JPH1082943A - 撮像装置及びそれに用いる撮影レンズ - Google Patents
撮像装置及びそれに用いる撮影レンズInfo
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- JPH1082943A JPH1082943A JP8260214A JP26021496A JPH1082943A JP H1082943 A JPH1082943 A JP H1082943A JP 8260214 A JP8260214 A JP 8260214A JP 26021496 A JP26021496 A JP 26021496A JP H1082943 A JPH1082943 A JP H1082943A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 デマンド及びＣＣＵのコントロールノブの操
作を検出して自動的にフォーカス操作を切り替えるよう
にした撮像装置及びそれを用いた撮影レンズを得るこ
と。 【解決手段】 フォーカスデマンドとカメラコントロー
ルユニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機
構によりフォーカス動作を行う撮像装置において、該フ
ォーカスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手
段と該カメラコントロールユニットからの制御信号を検
出する第２検出手段、そして該第１又は第２検出手段か
らの出力信号を選択する選択手段を設け、該フォーカス
駆動機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス
駆動をしていること。
作を検出して自動的にフォーカス操作を切り替えるよう
にした撮像装置及びそれを用いた撮影レンズを得るこ
と。 【解決手段】 フォーカスデマンドとカメラコントロー
ルユニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機
構によりフォーカス動作を行う撮像装置において、該フ
ォーカスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手
段と該カメラコントロールユニットからの制御信号を検
出する第２検出手段、そして該第１又は第２検出手段か
らの出力信号を選択する選択手段を設け、該フォーカス
駆動機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス
駆動をしていること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置及びそれに
用いる撮影レンズに関し、例えばテレビカメラ等の撮像
装置において撮影レンズのフォーカスを撮影レンズに取
着されているフォーカスデマンド又はカメラ本体に装着
されているカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）から
の制御信号（操作信号）を選択して行う場合に好適なも
のである。
用いる撮影レンズに関し、例えばテレビカメラ等の撮像
装置において撮影レンズのフォーカスを撮影レンズに取
着されているフォーカスデマンド又はカメラ本体に装着
されているカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）から
の制御信号（操作信号）を選択して行う場合に好適なも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より撮影レンズのピント合わせ（以
下「フォーカス機能」と記述）方法としては、撮影者が
直接、手でフォーカスリングを操作して行う場合と撮影
レンズのフォーカス機構をモータ等のアクチュエータを
用いて電動で操作して行う場合とがある。撮影レンズの
フォーカス機構を電動で操作する場合、例えばテレビカ
メラ等においては撮影レンズ側から直接、フォーカス操
作を行う方法と、撮影レンズと接続しているテレビカメ
ラ本体のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）上でフ
ォーカス操作を行う方法とがある。
下「フォーカス機能」と記述）方法としては、撮影者が
直接、手でフォーカスリングを操作して行う場合と撮影
レンズのフォーカス機構をモータ等のアクチュエータを
用いて電動で操作して行う場合とがある。撮影レンズの
フォーカス機構を電動で操作する場合、例えばテレビカ
メラ等においては撮影レンズ側から直接、フォーカス操
作を行う方法と、撮影レンズと接続しているテレビカメ
ラ本体のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）上でフ
ォーカス操作を行う方法とがある。
【０００３】図８は従来のテレビカメラにおいてフォー
カス操作を行う場合の摸式図である。
カス操作を行う場合の摸式図である。
【０００４】同図において、撮影レンズ９０１のフォー
カス操作は撮影レンズ９０１に接続されているデマンド
９０３でフォーカス操作して行う場合と、テレビカメラ
本体９０２側のＣＣＵ９０４上のコントロールノブ９０
５からフォーカス操作して行う場合とがある。撮影レン
ズ９０１のデマンド９０３を用いるか、ＣＣＵ９０４の
コントロールノブ９０５を用いるかの選択は、ＣＣＵ９
０４上のＲ／Ｌスイッチ９０６で行っている。Ｒ／Ｌス
イッチ９０６のＲはリモートコントロールの意味で、Ｃ
ＣＵ９０４のコントロールノブ９０５からの操作を、又
Ｒ／ＬスイッチのＬはローカルコントロールの意味で、
撮影レンズ９０１に接続のデマンド９０３からの操作を
示している。
カス操作は撮影レンズ９０１に接続されているデマンド
９０３でフォーカス操作して行う場合と、テレビカメラ
本体９０２側のＣＣＵ９０４上のコントロールノブ９０
５からフォーカス操作して行う場合とがある。撮影レン
ズ９０１のデマンド９０３を用いるか、ＣＣＵ９０４の
コントロールノブ９０５を用いるかの選択は、ＣＣＵ９
０４上のＲ／Ｌスイッチ９０６で行っている。Ｒ／Ｌス
イッチ９０６のＲはリモートコントロールの意味で、Ｃ
ＣＵ９０４のコントロールノブ９０５からの操作を、又
Ｒ／ＬスイッチのＬはローカルコントロールの意味で、
撮影レンズ９０１に接続のデマンド９０３からの操作を
示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のフォーカス機構
を有した撮像装置では、撮影レンズのデマンド操作とＣ
ＣＵでのフォーカス操作の切換えがＣＣＵ上のＲ／Ｌス
イッチにあった為、以下のような問題点があった。
を有した撮像装置では、撮影レンズのデマンド操作とＣ
ＣＵでのフォーカス操作の切換えがＣＣＵ上のＲ／Ｌス
イッチにあった為、以下のような問題点があった。
【０００６】例えばゴルフ中継でテレビ撮影を行ってい
ることを想定したとき、撮影レンズは１８番ホールのグ
リーンそばにおり、ＣＣＵはクラブハウスそばの中継車
に置かれている場合がある。通常は撮影レンズの操作を
行うカメラマンが撮影レンズに接続されているデマンド
でフォーカス操作を行っているが、場合によっては中継
車内のＣＣＵでフォーカスの微調を行うこともある。こ
の時、ＣＣＵのＲ／ＬスイッチをＬからＲに切り替えて
行うが、ＣＣＵのフォーカス操作終了後にＲ／Ｌスイッ
チをＲよりＬへ切り替えるのを忘れたりするとカメラマ
ンが撮影レンズ側でフォーカス操作することができなく
なりテレビ撮影に大きな支障をきたすことがある。もち
ろん実際にはカメラマンと中継車のスタッフとはインカ
ムという連絡網で情報交換しているので大きなトラブル
にはならないが、撮影機材のシステムとしては大きな問
題であった。
ることを想定したとき、撮影レンズは１８番ホールのグ
リーンそばにおり、ＣＣＵはクラブハウスそばの中継車
に置かれている場合がある。通常は撮影レンズの操作を
行うカメラマンが撮影レンズに接続されているデマンド
でフォーカス操作を行っているが、場合によっては中継
車内のＣＣＵでフォーカスの微調を行うこともある。こ
の時、ＣＣＵのＲ／ＬスイッチをＬからＲに切り替えて
行うが、ＣＣＵのフォーカス操作終了後にＲ／Ｌスイッ
チをＲよりＬへ切り替えるのを忘れたりするとカメラマ
ンが撮影レンズ側でフォーカス操作することができなく
なりテレビ撮影に大きな支障をきたすことがある。もち
ろん実際にはカメラマンと中継車のスタッフとはインカ
ムという連絡網で情報交換しているので大きなトラブル
にはならないが、撮影機材のシステムとしては大きな問
題であった。
