13. In deze stand is er een verbinding vanaf het kanaal 12 via de klep 15 14 naar de derde cil inderruimte 8. De klep 14 is een met druk ge regelde klep en zijn regel kanaal 14a is verbonden met het eerste kanaal 12 door middel van een drukbegrenzingsklep 15. De drukgrens ingesteld voor de drukbegrenzingsklep 15 is de drukwaarde bij welke een snelle beweging zal worden gewijzigd in een langzame aandruk-20 kracht. Verder is het tweede kanaal 13 met het regel kanaal 14a van de klep 14 verbonden via een tweede drukbegrenzingsklep 16. Dienovereenkomstig is de voor de tweede drukbegrenzingsklep ingestelde drukgrens een zodanige drukwaarde, dat de teruggaande beweging van de cilinder met voldoende kracht plaatsvindt. De drukbegrenzingskleppen 15 en 16 25 staan onder druk staand fluïdum toe door de kleppen te stromen in een richting, veronderstellend dat de over de klep werkende druk zijn ingestelde waarde overschrijdt. In de andere richting van de drukbegrenzingsklep wordt de stroming van onder druk staand fluïdum echter in het algemeen op een gebruikelijke wijze verhinderd. Nog een andere 30 aansluiting is tot stand gebracht vanaf het regel kanaal 14a van de klep 14 via een smoororgaan 17 en een terugslagklep 18 in serie daarmede naar het eerste kanaal 12 voor onder druk staand fluïdum, op zodanige wijze, dat onder druk staand fluïdum vanaf het regel kanaal 14a kan stromen in het eerste kanaal 12, maar niet op de omgekeerde 35 wijze.

1005506 δ

Figuur 2 toont de inrichting van figuur 1 in een situatie wanneer juist een snelle beweging in de cilinder optreedt. In deze situatie is er onder druk staand fluïdum in met vette lijnen aangeduide kanalen en wordt onder druk staand fluïdum door het eerste 5 hydraulisch kanaal 12 getransporteerd. Met de klep 14 in de stand volgens de figuur en met de druk in het kanaal 12 onder de ingestelde waarde van de klep 15 waarbij de ingestelde waarde bijvoorbeeld 200 bar is, stroomt onder druk staand fluïdum vanuit het kanaal 12 in de eerste cil inderruimte 6. Bovendien kan onder druk staand fluïdum 10 vanuit de tweede cilinderruimte 7 via de met druk geregelde terugslagklep 10 stromen in de eerste cil inderruimte 6 en vanuit de derde cilinderruimte 8 kan het onder druk staand fluïdum verder via de klep 14 stromen in het hydraulisch kanaal 12 en dus in de eerste cilinderruimte 6. In deze situatie is een snelle beweging slechts gebaseerd op 15 het verschil tussen de oppervlakken van de cil inderruimtes 6, 7 en 8 en behoeft geen onder druk staand fluïdum uit de cilinders te worden verwijderd omdat het de cilinderruimtes 7 en 8 verlatende onder druk staande fluïdum in de eerste ci1inderruimte 6 kan stromen. Op deze wijze bewerkstelligt zelfs een kleine hoeveelheid van onder druk 20 staand fluïdum een verhoudingsgewijs grote en snelle beweging zo lang als de weerstandskracht klein genoeg is.

