KR20180017150A - 유압 장치 - Google Patents

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KR20180017150A
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쿠니히코 사카모토
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

외부 유압 작업기의 작동과 선회 조작이 동시에 이루어졌을 때, 외부 유압 작업기의 작동 속도가 저하되지 않는 것을 과제로 한다. 제1 유압 펌프(P1) 또는 제2 유압 펌프(P2) 또는 제3 유압 펌프(P3)에 의해, 버킷 실린더(20), 아암 실린더(21), 붐 실린더(22), 스윙 실린더(25), 블레이드 실린더(13), 선회 유압 모터(62), 좌측 주행 유압 모터(63), 우측 주행 유압 모터(64), PTO 유압 모터(65) 중 어느 것에 압유를 공급 가능하게 하는 유압 작업차의 유압 장치로서, 제2 유압 펌프(P2)로부터의 압유를, 외부 유압 작업기(16)로의 송유를 절환하는 PTO 컨트롤 밸브(36)의 펌프 포트(36p)에 통하는 유로에 마련되는 로드 체크 밸브(46)의 하류 측에, 제3 유압 펌프(P3)의 토출 유로(28)로부터 분기하여, 외부 배관(71)을 통하여 압유를 공급 가능하게 구성하였다.

Description

유압 장치
본 발명은, 유압 작업차의 유압 장치에 관한 것으로, 적어도 2개의 유압 펌프를 가지며, 이 2개의 유압 펌프에 의해 PTO(외부 유압 작업기)에 압유를 공급하고 있을 때, 다른 유압 기기를 동작시켰을 때 PTO에 대한 작동유의 공급이 극단적으로 감소하지 않도록 하기 위한 기술에 관한 것이다.
종래, 제1, 제2 및 제3 유압 펌프에서, 붐, 아암 및 버킷 구동용, 및 본체부 선회용 각 유압 엑츄에이터에 압유를 공급하는 굴삭 선회 작업기의 유압 회로 에서, 각 유압 엑츄에이터를 단독으로 구동하는 경우, 붐 구동시에는 제1 및 제3 유압 펌프에서, 아암 구동시에는 제2 및 제3 유압 펌프에서, 버킷 구동시에는 제1 유압 펌프에서, 본체부 선회시에는 제3 유압 펌프에서, 각각의 유압 엑츄에이터에 압유를 공급하는 구성의 기술이 공지이다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
일본 특허 공개 평10-88627호 공보
상기 특허문헌 1의 기술에서, 외부 유압 작업기를 장착하여 작동시키는 경우, 미리 마련된 외부 취출용 PTO 포트에는 제2 유압 펌프와 제3 유압 펌프로부터 압유가 공급되게 되어 있다. 이 경우, 예를 들면, 외부 유압 작업기로서 작업시의 작동유 유량이 많은 예초기를 장착하여 작업을 하고 있을 때, 예초 작업을 실시하면서 선회 조작을 하면, 2개의 유압 펌프 중 제3 유압 펌프로부터 압유의 전량이 선회에 소비되게 된다. 이때, 선회의 부하와 PTO의 부하가 높은 경우는 가변 펌프의 토크 제어에 의해 제2 유압 펌프의 유량은 극단적으로 감소하여, 외부 유압 작업기(PTO)로의 송유량도 감소하여 회전수가 감소된다. 즉, 예초 작업시에 선회 조작을 하면, 외부 유압 작업기의 회전 속도가 저하되어 회전축에 풀이 얽히기 쉽고, 풀이 얽히면 부하가 커져서 작동 유압이 높아져, 릴리프 밸브가 동작하여 정지하는 경우가 있었다.
