JPH05229716A - スタッカ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数サイズの用紙を揃えるストッパを備えた
スタッカ機構に関し、媒体の収容後に搬送等の処理が可
能なスタッカ機構を提供することを目的とする。 【構成】 媒体１を集積収容するスタッカ機構であっ
て、スタッカ４及びストッパ５とから成り、スタッカ４
は媒体１が複数サイズ対応位置に水平に収容され、収容
する複数サイズの媒体の先端に対応する位置に、ストッ
パ５が嵌入して媒体１の進行方向に回動可能な大きさの
複数の孔６を備え、ストッパ５はスタッカ４の孔６の下
方で下端が回動自在に支持され、上端がスタッカ４の孔
６の上方所定高さの長さを有し、孔６の媒体１の進行方
向に対して反対側に弾性部材７で付勢され、媒体１が搬
送手段２によって送出されて、後端が搬送手段２から離
れた媒体１の先端がストッパ５に衝突した時には回動せ
ず、後端が搬送手段２により搬送中の媒体１の先端がス
トッパ５に衝突した時に回動する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ等のスタック
機構に係り、特に用紙揃えストッパを備えて複数サイズ
の用紙を夫々揃えることができるスタッカ機構に関する
ものである。

【０００２】近来、パーソナルコンピュータやワードプ
ロセッサ等の出力装置として、ワイヤードットプリンタ
等のプリンタが利用されており、これらのプリンタには
印字済みの用紙を集積して収容するスタッカが設けられ
ている。

【０００３】このようなスタッカで異なるサイズの用紙
を夫々揃えて収容するには、スタッカを傾斜させて用紙
先端をスタッカ下端で備える方法があるが、揃えた後で
一括して排出するような場合にはスタッカを傾斜させる
ことは適当でないので、スタッカが水平な姿勢でも異な
るサイズの用紙を揃えることができる方法が望まれてい
る。

【０００４】

【従来の技術】従来例(1) を図６(a) の側面図に示す。
図に示すように、例えばプリンタで印字した印字用紙
(以下用紙という)1a を矢印Ａ方向に送り出すように上
下に送りローラ2a及び押えローラ３が設けられ、その後
段にスタッカ4aが水平に設けられている。そして用紙1a
のサイズに応じて、図中２点鎖線で示すように、移動可
能なストッパ5aの位置をずらせて対応させる。

【０００５】従って送りローラ2a及び押えローラ３によ
って送出された用紙1aは、スタッカ4a上に集積して収容
され、ストッパ5aで先端が揃えられる。また従来例(2)
を図６(b) の側面図に示す。図に示すように、送りロー
ラ2a及び押えローラ３の後段にスタッカ4bが傾斜して配
置されている。

【０００６】従って送りローラ2a及び押えローラ３によ
って矢印Ａ方向に送出された用紙1aは、スタッカ4bの斜
面上に集積して収容される。この時、用紙1aはサイズに
関係なく、先端がスタッカ4bの下端面のストッパ5bで揃
えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、従来例(1) の方法では、用紙のサイズが一種類の時
には、スタッカ端部のストッパの位置を設定して対応し
ているが、用紙がストッパに衝突した反動で後退し、正
確に先端を揃えることができない。また不揃いになると
印字用紙が連続して送出された場合に、後続の用紙の先
端が収容した用紙に引っ掛かって用紙詰まりが発生する
ことがあり、また異なるサイズに対しては改めてストッ
パの位置設定しなければならない。従ってオペレータの
操作が必要となる。

【０００８】従来例(2) の方法では、傾斜したスタッカ
の下端で用紙の先端が揃えられるが、傾斜が緩いと連続
して送られた用紙間の摩擦で正確に揃えることが難し
い。しかも揃えた後で搬送等の処理する場合には傾斜し
たスタッカは不適当である。という問題点がある。