Figuur 3 toont de inrichting van figuur 1 in een situatie waarin de de beweging van de cilinder tegengaande kracht zo groot is, dat de beweging van de zuiger langzamer wordt of stopt tengevolge van 25 toenemende weerstand. In deze situatie stijgt de druk in het kanaal 12 totdat deze bijvoorbeeld 200 bar, welke de ingestelde waarde van de klep 15 is, overschrijdt. Dientengevolge wordt de regeldruk toegestaan het regel kanaal 14a van de klep 14 binnen te treden tengevolge waarvan de klep 14 zijn stand wijzigt en de derde cil inderruimte 8 met het 30 tweede kanaal 13 verbindt. In deze situatie opent de druk van de tweede cilinderruimte 7 een verbinding via een terugslagklep 11 met de derde cilinderruimte 8 tengevolge waarvan het onder druk staand fluïdum uit deze beiden kan stromen door het kanaal 13. Een hoge druk heerst dan in de eerste cilinderruimte 6 en het gehele dwarsdoorsnede-35 oppervlak van de ringvormige zuiger 3 wordt aan deze druk onderworpen. Dit leidt tot een zeer grote aandrukkracht. Indien de belasting- 1005506 9 weerstand onverwacht afneemt tengevolge van bijvoorbeeld breuk van het materiaal kan de druk in het kanaal 12 dalen onder de ingestelde waarde van de klep 15 en sluit de klep 15 en verhindert dat de regeldruk de klep 14 binnentreedt. Ten einde plotselinge onnodige heen en 5 weer gaande bewegingen te vermijden kan het regel kanaal 14a van de klep 14 slechts via het smoororgaan 17 en de terugslagklep 18 worden ontlaten in het hydraulisch kanaal 12 hetgeen bewerkstelligt, dat de klep 14 ook na een drukdaling enige tijd in de stand volgens figuur 3 blijft. Slechts een drukdaling van langere duur laat de klep 14 10 terugkeren naar de stand volgens figuur 2.

Figuur 4 toont weer een situatie, waarin de cilinder verkort wordt door middel van een snelle teruggaande beweging. In deze situatie wordt onder druk staand fluïdum door het tweede kanaal 13 toegevoerd, waarbij de klep 14 bij het aanvangsmoment in de stand 15 volgens figuur 1 is. Indien de druk in het kanaal 13 de ingestelde waarde van de tweede drukbegrenzingsklep 16, bijvoorbeeld 60 bar, overschrijdt laat deze klep de stroming van onder druk staand fluïdum in het regel kanaal 14a van de klep 14 toe en beweegt de klep naar de in figuur 4 weergegeven stand. In deze situatie kan het onder druk 20 staand fluïdum in de derde cilinderruimte 8 stromen, waarbij de hoeveelheid van het onder druk staand fluïdum een snelle beweging veroorzaakt. Dienovereenkomstig opent de met druk geregelde terugslagklep 10 onder de invloed van de druk in de derde cil inderruimte 8 en laat de stroming toe van onder druk staand fluïdum vanuit de eerste 25 cil inderruimte 6 in de tweede cil inderruimte 7, en moet dus slechts een kleine hoeveelheid van onder druk staand fluïdum via het kanaal 12 worden verwijderd. Zelfs ofschoon het regelkanaal 14a van de klep 14 via het smooororgaan 17 en de terugslagklep 18 met het hydraulisch kanaal 12 is verbonden is de op die wijze plaatsvindende stroming van 30 onder druk staand fluïdum zo gering, dat het de werking van de klep 14 niet wezenlijk nadelig beïnvloedt.

