JPH1081440A - プリンタ用シート受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動化サービス機内部の安全な環境の中に置
かれたプリンタの出力シートを完全なセットとしてユー
ザーに受け渡すシート受渡し装置を低コストで提供する
ことである。 【解決手段】 本発明のシート受渡し装置１０は、プリ
ンタ１１と協同して、プリンタが出力した１枚またはそ
れ以上のシートを受け取るように構成されたシート受取
り手段（１２）と、ユーザが１枚またはそれ以上のシー
トを取り出すことができるようにシートを部分的に送り
出し、ユーザに１枚またはそれ以上のシートを差し出す
シート受渡し手段（１８、１９）から成っている。シー
ト受渡し手段は、もし所定の時間が経過してもユーザが
シートを取り出さなければ、ユーザによるアクセスから
シートを引っ込めるよう制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷されたシートをユ
ーザへ受け渡す自動化されたシステム内のシートセット
差出し機構として特に有用なシート受渡し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機またはプリンタにおいて見られる
シート受渡し装置や現金自動支払機において見られるシ
ート受渡し装置など、多くの異なる形式のシート受渡し
装置が知られている。多くの現金自動預け払い機は、情
報たとえば簡単な取引項目に会計情報を加えたものを要
求に応じて印刷する手段を備えている。印刷機構は、通
常、英数字と非常に簡単な低い解像度の図形表現を印刷
できるだけの文字プリンタである。プリンタの印字方式
は通常ドット・マトリックスである。

【０００３】この種の自動化サービス機においてはより
多目的に利用できる印刷機能、例えば自動化サービス機
に払い込んだ小切手の高画質の複写をレシートの記録と
して印刷する機能が要望されている。これには、英数字
データだけでなく、かなり高い解像度の図形データを印
刷することができる印刷機構が必要である。さらに、よ
り一般的な情報、たとえば広告宣伝用印刷物を印刷する
ことができる印刷機構が要望されている。そのほか、要
求に応じて譲渡可能な書類たとえばギフト券または小切
手を印刷して受け渡すことができれば望ましいであろ
う。これらの利用の多くは、出力が１シート以上である
ことが多く、また同じ印刷機構からいろいろなシートサ
イズが要求されることがある。

【０００４】これらの諸要求を満たす印刷機構の一形式
は、デスクトップ型“ＰＣ（パーソナル・コンピュー
タ）”プリンタ、詳細にはレーザープリンタまたはイン
クジェットプリンタである。

【０００５】しかし、もし要求に応じて譲渡可能な書類
を提供する自動化サービス機においてプリンタが必要で
あれば、印刷機構は自動化サービス機内部の安全な環境
の中に置かれていることが必要であり、また印刷された
出力は一連の出力として順次受け渡すのでなく、完全な
ジョブすなわちセットとして受け渡すことが必要であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の諸要求を満たすシート受渡し装置を低コストで提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、プリンタに取り付けられるように構成し
た以下の特徴をもつシート受渡し装置を提供する。本装
置は、プリンタが出力した１枚またはそれ以上のシート
を受け取るように、プリンタと協同するように配置した
シート受取り手段と：ユーザに１枚またはそれ以上のシ
ートを差し出すシート受渡し手段であって、ユーザが前
記シートを取り出すことができるようにシートを部分的
に送り出すシート受渡し手段と：もし所定の時間が経過
してもシートが取り出されなければ、ユーザによるアク
セスからシートを引っ込めるようにシート受渡し手段を
制御する制御手段と：から成ることを特徴とする。

【０００８】本発明は、さらに、上記したシート受渡し
装置と、プリンタと、ユーザインタフェースとから成
る、ユーザに書類を受け渡すシステムであって、上記シ
ート受渡し装置はプリンタに取り付けられており、ユー
ザインタフェースはシートを受け渡すようユーザがシス
テムに命令することができる手段を備えているシステム
を提供する。

