JP2002209124A - レンズ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フォーカスコントローラにおけるカメラマンに
よるフォーカス操作に対してＣＣＵにおけるフォーカス
マンによるフォーカス補正が行なわれた場合に、そのフ
ォーカス補正の補正量を、カメラマンによるフォーカス
操作と共に徐々に減少させることにより、特別な解除操
作なく、また、違和感なく、フォーカス補正を解除する
ことができるレンズ制御システムを提供する。 【解決手段】ＣＣＵ１４のＣＰＵ５０はレンズ装置１０
のＣＰＵ２６からフォーカスコントローラ２０からのフ
ォーカス操作値を取得すると共に、フォーカス補正操作
手段５４から補正量を取得し、その補正量をフォーカス
操作値に加算してその補正されたフォーカス操作値をＣ
ＰＵ２６に送信する。ＣＰＵ２６は、補正されたフォー
カス操作値に基づいてフォーカス位置を制御する。フォ
ーカスコントローラ２０が操作されている場合、これと
共に補正量を減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ制御システム
に係り、特にカメラマンによるテレビレンズのフォーカ
シングに対してカメラマン以外の者が補正することがで
きるレンズ制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】放送用テレビカメラ・レンズシステム、
特に高品位テレビ用のシステムにおいては、カメラマン
が使用する小型のビューファインダーでは最良ピントの
確認が困難なため、大型のモニターやテレビ受像機でピ
ンぼけが確認されることがある。このため、従来、カメ
ラマンによるフォーカシングに対してカメラマン以外の
者（フォーカスマン）がカメラコントロールユニット
（ＣＣＵ）においてフォーカス補正を行えるようにした
システムが知られている。このシステムによれば、フォ
ーカスマンは大型のモニターの映像を見ながらピントを
確認し、カメラマンによるフォーカシングが適切でない
場合には、カメラマンに指示を与えることなく、自らの
操作でピントを精度よく合わせることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにカメラマン以外の他者がフォーカス補正を行える
ようにしたシステムでは、カメラマンのフォーカス操作
により指示されたフォーカス目標位置に対して実際に設
定されるフォーカス位置がフォーカス補正により指示さ
れた補正量分だけシフトするため、この補正を解除しな
いと、カメラマンのフォーカス操作では、至近端又は無
限遠端の近傍にフォーカス調整できない範囲が生じる。
このため、フォーカス補正を解除する（補正量を０とす
る）操作が必要となるが、その解除を行なうための操作
が煩雑であり、また、フォーカス補正を解除することに
よってフォーカス位置が動くため違和感が生じるという
問題があった。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、カメラマンによるフォーカシングに対して他者
が補正を加えた場合に、その補正を、特別な解除操作な
く、また、違和感なく、解除することができるレンズ制
御システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、撮影レンズのフォーカス
目標位置を指示するフォーカス位置指示手段と、該フォ
ーカス位置指示手段により指示されたフォーカス目標位
置を補正すべく補正量を指示するフォーカス補正量指示
手段と、前記フォーカス目標位置と前記補正量とに基づ
いて前記フォーカス目標位置を補正するフォーカス目標
位置補正手段と、フォーカスレンズをモータで駆動する
ことにより、前記撮影レンズのフォーカス位置を前記フ
ォーカス目標位置補正手段によって補正されたフォーカ
ス目標位置となるように制御するフォーカス位置制御手
段と、を備えたレンズ制御システムにおいて、前記フォ
ーカス目標位置補正手段は、前記フォーカス位置指示手
段により指示されるフォーカス目標位置が変化している
際に、該フォーカス目標位置の変化と共に前記補正量を
徐々に減少させて該フォーカス目標位置を補正すること
を特徴としている。

【０００６】本発明によれば、カメラマンのフォーカス
操作等に基づいてフォーカス位置指示手段により指示さ
れるフォーカス目標位置を、フォーカスマン等のカメラ
マン以外の他者の操作等に基づいてフォーカス補正量指
示手段により指示された補正量で補正した場合に、フォ
ーカス位置指示手段により指示されるフォーカス目標位
置が変化している際に、フォーカス目標位置の変化と共
に、補正量を徐々に減少させてフォーカス目標位置を補
正するようにしたため、カメラがフォーカス操作を行な
っている間に、補正量が最終的に０となり、撮影レンズ
のフォーカス位置がフォーカス位置指示手段により指示
されるフォーカス目標位置に設定されるようになる。従
って、特別な解除操作なく、また、違和感なく補正が解
除される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ制御システムの好ましい実施の形態について詳
説する。