De kleppen 14, 15, 16 en 18 en het smoororgaan 17 kunnen zijn vervaardigd om een geheel te vormen, dat kan worden bevestigd aan de zijkant van de cilinder 1 of dat een stationair geheel kan vormen 35 met en binnen de cilinder. In beide uitvoeringsvormen wordt slechts een paar hydraulische leidingen, bijvoorbeeld vanaf een sloop- 1005506 10 inrichting naar de drager van een deze aandrijvende inrichting vereist voor het aandrijven van de cilinder. Indien een zeer grote perskracht wordt vereist is het mogelijk de vierde cilinderruimte 9 binnen de zuigerstang 2 te gebruiken, waarbij onder druk staand fluïdum in deze 5 ruimte kan worden geleid hetzij via het kanaal 9a of bijvoorbeeld door het vormen van een hydraulisch kanaal door de hulpzuiger 4 en zijn stang 5 om onder druk staand fluïdum in de cil inderruimte 9 toe te voeren. Dit vertraagt echter snelle bewegingen. In het geval van figuur 2 vereist een snelle beweging een aanzienlijk grotere hoeveel-10 heid van onder druk staand fluïdum en respectievelijk in geval van een teruggaande beweging volgens de figuur 4 veroorzaakt een afvoer van onder druk staand fluïdum uit de cil inderruimte 9 een de beweging tegengaande kracht waardoor deze wordt vertraagd. In plaats van de tweede drukbegrenzingsklep 16 kan bijvoorbeeld een terugslagklep 15 worden gebruikt welke het onder druk staand fluïdum in het kanaal 13 laat stromen in het regelkanaal 14a van de klep 14 maar verhindert dat het onder druk staand fluïdum vanuit het kanaal 12 in het kanaal 13 stroomt. Dan kan uiteraard de werkende kracht in de teruggaande beweging meer variëren dan in de bovenstaande oplossing.

10055Λ6

Claims (8)

1. Inrichting in een hydraulische cilinder (1), welke is voorzien van een daarin beweegbare ringvormige zuiger (3) met welke 5 zuiger een holle zuigerstang (2) is verbonden, binnen welke zuiger-stang (2) een hulpzuiger (4) is opgenomen, die niet beweegbaar ten opzichte van de cilinder met de cilinder (1) is verbonden door middel van een door de ringvormige zuiger (3) verlopende hulpstang (5), en van tenminste drie cilinderruimtes waarvan de eerste cilinderruimte 10 (6) is opgesteld tussen de ringvormige zuiger (3) en de cilinder (1) bij het achtereinde van de cilinder, en de tweede cil inderruimte (7) in de ruimte tussen de ringvormige zuiger (3) en de hulpzuiger (4) binnen de zuigerstang (2) en de inrichting verder is voorzien van een eerste kanaal (12) voor het toevoeren van onder druk staand fluïdum in 15 de cilinder (1) indien deze wordt verlengd, en een tweede kanaal (13) voor het toevoeren van onder druk staand fluïdum in de cilinder (1) indien deze wordt verkort, verder kleppen voor de regeling van de stroming van onder druk staand fluïdum tussen de cil inderruimtes (6-8) en vanuit de kanalen (12, 13) in de cil inderruimtes en daaruit en 20 tenminste een eerste drukbegrenzingsklep (15) voor het regelen van de toevoer van onder druk staand fluïdum in de cilinderruimtes (6-8) afhankelijk van de druk in het eerste kanaal (12) indien de cilinder wordt verlengd, zodat indien de door de belastingweerstand veroorzaakte druk lager is dan een vooraf bepaald niveau de bewegings-25 snelheid van de cilinder (1) zuiger hoog is respectievelijk zijn kracht zwak en indien de druk genoemd vooraf bepaald niveau overschrijdt de kracht van de cilinder (1) zuiger sterker wordt respec tievelijk de bewegingssnelheid lager, met het kenmerk, dat de derde cilinderruimte (8) gevormd is tussen de ringvormige zuiger (3) en de 30 zuigerstang (2) en de cilinder (1), dat terugslagkleppen (10, 11) zijn aangebracht in de ringvormige zuiger (3) tussen de tweede cilinderruimte (7) en de eerste cilinderruimte (6) en respectievelijk tussen de tweede cilinderruimte (7) en de derde cilinderruimte (8), zodat onder druk staand fluïdum vrij vanaf de tweede cilinderruimte (7) kan 35 stromen in de andere cil inderruimtes (6, 8) indien de druk in de tweede cilinderruimte (7) de druk in deze andere cilinderruimtes 1005506 overschrijdt, dat het eerste kanaal (12) is aangesloten op de eerste cilinderruimte (6), dat de eerste drukbegrenzingsklep (16) is aangesloten om de stroming van onder druk staand fluïdum te regelen indien het in de cilinder (1) wordt toegevoerd, op een zodanige wijze dat 5 indien de druk in het eerste kanaal lager is dan de ingestelde waarde van de drukbegrenzingsklep (15) de eerste en de derde cilinderruimtes (6, 8) rechtstreeks met elkaar zijn verbonden, terwijl de stroming van onder druk staand fluïdum in het tweede kanaal (13) wordt tegengegaan, en dat indien de druk in het eerste kanaal de ingestelde waarde van de 10 drukbegrenzingsklep (15) overschrijdt, het de rechtstreekse verbinding tussen de eerste cilinderruimte (6) en de derde cilinderruimte (8) verbreekt en respectievelijk het tweede kanaal (13) verbindt met de derde cilinderruimte (8) onder het toestaan dat onder druk stand fluïdum uit de tweede en de derde cil inderruimte (7, 8) door het 15 tweede kanaal (13) stroomt.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat er een met druk geregelde regel klep (14) is tussen het tweede kanaal (13) en de derde cil inderruimte (8), welke klep in zijn basisstand de verbinding tussen het kanaal (13) en de derde cilinderruimte (8) ver- 20 breekt en gelijktijdig het eerste kanaal (12) verbindt met de derde cil inderruimte (8), en dat de eerste drukbegrenzingsklep (15) is aangesloten tussen het eerste kanaal (12) en het regel kanaal (14a) van de regel klep (14), zodat indien de druk in het eerste kanaal (12) de ingestelde waarde van de drukbegrenzingsklep (15) overschrijdt hij de 25 regel klep (14) regelt naar een tweede stand, waarbij het tweede kanaal (13) wordt verbonden met de derde cilinderruimte (8) en respectievelijk de verbinding tussen het eerste kanaal en de derde cilinderruimte (8) wordt verbroken.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat 30 een terugslagklep (10) tussen de tweede cil inderruimte (7) en de eerste cilinderruimte (6) een met druk geregelde terugslagklep is waarvan het regelkanaal (10a) is verbonden met de derde cilinderruimte (8).

