JP3618924B2 - 撮像装置及びそれに用いる撮影レンズ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置及びそれに用いる撮影レンズに関し、例えばテレビカメラ等の撮像装置において撮影レンズのフォーカスを撮影レンズに取着されているフォーカスデマンド又はカメラ本体に装着されているカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）からの制御信号（操作信号）を選択して行う場合に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より撮影レンズのピント合わせ（以下「フォーカス機能」と記述）方法としては、撮影者が直接、手でフォーカスリングを操作して行う場合と撮影レンズのフォーカス機構をモータ等のアクチュエータを用いて電動で操作して行う場合とがある。撮影レンズのフォーカス機構を電動で操作する場合、例えばテレビカメラ等においては撮影レンズ側から直接、フォーカス操作を行う方法と、撮影レンズと接続しているテレビカメラ本体のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）上でフォーカス操作を行う方法とがある。
【０００３】
図８は従来のテレビカメラにおいてフォーカス操作を行う場合の摸式図である。
【０００４】
同図において、撮影レンズ９０１のフォーカス操作は撮影レンズ９０１に接続されているデマンド９０３でフォーカス操作して行う場合と、テレビカメラ本体９０２側のＣＣＵ９０４上のコントロールノブ９０５からフォーカス操作して行う場合とがある。撮影レンズ９０１のデマンド９０３を用いるか、ＣＣＵ９０４のコントロールノブ９０５を用いるかの選択は、ＣＣＵ９０４上のＲ／Ｌスイッチ９０６で行っている。Ｒ／Ｌスイッチ９０６のＲはリモートコントロールの意味で、ＣＣＵ９０４のコントロールノブ９０５からの操作を、又Ｒ／ＬスイッチのＬはローカルコントロールの意味で、撮影レンズ９０１に接続のデマンド９０３からの操作を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のフォーカス機構を有した撮像装置では、撮影レンズのデマンド操作とＣＣＵでのフォーカス操作の切換えがＣＣＵ上のＲ／Ｌスイッチにあった為、以下のような問題点があった。
【０００６】
例えばゴルフ中継でテレビ撮影を行っていることを想定したとき、撮影レンズは１８番ホールのグリーンそばにおり、ＣＣＵはクラブハウスそばの中継車に置かれている場合がある。通常は撮影レンズの操作を行うカメラマンが撮影レンズに接続されているデマンドでフォーカス操作を行っているが、場合によっては中継車内のＣＣＵでフォーカスの微調を行うこともある。この時、ＣＣＵのＲ／ＬスイッチをＬからＲに切り替えて行うが、ＣＣＵのフォーカス操作終了後にＲ／ＬスイッチをＲよりＬへ切り替えるのを忘れたりするとカメラマンが撮影レンズ側でフォーカス操作することができなくなりテレビ撮影に大きな支障をきたすことがある。もちろん実際にはカメラマンと中継車のスタッフとはインカムという連絡網で情報交換しているので大きなトラブルにはならないが、撮影機材のシステムとしては大きな問題であった。
【０００７】
本発明は従来用いられてきたカメラ本体側のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを省略し、撮影レンズのデマンド（フォーカスデマンド）及びカメラ本体側のＣＣＵのコントロールノブの操作状態を検出する為の検出手段を設け、該検出手段からの信号に基づいてフォーカス操作を自動的に切り替えることにより、撮影レンズのフォーカス操作を円滑にかつ確実に行うことのできる、特にテレビカメラ等に好適な撮影装置及びそれに用いる撮影レンズの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の撮影レンズは、撮影レンズ側に設けたフォーカスデマンド又はカメラ本体側に設けたカメラコントロールユニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構によりフォーカスレンズ群を移動させてフォーカス動作を行う撮影レンズにおいて、
該フォーカスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手段と該カメラコントロールユニットからの制御信号を検出する第２検出手段、そして該第１検出手段又は該第２検出手段からの出力信号を自動的に選択する選択手段を設け、該選択手段は前記制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムを有し、該フォーカス駆動機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス駆動をしていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段に設けた、前記制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換手段を有していることを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記アルゴリズム切換手段によって指定したアルゴリズムの種類を表示する表示手段を有していることを特徴としている。
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、該フォーカスデマンドからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有していることを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、該カメラコントロールユニットからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有していることを特徴としている。
請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力された制御信号を優先して選択し、後に出力された制御信号に基づくフォーカス動作を禁止するアルゴリズムを有していることを特徴としている。
請求項７の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力された制御信号によるフォーカス動作を行った後に後に出力された制御信号が継続して出力されているときは該後に出力された制御信号に基づくアルゴリズムを選択していることを特徴としている。
【００１０】
請求項８の発明の撮像装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の撮影レンズと該撮影レンズに接続するカメラ本体とを有することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態１の要部ブロック図、図２は図１の一部分の拡大説明図、図３〜図７は本発明の実施形態１の動作のフローチャートである。
【００１３】