따라서, 유압 회로를 개량함으로써, 외부 유압 작업기와 선회를 동시에 작동하여도 외부 유압 작업기의 회전수를 적정하게 유지할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 유압 장치는, 외부 유압 작업기를 구비하는 유압 작업차의 유압 장치로서, 복수의 유압 펌프; 상기 복수의 유압 펌프로부터 압유가 공급되는 복수의 유압 엑츄에이터; 상기 복수의 유압 엑츄에이터 중 하나로서, 상기 외부 유압 작업기를 작동시키는 외부 유압 엑츄에이터; 상기 복수의 유압 펌프 중 하나의 유압 펌프로부터 상기 외부 유압 엑츄에이터로의 송유를 절환하는 컨트롤 밸브; 상기 하나의 유압 펌프로부터 상기 컨트롤 밸브를 통하여 상기 외부 유압 엑츄에이터를 향하는 유로에서, 상기 컨트롤 밸브의 입력측에 마련되는 제1 로드 체크 밸브; 및 상기 복수의 유압 펌프 중 다른 유압 펌프의 토출측과 상기 제1 로드 체크 밸브의 하류측을 접속하는 배관;을 구비한다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 배관에는 제2 로드 체크 밸브가 마련되는 것이 바람직하다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 배관에는 스로틀이 마련되는 것이 바람직하다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 제1 로드 체크 밸브는 상기 컨트롤 밸브의 밸브 케이스에 형성되는 유로에 마련되고, 유지 플러그에 의해 상기 밸브 케이스에 장착되며,
상기 유지 플러그는 외부로부터 유압을 도입하도록 조인트로서 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 제1 로드 체크 밸브의 밸브체에는 유로가 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 유지 플러그에는 제2 로드 체크 밸브가 일체적으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 배관에는 스톱 밸브가 마련되는 것이 바람직하다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 배관에는 상기 복수의 유압 펌프 중 하나의 유압 펌프 또는 다른 유압 펌프 중 어느 것을 선택하여 상기 배관과 연통시키는 방향 절환 밸브가 마련되는 것이 바람직하다.
본 발명의 유압 장치에서, 상기 배관에는 상기 복수의 유압 펌프 중 하나의 유압 펌프 또는 다른 유압 펌프 중 어느 것을 선택하여 상기 배관과 연통시키는 셔틀 밸브가 마련되는 것이 바람직하다.
본 발명은 이하에 나타낸 바와 같은 효과를 갖는다.
외부 유압 작업기의 작동과 본체의 선회에 필요로 하는 작동유의 최적 유량을 분류(分流)하기 위한 유압 장치를 소형화할 수 있으며, 이 유압 장치는 추후 장착이 가능하며, 이 유압 장치에 의해 외부 유압 작업기와 본체의 유압 엑츄에이터의 작업 방법에 상관없이 그 동작을 안정시킬 수 있다.
도 1은, 본 발명의 유압 회로를 구비하는 유압 작업차의 전체 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2는 유압 작업차의 유압 회로도이다.
도 3은 PTO 컨트롤 밸브의 단면도이다.
도 4는 PTO 컨트롤 밸브와 선회용 컨트롤 밸브가 유압 펌프로부터 유압 모터로의 송유 상태로 절환된 상태의 유압 회로도이다.
도 5는 외부로부터 PTO 컨트롤 밸브에 작동유를 공급하는 다른 실시 형태를 나타내는 단면도이다.
도 6은 PTO 컨트롤 밸브와 선회용 컨트롤 밸브가 유압 펌프로부터 유압 모터로의 송유 상태로 절환된 상태에서, 외부 배관의 유압 펌프로부터의 송유를 절환되도록 한 실시예의 유압 회로도이다.
도 7은 PTO 컨트롤 밸브와 선회용 컨트롤 밸브가 유압 펌프로부터 유압 모터로의 송유 상태로 절환된 상태에서, 외부 배관의 유압 펌프로부터의 송유의 절환을 자동적으로 하도록 한 실시예의 유압 회로도이다.
이하에서는, 도 1 및 도 2를 이용하여 본 발명에 따른 유압 장치를 구비하는 유압 작업차의 실시예인 백 호(1)의 전체 구성에 대해 설명한다. 한편, 도 1에서, 화살표 F방향을 전방으로 한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 백 호(1)는 주로 크롤러식 주행 장치(2), 선회 프레임(3), 작업부(5) 등을 구비한다.
크롤러식 주행 장치(2)는 백 호(1)의 하부 구조체를 이루는 부재이며, 좌우 한 쌍의 크롤러(11·11)가 각각 구동륜과 종동륜 사이에 권회되고, 구동륜과 종동륜을 지지하는 트럭 프레임의 좌우 중앙으로부터 후방으로 블레이드(12) 및 상기 블레이드(12)를 상하 방향으로 회동시키기 위한 유압 실린더인 블레이드 실린더(13)가 마련되어 있다. 상기 구동륜은 트럭 프레임에 장착된 좌측 주행 유압 모터(63) 및 우측 주행 유압 모터(64)에 의해 구동된다.
선회 프레임(3)은 백 호(1)의 상부 구조체를 이루는 부재이며, 트럭 프레임의 전후 좌우 중앙으로부터 선회 베어링을 통하여 크롤러식 주행 장치(2)의 상부에 선회 가능하게 장착된다. 선회 프레임(3) 상에는 선회 유압 모터(62)가 장착되고, 상기 선회 유압 모터(62)의 출력축 상에 고정 설치된 선회 구동 기어는 트럭 프레임에 고정 설치된 링 기어와 치합되고, 선회 유압 모터(62)를 작동시킴으로써 선회 프레임(3)을 좌우 선회시킬 수 있다.
