KR20210154378A - 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법 - Google Patents

퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 퍼스널 모빌리티를 이용한 경로 안내 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은 차량 이용자의 인터페이스 단말과 통신하는 통신부와; 상기 인터페이스 단말로부터 차량의 현재 위치와 최종 목적지에 대한 정보가 수신되면, 상기 현재 위치로부터 상기 최종 목적지까지 이동 경로 상의 교통 정보, 상기 교통 정보에 기초한 이동 소요 시간 및 퍼스널 모빌리티 대여 확률을 기반으로 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 경로 안내 서버를 포함할 수 있다.

Description

퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법{VEHICLE NAVIGATION GUIDE SYSTEM AND NAVIGATION GUIDE METHOD USING THE SAME}
본 발명은 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법에 관한 것이다.
차량의 운행에 있어, 목적지를 설정하고 GPS를 이용하여 최적의 경로를 탐색 및 제공하는 내비게이션 서비스가 보편화 되고 있다.
내비게이션 서비스는 비용, 시간 등에 가충치를 두어 사용자가 원하는 다양한 경로를 검색하고 사용자가 원하는 경로를 선택할 수 있게 함으로써, 사용자 요구를 충족시킨다.
한편, 최근 흔히 킥보드(kick board) 또는 퀵보드(Quick board)로 불리고 있는 전동 이동 수단인 퍼스널 모빌리티가 많이 이용되고 있다. 가까운 거리 또는 차량의 정체가 심한 구역을 간편하고 빠르게 이동할 수 있기 때문에 퍼스널 모빌리티는 새로운 대체 이동 수단으로 급부상하고 있다.
이에, 기존 이동 수단과 퍼스널 모빌리티를 연계할 수 있는 서비스 방법이 필요하다.
본 발명의 일 실시예는 퍼스널 모빌리티와의 연계를 통하여 내비게이션 경로 안내를 할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 퍼스널 모빌리티를 이용하기 위하여 모빌리티 정보를 검색하고 모빌리티 사용자와 통신할 수 있는 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 정체 구간을 신속하게 이동할 수 있는 경로를 제안하는 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 퍼스널 모빌리티를 차량과 연계 가능한 중간 목적지로 이동시킬 수 있는 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 이용한 경로 안내 시스템은 차량 이용자의 인터페이스 단말과 통신하는 통신부와; 상기 인터페이스 단말로부터 차량의 현재 위치와 최종 목적지에 대한 정보가 수신되면, 상기 현재 위치로부터 상기 최종 목적지까지 이동 경로 상의 교통 정보, 상기 교통 정보에 기초한 이동 소요 시간 및 퍼스널 모빌리티 대여 확률을 기반으로 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 경로 안내 서버를 포함할 수 있다.
상기 경로 안내 서버는, 상기 최종 목적지가 상기 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 서비스 지역 내 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 최종 목적지가 상기 서비스 지역 내 존재하면 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내할 수 있다.
상기 경로 안내 서버는, 상기 교통 정보를 기반으로 상기 이동 경로 중 차량의 운행이 원활한 원활 구간과 차량의 운행이 정체되는 정체 구간을 판단하고, 상기 정체 구간이 일반 도로인 경우 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내할 수 있다.
상기 경로 안내 서버는, 상기 이동 경로 중 상기 원활 구간 이후에 상기 정체 구간이 존재하는 경우, 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내할 수 있다.
상기 경로 안내 서버는, 상기 정체 구간이 시작되는 정체 시작 지점으로부터 상기 최종 목적지까지 차량으로 이동하는 시간이 기설정된 임계 시간 이상인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내할 수 있다.
상기 경로 안내 서버는, 상기 차량을 주차하고, 상기 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 중간 목적지를 검색하여 상기 인터페이스 단말로 제공하며, 상기 중간 목적지는, 상기 최종 목적지로부터 기설정된 모빌리티 이동 거리 내 존재하며, 상기 최종 목적지까지 상기 퍼스널 모빌리티를 이용한 이동 시간이 기설정된 모빌리티 임계 시간을 초과하지 않을 수 있다.
상기 경로 안내 서버는, 상기 중간 목적지가 복수인 경우, 우선 순위가 높은 중간 목적지를 선정하며, 상기 우선 순위는, 상기 현재 위치, 상기 중간 목적지 및 상기 최종 목적지까지의 소요 시간 및 상기 중간 목적지에서 이용할 수 있는 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 상기 퍼스널 모빌리티 대여 확률에 기초하여 설정될 수 있다.
