JPH1088627A - 掘削旋回作業機の油圧回路 - Google Patents
掘削旋回作業機の油圧回路Info
- Publication number
- JPH1088627A JPH1088627A JP8247883A JP24788396A JPH1088627A JP H1088627 A JPH1088627 A JP H1088627A JP 8247883 A JP8247883 A JP 8247883A JP 24788396 A JP24788396 A JP 24788396A JP H1088627 A JPH1088627 A JP H1088627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- boom
- arm
- pump
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 65
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 16
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 9
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３つの油圧ポンプにて圧油供給される作業腕
及び本体部旋回用の油圧アクチュエーターを有する掘削
旋回作業機において、作業効率向上を図る上でブームや
アームを別途の油圧ポンプを設けずに増速できるように
する。 【解決手段】 単独駆動時には、ブームシリンダーＣＹ
１には第一・第三ポンプＰ１・Ｐ３より、アームシリン
ダーＣＹ２には第二・第三ポンプＰ２・Ｐ３より、バケ
ットシリンダーＣＹ３には第一ポンプＰ１より、旋回モ
ーターＭには第三ポンプＰ３より圧油を供給するものと
し、ブーム・アーム両シリンダーＣＹ１・ＣＹ２同時駆
動時には、第三ポンプＰ３よりアームに増速用圧油を供
給し、ブームシリンダーＣＹ１と旋回モーターＭ同時駆
動時には、第三ポンプＰ３からの旋回モーターＭへの圧
油の一部をブームシリンダーＣＹ２に供給する。
及び本体部旋回用の油圧アクチュエーターを有する掘削
旋回作業機において、作業効率向上を図る上でブームや
アームを別途の油圧ポンプを設けずに増速できるように
する。 【解決手段】 単独駆動時には、ブームシリンダーＣＹ
１には第一・第三ポンプＰ１・Ｐ３より、アームシリン
ダーＣＹ２には第二・第三ポンプＰ２・Ｐ３より、バケ
ットシリンダーＣＹ３には第一ポンプＰ１より、旋回モ
ーターＭには第三ポンプＰ３より圧油を供給するものと
し、ブーム・アーム両シリンダーＣＹ１・ＣＹ２同時駆
動時には、第三ポンプＰ３よりアームに増速用圧油を供
給し、ブームシリンダーＣＹ１と旋回モーターＭ同時駆
動時には、第三ポンプＰ３からの旋回モーターＭへの圧
油の一部をブームシリンダーＣＹ２に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削旋回作業機の
作業腕であるブーム、アーム、及びバケット駆動用の各
油圧アクチュエーターと、本体部旋回用の油圧アクチュ
エーターとを駆動するための、３つの油圧ポンプにて圧
油供給する油圧回路構造に関する。
作業腕であるブーム、アーム、及びバケット駆動用の各
油圧アクチュエーターと、本体部旋回用の油圧アクチュ
エーターとを駆動するための、３つの油圧ポンプにて圧
油供給する油圧回路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、掘削旋回作業機の作業腕の各部で
あるブーム、アーム、及びバケットの駆動用と、本体部
旋回用の各油圧アクチュエーターを駆動すべく、３つの
油圧ポンプを有する油圧回路を設け、各油圧アクチュエ
ーターの単独駆動時においても、また、複数の油圧アク
チュエーターを同時に駆動する時においても、一つの油
圧アクチュエーターに対しては１つの油圧ポンプより圧
油供給される構造としたものは公知となっている。
あるブーム、アーム、及びバケットの駆動用と、本体部
旋回用の各油圧アクチュエーターを駆動すべく、３つの
油圧ポンプを有する油圧回路を設け、各油圧アクチュエ
ーターの単独駆動時においても、また、複数の油圧アク
チュエーターを同時に駆動する時においても、一つの油
圧アクチュエーターに対しては１つの油圧ポンプより圧
油供給される構造としたものは公知となっている。
【０００３】また、作業腕におけるブーム等の各部の増
速のため、それを駆動する油圧アクチュエーターの増速
専用の油圧ポンプを有する油圧回路を設け、該油圧回路
より任意に、その（ブームシリンダー等の）油圧アクチ
ュエーター駆動用の油圧回路に圧油を合流させるように
する構造が、特開平８−１３４９６０号公報にて開示さ
れている。また、ブーム駆動と本体部旋回とを同時に駆
動する場合において、ブームの起立駆動を本体部旋回に
比して迅速にすべく、本体部旋回用の油圧回路よりブー
ム駆動用の油圧回路に合流回路を設け、この合流回路に
逆止弁を介設した構造が、特開平８−１１３９６１号公
報にて開示されている。
速のため、それを駆動する油圧アクチュエーターの増速
専用の油圧ポンプを有する油圧回路を設け、該油圧回路
より任意に、その（ブームシリンダー等の）油圧アクチ
ュエーター駆動用の油圧回路に圧油を合流させるように
する構造が、特開平８−１３４９６０号公報にて開示さ
れている。また、ブーム駆動と本体部旋回とを同時に駆
動する場合において、ブームの起立駆動を本体部旋回に
比して迅速にすべく、本体部旋回用の油圧回路よりブー
ム駆動用の油圧回路に合流回路を設け、この合流回路に
逆止弁を介設した構造が、特開平８−１１３９６１号公
報にて開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】掘削作業腕のブーム、
アーム、及びバケットの各部の中で、ブームの引き起こ
し、及びアームの引き戻しの作動は、できるだけ迅速に
したいが、従来のように各油圧アクチュエーターについ
て一つの油圧ポンプより圧油供給される構造において
は、圧油量が不足して、思うような作動速度が得られな
い。また、特開平８−１３４９６０号公報の構造では、
増速専用に油圧回路を設けるため、構造が複雑化し、高
コストとなる。更には、合流回路に逆止弁を設けている
ものの、増速量を抑えたい場合に、合流圧油量を制限す
る構造とはなっていない。従って、任意に増速量を調節
することができなかった。
アーム、及びバケットの各部の中で、ブームの引き起こ
し、及びアームの引き戻しの作動は、できるだけ迅速に
したいが、従来のように各油圧アクチュエーターについ
て一つの油圧ポンプより圧油供給される構造において
は、圧油量が不足して、思うような作動速度が得られな
い。また、特開平８−１３４９６０号公報の構造では、
増速専用に油圧回路を設けるため、構造が複雑化し、高
コストとなる。更には、合流回路に逆止弁を設けている
ものの、増速量を抑えたい場合に、合流圧油量を制限す
る構造とはなっていない。従って、任意に増速量を調節
することができなかった。
【０００５】また、様々な作業状況によって、作業腕の
各部や、本体部旋回を同時に作動させる場合がある。例
えば、バケットを水平移動させて掘削作業を行う時等に
は、ブームの引き起こし駆動とアームの引き戻し駆動と
を同時に行う必要がある。この場合には、アームの引き
戻し速度をブームの引き起こし速度よりも早くする方が
効率がよい。しかし、従来は、このようなことを想定し
て、アームとブームとの同時駆動時にアームの作動をブ
ームの作動に優先させるような構造とした油圧回路は存
在しない。
各部や、本体部旋回を同時に作動させる場合がある。例
えば、バケットを水平移動させて掘削作業を行う時等に
は、ブームの引き起こし駆動とアームの引き戻し駆動と
を同時に行う必要がある。この場合には、アームの引き
戻し速度をブームの引き起こし速度よりも早くする方が
効率がよい。しかし、従来は、このようなことを想定し
て、アームとブームとの同時駆動時にアームの作動をブ
ームの作動に優先させるような構造とした油圧回路は存
在しない。
【０００６】また、掘り上げた土砂を運搬車に移す場合
等には、ブームの引き起こしと本体部の旋回とを同時に
行うが、この場合には、ブームの引き起こしを迅速に
し、本体部の旋回より先行させなければならない。その
ため、従来、前記のように特開平８−１１３９６１号公
報の如き油圧回路が公知となっているが、これは、３つ
の油圧ポンプが設けられているものの、一つはパイロッ
ト用油圧ポンプであって各油圧アクチュエーターに対し
ては、実質的に２つの油圧ポンプからの圧油供給となっ
ている。また、これを小型機に採用する場合等には、本
体部旋回用の油圧は低く抑えられるが、ブーム駆動用の
油圧回路に本体部旋回用の圧油が合流すると、作動速度
が早すぎてしまう場合がある。この公知技術では、ブー
ムの作動速度を抑えようとしても、合流回路からブーム
用油圧アクチュエーターへの油圧回路への圧油供給を断
つことができない。
等には、ブームの引き起こしと本体部の旋回とを同時に
行うが、この場合には、ブームの引き起こしを迅速に
し、本体部の旋回より先行させなければならない。その
ため、従来、前記のように特開平８−１１３９６１号公
報の如き油圧回路が公知となっているが、これは、３つ
の油圧ポンプが設けられているものの、一つはパイロッ
ト用油圧ポンプであって各油圧アクチュエーターに対し
ては、実質的に２つの油圧ポンプからの圧油供給となっ
ている。また、これを小型機に採用する場合等には、本
体部旋回用の油圧は低く抑えられるが、ブーム駆動用の
油圧回路に本体部旋回用の圧油が合流すると、作動速度
が早すぎてしまう場合がある。この公知技術では、ブー
ムの作動速度を抑えようとしても、合流回路からブーム
用油圧アクチュエーターへの油圧回路への圧油供給を断