【０００７】本発明は従来用いられてきたカメラ本体側
のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを省略し、撮影レンズのデ
マンド（フォーカスデマンド）及びカメラ本体側のＣＣ
Ｕのコントロールノブの操作状態を検出する為の検出手
段を設け、該検出手段からの信号に基づいてフォーカス
操作を自動的に切り替えることにより、撮影レンズのフ
ォーカス操作を円滑にかつ確実に行うことのできる、特
にテレビカメラ等に好適な撮影装置及びそれに用いる撮
影レンズの提供を目的とする。
のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを省略し、撮影レンズのデ
マンド（フォーカスデマンド）及びカメラ本体側のＣＣ
Ｕのコントロールノブの操作状態を検出する為の検出手
段を設け、該検出手段からの信号に基づいてフォーカス
操作を自動的に切り替えることにより、撮影レンズのフ
ォーカス操作を円滑にかつ確実に行うことのできる、特
にテレビカメラ等に好適な撮影装置及びそれに用いる撮
影レンズの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、 （１−１）フォーカスデマンドとカメラコントロールユ
ニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構に
よりフォーカス動作を行う撮像装置において、該フォー
カスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手段と
該カメラコントロールユニットからの制御信号を検出す
る第２検出手段、そして該第１又は第２検出手段からの
出力信号を選択する選択手段を設け、該フォーカス駆動
機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス駆動
をしていることを特徴としている。
ニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構に
よりフォーカス動作を行う撮像装置において、該フォー
カスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手段と
該カメラコントロールユニットからの制御信号を検出す
る第２検出手段、そして該第１又は第２検出手段からの
出力信号を選択する選択手段を設け、該フォーカス駆動
機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス駆動
をしていることを特徴としている。
【０００９】特に、（１−１−１）前記選択手段は前記
制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムを有してい
ること、（１−１−２）前記選択手段に設けた複数のア
ルゴリズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換
手段を有していること、（１−１−３）前記アルゴリズ
ム切換手段によって指定したアルゴリズムの種類を表示
する表示手段を有していること、（１−１−４）前記フ
ォーカスデマンドは撮影レンズ側に設けられており、前
記カメラコントロールユニットはカメラ本体側に設けら
れていること、（１−１−５）前記選択手段は前記フォ
ーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複
して制御信号が出力されてきたとき、該フォーカスデマ
ンドからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを
有していること、（１−１−６）前記選択手段は前記フ
ォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重
複して制御信号が出力されてきたとき、カメラコントロ
ールユニットからの制御信号を優先して選択するアルゴ
リズムを有していること、（１−１−７）前記選択手段
は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニッ
トから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出
力された制御信号を優先して選択し、後に出力された制
御信号に基づくフォーカス動作を禁止するアルゴリズム
を有していること、（１−１−８）前記選択手段は前記
フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから
重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力され
た制御信号によるフォーカス動作を行った後に後に出力
された制御信号が継続して出力されているときは該後に
出力された制御信号に基づくアルゴリズムを選択してい
ること、（１−１−９）前記第１，第２検出手段は前記
制御信号をその変化として検出していること等を特徴と
している。
制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムを有してい
ること、（１−１−２）前記選択手段に設けた複数のア
ルゴリズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換
手段を有していること、（１−１−３）前記アルゴリズ
ム切換手段によって指定したアルゴリズムの種類を表示
する表示手段を有していること、（１−１−４）前記フ
ォーカスデマンドは撮影レンズ側に設けられており、前
記カメラコントロールユニットはカメラ本体側に設けら
れていること、（１−１−５）前記選択手段は前記フォ
ーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複
して制御信号が出力されてきたとき、該フォーカスデマ
ンドからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを
有していること、（１−１−６）前記選択手段は前記フ
ォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重
複して制御信号が出力されてきたとき、カメラコントロ
ールユニットからの制御信号を優先して選択するアルゴ
リズムを有していること、（１−１−７）前記選択手段
は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニッ
トから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出
力された制御信号を優先して選択し、後に出力された制
御信号に基づくフォーカス動作を禁止するアルゴリズム
を有していること、（１−１−８）前記選択手段は前記
フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから
重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力され
た制御信号によるフォーカス動作を行った後に後に出力
された制御信号が継続して出力されているときは該後に
出力された制御信号に基づくアルゴリズムを選択してい
ること、（１−１−９）前記第１，第２検出手段は前記
制御信号をその変化として検出していること等を特徴と
している。
【００１０】本発明の撮影レンズは、 （２−１）撮影レンズ側に設けたフォーカスデマンド又
はカメラ本体側に設けたカメラコントロールユニットか
らの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構によりフォ
ーカスレンズ群を移動させてフォーカス動作を行う撮影
レンズにおいて、該フォーカスデマンドからの制御信号
を検出する第１検出手段と該カメラコントロールユニッ
トからの制御信号を検出する第２検出手段、そして該第
１又は第２検出手段からの出力信号を選択する選択手段
を設け、該フォーカス駆動機構は該選択手段からの信号
に基づいてフォーカス駆動をしていることを特徴として
いる。
はカメラ本体側に設けたカメラコントロールユニットか
らの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構によりフォ
ーカスレンズ群を移動させてフォーカス動作を行う撮影
レンズにおいて、該フォーカスデマンドからの制御信号
を検出する第１検出手段と該カメラコントロールユニッ
トからの制御信号を検出する第２検出手段、そして該第
１又は第２検出手段からの出力信号を選択する選択手段