【０００９】本発明の装置は、譲渡可能な書類を印刷し
て受け渡す自動化サービス機において、アクセサリー
（装備品）すなわちアドオン装置の形で、実質上改造せ
ずに標準プリンタたとえばレーザープリンタに使用する
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明に係るシート受渡し装置の実施例を説明する。図
１および図３に、レーザープリンタ１１の上面に取り付
けたシート受渡し装置１０を示す。シート受渡し装置１
０は、自立型のユニットであって、プリンタ１１に簡単
に取り付けた連結機構に係合できるように構成され、プ
リンタが出力したシートを受け取る正しい位置にシート
受渡し装置を配置できる。プリンタは、無改造の標準プ
リンタ、例えば Xerox（登録商標） 4517 レーザープリ
ンタが好ましい。この種のプリンタにシート受渡し装置
を取り付けるためには、プリンタ後部のブランクパネル
（図示せず）を取り外して、その場所に取付け板をボル
トで取り付ける。取付け板には直立ピボット支持体３０
が付いている。さらに、プリンタの上面にブラケット３
１を適当な手段（図示せず）で固定する。ブラケット３
１には、装置１０の前部に旋回自在に取り付けられたス
テー・バー３３を受け入れるためのスロット３２が設け
られているので、シート受渡し装置１０を、その前端に
おいて、ピボット支持体３０のまわりに旋回させること
により持ち上げることができ、プリンタへのアクセスを
可能にする。

【００１１】シート受渡し装置１０は、底板１２と直立
側壁１３を有し、両側壁１３の間にプリンタ１１から出
力されたシートを保持するシート保持器１４が支えられ
ている。底板１２は水平前部分１２ａと、装置後部に向
かって下方に傾斜し、プリンタの通常のシート受入れト
レー４６（図３）に上方にある後部分１２ｂとから成っ
ている。プリンタから出力されたシートは、シート受渡
し装置１０の後部にある切抜き部分１５を通ってシート
受渡し装置１０に入る。シート保持器１４は、その前縁
が旋回点（図示せず）のまわりに旋回自在に取り付けら
れており、回転軸３８に取り付けられソレノイド３９に
よって動かされるレバー３７を含むリフト機構によっ
て、その後端３６を持ち上げることができる。

【００１２】プリンタ１１が出力したシートを受け渡す
ときは、ソレノイド３９が作動して、シート保持器１４
の後端が持ち上げられるので、シートは底板１２とシー
ト保持器１４の裏面の間に落ち着く。シートのセットが
完成してユーザへ受け渡す準備が完了すると、シート保
持器１４が下げられる。そのあと、シートセットは、シ
ート保持器１４に取り付けられたアイドラーロール１７
と駆動ロール１６によって、シート保持器１４の前端に
取り付けられた２組のアイドラーロール１９と受渡しロ
ール１８に向けて駆動される。アイドラーロール１７，
１９は、図１に示すように、それぞれの軸に取り付けら
れており、自由に回転できる。シートがロール１８，１
９によって前方に駆動されると、スロット４０がシート
通路と一直線に並ぶように、シャッタ２０（図２により
詳細に示す）がソレノイド２１とピボット付きアーム機
構２２によって旋回される。シャッタ２０（例えばナイ
ロンまたは金属で作ることができる）は、図２に示すよ
うに形作られており、スロット４０はシャッタのほぼ全
長に沿って延び、シート送り方向に先細になっている。
シャッタが軸線４２のまわりに旋回できるように、シャ
ッタ２０の両端に回転軸４１が作られている。シャッタ
が閉位置にあるとき、スロット４０はほぼ垂直方向を向
き（図１参照）、シャッタの外面４３は安全保護ハウジ
ング（図示せず）のスロット（図示せず）（そこを通し
てシートがユーザへ受け渡される）に隣接している。さ
らに、シャッタの外面４３の反対側の内面４４は凹面の
断面を有するので、シャッタが閉位置にあるときロール
１８，１９によってシャッタに向けて駆動されたシート
は下方にプリンタ１１の前面４５の上に曲げられる。

【００１３】シャッタ２０が開位置にあると、ユーザに
受け渡すシートは前方へ駆動され、シートセットの前縁
がシャッタ２０を通り過ぎ、ユーザがシートセットをつ
かんで取り出すことができる短い距離だけ突き出て、ロ
ール１８，１９が停止する。駆動ロール１６と受渡しロ
ール１８はステップモータ２３によって駆動される。ス
テップモータ２３は受渡しロール１８間の第１駆動ベル
ト（図示せず）および受渡しロール１８と駆動ロール１
６間の第２駆動ベルト２４を介して作用する。装置１０
を通るシートの通路を破線４９で示す（図３）。