상기 경로 안내 시스템은 상기 퍼스널 모빌리티를 통한 이동 서비스를 제공하는 모빌리티 서버를 더 포함할 수 있다.
상기 모빌리티 서버는, 상기 중간 목적지로부터 일정한 반경 내에 존재하는 퍼스널 모빌리티 이용자의 모빌리티 단말을 검색하고, 상기 모빌리티 단말로 상기 중간 목적지를 전송하고, 상기 모빌리티 단말로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 인계 승인을 수신하고, 상기 인계 승인 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 상기 경로 안내 서버를 통하여 상기 인터페이스 단말로 전송할 수 있다.
상기 모빌리티 서버는, 이동 방향이 상기 중간 목적지로 향하는 모빌리티 단말에 상기 중간 목적지에 대한 정보를 전송할 수 있다.
상기 인계 승인 정보를 제공한 모빌리티 단말에 대응하는 상기 퍼스널 모빌리티에 상기 차량 이용자의 모빌리티 이용 예약이 설정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 이용한 경로 안내 방법은 차량 이용자의 인터페이스 단말로부터 차량의 현재 위치와 최종 목적지에 대한 정보를 수신하는단계와; 상기 현재 위치로부터 상기 최종 목적지까지 이동 경로 상의 교통 정보, 상기 교통 정보에 기초한 이동 소요 시간 및 퍼스널 모빌리티 대여 확률을 기반으로 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 경로 안내 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 퍼스널 모빌리티와의 연계를 통하여 내비게이션 경로 안내를 할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 퍼스널 모빌리티를 이용하기 위하여 모빌리티 정보를 검색하고 모빌리티 사용자와 통신할 수 있는 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 정체 구간을 신속하게 이동할 수 있는 경로를 제안하는 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 퍼스널 모빌리티를 차량과 연계 가능한 중간 목적지로 이동시킬 수 있는 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공한다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경로 안내 시스템의 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 연계 경로를 추천하는 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중간 목적지 선정 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예예 따른 중간 목적지 선정의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 연계를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템의 제어 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 경로 안내 시스템은 차량 이용자의 인터페이스 단말(A)과 통신하는 통신부(100), 차량에 경로를 안내하는 경로 안내 서버(200), 및 퍼스널 모빌리티(persional mobility)를 통한 이동 서비스를 제공하는 모빌리티 서버(300)를 포함할 수 있다.
통신부(100)는 인터페이스 단말(A) 뿐만 아니라 경로 안내 서버(200) 및 모빌리티 서버(300) 간의 통신을 담당할 수도 있다. 이러한 통신부(100)는 이미 공지된 모든 통신 방법를 사용하여 서버(200, 300) 간의 통신 및 단말(A, B)과 서버(200, 300) 간의 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
인터페이스 단말(A)은 차량을 이용하는 운전자에게 직접적인 사용자 인터페이스를 제공하는 단말로 구현될 수 있고, 예컨대, 인터페이스 단말(A)은 차량에 부착 또는 설치 가능한 내비게이션 단말 또는 휴대용 전화기 또는 개인 PC로 구현될 수 있다. 즉, 인터페이스 단말(A)은 특정 어플리케이션이 설치 및 실행되고 차량의 이동 경로를 표시할 수 있는 디스플레이부와, 사용자가 특정 신호를 입력 및 선택할 수 있는 입출력부를 포함하는 모든 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
모빌리티 단말(B)은 퍼스널 모빌리티에 장착되어 모빌리티 서버(300)로부터 수신된 데이터를 표시할 수 있는 사용자 인터페이스로 구현될 수도 있고, 인터페이스 단말(A)과 같이 사용자가 모빌리티 서버(300)와 통신하여 모빌리티 서비스를 받을 수 있는 어플리케이션이 실행될 수 있는 모바일 디바이스로 구현될 수 있다.
경로 안내 서버(200)는 인터페이스 단말(A)로부터 차량의 현재 위치와 최종 목적지에 대한 정보가 수신되면, 현재 위치로부터 최종 목적지까지 이동 경로 상의 교통 정보, 교통 정보에 기초한 이동 소요 시간 및 퍼스널 모빌리티 대여 확률을 기반으로 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내할 수 있다. 경로 안내 서버(200)에 의한 경로 안내는 이하 도면을 참조하여 설명된다.