を設け、該フォーカス駆動機構は該選択手段からの信号
に基づいてフォーカス駆動をしていることを特徴として
いる。
【００１１】特に、（２−１−１）前記選択手段は前記
制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムを有してい
ること、（２−１−２）前記選択手段に設けた複数のア
ルゴリズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換
手段を有していること、（２−１−３）前記アルゴリズ
ム切換手段によって指定したアルゴリズムの種類を表示
する表示手段を有していること、（２−１−４）前記選
択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロール
ユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、
該フォーカスデマンドからの制御信号を優先して選択す
るアルゴリズムを有していること、（２−１−５）前記
選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロー
ルユニットから重複して制御信号が出力されてきたと
き、カメラコントロールユニットからの制御信号を優先
して選択するアルゴリズムを有していること、（２−１
−６）前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラ
コントロールユニットから重複して制御信号が出力され
てきたとき、先に出力された制御信号を優先して選択
し、後に出力された制御信号に基づくフォーカス動作を
禁止するアルゴリズムを有していること、（２−１−
７）前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコ
ントロールユニットから重複して制御信号が出力されて
きたとき、先に出力された制御信号によるフォーカス動
作を行った後に後に出力された制御信号が継続して出力
されているときは該後に出力された制御信号に基づくア
ルゴリズムを選択していること、（２−１−８）前記第
１，第２検出手段は前記制御信号をその変化として検出
していること等を特徴としている。
制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムを有してい
ること、（２−１−２）前記選択手段に設けた複数のア
ルゴリズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換
手段を有していること、（２−１−３）前記アルゴリズ
ム切換手段によって指定したアルゴリズムの種類を表示
する表示手段を有していること、（２−１−４）前記選
択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロール
ユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、
該フォーカスデマンドからの制御信号を優先して選択す
るアルゴリズムを有していること、（２−１−５）前記
選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロー
ルユニットから重複して制御信号が出力されてきたと
き、カメラコントロールユニットからの制御信号を優先
して選択するアルゴリズムを有していること、（２−１
−６）前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラ
コントロールユニットから重複して制御信号が出力され
てきたとき、先に出力された制御信号を優先して選択
し、後に出力された制御信号に基づくフォーカス動作を
禁止するアルゴリズムを有していること、（２−１−
７）前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコ
ントロールユニットから重複して制御信号が出力されて
きたとき、先に出力された制御信号によるフォーカス動
作を行った後に後に出力された制御信号が継続して出力
されているときは該後に出力された制御信号に基づくア
ルゴリズムを選択していること、（２−１−８）前記第
１，第２検出手段は前記制御信号をその変化として検出
していること等を特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
ブロック図、図２は図１の一部分の拡大説明図、図３〜
図７は本発明の実施形態１の動作のフローチャートであ
る。
ブロック図、図２は図１の一部分の拡大説明図、図３〜
図７は本発明の実施形態１の動作のフローチャートであ
る。
【００１３】図１，図２（Ａ）において、カメラコント
ロールユニット（ＣＣＵ）１０３からのＣＣＵ制御信号
１０１はカメラ（カメラ本体）１０５を介して、撮影レ
ンズ１１２の判断部（検出手段）１０６に入力されると
共に、切換部（選択手段）１０８の端部ａに入力され
る。同様に撮影レンズ１１２に接続されているデマンド
（フォーカスデマンド）１０４からのデマンド制御信号
１０２は撮影レンズ１１２の判断部１０６に入力される
と共に、切換部１０８の端部ｂに入力される。優先切換
スイッチ（アルゴリズム切換手段）１０７の出力は判断
部１０６へ入力され、更に判断部１０６から切換部１０
８へ出力される。切換部１０８に入力されたＣＣＵ制御
信号１０１及びデマンド制御信号１０２のうち判断部１
０６で選択された信号のみが切換部１０８からフォーカ
スモータ１１０を駆動する駆動部１０９へ出力される。
フォーカスモータ１１０は駆動部１０９からの信号に基
づいて最終的に撮影レンズ１１２のフォーカス機構１１
１を駆動する。
ロールユニット（ＣＣＵ）１０３からのＣＣＵ制御信号
１０１はカメラ（カメラ本体）１０５を介して、撮影レ
ンズ１１２の判断部（検出手段）１０６に入力されると
共に、切換部（選択手段）１０８の端部ａに入力され
る。同様に撮影レンズ１１２に接続されているデマンド
（フォーカスデマンド）１０４からのデマンド制御信号
１０２は撮影レンズ１１２の判断部１０６に入力される
と共に、切換部１０８の端部ｂに入力される。優先切換
スイッチ（アルゴリズム切換手段）１０７の出力は判断
部１０６へ入力され、更に判断部１０６から切換部１０
８へ出力される。切換部１０８に入力されたＣＣＵ制御
信号１０１及びデマンド制御信号１０２のうち判断部１
０６で選択された信号のみが切換部１０８からフォーカ
スモータ１１０を駆動する駆動部１０９へ出力される。
フォーカスモータ１１０は駆動部１０９からの信号に基
づいて最終的に撮影レンズ１１２のフォーカス機構１１
１を駆動する。
【００１４】１１３は表示手段であり、優先切換スイッ
チ１０７で指定したアルゴリズムの種類を表示してい
る。ここで駆動部１０９、フォーカスモータ１１０そし
てフォーカス機構部１１１はフォーカス駆動機構の一要
素を構成している。
チ１０７で指定したアルゴリズムの種類を表示してい
る。ここで駆動部１０９、フォーカスモータ１１０そし
てフォーカス機構部１１１はフォーカス駆動機構の一要
素を構成している。
【００１５】判断部（検出手段）１０６はＣＣＵ制御信
号１０１又はデマンド制御信号１０２を選択する為の複
数のアルゴリズムを有している。例えば、前記選択手段
は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニッ
トから重複して制御信号が出力されてきたとき、フォー
カスデマンド又はＣＣＵからの制御信号を優先して選択
するアルゴリズムを有している。
号１０１又はデマンド制御信号１０２を選択する為の複
数のアルゴリズムを有している。例えば、前記選択手段
は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニッ
トから重複して制御信号が出力されてきたとき、フォー
カスデマンド又はＣＣＵからの制御信号を優先して選択
するアルゴリズムを有している。
【００１６】優先切換スイッチ（アルゴリズム切換手
段）１０７は判断部１０６に設けた複数のアルゴリズム
から１つを指定している。判断部（検出手段）はフォー
カスデマンド１０４からのデマンド制御信号１０２を検
出する第１検出手段（２０３，２０５）とＣＣＵ１０３
からのＣＣＵ制御信号１０１を検出する第２検出手段
（２０４，２０５）とを有している。
段）１０７は判断部１０６に設けた複数のアルゴリズム
から１つを指定している。判断部（検出手段）はフォー
カスデマンド１０４からのデマンド制御信号１０２を検
出する第１検出手段（２０３，２０５）とＣＣＵ１０３