【００１４】装置１０を作動させるために必要な種々の
電子部品が装置１０の底板１２の下に取り付けた回路基
板（図示せず）に搭載されている。装置１０はプリンタ
に対する機械的伝動装置の接続は必要ないが、ユーザイ
ンタフェースへの電気的接続と電源は必要である。

【００１５】シート受渡し装置が取り付けられたプリン
タ１１は、シートをユーザに受け渡すことができる、シ
ャッタ２０に隣接したスロット（図示せず）を有する自
動化サービス機内の安全な環境の中に置かれる。シート
をユーザに差し出しているときを除き、シャッタ２０は
図１に示すように常に閉位置にある。

【００１６】装置１０の操作回路は、もし所定の時間内
にユーザによってシートが取り出されなければ、受渡し
ロールを逆方向に駆動してシートをシート保持器１４の
中に引っ込め、同時にシャッタ２０を閉じるように、受
渡しロールを制御する制御手段を備えている。シートは
所定の位置へ引っ込められたあと、再び前方に駆動さ
れ、シャッタの凹面４４によって下方にプリンタの前面
の上へ曲げられる。プリンタ１１の前方に位置し、シー
ト受渡し装置１０の前端に取り付けられた補助シート収
納装置４７は、引っ込めたシートを受け取るように構成
されている。補助シート収納装置４７は受動的装置（例
えば空箱）であってもよいし、あるいは引っ込めたシー
トを順番に積み重ねる能動的構成要素たとえば駆動ロー
ラまたはタンピング装置４８（モータ２３によって駆動
される）を備えることもできる。

【００１７】図１〜図３を参照して説明したシート受渡
し装置が記載した特定の構成要素に限定されないことは
容易に理解されるであろう。同じ機能を果たす他の構成
要素を使用することができる。たとえば、図４に、ブラ
ケット３１／ステーバー３３の構成をガススプリング５
０で置き換えた、シート受渡し装置の別の実施例を示
す。ガススプリング５０の一端５１はブラケット３１′
に旋回自在に取り付けられ、他端は底板１２のサイドレ
ールに取り付けられている。この実施例の場合、アイド
ラーロール１７′，１９′は板５６で支えられたばね５
５に個別に取り付けられている。アイドラーロール１
７′，１９′は、図４に示すように、板５６に切り抜か
れたスロット５７の中に配置されている。また、シート
保持器１４′は通常は底板１２から離れているが、ソレ
ノイド３９′を作動させると、シート保持器１４′が下
降してアイドラーロール１７′が駆動ロール１６に接触
するので、シートを受渡しロール１８とアイドラーロー
ル１９′に向けて駆動することができる。

【００１８】装置の使用中、ユーザに受け渡さなければ
ならない１枚またはそれ以上のシートがプリンタ１１か
ら出力され、底板１２とシート保持器１４，１４′の下
面の間の空間に集められる。次に、シート保持器１４，
１４′が下降し、アイドラーロール１７，１７′および
１９，１９′がそれぞれ駆動ロール１６および受渡しロ
ール１８に接触すると、それらのロール対にはさまれた
シートが前方へ駆動され、シャッタ２０（ちょうど開位
置へ旋回している）のスロット４０を通してユーザに差
し出される。もしユーザがシートを取り出せば、シャッ
タ２０は所定の時間後、閉位置へ戻る。もしユーザが所
定の時間内にシートを取り出さなければ（受渡しロール
に隣接するシートセンサ（図示せず）から連続する出力
信号の存在で検出される）、受渡しロールが逆方向に駆
動されて、部分的に差し出されたシートまたはシートセ
ットが引っ込められる。そのあと、シャッタが閉じ、そ
してシートまたはシートセットが再び前方に駆動される
が、今度はシャッタ２０の凹面４４によって曲げられ、
補助シート収納装置４７の中に集められる。