つことができない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を採用するものであ
る。まず、第一、第二、及び第三油圧ポンプにて、ブー
ム、アーム、及びバケットの駆動用、及び本体部旋回用
の各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回作業
機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを単独
に駆動する場合に、ブーム駆動時は第一及び第三油圧ポ
ンプにて、アーム駆動時は第二及び第三油圧ポンプに
て、バケット駆動時は第一油圧ポンプにて、本体部旋回
時には第三油圧ポンプにて、各油圧アクチュエーターに
圧油供給する構成とする。
課題を解決すべく、次のような手段を採用するものであ
る。まず、第一、第二、及び第三油圧ポンプにて、ブー
ム、アーム、及びバケットの駆動用、及び本体部旋回用
の各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回作業
機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを単独
に駆動する場合に、ブーム駆動時は第一及び第三油圧ポ
ンプにて、アーム駆動時は第二及び第三油圧ポンプに
て、バケット駆動時は第一油圧ポンプにて、本体部旋回
時には第三油圧ポンプにて、各油圧アクチュエーターに
圧油供給する構成とする。
【０００８】このような第一、第二、第三油圧ポンプに
よる圧油供給パターンとした掘削旋回作業機の油圧回路
において、まず、ブームとアームとを同時に駆動する場
合には、第三油圧ポンプからの圧油をアーム用油圧アク
チュエーターに対して優先供給し、ブーム駆動と本体部
旋回とを同時に行う場合には、第三油圧ポンプから本体
部旋回用油圧アクチュエーターへの供給圧油の一部を、
ブーム用油圧アクチュエーターに分流させる構成とす
る。
よる圧油供給パターンとした掘削旋回作業機の油圧回路
において、まず、ブームとアームとを同時に駆動する場
合には、第三油圧ポンプからの圧油をアーム用油圧アク
チュエーターに対して優先供給し、ブーム駆動と本体部
旋回とを同時に行う場合には、第三油圧ポンプから本体
部旋回用油圧アクチュエーターへの供給圧油の一部を、
ブーム用油圧アクチュエーターに分流させる構成とす
る。
【０００９】そして、前記ブーム用油圧アクチュエータ
ーへの分流回路を、ブリードオフ回路とすることを可能
とする。
ーへの分流回路を、ブリードオフ回路とすることを可能
とする。
【００１０】更に、前記第三油圧ポンプからアーム用油
圧アクチュエーターへの圧油の一部をブリードオフする
構成とする。
圧アクチュエーターへの圧油の一部をブリードオフする
構成とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態につい
て、添付の図面に従って説明する。図１は本発明に係る
三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給
パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図、図
２は同じくアーム単独駆動時の図、図３は同じくバケッ
ト単独駆動時の図、図４は同じく本体部旋回単独駆動時
の図、図５は同じくブーム、アーム同時駆動時の図、図
６は同じくアーム・バケット同時駆動時の図、図７は同
じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図、
図８は同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図、図
９は図１乃至図８の圧油供給パターンを現出する掘削旋
回作業機の油圧回路図、図１０は図９中のブーム増速用
回路をブリードオフ可能とし、アーム増速用回路の流動
圧油の一部をブリードオフする構成とした油圧回路図で
ある。
て、添付の図面に従って説明する。図１は本発明に係る
三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給
パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図、図
２は同じくアーム単独駆動時の図、図３は同じくバケッ
ト単独駆動時の図、図４は同じく本体部旋回単独駆動時
の図、図５は同じくブーム、アーム同時駆動時の図、図
６は同じくアーム・バケット同時駆動時の図、図７は同
じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図、
図８は同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図、図
９は図１乃至図８の圧油供給パターンを現出する掘削旋
回作業機の油圧回路図、図１０は図９中のブーム増速用
回路をブリードオフ可能とし、アーム増速用回路の流動
圧油の一部をブリードオフする構成とした油圧回路図で
ある。
【００１２】まず、本発明に係る掘削旋回作業機の概略
構成は、図１乃至図８の如く、クローラ式走行装置５に
本体部４が回動可能に搭載されており、該本体部４の前
端にブーム１基端が枢支され、該ブーム１先端にアーム
２基端が枢支され、該アーム２先端にバケット３基端が
枢支されて作業腕を形成している。作業腕を形成するブ
ーム１、アーム２、及びバケット３の各部は、それぞれ
ブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、及
びバケットシリンダーＣＹ３の各油圧アクチュエーター
にて駆動される。また、本体部４は、クローラ式走行装
置５に対して、油圧アクチュエーターである旋回モータ
ーＭの駆動にて旋回駆動する。
構成は、図１乃至図８の如く、クローラ式走行装置５に
本体部４が回動可能に搭載されており、該本体部４の前
端にブーム１基端が枢支され、該ブーム１先端にアーム
２基端が枢支され、該アーム２先端にバケット３基端が
枢支されて作業腕を形成している。作業腕を形成するブ
ーム１、アーム２、及びバケット３の各部は、それぞれ
ブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、及
びバケットシリンダーＣＹ３の各油圧アクチュエーター
にて駆動される。また、本体部４は、クローラ式走行装
置５に対して、油圧アクチュエーターである旋回モータ
ーＭの駆動にて旋回駆動する。
【００１３】なお、以上の油圧駆動装置以外に、まず、
クローラ式走行装置５には左右の走行用油圧モーターＭ
Ｌ・ＭＲが具備されていて、左右独立して走行駆動され
るようになっており、また、図４等のように、該クロー
ラ式走行装置５にブレード６が具備されていて、この昇
降駆動を油圧シリンダーＣＹ４にて行うようにしてお
り、更に、本体部４前端には、ブーム１基端を枢支する
ブームブラケット４ａが配設されていて、これは、本体
部４底部より連結されるスイング用油圧シリンダーＣＹ
５にて左右回動するようになっている。また、ブーム１
或いはアーム２には、ＰＴＯ油圧取出部が配設されてい
て、他の油圧駆動装置を取り付けられるようになってい
る。なお、走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧シリン
ダーＣＹ４・ＣＹ５については、図１０に図示されてい
る。
クローラ式走行装置５には左右の走行用油圧モーターＭ
Ｌ・ＭＲが具備されていて、左右独立して走行駆動され
るようになっており、また、図４等のように、該クロー
ラ式走行装置５にブレード６が具備されていて、この昇
降駆動を油圧シリンダーＣＹ４にて行うようにしてお
り、更に、本体部４前端には、ブーム１基端を枢支する
ブームブラケット４ａが配設されていて、これは、本体
部４底部より連結されるスイング用油圧シリンダーＣＹ
５にて左右回動するようになっている。また、ブーム１
或いはアーム２には、ＰＴＯ油圧取出部が配設されてい
て、他の油圧駆動装置を取り付けられるようになってい
る。なお、走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧シリン
ダーＣＹ４・ＣＹ５については、図１０に図示されてい
る。
【００１４】このような本発明に係る油圧駆動装置構成
の掘削旋回作業機において、図１乃至図８より、三ポン
プ的油圧回路による一通りの圧油供給パターンを説明す
る。まず、本油圧回路の基本構造であるが、エンジンＥ
にて駆動される第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、第三
ポンプＰ３の三油圧ポンプがあり、基本的には、第一ポ
ンプＰ１からは、ブームシリンダーＣＹ１及びバケット
シリンダーＣＹ３に対して、第二ポンプＰ２からは、ア
ームシリンダーＣＹ２に対して、そして、第三ポンプＰ
３からは、旋回モーターＭに対して、それぞれ圧油供給
用回路を連結している。バケット３の単独作動時や本体
部４の単独旋回時には、図３及び図４の如く、それぞ
れ、第一ポンプＰ１、第三ポンプＰ３より、単独に圧油
が供給される。
の掘削旋回作業機において、図１乃至図８より、三ポン
プ的油圧回路による一通りの圧油供給パターンを説明す
る。まず、本油圧回路の基本構造であるが、エンジンＥ
にて駆動される第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、第三
ポンプＰ３の三油圧ポンプがあり、基本的には、第一ポ
ンプＰ１からは、ブームシリンダーＣＹ１及びバケット
シリンダーＣＹ３に対して、第二ポンプＰ２からは、ア
ームシリンダーＣＹ２に対して、そして、第三ポンプＰ
３からは、旋回モーターＭに対して、それぞれ圧油供給