からのＣＣＵ制御信号１０１を検出する第２検出手段
（２０４，２０５）とを有している。
【００１７】図２（Ｂ）は図２（Ａ）の判断部（検出
部）１０６の詳細を示している。
部）１０６の詳細を示している。
【００１８】図１のＣＣＵ１０３上のコントロールノブ
８０５を操作することを、図２（Ｂ）のＣＣＵ制御信号
１０１の変化としてとらえる為に、ＣＣＵ制御信号１０
１を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０３に入力
する。同様に図１の撮影レンズ１１２に接続されたデマ
ンド１０４を操作することを、図２（Ｂ）のデマンド制
御信号１０２の変化としてとらえる為に、デマンド制御
信号１０２を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０
４に入力する。
８０５を操作することを、図２（Ｂ）のＣＣＵ制御信号
１０１の変化としてとらえる為に、ＣＣＵ制御信号１０
１を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０３に入力
する。同様に図１の撮影レンズ１１２に接続されたデマ
ンド１０４を操作することを、図２（Ｂ）のデマンド制
御信号１０２の変化としてとらえる為に、デマンド制御
信号１０２を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０
４に入力する。
【００１９】各微分ブロック２０３，２０４からの出力
は演算部２０５へ入力される。ここで微分ブロック２０
３と演算部２０５は第１検出手段の一要素を構成し、微
分ブロック２０４と演算部２０５は第２検出手段の一要
素を構成している。又、多様なフォーカス操作を行う為
に複数のアルゴリズムを有する演算部２０５には、優先
切換スイッチ２０６が接続されている。演算部２０５は
図３〜図７に示す処理を行った後、図２（Ａ）のフォー
カスモータ１１０の駆動制御をＣＣＵ１０３からの制御
信号によるか、デマンド１０４からの制御信号によるか
を判断し、その判断結果を切換部１０８へ出力してい
る。
は演算部２０５へ入力される。ここで微分ブロック２０
３と演算部２０５は第１検出手段の一要素を構成し、微
分ブロック２０４と演算部２０５は第２検出手段の一要
素を構成している。又、多様なフォーカス操作を行う為
に複数のアルゴリズムを有する演算部２０５には、優先
切換スイッチ２０６が接続されている。演算部２０５は
図３〜図７に示す処理を行った後、図２（Ａ）のフォー
カスモータ１１０の駆動制御をＣＣＵ１０３からの制御
信号によるか、デマンド１０４からの制御信号によるか
を判断し、その判断結果を切換部１０８へ出力してい
る。
【００２０】図３は本実施形態の制御の流れ全体を示す
フローチャートである。尚、ここでのフロー３１から３
４までは図２（Ａ）の判断部１０６の処理である。又フ
ロー３５は図２（Ａ）の判断部１０６から切換部１０
８、駆動部１０９、フォーカスモータ１１０、フォーカ
ス機構部１１１の動作である。
フローチャートである。尚、ここでのフロー３１から３
４までは図２（Ａ）の判断部１０６の処理である。又フ
ロー３５は図２（Ａ）の判断部１０６から切換部１０
８、駆動部１０９、フォーカスモータ１１０、フォーカ
ス機構部１１１の動作である。
【００２１】フロー３１は図２（Ａ）の優先切換スイッ
チ１０７で選択されたモードの検出である。フロー３２
は、図２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０４を
用いて、図２（Ａ）のデマンド１０４からのデマンド制
御信号１０２の変化を検出している。フロー３３は、図
２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０３を用い
て、ＣＣＵ１０３からのＣＣＵ制御信号１０１の変化を
検出している。フロー３２、フロー３３はそれぞれのフ
ローがスタートしてからタイマー等を用いて周期的にこ
の処理を行う。フロー３４はフロー３２とフロー３３各
制御信号の検出結果に基づき、少なくともどちらかの信
号が変化しているかを判断するフローである。どちらか
又は両方の制御信号が変化していれば、フロー３４の判
断は有となり、フロー３５の演算及びモータの駆動、停
止の処理を行った後に、図３の処理はストップで停止す
る。フロー３４でデマンド制御信号１０２及びＣＣＵ制
御信号１０１が変化していなければフロー３４の判断は
無となり、図３の処理はストップで停止する。
チ１０７で選択されたモードの検出である。フロー３２
は、図２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０４を
用いて、図２（Ａ）のデマンド１０４からのデマンド制
御信号１０２の変化を検出している。フロー３３は、図
２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０３を用い
て、ＣＣＵ１０３からのＣＣＵ制御信号１０１の変化を
検出している。フロー３２、フロー３３はそれぞれのフ
ローがスタートしてからタイマー等を用いて周期的にこ
の処理を行う。フロー３４はフロー３２とフロー３３各
制御信号の検出結果に基づき、少なくともどちらかの信
号が変化しているかを判断するフローである。どちらか
又は両方の制御信号が変化していれば、フロー３４の判
断は有となり、フロー３５の演算及びモータの駆動、停
止の処理を行った後に、図３の処理はストップで停止す
る。フロー３４でデマンド制御信号１０２及びＣＣＵ制
御信号１０１が変化していなければフロー３４の判断は
無となり、図３の処理はストップで停止する。
【００２２】図３のフロー３４で有となった場合、フロ
ー３５の処理は以下に述べる優先モードにより図４〜図
７の場合がある。
ー３５の処理は以下に述べる優先モードにより図４〜図
７の場合がある。
【００２３】図４は先押し優先モードのフォーカス制御
である。
である。
【００２４】この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ
１０３及びデマンド１０４でどちらか先にフォーカス操
作した方を優先とし、この操作が終了する前に、他の操
作が行われても、この他の操作は無視される。例えば、
先にＣＣＵ１０３のコントロールノブを操作すれば、Ｃ
ＣＵ操作中に撮影レンズ１１２の接続のデマンド１０４
の操作を行ってもデマンド操作は無視され、ＣＣＵ１０
３の操作が終了してからのデマンド１０４の操作を受け
付けるモードである。このモードではＣＣＵ操作とデマ
ント操作とをそれぞれ異なる者が行う場合、一方のフォ
ーカス操作をする者が操作を終えるまでは他の者の操作
を禁止することになる。
１０３及びデマンド１０４でどちらか先にフォーカス操
作した方を優先とし、この操作が終了する前に、他の操
作が行われても、この他の操作は無視される。例えば、
先にＣＣＵ１０３のコントロールノブを操作すれば、Ｃ
ＣＵ操作中に撮影レンズ１１２の接続のデマンド１０４
の操作を行ってもデマンド操作は無視され、ＣＣＵ１０
３の操作が終了してからのデマンド１０４の操作を受け
付けるモードである。このモードではＣＣＵ操作とデマ
ント操作とをそれぞれ異なる者が行う場合、一方のフォ
ーカス操作をする者が操作を終えるまでは他の者の操作
を禁止することになる。
【００２５】図４を説明すると、フロー４１で図２
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が先押し優先になって
いるかを判断し、先押し優先になっていれば図２（Ａ）
の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラ本
体側のビューファインダー上にフロー４２のように先押
し優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７
が先押し優先でなければ、判断フロー４１でＮＯと判断
し、Ｃを介して図５へ分岐する。尚、ここでのＣはフロ
ーを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同
様に用いる。
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が先押し優先になって
いるかを判断し、先押し優先になっていれば図２（Ａ）
の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラ本
体側のビューファインダー上にフロー４２のように先押