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat een 35 tweede drukbegrenzingsklep (16) vanaf het tweede kanaal (13) voor onder druk staand fluïdum is verbonden met het regelkanaal (14a) van 1005506 de regelklep (14), op zodanige wijze, dat ten einde een teruggaande beweging van de cilinder te verschaffen de druk in het tweede hydraulisch kanaal (13) de ingestelde waarde van de tweede drukbegrenzings- klep (16) moet overschrijden voordat de via deze aan te sluiten 5 regeldruk de regelklep naar de tweede stand regelt, zodat onder druk staand fluïdum vanuit het tweede kanaal (13) in de derde cilinder-ruimte (8) kan worden gevoerd.

5. Inrichting volgens ieder van de conclusies 1 tot 4, met het kenmerk, dat er een aansluiting is vanaf het regel kanaal (14a) van de 10 regelklep (14) via een smoororgaan (17) en een terugslagklep (18) in serie daarmede naar het eerste kanaal (12), zodat de terugslagklep (18) verhindert dat de druk in het kanaal (12) wordt aangesloten op het regel kanaal (14a) van de regelklep (14) maar het onder druk staand fluïdum daarin toestaat door het smoororgaan (17) af te voeren in het 15 eerste kanaal (12) indien de druk in het kanaal (12) lager is dan de druk in het regelkanaal (14a) van de regelklep (14).

6. Inrichting volgens ieder van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat andere noodzakelijke kleppen naast de in de ring vormige zuiger (3) aangebrachte kleppen en de voor de regeling ver- 20 eiste onderdelen (14-18) zijn aangebracht voor het vormen van een integraal geheel.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het integrale geheel gevormd is in de cilinder (1) voor het vormen van een stationair geheel daarmede.

8. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het integrale geheel is gevormd als een afzonderlijk aan de cilinder (1) bevestigd regelblok. 1005506