図１，図２（Ａ）において、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１０３からのＣＣＵ制御信号１０１はカメラ（カメラ本体）１０５を介して、撮影レンズ１１２の判断部（検出手段）１０６に入力されると共に、切換部（選択手段）１０８の端部ａに入力される。同様に撮影レンズ１１２に接続されているデマンド（フォーカスデマンド）１０４からのデマンド制御信号１０２は撮影レンズ１１２の判断部１０６に入力されると共に、切換部１０８の端部ｂに入力される。優先切換スイッチ（アルゴリズム切換手段）１０７の出力は判断部１０６へ入力され、更に判断部１０６から切換部１０８へ出力される。切換部１０８に入力されたＣＣＵ制御信号１０１及びデマンド制御信号１０２のうち判断部１０６で選択された信号のみが切換部１０８からフォーカスモータ１１０を駆動する駆動部１０９へ出力される。フォーカスモータ１１０は駆動部１０９からの信号に基づいて最終的に撮影レンズ１１２のフォーカス機構１１１を駆動する。
【００１４】
１１３は表示手段であり、優先切換スイッチ１０７で指定したアルゴリズムの種類を表示している。ここで駆動部１０９、フォーカスモータ１１０そしてフォーカス機構部１１１はフォーカス駆動機構の一要素を構成している。
【００１５】
判断部（検出手段）１０６はＣＣＵ制御信号１０１又はデマンド制御信号１０２を選択する為の複数のアルゴリズムを有している。例えば、前記選択手段１０８は前記フォーカスデマンド１０４とカメラコントロールユニット１０３から重複して制御信号が出力されてきたとき、フォーカスデマンド１０４又はＣＣＵ１０３からの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有している。
【００１６】
優先切換スイッチ（アルゴリズム切換手段）１０７は判断部１０６に設けた複数のアルゴリズムから１つを指定している。判断部（検出手段）１０６はフォーカスデマンド１０４からのデマンド制御信号１０２を検出する第１検出手段（２０３，２０５）とＣＣＵ１０３からのＣＣＵ制御信号１０１を検出する第２検出手段（２０４，２０５）とを有している。
【００１７】
図２（Ｂ）は図２（Ａ）の判断部（検出部）１０６の詳細を示している。
【００１８】
図１のＣＣＵ１０３上のコントロールノブ８０５を操作することを、図２（Ｂ）のＣＣＵ制御信号１０１の変化としてとらえる為に、ＣＣＵ制御信号１０１を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０３に入力する。同様に図１の撮影レンズ１１２に接続されたデマンド１０４を操作することを、図２（Ｂ）のデマンド制御信号１０２の変化としてとらえる為に、デマンド制御信号１０２を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０４に入力する。
【００１９】
各微分ブロック２０３，２０４からの出力は演算部２０５へ入力される。ここで微分ブロック２０３と演算部２０５は第１検出手段の一要素を構成し、微分ブロック２０４と演算部２０５は第２検出手段の一要素を構成している。又、多様なフォーカス操作を行う為に複数のアルゴリズムを有する演算部２０５には、優先切換スイッチ１０７が接続されている。演算部２０５は図３〜図７に示す処理を行った後、図２（Ａ）のフォーカスモータ１１０の駆動制御をＣＣＵ１０３からの制御信号によるか、デマンド１０４からの制御信号によるかを判断し、その判断結果の信号２０８を切換部１０８へ出力している。
【００２０】
図３は本実施形態の制御の流れ全体を示すフローチャートである。尚、ここでのフロー３１から３４までは図２（Ａ）の判断部１０６の処理である。又フロー３５は図２（Ａ）の判断部１０６から切換部１０８、駆動部１０９、フォーカスモータ１１０、フォーカス機構部１１１の動作である。
【００２１】
フロー３１は図２（Ａ）の優先切換スイッチ１０７で選択されたモードの検出である。フロー３２は、図２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０４を用いて、図２（Ａ）のデマンド１０４からのデマンド制御信号１０２の変化を検出している。フロー３３は、図２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０３を用いて、ＣＣＵ１０３からのＣＣＵ制御信号１０１の変化を検出している。フロー３２、フロー３３はそれぞれのフローがスタートしてからタイマー等を用いて周期的にこの処理を行う。フロー３４はフロー３２とフロー３３各制御信号の検出結果に基づき、少なくともどちらかの信号が変化しているかを判断するフローである。どちらか又は両方の制御信号が変化していれば、フロー３４の判断は有となり、フロー３５の演算及びモータの駆動、停止の処理を行った後に、図３の処理はストップで停止する。フロー３４でデマンド制御信号１０２及びＣＣＵ制御信号１０１が変化していなければフロー３４の判断は無となり、図３の処理はストップで停止する。
【００２２】
図３のフロー３４で有となった場合、フロー３５の処理は以下に述べる優先モードにより図４〜図７の場合がある。
【００２３】
図４は先押し優先モードのフォーカス制御である。
【００２４】
この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ１０３及びデマンド１０４でどちらか先にフォーカス操作した方を優先とし、この操作が終了する前に、他の操作が行われても、この他の操作は無視される。例えば、先にＣＣＵ１０３のコントロールノブを操作すれば、ＣＣＵ操作中に撮影レンズ１１２の接続のデマンド１０４の操作を行ってもデマンド操作は無視され、ＣＣＵ１０３の操作が終了してからのデマンド１０４の操作を受け付けるモードである。このモードではＣＣＵ操作とデマント操作とをそれぞれ異なる者が行う場合、一方のフォーカス操作をする者が操作を終えるまでは他の者の操作を禁止することになる。
【００２５】
図４を説明すると、フロー４１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が先押し優先になっているかを判断し、先押し優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラ本体側のビューファインダー上にフロー４２のように先押し優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７が先押し優先でなければ、判断フロー４１でＮＯと判断し、Ｃを介して図５へ分岐する。尚、ここでのＣはフローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
【００２６】
フロー４３では撮影レンズ１１２に入って来た最初の信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー４４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー４５へ分岐する。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４から全く同時に入ったなら、フロー４４又はフロー４５のどちらかに予め決めた方に分岐する。
【００２７】
フロー４４では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１に切り替え、フロー４５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２に切り替える。フロー４４又はフロー４５の後、フロー４６において、切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００２８】