し優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７
が先押し優先でなければ、判断フロー４１でＮＯと判断
し、Ｃを介して図５へ分岐する。尚、ここでのＣはフロ
ーを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同
様に用いる。
【００２６】フロー４３では撮影レンズ１１２に入って
来た最初の信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド
１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号な
らフロー４４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー４５
へ分岐する。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１
０４から全く同時に入ったなら、フロー４４又はフロー
４５のどちらかに予め決めた方に分岐する。
来た最初の信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド
１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号な
らフロー４４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー４５
へ分岐する。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１
０４から全く同時に入ったなら、フロー４４又はフロー
４５のどちらかに予め決めた方に分岐する。
【００２７】フロー４４では図２（Ａ）の切換部１０８
の出力をＣＣＵ制御信号１０１に切り替え、フロー４５
では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信
号１０２に切り替える。フロー４４又はフロー４５の
後、フロー４６において、切換部１０８で選択された制
御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ
１１０を駆動する。
の出力をＣＣＵ制御信号１０１に切り替え、フロー４５
では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信
号１０２に切り替える。フロー４４又はフロー４５の
後、フロー４６において、切換部１０８で選択された制
御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ
１１０を駆動する。
【００２８】フロー４７は、フロー４７がスタートして
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００２９】フロー４６のフォーカスモータ１１０駆動
の後、フロー４７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号がこの時点でフロー４３で出力された信号と同じな
らば、継続してフォーカスモータをフロー４６で駆動
し、再び周期的にフロー４７の処理ルーチンへ入る。
の後、フロー４７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号がこの時点でフロー４３で出力された信号と同じな
らば、継続してフォーカスモータをフロー４６で駆動
し、再び周期的にフロー４７の処理ルーチンへ入る。
【００３０】フロー４７で撮影レンズ１１２に入ってく
る信号がフロー４３で出力された信号と異なるか、ＣＣ
Ｕ１０３からもデマンド１０４からも信号が入力されな
いなら、フロー４８に分岐してフォーカスモータ１１０
を停止する。
る信号がフロー４３で出力された信号と異なるか、ＣＣ
Ｕ１０３からもデマンド１０４からも信号が入力されな
いなら、フロー４８に分岐してフォーカスモータ１１０
を停止する。
【００３１】図５は後押し優先モードのフォーカス制御
である。
である。
【００３２】この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ
１０３及びデマンド１０４で先にフォーカス操作した場
合でも、その次に、先とは異なる方の操作が行われた
ら、即時にその操作に切り替わる。例えば、先にＣＣＵ
１０３の操作を行い、ＣＣＵ１０３の操作中にデマンド
１０４の操作を行うとＣＣＵ１０３によるフォーカス操
作はそこで取りやめになり、そこからデマンド１０４に
よるフォーカス操作を行うモードである。このモードで
は、後でフォーカス操作する者が優先することになる。
１０３及びデマンド１０４で先にフォーカス操作した場
合でも、その次に、先とは異なる方の操作が行われた
ら、即時にその操作に切り替わる。例えば、先にＣＣＵ
１０３の操作を行い、ＣＣＵ１０３の操作中にデマンド
１０４の操作を行うとＣＣＵ１０３によるフォーカス操
作はそこで取りやめになり、そこからデマンド１０４に
よるフォーカス操作を行うモードである。このモードで
は、後でフォーカス操作する者が優先することになる。
【００３３】図５を説明すると、フロー５１で図２
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が後押し優先になって
いるかを判断し、後押し優先になっていれば図２（Ａ）
の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラの
ビューファインダー上にフロー５２で後押し優先である
ことを表示する。優先切換スイッチが後押し優先でなけ
れば判断フロー５１でＮＯと判断し、Ｄを介して図６へ
分岐する。尚、ここでのＤはフローを接続する為の便宜
的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が後押し優先になって
いるかを判断し、後押し優先になっていれば図２（Ａ）
の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラの
ビューファインダー上にフロー５２で後押し優先である
ことを表示する。優先切換スイッチが後押し優先でなけ
れば判断フロー５１でＮＯと判断し、Ｄを介して図６へ
分岐する。尚、ここでのＤはフローを接続する為の便宜
的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
【００３４】フロー５３ではレンズ１１２に入力された
信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４から
なのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー５
４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー５５へ分岐す
る。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４と全
く同時に入ったなら、フロー５４又はフロー５５のどち
らかに予め決めた方に分岐する。
信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４から
なのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー５
４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー５５へ分岐す
る。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４と全
く同時に入ったなら、フロー５４又はフロー５５のどち
らかに予め決めた方に分岐する。
【００３５】フロー５４では図２（Ａ）の切換部１０８
の出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー５５では図
２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０
２とする。フロー５４又フロー５５の後、フロー５６に
おいて切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆
動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
の出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー５５では図
２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０
