JPH0616946U

JPH0616946U - 手ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0616946U
Application number: JP062851U
Authority: JP
Inventors: 宏岡野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1992-08-14
Filing date: 1992-08-14
Publication date: 1994-03-04
Also published as: US5623326A

Abstract

(57)【要約】【目的】操作性の優れた手ブレ補正装置を提供する。【構成】外部操作が可能であり、その操作により撮影
レンズの焦点距離又は撮影倍率を変化させる操作手段１
３と、カメラ又は撮影レンズの手ブレ量を検出して、そ
の手ブレ量に基づいたブレ情報を出力するブレ検出手段
３と、ブレ検出手段により検出された手ブレ量を軽減す
るブレ補正手段６と、外部操作が可能であり、その操作
によりブレ補正手段６の作動を許可する設定手段１２と
を有し、設定手段１２は、操作手段１３上に設けられて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、撮影時に生じる手ブレを検知し、その補正を行なう手ブレ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、手持ち撮影をする場合、特に、焦点距離の長いレンズを使用したときや遅いシャッタスピードを使用したときには、手ブレが生じやすく、写真の画質を損なうこととなる。これを防止するために、撮影光学系の一部又は全部を光軸と直交する方向に移動させて像ブレを補正することが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述した手ブレ補正装置は、流し撮り撮影などのように、撮影者が意図的にカメラを振った場合に、意図に反して、手ブレ補正を行なってしまうこととなる。このような問題を解決するために、ブレ補正を行うか否かを選択するオンオフスイッチをカメラに設けた場合に、焦点調節からシャッタレリーズまでの一連の撮影動作から外れたブレ補正モードの切り替え動作を行うために、操作性を損なうこととなる。すなわち、焦点調節リング又はシャッタレリーズボタンに添えた手を一旦離す必要があり、操作性が悪いという問題があった。

【０００４】そこで、本考案は、前述した従来の課題を解決し、操作性の優れた手ブレ補正装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために、本考案による手ブレ補正装置は、外部操作が可能であり、その操作により撮影レンズの焦点距離又は撮影倍率を変化させる操作手段１３と、カメラ又は前記撮影レンズの光軸に対する変位量である手ブレ量を検出して、その手ブレ量に基づいたブレ情報を出力するブレ検出手段３と、前記ブレ検出手段により検出された手ブレ量を軽減するブレ補正手段６と、外部操作が可能であり、その操作により前記ブレ補正手段の作動を許可する設定手段１２とを有する手ブレ補正装置において、前記設定手段１２は、前記操作手段１３上に設けられていることを特徴とする。

【０００６】この場合に、前記操作手段１３は、前記撮影レンズを備えたレンズ鏡筒１に設けられていることを特徴とすることができる。

【０００７】一方、前記設定手段１２は、触覚的な警告動作を行う警告手段１２Ｂと、前記手ブレ検出手段３から前記手ブレ情報を受けたときに、前記警告手段を作動させる制御手段１２Ａとを有することを特徴とする。このとき、前記警告手段１２Ｂは、熱による警告動作（Ｓ２３２）を行うことを特徴とすることができる。また、前記警告手段１２Ｂは、振動による警告動作（Ｓ２３２）を行うことを特徴とすることができる。

【０００８】

【作用】

本考案においては、ブレ補正を許可する設定手段を、撮影レンズの焦点距離又は撮影倍率を外部操作により変化させる操作手段上に設けた構成としたので、良好な操作性を得ることが可能となる。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）以下、図面などを参照しながら、実施例をあげて、さらに詳しく説明する。図１は、本考案によるブレ補正装置の実施例の構成を説明する図である。図１において、１は交換レンズ、２はカメラボディである。交換レンズ１は、固定レンズ群L1と、光軸方向に移動してフォーカシングをつかさどるレンズ群L2 と、光軸に対して直角方向にシフトしてブレの補正を行なうブレ補正レンズ群L3 から成る撮影光学系を備えている。

【００１０】ブレ検出手段３は、カメラボディ２又は交換レンズ１の光軸に対する変位量である手ブレ量を検出して、その手ブレ量に基づいたブレ情報を出力する手段であり、例えば、速度センサ又は角速度センサ等によって構成することができる。レンズ制御手段８は、交換レンズ１内に設けられたＣＰＵ又はＲＯＭから成る手段であり、例えば、焦点距離等のレンズ情報やブレ補正に関する情報などが格納されている。電気接点１１は、交換レンズ１とカメラボディ２を装着したときに、レンズ制御手段８とカメラ制御手段９を接続する接点である。

