JPH1069280A - 音場制御ユニットおよび音場制御装置 - Google Patents
音場制御ユニットおよび音場制御装置Info
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- JPH1069280A JPH1069280A JP9076623A JP7662397A JPH1069280A JP H1069280 A JPH1069280 A JP H1069280A JP 9076623 A JP9076623 A JP 9076623A JP 7662397 A JP7662397 A JP 7662397A JP H1069280 A JPH1069280 A JP H1069280A
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G9/00—Combinations of two or more types of control, e.g. gain control and tone control
- H03G9/005—Combinations of two or more types of control, e.g. gain control and tone control of digital or coded signals
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- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G9/00—Combinations of two or more types of control, e.g. gain control and tone control
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R27/00—Public address systems
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/305—Electronic adaptation of stereophonic audio signals to reverberation of the listening space
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/307—Frequency adjustment, e.g. tone control
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- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 音場支援システムの導入を容易にする。
【解決手段】 筐体９４内にスピーカユニット７２とマ
イクユニット７８を配設して音場制御ユニット６２を構
成する。音場制御ユニット６２どうしを複合ケーブル１
０８で相互に接続し、各音場制御ユニット６２の収音信
号およびコントロール信号を各音場制御ユニット６２間
で受け渡しする。音場制御ユニット６２内の収音信号切
換回路１３２では各音場制御ユニット６２の収音信号を
順次切換えてスピーカシステム７２から再生する。調整
モードではオープンループでの周波数特性とクローズド
ループでの周波数特性を測定して、特性を平坦化するよ
うにプログラマブルイコライザ１３４，１４０を自動調
整する。
イクユニット７８を配設して音場制御ユニット６２を構
成する。音場制御ユニット６２どうしを複合ケーブル１
０８で相互に接続し、各音場制御ユニット６２の収音信
号およびコントロール信号を各音場制御ユニット６２間
で受け渡しする。音場制御ユニット６２内の収音信号切
換回路１３２では各音場制御ユニット６２の収音信号を
順次切換えてスピーカシステム７２から再生する。調整
モードではオープンループでの周波数特性とクローズド
ループでの周波数特性を測定して、特性を平坦化するよ
うにプログラマブルイコライザ１３４，１４０を自動調
整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、既存の室内音響
条件をベースに、電気音響的手段により音量感、残響
感、広がり感などの音響効果を増強して音場支援をする
音場制御ユニットおよび音場制御装置に関し、音場支援
システムの導入を容易にしたものである。
条件をベースに、電気音響的手段により音量感、残響
感、広がり感などの音響効果を増強して音場支援をする
音場制御ユニットおよび音場制御装置に関し、音場支援
システムの導入を容易にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】既存の室内音響条件をベースに残響延長
などの制御を電気音響的に実現したものとして、図２に
原理を示すアコースティック・フィードバック（Acoust
ic Feedback ：音響帰還）系があった。これは、室１０
内にスピーカ１２とマイクロホン１４を適宜の距離隔て
て配置し、マイクロホン１４で収音した音をヘッドアン
プ１６を介してＦＩＲ（Finite Impulse Response ：非
巡回型）フィルタ１８に供給して残響信号（主に初期反
射音信号）を生成し、これをアンプ２０を介してスピー
カ１２に出力して再び収音することを繰り返すことによ
り、音量感の増加（音圧レベルの増加）、残響感の増加
（残響時間の延長）、拡がり感の増加（側方反射音エネ
ルギの増強）等を図ったものである。これによれば、実
際には小空間の室１０でありながらホール等の大空間で
演奏しているような音場感を創出することができる。
などの制御を電気音響的に実現したものとして、図２に
原理を示すアコースティック・フィードバック（Acoust
ic Feedback ：音響帰還）系があった。これは、室１０
内にスピーカ１２とマイクロホン１４を適宜の距離隔て
て配置し、マイクロホン１４で収音した音をヘッドアン
プ１６を介してＦＩＲ（Finite Impulse Response ：非
巡回型）フィルタ１８に供給して残響信号（主に初期反
射音信号）を生成し、これをアンプ２０を介してスピー
カ１２に出力して再び収音することを繰り返すことによ
り、音量感の増加（音圧レベルの増加）、残響感の増加
（残響時間の延長）、拡がり感の増加（側方反射音エネ
ルギの増強）等を図ったものである。これによれば、実
際には小空間の室１０でありながらホール等の大空間で
演奏しているような音場感を創出することができる。
【０００３】このアコースティック・フィードバック系
を用いた従来の音場制御装置を図３、図４に示す。図３
は、マイクとスピーカの配置を示したもので、音楽室等
の部屋２２には、天井に４個のマイク２４〜２７が設置
され、壁に４個のスピーカ３０〜３３が設置されてい
る。全体を制御する装置本体３６は独立した装置として
構成され、部屋２２内に設置されている。
を用いた従来の音場制御装置を図３、図４に示す。図３
は、マイクとスピーカの配置を示したもので、音楽室等
の部屋２２には、天井に４個のマイク２４〜２７が設置
され、壁に４個のスピーカ３０〜３３が設置されてい
る。全体を制御する装置本体３６は独立した装置として
構成され、部屋２２内に設置されている。
【０００４】図４は回路構成を示したもので、各マイク
２４〜２７の収音信号は、ヘッドアンプ３８〜４１を介
してイコライザ４２でハウリングを防止するために周波
数特性が調整され、ＦＩＲフィルタ４４で初期反射音が
生成され、アンプ４６〜４９で増幅されてスピーカ３０
〜３３から再生される。ＲＯＭ５２には、様々な音場パ
ターンの初期反射音パラメータが記憶されている。外部
の赤外リモコン送信機５４で音場パターンの選択操作を
すると、該当する音場パターン選択信号５６が送信さ
れ、装置本体３６の受光窓５８で受信される。ＣＰＵ６
０はこれを受けてＲＯＭ５２から該当する音場パターン
の初期反射音パラメータを読み出して、ＦＩＲフィルタ
４４にセットして、音場空間の設定を行う。
２４〜２７の収音信号は、ヘッドアンプ３８〜４１を介
してイコライザ４２でハウリングを防止するために周波
数特性が調整され、ＦＩＲフィルタ４４で初期反射音が
生成され、アンプ４６〜４９で増幅されてスピーカ３０
〜３３から再生される。ＲＯＭ５２には、様々な音場パ
ターンの初期反射音パラメータが記憶されている。外部
の赤外リモコン送信機５４で音場パターンの選択操作を
すると、該当する音場パターン選択信号５６が送信さ
れ、装置本体３６の受光窓５８で受信される。ＣＰＵ６
０はこれを受けてＲＯＭ５２から該当する音場パターン
の初期反射音パラメータを読み出して、ＦＩＲフィルタ
４４にセットして、音場空間の設定を行う。
【０００５】イコライザ４２による周波数特性の調整は
例えば次のいずれかの方法により行われる。 （ａ） イコライザ４２をＦＩＲフィルタで構成し、ま
た部屋の特性を予め測定し、このＦＩＲフィルタの特性
を部屋の逆特性に予め設定し、マイク２４〜２７の収音
信号をこのＦＩＲフィルタに畳み込み演算して周波数特
性を平坦化する。 （ｂ） イコライザ４２をノッチフィルタで構成し、実
使用時にハウリングを生じたら、その時点で、ハウリン
グを生じた周波数帯域にノッチフィルタを掛けてハウリ
ングを抑制する。 （ｃ） イコライザ４２をグラフィックイコライザで構
成し、部屋の特性を測定しながらグラフィックイコライ
ザを人がマニュアル調整して周波数特性を平坦化する。
例えば次のいずれかの方法により行われる。 （ａ） イコライザ４２をＦＩＲフィルタで構成し、ま
た部屋の特性を予め測定し、このＦＩＲフィルタの特性
を部屋の逆特性に予め設定し、マイク２４〜２７の収音
信号をこのＦＩＲフィルタに畳み込み演算して周波数特
性を平坦化する。 （ｂ） イコライザ４２をノッチフィルタで構成し、実
使用時にハウリングを生じたら、その時点で、ハウリン
グを生じた周波数帯域にノッチフィルタを掛けてハウリ
ングを抑制する。 （ｃ） イコライザ４２をグラフィックイコライザで構
成し、部屋の特性を測定しながらグラフィックイコライ
ザを人がマニュアル調整して周波数特性を平坦化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のアコースティッ
ク・フィードバックを用いた音場制御装置においては、
ハウリングに対する安定性を確保するため、マイクとス
ピーカの設置箇所は、空間（部屋）が変わればその都度
設定し直すのが一般であった。その際、マイクとスピー
カはもちろん別々の位置でかつその距離も空間毎に変え
ていた。また、設置後の調整は、特別な測定器によって
オープンループゲインの調整、伝送周波数特性の調整を
各マイク／スピーカの組合せについて実施し、その後ハ
ウリングの有無、音質上のカラレーションの確認を行っ
ていた。このため、設置および調整に長時間を要し、音
場支援システムを導入する上での支障になっていた。