모빌리티 서버(300)는 전동 킥보드와 같은 퍼스널 모빌리티를 통한 이동 서비스를 제공하며, 퍼스널 모빌리티의 이용자가 활용할 수 있는 모빌리티 단말(B)과 통신할 수 있다.
모빌리티 서버(300)는 퍼스널 모빌리티의 위치를 검색하고, 퍼스널 모빌리티의 대여 및 예약 상태를 검색 및 관리하며, 일 실시예에 따라 경로 안내 서버(200)와 통신하며 사용자에게 퍼스널 모빌리티의 위치 정보 및 대여 인계에 대한 정보를 송수신한다.
경로 안내 서버(200) 및 모빌리티 서버(300)는 각종 데이터를 저장하고 처리하는 도시되지 않은 데이터 베이스부를 더 포함할 수 있다. 또는 차량 경로 안내 시스템이 별도의 데이터 서버를 포함할 수도 있다.
경로 안내 서버(200) 및 모빌리티 서버(300)는 서로 다른 관리자에 의하여 관리되는 독립된 개별 서버일 수 있다. 예를 들어, 경로 안내 서버(200)는 차량과 관련된 각종 서비스 또는 경로 안내를 제공하는 차량 제조사 또는 차량 관리 업체에 의하여 운영되는 서버일 수 있고, 모빌리티 서버(300)는 퍼스널 모빌리티의 예약, 대여 및 관리 등을 운영하는 관리 업체일 수 있다.
이하 경로 안내 서버(200) 및 모빌리티 서버(300)를 통한 제어 과정은 각 서버(200, 300)와 인터페이스 단말(A) 및 모빌리티 단말(B) 간의 통신을 통하여 데어터를 송수신 및 실행할 수 있는 어플리케이션에 의하여 수행될 수 있다.
한편, 경로 안내 서버(200)는 사용자가 최종 목적지를 선택하면 자동적으로 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 검색할 수도 있고, 사용자가 명시적으로 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로 안내를 요청한 경우 이를 검색할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 연계 경로를 추천하는 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 차량의 이용자가 최종 목적지를 설정하면(S210),경로 안내 서버(200)는 최종 목적지가 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 서비스 지역 내 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S220).
판단 결과, 최종 목적지가 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 서비스 지역 내에 속한다면, 경로 안내 서버(200)는 교통 정보에 기초하여 현재 위치로부터 최종 목적지까지 이동 경로 중 차량의 운행이 원활한 원활 구간과 차량의 운행이 정체되는 정체 구간을 파악하고, 정체 구간이 일반 도로인지 여부 및/또는 원활 구간 이후에 정체 구간이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S230).
즉, 정체 구간이 고속화 도로 또는 고속 도로이면 퍼스널 모빌리티의 운행이 제한될 수 있기 때문에 정체 구간을 퍼스널 모빌리티로 이동하기 위하여 정체 구간에 해당하는 도로는 고속 도로가 아닌 일반 도로인 것이 바람직하다.
또한, 통상적인 경로 안내 중 하나인 추천 경로를 기준으로 교통이 원활한 원활 구간 이후에 최종 목적지까지 정체 구간이 존재하는 경우에 퍼스널 모빌리티 활용도가 증가하기 때문에 경로 안내 서버(200)는 원활 구간 이후에 정체 구간이 존재하는지 여부를 판단한다.
판단 결과, 원활 구간 이후에 정체 구간이 존재하면, 경로 안내 서버(200)는 이러한 정체 구간이 시작되는 정체 시작 지점으로부터 최종 목적지까지 차량으로 이동하는 시간이 기설정된 임계 시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S240).
즉, 차량으로 이동하는 시간이 임계 시간, 예컨대 30분 이상이 소요되는지 여부 등을 판단할 수 있고, 경로 안내 서버(200)는 정체 시작 지점으로부터 최종 목적지까지 차량으로 이동하는 시간이 30분이 경과하면, 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 추천할 수 있다(S250).