【００１１】カメラ制御手段９は、ブレ限界設定手段４と、比較判定手段５と、ブレ補正制御手段６などが含まれており、撮影条件情報７やレンズ制御手段８からの情報などが入力されている。撮影条件情報７は、例えば、設定されたシャッタスピード等の情報である。ブレ限界設定手段４は、撮影条件情報７と、レンズ制御手段８内のレンズ固有情報とから手ブレの限界量（ブレ限界値）を算出して設定する手段である。ブレ限界値は、シャッタ秒時が遅い場合又は装着された撮影光学系の焦点距離が長い場合に厳しく設定される。

【００１２】比較判定手段５は、ブレ検出手段３とブレ限界設定手段４からの信号を比較して、手ブレ値がブレ限界値を越えているか否かを判定する手段である。後述するように、ブレの許容値を最小錯乱円δとすると、許容できるブレ角速度ωが逆算される。このとき、比較判定手段５は、ブレ角速度ωとブレ検出手段３からの出力ω₁とを比較し、その大小を判定する。

【００１３】ブレ補正制御手段６は、ブレ検出手段３の出力に基づいて、ブレ補正レンズ群 L3の移動を制御する手段である。シフト機構１０は、ブレ補正制御手段６の出力に従って、ブレ補正レンズ群L3を光軸に対して直角方向にシフトさせる機構である。ブレ補正モード切り替えスイッチ１２は、ブレ補正を行うモードと行わないモードを切り替えるスイッチであり、焦点調節リング１３上に設けられている。ここで、焦点調節リング１３上とは、リング等の部材の上又は横などに、その部材に直接設けられていることをいう。

【００１４】ここで、図５を参照して、カメラの傾く角速度（ブレ検出手段３の出力）とブレの関係を説明する。レンズＬから被写体までの距離をａ、結像面までの距離をｂ、レンズＬの焦点距離をｆとすると、結像式１／ａ＋１／ｂ＝1 ／ｆ …（１）の関係から、光軸Ｉが光軸Ｉ’まで角速度ω₁で傾いたとする。このときに、結像面での像の動く速度ｖ₁は、ｖ₁= （ａｆω₁）／（ａ−ｆ） …（２）によって表すことができる。いま、シャッタ秒時をｔとすると、ブレ量ｄ₁は、ｄ₁＝ｖ₁ｔ …（３）となる。このブレ量ｄ₁が、例えば、最小錯乱円δ（δ＝１／３０mm）より小さければブレはなく、大きければブレることになる。ここで、ブレ補正制御手段６が動作する場合は、結像面での像を速度ｖ₂で移動可能である。このときのブレ量ｄは、ｄ＝（ｖ₁−ｖ₂）ｔ …（４）となり、このブレ量ｄが最小錯乱円δより小さければブレはなく、大きければブレることになる。

【００１５】図２は、実施例におけるブレ補正モード切り替え手段を示す構成図である。ブレ補正モード切り替えスイッチ１２は、焦点調節リング１３上に設けられている。具体的には、焦点調節リング１３には、スライドスイッチ１４が保持されており、スライドスイッチ１４には、一体に摺動ブラシ１５が設けられている。この摺動ブラシ１５は、焦点調節リング１３上に配置された導体パターン１６上を摺動する。導体パターン１６ａは、スライドスイッチ１４の設定位置によりグランドライン１６ｂと導通、非導通となるように形成されており、スライドスイッチ１４の設定位置が判別可能となっている。導体パターン１６は、さらに、焦点調節リング１３の端面上を円弧状に延びており、焦点調節リング１３が回転することにより、その導体パターン１６上を摺動ブラシ１７a ，１７ｂが摺動する。この摺動ブラシ１７a ，１７ｂは、固定部材（不図示）に設けられており、電気接点１１を介して、ブレ補正モード切り替えスイッチ１２の設定位置情報をカメラ制御手段９に伝達する。

【００１６】次に、図３に示すフローチャートを用いて、第１の実施例の動作について説明する。カメラボディ１のメインスイッチ（不図示）をオンすると、レンズ制御手段８内からのレンズ固有情報が、ブレ限界値設定手段４に読み込まれる（ステップ２１：以下Ｓ２１という）。また、ブレ限界設定手段４には、撮影条件情報７が信号情報として読み込まれる（Ｓ２２）。

【００１７】ついで、ブレ補正モード切り替えスイッチ１２により設定されたモードを識別する（Ｓ２３）。ブレ補正モード切り替えスイッチ１２がオン状態（ブレ補正を行なう）の場合には、ブレ限界設定手段４は、入力されたこれらの信号からブレ限界値を決定し（Ｓ２４）、比較判定手段５に信号情報を入力する。ブレ限界値は、前述したようにブレ補正を加味して決定される。ブレ検出手段３は、ブレを検出して（Ｓ２５）、振動に応じて信号情報を比較判定手段５に入力する。ブレ補正制御手段６は、ブレ検出手段３の信号情報に従って、シフト機構１０によりブレ補正レンズ群L3を移動してブレ補正を制御する（Ｓ２６）。

