JPH1078331A

JPH1078331A - 駐車場予約システム

Info

Publication number: JPH1078331A
Application number: JP23294196A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kawai; 淳河合
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-09-03
Filing date: 1996-09-03
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単に駐車スペースを予約し、予約した駐車
スペースまで確実に車輌を誘導できる駐車場予約システ
ムを提供することである。【解決手段】ナビゲーションシステム３によって目的
地の位置情報を含む予約条件を指定し、その予約条件デ
ータを電話回線を介して駐車場管理ホスト１に送信する
（Ｓ３，Ｓ４）。駐車場管理ホスト１は、前記予約条件
データ等に基づいて空き駐車区画のある駐車場を検索す
る（Ｓ５）。そして、ナビゲーションシステム３から予
約指示を受けて、駐車場管理ホスト１は、検索された駐
車場の空き駐車区画を予約する（Ｓ９からＳ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置と連携して駐車場の予約を行う駐車場予約システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、空き駐車区画のある駐車場を探す
には、目的地に到着後、案内板等の表示を頼りに目的地
付近を走行し、空き駐車区画表示の出ている駐車場を探
してそこに駐車していた。また、例えば、特開平６−１
９９２９号公報に示されるように、移動体電話で空き駐
車区画のある駐車情報を得てユーザがその駐車情報から
駐車場を予約するシステムが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記前
者の場合、不慣れな場所で空き駐車区画のある駐車場を
探すことは困難を伴い、かつ無駄な時間を浪費すること
にもなり、また、前記後者の場合、駐車情報としての地
図を表示させるだけでは不慣れな場所で駐車場を探す困
難さは解消できず、多くのデータを表示してユーザに選
択させる方法は煩わしい手順を増やすことになりかねな
い。また、駐車場の情報を提示しても希望条件を満たす
最適の駐車場を選択することは難しく、目的地付近で最
短距離や最低料金の駐車場等を探すことは一層困難を伴
うことになる。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、目的地を指定するだけで簡単に
最適な駐車場を予約することができ、予約した駐車場の
空き駐車区画まで確実に車輌を誘導できる駐車場予約シ
ステムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の駐車場予約システムは、
車輌の走行経路の誘導を行うナビゲーション装置と、複
数の駐車場の駐車場情報を管理する駐車場管理装置とか
らなるものを対象として、特に、前記ナビゲーション装
置は、車両の誘導先としてユーザが指定した目的地の位
置情報を含む予約条件を前記駐車場管理装置に伝達する
予約条件伝達手段を備え、前記駐車場管理装置は、前記
予約条件伝達手段によって伝達された予約条件に基い
て、空き駐車区画のある駐車場の駐車場情報を検索する
空き駐車区画検索手段と、その空き駐車区画検索手段に
よって検索された駐車場の空き駐車区画の予約を行う空
き駐車区画予約手段とを備えている。

【０００６】この発明の駐車場予約システムによれば、
ユーザが指定した予約条件を前記ナビゲーション装置の
予約条件伝達手段によって前記駐車場管理装置に伝達す
ることにより、前記駐車場管理装置の空き駐車区画検索
手段は、前記伝達された予約条件に基づいて空き駐車区
画のある駐車場の駐車場情報を検索する。そして、同駐
車場管理装置の空き駐車区画予約手段は、前記検索され
た駐車場の空き駐車区画の予約を行う。従って、ナビゲ
ーション装置に目的地を入力するだけでユーザに指定さ
れている予約条件に合った駐車場の予約を行うことがで
きる。

【０００７】また、請求項２に記載の駐車場予約システ
ムは、前記空き駐車区画検索手段が、空き駐車区画のあ
る駐車場の中から、前記予約条件伝達手段によって伝達
された目的地に最も近い距離の駐車場を検索する最短距
離駐車場検索手段をさらに備えている。従って、ナビゲ
ーション装置に目的地を入力するだけで目的地に一番近
い駐車場の予約を行うことができる。

【０００８】また、請求項３に記載の駐車場予約システ
ムは、前記空き駐車区画検索手段が、前記予約条件伝達
手段によって伝達された目的地付近の空き駐車区画のあ
る駐車場の中で最も駐車料金の安い駐車場を検索する最
低料金駐車場検索手段を備えている。従って、ナビゲー
ション装置に目的地を入力するだけで目的地付近で一番
料金の安い駐車場の予約を行うことができる。