【０００８】図１は、本発明に係るレンズ制御システム
のフォーカス制御及びズーム制御に関する構成を示した
ブロック図である。同図に示すレンズ制御システムは、
主に、レンズ装置１０、カメラヘッド１２、カメラコン
トロールユニット（ＣＣＵ）１４等から構成される。レ
ンズ装置１０とカメラヘッド１２とは機械的及び電気的
に接続され、フォーカスレンズ（群）Ｆやズームレンズ
（群）Ｚ等を含むレンズ装置１０の光学系によって結像
された画像は、カメラヘッド１２の撮像素子によって電
気信号（画像信号）に変換される。また、レンズ装置１
０には、後述のようにフォーカスレンズＦやズームレン
ズＺを駆動し、光学系のフォーカスやズームを制御する
制御系が内蔵される。

【０００９】ＣＣＵ１４は、カメラヘッド１２とケーブ
ルにより接続されたカメラ制御装置であり、カメラヘッ
ド１２から画像信号を取得して各種信号処理を行った
り、また、カメラヘッド１２やレンズ装置１０の光学系
の各種制御を行う。本実施の形態では、特にレンズ装置
１０のフォーカスに関する制御を行う。

【００１０】レンズ装置１０には、同図に示すようにフ
ォーカスコントローラ２０やズームコントローラ２２が
接続され、フォーカスコントローラ２０に配設された操
作部材（例えば、フォーカスノブと称される回転式の操
作部材）をカメラマンが操作すると、その操作量に対応
するフォーカス操作値がフォーカス制御信号として出力
される。ズームコントローラ２２に配設された操作部材
（例えば、サムリングと称される回転式の操作部材）を
カメラマンが操作すると、その操作量に対応するズーム
操作値がズーム制御信号として出力される。ここで、フ
ォーカス制御信号のフォーカス操作値は、フォーカス目
標位置を指示するものとし、ズーム制御信号のズーム操
作値は、ズーム目標速度を指示するものとする。これら
のフォーカスコントローラ２０及びズームコントローラ
２２から出力されたフォーカス制御信号及びズーム制御
信号は、レンズ装置１０において、Ａ／Ｄ変換器２４を
介してＣＰＵ２６に入力される。

【００１１】ＣＰＵ２６は、後述のようにフォーカス目
標位置を示すフォーカス指令値及びズーム目標速度を示
すズーム指令値を決定し、これらのフォーカス指令値及
びズーム指令値に基づいてフォーカスレンズＦ及びズー
ムレンズＺを駆動して光学系のフォーカス及びズームを
制御する。

【００１２】ズーム指令値については、ＣＰＵ２６は、
ズームコントローラ２２から与えられたズーム制御信号
のズーム操作値をズーム指令値とする。そして、ズーム
指令値をＤ／Ａ変換器３０を介してズームアンプ３２に
出力する。ズームアンプ３２は、そのズーム指令値に応
じた回転速度（回転方向の要素も含む）でズームモータ
３４を駆動する。これによって、ズームモータ３４の動
力がギア等の動力伝達機構３６を介してズームレンズＺ
に伝達し、ズームレンズＺがズームモータ３４の回転速
度に応じた速度で光軸方向に移動する。従って、ズーム
速度がズーム指令値、即ち、ズーム操作値によって指示
されたズーム目標速度となるように制御される。尚、Ｃ
ＰＵ２６は、位置センサー２８からズーム現在位置を取
得し、ズームレンズＺがテレ端又はワイド端に近づく
と、ズーム指令値に一定の制限を加えて、ズーム速度を
強制的に減速させる等の処理を行なっている。