フロー４７は、フロー４７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００２９】
フロー４６のフォーカスモータ１１０駆動の後、フロー４７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号がこの時点でフロー４３で出力された信号と同じならば、継続してフォーカスモータをフロー４６で駆動し、再び周期的にフロー４７の処理ルーチンへ入る。
【００３０】
フロー４７で撮影レンズ１１２に入ってくる信号がフロー４３で出力された信号と異なるか、ＣＣＵ１０３からもデマンド１０４からも信号が入力されないなら、フロー４８に分岐してフォーカスモータ１１０を停止する。
【００３１】
図５は後押し優先モードのフォーカス制御である。
【００３２】
この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ１０３及びデマンド１０４で先にフォーカス操作した場合でも、その次に、先とは異なる方の操作が行われたら、即時にその操作に切り替わる。例えば、先にＣＣＵ１０３の操作を行い、ＣＣＵ１０３の操作中にデマンド１０４の操作を行うとＣＣＵ１０３によるフォーカス操作はそこで取りやめになり、そこからデマンド１０４によるフォーカス操作を行うモードである。このモードでは、後でフォーカス操作する者が優先することになる。
【００３３】
図５を説明すると、フロー５１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が後押し優先になっているかを判断し、後押し優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラのビューファインダー上にフロー５２で後押し優先であることを表示する。優先切換スイッチが後押し優先でなければ判断フロー５１でＮＯと判断し、Ｄを介して図６へ分岐する。尚、ここでのＤはフローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
【００３４】
フロー５３ではレンズ１１２に入力された信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー５４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー５５へ分岐する。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４と全く同時に入ったなら、フロー５４又はフロー５５のどちらかに予め決めた方に分岐する。
【００３５】
フロー５４では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー５５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２とする。フロー５４又フロー５５の後、フロー５６において切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００３６】
フロー５７は、フロー５７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００３７】
フロー５６のフォーカスモータ１１０駆動の後、フロー５７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号をチェックし、ＣＣＵ１０３から、もしくはデマンド１０４からの信号が入っていれば、フロー５３へ分岐し、再びフロー５３、フロー５４もしくはフロー５５そしてフロー５６、フロー５７の処理を行う。
【００３８】
フロー５７でＣＣＵ１０３からもデマンド１０４からも信号が来ないなら、フロー５８に分岐してフォーカスモータを停止する。
【００３９】
図６はリモート優先モードのフォーカス制御である。
【００４０】
この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ１０３によるフォーカス操作を優先とし、この操作が終了する前に、デマンド１０４の操作が行われても、この操作は無視され、ＣＣＵ１０３による操作が終了して始めてデマンド１０４の操作を受け付ける。又デマンド１０４によりフォーカス操作をしているときにＣＣＵ１０３の操作を行うと、フォーカス操作はＣＣＵ１０３による操作に切り替わる。
【００４１】
このリモート優先モードではカメラのＣＣＵ１０３をフォーカスの操作の主たる手段とし、デマンド１０４をフォーカス操作の補助的な手段とする。このモードは、例えば監視カメラの撮影に用いられ、基本的には監視センタなどに置かれたＣＣＵでフォーカシングを行うが、メンテナンス等では監視カメラのレンズにデマンドを置き、レンズのフォーカスの動きの確認等に使われる。
【００４２】
図６を説明すると、フロー６１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がリモート優先になっているかを判断し、リモート優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくはカメラ本体側のビューファインダー上にフロー６２でリモート優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７がリモート優先でなければ判断フロー６１でＮＯと判断し、Ｅを介して図７へ分岐する。尚、ここでのＥはフローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
【００４３】
フロー６３はレンズに入って来た最初の記号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー６５へ分岐する。もしフロー６３でレンズへの入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４とから全く同時に入ったなら、フロー６４へ分岐する。
【００４４】
フロー６４は図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー６５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２とする。フロー６４又はフロー６５の後、フロー６６において切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００４５】
フロー６７は、フロー６７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００４６】
フロー６６のフォーカスモータ１１０駆動の後、フロー６７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号をチェックし、レンズ１１２に入力されている信号がＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分岐し、再びフロー６６、フロー６７の処理を行う。
【００４７】
フロー６７でＣＣＵ１０３の信号が来ないなら、フロー６８に分岐する。
【００４８】