【０００９】また、請求項４に記載の駐車場予約システ
ムは、前記駐車場管理装置が、予約した駐車場の位置情
報を前記ナビゲーション装置に送信する位置情報送信手
段を備え、一方、前記ナビゲーション装置が、前記位置
情報送信手段によって送信された駐車場の位置情報を受
信する位置情報受信手段と、車輌の誘導先である目的地
を前記位置情報受信手段によって受信した駐車場に設定
する駐車場位置設定手段とを備えている。従って、ナビ
ゲーション装置に目的地を入力するだけで、予約を行っ
た駐車場に迷うことなく到達することができる。

【００１０】また、請求項５に記載の駐車場予約システ
ムは、前記駐車場管理装置が、予約した駐車場内の地図
及び空き駐車区画位置を前記ナビゲーション装置に送信
する場内情報送信手段を備え、一方、ナビゲーション装
置が、場内情報送信手段によって送信された駐車場内の
地図及び空き駐車区画位置を受信する場内情報受信手段
と、その場内情報受信手によって受信した駐車場内の地
図及び空き駐車区画位置に基づいてその空き駐車区画ま
で車輌の誘導を行う駐車場内誘導手段とを備えている。
従って、ナビゲーション装置に目的地を入力するだけで
予約を行った駐車場の空き駐車区画に迷うことなく到達
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の駐車場予約シス
テムを具体化した実施の形態を図面に基づいて詳細に説
明する。

【００１２】本実施の形態の駐車場予約システムは、図
１に示されるように、駐車場管理ホスト（駐車場管理装
置）１、駐車場端末２及びナビゲーションシステム（ナ
ビゲーション装置）３で構成されている。管理対象とな
る各駐車場に備えられた駐車場端末２と駐車場管理ホス
ト１とは専用回線で接続されており、駐車場端末２から
は駐車場の空き駐車区画の数や後述の予約コードが駐車
場管理ホスト１に送信され、駐車場管理ホスト１からは
空き駐車区画の予約指示が駐車場端末２に送信される。
ユーザの車輌に搭載されているナビゲーションシステム
３は携帯電話を備え、電話回線で駐車場管理ホスト１や
駐車場端末２に接続してデータ通信を行う。

【００１３】次に、図２、図３、図４において、駐車場
管理ホスト１、駐車場端末２及びナビゲーションシステ
ムのハードウェアの構成を説明する。

【００１４】先ず、駐車場管理ホスト１は図２に示され
るように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、イン
タフェース１８、キーボード１５、ＣＲＴ１２、モデム
１３、ハードディスク１４がそれぞれバス１９によって
接続され、相互にデータの伝送ができるように構成され
ている。この構成は一般的なコンピュータの構成と同じ
である。そして、モデム１３及び電話回線を利用してナ
ビゲーションシステム３とデータ通信を行い、また、イ
ンタフェース１８には複数の駐車場端末２が接続でき、
各端末と個別にデータの送受信が可能となっている。ま
た、ＲＯＭ１６やハードディスク１４には、図５、図６
のフローチャートで示した動作を駐車場管理ホスト１が
行うためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ１１は
そこからプログラムを読み出して実行する。

【００１５】そして、ＲＯＭ１６内には、駐車場情報を
ユーザが指定した予約条件に基いて検索する空き駐車区
画検索手段である駐車場検索プログラム１６０と、空き
駐車区画の予約を行う空き駐車区画予約手段である駐車
区画予約プログラム１６３と、予約した駐車場の位置情
報を送信する位置情報送信手段である駐車場データ送信
プログラム１６４が格納されている。また、駐車場検索
プログラム１６０には、空き駐車区画のある駐車場で目
的地から最も近い距離の駐車場を検索する最短距離駐車
場検索手段である最短距離駐車場検索プログラム１６１
と、目的地付近の空き駐車区画のある駐車場で最も駐車
料金の安い駐車場を検索する最低料金駐車場検索手段で
ある最低料金駐車場検索プログラム１６２が組み込まれ
ている。さらに、プログラムの実行中等に発生した一時
的な記憶が必要なデータはＲＡＭ１７に格納され、ま
た、長期間の保存が必要とされるデータはハードディス
ク１４に格納される。

【００１６】そして、キーボード１５からは駐車場管理
ホスト１にシステムの管理者が直接指示を与えることが
でき、ＣＲＴ１２には、管理者からの指示に従ってホス
トの情報が表示されるようになっている。そして、ハー
ドディスク１４には、管理対象の各駐車場の駐車場識別
番号、駐車場名、駐車場位置、駐車料金、駐車場端末２
の電話番号も格納されている。