선회 프레임(3)의 후부 상에는 구동원인 엔진(15), 상기 엔진(15)에 의해 구동되는 제1 유압 펌프(P1), 제2 유압 펌프(P2) 및 제3 유압 펌프(P3)가 설치된다. 선회 프레임(3)의 상부는 조종부가 되며, 엔진(15)의 상방에 좌석(6)이 배치되고, 상기 좌석(6)의 좌우에 작업 조작 레버(7·8), 전방에 주행 레버(9L·9R) 등이 설치된다. 조종부의 상방은 캐노피(10)에 의해 덮인다. 선회 프레임(3)의 좌우 중앙 전부에 작업부(5)를 장착하기 위한 붐 브라켓(19)이 설치된다.
작업부(5)는 주로 아암(17), 붐(18), 붐 브라켓(19), PTO 유압 엑츄에이터로서의 외부 유압 작업기(16), 버킷 실린더(20), 아암 실린더(21), 붐 실린더(22), 스윙 실린더(25) 등을 구비하고, 백 호(1)의 선회 프레임(3)의 전부에 마련된다.
외부 유압 작업기(16)는 통상 장착되는 버킷 대신 장착되는 것이며, 본 실시 형태에서는 예초기가 장착되어 있다. 외부 유압 작업기(16)로서는, 그 외에 삭암기나 그리퍼 등을 장착할 수 있다. 상기 외부 유압 작업기(16)로서의 예초기는 PTO 유압 모터(65)의 작동에 의해 예취날이 회전 구동된다.
아암(17)은 그 선단에 외부 유압 작업기(16)가 장착되고, 베이스부가 붐(18)의 선단부에 상하 회동 가능하게 피봇 장착된다.
붐(18)은 중간부에서 기체 전방으로 굴곡된 형상을 이루고, 그 베이스부는 붐 브라켓(19)에 전후 회동 가능하게 피봇 장착된다.
붐 브라켓(19)은 작업부(5)의 베이스부를 이루는 부재이며, 그 후단부가 선회 프레임(3)의 전단부에 좌우 회동 가능하게 피봇 장착된다.
버킷 실린더(20)는 외부 유압 작업기(16)를 아암(17)에 대해 전후 회동시키기 위한 유압 실린더이다.
버킷 실린더(20)의 실린더 단부는, 아암(17)의 베이스부에 마련된 브라켓(17a)에 회동 가능하게 피봇 장착된다. 또한, 버킷 실린더(20)의 로드 단부는 링크를 통하여 외부 유압 작업기(16)에 회동 가능하게 피봇 장착된다. 이와 같이 하여, 예초기의 예취 각도를 지면에 맞춰지도록 하고 있다.
아암 실린더(21)는 아암(17)을 붐(18)에 대해 회동시키기 위한 유압 실린더이다.
아암 실린더(21)의 실린더 단부는 붐(18)의 중간부 상면에 마련된 브라켓(18a)에 회동 가능하게 피봇 장착된다. 또한, 아암 실린더(21)의 로드 단부는 브라켓(17a)에 회동 가능하게 피봇 장착된다.
붐 실린더(22)는 붐(18)을 회동시키기 위한 유압 실린더이다.
붐 실린더(22)의 실린더 단부는 붐 브라켓(19)의 전단부에 회동 가능하게 피봇 장착된다. 또한, 붐 실린더(22)의 로드 단부는 붐(18)의 중간부 전면에 마련된 브라켓(18b)에 회동 가능하게 피봇 장착된다.
스윙 실린더(25)는 붐(18)을 선회 프레임(3)에 대해 좌우로 회동시키기 위한 유압 실린더이다. 스윙 실린더(25)는 붐 브라켓(19)과 선회 프레임(3) 사이에 개재된다.
다음으로, 도 2를 이용하여 본 발명에 따른 유압 회로의 실시예인 유압 회로(100)의 구성에 대해 설명한다.
유압 회로(100)는 상기 엔진(15)으로 구동되는 제1 유압 펌프(P1), 제2 유압 펌프(P2), 제3 유압 펌프(P3)로부터 토출되는 압유가 각 컨트롤 밸브를 통하여 각 유압 엑츄에이터에 송유되어 구동된다.
제1 유압 펌프(P1)로부터는, 토출 유로(26)로부터 좌측 주행 컨트롤 밸브(31)을 통하여 좌측 주행 유압 모터(63)에, 붐 컨트롤 밸브(32)를 통하여 붐 실린더(22)에, 버킷 컨트롤 밸브(33)를 통하여 버킷 실린더(20)에 각각 송유 가능하게 유압 회로가 형성된다. 붐 컨트롤 밸브(32)의 브릿지 통로로의 공급 유로에는 로드 체크 밸브(42)가 마련되고, 버킷 컨트롤 밸브(33)의 브릿지 통로로의 공급 유로에는 로드 체크 밸브(43)가 마련된다.