２とする。フロー５４又フロー５５の後、フロー５６に
おいて切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆
動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００３６】フロー５７は、フロー５７がスタートして
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００３７】フロー５６のフォーカスモータ１１０駆動
の後、フロー５７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号をチェックし、ＣＣＵ１０３から、もしくはデマン
ド１０４からの信号が入っていれば、フロー５３へ分岐
し、再びフロー５３、フロー５４もしくはフロー５５そ
してフロー５６、フロー５７の処理を行う。
の後、フロー５７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号をチェックし、ＣＣＵ１０３から、もしくはデマン
ド１０４からの信号が入っていれば、フロー５３へ分岐
し、再びフロー５３、フロー５４もしくはフロー５５そ
してフロー５６、フロー５７の処理を行う。
【００３８】フロー５７でＣＣＵ１０３からもデマンド
１０４からも信号が来ないなら、フロー５８に分岐して
フォーカスモータを停止する。
１０４からも信号が来ないなら、フロー５８に分岐して
フォーカスモータを停止する。
【００３９】図６はリモート優先モードのフォーカス制
御である。
御である。
【００４０】この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ
１０３によるフォーカス操作を優先とし、この操作が終
了する前に、デマンド１０４の操作が行われても、この
操作は無視され、ＣＣＵ１０３による操作が終了して始
めてデマンド１０４の操作を受け付ける。又デマンド１
０４によりフォーカス操作をしているときにＣＣＵ１０
３の操作を行うと、フォーカス操作はＣＣＵ１０３によ
る操作に切り替わる。
１０３によるフォーカス操作を優先とし、この操作が終
了する前に、デマンド１０４の操作が行われても、この
操作は無視され、ＣＣＵ１０３による操作が終了して始
めてデマンド１０４の操作を受け付ける。又デマンド１
０４によりフォーカス操作をしているときにＣＣＵ１０
３の操作を行うと、フォーカス操作はＣＣＵ１０３によ
る操作に切り替わる。
【００４１】このリモート優先モードではカメラのＣＣ
Ｕ１０３をフォーカスの操作の主たる手段とし、デマン
ド１０４をフォーカス操作の補助的な手段とする。この
モードは、例えば監視カメラの撮影に用いられ、基本的
には監視センタなどに置かれたＣＣＵでフォーカシング
を行うが、メンテナンス等では監視カメラのレンズにデ
マンドを置き、レンズのフォーカスの動きの確認等に使
われる。
Ｕ１０３をフォーカスの操作の主たる手段とし、デマン
ド１０４をフォーカス操作の補助的な手段とする。この
モードは、例えば監視カメラの撮影に用いられ、基本的
には監視センタなどに置かれたＣＣＵでフォーカシング
を行うが、メンテナンス等では監視カメラのレンズにデ
マンドを置き、レンズのフォーカスの動きの確認等に使
われる。
【００４２】図６を説明すると、フロー６１で図２
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がリモート優先になっ
ているかを判断し、リモート優先になっていれば図２
（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくは
カメラ本体側のビューファインダー上にフロー６２でリ
モート優先であることを表示する。優先切換スイッチ１
０７がリモート優先でなければ判断フロー６１でＮＯと
判断し、Ｅを介して図７へ分岐する。尚、ここでのＥは
フローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合で
も同様に用いる。
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がリモート優先になっ
ているかを判断し、リモート優先になっていれば図２
（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくは
カメラ本体側のビューファインダー上にフロー６２でリ
モート優先であることを表示する。優先切換スイッチ１
０７がリモート優先でなければ判断フロー６１でＮＯと
判断し、Ｅを介して図７へ分岐する。尚、ここでのＥは
フローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合で
も同様に用いる。
【００４３】フロー６３はレンズに入って来た最初の記
号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からな
のかを判断し、ＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分
岐し、デマンド１０４ならフロー６５へ分岐する。もし
フロー６３でレンズへの入力信号がＣＣＵ１０３とデマ
ンド１０４とから全く同時に入ったなら、フロー６４へ
分岐する。
号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からな
のかを判断し、ＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分
岐し、デマンド１０４ならフロー６５へ分岐する。もし
フロー６３でレンズへの入力信号がＣＣＵ１０３とデマ
ンド１０４とから全く同時に入ったなら、フロー６４へ
分岐する。
【００４４】フロー６４は図２（Ａ）の切換部１０８の
出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー６５では図２
（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２
とする。フロー６４又はフロー６５の後、フロー６６に
おいて切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆
動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー６５では図２
（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２
とする。フロー６４又はフロー６５の後、フロー６６に
おいて切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆
動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００４５】フロー６７は、フロー６７がスタートして
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００４６】フロー６６のフォーカスモータ１１０駆動
の後、フロー６７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号をチェックし、レンズ１１２に入力されている信号
がＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分岐し、再びフ
ロー６６、フロー６７の処理を行う。
の後、フロー６７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号をチェックし、レンズ１１２に入力されている信号
がＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分岐し、再びフ
ロー６６、フロー６７の処理を行う。
【００４７】フロー６７でＣＣＵ１０３の信号が来ない
なら、フロー６８に分岐する。
なら、フロー６８に分岐する。
【００４８】フロー６８は、レンズ１１２に入ってくる
制御信号が、デマンド１０４からならばフロー６５へ分
岐し、再びフロー６６、フロー６７の処理を行う。そし
てフロー６８でデマンド信号がレンズ１１２に入力され
ていなければ、フロー６９でフォーカスモータを停止す
る。
制御信号が、デマンド１０４からならばフロー６５へ分
岐し、再びフロー６６、フロー６７の処理を行う。そし
てフロー６８でデマンド信号がレンズ１１２に入力され
ていなければ、フロー６９でフォーカスモータを停止す
る。
【００４９】図７はローカル優先モードのフォーカス制