ク・フィードバックを用いた音場制御装置においては、
ハウリングに対する安定性を確保するため、マイクとス
ピーカの設置箇所は、空間（部屋）が変わればその都度
設定し直すのが一般であった。その際、マイクとスピー
カはもちろん別々の位置でかつその距離も空間毎に変え
ていた。また、設置後の調整は、特別な測定器によって
オープンループゲインの調整、伝送周波数特性の調整を
各マイク／スピーカの組合せについて実施し、その後ハ
ウリングの有無、音質上のカラレーションの確認を行っ
ていた。このため、設置および調整に長時間を要し、音
場支援システムを導入する上での支障になっていた。
【０００７】また、前記イコライザ４２による周波数特
性の調整方法のうちＦＩＲフィルタによる方法は、膨大
な計算量を処理するため高度な計算手段を必要としてい
た。また、前記ノッチフィルタによる方法は、実際にハ
ウリングを生じてから対処するので、ハウリングを未然
に防止することはできなかった。しかも、ハウリングを
引き起こす周波数特性のピークが広い帯域にわたり多数
存在している場合には、ノッチフィルタが多数必要とな
っていた。また、前記グラフィックイコライザによる方
法は、マニュアル操作で調整するため、大変な手間を要
していた。
性の調整方法のうちＦＩＲフィルタによる方法は、膨大
な計算量を処理するため高度な計算手段を必要としてい
た。また、前記ノッチフィルタによる方法は、実際にハ
ウリングを生じてから対処するので、ハウリングを未然
に防止することはできなかった。しかも、ハウリングを
引き起こす周波数特性のピークが広い帯域にわたり多数
存在している場合には、ノッチフィルタが多数必要とな
っていた。また、前記グラフィックイコライザによる方
法は、マニュアル操作で調整するため、大変な手間を要
していた。
【０００８】この発明は、前記従来の技術における問題
点を解決して、音場支援システムの導入を容易にした音
場制御ユニットおよび音場制御装置を提供しようとする
ものである。
点を解決して、音場支援システムの導入を容易にした音
場制御ユニットおよび音場制御装置を提供しようとする
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくとも
マイク、スピーカ、収音信号切換手段、イコライザ、Ｆ
ＩＲフィルタ、アンプを一体に組み込んでユニット化
し、複数のユニットを伝送ケーブルを介して相互に接続
できるようにしたものである。伝送ケーブルからは他ユ
ニットの収音信号が供給され、収音信号切換手段で自ユ
ニットの収音信号と他ユニットの収音信号を順次切換え
ることにより、マイクとスピーカの接続状態が複数のユ
ニット間で相互切り換えられる。これにより、マイクと
スピーカ間の伝送特性が平均化されて、カラレーション
の低減とハウリングマージンの拡大が図られる。したが
って、１つのユニット内でスピーカとマイク間の距離が
固定されていてもカラレーションやハウリングが発生し
にくくなり、ループ特性の調整の自動化も容易になる。
また、ユニット化したので設置も容易である。
マイク、スピーカ、収音信号切換手段、イコライザ、Ｆ
ＩＲフィルタ、アンプを一体に組み込んでユニット化
し、複数のユニットを伝送ケーブルを介して相互に接続
できるようにしたものである。伝送ケーブルからは他ユ
ニットの収音信号が供給され、収音信号切換手段で自ユ
ニットの収音信号と他ユニットの収音信号を順次切換え
ることにより、マイクとスピーカの接続状態が複数のユ
ニット間で相互切り換えられる。これにより、マイクと
スピーカ間の伝送特性が平均化されて、カラレーション
の低減とハウリングマージンの拡大が図られる。したが
って、１つのユニット内でスピーカとマイク間の距離が
固定されていてもカラレーションやハウリングが発生し
にくくなり、ループ特性の調整の自動化も容易になる。
また、ユニット化したので設置も容易である。
【００１０】また、ＦＩＲフィルタのパラメータを時間
軸上で連続的かつランダムに変動させることにより、Ｆ
ＩＲフィルタの周波数特性が平均化され、カラレーショ
ンやハウリングをより発生しにくくすることができる。
軸上で連続的かつランダムに変動させることにより、Ｆ
ＩＲフィルタの周波数特性が平均化され、カラレーショ
ンやハウリングをより発生しにくくすることができる。
【００１１】また、各ユニットに赤外受光部を設けて、
いずれかのユニットで受信したリモコン信号を伝送ケー
ブルを介して他のユニットにも伝送するように構成すれ
ば、室内の広い範囲でリモコン操作をすることができ、
操作性が良好になる。
いずれかのユニットで受信したリモコン信号を伝送ケー
ブルを介して他のユニットにも伝送するように構成すれ
ば、室内の広い範囲でリモコン操作をすることができ、
操作性が良好になる。
【００１２】ユニットの構造としては、例えば筐体を縦
長の筒状で床上に立てて設置する構造にし、スピーカを
筐体を構成する筒の上端開口部から音を上方に向けて放
射するように筐体内に設置し、マイクを筐体の周囲の音
を収音するように筐体の側面に設置し、電気回路部分を
筐体内に設置し、収音信号入出力端子を伝送ケーブルを
外部から接続可能な部位に設置することができる。この
ように筐体を筒状に構成すれば、スピーカとマイクとの
距離を離すことができ、しかもスピーカの向きとマイク
の向きが異なっているので、自ユニットのスピーカで再
生された音が自ユニットのマイクに直接回り込む量が低
減されて、ハウリングをより発生しにくくすることがで
きる。
長の筒状で床上に立てて設置する構造にし、スピーカを
筐体を構成する筒の上端開口部から音を上方に向けて放
射するように筐体内に設置し、マイクを筐体の周囲の音
を収音するように筐体の側面に設置し、電気回路部分を
筐体内に設置し、収音信号入出力端子を伝送ケーブルを
外部から接続可能な部位に設置することができる。この
ように筐体を筒状に構成すれば、スピーカとマイクとの
距離を離すことができ、しかもスピーカの向きとマイク
の向きが異なっているので、自ユニットのスピーカで再
生された音が自ユニットのマイクに直接回り込む量が低
減されて、ハウリングをより発生しにくくすることがで
きる。
【００１３】またイコライザを、前記収音信号切換手段
とＦＩＲフィルタの間に設けられた前側のイコライザ
と、ＦＩＲフィルタとアンプの間に設けられた後側のイ
コライザで構成するとともに、後側のイコライザの後段
にアッテネータを設け、測定用基準信号と伝送特性測定
手段を用いてこれら前後のイコライザとアッテネータを
自動調整することができる。この自動調整は、収音信号
切換手段の出力を自ユニットの収音信号に固定し、かつ
信号経路のいずれかの部分を遮断してオープンループ状
態に設定し、当該遮断箇所から測定用基準信号を入力し
てスピーカで再生し、その時自ユニットのマイクで収音
されて遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定手
段で測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となる
ように後側のイコライザの特性を調整し、その後当該ル
ープのゲインが所定の値となるようにアッテネータを調
整するオープンループ状態での調整と、当該ループを閉
じて、収音信号切換手段の切換動作を実行しながら、測
定用基準信号を当該ループ内に流して、測定手段で当該
ループの周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の
平坦な特性となるように前側のイコライザの特性を調整
するクローズドループ状態での調整とからなる。
とＦＩＲフィルタの間に設けられた前側のイコライザ
と、ＦＩＲフィルタとアンプの間に設けられた後側のイ
コライザで構成するとともに、後側のイコライザの後段
にアッテネータを設け、測定用基準信号と伝送特性測定
手段を用いてこれら前後のイコライザとアッテネータを
自動調整することができる。この自動調整は、収音信号
切換手段の出力を自ユニットの収音信号に固定し、かつ
信号経路のいずれかの部分を遮断してオープンループ状
態に設定し、当該遮断箇所から測定用基準信号を入力し
てスピーカで再生し、その時自ユニットのマイクで収音
されて遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定手
段で測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となる
ように後側のイコライザの特性を調整し、その後当該ル
ープのゲインが所定の値となるようにアッテネータを調
整するオープンループ状態での調整と、当該ループを閉
じて、収音信号切換手段の切換動作を実行しながら、測
定用基準信号を当該ループ内に流して、測定手段で当該
ループの周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の
平坦な特性となるように前側のイコライザの特性を調整
するクローズドループ状態での調整とからなる。
【００１４】後側のイコライザとしては、中心周波数、
ゲイン、Ｑを設定可能なパラメトリックイコライザで構
成することができる。その場合の自動調整は例えば次の
ようにして行うことができる。すなわち、測定された周
波数特性と所定の目標ゲインとを比較し、当該周波数特
性上で目標ゲインを上回っている箇所のピーク周波数お
よび当該ピーク周波数におけるゲインと目標ゲインとの
差および当該箇所のピーク周波数の両側で目標ゲインと
交差する交点の周波数をそれぞれ検出し、これらピーク
周波数、ゲイン差および交点周波数とから当該箇所にお
ける特性の先鋭度を求め、これら検出されあるいは求め
られたピーク周波数、ゲイン差、先鋭度に合致するよう
に後側のイコライザの中心周波数、ゲイン、Ｑを設定す
る。
ゲイン、Ｑを設定可能なパラメトリックイコライザで構
成することができる。その場合の自動調整は例えば次の
ようにして行うことができる。すなわち、測定された周
波数特性と所定の目標ゲインとを比較し、当該周波数特
性上で目標ゲインを上回っている箇所のピーク周波数お
よび当該ピーク周波数におけるゲインと目標ゲインとの
差および当該箇所のピーク周波数の両側で目標ゲインと
交差する交点の周波数をそれぞれ検出し、これらピーク
周波数、ゲイン差および交点周波数とから当該箇所にお
ける特性の先鋭度を求め、これら検出されあるいは求め
られたピーク周波数、ゲイン差、先鋭度に合致するよう
に後側のイコライザの中心周波数、ゲイン、Ｑを設定す
る。
【００１５】また、前側のイコライザとしては、中心周
波数およびゲインを設定可能でＱが固定のパラメトリッ
クイコライザで構成することができる。その場合の自動
調整は例えば次のように行うことができる。すなわち、
測定された周波数特性と所定の目標ゲインとを比較し、
当該周波数特性上で目標ゲインを上回っている箇所のピ
ーク周波数および当該ピーク周波数におけるゲインと目
標ゲインとの差をそれぞれ検出し、これら検出されたピ
ーク周波数およびゲイン差に合致するように前側のイコ