【００１７】次に、駐車場端末２は、図３に示されるよ
うに、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、インタフ
ェース２４、キーボード２３、ＣＲＴ２２、モデム２０
がそれぞれバス２７によって接続されている。この構成
は一般的なコンピュータの構成と同じである。そして、
インタフェース２４には、さらに、複数のゲート開閉装
置２９、複数の駐車センサ２８が接続されて信号の伝送
ができるように構成されている。ゲート開閉装置２９
は、駐車場の各入り口に、駐車区画センサ２８は、駐車
場の各駐車区画に設置されている。さらに、インタフェ
ース２４は駐車場管理ホスト１に繋がっており、駐車場
管理ホスト１とデータの送受信が可能となっている。ま
た、ＲＯＭ２５には、図７のフローチャートで示した動
作を駐車場端末２が行うためのプログラムが格納されて
おり、ＣＰＵ２１はそこからプログラムを読み出して実
行する。そして、ＲＯＭ２５内には空き駐車区画の予約
を行う空き駐車区画予約手段である駐車区画予約プログ
ラム２５１と、駐車場内の地図と空き駐車区画位置を送
信する場内情報送信手段である駐車場地図送信プログラ
ム２５２が格納されている。

【００１８】さらに、プログラムの実行中に発生した一
時的な記憶が必要なデータはＲＡＭ２６に格納される。
そして、ユーザはキーボード２３から駐車場端末２に直
接指示を与えることができ、ＣＲＴ２２には管理者から
の指示に従って端末の情報を表示できるようになってい
る。そして、複数のゲート開閉装置２９及び駐車区画セ
ンサ２８は、インタフェース２４を通じて駐車場端末２
から個別に制御できるようになっている。

【００１９】駐車区画センサ２８は、空き駐車区画を調
べるためのものであって、車輌を感知しない駐車区画を
空き駐車区画と判断する。ゲート開閉装置２９は、駐車
場入り口のゲートを開閉して、車輌の駐車場内への出入
りを制御するための装置である。

【００２０】モデム２０は、電話回線に接続されてお
り、駐車場端末２は、駐車場を予約したユーザの車輌に
搭載されたナビゲーションシステム３に、電話回線を使
って予約した空き駐車区画までの駐車場内の地図を送信
する。

【００２１】ナビゲーションシステム３は、図４に示さ
れるように、ＣＰＵ３１、液晶表示装置３４、ＲＯＭ３
６、ＲＡＭ３７、キーパネル３５、ＣＤ−ＲＯＭ３８、
ＧＰＳ装置３２がバス３９によって接続され、相互にデ
ータ伝送ができるように構成されている。この構成は一
般的なナビゲーション装置の構成と同じである。また、
バス３９にはモデム３３が接続されており、さらに、モ
デム３３には携帯電話３０が接続され、駐車場管理ホス
ト１との通信が可能になっており、車輌が走行中であっ
ても無線電話を使った電話回線で駐車場管理ホスト１及
び駐車場端末２とデータ通信を行うことができるように
なっている。

【００２２】ＲＯＭ３６には、図８のフローチャートで
示した動作をナビゲーションシステム３が行うためのプ
ログラムが格納されており、ＣＰＵ３１はそこからプロ
グラムを読み出して実行する。そして、ＲＯＭ３６内に
は、車輌の誘導先である目的地を駐車場の位置に変更す
る駐車場位置設定手段である駐車場位置設定プログラム
３６１と、駐車場内で空き駐車区画まで車輌の誘導を行
う駐車場内誘導手段である駐車場内誘導プログラム３６
２と、目的地の位置情報を含む予約条件を駐車場管理シ
ステムに伝える予約条件伝達手段である予約条件送信プ
ログラム３６３と、駐車場の位置情報を受信する位置情
報受信手段である駐車場データ受信プログラム３６４
と、駐車場内の地図と空き駐車区画位置を受信する場内
情報受信手段である駐車場地図受信プログラム３６５と
が格納されている。さらに、プログラムの実行中に発生
した一時的な記憶が必要なデータはＲＡＭ３７に格納さ
れるようになっている。

【００２３】そして、ＧＰＳ装置３２は、人工衛星から
送信された信号から現在位置を割り出して出力する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ３８には地図データが入っている。ＣＰＵ３
１は、ＧＰＳ装置３２からの現在位置を基に、現在位置
周辺の地図をＣＤ−ＲＯＭ３８から読み出して液晶表示
装置３４に表示したり、目的地への経路の計算に利用し
たりする。キーパネル３５からはユーザの指示をＣＰＵ
３１に伝え、それにより、ユーザはナビゲーションシス
テム３を制御できる。液晶表示装置３４はユーザの指示
により地図や目的地への経路等が表示されるようになっ
ている。