한편, 최종 목적지가 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 서비스 지역 내에 존재하지 않고, 정체 구간이 일반 도로가 아니거나 정체 구간 이후에 원활 구간이 존재하거나 정체 구간의 이동 시간이 임계 시간 미만이면, 경로 안내 서버(200)는 통상적인 일반 추천 경로를 사용자에게 제공할 수 있다(S260).
다른 예에 따라, 경로 안내 서버(200)는 사용자의 요청이 있는 경우 정체 구간 이후에 원활 구간이 존재하더라도 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 검색하여 추천할 수도 있다.
또한, 정체 시작 지점으로부터 최종 목적지까지 차량으로 이동하는 시간에 대한 임계 시간은 사용자가 설정할 수 있다. 사용자는 디폴트 값으로 설정된 값을 자신이 원하는 임계 시간으로 수정할 수 있다. 이러함 임계 시간은 경로에 따라 또는 사용자에게 따라 개별적으로 설정될 수 있고, 수정된 히스토리가 저장될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중간 목적지 선정 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 2와 같이 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로의 추천이 설정되면, 경로 안내 서버(200)는 사용자가 차량으로 원활 구간을 이동하고, 정체 구간에서 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있도록 중간 목적지를 검색하여 설정할 수 있다.
중간 목적지는 사용자의 차량을 주차할 수 있는 주차장과 같은 특정 지점일 수 있고, 원활 구간을 지나 정체 구간이 시작되는 지점과 같이 차량을 주차하고 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 임의의 지점을 포함할 수 있다.
일 예에 따라 중간 목적지는 사용자가 설정한 최종 목적지로부터 기설정된 모빌리티 이동 거리 내 존재하며, 최종 목적지까지 퍼스널 모빌리티를 이용한 이동 시간이 기설정된 모빌리티 임계 시간을 초과하지 않는다는 조건을 만족해야 선정될 수 있다.
도 3과 같이, 경로 안내 서버(200)는 최종 목적지로부터 기설정된 모빌리티 이동 거리 내에 있는 중간 목적지, 예컨대 최종 목적지로부터 약 3Km 내에 존재하는 주차장을 검색할 수 있다. 즉, 경로 안내 서버(200)는 중간 목적지가 퍼스널 모빌리티로 이동하기 무리가 없는 모빌리티 이동 거리 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S310).
판단 결과, 최종 목적지로부터 모빌리티 이동 거리 내에 존재하는 중간 목적지가 검색되면, 경로 안내 서버(200)는 중간 목적지로부터 최종 목적지까지 퍼스널 모빌리티를 이용한 이동 시간이 모빌리티 임계 시간을 초과 또는 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S320).
예를 들어, 모빌리티 임계 시간은 10~30분 사이 값으로 설정될 수 있고, 이러한 임계 시간 역시 사용자에 의해 설정될 수 있다.
상기 두 가지 조건을 만족하는 중간 목적지, 예컨대 주차장들이 검색되면 경로 안내 서버(200)는 복수의 주차장에 대하여 우선 순위를 설정할 수 있고, 우선 순위가 높은 주차장을 선정 및 추천할 수 있다.
이러한 우선 순위는 현재 위치로부터 중간 목적지를 경유하여 최종 목적지까지의 이동 시 필요한 소요 시간, 중간 목적지에서 이용할 수 있는 퍼스널 모빌리티에 대한 퍼스널 모빌리티 대여 확률에 기초하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 경로 안내 서버(200)는 검색된 복수의 주차장 중 가장 적은 소요 시간이 필요한 주차장을 선정할 수 있다(S330).
그런 후, 선정된 주차장에 대한 대여 확률이 기설정된 “낮음” 레벨 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S340).
여기서 대여 확률이란 주차장에서 대여할 수 있는 퍼스널 모빌리티의 개수를 등급화한 것으로, 예를 들어 대여할 수 있는 퍼스널 모빌리티가 1~3대이면 대여 확률은 “낮음”, 대여할 수 있는 퍼스널 모빌리티가 4~6대이면 대여 확률은 “중간” 및 대여할 수 있는 퍼스널 모빌리티가 7대 이상이면 대여 확률은 “높음”으로 설정될 수 있다.
최소 소요 시간으로 선정된 주차장의 대여 확률이 “낮음” 이상이면 경로 안내 서버(200)는 해당 주차장을 중간 목적지로 설정할 수 있다(S350).