【０００９】本発明は、複数サイズの媒体を容易に揃え
て収容することができ、収容した後に搬送等の処理が可
能なスタッカ機構を提供するとを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。図において、１は媒体、２は搬送手段、７は弾性
部材、４はほぼ水平に配置され、複数サイズの媒体１が
サイズに対応する位置に集積して収容され、収容される
複数サイズの媒体１の各々の先端に対応する位置に複数
の孔６が設けられたスタッカ、６はスタッカ４に設けら
れ、複数のストッパ５が夫々嵌入して媒体１の進行方向
に回動可能な大きさに形成された複数の孔、５は複数設
けられ、スタッカ４の夫々の孔６の下方で下端が回動自
在に支持され、上端が孔６の上方所定高さまで突出する
長さを有し、孔６の媒体１の進行方向に対して反対側に
弾性部材７によって付勢されたストッパである。

【００１１】従って搬送手段２によって送出されて、後
端が搬送手段２から離れた媒体１の先端がストッパ５に
衝突した時にはストッパ５は回動せず、後端が搬送手段
２によって搬送中の媒体１の先端がストッパ５に衝突し
た時にストッパ５が回動するように構成されている。

【００１２】

【作用】搬送手段２によって送出されて、後端が搬送手
段２から離れた媒体１の先端がスタッカ４面上のストッ
パ５に衝突した時は、その媒体１はそのストッパ５によ
って揃えられるのサイズのもので、ストッパ５は回動せ
ず、媒体１が先端でストップされてスタッカ４面上に収
容される。後続の同サイズの媒体１も同様に備えて集積
して収容される。

【００１３】また後端が搬送手段２によって搬送中の媒
体１の先端がストッパ５に衝突した時は、その媒体１は
そのストッパ５によって揃えられるサイズではなく、搬
送手段２の搬送力によりストッパ５は弾性部材７の弾力
に抗して媒体１の進行方向に回動する。

【００１４】そこで媒体１の先端は回動したストッパ５
の上方を通過し、後端が搬送手段２から離れてから先端
が衝突したストッパ５によってスタッカ４面上に収容さ
れる。後続の同サイズの媒体１は既にサイズの小さい媒
体１のストッパ５の上に位置する先行の媒体１上に同様
に集積して収容される。

【００１５】このようにして、複数サイズの媒体１の夫
々に対応して衝撃力が大きい時だけ回動するストッパ５
によって、媒体１が連続して送出されても正確に先端を
揃えて収容することができて用紙詰まりの発生がなく、
またスタッカ４がほぼ水平に配置されているので収容し
た後に搬送等の処理が可能となる。

【００１６】

【実施例】図２〜図４により本発明による一実施例を説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

【００１７】図２及び図３の用紙1a、送りローラ2a、角
孔6a〜6d及びスプリング7a〜7dは、図１の媒体１、搬送
手段２、孔６及び弾性部材７に夫々対応している。図２
の斜視図に示すように、例えば用紙1aのサイズ種類とし
てＡ５、Ｂ５、Ａ４サイズが使用されるとすると、スタ
ッカ4cの面のＡ５及びＢ５サイズに対応する位置 (即
ち、送りローラ2a及び押えローラ３から各サイズの用紙
1aの長さより所定長さだけ長い距離の位置) に、用紙1a
の進行方向に対して夫々直角方向に、２個ずつの角孔6a
〜6dが設けられている。

【００１８】その角孔6a〜6dにはストッパ5A〜5Dが夫々
嵌入して配置されている。またＡ４サイズに対応する位
置 (即ち、送りローラ2a及び押えローラ３からＡ４サイ
ズの用紙1aの長さより所定長さだけ長い距離の位置)
に、スタッカ4cの上面にストッパ5E,5F が固定されてい
る。

【００１９】図３の側面図に示すように、ストッパ5A〜
5Dは、上端が尖ったレバー状に形成され、下端がスタッ
カ4cの角孔6a〜6dの下方で回動自在に軸8a〜8dに支持さ
れ、上端はスタッカ4bの角孔6a〜6dの上方に所定高さま
で突出している。