用回路を連結している。バケット３の単独作動時や本体
部４の単独旋回時には、図３及び図４の如く、それぞ
れ、第一ポンプＰ１、第三ポンプＰ３より、単独に圧油
が供給される。
【００１５】更に、第三ポンプＰ３は、ブームシリンダ
ーＣＹ１及びアームシリンダーＣＹ２に対して合流用油
圧回路を設けており、該ブームシリンダーＣＹ１単独駆
動時には、図１の如く、第一ポンプＰ１からの圧油と、
第三ポンプからの圧油とを合流させて、ブームシリンダ
ーＣＹ１に合流圧油を供給し、圧油量を多くして、ブー
ム１の引き起こし作動を増速できるようにしている。ま
た、アームシリンダーＣＹ２単独駆動時には、図２の如
く、第一ポンプＰ１からの圧油と、第三ポンプからの圧
油とを合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧油
を供給し、アーム２の作動を迅速にしている。このよう
に、第三ポンプＰ３は、本体部４の旋回に使用しない場
合には、ブーム１及びアーム２の増速用の圧油を供給す
るものであり、使用しない油圧ポンプＰ３を増速用圧油
供給源とすることで、他に増速用の油圧ポンプ及び油圧
回路を設ける必要がなく、構造が簡素で低コストに抑え
ながらブーム１及びアーム２の増速を図ることができ
る。
ーＣＹ１及びアームシリンダーＣＹ２に対して合流用油
圧回路を設けており、該ブームシリンダーＣＹ１単独駆
動時には、図１の如く、第一ポンプＰ１からの圧油と、
第三ポンプからの圧油とを合流させて、ブームシリンダ
ーＣＹ１に合流圧油を供給し、圧油量を多くして、ブー
ム１の引き起こし作動を増速できるようにしている。ま
た、アームシリンダーＣＹ２単独駆動時には、図２の如
く、第一ポンプＰ１からの圧油と、第三ポンプからの圧
油とを合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧油
を供給し、アーム２の作動を迅速にしている。このよう
に、第三ポンプＰ３は、本体部４の旋回に使用しない場
合には、ブーム１及びアーム２の増速用の圧油を供給す
るものであり、使用しない油圧ポンプＰ３を増速用圧油
供給源とすることで、他に増速用の油圧ポンプ及び油圧
回路を設ける必要がなく、構造が簡素で低コストに抑え
ながらブーム１及びアーム２の増速を図ることができ
る。
【００１６】各油圧アクチュエーターを単独作動させる
場合にはこのように圧油供給する構造において、複数の
油圧アクチュエーターを同時に作動させる場合を、図５
乃至図８より説明する。まず、図５の如く、ブーム１と
アーム２とを同時に作動させる場合であるが、この場
合、ブームシリンダーＣＹ１には第一ポンプＰ１より、
アームシリンダーＣＹ２には第二ポンプＰ２より圧油供
給されるものの、未使用の第三ポンプＰ３からの圧油を
いずれに合流させるかが問題である。この場合、ブーム
１とアーム２とを同時に作動させるのは、作業腕を折り
畳んで収納させる場合であって、まずは本体部４から離
れた位置のアーム２を迅速に折り畳んで、安全域に収納
させることが望まれるので、アーム２の作動を優先す
る。従って、図５の如く、第三ポンプＰ３からの圧油
は、第二ポンプＰ２よりアームシリンダーＣＹ２への油
圧回路に合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧
油を供給し、アーム２を増速するのである。
場合にはこのように圧油供給する構造において、複数の
油圧アクチュエーターを同時に作動させる場合を、図５
乃至図８より説明する。まず、図５の如く、ブーム１と
アーム２とを同時に作動させる場合であるが、この場
合、ブームシリンダーＣＹ１には第一ポンプＰ１より、
アームシリンダーＣＹ２には第二ポンプＰ２より圧油供
給されるものの、未使用の第三ポンプＰ３からの圧油を
いずれに合流させるかが問題である。この場合、ブーム
１とアーム２とを同時に作動させるのは、作業腕を折り
畳んで収納させる場合であって、まずは本体部４から離
れた位置のアーム２を迅速に折り畳んで、安全域に収納
させることが望まれるので、アーム２の作動を優先す
る。従って、図５の如く、第三ポンプＰ３からの圧油
は、第二ポンプＰ２よりアームシリンダーＣＹ２への油
圧回路に合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧
油を供給し、アーム２を増速するのである。
【００１７】図６の如く、アーム２とバケット３とを同
時に駆動する作動させる場合には、バケットシリンダー
ＣＹ３には第一ポンプＰ１より圧油供給し、アームシリ
ンダーＣＹ２に対しては、第二ポンプＰ２及び第三ポン
プＰ３より合流圧油を供給して、バケット３よりも作動
域の広いアーム２を増速できるようにしている。
時に駆動する作動させる場合には、バケットシリンダー
ＣＹ３には第一ポンプＰ１より圧油供給し、アームシリ
ンダーＣＹ２に対しては、第二ポンプＰ２及び第三ポン
プＰ３より合流圧油を供給して、バケット３よりも作動
域の広いアーム２を増速できるようにしている。
【００１８】また、ブーム１及びアーム２を同時に作動
させる場合であっても、本体部４を旋回させる場合に
は、第三ポンプＰ３は、本来の圧油供給先である旋回モ
ーターＭに圧油を供給する。即ち、第一ポンプＰ１より
ブームシリンダーＣＹ１に、第二ポンプＰ２よりアーム
シリンダーＣＹ２に、第三ポンプＰ３より旋回モーター
Ｍに対して、それぞれ圧油が供給される。
させる場合であっても、本体部４を旋回させる場合に
は、第三ポンプＰ３は、本来の圧油供給先である旋回モ
ーターＭに圧油を供給する。即ち、第一ポンプＰ１より
ブームシリンダーＣＹ１に、第二ポンプＰ２よりアーム
シリンダーＣＹ２に、第三ポンプＰ３より旋回モーター
Ｍに対して、それぞれ圧油が供給される。
【００１９】次に、ブーム１の駆動と本体部４の旋回と
を同時に行う場合について、図８より説明する。これを
同時に行う場合、本体部４の旋回速度は遅くてもよい
（むしろ、その方がよい場合もある。）が、ブーム１に
関しては、できるだけ早く引き起こし状態に収納した
い。そこで、ブーム１に対して、本来の第一ポンプＰ１
からの圧油に加え、第三ポンプＰ３より旋回モーターＭ
に対しての圧油回路を絞りながら、ブーム１へと油圧回
路を分岐させ、この分岐圧油を合流させて供給する構造
としている。ブーム１については、ブームシリンダーＣ
Ｙ１に対して第三ポンプＰ３からの若干の圧油付加があ
り、増速され、一方、本体部４の旋回は、旋回モーター
Ｍへの圧油供給量が絞られるため、ゆっくりになる。
を同時に行う場合について、図８より説明する。これを
同時に行う場合、本体部４の旋回速度は遅くてもよい
（むしろ、その方がよい場合もある。）が、ブーム１に
関しては、できるだけ早く引き起こし状態に収納した
い。そこで、ブーム１に対して、本来の第一ポンプＰ１
からの圧油に加え、第三ポンプＰ３より旋回モーターＭ
に対しての圧油回路を絞りながら、ブーム１へと油圧回
路を分岐させ、この分岐圧油を合流させて供給する構造
としている。ブーム１については、ブームシリンダーＣ
Ｙ１に対して第三ポンプＰ３からの若干の圧油付加があ
り、増速され、一方、本体部４の旋回は、旋回モーター
Ｍへの圧油供給量が絞られるため、ゆっくりになる。
【００２０】さて、以上のような作業腕（ブーム１、ア
ーム２、及びバケット３）駆動用と本体部４旋回用の油
圧アクチュエーター（各油圧シリンダーＣＹ１〜ＣＹ３
及び旋回モーターＭ）への圧油供給パターンを現出すべ
く、油圧回路を構成しなければならない。図９にて油圧
回路構造を説明する。なお、Ｖ１〜Ｖ８の各油圧バルブ
は中立状態であり、後記増速用油圧バルブＶは、ブーム
１増速駆動時にかけるパイロット圧Ｐａのかからない状
態（パイロット圧Ｐｂをかけた状態）としている。
ーム２、及びバケット３）駆動用と本体部４旋回用の油
圧アクチュエーター（各油圧シリンダーＣＹ１〜ＣＹ３
及び旋回モーターＭ）への圧油供給パターンを現出すべ
く、油圧回路を構成しなければならない。図９にて油圧
回路構造を説明する。なお、Ｖ１〜Ｖ８の各油圧バルブ
は中立状態であり、後記増速用油圧バルブＶは、ブーム
１増速駆動時にかけるパイロット圧Ｐａのかからない状
態（パイロット圧Ｐｂをかけた状態）としている。
【００２１】まず、第一ポンプＰ１及び第二ポンプＰ２
の各吐出圧油は、クローラ式走行装置５における左右の
走行用油圧モーターを駆動すべく、それぞれ、左走行用
油圧バルブＶ５Ｌ、右走行用油圧バルブＶ５Ｒに供給さ
れる。第一ポンプＰ１からの圧油は、左走行用油圧バル
ブＶ５Ｌ、ブームシリンダーＣＹ１制御用のブーム用油
圧バルブＶ１を経て、バケットシリンダーＣＹ３制御用
のバケット用油圧バルブＶ３に供給される。一方、第二
ポンプＰ２による吐出圧油は、右走行用油圧バルブＶ５
Ｒ、スイング（ブーム１基端を支持するブームブラケッ
トの左右回動）用油圧バルブＶ７、ＰＴＯ用油圧バルブ
Ｖ８を経て、アームシリンダーＣＹ２制御用のアーム用
油圧バルブＶ２に供給される。更に、第三ポンプＰ３か
らは、クローラ式走行装置５に具備されるブレード６昇
降用の油圧シリンダーを制御するブレード用油圧バルブ
Ｖ６、増速用油圧バルブＶを経て、旋回用油圧バルブＶ
４に供給される。
の各吐出圧油は、クローラ式走行装置５における左右の
走行用油圧モーターを駆動すべく、それぞれ、左走行用
油圧バルブＶ５Ｌ、右走行用油圧バルブＶ５Ｒに供給さ
れる。第一ポンプＰ１からの圧油は、左走行用油圧バル
ブＶ５Ｌ、ブームシリンダーＣＹ１制御用のブーム用油
圧バルブＶ１を経て、バケットシリンダーＣＹ３制御用
のバケット用油圧バルブＶ３に供給される。一方、第二
ポンプＰ２による吐出圧油は、右走行用油圧バルブＶ５
Ｒ、スイング（ブーム１基端を支持するブームブラケッ
トの左右回動）用油圧バルブＶ７、ＰＴＯ用油圧バルブ
Ｖ８を経て、アームシリンダーＣＹ２制御用のアーム用
油圧バルブＶ２に供給される。更に、第三ポンプＰ３か