【００１８】ブレ補正モード切り替えスイッチ１２がオフ状態（ブレ補正を行なわない）の場合には、ブレ補正を加味しないブレ限界値が決定され（Ｓ２４’）、ブレ検出（Ｓ２５’）が行なわれる。

【００１９】比較判定手段５は、ブレ検出手段３及びブレ限界設定手段４からの信号情報を比較して、ブレが限界値を越えているか否か比較判定する（Ｓ２７）。ブレが限界値を越えた場合は、警告音等の警告動作が行なわれ（Ｓ２８）、ステップ２９へ進む。ブレが限界値を越えていない場合は、シャッタレリーズスイッチのオンオフを識別し（Ｓ２９）、オフ状態のときには、上記動作のはじめ（Ｓ２１）に戻り、それを繰り返す。オン状態のときには、一連の撮影動作が行なわれる（Ｓ３０）。

【００２０】（実施例２）図４は、本考案によるブレ補正装置の第２の実施例を示すフローチャートであり、露光中のみブレ補正を行なうモードを付加したものである。第２の実施例では、図２に示した摺動ブラシ１５，導体パターン１６，摺動ブラシ１７をそれぞれ３本構成とすることにより、摺動ブラシ１５の設定位置が３種類の識別を可能とし、達成される。なお、他の構成や、第１の実施例と同一の動作（Ｓ２１とＳ１２１、Ｓ２２とＳ１２２）については重複する説明は省略し、異なる部分のみ説明する。

【００２１】Ｓ１２３では、ブレ補正モードがモード１、モード２、オフのいずれの設定になっているか識別する。モード１は、第１の実施例におけるブレ補正モードオンの状態と同一であり、モード１が識別されたときは、第１の実施例のＳ２４に進む。オフは、第１の実施例におけるブレ補正モードオフの状態と同一であり、オフが識別されたときは、第１の実施例のＳ２４’に進む。モード２は、露光間中のみブレ補正を行なうモードである。

【００２２】モード２が識別されたときは、その他のモードと同様にブレ限界値が決定されたのち（Ｓ１２４）、ブレ検出が行なわれ（Ｓ１２５）、比較判定手段５は、ブレ検出手段３及びブレ限界設定手段４からの信号情報を比較し、ブレが限界値を越えているか否か比較判定する（Ｓ１２７）。ブレが限界値を越えた場合は、警告音等の警告動作が行なわれ（Ｓ１２８）、ステップ１２９へ進む。ブレが限界値を越えていない場合は、シャッタレリーズスイッチのオンオフを識別し（Ｓ１２９）、オフ状態ならば、動作のはじめ（Ｓ１２１）に戻り、それを繰り返す。オン状態のときに、ブレ補正が行なわれ（Ｓ１３０）、一連の撮影動作が行なわれる（Ｓ１３１）。

【００２３】図６は、本考案によるブレ補正装置の第３の実施例を示すブロック図、図７は、動作を説明する流れ図である。第３の実施例において、図６に示すように、ブレ補正モード切り換えスイッチ１２が焦点調節リング１３上に設けられている点は、第１の実施例と同じであるが、ブレ補正モード切り換えスイッチ１２に制御手段１２Ａと警告手段１２Ｂが含まれる点が異なる。制御手段１２Ａは、手ブレ検出手段３から手ブレ情報を受けたときに、警告手段１２Ｂを作動させる手段である。警告手段１２Ｂは、熱や振動などのような触覚的な警告動作を行う手段である。

【００２４】次に、図７を参照しながら第３の実施例の動作を説明する。なお、第１の実施例と同様な部分には、末尾の符号を統一して付して、その説明を省略する。ブレ補正モードが設定されていない場合に（Ｓ２２３）、ブレ限界値を決定したのち（Ｓ２２４’）、ブレ検出を行う（Ｓ２２５’）。ここで、第３の実施例では、ブレ限界値が超過しているか否かが判定され（Ｓ２３１）、ブレ限界値を越えている場合には、警告手段１２Ｂによって熱又は振動等の触覚的な警告を行う（Ｓ２３２）。

【００２５】撮影者は、焦点調節リング１３上に設けられた警告手段１２Ｂから触覚的な警告を受けたときには、自らブレ補正を行うか否かを判断し、カメラの持ち替えなどを行うことなく、ブレ補正モード切り替えスイッチ１２をオンすることができる。