フロー６８は、レンズ１１２に入ってくる制御信号が、デマンド１０４からならばフロー６５へ分岐し、再びフロー６６、フロー６７の処理を行う。そしてフロー６８でデマンド信号がレンズ１１２に入力されていなければ、フロー６９でフォーカスモータを停止する。
【００４９】
図７はローカル優先モードのフォーカス制御である。
【００５０】
この優先モードでは、図２（Ａ）のデマンド１０４によるフォーカス操作を優先とし、この操作が終了する前に、ＣＣＵ１０３の操作が行われても、この操作は無視され、デマンド１０４による操作が終了して始めてＣＣＵ１０３の操作を受け付ける。又ＣＣＵ１０３によりフォーカス操作しているときにデマンド１０４の操作を行うと、フォーカス操作はデマンド１０４による操作に切り替わる。
【００５１】
このローカル優先モードでは撮影レンズのデマンド１０４をフォーカス操作の主たる手段とし、ＣＣＵ１０３操作は補助的なものである。このモードでは、通常はレンズ操作を行うカメラマンがデマンドによるフォーカシングを行い、一方テレビカメラ、撮影レンズを固定してカメラマンがテレビカメラから離れたときなどには、中継車等に置かれたＣＣＵによりフォーカシングを行うことができる。
【００５２】
図７を説明すると、フロー７１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がローカル優先になっているかを判断し、ローカル優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくはカメラ本体側のビューファインダー上にフロー７２でローカル優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７がローカル優先でなければ判断フロー７１でＮＯと判断し、フォーカスモータ１１０を駆動をしないで図３のフローのストップとなる。
【００５３】
フロー７３はレンズに入って来た最初の記号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４から来たかを判断し、デマンド１０４からの信号ならフロー７４へ分岐し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー７５へ分岐する。もしフロー７３でレンズへの入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４とから全く同時に入ったなら、フロー７４へ分岐する。
【００５４】
フロー７４は図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２とし、フロー７５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１とする。フロー７４又はフロー７５の後、フロー７６において切換部１０８で選択された制御信号に基づき駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００５５】
フロー７７は、フロー７７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００５６】
フロー７６のフォーカスモータ１１０の駆動の後、フロー７７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号をチェックし、撮影レンズ１１２に入力されている信号がデマンド１０４の信号ならフロー７４へ分岐し、再びフロー７６、フロー７７の処理を行う。
【００５７】
フロー７７でデマンド１０４の信号が来ないならフロー７８に分岐する。フロー７８は、レンズ１１２に入ってくる制御信号が、ＣＣＵ１０３からならばフロー７５へ分岐し、再びフロー７６、フロー７７の処理を行う。そしてフロー７８で、ＣＣＵ制御信号がレンズ１１２に入力されていなければフロー７９でフォーカスモータ１１０を停止する。
【００５８】
尚、図４から図７までの全てのフォーカスモードにおいて、デマンドしかなければデマンドだけでフォーカスを操作することができ、ＣＣＵしかなければＣＣＵだけでフォーカス操作を行うことができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば以上のように、従来用いられてきたカメラ本体側のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを省略し、撮影レンズのデマンド（フォーカスデマンド）及びカメラ本体側のＣＣＵのコントロールノブの操作状態を検出する為の検出手段を設け、該検出手段からの信号に基づいてフォーカス操作を自動的に切り替えることにより、撮影レンズのフォーカス操作を円滑にかつ確実に行うことのできる、特にテレビカメラ等に好適な撮影装置及びそれに用いる撮影レンズを達成することができる。
【００６０】
特に本発明によれば、フォーカスデマンド及びＣＣＵからのフォーカス制御信号の信号変化により、どちらの操作がされているかを検出することで、カメラのＣＣＵのＲ／Ｌスイッチを無くして、撮影レンズのデマンドとカメラのＣＣＵとの切り替えをスムーズにすることができる。
【００６１】
撮影レンズ内部に備えた優先切り替えスイッチを選択することで、先押し優先、後押し優先、リモート優先、ローカル優先という多様な操作方法が選択できる。
【００６２】
フォーカスを操作するコントローラが撮影レンズのデマンドのみ、或いはカメラのＣＣＵのみであっても、そのコントローラだけでも撮影レンズのフォーカス操作を行うことができる等の効果を有した撮像装置及びそれに用いる撮影レンズを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像装置の全体構成を表すブロック図
【図２】本発明の主要部分の詳細なブロック図
【図３】本発明の全体のフローを示した図
【図４】本発明の先押し優先フローを示した図
【図５】本発明の後押し優先フローを示した図
【図６】本発明のリモート優先フローを示した図
【図７】本発明のローカル優先フローを示した図
【図８】従来の撮像装置の要部ブロック図
【符号の説明】
１０１ ＣＣＵ制御信号
１０２ デマンド制御信号
１０３ ＣＣＵ
１０４ デマンド（フォーカスデマンド）
１０５ カメラ本体
１０６ 判断部（検出手段）
１０７ 優先切り替えスイッチ（アルゴリズム切換手段）
１０８ 切換部（選択手段）
１０９ 駆動部
１１０ フォーカスモータ
１１１ フォーカス機構部
１１２ レンズ
２０３ 微分ブロック
２０４ 微分ブロック
２０５ 演算部
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置及びそれに用いる撮影レンズに関し、例えばテレビカメラ等の撮像装置において撮影レンズのフォーカスを撮影レンズに取着されているフォーカスデマンド又はカメラ本体に装着されているカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）からの制御信号（操作信号）を選択して行う場合に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より撮影レンズのピント合わせ（以下「フォーカス機能」と記述）方法としては、撮影者が直接、手でフォーカスリングを操作して行う場合と撮影レンズのフォーカス機構をモータ等のアクチュエータを用いて電動で操作して行う場合とがある。撮影レンズのフォーカス機構を電動で操作する場合、例えばテレビカメラ等においては撮影レンズ側から直接、フォーカス操作を行う方法と、撮影レンズと接続しているテレビカメラ本体のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）上でフォーカス操作を行う方法とがある。