ライザの中心周波数およびゲインを設定する。
波数およびゲインを設定可能でＱが固定のパラメトリッ
クイコライザで構成することができる。その場合の自動
調整は例えば次のように行うことができる。すなわち、
測定された周波数特性と所定の目標ゲインとを比較し、
当該周波数特性上で目標ゲインを上回っている箇所のピ
ーク周波数および当該ピーク周波数におけるゲインと目
標ゲインとの差をそれぞれ検出し、これら検出されたピ
ーク周波数およびゲイン差に合致するように前側のイコ
ライザの中心周波数およびゲインを設定する。
【００１６】これらパラメトリックイコライザを用いた
自動調整によれば、パラメトリックイコライザは例えば
ＩＩＲフィルタで構成できるので計算量が少なく簡単に
調整することができ、しかも広い帯域に分布している周
波数特性のピークに対しても柔軟に対応することができ
る。また、実使用に先立って予め調整するので、ハウリ
ングを未然に防止することができる。
自動調整によれば、パラメトリックイコライザは例えば
ＩＩＲフィルタで構成できるので計算量が少なく簡単に
調整することができ、しかも広い帯域に分布している周
波数特性のピークに対しても柔軟に対応することができ
る。また、実使用に先立って予め調整するので、ハウリ
ングを未然に防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を以下説明
する。図５はこの発明の音場制御ユニットの一例を示す
ものである。また、その分解した状態を図６に示す。音
場制御ユニット６２は、図６に示すように、ベース（台
座）６４上にフレーム６６が立設されている。フレーム
６６には回路部ユニット６８およびアンプユニット７０
が取付けられている。アンプユニット７０は例えば２０
０Ｗmax 程度のものを使用することができる。また、フ
レーム６６の上端部にはスピーカシステム７２が音の放
射方向を上方に向けて取り付けられている。スピーカシ
ステム７２の放射面にはスピーカグリル７４が取り付け
られている。ベース６４上にはマイクホルダ７６が設け
られ、このマイクホルダ７６にはマイクユニット７８が
取り付けられている。マイクユニット７８としては例え
ば無指向エレクトレットタイプ（コンデサンマイク）が
用いられる。なお、マイクユニット７８の取付位置は音
場制御ユニット６２の下部位置に限らず、音場を平坦に
受音できる位置であれば他の位置でもよい。
する。図５はこの発明の音場制御ユニットの一例を示す
ものである。また、その分解した状態を図６に示す。音
場制御ユニット６２は、図６に示すように、ベース（台
座）６４上にフレーム６６が立設されている。フレーム
６６には回路部ユニット６８およびアンプユニット７０
が取付けられている。アンプユニット７０は例えば２０
０Ｗmax 程度のものを使用することができる。また、フ
レーム６６の上端部にはスピーカシステム７２が音の放
射方向を上方に向けて取り付けられている。スピーカシ
ステム７２の放射面にはスピーカグリル７４が取り付け
られている。ベース６４上にはマイクホルダ７６が設け
られ、このマイクホルダ７６にはマイクユニット７８が
取り付けられている。マイクユニット７８としては例え
ば無指向エレクトレットタイプ（コンデサンマイク）が
用いられる。なお、マイクユニット７８の取付位置は音
場制御ユニット６２の下部位置に限らず、音場を平坦に
受音できる位置であれば他の位置でもよい。
【００１８】フレーム６６の前後には、筐体を構成する
フロントカバー８０とリアカバー８２が取り付けられ
る。両カバー８０，８２の左右両側部にはサイドカバー
８４，８６が取り付けられる。フロントカバー８０に
は、下端部近くにマイク受音口８８が設けられ、上部に
は赤外受光素子を配した赤外受光窓９０とパワー表示Ｌ
ＥＤ９２が配設されている。リアカバー８２の上部には
転倒防止ワイヤ取付用アイボルト９４が取り付けられて
いる。フロントカバー８０、リアカバー８２、サイドカ
バー８４，８６は、図５に示すように横断面がほぼ楕円
形の筒状の筐体９４を構成する。
フロントカバー８０とリアカバー８２が取り付けられ
る。両カバー８０，８２の左右両側部にはサイドカバー
８４，８６が取り付けられる。フロントカバー８０に
は、下端部近くにマイク受音口８８が設けられ、上部に
は赤外受光素子を配した赤外受光窓９０とパワー表示Ｌ
ＥＤ９２が配設されている。リアカバー８２の上部には
転倒防止ワイヤ取付用アイボルト９４が取り付けられて
いる。フロントカバー８０、リアカバー８２、サイドカ
バー８４，８６は、図５に示すように横断面がほぼ楕円
形の筒状の筐体９４を構成する。
【００１９】音場制御ユニット６２は、高さが１．５〜
２．０ｍ位で床の上に立てて設置される。必要に応じて
ベース６４を床にねじ止めで固定することもできる。ス
ピーカシステム７２の再生音は、筐体９４の上端開口部
９６から上方に放射される。マイクユニット７８は筐体
９４の側面のフロントパネル８０側に配設され、音場制
御ユニット６２の周囲の音を収音する。赤外受光窓９０
は赤外リモコン送信機から送信される赤外指令信号を受
光する。パワー表示ＬＥＤ９２は、音場制御ユニット６
２の電源がオンされている時に点灯する。マイクユニッ
ト７８、スピーカシステム７２、パワー表示ＬＥＤ９２
は信号線（図示せず）を介して筐体９４内部の回路部ユ
ニット６８に接続されている。
２．０ｍ位で床の上に立てて設置される。必要に応じて
ベース６４を床にねじ止めで固定することもできる。ス
ピーカシステム７２の再生音は、筐体９４の上端開口部
９６から上方に放射される。マイクユニット７８は筐体
９４の側面のフロントパネル８０側に配設され、音場制
御ユニット６２の周囲の音を収音する。赤外受光窓９０
は赤外リモコン送信機から送信される赤外指令信号を受
光する。パワー表示ＬＥＤ９２は、音場制御ユニット６
２の電源がオンされている時に点灯する。マイクユニッ
ト７８、スピーカシステム７２、パワー表示ＬＥＤ９２
は信号線（図示せず）を介して筐体９４内部の回路部ユ
ニット６８に接続されている。
【００２０】リアカバー８２の下部には、図７に示すリ
アパネル９８が配設されている。リアパネル９８には、
オスのコネクタ１００が順方向出力用コネクタ（逆方向
入力用コネクタ）として配設され、メスのコネクタ１０
２が順方向入力用コネクタ（逆方向出力用コネクタ）と
して配設されている。コネクタ１０２から入力された順
方向の信号は回路部ユニット６８に取り込まれて利用さ
れるほか、コネクタ１００から出力される。また、コネ
クタ１００から入力された逆方向（戻り）の信号は回路
部ユニット６８に取り込まれて利用されるほか、コネク
タ１０２から出力される。また、リアカバー８２にはメ
インの電源スイッチ１０４が配設されている。音場制御
ユニット６２の電源は電源コード１０５から供給され
る。コネクタ１００，１０２は信号線（図示せず）を介
して筐体９４内部の回路部ユニット６８に接続されてい
る。コネクタ１００，１０２には外部から伝送ケーブル
が接続される。
アパネル９８が配設されている。リアパネル９８には、
オスのコネクタ１００が順方向出力用コネクタ（逆方向
入力用コネクタ）として配設され、メスのコネクタ１０
２が順方向入力用コネクタ（逆方向出力用コネクタ）と
して配設されている。コネクタ１０２から入力された順
方向の信号は回路部ユニット６８に取り込まれて利用さ
れるほか、コネクタ１００から出力される。また、コネ
クタ１００から入力された逆方向（戻り）の信号は回路
部ユニット６８に取り込まれて利用されるほか、コネク
タ１０２から出力される。また、リアカバー８２にはメ
インの電源スイッチ１０４が配設されている。音場制御
ユニット６２の電源は電源コード１０５から供給され
る。コネクタ１００，１０２は信号線（図示せず）を介
して筐体９４内部の回路部ユニット６８に接続されてい
る。コネクタ１００，１０２には外部から伝送ケーブル
が接続される。
【００２１】音場制御ユニット６２の室内への配設例を
図８に示す。部屋１０６は２０〜１２０平方メートル程
度の広さで、その四隅に４台の音場制御ユニット６２−
１乃至６２−４が配設されている。各音場制御ユニット
６２−１，６２−２，６２−３，６２−４（それぞれユ
ニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄという）は全て同じもので、前記
図５〜７に示すように構成されている。ユニットＡ〜Ｄ
は、ユニットＡ−Ｂ間、ユニットＢ−Ｃ間、ユニットＣ
−Ｄ間を３本の複合ケーブル（伝送ケーブル）１０８で
シリーズに接続することにより、相互に接続されて、全
体で音場制御ユニット１６０を構成する。
図８に示す。部屋１０６は２０〜１２０平方メートル程
度の広さで、その四隅に４台の音場制御ユニット６２−
１乃至６２−４が配設されている。各音場制御ユニット
６２−１，６２−２，６２−３，６２−４（それぞれユ
ニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄという）は全て同じもので、前記
図５〜７に示すように構成されている。ユニットＡ〜Ｄ
は、ユニットＡ−Ｂ間、ユニットＢ−Ｃ間、ユニットＣ
−Ｄ間を３本の複合ケーブル（伝送ケーブル）１０８で
シリーズに接続することにより、相互に接続されて、全
体で音場制御ユニット１６０を構成する。
【００２２】ユニットＡ〜Ｄの接続構造を図９に模式的
に示す。複合ケーブル１０８は一端部にメスのコネクタ
１１４が取り付けられ、他端部にオスのコネクタ１１６
が取り付けられている。コネクタ１１４は音場制御ユニ
ット６２のコネクタ１００に接続され、コネクタ１１６
は他の音場制御ユニット６２のコネクタ１０２に接続さ
れる。
に示す。複合ケーブル１０８は一端部にメスのコネクタ
１１４が取り付けられ、他端部にオスのコネクタ１１６
が取り付けられている。コネクタ１１４は音場制御ユニ
ット６２のコネクタ１００に接続され、コネクタ１１６
は他の音場制御ユニット６２のコネクタ１０２に接続さ
れる。
【００２３】複合ケーブル１０８には各ユニットＡ〜Ｄ
の収音信号とコントロール信号（指令信号）が伝送され
る。収音信号は例えばＡＥＳ／ＥＢＵフォーマットと同
様の方式で伝送され、複合ケーブル１０８内の１対の信
号線（＋，−の２本）に時分割で２チャンネル（２ユニ
ット）の信号が割り当てられて２チャンネル−シリアル
−２４ビットで伝送される。また、複合ケーブル１０８
には、同一のチャンネルについて順方向と逆方向の信号
線が設けられている。したがって、各ユニットＡ〜Ｄで
収音した４つの収音信号は複合ケーブル１０８中の合計
８本の信号線を使って伝送される。複合ケーブル１０８
には、このほかに４本の信号線があり、合計１２本の信
号線で複合ケーブル１０８は構成されている。１２本の
信号線に対する信号の割り当てを次に示す。
の収音信号とコントロール信号（指令信号）が伝送され
る。収音信号は例えばＡＥＳ／ＥＢＵフォーマットと同
様の方式で伝送され、複合ケーブル１０８内の１対の信