제2 유압 펌프(P2)로부터는, 토출 유로(27)로부터 우측 주행 컨트롤 밸브(34)를 통하여 우측 주행 유압 모터(64)에, 스윙 컨트롤 밸브(35)를 통하여 스윙 실린더(25)에, PTO 컨트롤 밸브(36)를 통하여 PTO 유압 모터(65)에, 아암 컨트롤 밸브(37)를 통하여 아암 실린더(21)에 각각 송유 가능하게 유압 회로가 형성된다. 스윙 컨트롤 밸브(35)의 브릿지 통로로의 공급 유로에는 로드 체크 밸브(45)가 마련되고, PTO 컨트롤 밸브(36)의 브릿지 통로로의 공급 유로에는 제1 로드 체크 밸브로서의 로드 체크 밸브(46)가 마련되고, 아암 컨트롤 밸브(37)의 브릿지 통로로의 공급 유로에는 로드 체크 밸브(47)가 마련된다.
제3 유압 펌프(P3)로부터는, 토출 유로(28)로부터 선회 컨트롤 밸브(38)를 통하여 선회 유압 모터(62)에, 블레이드 컨트롤 밸브(39)를 통하여 블레이드 실린더(13)에 각각 송유 가능하게 유압 회로가 형성된다. 선회 컨트롤 밸브(38)의 브릿지 통로로의 공급 유로에는 로드 체크 밸브(48)가 마련되고, 블레이드 컨트롤 밸브(39)의 브릿지 통로로의 공급 유로에는 로드 체크 밸브(49)가 마련된다.
상기 좌측 주행 컨트롤 밸브(31)는 주행 레버(9L)의 회동에 의해 절환되어, 좌측 주행 유압 모터(63)를 전진 회전 또는 후진 회전시킬 수 있다. 우측 주행 컨트롤 밸브(34)는 주행 레버(9R)의 회동에 의해 절환되어, 우측 주행 유압 모터(64)를 전진 회전 또는 후진 회전시킬 수 있다. 이와 같이 하여, 백 호(1)의 전진, 후진 및 좌우 조향이 가능해진다.
상기 조종부의 작업 조작 레버(8)를 전후 회동 조작하면, 우측 리모콘 밸브(51)가 절환되고, 파일럿 유압이 붐 컨트롤 밸브(32)의 제어부로 송유되고 절환되어, 붐 실린더(22)를 신축하여 붐(18)을 회동할 수 있다.
상기 조종부의 작업 조작 레버(8)를 좌우 회동 조작하면, 우측 리모콘 밸브(51)가 절환되고, 파일럿 유압이 버킷 컨트롤 밸브(33)의 제어부로 송유되어 절환되고, 버킷 실린더(20)를 신축하여 외부 유압 작업기(버킷)(16)를 회동 가능하게 하고 있다.
상기 조종부의 작업 조작 레버(7)를 전후 회동 조작하면, 좌측 리모콘 밸브(52)가 절환되고, 파일럿 유압이 상기 아암 컨트롤 밸브(37)의 제어부로 송유되어 절환되고, 아암 실린더(21)를 신축하여 아암(17)을 회동할 수 있다.
상기 조종부의 작업 조작 레버(7)를 좌우 회동 조작하면, 좌측 리모콘 밸브(52)가 절환되고, 파일럿 유압이 선회 컨트롤 밸브(38)의 제어부로 송유되어 절환되고, 선회 유압 모터(62)를 회전하여 선회 프레임(3)의 선회를 가능하게 하고 있다.
단, 붐 컨트롤 밸브(32), 버킷 컨트롤 밸브(33), 아암 컨트롤 밸브(37), 선회 컨트롤 밸브(38)는 전자(電磁) 밸브로 하고, 우측 리모콘 밸브(51), 좌측 리모콘 밸브(52) 대신 스위치로 구성하여, 전기적으로 절환되도록 구성하는 것도 가능하다.
스윙 컨트롤 밸브(35) 및 블레이드 컨트롤 밸브(39)는 각각 도시 생략한 조작 페달 또는 조작 레버의 조작에 의해 절환 가능하게 하고 있다.