らは、クローラ式走行装置５に具備されるブレード６昇
降用の油圧シリンダーを制御するブレード用油圧バルブ
Ｖ６、増速用油圧バルブＶを経て、旋回用油圧バルブＶ
４に供給される。
【００２２】この中で、増速用油圧バルブＶよりブーム
用油圧バルブＶ１に対して、ブーム増速用回路Ｒ１を介
設しており、また、旋回用油圧バルブＶ４に対して、油
圧流量の絞られる絞り回路Ｒ２を介設している。パイロ
ット圧Ｐａが増速用油圧バルブＶにかかると、第三ポン
プＰ３からの吐出圧油は、（ブレード用油圧バルブＶ６
を経て、）増速用油圧バルブＶよりブーム増速用回路Ｒ
１と絞り回路Ｒ２とに分流し、一方は、該ブーム増速用
回路Ｒ１を介して、ブームシリンダーＣＹ１への油圧回
路に合流し、他方は、絞り回路Ｖ４を介して、旋回モー
ターＭへの油圧回路に合流する。もしも本体部４の旋回
を行わなければ、旋回用油圧バルブＶ４が中立なので、
絞り回路Ｒ２から旋回用油圧バルブＶ４に圧油が流れ
ず、第三ポンプＰ３から正規吐出流量の圧油がブーム増
速用回路Ｒ１を介してブームシリンダーＣＹ１への油圧
回路に流れ、ブーム１の増速がなされる。即ち、図１図
示の状態である。
用油圧バルブＶ１に対して、ブーム増速用回路Ｒ１を介
設しており、また、旋回用油圧バルブＶ４に対して、油
圧流量の絞られる絞り回路Ｒ２を介設している。パイロ
ット圧Ｐａが増速用油圧バルブＶにかかると、第三ポン
プＰ３からの吐出圧油は、（ブレード用油圧バルブＶ６
を経て、）増速用油圧バルブＶよりブーム増速用回路Ｒ
１と絞り回路Ｒ２とに分流し、一方は、該ブーム増速用
回路Ｒ１を介して、ブームシリンダーＣＹ１への油圧回
路に合流し、他方は、絞り回路Ｖ４を介して、旋回モー
ターＭへの油圧回路に合流する。もしも本体部４の旋回
を行わなければ、旋回用油圧バルブＶ４が中立なので、
絞り回路Ｒ２から旋回用油圧バルブＶ４に圧油が流れ
ず、第三ポンプＰ３から正規吐出流量の圧油がブーム増
速用回路Ｒ１を介してブームシリンダーＣＹ１への油圧
回路に流れ、ブーム１の増速がなされる。即ち、図１図
示の状態である。
【００２３】そして、ブーム１の駆動と同時に、本体部
４の旋回を行う場合には、絞り回路Ｒ２より、絞りにて
流量が絞られた状態で、旋回用油圧バルブＶ４に圧油が
供給され、旋回モーターＭがゆっくりと旋回駆動する。
また、ブーム増速用回路Ｒ１にも、その残りの第三ポン
プＰ３吐出圧油が流れ、ブーム１を増速する。即ち、図
８図示の状態となる。
４の旋回を行う場合には、絞り回路Ｒ２より、絞りにて
流量が絞られた状態で、旋回用油圧バルブＶ４に圧油が
供給され、旋回モーターＭがゆっくりと旋回駆動する。
また、ブーム増速用回路Ｒ１にも、その残りの第三ポン
プＰ３吐出圧油が流れ、ブーム１を増速する。即ち、図
８図示の状態となる。
【００２４】パイロット圧Ｐａをかけるのは、ブーム１
の単独駆動、または、ブーム１と本体部４旋回との同時
駆動の場合で、ブーム１を増速させる場合のみであり、
それ以外は、パイロット圧Ｐａがかからず、ブーム増速
用回路Ｒ１と絞り回路Ｒ２とには、第三ポンプＰ３の吐
出圧油は流れず、仮に図５または図７のように他の油圧
駆動装置とともにブームシリンダーＣＹ１を駆動する場
合には、ブームシリンダーＣＹ１には、第一ポンプＰ１
からの吐出圧油のみ供給される。
の単独駆動、または、ブーム１と本体部４旋回との同時
駆動の場合で、ブーム１を増速させる場合のみであり、
それ以外は、パイロット圧Ｐａがかからず、ブーム増速
用回路Ｒ１と絞り回路Ｒ２とには、第三ポンプＰ３の吐
出圧油は流れず、仮に図５または図７のように他の油圧
駆動装置とともにブームシリンダーＣＹ１を駆動する場
合には、ブームシリンダーＣＹ１には、第一ポンプＰ１
からの吐出圧油のみ供給される。
【００２５】増速用油圧バルブＶにパイロット圧Ｐａが
かけられていない（または、パイロット圧Ｐｂがかけら
れている）状態において、図５図示の如きブーム１とア
ーム２との同時駆動時には、アーム２の増速がブーム１
の増速に優先されるものであり、増速用油圧バルブＶを
通過する第三ポンプＰ３の吐出圧油は、中立状態の旋回
用油圧バルブＶ４を通過し、アーム増速用回路Ｒ３を介
して、第二ポンプＰ２からアーム用油圧バルブＶ２への
油圧回路に合流し、アーム用油圧シリンダーＣＹ２に合
流圧油を供給して、アーム２を増速駆動するものであ
る。なお、アーム増速用回路Ｒ３よりＰＴＯ用油圧バル
ブＶ８に対して、ＰＴＯ増速用回路Ｒ４も延設されてお
り、アーム２の非駆動時（アーム用油圧バルブＶ２が中
立状態）の時には、アーム増速用回路Ｒ３の流動圧油を
ＰＴＯ増速用回路Ｒ４に採り入れ、ＰＴＯ駆動装置を増
速できるようにしている。
かけられていない（または、パイロット圧Ｐｂがかけら
れている）状態において、図５図示の如きブーム１とア
ーム２との同時駆動時には、アーム２の増速がブーム１
の増速に優先されるものであり、増速用油圧バルブＶを
通過する第三ポンプＰ３の吐出圧油は、中立状態の旋回
用油圧バルブＶ４を通過し、アーム増速用回路Ｒ３を介
して、第二ポンプＰ２からアーム用油圧バルブＶ２への
油圧回路に合流し、アーム用油圧シリンダーＣＹ２に合
流圧油を供給して、アーム２を増速駆動するものであ
る。なお、アーム増速用回路Ｒ３よりＰＴＯ用油圧バル
ブＶ８に対して、ＰＴＯ増速用回路Ｒ４も延設されてお
り、アーム２の非駆動時（アーム用油圧バルブＶ２が中
立状態）の時には、アーム増速用回路Ｒ３の流動圧油を
ＰＴＯ増速用回路Ｒ４に採り入れ、ＰＴＯ駆動装置を増
速できるようにしている。
【００２６】なお、図７図示のように、ブーム１、アー
ム２と同時に、本体部４旋回の駆動も行うこととする
と、旋回用油圧バルブＶ４は駆動位置になって、アーム
増速用回路Ｒ３には圧油は流れなくなる。従って、アー
ムシリンダーＣＹ２には、第二ポンプＰ２からの圧油の
み供給され、アーム２は非増速状態で駆動される。
ム２と同時に、本体部４旋回の駆動も行うこととする
と、旋回用油圧バルブＶ４は駆動位置になって、アーム
増速用回路Ｒ３には圧油は流れなくなる。従って、アー
ムシリンダーＣＹ２には、第二ポンプＰ２からの圧油の
み供給され、アーム２は非増速状態で駆動される。
【００２７】以上のように構成した図９図示の油圧回路
によって、図１乃至図８図示の各油圧駆動パターンを現
出できる。しかし、小型機に採用する場合等、時によっ
て、増速を不要とする場合や、或いは、増速量を低減し
たい場合がある。これに対応する油圧回路を、図１０に
て図示している。まず、増速用油圧バルブＶより延設す
るブーム増速用回路Ｒ１は、この場合、第一ポンプＰ１
からブーム用油圧バルブＶ１への油圧回路に合流させず
に、ブリードオフ回路Ｒ１’とすることができる。この
場合は、ブーム１の増速はされず、ブーム１の引き起こ
し速度が早すぎることにより生じる弊害を解消する。
によって、図１乃至図８図示の各油圧駆動パターンを現
出できる。しかし、小型機に採用する場合等、時によっ
て、増速を不要とする場合や、或いは、増速量を低減し
たい場合がある。これに対応する油圧回路を、図１０に
て図示している。まず、増速用油圧バルブＶより延設す
るブーム増速用回路Ｒ１は、この場合、第一ポンプＰ１
からブーム用油圧バルブＶ１への油圧回路に合流させず
に、ブリードオフ回路Ｒ１’とすることができる。この
場合は、ブーム１の増速はされず、ブーム１の引き起こ
し速度が早すぎることにより生じる弊害を解消する。
【００２８】また、図１０の油圧回路では、アーム２の
増速量を制限するようにしている。即ち、第三ポンプＰ
３からの吐出圧油が流動するアーム増速用回路Ｒ３よ
り、アーム用油圧バルブＶ２からのブリードオフ回路Ｒ
５に対して、絞り弁を具備するカットオフ回路Ｒ３ａを
分岐させている。従って、第三ポンプＰ３の吐出圧油の
一部はカットオフ回路Ｒ３ａに流動してブリードオフ回
路Ｒ５に合流し、ブリードオフされ、残りの吐出圧油が
アーム増速用回路Ｒ３に導入されるので、アームシリン
ダーＣＹ２への供給圧油が、図９の場合よりも少なくな
り、アーム２の増速量が抑えられ、アーム２の作動速度
が早すぎることによる弊害を解消するのである。なお、
図１０には図示されていないが、図９のようにＰＴＯ用
油圧回路を設ける場合には、アーム増速用回路Ｒ３に流
動される圧油がそのままＰＴＯ増速用回路Ｒ４へと流動
することとなるから、このようにカットオフ回路Ｒ３ａ
を設けた場合には、ＰＴＯの増速量も制限されることと
なる。
増速量を制限するようにしている。即ち、第三ポンプＰ
３からの吐出圧油が流動するアーム増速用回路Ｒ３よ
り、アーム用油圧バルブＶ２からのブリードオフ回路Ｒ
５に対して、絞り弁を具備するカットオフ回路Ｒ３ａを
分岐させている。従って、第三ポンプＰ３の吐出圧油の
一部はカットオフ回路Ｒ３ａに流動してブリードオフ回
路Ｒ５に合流し、ブリードオフされ、残りの吐出圧油が
アーム増速用回路Ｒ３に導入されるので、アームシリン
ダーＣＹ２への供給圧油が、図９の場合よりも少なくな
り、アーム２の増速量が抑えられ、アーム２の作動速度
が早すぎることによる弊害を解消するのである。なお、
図１０には図示されていないが、図９のようにＰＴＯ用
油圧回路を設ける場合には、アーム増速用回路Ｒ３に流
動される圧油がそのままＰＴＯ増速用回路Ｒ４へと流動
することとなるから、このようにカットオフ回路Ｒ３ａ
を設けた場合には、ＰＴＯの増速量も制限されることと
なる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、掘削旋回作業機の油圧回路を
以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
まず、請求項１の如き、第一、第二、及び第三油圧ポン
プによる圧油供給パターンとすることで、特に、ブーム
及びアームの各単独駆動時において、別個に増速用の油
圧ポンプを設けることなく、本体部の旋回に使用しない