号線（＋，−の２本）に時分割で２チャンネル（２ユニ
ット）の信号が割り当てられて２チャンネル−シリアル
−２４ビットで伝送される。また、複合ケーブル１０８
には、同一のチャンネルについて順方向と逆方向の信号
線が設けられている。したがって、各ユニットＡ〜Ｄで
収音した４つの収音信号は複合ケーブル１０８中の合計
８本の信号線を使って伝送される。複合ケーブル１０８
には、このほかに４本の信号線があり、合計１２本の信
号線で複合ケーブル１０８は構成されている。１２本の
信号線に対する信号の割り当てを次に示す。
【００２４】 信号線 信号種類 方 向 極 性 収音信号のユニット １ 収音信号 順 ＋ Ａ＋Ｂ ２ 収音信号 順 − Ａ＋Ｂ ３ 収音信号 順 ＋ Ｃ＋Ｄ ４ 収音信号 順 − Ｃ＋Ｄ ５ 収音信号 逆 ＋ Ａ＋Ｂ ６ 収音信号 逆 − Ａ＋Ｂ ７ 収音信号 逆 ＋ Ｃ＋Ｄ ８ 収音信号 逆 − Ｃ＋Ｄ ９ コントロール信号 ＋ １０ コントロール信号 − １１ ワードクロック １２ グランド これによれば、前記図９のユニットＡ〜Ｄをつなぐ３本
の複合ケーブル１０８によって順方向（Ａ→Ｂ→Ｃ→
Ｄ）の伝送経路と逆方向（Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ）の伝送経路
が構成され、３本の複合ケーブル１０８のいずれにも全
ユニットＡ〜Ｄの収音信号とコントロール信号が伝送さ
れている。例えば、ユニットＢの収音信号は、信号線
１，２（すなわち順方向のＡ＋Ｂの線）を通ってユニッ
トＣ，Ｄに伝送され、ユニットＤで折り返して、信号線
５，６（すなわち逆方向のＡ＋Ｂの線）を通ってユニッ
トＡまで伝送される。
の複合ケーブル１０８によって順方向（Ａ→Ｂ→Ｃ→
Ｄ）の伝送経路と逆方向（Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ）の伝送経路
が構成され、３本の複合ケーブル１０８のいずれにも全
ユニットＡ〜Ｄの収音信号とコントロール信号が伝送さ
れている。例えば、ユニットＢの収音信号は、信号線
１，２（すなわち順方向のＡ＋Ｂの線）を通ってユニッ
トＣ，Ｄに伝送され、ユニットＤで折り返して、信号線
５，６（すなわち逆方向のＡ＋Ｂの線）を通ってユニッ
トＡまで伝送される。
【００２５】尚、各ユニットＡ〜Ｄ内に設けられている
各ＣＰＵは自ユニットがＡ〜Ｄのうちのどれかを自動的
に判断する機能を有している。この判断は次のようにし
て行われる。すなわち、ユニットＡ〜Ｄを３本の複合ケ
ーブル１０８で接続すると、オスのコネクタ１００また
はメスのコネクタ１０２に複合ケーブル１０８が接続さ
れないユニットが２つ発生する。まず、メスのコネクタ
１０２に何も接続されていないユニットは始点として自
ユニットをユニットＡと認識し、コントロール信号線を
通して数値１を隣のユニットに送り出す。数値１を受け
たユニットはユニットＢと認識し、数値１に１を加えて
数値２を隣のユニットに送る。数値２を受けたユニット
はユニットＣと認識し、数値２に１を加えて数値３を隣
のユニットに送る。数値３を受けたユニットはユニット
Ｄと認識し、かつオスのコネクタ１００に何も接続され
ていないので終点であることも認識し、数値３に１を加
えて数値４をチャンネルＡのユニットに送り返す。チャ
ンネルＡは数値４が戻されたことで、ユニットの全数が
４であることを知る。
各ＣＰＵは自ユニットがＡ〜Ｄのうちのどれかを自動的
に判断する機能を有している。この判断は次のようにし
て行われる。すなわち、ユニットＡ〜Ｄを３本の複合ケ
ーブル１０８で接続すると、オスのコネクタ１００また
はメスのコネクタ１０２に複合ケーブル１０８が接続さ
れないユニットが２つ発生する。まず、メスのコネクタ
１０２に何も接続されていないユニットは始点として自
ユニットをユニットＡと認識し、コントロール信号線を
通して数値１を隣のユニットに送り出す。数値１を受け
たユニットはユニットＢと認識し、数値１に１を加えて
数値２を隣のユニットに送る。数値２を受けたユニット
はユニットＣと認識し、数値２に１を加えて数値３を隣
のユニットに送る。数値３を受けたユニットはユニット
Ｄと認識し、かつオスのコネクタ１００に何も接続され
ていないので終点であることも認識し、数値３に１を加
えて数値４をチャンネルＡのユニットに送り返す。チャ
ンネルＡは数値４が戻されたことで、ユニットの全数が
４であることを知る。
【００２６】このようにして、各ユニットＡ〜Ｄがいず
れの位置にあるかを自ら自動的に認識し、それに応じて
自ユニットの収音信号の送出方向を決定する。すなわ
ち、ユニットＡ〜Ｃなら自ユニットの収音信号を順方向
に送り出し（ユニットＤで折り返す。）、ユニットＤな
ら自ユニットの収音信号を逆方向に送り出す。これによ
り、ユニットＡ〜Ｄを接続する３本の複合ケーブル１０
８にはいずれも全ユニットＡ〜Ｄの収音信号が伝送され
ることになる。また、ユニットＡのＣＰＵは全体を管理
し、他のユニットＢ〜Ｄに指令（例えば自動調整をＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの順で実行する指令）を出す。また、ユニッ
トＡがクロックマスターとなり、ユニットＡ内で生成さ
れているマスタクロックが複合ケーブル１０８中のワー
ドクロック線に供給されて、他のユニットＢ〜Ｄがこの
クロックを共用することにより、全ユニットＡ〜Ｄの同
期をとっている。ユニットＡ〜Ｄのいずれかの赤外受光
窓９０で受信されたリモコン信号は、当該ユニット内に
取り込まれるほか、複合ケーブル１０８中のコントロー
ル信号線を通して他の全てのユニットに伝送される。こ
れにより、いずれのユニットでリモコン信号を受信して
も全てのユニットに伝わるようになっている。
れの位置にあるかを自ら自動的に認識し、それに応じて
自ユニットの収音信号の送出方向を決定する。すなわ
ち、ユニットＡ〜Ｃなら自ユニットの収音信号を順方向
に送り出し（ユニットＤで折り返す。）、ユニットＤな
ら自ユニットの収音信号を逆方向に送り出す。これによ
り、ユニットＡ〜Ｄを接続する３本の複合ケーブル１０
８にはいずれも全ユニットＡ〜Ｄの収音信号が伝送され
ることになる。また、ユニットＡのＣＰＵは全体を管理
し、他のユニットＢ〜Ｄに指令（例えば自動調整をＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの順で実行する指令）を出す。また、ユニッ
トＡがクロックマスターとなり、ユニットＡ内で生成さ
れているマスタクロックが複合ケーブル１０８中のワー
ドクロック線に供給されて、他のユニットＢ〜Ｄがこの
クロックを共用することにより、全ユニットＡ〜Ｄの同
期をとっている。ユニットＡ〜Ｄのいずれかの赤外受光
窓９０で受信されたリモコン信号は、当該ユニット内に
取り込まれるほか、複合ケーブル１０８中のコントロー
ル信号線を通して他の全てのユニットに伝送される。こ
れにより、いずれのユニットでリモコン信号を受信して
も全てのユニットに伝わるようになっている。
【００２７】各ユニットＡ〜Ｄ相互間のコントロール信
号の伝送について説明する。コントロール信号線はＨＯ
Ｔ（＋）とＣＯＬＤ（−）の２本で構成され、未使用時
（いずれのユニットからもコントロール信号が送出され
ていない時）は、両線とも（＋）になっており、使用時
にだけ（＋）と（−）になる（この使用中の状態を以下
ＢＵＺＹと呼ぶ。）。これによって、コントロール信号
線が使用中かどうかが判断できるようになっている。コ
ントロール信号はすべて「パケット」という一まとまり
のデータで送られる。送信しようとするユニットは、ま
ずコントロール信号線の状態を調べる。ＢＵＺＹであっ
たら、コントロール信号線は使用中なので空くまで待
つ。コントロール信号線が空いたら、自分でＢＵＺＹの
状態にして送信の権利を獲得し、送信を開始する。自分
以外の原因でコントロール信号線がＢＵＺＹになった
ら、他のユニットが送信を行おうとしているので、受信
動作に入る。
号の伝送について説明する。コントロール信号線はＨＯ
Ｔ（＋）とＣＯＬＤ（−）の２本で構成され、未使用時
（いずれのユニットからもコントロール信号が送出され
ていない時）は、両線とも（＋）になっており、使用時
にだけ（＋）と（−）になる（この使用中の状態を以下
ＢＵＺＹと呼ぶ。）。これによって、コントロール信号
線が使用中かどうかが判断できるようになっている。コ
ントロール信号はすべて「パケット」という一まとまり
のデータで送られる。送信しようとするユニットは、ま
ずコントロール信号線の状態を調べる。ＢＵＺＹであっ
たら、コントロール信号線は使用中なので空くまで待
つ。コントロール信号線が空いたら、自分でＢＵＺＹの
状態にして送信の権利を獲得し、送信を開始する。自分
以外の原因でコントロール信号線がＢＵＺＹになった
ら、他のユニットが送信を行おうとしているので、受信
動作に入る。
【００２８】音場制御ユニット６２内の回路構成を図１
に示す。図１において一点鎖線１７０で囲んだ部分はＤ
ＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）によって構
成することができる。マイクユニット７８で収音された
収音信号は、ヘッドアンプ１１０を介してＡ／Ｄ変換器
１１２でディジタル信号に変換され、引算器１１４、ア
ッテネータ１１６、プログラマブルイコライザ１２４を
介して収音信号切換回路１３２に入力される。また、入
出力回路１２２を通して入力される他ユニットの収音信
号はアッテネータ１１８，１２０，１２２およびプログ
ラマブルイコライザ１２６，１２８，１３０を介して収
音信号切換回路１３２に入力される。収音信号切換回路
１３２はこれら４つの収音信号を順次切り換えて後段回
路に出力する。
に示す。図１において一点鎖線１７０で囲んだ部分はＤ
ＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）によって構
成することができる。マイクユニット７８で収音された
収音信号は、ヘッドアンプ１１０を介してＡ／Ｄ変換器
１１２でディジタル信号に変換され、引算器１１４、ア
ッテネータ１１６、プログラマブルイコライザ１２４を
介して収音信号切換回路１３２に入力される。また、入
出力回路１２２を通して入力される他ユニットの収音信
号はアッテネータ１１８，１２０，１２２およびプログ
ラマブルイコライザ１２６，１２８，１３０を介して収
音信号切換回路１３２に入力される。収音信号切換回路
１３２はこれら４つの収音信号を順次切り換えて後段回
路に出力する。
【００２９】各ユニットＡ〜Ｄの収音信号切換回路１３
２における収音信号の切換の一例を図１０に示す。これ
によれば、各ユニットＡ〜Ｄで再生する収音信号が順次
切り換えられるので、空間平均効果により伝送周波数特
性が平均化され、カラレーションが低減されるとともに
ハウリングマージンが拡大される。なお、切換周期は例
えば室内の残響時間の１〜１／２程度に設定することが