御である。
御である。
【００５０】この優先モードでは、図２（Ａ）のデマン
ド１０４によるフォーカス操作を優先とし、この操作が
終了する前に、ＣＣＵ１０３の操作が行われても、この
操作は無視され、デマンド１０４による操作が終了して
始めてＣＣＵ１０３の操作を受け付ける。又ＣＣＵ１０
３によりフォーカス操作しているときにデマンド１０４
の操作を行うと、フォーカス操作はデマンド１０４によ
る操作に切り替わる。
ド１０４によるフォーカス操作を優先とし、この操作が
終了する前に、ＣＣＵ１０３の操作が行われても、この
操作は無視され、デマンド１０４による操作が終了して
始めてＣＣＵ１０３の操作を受け付ける。又ＣＣＵ１０
３によりフォーカス操作しているときにデマンド１０４
の操作を行うと、フォーカス操作はデマンド１０４によ
る操作に切り替わる。
【００５１】このローカル優先モードでは撮影レンズの
デマンド１０４をフォーカス操作の主たる手段とし、Ｃ
ＣＵ１０３操作は補助的なものである。このモードで
は、通常はレンズ操作を行うカメラマンがデマンドによ
るフォーカシングを行い、一方テレビカメラ、撮影レン
ズを固定してカメラマンがテレビカメラから離れたとき
などには、中継車等に置かれたＣＣＵによりフォーカシ
ングを行うことができる。
デマンド１０４をフォーカス操作の主たる手段とし、Ｃ
ＣＵ１０３操作は補助的なものである。このモードで
は、通常はレンズ操作を行うカメラマンがデマンドによ
るフォーカシングを行い、一方テレビカメラ、撮影レン
ズを固定してカメラマンがテレビカメラから離れたとき
などには、中継車等に置かれたＣＣＵによりフォーカシ
ングを行うことができる。
【００５２】図７を説明すると、フロー７１で図２
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がローカル優先になっ
ているかを判断し、ローカル優先になっていれば図２
（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくは
カメラ本体側のビューファインダー上にフロー７２でロ
ーカル優先であることを表示する。優先切換スイッチ１
０７がローカル優先でなければ判断フロー７１でＮＯと
判断し、フォーカスモータを駆動をしないで図３のフロ
ーのストップとなる。
（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がローカル優先になっ
ているかを判断し、ローカル優先になっていれば図２
（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくは
カメラ本体側のビューファインダー上にフロー７２でロ
ーカル優先であることを表示する。優先切換スイッチ１
０７がローカル優先でなければ判断フロー７１でＮＯと
判断し、フォーカスモータを駆動をしないで図３のフロ
ーのストップとなる。
【００５３】フロー７３はレンズに入って来た最初の記
号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４から来
たかを判断し、デマンド１０４からの信号ならフロー７
４へ分岐し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー７５へ
分岐する。もしフロー７３でレンズへの入力信号がＣＣ
Ｕ１０３とデマンド１０４とから全く同時に入ったな
ら、フロー７４へ分岐する。
号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４から来
たかを判断し、デマンド１０４からの信号ならフロー７
４へ分岐し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー７５へ
分岐する。もしフロー７３でレンズへの入力信号がＣＣ
Ｕ１０３とデマンド１０４とから全く同時に入ったな
ら、フロー７４へ分岐する。
【００５４】フロー７４は図２（Ａ）の切換部１０８の
出力をデマンド制御信号１０２とし、フロー７５では図
２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１
とする。フロー７４又はフロー７５の後、フロー７６に
おいて切換部１０８で選択された制御信号に基づき駆動
部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
出力をデマンド制御信号１０２とし、フロー７５では図
２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１
とする。フロー７４又はフロー７５の後、フロー７６に
おいて切換部１０８で選択された制御信号に基づき駆動
部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００５５】フロー７７は、フロー７７がスタートして
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
からタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００５６】フロー７６のフォーカスモータ１１０駆動
の後、フロー７７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号をチェックし、撮影レンズ１１２に入力されている
信号がデマンド１０４の信号ならフロー７４へ分岐し、
再びフロー７６、フロー７７の処理を行う。
の後、フロー７７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御
信号をチェックし、撮影レンズ１１２に入力されている
信号がデマンド１０４の信号ならフロー７４へ分岐し、
再びフロー７６、フロー７７の処理を行う。
【００５７】フロー７７でデマンド１０４の信号が来な
いならフロー７８に分岐する。フロー７８は、レンズ１
１２に入ってくる制御信号が、ＣＣＵ１０３からならば
フロー７５へ分岐し、再びフロー７６、フロー７７の処
理を行う。そしてフロー７８で、ＣＣＵ制御信号がレン
ズ１１２に入力されていなければフロー７９でフォーカ
スモータを停止する。
いならフロー７８に分岐する。フロー７８は、レンズ１
１２に入ってくる制御信号が、ＣＣＵ１０３からならば
フロー７５へ分岐し、再びフロー７６、フロー７７の処
理を行う。そしてフロー７８で、ＣＣＵ制御信号がレン
ズ１１２に入力されていなければフロー７９でフォーカ
スモータを停止する。
【００５８】尚、図４から図７までの全てのフォーカス
モードにおいて、デマンドしかなければデマンドだけで
フォーカスを操作することができ、ＣＣＵしかなければ
ＣＣＵだけでフォーカス操作を行うことができる。
モードにおいて、デマンドしかなければデマンドだけで
フォーカスを操作することができ、ＣＣＵしかなければ
ＣＣＵだけでフォーカス操作を行うことができる。
【００５９】
【発明の効果】本発明によれば以上のように、従来用い
られてきたカメラ本体側のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを
省略し、撮影レンズのデマンド（フォーカスデマンド）
及びカメラ本体側のＣＣＵのコントロールノブの操作状
態を検出する為の検出手段を設け、該検出手段からの信
号に基づいてフォーカス操作を自動的に切り替えること
により、撮影レンズのフォーカス操作を円滑にかつ確実
に行うことのできる、特にテレビカメラ等に好適な撮影
装置及びそれに用いる撮影レンズを達成することができ
る。
られてきたカメラ本体側のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを
省略し、撮影レンズのデマンド（フォーカスデマンド）
及びカメラ本体側のＣＣＵのコントロールノブの操作状
態を検出する為の検出手段を設け、該検出手段からの信
号に基づいてフォーカス操作を自動的に切り替えること
により、撮影レンズのフォーカス操作を円滑にかつ確実
に行うことのできる、特にテレビカメラ等に好適な撮影
装置及びそれに用いる撮影レンズを達成することができ
る。
【００６０】特に本発明によれば、フォーカスデマンド
及びＣＣＵからのフォーカス制御信号の信号変化によ
り、どちらの操作がされているかを検出することで、カ
メラのＣＣＵのＲ／Ｌスイッチを無くして、撮影レンズ
のデマンドとカメラのＣＣＵとの切り替えをスムーズに
することができる。
及びＣＣＵからのフォーカス制御信号の信号変化によ
り、どちらの操作がされているかを検出することで、カ
メラのＣＣＵのＲ／Ｌスイッチを無くして、撮影レンズ