【００２４】次に、駐車場予約システムの動作をフロー
チャートに基づいて説明する。

【００２５】駐車場管理ホスト１は図５のフローチャー
トに示されるように動作する。先ず、Ｓ１（Ｓはステッ
プを示す。以下同様）において、ナビゲーションシステ
ム３から回線接続要求が来ていないか否かを調べ、来て
いなければ、Ｓ２へ進み空き駐車場の空き駐車区画数の
チェックを行う。空き駐車場のチェックはインタフェー
ス１８に接続されている全ての駐車場端末２に対して順
番に指示が出され、指示を受けた駐車場端末２は後述の
図７の動作を行って空き駐車場の空き駐車区画数を割り
出し、インタフェース２４から駐車場管理ホスト１のイ
ンタフェース１８に送信してくるので、駐車場管理ホス
ト１は送信されてきた空き駐車場の空き駐車区画数に送
り先の駐車場の駐車場識別番号を付加し、空き駐車区画
数リストとしてＲＡＭ１７に格納する。常時この動作が
繰り返され、それにより駐車場管理ホスト１はＲＡＭ１
７にある空き駐車区画数リストによりどの駐車場に何台
分の空き駐車区画があるのかを常に把握することができ
る。

【００２６】Ｓ１で回線接続要求が来ている場合は、Ｓ
３へ進んで電話を繋ぎ、モデム１３でナビゲーションシ
ステム３とデータ通信を可能にするために通信回線を接
続する。そして、Ｓ４でナビゲーションシステム３か
ら、空き駐車場を検索する条件となる目的地の位置と予
約条件データとを受信する。予約条件データは、ナビゲ
ーションシステム３に予めユーザが設定しておけるもの
で、距離優先か料金優先、予約内容確認の有無、料金の
上限、距離の上限で構成されており、一度ユーザが設定
しておけば、以降はその条件に従うことにより少ない手
間で駐車場の予約が実行できる。

【００２７】Ｓ５の空き駐車場検索で、駐車場管理ホス
ト１は図６のフローチャートにあるような方法で、ハー
ドディスク１４に格納されている各駐車場のデータと、
ＲＡＭ１７にある空き駐車区画数リスト、目的地、予約
条件データから空き駐車場を検索する。このステップは
駐車場検索プログラム１６０によって行われる。

【００２８】先ず、Ｓ２１で予約条件データの距離優先
か料金優先かを調べる。距離優先の場合、Ｓ２２へ進み
ハードディスク１４にある各駐車場の駐車料金を調べ、
予約条件データの料金の上限以下のものだけをリストア
ップする。次に、Ｓ２３でリストアップした駐車場の位
置と目的地の間の距離を計算し、Ｓ２４で距離が短い順
に並べ替える。そして、Ｓ２５で順番に空き駐車区画数
を調べ、空き駐車区画数が０でないものを探す。発見し
た場合、Ｓ２６で目的地と駐車場の間の距離と予約条件
データの距離の上限とを比較し、距離の上限以内であれ
ば、Ｓ３３でその駐車場の駐車場識別番号をＲＡＭ１７
に格納して処理を終了する。距離の上限を超えている場
合にはＳ３４へ進み、ＲＡＭ１７には検索失敗を示す駐
車場識別番号である−１を格納して処理を終了する。こ
のＳ２２からＳ２６までのステップは最短距離駐車場検
索プログラム１６１によって行われる。

【００２９】Ｓ２１で予約条件データが料金優先の場
合、Ｓ２７へ進み、ハードディスク１４にある各駐車場
の駐車場位置と目的地との間の距離を計算し、Ｓ２８で
距離が短い順に並べ替える。そして、Ｓ２９で予約条件
データの距離の上限と比較し、距離の上限以内のものだ
けをリストアップする。そして、次に、Ｓ３０でそれ等
を料金が安い順に並べ替え、Ｓ３１で安い順番に空き駐
車区画数を調べ、空き駐車区画数が０でないものを探
す。発見した場合、Ｓ３２で目的地の駐車料金と予約条
件データの料金の上限とを比較し、料金の上限以下であ
れば、Ｓ３３でその駐車場の駐車場識別番号をＲＡＭ１
７に格納して処理を終了する。料金の上限を超えている
場合にはＳ３４へ進み、ＲＡＭ１７には検索失敗を示す
駐車場識別番号である−１を格納して処理を終了する。
このＳ２７からＳ３２までのステップは、最低料金駐車
場検索プログラム１６２によって行われる。