【００２０】また軸8a〜8dに巻着されたスプリング7a〜
7dの一端が係合ピン9a〜9dに係合し、ストッパ5A〜5Dは
スプリング7a〜7dによって、角孔6a〜6dの縁に矢印Ｂ方
向に付勢されている。角孔6a〜6dは、ストッパ5A〜5Dが
矢印Ｃ方向に回動して先端がスタッカ4cの上面に接近す
ることができる寸法に設定されている。

【００２１】ここでスプリング7a〜7dの弾力は、用紙1a
の後端が送りローラR1及び押えローラR2を離れてから、
慣性だけで先端がストッパ5A,5B 或いはストッパ5C,5D
に衝突した時には、ストッパ5A,5B 或いはストッパ5C,5
D が回動せず、また用紙1aの後端部が送りローラR1及び
押えローラR2によって送られながら、先端がストッパ5A
〜5Dに衝突した時には、その移送力でストッパ5A,5B 或
いはストッパ5C,5D が回動するように設定されている。

【００２２】このような構成を有するので、以下図４に
より作用を説明する。図４(a) に示すように、例えば最
小サイズであるＡ５サイズの用紙1aが送りローラ2a及び
押えローラ３によって送出されると、後端が送りローラ
2a及び押えローラ３から離れてから、用紙1aの先端がス
トッパ5A,5B に衝突する。

【００２３】この時の衝突力は用紙1aが飛び出した慣性
力であるため、ストッパ5A,5B に加わるモーメントがス
プリング7a,7b の弾力に打ち勝つことができず、従って
ストッパ5A,5B は回動しないので、用紙1aは停止されて
スタッカ4c面に落下して収容される。続いて送出される
同サイズの用紙1aも同様にストッパ5A,5B で停止されて
揃えて集積して収容される。

【００２４】また図４(b) に示すように、(a）の場合よ
り大きいサイズの用紙1a、例えばＢ５サイズの用紙1aが
送り出されると、送りローラ2a及び押えローラ３で用紙
1aの後端部を搬送中に、先端がストッパ5A,5B に衝突す
る。

【００２５】この時の衝突力は送りローラ2a及び送りロ
ーラ３による移送力であるため、ストッパ5A,5B に加わ
るモーメントがスプリング7a,7b の弾力に打ち勝って、
ストッパ5A,5B が矢印Ｃ方向に回動して倒れ、用紙1aは
倒れたストッパ5A,5B の上を通過してストッパ5C,5D の
方向へ送られる。

【００２６】すると図４(c) に示すように、用紙1aの後
端が送りローラ2a及び押えローラ３を離れ、用紙1aは飛
び出した慣性力でストッパ5C,5D に衝突し、上記と同様
にストッパ5C,5D は回動せず、用紙1aはストッパ5C,5D
で停止されてスタッカ4c面に落下して収容される。従っ
て用紙1aは倒れたストッパ5A,5B の上に位置している。

【００２７】続いて送出される同サイズの用紙1aは、先
行の収容された用紙1aの上方を進んでストッパ5C,5D で
停止されて揃えて集積して収容される。上記のＡ５及び
Ｂ５サイズの用紙1aの収容において、もし収容された用
紙1aに後続の用紙1aの先端が引っ掛かって、ストッパ5
A,5B 或いはストッパ5C,5D によって揃えられなかった
場合には、図示していないがストッパ5A,5B 或いはスト
ッパ5C,5D が矢印Ｃ方向に倒れることにより、用紙1aの
折れや用紙詰まりを防止することができる。

【００２８】また図示していないが、例えば最大サイズ
のＡ４サイズの用紙1aが送り出されると、送りローラ2a
及び押えローラ３で用紙1aの後端部を搬送中に、先端が
ストッパ5A,5B 及びストッパ5C,5D に衝突して夫々上記
と同様に回動させて送られ、用紙1aの先端がストッパ5
E,5F の方向へ送られる。