상기 제3 유압 펌프(P3)의 토출 유로(28)에는, 버킷 실린더(20), 붐 실린더(22) 및 아암 실린더(21), PTO 유압 모터(65)에 대해 합류용 유압 회로(40)를 마련하고 있고, 상기 붐 실린더(22)를 일으키는 단독 구동시에는 제1 유압 펌프(P1)로부터의 압유와 제3 유압 펌프(P3)로부터의 압유를 합류시키고, 붐 실린더(22) 또는 버킷 실린더(20)에 합류 압유를 공급하여 압유량을 많게 하여, 붐(18)을 일으키는 작동을 증속할 수 있게 하고 있다. 또한, PTO 유압 모터(65) 또는 아암 실린더(21)의 단독 구동시에는 제2 유압 펌프(P2)로부터의 압유와 제3 유압 펌프(P3)로부터의 압유를 합류시키고, PTO 유압 모터(65) 또는 아암 실린더(21)에 합류 압유를 공급하여, 외부 유압 작업기(16)의 작동 또는 아암(17)의 작동을 증속 가능하게 하고 있다.
그런데, 외부 유압 작업기(16)를, 예를 들면 작업 작동 유량을 많이 필요로 하고, 선회시키면서 작업을 하는 예초기로 한 경우, 예취 작업과 동시에 선회하면, PTO로의 송유량이 감소하여 PTO 유압 모터(65)의 회전수가 감소하고, 예초 잔재가 생기거나 풀이 얽힌다. 칼날에 풀이 얽혀 회전 부하가 증가되면 릴리프 밸브가 작동하여 정지되는 경우가 있었다. 따라서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제3 유압 펌프(P3)의 토출 유로(28)에는, 로드 체크 밸브(48), 선회 컨트롤 밸브(38)를 통하여 선회 유압 모터(62)에 송유 가능하게 함과 함께, 토출 유로(28)로부터 외부 배관(71)을 통하여 PTO 컨트롤 밸브(36)와 접속하는 구성으로 하고 있다.
이와 같이 하여, 예초 작업과 선회를 동시에 실시하는 경우, 즉 PTO 컨트롤 밸브(36)가 PTO 유압 모터(65)로의 송유 상태로 절환되고, 동시에 선회 컨트롤 밸브(38)가 선회 유압 모터(62)로 송유 상태가 된 경우에는, 제3 유압 펌프(P3)로부터의 압유가 선회 유압 모터(62)로 송유되어 선회 구동시킴과 동시에, PTO 유압 모터(65)에 송유할 수 있도록 하고 있다.
즉, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, PTO 컨트롤 밸브(36)는 밸브 케이스(80) 내에 스풀(81)을 슬라이딩 가능하게 수납하고, 상기 스풀(81)은 PTO 리모콘 밸브(53)(도 2)로부터의 파일럿 유압에 의해 슬라이딩되어 PTO 컨트롤 밸브(36)가 절환된다. PTO 컨트롤 밸브(36)에는 펌프 포트(36p)와 드레인 포트(36d)와 출력 포트(36a·36b)가 마련되고, 펌프 포트(36p)는 제2 유압 펌프(P2)로부터의 토출 유로(27)와 접속되고, 드레인 포트(36d)는 작동유 탱크에 연결되는 유로와 접속된다. 출력 포트(36a·36b)는 PTO 유압 모터(65)와 배관을 통하여 접속된다.
상기 펌프 포트(36p)에 외부 배관(71)이 접속된다. 본 실시 형태에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 외부 배관(71)의 일단은 밸브 케이스(80)에 조인트관(82)을 통하여 직접 펌프 포트(36p)와 접속될 수 있게 하고, 외부 배관(71)의 타단은 다른 펌프의 토출 유로와 접속되어 있다. 본 실시 형태에서는, 제3 유압 펌프(P3)의 토출 유로(28)와 접속되어 있다.
그리고, 상기 외부 배관(71)의 중간에는 역류를 방지하기 위한 제2 로드 체크 밸브로서의 체크 밸브(72)가 마련되고, 2차측을 펌프 포트(36p)와 로드 체크 밸브(46) 사이에 접속되어 있다. 이와 같이 하여, 제3 유압 펌프(P3)로부터의 압유가 역류하여 선회 속도가 지나치게 상승하는 것이 사라져, PTO 작업의 속도가 저하되는 것을 방지하고 있다.
또한, 상기 외부 배관(71)의 중간에는 스로틀(73)이 마련되어, 선회 유압 모터(62)와 PTO 유압 모터(65)에 최적의 작동유가 흐르도록 분류될 수 있게 하고 있다. 한편, 스로틀(73)의 스로틀링 양은 선회 컨트롤 밸브(38) 내에 형성되는 스로틀의 스로틀링량보다 작다. 즉, 스로틀(73) 쪽이 흐르기 쉬운 구성으로 하고 있다. 또한, 스로틀(73)은 가변 스로틀로 구성하여 최적 유량으로 조절할 수 있도록 할 수도 있다.