【００３０】検索が終了すると、検索結果を図５のＳ６
で検索結果をナビゲーションシステム３に送信する。送
信内容は、ＲＡＭ１７へ格納した駐車場識別番号の付い
ている駐車場の駐車場名、駐車場位置、その駐車場に設
置されている駐車場端末２の電話番号、目的地からの距
離、駐車料金であるが、Ｓ５で検索失敗を示す−１が駐
車場識別番号としてＲＡＭ１７に格納されている場合
は、該当する駐車場なしとして空白がナビゲーションシ
ステム３に送信される。このＳ６のステップは駐車場デ
ータ送信プログラム１６４によって行われる。

【００３１】ナビゲーションシステム３は、予約条件デ
ータが予約内容確認有りとなっている場合には、駐車場
管理ホスト１から送られてきた空き駐車区画のある駐車
場の駐車場名、駐車場位置、目的地からの距離、駐車料
金を液晶表示装置３４に表示し、検索結果をユーザに提
示して、予約の承認を待つ。キーパネル３５からユーザ
が承認を伝えた場合、ナビゲーションシステム３は予約
実行の指示を駐車場管理ホスト１に送信する。また、非
承認の場合には、予約取り消しの指示を駐車場管理ホス
ト１に送信する。

【００３２】駐車場管理ホスト１は、Ｓ７でナビゲーシ
ョンシステム３からの予約指示を受信し、予約指示が予
約実行であれば、Ｓ８からＳ９へ進み、予約取り消しで
あれば、Ｓ８からＳ１４へ進む。

【００３３】Ｓ９で駐車場管理ホスト１は、乱数により
４桁の数字を生成し、暗証番号とする。そして、Ｓ１０
でＲＡＭ１７へ格納した駐車場識別番号を持つ駐車場の
駐車場端末２にインタフェース１８から暗証番号と共に
予約の指示を送る。駐車場端末２は、予約指示が送られ
てくると、後述の動作を行って空き駐車区画の番号を選
択し、選択した駐車区画の番号を駐車場管理ホスト１に
送信してくる。そのため、駐車場管理ホスト１は、Ｓ１
１で駐車区画の番号を受信して、Ｓ１２でＲＡＭ１７に
ある駐車場識別番号の付けられている駐車場の空き駐車
区画数を１つ減らし、Ｓ１３で駐車場端末２から送信さ
れてきた駐車区画の番号に暗証番号を付けた予約コード
をナビゲーションシステム３に送信する。このＳ９から
Ｓ１３までのステップは、駐車区画予約プログラム１６
３によって行われる。

【００３４】そして、Ｓ１４では予約動作の終了を受け
ると、電話を切って通信回線を切断し、Ｓ１に戻って以
上の動作を繰り返す。

【００３５】次に、図７のフローチャートで駐車場端末
２の動作について説明する。

【００３６】先ず、駐車場端末２はＳ４０でナビゲーシ
ョンシステム３から回線接続要求が来てないか否かを調
べ、来ていれば、Ｓ５０へ進み駐車場内へ車両を誘導す
る動作に移り、来ていなければ、Ｓ４１へ進む。Ｓ４１
では駐車場管理ホスト１からの指示が来ていないか否か
を調べ、来ていれば、Ｓ４２へ進み、来ていなければ、
Ｓ４０へ戻る。Ｓ４２では指示の内容を調べ、駐車場の
空き駐車区画の調査指示であれば、Ｓ４７へ進んで調査
を行い、そうでなければ、Ｓ４３へ進む。Ｓ４３では駐
車場管理ホスト１の指示が駐車区画の予約であるか否か
を調べ、予約であれば、Ｓ４４へ進んで予約動作を行
い、そうでなければ、Ｓ４０へ戻る。

【００３７】空き駐車区画の調査のためＳ４７へ進んだ
場合、駐車場端末２は、駐車場内の各駐車区画に設置さ
れた駐車区画センサ２８で駐車中の車輌を調べ、センサ
からの反応のない駐車区画を空き駐車区画と判断し、そ
の駐車区画の番号を空き駐車区画リストにしてＲＡＭ２
６に格納する。そして、Ｓ４８へ進み、空き駐車区画リ
ストから後述の予約済み駐車区画番号リストにある予約
済み駐車区画の番号を削除する。そして、Ｓ４９で駐車
場端末２は空き駐車区画リストに残った空き駐車区画番
号の数を数え、その数を空き駐車区画数としてインタフ
ェース２４を通して駐車場管理ホスト１に送信し、Ｓ４
０に戻る。