【００２９】すると用紙1aの後端が送りローラ2a及び押
えローラ３を離れ、用紙1aはストッパ5E,5F に衝突して
停止されてスタッカ4c面に落下して収容される。従って
用紙1aは倒れたストッパ5A,5B 及びストッパ5C,5D の上
に位置している。続いて送出される同サイズの用紙1a
は、先行の収容された用紙1aの上方を進んでストッパ5
E,5F で停止されて揃えて集積して収容される。

【００３０】このようにして、送りローラ2a及び送りロ
ーラ３から用紙1aの後端が離れてからの先端の衝突力
と、用紙1aの後端部が送りローラ2a及び送りローラ３に
よって移送されている時の移送力による先端の衝突力の
差を利用して、ストッパ5A〜5Dの回動の有無の動作をさ
せることができる。

【００３１】従って用紙1aが連続して送出されても正確
に先端を揃えて収容することができ、また用紙詰まりの
発生がなく、更にスタッカ4bが水平に配置されているの
で収容した後に搬送等の処理を要する装置に対応するこ
とができる。

【００３２】上記例ではストッパ5A〜5Dを先端が尖った
レバー状に形成してほぼ垂直姿勢に配置した場合を説明
したが、他の形状或いは姿勢としても良く、例えば図５
(a)に示すように、ストッパ5A′を回動側に傾斜させて
も良く。また図５(b) に示すように、ストッパ5A″をＬ
字形に形成しても良い。

【００３３】図５(a) 及び(b) のいずれの方法もサイズ
が大きい用紙1aの先端が通過して、ストッパ上に用紙1a
が位置した時に、上記実施例の場合よりも回動がし易く
なり、集積収容を容易にすることができるという効果が
ある。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
タッカ面上にストッパを設けて、搬送手段によって送出
されて、後端が搬送手段から離れた媒体の先端がストッ
パに衝突した時にはストッパは回動せず、後端が搬送手
段によって搬送中の媒体の先端がストッパに衝突した時
にストッパが回動するよう構成したことにより、複数サ
イズの媒体の夫々に対応して衝撃力が大きい時だけ回動
するストッパによって、媒体が連続して送出されても正
確に先端を揃えて収容することができ、且つ用紙詰まり
の発生がなく、またスタッカがほぼ水平に配置されてい
るので収容した後に搬送等の処理が可能となるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理構成図

【図２】 本発明の実施例を示す斜視図

【図３】 実施例の要部側面図

【図４】 実施例の説明図

【図５】 異なる実施例を示す側面図

【図６】 従来例を示す側面図

【符号の説明】

１は媒体、 1aは用紙、 ２
は搬送手段、2aは送りローラ、 4,4a〜4cはスタ
ッカ、5,5A〜5F,5A ′,5A ″はストッパ、
６は孔、6a〜6dは角孔、 ７は弾性部材、
7a〜7dはスプリング、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段(2) によって送出された媒体
   (1) を集積して収容するスタッカ機構であって、 スタッカ(4) 及びストッパ(5) とから成り、 該スタッカ(4) はほぼ水平に配置され、複数サイズの媒
   体(1) がサイズに対応する位置に集積して収容され、該
   収容される複数サイズの媒体(1) の各々の先端に対応す
   る位置に、該ストッパ(5) が嵌入して媒体(1) の進行方
   向に回動可能な大きさに形成された複数の孔(6) を有す
   るものであり、 該ストッパ(5) は該スタッカ(4) の夫々の孔(6) の下方
   で下端が回動自在に支持され、上端が該孔(6) の上方に
   所定高さまで突出する長さを有し、該孔(6) の媒体(1)
   の進行方向に対して反対側に弾性部材(7) によって付勢
   されたものであり、 該搬送手段(2) によって送出されて、後端が該搬送手段
   (2) から離れた媒体(1) の先端が該ストッパ(5) に衝突
   した時には該ストッパ(5) は回動せず、後端が該搬送手
   段(2) によって搬送中の媒体(1) の先端が該ストッパ
   (5) に衝突した時に該ストッパ(5) が回動するように構
   成されることを特徴とするスタック機構。