【００２６】図７に戻って、ブレ補正モード切り替えスイッチ１２がオンされているか否かが判定され（Ｓ２３３）、オンされている場合には、ブレ補正を行ったのち（Ｓ２３４）、Ｓ２２７へ進む。オンされていない場合には、Ｓ２２９に進む。

【００２７】以上説明した実施例に限定されず、種々の変形や変更ができ、それらも本考案の範囲内である。例えば、図１において、ブレ補正レンズ群L3は、撮影光学系の最後尾のレンズ群の構成をとっているが、これに限定されるものではない。また、ブレ検出手段３は、交換レンズ１内に設けてあるが、カメラボディ２内に設けてもよい。

【００２８】ブレ限界設定手段４、比較判定手段５、ブレ補正制御手段６は、カメラボディ２内の制御系９として構成されているが、交換レンズ１内のレンズ制御手段８に制御させてもよい。また、カメラボディ２と交換レンズ１で制御を分割してもよい。また、ブレ限界設定手段４、比較判定手段５を設けることにより、警告動作（Ｓ２８等）が可能としているが、これを省いてもよい。

【００２９】ブレ補正モード切り替えスイッチ１２の構成において、導体パターン１６を焦点調節リング１３の回転角分たるみをもたせることにより、摺動ブラシ１７を省略することも可能である。また、本実施例ではブレを補正する手段として、ブレ補正用レンズを用いているが、本発明はこれに限らず、ブレ情報に応じて、シャッタ速度を手ブレしない速度に自動制御する構成のものでもよい。

【００３０】操作部材として、交換レンズ１の焦点調節リング１３を例にして説明したが、焦点調節を行う部材に限らず、ズーム調節を行う部材であってもよい。例えば、ズームを望遠側に切り替えたときにブレやすくなるので、ズーム調節時に持ち替えなしにブレ補正切り替えスイッチをオンすることは極めて有効である。このとき、コンパクトカメラのように操作部材がカメラボディ側に設けられている場合にも、その操作部材上に設定部材（ブレ補正モード切り換え部材）を設けることにより、本考案を達成することができる。

【００３１】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、合焦操作や変倍操作をしながら、ブレ補正モードの切り替えができるので、操作性の良好なブレ補正装置を得ることが可能となる。したがって、フレーミングなどの撮影準備に専念でき、シャッタチャンスを逃すことを防止する、という効果が得られる。また、ブレ限界値を超過したことを、触覚的に警告できるので、効率よくブレ補正モードの切り替えができる。さらに、ブレ補正モード切り替えが容易に行なえるので、ブレ補正が必要ない場合に迅速にモードを切り替えることにより、余分なバッテリを消費することを防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による手ブレ補正装置の第１の実施例を
説明するカメラの構成を示す図である。

【図２】本考案のブレ補正モード切り替えスイッチの構
成を示す図である。

【図３】第１の実施例の動作を示す流れ図である。

【図４】本考案による手ブレ補正装置の第２の実施例の
動作を示す流れ図である。

【図５】手ブレと像のブレとの関係を示す図である。

【図６】本考案による手ブレ補正装置の第３の実施例を
示すブロック図である。

【図７】第３の実施例の動作を示す流れ図である。

【符号の説明】

３ブレ検出手段６ブレ補正制御手段１２ブレ補正モード切り替えスイッチ１３焦点調節リング

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】外部操作が可能であり、その操作により
撮影レンズの焦点距離又は撮影倍率を変化させる操作手
段と、カメラ又は前記撮影レンズの光軸に対する変位量である
手ブレ量を検出して、その手ブレ量に基づいたブレ情報
を出力するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段により検出された手ブレ量を軽減する
ブレ補正手段と、外部操作が可能であり、その操作により前記ブレ補正手
段の作動を許可する設定手段と、を有する手ブレ補正装置において、前記設定手段は、前記操作手段上に設けられていること
を特徴とする手ブレ補正装置。
【請求項２】前記操作手段は、前記撮影レンズを備え
たレンズ鏡筒に設けられていることを特徴とする請求項
１に記載の手ブレ補正装置。
【請求項３】前記設定手段は、触覚的な警告動作を行う警告手段と、前記手ブレ検出手段から前記手ブレ情報を受けたとき
に、前記警告手段を作動させる制御手段とを有すること
を特徴とする請求項１に記載の手ブレ補正装置。
【請求項４】前記警告手段は、熱による警告動作を行
うことを特徴とする請求項３に記載の手ブレ補正装置。
【請求項５】前記警告手段は、振動による警告動作を
行うことを特徴とする請求項３に記載の手ブレ補正装
置。