【０００３】
図８は従来のテレビカメラにおいてフォーカス操作を行う場合の摸式図である。
【０００４】
同図において、撮影レンズ９０１のフォーカス操作は撮影レンズ９０１に接続されているデマンド９０３でフォーカス操作して行う場合と、テレビカメラ本体９０２側のＣＣＵ９０４上のコントロールノブ９０５からフォーカス操作して行う場合とがある。撮影レンズ９０１のデマンド９０３を用いるか、ＣＣＵ９０４のコントロールノブ９０５を用いるかの選択は、ＣＣＵ９０４上のＲ／Ｌスイッチ９０６で行っている。Ｒ／Ｌスイッチ９０６のＲはリモートコントロールの意味で、ＣＣＵ９０４のコントロールノブ９０５からの操作を、又Ｒ／ＬスイッチのＬはローカルコントロールの意味で、撮影レンズ９０１に接続のデマンド９０３からの操作を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のフォーカス機構を有した撮像装置では、撮影レンズのデマンド操作とＣＣＵでのフォーカス操作の切換えがＣＣＵ上のＲ／Ｌスイッチにあった為、以下のような問題点があった。
【０００６】
例えばゴルフ中継でテレビ撮影を行っていることを想定したとき、撮影レンズは１８番ホールのグリーンそばにおり、ＣＣＵはクラブハウスそばの中継車に置かれている場合がある。通常は撮影レンズの操作を行うカメラマンが撮影レンズに接続されているデマンドでフォーカス操作を行っているが、場合によっては中継車内のＣＣＵでフォーカスの微調を行うこともある。この時、ＣＣＵのＲ／ＬスイッチをＬからＲに切り替えて行うが、ＣＣＵのフォーカス操作終了後にＲ／ＬスイッチをＲよりＬへ切り替えるのを忘れたりするとカメラマンが撮影レンズ側でフォーカス操作することができなくなりテレビ撮影に大きな支障をきたすことがある。もちろん実際にはカメラマンと中継車のスタッフとはインカムという連絡網で情報交換しているので大きなトラブルにはならないが、撮影機材のシステムとしては大きな問題であった。
【０００７】
本発明は従来用いられてきたカメラ本体側のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを省略し、撮影レンズのデマンド（フォーカスデマンド）及びカメラ本体側のＣＣＵのコントロールノブの操作状態を検出する為の検出手段を設け、該検出手段からの信号に基づいてフォーカス操作を自動的に切り替えることにより、撮影レンズのフォーカス操作を円滑にかつ確実に行うことのできる、特にテレビカメラ等に好適な撮影装置及びそれに用いる撮影レンズの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の撮影レンズは、撮影レンズ側に設けたフォーカスデマンド又はカメラ本体側に設けたカメラコントロールユニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構によりフォーカスレンズ群を移動させてフォーカス動作を行う撮影レンズにおいて、
該フォーカスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手段と該カメラコントロールユニットからの制御信号を検出する第２検出手段、そして該第１検出手段又は該第２検出手段からの出力信号を自動的に選択する選択手段を設け、該選択手段は前記制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムを有し、該フォーカス駆動機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス駆動をしていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段に設けた、前記制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換手段を有していることを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記アルゴリズム切換手段によって指定したアルゴリズムの種類を表示する表示手段を有していることを特徴としている。
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、該フォーカスデマンドからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有していることを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、該カメラコントロールユニットからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有していることを特徴としている。
請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力された制御信号を優先して選択し、後に出力された制御信号に基づくフォーカス動作を禁止するアルゴリズムを有していることを特徴としている。
請求項７の発明は、請求項１の発明において、前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力された制御信号によるフォーカス動作を行った後に後に出力された制御信号が継続して出力されているときは該後に出力された制御信号に基づくアルゴリズムを選択していることを特徴としている。
【００１０】
請求項８の発明の撮像装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の撮影レンズと該撮影レンズに接続するカメラ本体とを有することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態１の要部ブロック図、図２は図１の一部分の拡大説明図、図３〜図７は本発明の実施形態１の動作のフローチャートである。
【００１３】
図１，図２（Ａ）において、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１０３からのＣＣＵ制御信号１０１はカメラ（カメラ本体）１０５を介して、撮影レンズ１１２の判断部（検出手段）１０６に入力されると共に、切換部（選択手段）１０８の端部ａに入力される。同様に撮影レンズ１１２に接続されているデマンド（フォーカスデマンド）１０４からのデマンド制御信号１０２は撮影レンズ１１２の判断部１０６に入力されると共に、切換部１０８の端部ｂに入力される。優先切換スイッチ（アルゴリズム切換手段）１０７の出力は判断部１０６へ入力され、更に判断部１０６から切換部１０８へ出力される。切換部１０８に入力されたＣＣＵ制御信号１０１及びデマンド制御信号１０２のうち判断部１０６で選択された信号のみが切換部１０８からフォーカスモータ１１０を駆動する駆動部１０９へ出力される。フォーカスモータ１１０は駆動部１０９からの信号に基づいて最終的に撮影レンズ１１２のフォーカス機構１１１を駆動する。
【００１４】
１１３は表示手段であり、優先切換スイッチ１０７で指定したアルゴリズムの種類を表示している。ここで駆動部１０９、フォーカスモータ１１０そしてフォーカス機構部１１１はフォーカス駆動機構の一要素を構成している。
【００１５】