【００３８】予約動作の実行のため、Ｓ４４に進んだ場
合、駐車場端末２は空き駐車区画リストの駐車区画番号
から一番数の小さいものを選択する。そして、Ｓ４５で
は、予約済み駐車区画としてＳ４４で選択した駐車区画
の番号と、駐車場管理ホストから予約指示と共に送信さ
れて来る暗証番号をＲＡＭ２６の予約済み駐車区画リス
トに追加し、空き駐車区画の番号リストからその駐車区
画番号を削除する。そして、駐車場端末２は、Ｓ４６で
選択した駐車区画の番号を駐車場管理ホスト１に送信
し、Ｓ４０に戻る。このＳ４４からＳ４６までのステッ
プは駐車区画予約プログラム２５１によって行われる。

【００３９】車両を誘導するためにＳ５０へ進んだ場合
には、駐車場端末２はモデム２０でナビゲーションシス
テム３からの電話を繋ぎ、通信回線を接続する。そして
回線を接続後にＳ５１へ進み、ナビゲーションシステム
３から送信されてくる駐車区画の番号に暗証番号を付け
たコードである予約コードを受信する。そして、Ｓ５２
で予約コードを確認するためにＲＡＭ２６の予約済み駐
車区画リストに格納されている駐車区画の番号と暗証番
号を送信されて来た予約コードと比較する。一致するも
のがあれば、予約車両であることが確認できたのでＳ５
３に進み、車両を駐車場内に案内する動作に移り、一致
するものがなければ、予約車両ではないとしてＳ５６へ
進み、駐車場内へは車両を進入させない。Ｓ５３へ進ん
だ場合、駐車場端末２は、ナビゲーションシステム３
に、予約してあった駐車区画までの経路の書かれた駐車
場内の地図と駐車区画の位置のデータを送信する。この
Ｓ５３のステップは駐車場地図送信プログラム２５２に
よって行われる。

【００４０】そして、Ｓ５４ではゲート開閉装置２９で
ゲートを開き、車輌を駐車場内に入れる。そして、Ｓ５
５へ進み、予約してあった駐車区画に設置されている駐
車区画センサ２８から反応があった時点で、ＲＡＭ２６
の予約済み駐車区画リストから予約してあった駐車区画
の番号を削除して、Ｓ５６へ進む。Ｓ５６ではモデム２
０でナビゲーションシステム３と繋がっている電話を切
り、通信回線を切断する。そして、Ｓ４０に戻り、駐車
場端末２は以上の動作を繰り返す。

【００４１】次に、図８のフローチャートでナビゲーシ
ョンシステム３の動作について説明する。先ず、Ｓ６１
でユーザから予約条件の設定指示がキーパネル３５で出
されていないか否かを調べ、指示が出ていれば、Ｓ６２
で予約条件の変更を行う。予約条件はＲＡＭ３７に予約
条件データとして格納され、液晶表示装置３４に表示さ
れる項目に従ってキーパネル３５を操作することで距離
優先か料金優先、予約内容確認の有無、料金の上限、距
離の上限の設定ができる。予約条件を一度設定しておけ
ば、以後はその条件で駐車場の予約が実行されるため、
ユーザは少ない手間で駐車場の予約が実行できるように
なる。

【００４２】予約条件の設定指示が出ていない場合は、
Ｓ６３でユーザから目的地設定の指示が出ていないか否
かを調べる。指示が出ていれば、Ｓ７３へ進んで目的地
の設定動作に移り、指示が出ていなければＳ６４へ進
む。Ｓ７３では、先ず、ＲＯＭ３６に格納されている駐
車場管理ホスト１の電話番号でモデム３３を通じて携帯
電話３０で電話を掛け、通信回線の接続要求を出す。そ
して、駐車場管理ホスト１と電話が繋がったら、Ｓ７４
で通信回線を接続する。

【００４３】その後、Ｓ７５で予約条件データを目的地
の位置データと共に駐車場管理ホスト１に送信して駐車
場管理ホスト１に空き駐車場の検索を要求する。このＳ
７５のステップは予約条件送信プログラム３６３によっ
て行われる。そして、Ｓ７６で駐車場管理ホスト１が送
信してくる空き駐車場の検索結果である駐車場データを
受信する。このＳ７６のステップは駐車場データ受信プ
ログラム３６４によって行われる。駐車場データには、
駐車場の駐車場名、駐車場位置、その駐車場に設置され
ている駐車場端末２への電話番号、目的地からの距離、
駐車料金が含まれており、該当する条件で空き駐車場が
見つけられなかった場合にはこれらのデータは空白とな
る。Ｓ７７では受信した駐車場データを調べ、空白であ
ればＳ８３へ進んで予約の取り消し指示を駐車場管理ホ
スト１に送信する。