【００１９】図５〜図９に補助シート収納装置４７を詳
細に示す。シート収納装置４７は、図示のように、前壁
１０２、後壁１０４、一対の側壁１０６，１０８、底面
１１０および上面１１２から成るビン１００を有する。
前壁１０２は直線１１８に沿って交わる垂直部分１１４
と傾斜部分１１６をもつように形成されている。底面１
１０は、前壁１０２内の直線１１８から下方に頂点１２
０まで延び、そこから上方に延びて直線１２２の所で後
壁１０４に接合するように形成されている。

【００２０】図示のように、側壁１０６の上部に向けて
取り付けられたモータ１３０は、ビン１００の全幅にわ
たって延びる軸１３２に連結されている。軸１３２の各
端には、モータ１３０によって軸１３２と一緒に回転す
るパドル１３４，１３６が付いている。バドル１３４，
１３６は、軸１３２に対し平行に延びた、長さ約５cmの
単一股のフォークの形状をしており、それぞれのアーム
１３５，１３７によって軸１３２に取り付けられてい
る。静止位置では、バドル１３４，１３６は前壁１０２
に隣接して置かれる。

【００２１】ビン１００の上面１１２には開口１４０が
設けられており、装置１０から廃棄されたシートはそこ
を通ってビン１００に入ることができる。開口１４０
は、シートを矢印１４６の方向にビン１００の底面１１
０に向けて、軸１３２とパドル１３４，１３６の間に案
内するそらせ板１４２，１４４で形成されている。

【００２２】ビン１００の底面１１０は、小形シート１
５０（一般にＡ４サイズ未満）が頂点１２０の所に落下
し、それらの上端１５２がパドル１３４，１３６より下
で前方にもたれて前壁１０２に当たるように形成されて
いる。

【００２３】装置１０によって制御されるモータ１３０
は、装置１０からシートが廃棄されてビン１００に送り
込まれるたびに付勢される。モータ１３０は所定の時間
内に、一般に数秒（たとえば３秒）以内に軸１３２を３
６０°回転させる。パドル１３４，１３６は軸１３２と
一緒に回転し、ビン１００に積み重ねられたＡ４シート
１６０の背面に当たってそれらを前方に押し、前壁１０
２に当てて保持する。これにより、開口１４０はシート
で塞がれないので、後続のシートは確実にビン１００の
中に落下することができる。

【００２４】ビンの底面１１０の形状とパドル１３４，
１３６の作用の組合せによって、ビン１００に入る後続
のシートが既にその中にあるシートの上縁に引っかかる
のが防止されることは容易に理解されるであろう。

【００２５】ビン１００が一杯になると、シートまたは
シートセットはビンの底面１１０まで落ちることができ
ないであろう。これが発生すると、パドル１３４，１３
６の回転が妨げられる。パドル１３４，１３６を点検す
るためセンサ１７０が配置されており、もし、軸１３２
が所定の時間内に３６０°回転できなければ、センサ１
７０は、（例えば４秒の）時間遅れの後、ビン１００が
一杯であることを装置１０に指示する。

【００２６】前に述べたように、ビン１００の底面１１
０は、印刷されたシートの上端（すなわち後縁）を誘導
し、ビン１００の前壁１０２の方に外側に落下させるよ
うに設計されている。各シートセット（１枚のシートの
こともある）が受渡しロール１８とアイドラーロール１
９によってビン１００の中に送り込まれた後、モータ１
３０が付勢されてシートの上縁が確実に前壁１０２にも
たれるので、送り込まれたシートが既にビン内にあるシ
ートに引っかかる問題は解決される。ビン１００は、そ
のほか、印刷プロセスの間にシートに与えられることが
あるかなりのカールにも打ち勝つ。これはシートが薄い
場合の特有の問題である。

【００２７】プリンタ１１にアクセスできるように、補
助シート収納装置４７はシート受渡し装置１０に対し旋
回自在に取り付けられることが望ましい。上に述べた実
施例では、図６〜図９に示すように、収納装置４７をそ
の底面１１０を横切って側壁１０６，１０８を貫通して
延びているバーのまわりに旋回させることができる、す
なわち上面１１２をほぼ下方に旋回させることができ
る。別の実施例（図示せず）では、収納装置４７を一方
の側壁（例えば側壁１０８）のまわりに旋回させること
ができる。この場合には、側壁１６上のモータ１３０を
他の適当な場所に移して、例えばプーリ、歯車、又はベ
ルト（図示せず）を用いてパドル１３４，１３６を間接
的に駆動することができるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】レーザープリンタに取り付けられた本発明に係
るシート受渡し装置の一実施例の斜視図である。