状態の第三油圧ポンプをそのまま用いて、増速用の圧油
を、ブームまたはアーム用油圧アクチュエーターに供給
できるので、低コストで簡素な構造にて、ブーム及びア
ームの増速が可能となり、作業効率の向上を図ることが
できる。
以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
まず、請求項１の如き、第一、第二、及び第三油圧ポン
プによる圧油供給パターンとすることで、特に、ブーム
及びアームの各単独駆動時において、別個に増速用の油
圧ポンプを設けることなく、本体部の旋回に使用しない
状態の第三油圧ポンプをそのまま用いて、増速用の圧油
を、ブームまたはアーム用油圧アクチュエーターに供給
できるので、低コストで簡素な構造にて、ブーム及びア
ームの増速が可能となり、作業効率の向上を図ることが
できる。
【００３０】そして、請求項２の如く、まず、ブームと
アームとの同時駆動時において、第三油圧ポンプの吐出
圧油をアーム用油圧アクチュエーターに優先供給する構
造とすることで、アームの作動速度がブームの作動速度
に勝り、例えばバケットの水平移動による掘削作業が迅
速かつ円滑になる。また、ブームと本体部旋回との同時
駆動時において、第三油圧ポンプから本体部旋回用油圧
アクチュエーターへの供給圧油の一部を、ブーム用油圧
アクチュエーターに供給できるようにすることで、ブー
ムの作動速度が増速される一方で、本体部旋回速度が抑
えられ、掘り揚げた土砂を運搬車に移し替える作業が、
本体部の旋回時にブームの立ち上がり速度の方が相対的
に増速されるので、円滑かつ迅速にできる。
アームとの同時駆動時において、第三油圧ポンプの吐出
圧油をアーム用油圧アクチュエーターに優先供給する構
造とすることで、アームの作動速度がブームの作動速度
に勝り、例えばバケットの水平移動による掘削作業が迅
速かつ円滑になる。また、ブームと本体部旋回との同時
駆動時において、第三油圧ポンプから本体部旋回用油圧
アクチュエーターへの供給圧油の一部を、ブーム用油圧
アクチュエーターに供給できるようにすることで、ブー
ムの作動速度が増速される一方で、本体部旋回速度が抑
えられ、掘り揚げた土砂を運搬車に移し替える作業が、
本体部の旋回時にブームの立ち上がり速度の方が相対的
に増速されるので、円滑かつ迅速にできる。
【００３１】また、請求項３の如く構成することで、小
型機等、ブームの増速を必要としない場合には、ブーム
用油圧アクチュエーターへの分流回路をブリードオフ回
路とすることで、ブーム用油圧アクチュエーターに対し
て、第三油圧ポンプからの吐出圧油が供給されず、ブー
ム用油圧アクチュエーターは常に第一油圧ポンプのみに
て圧油供給されることとなり、ブームの作動速度が早す
ぎて操作に支障を来すという事態を解消する。また、小
型機にも大型機にも適用できる油圧回路を提供できるこ
ととなり、低コスト化に貢献する。
型機等、ブームの増速を必要としない場合には、ブーム
用油圧アクチュエーターへの分流回路をブリードオフ回
路とすることで、ブーム用油圧アクチュエーターに対し
て、第三油圧ポンプからの吐出圧油が供給されず、ブー
ム用油圧アクチュエーターは常に第一油圧ポンプのみに
て圧油供給されることとなり、ブームの作動速度が早す
ぎて操作に支障を来すという事態を解消する。また、小
型機にも大型機にも適用できる油圧回路を提供できるこ
ととなり、低コスト化に貢献する。
【００３２】更に、請求項４の如く構成することで、小
型機等、あまりアームの増速を必要としない場合には、
第三油圧ポンプからアーム用油圧アクチュエーターへの
供給圧油の一部をブリードオフすることで、アーム用油
圧アクチュエーターに対しての第三油圧ポンプからの吐
出圧油量が制限され、アームの増速量が抑えられて、ア
ームの作動速度が早すぎて操作に支障を来すという事態
を解消する。また、小型機にも大型機にも適用できる油
圧回路を提供できることとなり、低コスト化に貢献す
る。
型機等、あまりアームの増速を必要としない場合には、
第三油圧ポンプからアーム用油圧アクチュエーターへの
供給圧油の一部をブリードオフすることで、アーム用油
圧アクチュエーターに対しての第三油圧ポンプからの吐
出圧油量が制限され、アームの増速量が抑えられて、ア
ームの作動速度が早すぎて操作に支障を来すという事態
を解消する。また、小型機にも大型機にも適用できる油
圧回路を提供できることとなり、低コスト化に貢献す
る。
【図１】本発明に係る三ポンプ式油圧回路を有する掘削
旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブー
ム単独駆動時の図である。
旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブー
ム単独駆動時の図である。
【図２】同じくアーム単独駆動時の図である。
【図３】同じくバケット単独駆動時の図である。
【図４】同じく本体部旋回単独駆動時の図である。
【図５】同じくブーム、アーム同時駆動時の図である。
【図６】同じくアーム・バケット同時駆動時の図であ
る。
る。
【図７】同じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆
動時の図である。
動時の図である。
【図８】同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図で
ある。
ある。
【図９】図１乃至図８の圧油供給パターンを現出する掘
削旋回作業機の油圧回路図である。
削旋回作業機の油圧回路図である。
【図１０】図９中のブーム増速用回路をブリードオフ可
能とし、アーム増速用回路の流動圧油の一部をブリード
オフする構成とした油圧回路図である。
能とし、アーム増速用回路の流動圧油の一部をブリード
オフする構成とした油圧回路図である。
Ｐ１ 第一ポンプ Ｐ２ 第二ポンプ Ｐ３ 第三ポンプ ＣＹ１ ブームシリンダー ＣＹ２ アームシリンダー ＣＹ３ バケットシリンダー Ｍ 旋回モーター １ ブーム ２ アーム ３ バケット ４ 本体部 ４ａ ブームブラケット ５ クローラ式走行装置 Ｒ１ ブーム増速用回路 Ｒ２ 絞り回路 Ｒ３ アーム増速用回路 Ｒ３ａ カットオフ回路 Ｒ４ ＰＴＯ増速用回路 Ｒ５ ブリードオフ回路
Claims (4)
- 【請求項１】 第一、第二、及び第三油圧ポンプにて、
ブーム、アーム、及びバケットの駆動用、及び本体部旋
回用の各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回
作業機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを
単独に駆動する場合に、ブーム駆動時は第一及び第三油
圧ポンプにて、アーム駆動時は第二及び第三油圧ポンプ
にて、バケット駆動時は第一油圧ポンプにて、本体部旋
回時には第三油圧ポンプにて、各油圧アクチュエーター
に圧油供給する構成としたことを特徴とする掘削旋回作
業機の油圧回路。 - 【請求項２】 ３つの油圧ポンプにて、作業機の駆動用
及び本体部旋回用の各油圧アクチュエーターを、それぞ
れ駆動する掘削旋回作業機の油圧回路において、ブーム
とアームとを同時に駆動する場合には、第三油圧ポンプ
からの圧油をアーム用油圧アクチュエーターに対して優
先供給し、ブーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合
には、第三油圧ポンプから本体部旋回用油圧アクチュエ
ーターへの供給圧油の一部を、ブーム用油圧アクチュエ
ーターに分流させる構成としたことを特徴とする掘削旋
回作業機の油圧回路。 - 【請求項３】 ３つの油圧ポンプにて、作業機の駆動用
及び本体部旋回用の各油圧アクチュエーターを、それぞ
れ駆動する掘削旋回作業機の油圧回路であって、ブーム
駆動と本体部旋回とを同時に行う場合には、第三油圧ポ
ンプから本体部旋回用油圧アクチュエーターへの供給圧
油の一部を、ブーム用油圧アクチュエーターに分流させ
る構成としたものにおいて、該ブーム用油圧アクチュエ
ーターへの分流回路を、ブリードオフ回路とすることを
可能としたことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回
路。 - 【請求項４】 ３つの油圧ポンプにて、作業機の駆動用
及び本体部旋回用の各油圧アクチュエーターを、それぞ
れ駆動する掘削旋回作業機であって、ブームとアームと
を同時に駆動する場合には、第三油圧ポンプからの圧油
をアーム用油圧アクチュエーターに対して優先供給する
構成としたものにおいて、第三油圧ポンプからアーム用
油圧アクチュエーターへの圧油の一部をブリードオフす
る構成としたことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回
路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24788396A JP3681833B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 掘削旋回作業機の油圧回路 |
| PCT/JP1997/003288 WO1998012391A1 (fr) | 1996-09-19 | 1997-09-18 | Circuit hydraulique pour excavatrice tournante |
| US09/254,514 US6330797B1 (en) | 1996-09-19 | 1997-09-18 | Hydraulic circuit for turning excavator |
| DE69740055T DE69740055D1 (de) | 1996-09-19 | 1997-09-18 | Bagger mit hydraulikkreis |