【００４４】空白でなければＳ７８で、予約条件として
予約条件データに予約内容の確認無しと設定されている
場合にはＳ８０へ進んで予約実行となり、それ以外はユ
ーザの承認を得るためにＳ７９へ進む。Ｓ７９では駐車
場管理ホスト１から送信されて来た駐車場データが液晶
表示装置３４に表示されユーザの承認待ちとなる。ここ
でユーザがキーパネル３５から承認の指示を出した場合
には、Ｓ８０へ進んで予約実行となるが、取り消しを指
示した場合には、Ｓ８３へ進んで予約の取り消し指示を
駐車場管理ホスト１に送信する。

【００４５】Ｓ８０では予約実行指示を駐車場管理ホス
ト１に送信し、Ｓ８１で予約した駐車区画の番号と駐車
場ホスト１が生成した暗証番号からなるコードである予
約コードを受信する。そして、Ｓ８２で目的地を予約し
た駐車場に変更するため、設定されている目的地を駐車
場データに含まれている駐車場位置に修正しＲＡＭ３７
に格納する。このＳ８２のステップは駐車場位置設定プ
ログラム３６１によって行われる。その後、Ｓ８４でモ
デム３３を使って携帯電話３０を切って通信回線を切断
し、Ｓ６１に戻る。このようにしてナビゲーションシス
テム３は目的地を受信した駐車場位置に変更してそこへ
車輌を誘導するため、ユーザはこの誘導に従って車輌を
運転すれば、目的地近くの駐車場まで迷う事なく到達す
ることができる。

【００４６】Ｓ６４ではＧＰＳ３２を使い、予約した駐
車場に車両が到着したか否かを調べる。駐車場に到着し
ない場合や駐車場が予約されていない場合には、Ｓ６５
へ進んで通常の車両誘導動作を行う。この車両の誘導動
作は従来のナビゲーションシステムと同じであり、例え
ば、特開平７−２８０５８３号公報に開示されたような
方式がとられる。駐車場に到着した場合には、Ｓ６６へ
進んで駐車場内の誘導動作に移る。

【００４７】Ｓ６６では駐車場データにある電話番号で
モデム３３を使って駐車場端末２へ携帯電話３０を掛
け、通信回線の接続を要求する。駐車場端末２と電話が
繋がったらＳ６７で通信回線を接続し、Ｓ６８でＲＡＭ
３７に格納していた予約コードを送信する。そして、Ｓ
６９で駐車場端末２から駐車場内の地図が送信されてく
るのを待ち、地図が送信されて来た場合はＳ７０へ進
み、送信されてこない場合にはＳ７２へ進み通信を終了
する。

【００４８】Ｓ７０では予約しておいた駐車区画の位置
が示されている駐車場内の地図と駐車区画の位置を受信
し、Ｓ７１で地図を液晶表示装置３４に表示すると共
に、ナビゲーションシステム３の目的地を駐車区画に変
更し、駐車区画までの誘導を可能とする。このＳ６９か
らＳ７１までのステップは駐車場内誘導プログラム３６
２によって行われる。この内Ｓ７０のステップでは駐車
場地図受信プログラム３６５が使用される。そして、Ｓ
７２でモデム３３を使って携帯電話３０を切って通信回
線を切断し、Ｓ６１に戻って以上の動作を繰り返す。

【００４９】この後、ナビゲーションシステム３は、Ｓ
７０で受信した地図を使って予約した駐車区画まで通常
の車両誘導動作を行い、ユーザはこの誘導に従って車輌
を運転すれば、予約した駐車区画まで迷う事なく到達す
ることができる。

【００５０】なお、本発明は上述した実施の形態に限ら
れるものではなく、その要旨の範囲内で、様々な変更が
可能である。例えば、ナビゲーションシステム３の携帯
電話３０はＰＨＳやその他の移動体電話等の無線通信手
段であってもよい。また、駐車場管理ホスト１、駐車場
端末２、ナビゲーションシステム３は、ＲＯＭにあるプ
ログラムをＣＰＵが読み出して動作するが、ハードディ
スク等の記憶装置を備え、そこに格納したプログラムを
読み出して動作させてもよい。また、駐車場管理ホスト
１は、駐車場端末２と専用回線で直接接続しているが、
電話回線やその他のネットワーク回線で接続してもよ
い。また、駐車場端末２はナビゲーションシステム３と
無線電話を使った電話回線で通信しているが、その他の
無線ネットワーク回線で接続してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１に記載の駐車場予約システムによれば、
ナビゲーション装置に目的地を入力するだけで、ユーザ
に指定されている予約条件に合った駐車場の予約を行う
ことができる。