のデマンドとカメラのＣＣＵとの切り替えをスムーズに
することができる。
【００６１】撮影レンズ内部に備えた優先切り替えスイ
ッチを選択することで、先押し優先、後押し優先、リモ
ート優先、ローカル優先という多様な操作方法が選択で
きる。
ッチを選択することで、先押し優先、後押し優先、リモ
ート優先、ローカル優先という多様な操作方法が選択で
きる。
【００６２】フォーカスを操作するコントローラが撮影
レンズのデマンドのみ、或いはカメラのＣＣＵのみであ
っても、そのコントローラだけでも撮影レンズのフォー
カス操作を行うことができる等の効果を有した撮像装置
及びそれに用いる撮影レンズを得ることができる。
レンズのデマンドのみ、或いはカメラのＣＣＵのみであ
っても、そのコントローラだけでも撮影レンズのフォー
カス操作を行うことができる等の効果を有した撮像装置
及びそれに用いる撮影レンズを得ることができる。
【図１】 本発明の撮像装置の全体構成を表すブロック
図
図
【図２】 本発明の主要部分の詳細なブロック図
【図３】 本発明の全体のフローを示した図
【図４】 本発明の先押し優先フローを示した図
【図５】 本発明の後押し優先フローを示した図
【図６】 本発明のリモート優先フローを示した図
【図７】 本発明のローカル優先フローを示した図
【図８】 従来の撮像装置の要部ブロック図
１０１ ＣＣＵ制御信号 １０２ デマンド制御信号 １０３ ＣＣＵ １０４ デマンド（フォーカスデマンド） １０５ カメラ本体 １０６ 判断部（検出手段） １０７ 優先切り替えスイッチ（アルゴリズム切換手
段） １０８ 切換部（選択手段） １０９ 駆動部 １１０ フォーカスモータ １１１ フォーカス機構部 １１２ レンズ ２０３ 微分ブロック ２０４ 微分ブロック ２０５ 演算部
段） １０８ 切換部（選択手段） １０９ 駆動部 １１０ フォーカスモータ １１１ フォーカス機構部 １１２ レンズ ２０３ 微分ブロック ２０４ 微分ブロック ２０５ 演算部
Claims (19)
- 【請求項１】 フォーカスデマンドとカメラコントロー
ルユニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機
構によりフォーカス動作を行う撮像装置において、該フ
ォーカスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手
段と該カメラコントロールユニットからの制御信号を検
出する第２検出手段、そして該第１又は第２検出手段か
らの出力信号を選択する選択手段を設け、該フォーカス
駆動機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス
駆動をしていることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記選択手段は前記制御信号を選択する
為の複数のアルゴリズムを有していることを特徴とする
請求項１の撮像装置。 - 【請求項３】 前記選択手段に設けた複数のアルゴリズ
ムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換手段を有
していることを特徴とする請求項２の撮像装置。 - 【請求項４】 前記アルゴリズム切換手段によって指定
したアルゴリズムの種類を表示する表示手段を有してい
ることを特徴とする請求項３の撮像装置。 - 【請求項５】 前記フォーカスデマンドは撮影レンズ側
に設けられており、前記カメラコントロールユニットは
カメラ本体側に設けられていることを特徴とする請求項
１の撮像装置。 - 【請求項６】 前記選択手段は前記フォーカスデマンド
とカメラコントロールユニットから重複して制御信号が
出力されてきたとき、該フォーカスデマンドからの制御
信号を優先して選択するアルゴリズムを有していること
を特徴とする請求項１又は５の撮像装置。 - 【請求項７】 前記選択手段は前記フォーカスデマンド
とカメラコントロールユニットから重複して制御信号が
出力されてきたとき、カメラコントロールユニットから
の制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有してい
ることを特徴とする請求項１又は５の撮像装置。 - 【請求項８】 前記選択手段は前記フォーカスデマンド
とカメラコントロールユニットから重複して制御信号が
出力されてきたとき、先に出力された制御信号を優先し
て選択し、後に出力された制御信号に基づくフォーカス
動作を禁止するアルゴリズムを有していることを特徴と
する請求項１又は５の撮像装置。 - 【請求項９】 前記選択手段は前記フォーカスデマンド
とカメラコントロールユニットから重複して制御信号が
出力されてきたとき、先に出力された制御信号によるフ
ォーカス動作を行った後に後に出力された制御信号が継
続して出力されているときは該後に出力された制御信号
に基づくアルゴリズムを選択していることを特徴とする
請求項１又は５の撮像装置。 - 【請求項１０】 前記第１，第２検出手段は前記制御信
号をその変化として検出していることを特徴とする請求
項１又は５の撮像装置。 - 【請求項１１】 撮影レンズ側に設けたフォーカスデマ
ンド又はカメラ本体側に設けたカメラコントロールユニ
ットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構によ
りフォーカスレンズ群を移動させてフォーカス動作を行
う撮影レンズにおいて、該フォーカスデマンドからの制
御信号を検出する第１検出手段と該カメラコントロール
ユニットからの制御信号を検出する第２検出手段、そし
て該第１又は第２検出手段からの出力信号を選択する選
択手段を設け、該フォーカス駆動機構は該選択手段から
の信号に基づいてフォーカス駆動をしていることを特徴
とする撮影レンズ。 - 【請求項１２】 前記選択手段は前記制御信号を選択す
る為の複数のアルゴリズムを有していることを特徴とす
る請求項１１の撮影レンズ。 - 【請求項１３】 前記選択手段に設けた複数のアルゴリ
ズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換手段を
有していることを特徴とする請求項１１の撮影レンズ。 - 【請求項１４】 前記アルゴリズム切換手段によって指
定したアルゴリズムの種類を表示する表示手段を有して
いることを特徴とする請求項１１の撮影レンズ。 - 【請求項１５】 前記選択手段は前記フォーカスデマン
ドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号
が出力されてきたとき、該フォーカスデマンドからの制
御信号を優先して選択するアルゴリズムを有しているこ
とを特徴とする請求項１１の撮影レンズ。 - 【請求項１６】 前記選択手段は前記フォーカスデマン
ドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号
が出力されてきたとき、カメラコントロールユニットか
らの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有して
いることを特徴とする請求項１１の撮影レンズ。 - 【請求項１７】 前記選択手段は前記フォーカスデマン
ドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号
が出力されてきたとき、先に出力された制御信号を優先
して選択し、後に出力された制御信号に基づくフォーカ
ス動作を禁止するアルゴリズムを有していることを特徴
とする請求項１１の撮影レンズ。 - 【請求項１８】 前記選択手段は前記フォーカスデマン
ドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号
が出力されてきたとき、先に出力された制御信号による
フォーカス動作を行った後に後に出力された制御信号が
継続して出力されているときは該後に出力された制御信
号に基づくアルゴリズムを選択していることを特徴とす
る請求項１１の撮影レンズ。 - 【請求項１９】 前記第１，第２検出手段は前記制御信
号をその変化として検出していることを特徴とする請求
項１１の撮影レンズ。
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- 1997-09-09 EP EP97115645A patent/EP0828384B1/en not_active Expired - Lifetime
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