判断部（検出手段）１０６はＣＣＵ制御信号１０１又はデマンド制御信号１０２を選択する為の複数のアルゴリズムを有している。例えば、前記選択手段１０８は前記フォーカスデマンド１０４とカメラコントロールユニット１０３から重複して制御信号が出力されてきたとき、フォーカスデマンド１０４又はＣＣＵ１０３からの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有している。
【００１６】
優先切換スイッチ（アルゴリズム切換手段）１０７は判断部１０６に設けた複数のアルゴリズムから１つを指定している。判断部（検出手段）１０６はフォーカスデマンド１０４からのデマンド制御信号１０２を検出する第１検出手段（２０３，２０５）とＣＣＵ１０３からのＣＣＵ制御信号１０１を検出する第２検出手段（２０４，２０５）とを有している。
【００１７】
図２（Ｂ）は図２（Ａ）の判断部（検出部）１０６の詳細を示している。
【００１８】
図１のＣＣＵ１０３上のコントロールノブ８０５を操作することを、図２（Ｂ）のＣＣＵ制御信号１０１の変化としてとらえる為に、ＣＣＵ制御信号１０１を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０３に入力する。同様に図１の撮影レンズ１１２に接続されたデマンド１０４を操作することを、図２（Ｂ）のデマンド制御信号１０２の変化としてとらえる為に、デマンド制御信号１０２を判断部１０６の微分（差分）ブロック２０４に入力する。
【００１９】
各微分ブロック２０３，２０４からの出力は演算部２０５へ入力される。ここで微分ブロック２０３と演算部２０５は第１検出手段の一要素を構成し、微分ブロック２０４と演算部２０５は第２検出手段の一要素を構成している。又、多様なフォーカス操作を行う為に複数のアルゴリズムを有する演算部２０５には、優先切換スイッチ１０７が接続されている。演算部２０５は図３〜図７に示す処理を行った後、図２（Ａ）のフォーカスモータ１１０の駆動制御をＣＣＵ１０３からの制御信号によるか、デマンド１０４からの制御信号によるかを判断し、その判断結果の信号２０８を切換部１０８へ出力している。
【００２０】
図３は本実施形態の制御の流れ全体を示すフローチャートである。尚、ここでのフロー３１から３４までは図２（Ａ）の判断部１０６の処理である。又フロー３５は図２（Ａ）の判断部１０６から切換部１０８、駆動部１０９、フォーカスモータ１１０、フォーカス機構部１１１の動作である。
【００２１】
フロー３１は図２（Ａ）の優先切換スイッチ１０７で選択されたモードの検出である。フロー３２は、図２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０４を用いて、図２（Ａ）のデマンド１０４からのデマンド制御信号１０２の変化を検出している。フロー３３は、図２（Ｂ）の判断部１０６の微分ブロック２０３を用いて、ＣＣＵ１０３からのＣＣＵ制御信号１０１の変化を検出している。フロー３２、フロー３３はそれぞれのフローがスタートしてからタイマー等を用いて周期的にこの処理を行う。フロー３４はフロー３２とフロー３３各制御信号の検出結果に基づき、少なくともどちらかの信号が変化しているかを判断するフローである。どちらか又は両方の制御信号が変化していれば、フロー３４の判断は有となり、フロー３５の演算及びモータの駆動、停止の処理を行った後に、図３の処理はストップで停止する。フロー３４でデマンド制御信号１０２及びＣＣＵ制御信号１０１が変化していなければフロー３４の判断は無となり、図３の処理はストップで停止する。
【００２２】
図３のフロー３４で有となった場合、フロー３５の処理は以下に述べる優先モードにより図４〜図７の場合がある。
【００２３】
図４は先押し優先モードのフォーカス制御である。
【００２４】
この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ１０３及びデマンド１０４でどちらか先にフォーカス操作した方を優先とし、この操作が終了する前に、他の操作が行われても、この他の操作は無視される。例えば、先にＣＣＵ１０３のコントロールノブを操作すれば、ＣＣＵ操作中に撮影レンズ１１２の接続のデマンド１０４の操作を行ってもデマンド操作は無視され、ＣＣＵ１０３の操作が終了してからのデマンド１０４の操作を受け付けるモードである。このモードではＣＣＵ操作とデマント操作とをそれぞれ異なる者が行う場合、一方のフォーカス操作をする者が操作を終えるまでは他の者の操作を禁止することになる。
【００２５】
図４を説明すると、フロー４１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が先押し優先になっているかを判断し、先押し優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラ本体側のビューファインダー上にフロー４２のように先押し優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７が先押し優先でなければ、判断フロー４１でＮＯと判断し、Ｃを介して図５へ分岐する。尚、ここでのＣはフローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
【００２６】
フロー４３では撮影レンズ１１２に入って来た最初の信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー４４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー４５へ分岐する。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４から全く同時に入ったなら、フロー４４又はフロー４５のどちらかに予め決めた方に分岐する。
【００２７】
フロー４４では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１に切り替え、フロー４５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２に切り替える。フロー４４又はフロー４５の後、フロー４６において、切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００２８】
フロー４７は、フロー４７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００２９】
フロー４６のフォーカスモータ１１０駆動の後、フロー４７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号がこの時点でフロー４３で出力された信号と同じならば、継続してフォーカスモータをフロー４６で駆動し、再び周期的にフロー４７の処理ルーチンへ入る。
【００３０】
フロー４７で撮影レンズ１１２に入ってくる信号がフロー４３で出力された信号と異なるか、ＣＣＵ１０３からもデマンド１０４からも信号が入力されないなら、フロー４８に分岐してフォーカスモータ１１０を停止する。
【００３１】
図５は後押し優先モードのフォーカス制御である。
【００３２】