【００１３】フォーカス指令値については、後述のよう
にＣＣＵ１４におけるフォーカス補正を有効にするか否
かによって決定方法が異なるが、ＣＰＵ２６は、後述の
ようにフォーカス指令値を決定すると、そのフォーカス
指令値をフォーカス目標位置とする。そして、そのフォ
ーカス指令値と、位置センサー３８から取得されるフォ
ーカス現在位置との差を求め、その差に応じた値、即
ち、フォーカス現在位置とフォーカス目標位置との差に
応じたフォーカス目標速度を示す値をＤ／Ａ変換器３０
を介してフォーカスアンプ４０に出力する。フォーカス
アンプ４０は、そのフォーカス目標速度を示す値に応じ
た回転速度（回転方向の要素も含む）でフォーカスモー
タ４２を駆動する。これによって、フォーカスモータ４
２の動力がギア等の動力伝達機構４４を介してフォーカ
スレンズＦに伝達され、フォーカスレンズＦがフォーカ
スモータ４２の回転速度に応じた速度で光軸方向に移動
する。従って、光学系のフォーカス位置がフォーカス指
令値の示すフォーカス目標位置となるようにフィードバ
ック制御される。

【００１４】ここで、ＣＣＵ１４におけるフォーカス補
正を有効にするか否かは、フォーカス補正スイッチ４６
によってユーザが選択できるようになっている。ＣＰＵ
２６は、そのフォーカス補正スイッチ４６のオン／オフ
状態を検出し、フォーカス補正スイッチ４６がオフであ
ることを検出した場合、即ち、ＣＣＵ１４におけるフォ
ーカス補正を無効にする場合には、フォーカスコントロ
ーラ２０から与えられたフォーカス制御信号のフォーカ
ス操作値を上述のフォーカス指令値とする。これによっ
て、光学系のフォーカス位置は、フォーカスコントロー
ラ２０におけるカメラマンのフォーカス操作のみに基づ
いて制御される。

【００１５】一方、フォーカス補正スイッチ４６がオン
であることを検出した場合、即ち、ＣＣＵ１４における
フォーカス補正を有効にする場合には、ＣＰＵ２６は、
フォーカスコントローラ２０から与えられたフォーカス
制御信号のフォーカス操作値をシリアルコミュニケーシ
ョンインターフェース（ＳＣＩ）４８及びカメラヘッド
１２を介してＣＣＵ１４に送信する。これに対して、Ｃ
ＣＵ１４からは、補正されたフォーカス操作値がフォー
カス制御信号としてカメラヘッド１２を介して送信さ
れ、ＣＰＵ２６は、この補正されたフォーカス操作値を
ＳＣＩ４８を介して取得し、フォーカス指令値とする。
ＣＣＵ１４から与えられる補正されたフォーカス操作値
は、後述のようにフォーカスコントローラ２０からのフ
ォーカス操作値に対してＣＣＵ１４で調整される補正量
が加算されたものであり、このフォーカス操作値をフォ
ーカス指令値とすることによって、光学系のフォーカス
位置は、フォーカスコントローラ２０におけるカメラマ
ンのフォーカス操作と、ＣＣＵ１４におけるカメラマン
以外の者（フォーカスマン）によるフォーカス補正操作
とに基づいて制御される。

【００１６】ＣＣＵ１４には、同図に示すようにＣＰＵ
５０が内蔵されており、ＣＰＵ５０は上述のようにレン
ズ装置１０から送信されるフォーカスコントローラ２０
の（カメラマンの）フォーカス操作値をＳＣＩ５２を介
して取得する。

【００１７】一方、ＣＣＵ１４には、カメラマン以外の
者（フォーカスマン）がフォーカス位置を補正するため
のフォーカス補正操作手段５４が接続されており、フォ
ーカスマンが、フォーカス補正操作手段５４に配設され
た操作部材を操作（フォーカス補正操作）すると、その
操作量に基づいてフォーカス位置を補正する際の補正量
を示す補正信号がＣＰＵ５０に与えられる。ＣＰＵ５０
は、その補正信号により補正量を取得し、レンズ装置１
０から取得したフォーカス操作値にその補正量を加算す
る。そして、その結果得られた値（補正されたフォーカ
ス操作値）をフォーカス制御信号としてＳＣＩ５２及び
カメラヘッド１２を介してレンズ装置１０に送信する。
これによって、カメラマンのフォーカス操作により指示
されるフォーカス目標位置に対してフォーカスマンのフ
ォーカス補正操作による補正が加えられることになる。