できる。
２における収音信号の切換の一例を図１０に示す。これ
によれば、各ユニットＡ〜Ｄで再生する収音信号が順次
切り換えられるので、空間平均効果により伝送周波数特
性が平均化され、カラレーションが低減されるとともに
ハウリングマージンが拡大される。なお、切換周期は例
えば室内の残響時間の１〜１／２程度に設定することが
できる。
【００３０】アッテネータ１１８，１２０，１２２とプ
ログラマブルイコライザ１２６，１２８，１３０は、収
音信号切換回路１３２が他ユニットの収音信号を選択出
力している時（他ユニットとのループ時）の伝送特性や
ゲインが、自己ユニットの収音信号を選択出力している
時（自己のループ時）の伝送特性やゲインと異なる時
に、自己のループの周波数特性やゲインを基準に、他ユ
ニットとのループの周波数特性やゲインを調整するため
のものである。これによって、ユニット相互間の様々な
配置状態の違い等を補償することができ、例えば縦長の
部屋やユニットが互いに見えない位置に配置されている
等特殊な条件での使用にも対応することができる。な
お、自己のループの周波数特性やゲインは後述するよう
に、プログラマブルイコライザ１４０とアッテネータ１
４２で調整されるので、自己のループについてのアッテ
ネータ１１６は通常はゲイン１のままでもよく、またプ
ログラマブルイコライザ１２４はゲイン１でフラットな
特性のままでもよい。
ログラマブルイコライザ１２６，１２８，１３０は、収
音信号切換回路１３２が他ユニットの収音信号を選択出
力している時（他ユニットとのループ時）の伝送特性や
ゲインが、自己ユニットの収音信号を選択出力している
時（自己のループ時）の伝送特性やゲインと異なる時
に、自己のループの周波数特性やゲインを基準に、他ユ
ニットとのループの周波数特性やゲインを調整するため
のものである。これによって、ユニット相互間の様々な
配置状態の違い等を補償することができ、例えば縦長の
部屋やユニットが互いに見えない位置に配置されている
等特殊な条件での使用にも対応することができる。な
お、自己のループの周波数特性やゲインは後述するよう
に、プログラマブルイコライザ１４０とアッテネータ１
４２で調整されるので、自己のループについてのアッテ
ネータ１１６は通常はゲイン１のままでもよく、またプ
ログラマブルイコライザ１２４はゲイン１でフラットな
特性のままでもよい。
【００３１】自ユニットの収音信号および、前のユニッ
トから伝送されてきた他のユニットの収音信号は、入出
力回路１２２を介して次のユニットへ伝送される。
トから伝送されてきた他のユニットの収音信号は、入出
力回路１２２を介して次のユニットへ伝送される。
【００３２】収音信号切換回路１３２から出力される収
音信号は、プログラマブルイコライザ１３４で周波数特
性が補正（クローズドループの周波数特性補正）され、
ＦＩＲフィルタ１３８で初期反射音が生成され、さらに
プログラマブルイコライザ１４０で周波数特性が補正
（自己のループについてのオープンループの周波数特性
補正）され、アッテネータ１４２で自己のループについ
てオープンループのゲインが調整される。ＦＩＲフィル
タ１３８のパラメータは、図１１に示すように、時間軸
上で連続かつランダムに変動される。これにより、ＦＩ
Ｒフィルタ１３８の周波数特性が平均化され、カラレー
ションの低減とハウリングマージンの拡大がさらに図ら
れる。なお、パラメータの時間軸の変動は、例えば０．
２５ｍｓｅｃ〜５ｍｓｅｃの変動幅でＦＩＲフィルタ１
３８の出力タップを無相関に動かすことで実現される。
アッテネータ１４２の出力は、ボリウム１７２、ミュー
ティング回路１４４、アンプユニット７０を介してスピ
ーカシステム７２で再生される。
音信号は、プログラマブルイコライザ１３４で周波数特
性が補正（クローズドループの周波数特性補正）され、
ＦＩＲフィルタ１３８で初期反射音が生成され、さらに
プログラマブルイコライザ１４０で周波数特性が補正
（自己のループについてのオープンループの周波数特性
補正）され、アッテネータ１４２で自己のループについ
てオープンループのゲインが調整される。ＦＩＲフィル
タ１３８のパラメータは、図１１に示すように、時間軸
上で連続かつランダムに変動される。これにより、ＦＩ
Ｒフィルタ１３８の周波数特性が平均化され、カラレー
ションの低減とハウリングマージンの拡大がさらに図ら
れる。なお、パラメータの時間軸の変動は、例えば０．
２５ｍｓｅｃ〜５ｍｓｅｃの変動幅でＦＩＲフィルタ１
３８の出力タップを無相関に動かすことで実現される。
アッテネータ１４２の出力は、ボリウム１７２、ミュー
ティング回路１４４、アンプユニット７０を介してスピ
ーカシステム７２で再生される。
【００３３】ハウリングキャンセラ１４８は、自己のユ
ニットの収音信号の再生音が直接自己のマイクに帰還さ
れることによるハウリングの発生を防止するもので、自
己のユニットの収音信号が再生されるタイミングで、こ
の収音信号を引算器１１４に帰還して、自己のスピーカ
システム７２から自己のマイクユニット７８に直接帰還
された信号を打ち消す。
ニットの収音信号の再生音が直接自己のマイクに帰還さ
れることによるハウリングの発生を防止するもので、自
己のユニットの収音信号が再生されるタイミングで、こ
の収音信号を引算器１１４に帰還して、自己のスピーカ
システム７２から自己のマイクユニット７８に直接帰還
された信号を打ち消す。
【００３４】赤外リモコン送信機１５０では全ユニット
Ａ〜Ｄの電源のオン／オフ指令、残響パターンの切換指
令、調整モードの開始指令等の指令操作が行われる。残
響パターンの切換指令（選択指令）が出されると、音場
制御ユニット６２内のＲＯＭ１５２から該当する残響パ
ターンの反射音パラメータが読み出されて、ＦＩＲフィ
ルタ１３８にセットされて、残響パターンが切換えられ
る。
Ａ〜Ｄの電源のオン／オフ指令、残響パターンの切換指
令、調整モードの開始指令等の指令操作が行われる。残
響パターンの切換指令（選択指令）が出されると、音場
制御ユニット６２内のＲＯＭ１５２から該当する残響パ
ターンの反射音パラメータが読み出されて、ＦＩＲフィ
ルタ１３８にセットされて、残響パターンが切換えられ
る。
【００３５】音場制御ユニット６２を部屋内に設置した
当初等に行うループ特性の調整モードについて説明す
る。赤外リモコン送信機１５０からの指令で調整モード
が開始されると、ユニットＡのＣＰＵ１５８の制御によ
り調整動作が全自動で実行される。調整動作の進行はシ
ステム全体の中核をなすユニットＡ内のＣＰＵ１５８に
より管理される。自動調整動作の手順を図１２に示す。
調整開始が指示されると（Ｓ１）、はじめにオープンル
ープ状態での調整が開始される。すなわち、図１の収音
信号切換回路１３２の切換動作が停止され、自己のルー
プのみが生かされる（すなわち、自己のユニットの収音
信号が収音信号切換回路１３２から持続的に出力され
る。）。そして、例えば図１のアッテネータ１４２とボ
リウム１７２との間（またはプログラマブルイコライザ
１４０とアッテネータ１４２との間もしくはＦＩＲフィ
ルタ１３８とプログラマブルイコライザ１４０との間）
の信号経路が遮断されて、自己のループがオープンルー
プ状態になる。この状態で基準信号発生回路１５４から
ピンクノイズ、ホワイトノイズ等の測定用基準信号が発
生されて、これがボリウム１７２（またはアッテネータ
１４２もしくはプログラマブルイコライザ１４０）から
入力され、スピーカシステム７２で再生される。この再
生音がマイクユニット７８に帰還されて収音された信号
は、自己のループのアッテネータ１１６、プログラマブ
ルイコライザ１２４を通り、さらに収音信号切換回路１
３２、プログラマブルイコライザ１３４を通ってＦＩＲ
フィルタ１３８で残響信号が生成される。この残響信号
をプログラマブルイコライザ１４０およびアッテネータ
１４２を通して得られる信号（またはプログラマブルイ
コライザ１４０の出力もしくはＦＩＲフィルタ１３８の
出力）の周波数特性やゲインを測定回路１５６で測定し
て、際だったピークを低減するように自ユニット内のＣ
ＰＵがプログラマブルイコライザ１４０を自動調整して
周波数特性を平坦化する（Ｓ２）。なお、周波数特性上
の細かいピーク・ディップについては収音信号切換動作
による平均化によって解消できるため、周波数特性のエ
ンベロープとして盛り上がっている周波数を低減する。
この操作をユニットＡ〜Ｄと残響パターンの全組合せに
ついて順次行う。
当初等に行うループ特性の調整モードについて説明す
る。赤外リモコン送信機１５０からの指令で調整モード
が開始されると、ユニットＡのＣＰＵ１５８の制御によ
り調整動作が全自動で実行される。調整動作の進行はシ
ステム全体の中核をなすユニットＡ内のＣＰＵ１５８に
より管理される。自動調整動作の手順を図１２に示す。
調整開始が指示されると（Ｓ１）、はじめにオープンル
ープ状態での調整が開始される。すなわち、図１の収音
信号切換回路１３２の切換動作が停止され、自己のルー
プのみが生かされる（すなわち、自己のユニットの収音
信号が収音信号切換回路１３２から持続的に出力され
る。）。そして、例えば図１のアッテネータ１４２とボ
リウム１７２との間（またはプログラマブルイコライザ
１４０とアッテネータ１４２との間もしくはＦＩＲフィ
ルタ１３８とプログラマブルイコライザ１４０との間）
の信号経路が遮断されて、自己のループがオープンルー
プ状態になる。この状態で基準信号発生回路１５４から
ピンクノイズ、ホワイトノイズ等の測定用基準信号が発
生されて、これがボリウム１７２（またはアッテネータ
１４２もしくはプログラマブルイコライザ１４０）から
入力され、スピーカシステム７２で再生される。この再
生音がマイクユニット７８に帰還されて収音された信号
は、自己のループのアッテネータ１１６、プログラマブ
ルイコライザ１２４を通り、さらに収音信号切換回路１
３２、プログラマブルイコライザ１３４を通ってＦＩＲ
フィルタ１３８で残響信号が生成される。この残響信号
をプログラマブルイコライザ１４０およびアッテネータ
１４２を通して得られる信号（またはプログラマブルイ
コライザ１４０の出力もしくはＦＩＲフィルタ１３８の
出力）の周波数特性やゲインを測定回路１５６で測定し
て、際だったピークを低減するように自ユニット内のＣ
ＰＵがプログラマブルイコライザ１４０を自動調整して
周波数特性を平坦化する（Ｓ２）。なお、周波数特性上
の細かいピーク・ディップについては収音信号切換動作
による平均化によって解消できるため、周波数特性のエ
ンベロープとして盛り上がっている周波数を低減する。
この操作をユニットＡ〜Ｄと残響パターンの全組合せに
ついて順次行う。
【００３６】全ユニットＡ〜Ｄについて自己のループの
周波数特性が平坦化されたら、他のユニットからの収音
信号を選択した状態（他ユニットとのループ状態）で、
測定用基準信号を用いて伝送特性やゲインを測定して、
自己のループの周波数特性およびゲインを基準として、
所望の特性（例えば自己のループと同じ特性）の周波数