만약, 소요 시간이 10분 이내로 큰 차이가 나지 않는 경우, 경로 안내 서버(200)는 대여 확률이 높은 주차장이 중간 목적지로 설정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예예 따른 중간 목적지 선정의 예를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 출발지로부터 최종 목적지까지의 경로 중 퍼스널 모빌리티 서비스 지역 내에 3개의 주차장이 검색되었다고 가정해보자.
주차장 A를 경유하는 A 경로에 따르면 전체 35분의 이동 시간이 소요되고, 주차장 B를 경유하는 B 경로에 따르면 전체 50분의 이동 시간이 소요되고, 주차장 C를 경유하는 C 경로에 따르면 전체 65분의 이동 시간이 소요된다.
도 3에 따라 중간 목적지를 선정한다면 소요 시간에 가장 큰 우선 순위가 있으므로, 주차장 A가 최종적으로 추천될 수 있다. 한편, 다른 예에 따라 대여 확률에 우선 순위를 둔다면, 경로 안내 서버(200)는 대여 확률이 중간 이상의 주차장 경로를 검색할 수 있고, 이런 경우 주차장 B가 선택될 수 있다.
즉, 상황에 따라 우선 순위에 대한 가중치가 변경될 수 있고, 이 역시 사용자에게 의해 설정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 사용자에 의한 퍼스널 모빌리티 연계 신청 이후 각 서버(200, 300)와 단말(A, B)간의 신호들의 입출력을 도시한 것으로, 도 5를 참조하여, 본 실시예에 따른 경로 안내 방법을 정리하면 다음과 같다.
우선, 인터페이스 단말(A)을 통하여 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로 검색이 요청될 수 있다(S510).
이러한 경로 검색가 요청되면, 상술된 도 2 및 도 3와 같이 경로 안내 서버(200)에 의하여 중간 목적지가 검색될 수 있다(S520).
또한, 경로 안내 서버(200)는 모빌리티 서버(300)로 경로 검색 요청을 전송하고(S530), 모빌리티 서버(300)는 중간 목적지로부터 일정한 반경 내에 존재하는 퍼스널 모빌리티 및/또는 퍼스널 모빌리티 이용자의 모빌리티 단말(B)을 검색할 수 있다(S540).
모빌리티 서버(300)는 검색된 모빌리티 단말(B)로 중간 목적지에 대한 정보, 연계 신청 및 연계 신청에 대한 알림 정보를 전송할 수 있다(S550).
연계 신청에 대한 알림 정보는 퍼스널 모빌리티로 전송될 수 있으며, 퍼스널 모빌리티가 사용자에게 의하여 운행 중 인 경우, 사용자는 연계 신청을 즉각적으로 인식할 수 있게 된다.
모빌리티 서버(300)는 이동 방향이 중간 목적지로 향하는 모빌리티 단말에 중간 목적지에 대한 정보를 전송할 수 있다. 즉, 일정 반경 내 퍼스널 모빌리티 또는 모빌리티 단말(B)이 존재하여도 그 이동 방향이 중간 목적지가 아니면 연계 요청은 이루어지지 않는다.
모빌리티 단말(B)이 퍼스널 모빌리티의 인계를 승인하면(S560), 인계 승인 정보 및 퍼스널 모빌리티의 이동 경로는 모빌리티 서버(300) 및/또는 경로 안내 서버(200)를 통하여 인터페이스 단말(A)로 전송될 수 있다(S570).
인터페이스 단말(A)에는 내비게이션과 같은 차량 이동 안내 영상에 퍼스널 모빌리티의 이동 경로가 표시될 수 있다.
이후, 인계 승인 정보를 제공한 모빌리티 단말(B)에 대응하는 퍼스널 모빌리티에 차량 이용자의 모빌리티 이용 예약이 설정될 수 있다(S580).
즉, 연계 신청을 승인한 퍼스널 모빌리티는 차량 사용자에 의해 예약이 되고, 이 후 해당 퍼스널 모빌리티는 다른 사람에 의하여 예약이 불가하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 연계를 설명하기 위한 도면이다.
모빌리티 서버(300)에 의하여 중간 목적지로부터 일정 범위 이내에 존재하는 퍼스널 모빌리티 사용자가 검색될 수 있고, 사용자는 도시된 바와 같이 현재 퍼스널 모빌리티에 탑승하고 있는 USER 1, USER 2 및 USER 3가 있을 수 있고, 퍼스널 모빌리티에 탑승하지는 않고 퍼스널 모빌리티를 이용할 가능성이 있는 USER A, USER B일 수 있다.