【００１８】また、ＣＰＵ５０は、レンズ装置１０から
与えられるフォーカスコントローラ２０のフォーカス操
作値に変化が生じている場合、即ち、カメラマンがフォ
ーカス操作を行なっている場合に、フォーカスコントロ
ーラ２０のフォーカス操作値に加算する補正量を徐々に
減少させる。これによって、ＣＣＵ１４からレンズ装置
１０に送信される補正されたフォーカス操作値は、カメ
ラマンがフォーカス操作を行なっている間に、徐々にそ
のフォーカスコントローラ２０のフォーカス操作値に近
づくことになり、最終的には、フォーカスコントローラ
２０のフォーカス操作値に一致する。従って、フォーカ
スマンがフォーカス補正操作を行なったために、フォー
カスコントローラ２０のフォーカス操作値により指示さ
れるフォーカス目標位置と実際に設定されているフォー
カス位置とが不一致となった場合であっても、特別な補
正解除の操作を行なうことなく、カメラマンがフォーカ
ス操作を行なっている間にフォーカスコントローラ２０
のフォーカス操作値により指示されるフォーカス目標位
置と実際のフォーカス位置とが一致するようになり、至
近端又は無限遠端の近傍にフォーカスコントローラ２０
でフォーカス調整できない範囲が生じる不具合が削減さ
れる。また、補正量を徐々に減少させることによって、
違和感なくこのような補正解除の処理が行なわれる。

【００１９】次に、上記レンズ装置１０のＣＰＵ２６及
びＣＣＵ１４のＣＰＵ５０の処理手順について図２及び
図３のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＣＵ
１４のＣＰＵ５０の処理手順を図２のフローチャートで
説明する。ＣＰＵ５０は、レンズ装置１０からフォーカ
スコントローラ２０の（カメラマンの）フォーカス操作
値を読み込む（ステップＳ１０）。そして、フォーカス
コントローラ２０におけるフォーカス操作が有るか否か
を判定する（ステップＳ１２）。ＮＯと判定した場合に
は、フォーカス補正フラグがオンか否かを判定する（ス
テップＳ１４）。更に、ＮＯと判定した場合、即ち、上
記ステップＳ１２の判定でＮＯと判定した初期の場合に
は、補正動作開始時のフォーカス操作値を記憶する（ス
テップＳ１６）。そして、フォーカス補正フラグをオン
にし（ステップＳ１８）、上記ステップＳ１０に戻る。

【００２０】一方、上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定
した場合には、フォーカス補正操作手段５４からフォー
カス補正操作の補正量を読み取る（ステップＳ２０）。
次いで、上記ステップＳ１６において記憶されたフォー
カス操作値に補正量を加算してその結果値をフォーカス
操作値とする（ステップＳ２２）。そして、この補正さ
れたフォーカス操作値をフォーカス制御信号としてレン
ズ装置１０に送信し（ステップＳ２４）、上記ステップ
Ｓ１０に戻る。

【００２１】上記ステップＳ１２の判定処理で、ＮＯ、
即ち、フォーカスコントローラ２０におけるフォーカス
操作無しと判定した場合、フォーカス補正フラグをオフ
にする（ステップＳ２６）。そして、フォーカス操作量
（フォーカス操作値の変化量）に応じて、現時点におい
てフォーカス操作値に加算している補正量を一定量減少
させる（ステップＳ２８）。次いで、その減少させた補
正量をカメラマンのフォーカス操作値に加算し、その値
をフォーカス操作値（補正されたフォーカス操作値）と
する（ステップＳ３０）。このようにして求めたフォー
カス操作値をフォーカス制御信号としてレンズ装置１０
に送信し（ステップＳ２４）、上記ステップＳ１０に戻
る。尚、ステップＳ２８において補正量を減少させた場
合に、フォーカス補正操作手段５４がＣＣＵ１４に出力
する補正量と不一致となるため、これを防止するために
（特にフォーカス操作が有りから無しに切り替わった際
にステップＳ２０において認識する補正量がフォーカス
操作が有りに切り替わる直前の補正量と不一致となるの
を防止するため）フォーカス補正操作手段５４が出力す
る補正量も、フォーカス操作値に加算する補正量と共に
減少させるような処理をフォーカス補正操作手段５４に
おいて又はＣＰＵ５０において行なうようにしてもよ
い。フォーカス操作量と補正量減少の関係は非直線にな
るようにしてもよい。フォーカス操作量が小さいときは
微調整中として認識し、その時には補正量の減少を行わ
ない等のしきい値を設けてもよい。