特性およびゲインが得られるように、アッテネータ１１
８，１２０，１２２およびプログラマブルイコライザ１
２６，１２８，１３０を調整する（Ｓ３）。調整手順
は、はじめに例えばユニットＡについて収音信号切換回
路１３２を順次切り換えてユニットＢ，Ｃ，Ｄとのルー
プを形成して、ユニットＡのアッテネータ１１８，１２
０，１２２およびプログラマブルイコライザ１２６，１
２８，１３０を調整し、それが終了したら、ユニット
Ｂ，Ｃ，Ｄについても同様に他ユニットとのループを形
成してそれぞれアツテネータ１１８，１２０，１２２お
よびプログラマブルイコライザ１２６，１２８，１３０
を調整を行う。なお、このステップＳ３の調整を省くこ
ともできる。
周波数特性が平坦化されたら、他のユニットからの収音
信号を選択した状態（他ユニットとのループ状態）で、
測定用基準信号を用いて伝送特性やゲインを測定して、
自己のループの周波数特性およびゲインを基準として、
所望の特性（例えば自己のループと同じ特性）の周波数
特性およびゲインが得られるように、アッテネータ１１
８，１２０，１２２およびプログラマブルイコライザ１
２６，１２８，１３０を調整する（Ｓ３）。調整手順
は、はじめに例えばユニットＡについて収音信号切換回
路１３２を順次切り換えてユニットＢ，Ｃ，Ｄとのルー
プを形成して、ユニットＡのアッテネータ１１８，１２
０，１２２およびプログラマブルイコライザ１２６，１
２８，１３０を調整し、それが終了したら、ユニット
Ｂ，Ｃ，Ｄについても同様に他ユニットとのループを形
成してそれぞれアツテネータ１１８，１２０，１２２お
よびプログラマブルイコライザ１２６，１２８，１３０
を調整を行う。なお、このステップＳ３の調整を省くこ
ともできる。
【００３７】この調整が終了したら、再び自己のループ
に固定して自己のオープンループゲインの調整を行う。
すなわち、前記ステップＳ２の調整によって自己のルー
プの周波数特性はほぼ平坦になっているはずだが、ＩＩ
Ｒフィルタを用いたイコライザの場合特性にばらつきを
生じることがある。すなわち、ＩＩＲ型のイコライザは
安価である反面、位相特性が暴れるという欠点がある。
そして、ＩＩＲ型のイコライザを数多く使用した場合振
幅特性にも影響を及ぼし、周波数特性に不本意な鋭いピ
ークが生じることがあり、オープンループゲインが０dB
以上の箇所があると、ループを閉じた状態で発振（ハウ
リング）する。そこで、再度測定用基準信号を発生して
測定回路１５６で周波数特性の測定を行い、周波数特性
の中のピーク値がハウリングレベル（これ以上大きくな
るとハウリングが起きやすくなるレベル）と同じ位にな
るようにアッテネータ１４２を自動調整して、ループゲ
インを０dB以下（例えば−１２dB）に設定する（Ｓ
４）。この操作をユニットＡ〜Ｄの残響パターンの全組
合せについて順次行う。
に固定して自己のオープンループゲインの調整を行う。
すなわち、前記ステップＳ２の調整によって自己のルー
プの周波数特性はほぼ平坦になっているはずだが、ＩＩ
Ｒフィルタを用いたイコライザの場合特性にばらつきを
生じることがある。すなわち、ＩＩＲ型のイコライザは
安価である反面、位相特性が暴れるという欠点がある。
そして、ＩＩＲ型のイコライザを数多く使用した場合振
幅特性にも影響を及ぼし、周波数特性に不本意な鋭いピ
ークが生じることがあり、オープンループゲインが０dB
以上の箇所があると、ループを閉じた状態で発振（ハウ
リング）する。そこで、再度測定用基準信号を発生して
測定回路１５６で周波数特性の測定を行い、周波数特性
の中のピーク値がハウリングレベル（これ以上大きくな
るとハウリングが起きやすくなるレベル）と同じ位にな
るようにアッテネータ１４２を自動調整して、ループゲ
インを０dB以下（例えば−１２dB）に設定する（Ｓ
４）。この操作をユニットＡ〜Ｄの残響パターンの全組
合せについて順次行う。
【００３８】以上でオープンループ状態の調整は終了
し、今度はクローズドループ状態での調整を行う（Ｓ
５）。すなわち、ループを閉じて、収音信号切換回路１
３２の切換動作を実行しながら、測定用基準信号をルー
プ内に入れてスピーカ７２から再生し、その帰還信号
（収音信号）の周波数特性を測定回路１５６で測定す
る。そして、周波数特性のゲインが０dBを越えないよう
に、プログラマブルイコライザ１３４を調整する。この
操作をユニットＡ〜Ｄと各残響パターンの全ての組合せ
について順次行なう。以上で調整動作は終了する（Ｓ
６）。
し、今度はクローズドループ状態での調整を行う（Ｓ
５）。すなわち、ループを閉じて、収音信号切換回路１
３２の切換動作を実行しながら、測定用基準信号をルー
プ内に入れてスピーカ７２から再生し、その帰還信号
（収音信号）の周波数特性を測定回路１５６で測定す
る。そして、周波数特性のゲインが０dBを越えないよう
に、プログラマブルイコライザ１３４を調整する。この
操作をユニットＡ〜Ｄと各残響パターンの全ての組合せ
について順次行なう。以上で調整動作は終了する（Ｓ
６）。
【００３９】以上の自動調整動作によって調整されたプ
ログラマブルイコライザ１２４，１２６，１２８，１３
０，１３４，１４０、アッテネータ１１６，１１８，１
２０，１２２，１４２の調整量は自ユニット内のメモリ
（図示せず）に記憶され、残響パターンの選択操作に連
動して、該当する調整量が読み出されて、プログラマブ
ルイコライザ１２４，１２６，１２８，１３０，１３
４，１４０、アッテネータ１１６，１１８，１２０，１
２２，１４２が自動調整される。これにより、カラレー
ションがさらに低減され、ハウリングマージンもさらに
拡大される。
ログラマブルイコライザ１２４，１２６，１２８，１３
０，１３４，１４０、アッテネータ１１６，１１８，１
２０，１２２，１４２の調整量は自ユニット内のメモリ
（図示せず）に記憶され、残響パターンの選択操作に連
動して、該当する調整量が読み出されて、プログラマブ
ルイコライザ１２４，１２６，１２８，１３０，１３
４，１４０、アッテネータ１１６，１１８，１２０，１
２２，１４２が自動調整される。これにより、カラレー
ションがさらに低減され、ハウリングマージンもさらに
拡大される。
【００４０】ここで、プログラマブルイコライザ１４０
をパラメトリックイコライザで構成した場合の自動調整
方法について説明する。図１３は調整時の図１のイコラ
イザ１４０からボリウム１７２までの部分の構成であ
る。パラメトリックイコライザ１４０は中心周波数、ゲ
イン、Ｑが設定可能である。アッテネータ１４２とボリ
ウム１７２との間にはスイッチＳＷ１および加算器１７
４が配置される。基準信号発生回路１５４は例えばピン
クノイズジェネレータで構成される。ここで発生される
ピンクノイズは、スイッチＳＷ２を介して加算点１７４
で加算される。測定回路１５６は例えばＦＦＴアナライ
ザで構成される。自動調整時のスイッチＳＷ１，ＳＷ２
のオン、オフ切換えその他必要な動作はＣＰＵ１５８か
らの指令によって自動で行われる。
をパラメトリックイコライザで構成した場合の自動調整
方法について説明する。図１３は調整時の図１のイコラ
イザ１４０からボリウム１７２までの部分の構成であ
る。パラメトリックイコライザ１４０は中心周波数、ゲ
イン、Ｑが設定可能である。アッテネータ１４２とボリ
ウム１７２との間にはスイッチＳＷ１および加算器１７
４が配置される。基準信号発生回路１５４は例えばピン
クノイズジェネレータで構成される。ここで発生される
ピンクノイズは、スイッチＳＷ２を介して加算点１７４
で加算される。測定回路１５６は例えばＦＦＴアナライ
ザで構成される。自動調整時のスイッチＳＷ１，ＳＷ２
のオン、オフ切換えその他必要な動作はＣＰＵ１５８か
らの指令によって自動で行われる。
【００４１】パラメトリックイコライザ１４０の特性を
自動調整する手順を図１４を参照して説明する。 （１） ＦＦＴ測定（Ｓ１１） 自動調整が指令されると、パラメトリックイコライザ１
４０の特性はフラットにされる（図１の他のイコライザ
ＰＥＱ１，ＰＥＱ２の特性もフラットにされる。）。ま
た、アッテネータ１４２のゲインは０dBにされ、ボリウ
ム１７２は最大にされる。また、スイッチＳＷ１はオフ
されてループが遮断され、スイッチＳＷ２はオンされ
て、ピンクノイズジェネレータ１５４からピンクノイズ
が経路内に供給される。このピンクノイズはスピーカシ
ステム７２で再生され、室内空間を通ってマイクユニッ
ト７８で収音される。収音された信号はＦＦＴアナライ
ザ１５６にて周波数特性が測定される。
自動調整する手順を図１４を参照して説明する。 （１） ＦＦＴ測定（Ｓ１１） 自動調整が指令されると、パラメトリックイコライザ１
４０の特性はフラットにされる（図１の他のイコライザ
ＰＥＱ１，ＰＥＱ２の特性もフラットにされる。）。ま
た、アッテネータ１４２のゲインは０dBにされ、ボリウ
ム１７２は最大にされる。また、スイッチＳＷ１はオフ
されてループが遮断され、スイッチＳＷ２はオンされ
て、ピンクノイズジェネレータ１５４からピンクノイズ
が経路内に供給される。このピンクノイズはスピーカシ
ステム７２で再生され、室内空間を通ってマイクユニッ
ト７８で収音される。収音された信号はＦＦＴアナライ
ザ１５６にて周波数特性が測定される。
【００４２】（２） スムージング処理（Ｓ１２） ＦＦＴアナライザ１５６による計算結果は例えば図１５
（ａ）のようになるが、ＣＰＵ１５８による処理をしや
すくするため、図１５（ｂ）のようにスムージング化す
る。スムージング化は、例えばＦＦＴのデータの±１０
ポイントを平均することで行う。ただし、ＦＦＴのデー
タは、周波数幅がリニアなので、対数軸で見た場合、低
域（１００Hz以下）では平均を取らず、中域（１００Hz
〜１kHz）では平均するポイント数を徐々に増し、高域
（１kHz 以上）では±１０ポイントの平均を取ってスム
ージング化を行う。
（ａ）のようになるが、ＣＰＵ１５８による処理をしや
すくするため、図１５（ｂ）のようにスムージング化す
る。スムージング化は、例えばＦＦＴのデータの±１０
ポイントを平均することで行う。ただし、ＦＦＴのデー
タは、周波数幅がリニアなので、対数軸で見た場合、低
域（１００Hz以下）では平均を取らず、中域（１００Hz
〜１kHz）では平均するポイント数を徐々に増し、高域
（１kHz 以上）では±１０ポイントの平均を取ってスム
ージング化を行う。
【００４３】尚、±１０ポイントを平均するとは、ＦＦ
Ｔのすべてのデータについてその前後±１０データの平
均を取ることである。例えば、ＦＦＴの元のデータをｆ
（ｘ）、平均後のデータをＦ（ｘ）とすると、
Ｔのすべてのデータについてその前後±１０データの平
均を取ることである。例えば、ＦＦＴの元のデータをｆ
（ｘ）、平均後のデータをＦ（ｘ）とすると、
【００４４】
【数１】 となり、このｘを全てのＦＦＴデータｆ（ｘ）に関して
行えば、元のデータｆ（ｘ）と同じ数のＦＦＴ平均デー
タＦ（ｘ）が算出される。
行えば、元のデータｆ（ｘ）と同じ数のＦＦＴ平均デー
タＦ（ｘ）が算出される。