【図２】図１のシート受渡し装置のシャッタの横断面を
示す斜視図である。

【図３】シート受渡し装置を通るシートの通路を示す、
図１のシート受渡し装置の側面図である。

【図４】レーザープリンタに取り付けられた本発明に係
るシート受渡し装置の別の実施例の斜視図である。

【図５】本発明のシート受渡し装置と一緒に使用する補
助シート収納装置の平面図である。

【図６】図５のシート収納装置の前面図である。

【図７】図５のシート収納装置の背面図である。

【図８】図５のシート収納装置の一方の側面図である。

【図９】図５のシート収納装置の他方の側面図である。

【符号の説明】

１０ シート受渡し装置 １１ レーザープリンタ １２ 底板 １３ 直立側壁 １４ シート保持器 １５ 切抜き部分 １６ 駆動ロール １７ アイドラーロール １８ 受渡しロール １９ アイドラーロール ２０ シャッタ ２１ ソレノイド ２２ ピボット付きアーム機構 ２３ ステップモータ ２４ ベルト ３０ ピボット支持体 ３１ ブラケット ３２ スロット ３３ ステー・バー ３６ 後端 ３７ レバー ３８ 回転軸 ３９ ソレノイド ４０ スロット ４１ 回転軸 ４２ 軸線 ４３ シャッタの外面 ４４ 同内面 ４５ プリンタの前面 ４６ 通常のシート受取りトレー ４７ シート収納装置 ４９ シート通路 ５０ ガススプリング ５１ ガススプリングの一端 ５５ ばね ５６ 板 ５７ スロット １００ ビン １０２ 前壁 １０４ 後壁 １０６，１０８ 側壁 １１０ 底面 １１２ 上面 １１４ 前壁の垂直部分 １１６ 同傾斜部分 １１８ 接合線 １２０ 頂点 １２２ 接合線 １３０ モータ １３２ 軸 １３４，１３６ パドル １３５，１３７ アーム １４０ 開口 １４２，１４４ そらせ板 １４６ シート進入方向 １５０ 小形シート １５２ シートの上端 １６０ Ａ４シート １７０ センサ

フロントページの続き (72)発明者 ディヴィッド メイプル イギリス ハートフォードシャー エスジ ー７ ６アールワイ ボールドック ウェ ステル クローズ 45 (72)発明者 ロバート チャールズ ガスケル イギリス ハートフォードシャー エスジ ー７ ６アールゼット ボールドック マ ーシャ ロード 10 (72)発明者 ブライアン ジョージ エルシー イギリス ベッドフォードシャー エルユ ー４ ９エルティー リーグレイヴ オー チャード ウェイ 15 (72)発明者 ジョン レスリー ハンズクーム イギリス ベッドフォードシャー エスジ ー16 ６エイエイ ヘンロウ ハイ スト リート 51

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタに取り付けられるように構成し
   たシート受渡し装置であって、 プリンタが出力した１枚またはそれ以上のシートを受け
   取るように、プリンタと協同するように配置したシート
   受取り手段と、 ユーザに１枚またはそれ以上のシートを差し出すシート
   受渡し手段であって、ユーザが前記シートを取り出すこ
   とができるようにシートを部分的に送り出すシート受渡
   し手段と、 もし所定の時間が経過してもシートが取り出されなけれ
   ば、ユーザによるアクセスからシートを引っ込めるよう
   にシート受渡し手段を制御する制御手段とから成ること
   を特徴とする装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したシート受渡し装置
   と、プリンタと、ユーザインタフェースとから成る、ユ
   ーザに書類を受け渡すシステムであって、前記シート受
   渡し装置は前記プリンタに取り付けられており、前記ユ
   ーザインタフェースはシートを受け渡すようユーザがシ
   ステムに命令することができる手段を備えている前記シ
   ステム。