또한, 상기 로드 체크 밸브(46)를 유지하는 유지 플러그를 조인트로 하여, 외부로부터 유압을 도입하는 구성으로 할 수도 있다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 로드 체크 밸브(46)는 유지 플러그(83)에 의해 유지 및 장착되고 있었지만, 도 5에 나타낸 바와 같이, 유지 플러그(84)의 축심부에 연통홀을 개구하여, 일단을 로드 체크 밸브(46)의 유지부(84a)로 하고, 타단의 외주에 조인트부(84b)를 형성하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 이미, 존재하는 유지 플러그(83) 대신 유지 플러그(84)를 장착함으로써, 밸브 케이스(80)에 새로이 유지 플러그(83)를 장착하기 위한 가공을 행할 필요가 없고, 유지 플러그(83)를 위한 설치 공간도 필요가 없으며 소형화할 수 있고, 추후 장착을 용이하게 할 수 있게 된다.
또한, 상기 로드 체크 밸브(46)의 밸브체(46a)에 펌프 포트(36p)와 외부 배관(71)을 연통하는 유통홀(46b)을 형성하여 유로를 간소화할 수도 있다. 즉, 밸브체(46a)의 축심부에 외부 배관(71)측에 개구하는 홀과 펌프 포트(36p) 위치에서 직경 방향으로 관통하는 홀을 연통시켜 유통홀(46b)로 하는 것이다. 한편, 밸브체(46a)는 스프링에 의해 PTO 유압 모터(65)측으로부터의 압유에 대해 닫히는 방향으로 바이어스되고 있다. 이와 같이 하여, 체크 밸브 내부를 유로로 하여 별도의 유로를 마련하지 않아 소형화가 가능해지고, 부품수가 감소하여 신뢰성도 향상된다.
또한, 상기 체크 밸브(72)를 상기 유지 플러그(84)에 접속하는 조인트관(85)(또는, 조인트관(82))에 마련하는 것도 가능하다. 즉, 상기 유지 플러그(84)에 외부 배관(71)을 접속하기 위한 조인트관(85)의 내부에 밸브체(72a)와 스프링(72b)을 수납하고, PTO 유압 모터(65)측으로부터의 압유에 대해 닫히는 방향으로 바이어스되고 있다. 이와 같이 하여, 별도의 유로를 마련하지 않아 소형화가 가능해지고, 부품수가 감소하여 신뢰성도 향상된다.
또한, 조인트관(85)에 오리피스을 장착함으로써 스로틀(73)을 형성할 수도 있다. 즉, 나사에 소경의 관통공을 개구하여 펌프 포트(36p)측과 외부 배관(71)측을 연통하여 스로틀(73)로 하는 것이다. 이와 같이 하여, 체크 밸브(72)와 스로틀(73)을 일체적으로 구성할 수 있어 소형화가 가능해지고, 부품수가 감소하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 외부 배관(71)의 중간에 스톱 밸브(74)가 마련된다. 상기 스톱 밸브(74)를 마련함으로써, 제3 유압 펌프(P3)로부터 PTO 유압 모터(65)로의 압유의 송유를 정지시킬 수 있다. 예를 들면, PTO 부하가 비교적 작고, 경사지에서 선회하면서 작업을 실시할 때에는 선회 속도가 저하되어 작업 효율이 나빠지는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 스톱 밸브(74)를 닫아 PTO측으로의 합류를 정지하고, 선회 유압 모터(62)를 작동시킬 때에는 제3 유압 펌프(P3)로부터의 압유를 우선적으로 선회 유압 모터(62)에 송유하도록 한다. 이와 같이 하여, 작업 형태에 따라 스톱 밸브(74)를 개폐하여 선회 유압 모터(62)를 효율적으로 작동시킬 수 있게 된다.
또한, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 스톱 밸브(74)를 마련하는 대신 방향 절환 밸브(75)를 외부 배관(71)에 마련하여, 다른 유압 펌프를 선택할 수 있도록 할 수도 있다. 즉, 방향 절환 밸브(75)는 3 포트 2 위치 절환의 절환 밸브로 구성하고, 일차측에 다른 유압 펌프로서 제1 유압 펌프(P1)와 제3 유압 펌프(P3)를 접속하고, 2차측에 외부 배관(71)을 접속한다. 그리고, a위치에서는 제3 유압 펌프(P3)와 외부 배관(71)이 연통하여 제1 유압 펌프(P1)는 블로킹되고, b위치에서는 제1 유압 펌프(P1)와 외부 배관(71)이 연통되어 제3 유압 펌프(P3)는 블로킹되는 구성으로 한다.