【００２２】次に、レンズ装置１０のＣＰＵ２６の処理
手順について図３のフローチャートで説明する。ＣＰＵ
２６は、フォーカスコントローラ２０の（カメラマン
の）フォーカス操作値を読み込む（ステップＳ４０）。
そして、フォーカス補正スイッチ４６がオンか否かを判
定する（ステップＳ４２）。ＮＯと判定した場合にはカ
メラマンのフォーカス操作値をフォーカス指令値とする
（ステップＳ４４）。そして、フォーカス指令値とフォ
ーカス現在位置との差を求め、その差に応じた値をＤ／
Ａ変換器３０に出力し（ステップＳ５２）、上記ステッ
プＳ４０に戻る。

【００２３】一方、ＹＥＳと判定した場合には、カメラ
マンのフォーカス操作値をＣＣＵ１４に送信する（ステ
ップＳ４６）。そして、ＣＣＵ１４から補正されたフォ
ーカス操作値を受信し（ステップＳ４８）、その補正さ
れたフォーカス操作値をフォーカス指令値とする（ステ
ップＳ５０）。そして、フォーカス指令値とフォーカス
現在位置との差を求め、その差に応じた値をＤ／Ａ変換
器３０に出力し（ステップＳ５２）、上記ステップＳ４
０に戻る。

【００２４】以上、上記実施の形態では、フォーカスコ
ントローラ２０のフォーカス操作値を補正する処理をＣ
ＣＵ１４で行なうようにしたが、この処理は、ＣＣＵ１
４から補正量を取得してレンズ装置１０のＣＰＵ２６で
行なうようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
制御システムによれば、カメラマンのフォーカス操作等
に基づいてフォーカス位置指示手段により指示されるフ
ォーカス目標位置を、フォーカスマン等のカメラマン以
外の他者の操作等に基づいてフォーカス補正量指示手段
により指示された補正量で補正した場合に、フォーカス
位置指示手段により指示されるフォーカス目標位置が変
化している際に、フォーカス目標位置の変化と共に、補
正量を徐々に減少させてフォーカス目標位置を補正する
ようにしたため、カメラがフォーカス操作を行なってい
る間に、補正量が最終的に０となり、撮影レンズのフォ
ーカス位置がフォーカス位置指示手段により指示される
フォーカス目標位置に設定されるようになる。従って、
特別な解除操作なく、また、違和感なく補正が解除され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るレンズ制御システムのフ
ォーカス制御及びズーム制御に関する構成を示したブロ
ック図である。

【図２】図２は、ＣＣＵのＣＰＵの処理手順を示したフ
ローチャートである。

【図３】図３は、レンズ装置のＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。

【符号の説明】

１０…レンズ装置、１２…カメラヘッド、１４…カメラ
コントロールユニット（ＣＣＵ）、２０…フォーカスコ
ントローラ、２６、５０…ＣＰＵ、４２…フォーカスモ
ータ、４６…フォーカス補正スイッチ、５４…フォーカ
ス補正操作手段、Ｆ…フォーカスレンズ（群）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカス目標位置を指示するフォーカ
   ス位置指示手段と、該フォーカス位置指示手段により指
   示されたフォーカス目標位置を補正すべく補正量を指示
   するフォーカス補正量指示手段と、前記フォーカス目標
   位置と前記補正量とに基づいて前記フォーカス目標位置
   を補正するフォーカス目標位置補正手段と、フォーカス
   レンズをモータで駆動することにより、撮影光学系のフ
   ォーカス位置を前記フォーカス目標位置補正手段によっ
   て補正されたフォーカス目標位置となるように制御する
   フォーカス位置制御手段と、を備えたレンズ制御システ
   ムにおいて、 前記フォーカス目標位置補正手段は、前記フォーカス位
   置指示手段により指示されるフォーカス目標位置が変化
   している際に、該フォーカス目標位置の変化と共に前記
   補正量を徐々に減少させて該フォーカス目標位置を補正
   することを特徴とするレンズ制御システム。
2. 【請求項２】 前記フォーカス目標位置補正手段は、カ
   メラコントロールユニットに搭載されたことを特徴とす
   る請求項１のレンズ制御システム。