【００４５】（３） イコライジングの目標レベル設定
（Ｓ１３） ＦＦＴの元のデータの例えば中域（５００Hz〜２kHz ）
の平均値を取って、それをイコライジングの目標レベル
とする。図１５（ｂ）の例では、−１．５dBを目標レベ
ルとして設定している。尚、５００Hz〜２kHz の平均値
を取るのは、経験的に部屋の特性に影響を受けにくい帯
域だからである。
（Ｓ１３） ＦＦＴの元のデータの例えば中域（５００Hz〜２kHz ）
の平均値を取って、それをイコライジングの目標レベル
とする。図１５（ｂ）の例では、−１．５dBを目標レベ
ルとして設定している。尚、５００Hz〜２kHz の平均値
を取るのは、経験的に部屋の特性に影響を受けにくい帯
域だからである。
【００４６】（４） ピーク検出および特性設定（Ｓ１
４〜１６） スムージング処理された周波数特性上のピーク位置（周
波数特性の全体に複数存在する山の中で最もレベルの高
い山の頂部）を見つける。例えば、周波数特性上のある
部分で図１６（ａ）に示すように目標レベルを越えたと
すると、ピーク位置の周波数ｆ0 と、その両側の目標レ
ベルとの交点の周波数ｆ1 ，ｆ2 を検出する。そして、
ピーク位置の周波数ｆ0 と、目標レベルとの交点の周波
数ｆ1 ，ｆ2 との比として、 Ｒ1 ＝ｆ1 ／ｆ0 Ｒ2 ＝ｆ0 ／ｆ2 を算出し、大きい方を採用する。
４〜１６） スムージング処理された周波数特性上のピーク位置（周
波数特性の全体に複数存在する山の中で最もレベルの高
い山の頂部）を見つける。例えば、周波数特性上のある
部分で図１６（ａ）に示すように目標レベルを越えたと
すると、ピーク位置の周波数ｆ0 と、その両側の目標レ
ベルとの交点の周波数ｆ1 ，ｆ2 を検出する。そして、
ピーク位置の周波数ｆ0 と、目標レベルとの交点の周波
数ｆ1 ，ｆ2 との比として、 Ｒ1 ＝ｆ1 ／ｆ0 Ｒ2 ＝ｆ0 ／ｆ2 を算出し、大きい方を採用する。
【００４７】尚、周波数比が大きい方を採用するのは次
の理由による。すなわち、図１６（ａ）のような特性が
あった場合、図１６（ｂ）に示すように、周波数ｆ1 と
ｆ2にそれぞれ合わせたイコライザの特性が考えられ
る。この場合、周波数比が小さいｆ1 の方に合わせたイ
コライザの特性ＥＱ１はブロードな（鈍い）特性とな
り、結果して必要な帯域まで削り取ってしまうことにな
る。そこで、なるべく必要以上に削りすぎないように、
周波数比が大きいｆ2 の方に合わせた鋭いイコライザ特
性ＥＱ２に設定する。ただし、この場合は逆に削り残し
が出るので、後述するステップＳ１７のシミュレーショ
ン計算を行って、さらにイコライザ特性設定を行う。
の理由による。すなわち、図１６（ａ）のような特性が
あった場合、図１６（ｂ）に示すように、周波数ｆ1 と
ｆ2にそれぞれ合わせたイコライザの特性が考えられ
る。この場合、周波数比が小さいｆ1 の方に合わせたイ
コライザの特性ＥＱ１はブロードな（鈍い）特性とな
り、結果して必要な帯域まで削り取ってしまうことにな
る。そこで、なるべく必要以上に削りすぎないように、
周波数比が大きいｆ2 の方に合わせた鋭いイコライザ特
性ＥＱ２に設定する。ただし、この場合は逆に削り残し
が出るので、後述するステップＳ１７のシミュレーショ
ン計算を行って、さらにイコライザ特性設定を行う。
【００４８】続いて、目標レベルとピーク位置のレベル
との差ＧdBを求める。そして、これら求められた周波数
比Ｒ1 またはＲ2 とレベル差ＧdBとから、このピークを
目標レベル以下にするために必要なＱを求める。これに
は例えば表１のようなレベル差ＧとＱとの組合わせごと
の周波数比をテーブルとして作成してメモリ（図示せ
ず）に予め用意しておき、求められたレベル差ＧdBのも
とで（該当するレベル差がテーブルにない場合は、最も
近いレベル差）、求められた周波数比に最も近い周波数
比が得られるＱを選択する。
との差ＧdBを求める。そして、これら求められた周波数
比Ｒ1 またはＲ2 とレベル差ＧdBとから、このピークを
目標レベル以下にするために必要なＱを求める。これに
は例えば表１のようなレベル差ＧとＱとの組合わせごと
の周波数比をテーブルとして作成してメモリ（図示せ
ず）に予め用意しておき、求められたレベル差ＧdBのも
とで（該当するレベル差がテーブルにない場合は、最も
近いレベル差）、求められた周波数比に最も近い周波数
比が得られるＱを選択する。
【００４９】
【表１】 以上によりピーク位置の周波数ｆ0 、レベル差ＧdB、Ｑ
が求められたら、パラメトリックイコライザ１４０の１
つのバンドの特性を、これらの値を用いて中心周波数ｆ
0 、ゲインＧ、選択度Ｑに設定する。
が求められたら、パラメトリックイコライザ１４０の１
つのバンドの特性を、これらの値を用いて中心周波数ｆ
0 、ゲインＧ、選択度Ｑに設定する。
【００５０】以上の設定手順を図１５（ｂ）の例で説明
すると、ピーク位置の周波数ｆ0 は２８０Hz、その両側
の目標レベルとの交点の周波数はｆ1 ＝１８０Hz、ｆ2
＝３６０Hzであり、周波数比は Ｒ1 ＝１８０／２８０＝０．６４２９ Ｒ2 ＝２８０／３６０＝０．７７７８ となり、大きい方のＲ2 ＝０．７７７８を採用する。一
方、目標レベルとピーク位置のレベルの差はＧ＝−７．
０dBであり、表１からレベル差−７．０dBのもとで周波
数比０．７７７８に最も近い周波数比が得られるＱの値
として５．０を採択する。そして、以上により、パラメ
トリックイコライザ１４０の特性として、中心周波数を
２８０Hz、ゲインを−７．０dB、Ｑを５．０に設定す
る。
すると、ピーク位置の周波数ｆ0 は２８０Hz、その両側
の目標レベルとの交点の周波数はｆ1 ＝１８０Hz、ｆ2
＝３６０Hzであり、周波数比は Ｒ1 ＝１８０／２８０＝０．６４２９ Ｒ2 ＝２８０／３６０＝０．７７７８ となり、大きい方のＲ2 ＝０．７７７８を採用する。一
方、目標レベルとピーク位置のレベルの差はＧ＝−７．
０dBであり、表１からレベル差−７．０dBのもとで周波
数比０．７７７８に最も近い周波数比が得られるＱの値
として５．０を採択する。そして、以上により、パラメ
トリックイコライザ１４０の特性として、中心周波数を
２８０Hz、ゲインを−７．０dB、Ｑを５．０に設定す
る。
【００５１】（５） シミュレーション（Ｓ１７） 前記測定された周波数特性を上記のように特性を設定し
たパラメトリックイコライザ１４０でイコライジングし
た結果の周波数特性をＣＰＵ１５８内でシミュレーショ
ンする。すなわち、パラメトリックイコライザ１４０の
周波数特性をＣＰＵ１５８内でデータ化し、スムージン
グ化したＦＦＴのデータ（図１５（ｂ））から差し引く
ことで、イコライジング後の周波数特性を予測する。そ
して、周波数特性上に目標レベルを越えているピークが
まだ存在すれば、そのピークについて上記と同様の手順
（Ｓ１４〜Ｓ１７）で演算してパラメトリックイコライ
ザ１４０の別のバンドの特性を設定し、以上を繰り返す
ことにより、最終的に目標レベルを越えるピークが存在
しなくなれば、設定を完了する（Ｓ１８）。設定が完了
したパラメトリックイコライザ１４０を用いて図１５
（ａ）の特性をイコライジングした結果を図１５（ｃ）
に示す。図１５（ｃ）によれば、周波数特性のいずれの
部分も目標レベルとして設定した−１．５dB以下であ
り、ハウリングの発生を未然に防止することができる。
たパラメトリックイコライザ１４０でイコライジングし
た結果の周波数特性をＣＰＵ１５８内でシミュレーショ
ンする。すなわち、パラメトリックイコライザ１４０の
周波数特性をＣＰＵ１５８内でデータ化し、スムージン
グ化したＦＦＴのデータ（図１５（ｂ））から差し引く
ことで、イコライジング後の周波数特性を予測する。そ
して、周波数特性上に目標レベルを越えているピークが
まだ存在すれば、そのピークについて上記と同様の手順
（Ｓ１４〜Ｓ１７）で演算してパラメトリックイコライ
ザ１４０の別のバンドの特性を設定し、以上を繰り返す
ことにより、最終的に目標レベルを越えるピークが存在
しなくなれば、設定を完了する（Ｓ１８）。設定が完了
したパラメトリックイコライザ１４０を用いて図１５
（ａ）の特性をイコライジングした結果を図１５（ｃ）
に示す。図１５（ｃ）によれば、周波数特性のいずれの
部分も目標レベルとして設定した−１．５dB以下であ
り、ハウリングの発生を未然に防止することができる。
【００５２】尚、図１のプログラマブルイコライザ１３
４（ＰＥＱ２）もパラメトリックイコライザで構成し
て、図１４と同様の手法で、別途ＦＦＴ測定を行って、
その結果に基づき特性を設定することができる。パラメ
トリックイコライザ１３４の設定を行うときは、図１３
のスイッチＳＷ１はオンにしてループを閉じパラメトリ
ックイコライザ１４０は上記設定された状態にし、他の
プログラマブルイコライザ１２４〜１３０（ＰＥＱ１）
はフラットにしておく。パラメトリックイコライザ１４
０（ＰＥＱ３）の設定が終了した時点ではほとんど平坦
な周波数特性が得られているはずだが、ひげのようなピ
ークが残る。このひげ状のピークを１本ずつ取り除くた
めに、パラメトリックイコライザ１３４を用いる。ここ
ではピーク状のひげを取り除くだけでよく、それ以外の
部分まで削り取らないように、パラメトリックイコライ
ザ１３４のＱは一定の鋭い値（１０．０程度）に固定し
ておき、中心周波数ｆ0 とゲインＧをＦＦＴ測定結果に
基づき設定する。
４（ＰＥＱ２）もパラメトリックイコライザで構成し
て、図１４と同様の手法で、別途ＦＦＴ測定を行って、
その結果に基づき特性を設定することができる。パラメ
トリックイコライザ１３４の設定を行うときは、図１３
のスイッチＳＷ１はオンにしてループを閉じパラメトリ
ックイコライザ１４０は上記設定された状態にし、他の
プログラマブルイコライザ１２４〜１３０（ＰＥＱ１）
はフラットにしておく。パラメトリックイコライザ１４
０（ＰＥＱ３）の設定が終了した時点ではほとんど平坦
な周波数特性が得られているはずだが、ひげのようなピ
ークが残る。このひげ状のピークを１本ずつ取り除くた
めに、パラメトリックイコライザ１３４を用いる。ここ
ではピーク状のひげを取り除くだけでよく、それ以外の
部分まで削り取らないように、パラメトリックイコライ
ザ１３４のＱは一定の鋭い値（１０．０程度）に固定し
ておき、中心周波数ｆ0 とゲインＧをＦＦＴ測定結果に
基づき設定する。
【００５３】また、図１のプログラマブルイコライザ１
２４〜１３０（ＰＥＱ１）もパラメトリックイコライザ
で構成して、図１４と同様の手法で、個々にＦＦＴ測定
を行って、その結果に基づき個々に特性を設定すること
ができる。以上のようにして、すべてのイコライザＰＥ
Ｑ１，ＰＥＱ２，ＰＥＱ３の特性の自動調整が終了した
ら、ボリウム１７２で好みの音量に調整して実際に使用
することができる。
２４〜１３０（ＰＥＱ１）もパラメトリックイコライザ
で構成して、図１４と同様の手法で、個々にＦＦＴ測定
を行って、その結果に基づき個々に特性を設定すること
ができる。以上のようにして、すべてのイコライザＰＥ
Ｑ１，ＰＥＱ２，ＰＥＱ３の特性の自動調整が終了した
ら、ボリウム１７２で好みの音量に調整して実際に使用
することができる。
【００５４】尚、前記実施例では１台の音場制御ユニッ
ト６２のスピーカシステム数を１個としたが、複数個設
けることもできる。図１７にその一例を示す。この音場
制御ユニット１５６は筐体１５８の下端部に下向きにウ
ーハー１６０を配設し、上端部に上向きにスコーカ１６
２を配設している。ウーハー１６０から再生される音は
筐体１５８の下部に形成された開口部１６４から外部に
放射される。このようにスピーカユニットを複数台設け
れば、音をより拡散させる効果が得られる。
ト６２のスピーカシステム数を１個としたが、複数個設
けることもできる。図１７にその一例を示す。この音場
制御ユニット１５６は筐体１５８の下端部に下向きにウ
ーハー１６０を配設し、上端部に上向きにスコーカ１６
２を配設している。ウーハー１６０から再生される音は
筐体１５８の下部に形成された開口部１６４から外部に
放射される。このようにスピーカユニットを複数台設け
れば、音をより拡散させる効果が得られる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、音場支援システムの導入が容易化される。
ば、音場支援システムの導入が容易化される。
【図１】 この発明の音場制御ユニットの実施の形態を
示すブロック図で、図５の音場制御ユニットの内部回路
図である。
示すブロック図で、図５の音場制御ユニットの内部回路
図である。
【図２】 アコースティック・フィードバックの原理図
である。
である。
【図３】 アコースティック・フィードバックの従来の
導入例を示す配置図である。
導入例を示す配置図である。
【図４】 図３のシステムの回路構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】 この発明の音場制御ユニットの実施の形態を
示す外観図である。
示す外観図である。
【図６】 図５の音場制御ユニットの分解図である。
【図７】 図５の音場制御ユニットの背面側に配設され
るリアパネルを示す図である。
るリアパネルを示す図である。
【図８】 この発明の音場制御装置の実施の形態を示す
図で、図５の音場制御ユニットの導入例を示す配置図で
ある。
図で、図５の音場制御ユニットの導入例を示す配置図で
ある。
【図９】 図８の複合ケーブル１０８の接続構造を示す
模式図である。
模式図である。
【図１０】 図１の収音信号切換回路の動作例を示す図
である。
である。
【図１１】 図１のＦＩＲフィルタの時間軸変動動作を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図１２】 図１の音場制御ユニットによる自動調整動
作のフローチャートである。
作のフローチャートである。
【図１３】 図１のプログラマブルイコライザ１４０を
パラメトリックイコライザで構成した場合に、同パラメ
トリックイコライザ１４０の特性を自動設定する際の構
成を示すブロック図である。
パラメトリックイコライザで構成した場合に、同パラメ
トリックイコライザ１４０の特性を自動設定する際の構
成を示すブロック図である。
【図１４】 図１３の構成によるパラメトリックイコラ
イザ１４０の特性の自動設定手順を示すフローチャート
である。
イザ１４０の特性の自動設定手順を示すフローチャート
である。
【図１５】 図１４の手順による特性設定動作の具体例
を示す周波数特性図である。
を示す周波数特性図である。
【図１６】 図１４のステップＳ１５〜Ｓ１６の手順を
説明する周波数特性の一部拡大図である。
説明する周波数特性の一部拡大図である。
【図１７】 この発明の音場制御ユニットの他の実施の
形態を示す外観図である。
形態を示す外観図である。
６２ 音場制御ユニット ６８ 回路部ユニット（電気回路部分） ７０ アンプユニット（アンプ、電気回路部分） ７２ スピーカシステム（スピーカ） ７８ マイクユニット（マイク） ８０ フロントカバー（筐体の側面） ９０ 赤外受光窓（赤外受光部） ９４ 筐体 ９６ 上端開口部 １００，１０２ 端子（収音信号入出力端子） １０８ 複合ケーブル（伝送ケーブル） １３２ 収音信号切換回路（収音信号切換手段） １３４ イコライザ（前側） １３８ ＦＩＲフィルタ １４０ イコライザ（後側） １４２ アッテネータ １５０ 赤外リモコン送信機 １５４ 基準信号発生回路（基準信号発生手段） １５６ 測定回路（測定手段） １５８ ＣＰＵ １６０ 音場制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｒ 3/02 Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｂ (72)発明者 清水 寧 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内
Claims (8)
- 【請求項１】自ユニットの周囲の音を収音するマイク
と、 当該マイクで収音された収音信号を自ユニットの外部に
出力し、かつ他ユニットのマイクで収音された収音信号
を外部から自ユニット内に入力する収音信号入出力端子
と、 前記自ユニットで収音した収音信号および前記他ユニッ
トから入力した収音信号を順次繰り返し切り換える収音
信号切換手段と、 当該収音信号切換手段から出力される収音信号に対して
その反射音成分を生成して付加するＦＩＲフィルタと、 当該付加された反射音成分および前記収音信号を増幅す
るアンプと、 前記収音信号切換手段の出力端から前記アンプの入力端
に至る途中の信号経路に配されて、当該信号経路を流れ
る信号の周波数特性を調整するイコライザと、 前記アンプで増幅された出力信号を再生するスピーカと
を一体に組み込んでなり、 前記収音信号入出力端子を介して前記自ユニットと前記
他ユニットどうしを伝送ケーブルで相互に接続可能に構
成してなる音場制御ユニット。 - 【請求項２】前記ＦＩＲフィルタのパラメータを時間軸
上で連続的かつランダムに移動してなる請求項１記載の
音場制御ユニット。 - 【請求項３】赤外リモコン送信機から送信された指令信
号を受信する赤外受光部と、 当該赤外受光部で受信された指令信号を自ユニットの外
部に出力し、かつ他ユニットの赤外受光部で受信された
指令信号を外部から自ユニット内に入力する指令信号入
出力端子と、 前記自ユニットで受信しまたは前記他ユニットから入力
した指令信号に基づき自ユニット内の各部を制御するＣ
ＰＵとをさらに具備してなり、 前記指令信号入出力端子を介して前記自ユニットと前記
他ユニットどうしを伝送ケーブルで相互に接続可能に構
成してなる請求項１または２記載の音場制御ユニット。 - 【請求項４】伝送特性を測定する測定手段と、測定用基
準信号を発生する基準信号発生手段とをさらに具備し、 前記イコライザが、前記収音信号切換手段と前記ＦＩＲ
フィルタの間に設けられた前側のイコライザと、前記Ｆ
ＩＲフィルタと前記アンプの間に設けられた後側のイコ
ライザで構成されており、かつ当該後側のイコライザの
後段にはアッテネータが設けられており、 前記ＣＰＵが、伝送特性の調整指令を受けたときに、 前記収音信号切換手段の出力を自ユニットの収音信号に
固定し、かつ信号経路のいずれかの部分を遮断してオー
プンループ状態に設定し、当該遮断箇所から前記測定用
基準信号を入力して前記スピーカで再生し、その時自ユ
ニットのマイクで収音されて前記遮断箇所に帰還される
信号の周波数特性を前記測定手段で測定し、当該周波数
特性が所定の平坦な特性となるように前記後側のイコラ
イザの特性を調整し、その後当該ループのゲインが所定
の値となるように前記アッテネータを調整するオープン
ループ状態での調整と、 当該ループを閉じて、前記収音信号切換手段の切換動作
を実行しながら、前記測定用基準信号を当該ループ内に
流して、前記測定手段で当該ループの周波数特性を測定
し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前
記前側のイコライザの特性を調整するクローズドループ
状態での調整を行う自動調整プログラムを実行してなる
請求項１から３のいずれかに記載の音場制御ユニット。 - 【請求項５】前記後側のイコライザが、中心周波数、ゲ
イン、Ｑを設定可能なパラメトリックイコライザで構成
されており、 当該後側のイコライザの自動調整が、前記測定された周
波数特性と所定の目標ゲインとを比較し、当該周波数特
性上で前記目標ゲインを上回っている箇所のピーク周波
数および当該ピーク周波数におけるゲインと前記目標ゲ
インとの差および当該箇所のピーク周波数の両側で前記
目標ゲインと交差する交点の周波数をそれぞれ検出し、
これらピーク周波数、ゲイン差および交点周波数とから
当該箇所における特性の先鋭度を求め、これら検出され
あるいは求められたピーク周波数、ゲイン差、先鋭度に
合致するように前記後側のイコライザの中心周波数、ゲ
イン、Ｑを設定するものである請求項４記載の音場制御
ユニット。 - 【請求項６】前記前側のイコライザが、中心周波数およ
びゲインを設定可能でＱが固定のパラメトリックイコラ
イザで構成されており、 当該前側のイコライザの自動調整が、前記測定された周
波数特性と所定の目標ゲインとを比較し、当該周波数特
性上で前記目標ゲインを上回っている箇所のピーク周波
数および当該ピーク周波数におけるゲインと前記目標ゲ
インとの差をそれぞれ検出し、これら検出されたピーク
周波数およびゲイン差に合致するように前記前側のイコ
ライザの中心周波数およびゲインを設定するものである
請求項４または５記載の音場制御ユニット。 - 【請求項７】縦長の筒状で床上に立てて設置される筐体
を有し、 前記スピーカが当該筐体を構成する筒の上端開口部から
音を上方に向けて放射するように当該筐体内に設置さ
れ、 前記マイクが当該筐体の周囲の音を収音するように当該
筐体の側面に設置され、 前記収音信号切換手段、前記ＦＩＲフィルタ、前記アン
プおよび前記イコライザを含む電気回路部分が当該筐体
内に設置され、 前記収音信号入出力端子が前記伝送ケーブルを外部から
接続可能な部位に設置されてなる請求項１から６のいず
れかに記載の音場制御ユニット。 - 【請求項８】前記請求項３から７のいずれかに記載の音
場制御ユニットを部屋内に複数台設置し、前記伝送ケー
ブルで相互に接続して、当該各音場制御ユニットの収音
信号および前記指令信号を当該伝送ケーブルを介して相
互に受け渡ししてなり、 当該複数の音場制御ユニットの内中核をなすユニットと
して定められた音場制御ユニットのＣＰＵは、当該複数
の音場制御ユニットの全体を管理するＣＰＵとして動作
して、受け取った指令に相当する動作を実行するよう
に、他の音場制御ユニットに対し前記伝送ケーブルを介
して指令信号を伝送してなる音場制御装置。
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