이 중, 모빌리티 서버(300)는 사용자가 탑승하고 있는 퍼스널 모빌리티에 알림 신호를 전송할 수 있고, 중간 목적지 방향으로 이동하고 있는 USER 1 및 USER A에게만 중간 목적지 및 연계 신청 정보를 전송할 수 있다.
인계 신청을 승인한 USER 1은 목적지로 퍼스널 모빌리티를 반납할 수 있고, 차량 운전자는 반납된 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있다.
차량 운전자가 도착 전, User 1이 중간 목적지에 퍼스널 모빌리티를 반납하면, 차량 운전자는 퍼스널 모빌리티가 위치한 지점으로 이동하여, 재시동후 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있다. 이 때 차량 운전자의 사용 시간은 USER 1이 반납한 시간을 기준으로 동작할 수 있다.
만약, 차량 운전자가 도착 후, USER 1이 중간 목적지에 퍼스널 모빌리티를 반납한 경우, 차량 운전자는 그대로 인계하여 재시동 후 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있다. 이 때, 차량 운전자의 사용 시간은 USER 1으로 부터 인계 받은 시점으로 동작할 수 있다.
또한, USER 1이 중간 목적지로 퍼스널 모빌리티를 반납하면, 반납 시, 사용 일부 금액이 반환될 수 있고, USER 1이 반납한 시점부터 차량 운전자가 퍼스널 모빌리티를 사용하는 것으로 판단될 수 있다. 차량 운전자는 등록된 단말로 QR 코드를 찍어서 퍼스널 모빌리티를 재시동할 수 있다.
한편, USER A에게는 중간 목적지까지 무상으로 모빌리티 이용이 가능하다는 정보가 전달될 수 있다.
다른 예에 따라, 경로 안내 서버(200)는 중간 목적지를 검색하기 위하여 모빌리티 서버(300)에 퍼스널 모빌리티 및 모빌리티 단말(B)의 검색을 요청할 수 있다. 즉, 검색된 퍼스널 모빌리티 및 모빌리티 단말(B)에 기초하여 중간 목적지를 설정할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명은 퍼스널 모빌리티와의 연계를 통하여 내비게이션 경로 안내를 하기 위하여 모빌리티 정보를 검색하고 모빌리티 사용자와 통신할 수 있는 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 정체 구간을 신속하게 이동할 수 있는 경로를 제안하는 퍼스널 모빌리티를 이용한 차량 경로 안내 시스템 및 이를 이용한 경로 안내 방법을 제공한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 퍼스널 모빌리티를 이용한 경로 안내 시스템에 있어서,
    차량 이용자의 인터페이스 단말과 통신하는 통신부와;
    상기 인터페이스 단말로부터 차량의 현재 위치와 최종 목적지에 대한 정보가 수신되면, 상기 현재 위치로부터 상기 최종 목적지까지 이동하는 이동 경로 상의 교통 정보, 상기 교통 정보에 기초한 이동 소요 시간 및 퍼스널 모빌리티 대여 확률을 기반으로 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 경로 안내 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는,
    상기 최종 목적지가 상기 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 서비스 지역 내 존재하는지 여부를 판단하고,
    상기 최종 목적지가 상기 서비스 지역 내 존재하면 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는,
    상기 교통 정보를 기반으로 상기 이동 경로 중 차량의 운행이 원활한 원활 구간과 차량의 운행이 정체되는 정체 구간을 판단하고,
    상기 정체 구간이 일반 도로인 경우 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는,
    상기 이동 경로 중 상기 원활 구간 이후에 상기 정체 구간이 존재하는 경우, 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는,
    상기 정체 구간이 시작되는 정체 시작 지점으로부터 상기 최종 목적지까지 차량으로 이동하는 시간이 기설정된 임계 시간 이상인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는,
    상기 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 중간 목적지를 검색하여 상기 인터페이스 단말로 제공하며,
    상기 중간 목적지는,
    상기 최종 목적지로부터 기설정된 모빌리티 이동 거리 내 존재하며,
    상기 최종 목적지까지 상기 퍼스널 모빌리티를 이용한 이동 시간이 기설정된 모빌리티 임계 시간을 초과하지 않는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경로 안내 서버는,
    상기 중간 목적지가 복수인 경우, 우선 순위가 높은 중간 목적지를 선정하며,
    상기 우선 순위는,
    상기 현재 위치, 상기 중간 목적지 및 상기 최종 목적지까지의 소요 시간 및 상기 중간 목적지에서 이용할 수 있는 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 상기 퍼스널 모빌리티 대여 확률에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티를 통한 이동 서비스를 제공하는 모빌리티 서버를 더 포함하고,
    상기 모빌리티 서버는,