이와 같이 하여, 상술한 바와 같이, 선회하면서 예초 작업을 실시하는 경우에는, a위치로 절환하여 작업을 실시한다. 또한, 아암(17)을 당기면서 붐(18)을 올리는, 소위 수평 끌기 실시 중의 PTO 작업의 경우에는, 방향 절환 밸브(75)가 a위치에서는 아암(17)의 부하가 작기 때문에 아암 컨트롤 밸브(37) 측으로 작동유가 흘러, PTO(외부 유압 작업기(16))가 정지되는 경우가 있다. 이러한 경우, 방향 절환 밸브(75)를 b위치로 절환하고, 다른 펌프가 되는 제1 유압 펌프(P1)로부터의 압유를 PTO 측으로 송유 가능하게 하여, 수평 끌기와 선회와 PTO 작업을 동시에 작동 가능하게 한다.
또한, 상기 방향 절환 밸브(75)를 이용하는 대신, 셔틀 밸브(76)를 이용할 수도 있다. 즉, 도 7에 나타낸 바와 같이, 셔틀 밸브(76)의 1차측에 제3 유압 펌프(P3)와 다른 펌프로서 제1 유압 펌프(P1)를 접속하고, 2차 측에 외부 배관(71)을 접속한다. 이와 같이 하여, 제3 유압 펌프(P3)로부터 송유되는 작동 유압이, 제1 유압 펌프(P1)로부터 송유되는 작동 유압보다 높은 경우에는, 셔틀 밸브(76)가 자동적으로 완전히 절환되고, 제3 유압 펌프(P3)로부터 송유되는 작동유의 일부가 외부 배관(71)으로 흘러 PTO 측으로 공급된다. 또한, 제1 유압 펌프(P1)로부터 송유 되는 작동 유압이 제3 유압 펌프(P3)로부터 송유되는 작동 유압보다 높은 경우에는, 셔틀 밸브(76)가 자동적으로 완전히 교체되고, 제1 유압 펌프(P1)로부터 송유 되는 작동유의 일부가 외부 배관(71)으로 흘러 PTO 측에 공급된다. 이와 같이 셔틀 밸브(76)에 의해 고압측에 자동적으로 선택되어, 외부 유압 작업기(PTO)(16)의 동작을 안정시킬 수 있다.
이상과 같이, 적어도 2개 이상의 유압 펌프(제1 유압 펌프(P1), 제2 유압 펌프(P2), 제3 유압 펌프(P3))에 의해, 복수의 유압 엑츄에이터(버킷 실린더(20), 아암 실린더(21), 붐 실린더(22), 스윙 실린더(25), 블레이드 실린더(13), 선회 유압 모터(62), 좌측 주행 유압 모터(63), 우측 주행 유압 모터(64), PTO 유압 모터(65))에 압유를 공급 가능하게 하는 유압 작업차의 유압 장치에서, 하나의 제2 유압 펌프(P2)로부터 외부 유압 작업기(16)로의 송유를 절환하는 PTO 컨트롤 밸브(36)의 펌프 포트(36p)에 통하는 유로에 로드 체크 밸브(46)가 마련되고, 다른 제3 유압 펌프(P3)의 토출 유로(28)로부터 분기하여, 외부 배관(71)을 통하여 상기 로드 체크 밸브(46)의 하류측(2차측)에 압유를 공급 가능하게 구성하였으므로, 다른 제3 유압 펌프(P3)에 연결되는 유압 엑츄에이터(선회 모터(2))와 외부 유압 작업기(16)를 동시에 작동하여도, 외부 유압 작업기(16) 및 다른 제3 유압 펌프(P3)에 연결되는 유압 엑츄에이터에 소정의 유량을 확보할 수 있어, 외부 유압 작업기(16)의 극단적인 회전수 감소를 회피할 수 있게 된다.
또한, 상기 외부 배관(71)의 중간에 역류를 방지하는 체크 밸브(72)를 마련하였으므로, 외부 유압 작업기(16)로의 압유가 외부 배관(71)을 통하여 다른 유압 펌프(P3) 측으로 흐르는 것을 방지할 수 있다.
상기 외부 배관(71) 상에 스로틀(73)을 마련하였으므로, 외부 유압 작업기(16) 측에 최적 유량을 흐르게 할 수 있다.
상기 로드 체크 밸브(46)의 유지 플러그(84)를 조인트로 하여, 외부로부터 유압을 도입하도록 구성하였으므로, 컨트롤 밸브를 교환하거나 밸브 케이스를 가공하지 않고 로드 체크 밸브(46)를 구비하는 외부 배관(71)을 접속할 수 있어, 추후 장착이 간단히 이루어지고, 컨트롤 밸브 자체가 커지지 않는다.