この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ１０３及びデマンド１０４で先にフォーカス操作した場合でも、その次に、先とは異なる方の操作が行われたら、即時にその操作に切り替わる。例えば、先にＣＣＵ１０３の操作を行い、ＣＣＵ１０３の操作中にデマンド１０４の操作を行うとＣＣＵ１０３によるフォーカス操作はそこで取りやめになり、そこからデマンド１０４によるフォーカス操作を行うモードである。このモードでは、後でフォーカス操作する者が優先することになる。
【００３３】
図５を説明すると、フロー５１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７が後押し優先になっているかを判断し、後押し優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３もしくはカメラのビューファインダー上にフロー５２で後押し優先であることを表示する。優先切換スイッチが後押し優先でなければ判断フロー５１でＮＯと判断し、Ｄを介して図６へ分岐する。尚、ここでのＤはフローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
【００３４】
フロー５３ではレンズ１１２に入力された信号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー５４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー５５へ分岐する。もし入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４と全く同時に入ったなら、フロー５４又はフロー５５のどちらかに予め決めた方に分岐する。
【００３５】
フロー５４では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー５５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２とする。フロー５４又フロー５５の後、フロー５６において切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００３６】
フロー５７は、フロー５７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００３７】
フロー５６のフォーカスモータ１１０駆動の後、フロー５７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号をチェックし、ＣＣＵ１０３から、もしくはデマンド１０４からの信号が入っていれば、フロー５３へ分岐し、再びフロー５３、フロー５４もしくはフロー５５そしてフロー５６、フロー５７の処理を行う。
【００３８】
フロー５７でＣＣＵ１０３からもデマンド１０４からも信号が来ないなら、フロー５８に分岐してフォーカスモータを停止する。
【００３９】
図６はリモート優先モードのフォーカス制御である。
【００４０】
この優先モードでは、図２（Ａ）のＣＣＵ１０３によるフォーカス操作を優先とし、この操作が終了する前に、デマンド１０４の操作が行われても、この操作は無視され、ＣＣＵ１０３による操作が終了して始めてデマンド１０４の操作を受け付ける。又デマンド１０４によりフォーカス操作をしているときにＣＣＵ１０３の操作を行うと、フォーカス操作はＣＣＵ１０３による操作に切り替わる。
【００４１】
このリモート優先モードではカメラのＣＣＵ１０３をフォーカスの操作の主たる手段とし、デマンド１０４をフォーカス操作の補助的な手段とする。このモードは、例えば監視カメラの撮影に用いられ、基本的には監視センタなどに置かれたＣＣＵでフォーカシングを行うが、メンテナンス等では監視カメラのレンズにデマンドを置き、レンズのフォーカスの動きの確認等に使われる。
【００４２】
図６を説明すると、フロー６１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がリモート優先になっているかを判断し、リモート優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくはカメラ本体側のビューファインダー上にフロー６２でリモート優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７がリモート優先でなければ判断フロー６１でＮＯと判断し、Ｅを介して図７へ分岐する。尚、ここでのＥはフローを接続する為の便宜的な記号であり、他の場合でも同様に用いる。
【００４３】
フロー６３はレンズに入って来た最初の記号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４からなのかを判断し、ＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分岐し、デマンド１０４ならフロー６５へ分岐する。もしフロー６３でレンズへの入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４とから全く同時に入ったなら、フロー６４へ分岐する。
【００４４】
フロー６４は図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１とし、フロー６５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２とする。フロー６４又はフロー６５の後、フロー６６において切換部１０８で選択された制御信号に基づいて駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００４５】
フロー６７は、フロー６７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００４６】
フロー６６のフォーカスモータ１１０駆動の後、フロー６７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号をチェックし、レンズ１１２に入力されている信号がＣＣＵ１０３の信号ならフロー６４へ分岐し、再びフロー６６、フロー６７の処理を行う。
【００４７】
フロー６７でＣＣＵ１０３の信号が来ないなら、フロー６８に分岐する。
【００４８】
フロー６８は、レンズ１１２に入ってくる制御信号が、デマンド１０４からならばフロー６５へ分岐し、再びフロー６６、フロー６７の処理を行う。そしてフロー６８でデマンド信号がレンズ１１２に入力されていなければ、フロー６９でフォーカスモータを停止する。
【００４９】
図７はローカル優先モードのフォーカス制御である。
【００５０】
この優先モードでは、図２（Ａ）のデマンド１０４によるフォーカス操作を優先とし、この操作が終了する前に、ＣＣＵ１０３の操作が行われても、この操作は無視され、デマンド１０４による操作が終了して始めてＣＣＵ１０３の操作を受け付ける。又ＣＣＵ１０３によりフォーカス操作しているときにデマンド１０４の操作を行うと、フォーカス操作はデマンド１０４による操作に切り替わる。
【００５１】
このローカル優先モードでは撮影レンズのデマンド１０４をフォーカス操作の主たる手段とし、ＣＣＵ１０３操作は補助的なものである。このモードでは、通常はレンズ操作を行うカメラマンがデマンドによるフォーカシングを行い、一方テレビカメラ、撮影レンズを固定してカメラマンがテレビカメラから離れたときなどには、中継車等に置かれたＣＣＵによりフォーカシングを行うことができる。
【００５２】