    상기 중간 목적지로부터 일정한 반경 내에 존재하는 퍼스널 모빌리티 이용자의 모빌리티 단말을 검색하고,
    상기 모빌리티 단말로 상기 중간 목적지를 전송하고,
    상기 모빌리티 단말로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 인계 승인을 수신하고,
    상기 인계 승인 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 상기 경로 안내 서버를 통하여 상기 인터페이스 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모빌리티 서버는,
    이동 방향이 상기 중간 목적지로 향하는 모빌리티 단말에 상기 중간 목적지에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인계 승인 정보를 제공한 모빌리티 단말에 대응하는 상기 퍼스널 모빌리티에 상기 차량 이용자의 모빌리티 이용 예약이 설정되는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.
  11. 퍼스널 모빌리티를 이용한 경로 안내 방법에 있어서,
    차량 이용자의 인터페이스 단말로부터 차량의 현재 위치와 최종 목적지에 대한 정보를 수신하는단계와;
    상기 현재 위치로부터 상기 최종 목적지까지 이동하는 이동 경로 상의 교통 정보, 상기 교통 정보에 기초한 이동 소요 시간 및 퍼스널 모빌리티 대여 확률을 기반으로 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 경로 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 경로 안내 단계는,
    상기 최종 목적지가 상기 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 서비스 지역 내 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 최종 목적지가 상기 서비스 지역 내 존재하면 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 경로 안내 단계는,
    상기 교통 정보를 기반으로 상기 이동 경로 중 차량의 운행이 원활한 원활 구간과 차량의 운행이 정체되는 정체 구간을 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 정체 구간이 일반 도로인 경우 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 경로 안내 단계는,
    상기 이동 경로 중 상기 원활 구간 이후에 상기 정체 구간이 존재하는 경우, 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 경로 안내 단계는,
    상기 정체 구간이 시작되는 정체 시작 지점으로부터 상기 최종 목적지까지 차량으로 이동하는 시간이 기설정된 임계 시간 이상인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티를 연계한 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 경로 안내 단계는,
    상기 퍼스널 모빌리티를 이용할 수 있는 중간 목적지를 검색하여 상기 인터페이스 단말로 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 중간 목적지는,
    상기 최종 목적지로부터 기설정된 모빌리티 이동 거리 내 존재하며,
    상기 최종 목적지까지 상기 퍼스널 모빌리티를 이용한 이동 시간이 기설정된 모빌리티 임계 시간을 초과하지 않는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 경로 안내 단계는,
    상기 중간 목적지가 복수인 경우, 우선 순위가 높은 중간 목적지를 선정하는 단계를 포함하고,
    상기 우선 순위는,
    상기 현재 위치, 상기 중간 목적지 및 상기 최종 목적지까지의 소요 시간 및 상기 중간 목적지에서 이용할 수 있는 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 상기 퍼스널 모빌리티 대여 확률에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 경로 안내 단계는,
    상기 중간 목적지로부터 일정한 반경 내에 존재하는 퍼스널 모빌리티 이용자의 모빌리티 단말을 검색하는 단계와;
    상기 모빌리티 단말로 상기 중간 목적지를 전송하는 단계와;
    상기 모빌리티 단말로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 인계 승인을 수신하는 단계와;
    상기 인계 승인 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 상기 인터페이스 단말로 전송하는 것을 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 중간 목적지를 전송하는 단계는,
    이동 방향이 상기 중간 목적지로 향하는 모빌리티 단말에 상기 중간 목적지에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 인계 승인 정보를 제공한 모빌리티 단말에 대응하는 상기 퍼스널 모빌리티에 상기 차량 이용자의 모빌리티 이용 예약을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
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