| EP97940406A EP0927794B1 (en) | 1996-09-19 | 1997-09-18 | Turning excavator comprising a hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24788396A JP3681833B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 掘削旋回作業機の油圧回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005079728A Division JP3751973B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 掘削旋回作業機の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1088627A true JPH1088627A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3681833B2 JP3681833B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=17170024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24788396A Expired - Lifetime JP3681833B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 掘削旋回作業機の油圧回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6330797B1 (ja) |
| EP (1) | EP0927794B1 (ja) |
| JP (1) | JP3681833B2 (ja) |
| DE (1) | DE69740055D1 (ja) |
| WO (1) | WO1998012391A1 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115990A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JP2008115989A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| EP1980849A2 (en) | 1998-04-01 | 2008-10-15 | Merck Patent GmbH | Capillary columns |
| CN102677734A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-19 | 浙江苏强格液压股份有限公司 | 一种挖掘机液压系统 |
| KR20130085989A (ko) * | 2012-01-20 | 2013-07-30 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 건설 기계 및 그 유압 회로 |
| KR20150052289A (ko) * | 2012-11-07 | 2015-05-13 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 파워 셔블의 유체압 제어 장치 |
| US9702380B2 (en) | 2012-11-07 | 2017-07-11 | Kyb Corporation | Fluid pressure control device for power shovel |
| KR20180017150A (ko) | 2015-06-25 | 2018-02-20 | 얀마 가부시키가이샤 | 유압 장치 |
| US10072396B2 (en) | 2014-01-31 | 2018-09-11 | Kyb Corporation | Working machine control system |
| US10208457B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-02-19 | Kyb Corporation | Working machine control system |
| US10273983B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-04-30 | Kyb Corporation | Working machine control system and lower pressure selection circuit |
| WO2019207994A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社小松製作所 | 積込機械の制御装置および制御方法 |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2178939B1 (es) * | 2000-11-15 | 2004-10-01 | Jose Alfonso Mendoza Aleson | Bomba de hormigonar perfeccionada. |
| JP2002195206A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-10 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械における旋回系油圧回路 |
| KR100518770B1 (ko) * | 2003-02-12 | 2005-10-05 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비 옵션장치용 유압시스템 |
| KR100800080B1 (ko) * | 2006-08-11 | 2008-02-01 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설기계의 유압회로 |
| KR100886476B1 (ko) * | 2007-03-12 | 2009-03-05 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
| EP2157245B1 (en) * | 2008-08-21 | 2021-03-17 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic system for construction equipment |
| JP6015157B2 (ja) | 2011-07-01 | 2016-10-26 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
| US8944103B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-02-03 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having displacement control valve |
| US8966892B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-03-03 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having restricted primary makeup |
| US8863509B2 (en) | 2011-08-31 | 2014-10-21 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having load-holding bypass |
| US8966891B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-03-03 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having pump protection |
| US9151018B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-10-06 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having energy recovery |
| US9057389B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-06-16 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit |
| US9051714B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-06-09 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit |
| US8893490B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-11-25 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system |
| US8919114B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing |
| US8984873B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-24 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality |
| US8973358B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-10 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having force modulation |
| US8910474B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-12-16 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system |
| US9068578B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having flow combining capabilities |
| US8943819B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-02-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system |
| US9080310B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-07-14 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration |
| US8978373B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-17 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality |
| US8978374B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-17 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality |
| JP5803587B2 (ja) | 2011-11-09 | 2015-11-04 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| US9279236B2 (en) | 2012-06-04 | 2016-03-08 | Caterpillar Inc. | Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy |
| US9290912B2 (en) | 2012-10-31 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having integrated boom/swing circuits |
| US9290911B2 (en) | 2013-02-19 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system for hydraulic machine |
| JP6196499B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2017-09-13 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械の多連方向切換弁 |
| DE102015211704A1 (de) * | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Ventilbaugruppe mit zumindest zwei Pumpenleitungen für eine Pumpe |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO124443B (ja) * | 1970-04-22 | 1972-04-17 | Ingebret Soeyland | |
| US3686862A (en) * | 1971-04-14 | 1972-08-29 | Bucyrus Erie Co | Hydraulic system for single engine truck crane or the like |
| US3922855A (en) * | 1971-12-13 | 1975-12-02 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic circuitry for an excavator |
| US4000616A (en) * | 1976-03-15 | 1977-01-04 | J. I. Case Company | Multi-engine multi-pump hydraulic summating system |
| US3998053A (en) * | 1976-03-15 | 1976-12-21 | Caterpillar Tractor Co. | Three-pump - three-circuit fluid system of a work vehicle having controlled fluid-combining means |
| FR2357764A1 (fr) * | 1976-07-06 | 1978-02-03 | Poclain Sa | Dispositif de commande d'au moins deux organes moteurs a fluide |
| US4210061A (en) * | 1976-12-02 | 1980-07-01 | Caterpillar Tractor Co. | Three-circuit fluid system having controlled fluid combining |
| JPS5614607A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
| JPS5616736A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-18 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic circuit for hydraulic power shovel |
| JPS57134007A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Fluid pressure circuit of three pumps |
| JPS57140434A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-31 | Kobe Steel Ltd | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
| JPS57197336A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Komatsu Ltd | Oil-pressure circuit for turning excavator |
| JPS57205638A (en) * | 1981-06-09 | 1982-12-16 | Kobe Steel Ltd | Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel |
| JPS5815262U (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-31 | 城野 晴夫 | カウンタ−用文字車 |
| JPS58118306A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-14 | Daikin Ind Ltd | 油圧回路 |
| US4649705A (en) * | 1985-05-14 | 1987-03-17 | Clark Equipment Company | Composite hydraulic system |
| DE3730071A1 (de) * | 1987-09-08 | 1989-03-16 | Walter Hunger | Hydraulisch betaetigbare stuetzvorrichtung fuer sattelauflieger |
| JPH0745744B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1995-05-17 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
| JPH078601Y2 (ja) * | 1987-11-10 | 1995-03-01 | 株式会社クボタ | バックホウの油圧回路 |
| US4986075A (en) * | 1988-07-26 | 1991-01-22 | Kubota, Ltd. | Hydraulic circuit for backhoe |
| JPH0751796B2 (ja) * | 1989-04-18 | 1995-06-05 | 株式会社クボタ | バックホウの油圧回路 |
| JP2564727Y2 (ja) * | 1991-03-01 | 1998-03-09 | 油谷重工株式会社 | 小型ショベルの油圧回路 |
| JPH08113961A (ja) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧式建設機械における油圧回路 |