図７を説明すると、フロー７１で図２（Ｂ）の優先切換スイッチ１０７がローカル優先になっているかを判断し、ローカル優先になっていれば図２（Ａ）の撮影レンズ１１２上の表示部１１３、もしくはカメラ本体側のビューファインダー上にフロー７２でローカル優先であることを表示する。優先切換スイッチ１０７がローカル優先でなければ判断フロー７１でＮＯと判断し、フォーカスモータ１１０を駆動をしないで図３のフローのストップとなる。
【００５３】
フロー７３はレンズに入って来た最初の記号がＣＣＵ１０３から来たのか、デマンド１０４から来たかを判断し、デマンド１０４からの信号ならフロー７４へ分岐し、ＣＣＵ１０３からの信号ならフロー７５へ分岐する。もしフロー７３でレンズへの入力信号がＣＣＵ１０３とデマンド１０４とから全く同時に入ったなら、フロー７４へ分岐する。
【００５４】
フロー７４は図２（Ａ）の切換部１０８の出力をデマンド制御信号１０２とし、フロー７５では図２（Ａ）の切換部１０８の出力をＣＣＵ制御信号１０１とする。フロー７４又はフロー７５の後、フロー７６において切換部１０８で選択された制御信号に基づき駆動部１０９によりフォーカスモータ１１０を駆動する。
【００５５】
フロー７７は、フロー７７がスタートしてからタイマー等を用いて周期的に処理を行う。
【００５６】
フロー７６のフォーカスモータ１１０の駆動の後、フロー７７で撮影レンズ１１２に入ってくる制御信号をチェックし、撮影レンズ１１２に入力されている信号がデマンド１０４の信号ならフロー７４へ分岐し、再びフロー７６、フロー７７の処理を行う。
【００５７】
フロー７７でデマンド１０４の信号が来ないならフロー７８に分岐する。フロー７８は、レンズ１１２に入ってくる制御信号が、ＣＣＵ１０３からならばフロー７５へ分岐し、再びフロー７６、フロー７７の処理を行う。そしてフロー７８で、ＣＣＵ制御信号がレンズ１１２に入力されていなければフロー７９でフォーカスモータ１１０を停止する。
【００５８】
尚、図４から図７までの全てのフォーカスモードにおいて、デマンドしかなければデマンドだけでフォーカスを操作することができ、ＣＣＵしかなければＣＣＵだけでフォーカス操作を行うことができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば以上のように、従来用いられてきたカメラ本体側のＣＣＵ中のＲ／Ｌスイッチを省略し、撮影レンズのデマンド（フォーカスデマンド）及びカメラ本体側のＣＣＵのコントロールノブの操作状態を検出する為の検出手段を設け、該検出手段からの信号に基づいてフォーカス操作を自動的に切り替えることにより、撮影レンズのフォーカス操作を円滑にかつ確実に行うことのできる、特にテレビカメラ等に好適な撮影装置及びそれに用いる撮影レンズを達成することができる。
【００６０】
特に本発明によれば、フォーカスデマンド及びＣＣＵからのフォーカス制御信号の信号変化により、どちらの操作がされているかを検出することで、カメラのＣＣＵのＲ／Ｌスイッチを無くして、撮影レンズのデマンドとカメラのＣＣＵとの切り替えをスムーズにすることができる。
【００６１】
撮影レンズ内部に備えた優先切り替えスイッチを選択することで、先押し優先、後押し優先、リモート優先、ローカル優先という多様な操作方法が選択できる。
【００６２】
フォーカスを操作するコントローラが撮影レンズのデマンドのみ、或いはカメラのＣＣＵのみであっても、そのコントローラだけでも撮影レンズのフォーカス操作を行うことができる等の効果を有した撮像装置及びそれに用いる撮影レンズを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像装置の全体構成を表すブロック図
【図２】本発明の主要部分の詳細なブロック図
【図３】本発明の全体のフローを示した図
【図４】本発明の先押し優先フローを示した図
【図５】本発明の後押し優先フローを示した図
【図６】本発明のリモート優先フローを示した図
【図７】本発明のローカル優先フローを示した図
【図８】従来の撮像装置の要部ブロック図
【符号の説明】
１０１ ＣＣＵ制御信号
１０２ デマンド制御信号
１０３ ＣＣＵ
１０４ デマンド（フォーカスデマンド）
１０５ カメラ本体
１０６ 判断部（検出手段）
１０７ 優先切り替えスイッチ（アルゴリズム切換手段）
１０８ 切換部（選択手段）
１０９ 駆動部
１１０ フォーカスモータ
１１１ フォーカス機構部
１１２ レンズ
２０３ 微分ブロック
２０４ 微分ブロック
２０５ 演算部
Claims (8)
- 撮影レンズ側に設けたフォーカスデマンド又はカメラ本体側に設けたカメラコントロールユニットからの制御信号に基づいてフォーカス駆動機構によりフォーカスレンズ群を移動させてフォーカス動作を行う撮影レンズにおいて、
該フォーカスデマンドからの制御信号を検出する第１検出手段と該カメラコントロールユニットからの制御信号を検出する第２検出手段、そして該第１検出手段又は該第２検出手段からの出力信号を自動的に選択する選択手段を設け、該選択手段は前記制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムを有し、該フォーカス駆動機構は該選択手段からの信号に基づいてフォーカス駆動をしていることを特徴とする撮影レンズ。 - 前記選択手段に設けた、前記制御信号を選択する為の複数のアルゴリズムのうちから１つを指定するアルゴリズム切換手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
- 前記アルゴリズム切換手段によって指定したアルゴリズムの種類を表示する表示手段を有していることを特徴とする請求項２に記載の撮影レンズ。
- 前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、該フォーカスデマンドからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有していることを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
- 前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、該カメラコントロールユニットからの制御信号を優先して選択するアルゴリズムを有していることを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
- 前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力された制御信号を優先して選択し、後に出力された制御信号に基づくフォーカス動作を禁止するアルゴリズムを有していることを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
- 前記選択手段は前記フォーカスデマンドとカメラコントロールユニットから重複して制御信号が出力されてきたとき、先に出力された制御信号によるフォーカス動作を行った後に後に出力された制御信号が継続して出力されているときは該後に出力された制御信号に基づくアルゴリズムを選択していることを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズ。
- 請求項１乃至７のいずれかに記載の撮影レンズと該撮影レンズに接続するカメラ本体とを有する撮像装置。
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