【００５２】また、請求項２に記載の駐車場予約システ
ムによれば、ナビゲーション装置に目的地を入力するだ
けで、その目的地に一番近い駐車場の予約を行うことが
できる。

【００５３】また、請求項３に記載の駐車場予約システ
ムによれば、ナビゲーション装置に目的地を入力するだ
けで、その目的地付近で一番料金の安い駐車場の予約を
行うことができる。

【００５４】また、請求項４に記載の駐車場予約システ
ムによれば、請求項１乃至請求項３の効果に加えて、ナ
ビゲーション装置に目的地を入力するだけで、予約を行
った駐車場に迷うことなく到達できる。

【００５５】さらに、請求項５記載の駐車場予約システ
ムによれば、請求項１乃至請求項４の効果に加えて、ナ
ビゲーション装置に目的地を入力するだけで、予約を行
った駐車場の空き駐車区画に迷うことなく到達できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車場予約システムの全体を示した概略構成図
である。

【図２】駐車場管理ホストのブロック図である。

【図３】駐車場端末のブロック図である。

【図４】ナビゲーションシステムのブロック図である。

【図５】駐車場管理ホストの動作を示すフローチャート
である。

【図６】空き駐車場検索の動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】駐車場端末の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】ナビゲーションシステムの動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１駐車場管理ホスト２駐車場端末３ナビゲーションシステム１１ＣＰＵ１６ＲＯＭ２１ＣＰＵ２５ＲＯＭ３１ＣＰＵ３６ＲＯＭ１６０駐車場検索プログラム１６１最短距離駐車場検索プログラム１６２最低料金駐車場検索プログラム１６３駐車区画予約プログラム１６４駐車場データ送信プログラム２５１駐車区画予約プログラム２５２駐車場地図送信プログラム３６１駐車場位置設定プログラム３６２駐車場内誘導プログラム３６３予約条件送信プログラム３６４駐車場データ受信プログラム３６５駐車場地図受信プログラム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輌の走行経路の誘導を行うナビゲーシ
ョン装置と、複数の駐車場の駐車場情報を管理する駐車
場管理装置とからなる駐車場予約システムであって、前記ナビゲーション装置は、車両の誘導先としてユーザ
が指定した目的地の位置情報を含む予約条件を前記駐車
場管理装置に伝達する予約条件伝達手段を備え、前記駐車場管理装置は、前記予約条件伝達手段によって
伝達された予約条件に基いて、空き駐車区画のある駐車
場の駐車場情報を検索する空き駐車区画検索手段と、そ
の空き駐車区画検索手段によって検索された駐車場の空
き駐車区画の予約を行う空き駐車区画予約手段とを備え
たことを特徴とする駐車場予約システム。
【請求項２】前記空き駐車区画検索手段は、空き駐車
区画のある駐車場の中から、前記予約条件伝達手段によ
って伝達された目的地に最も近い距離の駐車場を検索す
る最短距離駐車場検索手段を含んでいることを特徴とす
る請求項１に記載の駐車場予約システム。
【請求項３】前記空き駐車区画検索手段は、前記予約
条件伝達手段によって伝達された目的地付近の空き駐車
区画ある駐車場の中で最も駐車料金の安い駐車場を検索
する最低料金駐車場検索手段を含んでいることを特徴と
する請求項１に記載の駐車場予約システム。
【請求項４】前記駐車場管理装置は、予約した駐車場
の位置情報を前記ナビゲーション装置に送信する位置情
報送信手段を備え、前記ナビゲーション装置は、前記位置情報送信手段によ
って送信された駐車場の位置情報を受信する位置情報受
信手段と、車輌の誘導先である目的地を前記位置情報受
信手段によって受信した駐車場に設定する駐車場位置設
定手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載の駐車場予約システム。
【請求項５】前記駐車場管理装置は、予約した駐車場
内の地図及び空き駐車区画位置を前記ナビゲーション装
置に送信する場内情報送信手段を備え、前記ナビゲーション装置は、前記場内情報送信手段によ
って送信された駐車場内の地図及び空き駐車区画位置を
受信する場内情報受信手段と、その場内情報受信手段に
よって受信した駐車場内の地図及び空き駐車区画位置に
基づいてその空き駐車区画まで車輌の誘導を行う駐車場
内誘導手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４
のいずれかに記載の駐車場予約システム。