상기 로드 체크 밸브(46)는 상기 밸브체(46a)의 내부에 외부 배관(71)과 펌프 포트(36p)를 연결하는 유로가 형성되므로, 별도의 배관을 필요로 하지 않아 유로를 짧게 할 수 있어 컴팩트화가 가능해지고, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
상기 로드 체크 밸브(46)의 유지 플러그(84)에 외부 배관(71)으로의 역류 방지용 체크 밸브(72)를 일체로 구성하였으므로, 체크 밸브의 케이스를 새로이 마련할 필요가 없으며, 부품수를 감소시킬 수 있어 컴팩트화를 도모할 수 있다. 또한, 조인트관(85)의 내부에 홀을 형성하고, 그 홀의 형상을 장착할 유압 장치의 유량에 맞추어 변경함으로써 매칭을 용이하게 할 수 있다.
또한, 상기 외부 배관(71)의 중간에 스톱 밸브(74)를 구성하였으므로, 작업 형태에 맞추어 다른 유압 펌프(P3)로부터의 압유를 합류시킬지, 합류시키지 않을지를 용이하게 절환할 수 있다.
상기 외부 배관(71)에 복수의 펌프를 선택하는 방향 절환 밸브(75)를 마련하였으므로, 다른 유압 펌프(P3), 또는 유압 펌프(P1) 중 어느 것으로부터 합류시킬지를 작업에 맞추어 선택할 수 있어, 효율적으로 작업을 할 수 있다.
상기 외부 배관(71)에 복수의 펌프를 선택하는 셔틀 밸브(76)를 마련하였으므로, 셔틀 밸브(76)는 복수의 펌프 중 어느 고압측의 작동유를 외부 배관(71) 측으로 이끌어, 작업기의 동작을 안정시킬 수 있다.
본 발명은, 유압 장치에 이용 가능하다.
P1: 제1 유압 펌프 P2: 제2 유압 펌프
P3: 제3 유압 펌프 16: 외부 유압 작업기
36: PTO 컨트롤 밸브 46: 로드 체크 밸브
62: 선회 유압 모터 65: PTO 유압 모터
71: 외부 배관 72: 체크 밸브
73: 스로틀 74: 스톱 밸브
75: 방향 절환 밸브 76: 셔틀 밸브
84: 유지 플러그

Claims (9)

  1. 외부 유압 작업기를 구비하는 유압 작업차의 유압 장치로서,
    복수의 유압 펌프;
    상기 복수의 유압 펌프로부터 압유가 공급되는 복수의 유압 엑츄에이터;
    상기 복수의 유압 엑츄에이터 중 하나로서, 상기 외부 유압 작업기를 작동시키는 외부 유압 엑츄에이터;
    상기 복수의 유압 펌프 중 하나의 유압 펌프로부터 상기 외부 유압 엑츄에이터로의 송유를 절환하는 컨트롤 밸브;
    상기 하나의 유압 펌프로부터 상기 컨트롤 밸브를 통하여 상기 외부 유압 엑츄에이터를 향하는 유로에서, 상기 컨트롤 밸브의 입력측에 마련되는 제1 로드 체크 밸브; 및
    상기 복수의 유압 펌프 중 다른 유압 펌프의 토출측과 상기 제1 로드 체크 밸브의 하류측을 접속하는 배관을 구비하는, 유압 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배관에는 제2 로드 체크 밸브가 마련되는, 유압 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 배관에는 스로틀이 마련되는, 유압 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 로드 체크 밸브는 상기 컨트롤 밸브의 밸브 케이스에 형성되는 유로에 마련되고, 유지 플러그에 의해 상기 밸브 케이스에 장착되며,
    상기 유지 플러그는 외부로부터 유압을 도입하도록 조인트로서 구성되는, 유압 장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1 로드 체크 밸브의 밸브체에는 유로가 형성되는, 유압 장치.
  6. 제1항 또는 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 유지 플러그에는 제2 로드 체크 밸브가 일체적으로 구성되는, 유압 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배관에는 스톱 밸브가 마련되는, 유압 장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배관에는 상기 복수의 유압 펌프 중 하나의 유압 펌프 또는 다른 유압 펌프 중 어느 것을 선택하여 상기 배관과 연통시키는 방향 절환 밸브가 마련되는, 유압 장치.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배관에는 상기 복수의 유압 펌프 중 하나의 유압 펌프 또는 다른 유압 펌프 중 어느 것을 선택하여 상기 배관과 연통시키는 셔틀 밸브가 마련되는, 유압 장치.
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