| GB9425273D0 (en) * | 1994-12-14 | 1995-02-08 | Trinova Ltd | Hydraulic control system |
| JP3076210B2 (ja) * | 1995-02-17 | 2000-08-14 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24788396A patent/JP3681833B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-18 US US09/254,514 patent/US6330797B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-18 WO PCT/JP1997/003288 patent/WO1998012391A1/ja active Application Filing
- 1997-09-18 EP EP97940406A patent/EP0927794B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-18 DE DE69740055T patent/DE69740055D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1980849A2 (en) | 1998-04-01 | 2008-10-15 | Merck Patent GmbH | Capillary columns |
| JP2008115990A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JP2008115989A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| KR20130085989A (ko) * | 2012-01-20 | 2013-07-30 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 건설 기계 및 그 유압 회로 |
| CN102677734A (zh) * | 2012-05-25 | 2012-09-19 | 浙江苏强格液压股份有限公司 | 一种挖掘机液压系统 |
| DE112013005318B4 (de) | 2012-11-07 | 2019-06-13 | Kyb Corporation | Fluiddruck-Steuervorrichtung für einen Hydraulikbagger |
| US9702380B2 (en) | 2012-11-07 | 2017-07-11 | Kyb Corporation | Fluid pressure control device for power shovel |
| US9719532B2 (en) | 2012-11-07 | 2017-08-01 | Kyb Corporation | Fluid pressure control device for power shovel |
| KR20150052289A (ko) * | 2012-11-07 | 2015-05-13 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 파워 셔블의 유체압 제어 장치 |
| US10072396B2 (en) | 2014-01-31 | 2018-09-11 | Kyb Corporation | Working machine control system |
| US10208457B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-02-19 | Kyb Corporation | Working machine control system |
| US10273983B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-04-30 | Kyb Corporation | Working machine control system and lower pressure selection circuit |
| KR20180017150A (ko) | 2015-06-25 | 2018-02-20 | 얀마 가부시키가이샤 | 유압 장치 |
| US10662619B2 (en) | 2015-06-25 | 2020-05-26 | Yanmar Co., Ltd. | Hydraulic apparatus |
| WO2019207994A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社小松製作所 | 積込機械の制御装置および制御方法 |
| AU2019258168B2 (en) * | 2018-04-27 | 2022-05-12 | Komatsu Ltd. | Control device and control method for loading machine |
| US11952745B2 (en) | 2018-04-27 | 2024-04-09 | Komatsu Ltd. | Control device and control method for loading machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0927794A1 (en) | 1999-07-07 |
| EP0927794B1 (en) | 2010-11-17 |
| EP0927794A4 (en) | 2000-03-22 |
| US6330797B1 (en) | 2001-12-18 |
| DE69740055D1 (de) | 2010-12-30 |
| WO1998012391A1 (fr) | 1998-03-26 |
| JP3681833B2 (ja) | 2005-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1088627A (ja) | 掘削旋回作業機の油圧回路 | |
| JP2003148407A (ja) | 油圧回路 | |
| WO2013005393A1 (ja) | 建設機械 | |
| JPH02108733A (ja) | バツクホウの油圧回路 | |
| JP3751973B2 (ja) | 掘削旋回作業機の油圧回路 | |
| JP4480565B2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| KR920005500B1 (ko) | 백 호우의 유압회로 | |
| JP2020125848A (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP3076210B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP2009002441A (ja) | 掘削旋回作業車の油圧回路 | |
| JP4503482B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| CA2374901C (en) | Loader drive system | |
| JP6723896B2 (ja) | 油圧式走行装置 | |
| JP3119293B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JP2001165109A (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP3034195B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPH09165791A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JP2760702B2 (ja) | 作業車の油圧回路構造 | |
| JPS6233786Y2 (ja) | ||
| JPH0351409Y2 (ja) | ||
| JP2001140284A (ja) | バックホウ | |
| JP3130781B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPH0880878A (ja) | 作業車 | |
| JP3724187B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH09165796A (ja) | 作業機械の油圧回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20020604 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050118 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050318 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050318 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050517 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050519 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |