WO2014021178A1 - 音場支援装置および音場支援システム - Google Patents

音場支援装置および音場支援システム Download PDF

Info

Publication number
WO2014021178A1
WO2014021178A1 PCT/JP2013/070132 JP2013070132W WO2014021178A1 WO 2014021178 A1 WO2014021178 A1 WO 2014021178A1 JP 2013070132 W JP2013070132 W JP 2013070132W WO 2014021178 A1 WO2014021178 A1 WO 2014021178A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sound
speaker
sound field
microphone
field support
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/070132
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英樹 阪梨
成英 金
Original Assignee
ヤマハ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
Priority to EP13825062.6A priority Critical patent/EP2881938A4/en
Publication of WO2014021178A1 publication Critical patent/WO2014021178A1/ja
Priority to US14/611,004 priority patent/US20150146898A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/08—Arrangements for producing a reverberation or echo sound
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/323—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/301—Automatic calibration of stereophonic sound system, e.g. with test microphone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R7/00—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones
    • H04R7/02—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones characterised by the construction
    • H04R7/04—Plane diaphragms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
    • H04S5/02—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation  of the pseudo four-channel type, e.g. in which rear channel signals are derived from two-channel stereo signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/305—Electronic adaptation of stereophonic audio signals to reverberation of the listening space

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for supporting a sound field in a listening space.
  • an object of the present invention is to provide a sound field support apparatus that eliminates the unnaturalness of the localization feeling of the sound image of a speaker and does not require complicated wiring to the speaker.
  • the sound field support apparatus includes a speaker whose directivity is restricted so that sound waves are not output in a predetermined direction, a microphone disposed in the direction where the directivity is restricted, and sound collected by the microphone. And a signal processing unit that performs processing for generating a signal representing an indirect sound component based on the input sound signal and outputting the signal from the speaker.
  • the sound field support apparatus uses a speaker whose directivity characteristics are limited so that sound waves are not output in a predetermined direction, so that the direct sound from the speaker hardly reaches the listening position. be able to.
  • a signal representing an indirect sound component based on the sound collected by the microphone is generated and output from the speaker, it is not necessary to input an audio signal from a playback device or the like, and wiring for connecting the playback device or the like is not required. .
  • a flat speaker that outputs a flat sound wave and a linear sound source speaker that outputs a cylindrical sound wave can be considered as the speaker having the directional characteristics limited.
  • a flat speaker if a microphone is placed in the same plane as the diaphragm of the flat speaker, the sound output from the flat speaker is hardly collected by the microphone, so that howling can be drastically suppressed. it can.
  • a linear sound source speaker if a microphone is arranged in the direction of the central axis where the cylindrical sound wave is output, the sound output from the linear sound source speaker is hardly collected by the microphone. Can be dramatically suppressed.
  • the microphone is preferably a directional microphone.
  • the directional microphone By directing the directional microphone toward the sound source, the sound of the sound source can be collected with a high S / N ratio, and sound field support can be performed more effectively.
  • the wall surface is arranged in the sound output direction of the speaker, the indirect sound component output from the speaker is reflected on the wall surface and reaches the listening position, thereby providing a more efficient sound field. be able to.
  • the present invention it is possible to provide a sound field that resonates throughout the room without the feeling of localization of the speakers. Further, it is not necessary to supply an audio signal from a playback device or the like, and wiring for connecting a playback device or the like becomes unnecessary.
  • FIG. 1 It is the schematic of the room
  • FIG. It is a block diagram of the sound field assistance apparatus which concerns on the modification 1.
  • FIG. It is a block diagram of the sound field assistance apparatus which concerns on the modification 3.
  • FIG. It is a block diagram of the sound field assistance apparatus which concerns on the modification 4. It is the schematic at the time of installing the sound field assistance system around a performer.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of the room where the sound field support system is installed.
  • the sound field support system includes a sound field support device 1 installed around a listening position.
  • a display 50 and a main speaker 51 for viewing content are installed in front of the listening position 100.
  • two main speakers 51 are installed on the left and right sides of the display 50, and left and right channel sounds are output to the main speakers 51.
  • a center channel speaker and a surround speaker are installed, Further, it is possible to output a multi-channel sound.
  • the sound field support device 1 is installed on the left and right of the listening position 100. As shown in FIG. 2, the sound field support device 1 includes a flat stand 21 whose bottom surface is in contact with the floor, a support column 22 that extends vertically upward from the top surface of the stand 21, and a microphone attached to the support column 22. 11, a flat frame 23 whose side surface is supported by the support 22, and a flat speaker 13 provided at the center of the flat frame 23.
  • the flat frame 23 has a thin plate shape and is open at the center.
  • a flat speaker 13 is provided in the opening.
  • the flat speaker 13 has a structure in which a sheet-like vibrating membrane is sandwiched between two fixed electrode plates.
  • the flat speaker 13 applies a voltage to the diaphragm and the fixed electrode plate, and changes the electrostatic force by changing the applied voltage to the fixed electrode plate.
  • the vibration film is vibrated by the change of the electrostatic force, and a sound is output.
  • the planar speaker 13 is a speaker whose directivity is limited so that sound waves are not output in a predetermined direction.
  • the flat speaker 13 vibrates the entire vibration film, so that the output sound wave becomes a flat sound wave. Accordingly, the flat speaker 13 outputs sound waves having strong directivity in the front direction and the back direction (that is, the normal direction of the diaphragm), and the sound pressure level rapidly decreases as the distance from the front direction and the back direction increases.
  • the sound wave is hardly output on the same plane as the vibration film (except for the vibration film surface). Therefore, the sound wave output from the flat speaker 13 is hardly incident on the microphone 11 arranged on the same plane as the diaphragm (excluding the plane of the diaphragm).
  • the installation position of the microphone 11 is not limited to the position shown in FIG.
  • the aspect installed in the flat frame 23 or the stand 21 may be sufficient. That is, it may be arranged on the same plane as the diaphragm of the flat speaker 13.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sound field support apparatus 1.
  • the sound field support apparatus 1 includes a DSP 12 and a control unit 14 in addition to the microphone 11 and the flat speaker 13.
  • the DSP 12 and the control unit 14 are built in, for example, the casing of the stand 21.
  • a D / A converter, an A / D converter, and the like are omitted, and the signals transmitted through the sound field support device 1 are all assumed to be digital signals unless otherwise specified.
  • the control unit 14 is a functional unit that comprehensively controls the sound field support apparatus 1 and performs various operations by developing a program stored in a medium such as a ROM (not shown) in a RAM (not shown). .
  • the DSP 12 corresponds to the signal processing unit of the present invention, and receives a sound signal representing the sound collected by the microphone 11 and represents an indirect sound component (initial reflected sound and reverberation sound) based on the input sound signal. Generate a signal. For example, the DSP 12 generates an initial reflected sound and a reverberation sound by convolving the reflected sound signal with the input audio signal and outputting the result. Such processing is realized by, for example, an FIR filter. Parameters such as the delay time, level, and number of taps of the reflected sound signal are set by the control unit 14.
  • the signal of the indirect sound component generated by the DSP 12 is output as a sound wave from the flat speaker 13.
  • the DSP 12 inputs a sound signal output by picking up sound in the space including the sound output from the main speaker 51 by the microphone 11 and outputs a sound representing an indirect sound component based on the input sound signal.
  • a process of generating a signal and outputting it from the flat speaker 13 into the space is performed.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which sound waves output from the sound source (main speaker 51) and the sound field support apparatus 1 propagate from above the room shown in FIG.
  • the audio sound radiated from the main speaker 51 which is a sound source is collected by the microphone 11 of the sound field support device 1 and is obtained as a sound wave corresponding to the signal of the indirect sound component generated by the DSP 12. 13 is output.
  • the flat speaker 13 outputs sound waves having strong directivity in the front direction and the back direction, and therefore hardly outputs sound waves on the same plane as the vibrating membrane. Therefore, as shown in FIG.
  • the listening position 100 when the listening position 100 is arranged on the same plane (or in the vicinity thereof) as the diaphragm of the flat speaker 13, the sound that directly reaches the listening position 100 from the flat speaker 13 (that is, directly) There is almost no sound), and the reflected sound reflected mainly by the wall surface or ceiling in the room reaches the listening position 100.
  • the user present at the listening position mainly listens to the reflected sound reflected by the wall surface or ceiling of the room (that is, the reflected sound of the indirect sound component generated by the sound field support device 1). For this reason, the user does not feel the localization of the flat speaker 13 itself, and perceives that the indirect sound component generated by the sound field support device 1 resonates throughout the room. As described above, even in a small space, it is possible to realize a sound field in which the entire room resembles a large space hall.
  • the microphone 11 since the microphone 11 is arrange
  • the microphone 11 may be an omnidirectional microphone, but is preferably a directional microphone. In the case of a directional microphone, by directing the direction in which the sensitivity of the directional microphone becomes maximum toward the main speaker 51 as a sound source, the sound of the sound source can be collected with a high S / N ratio, which is more effective. Can provide sound field support.
  • the sound field support device 1 is configured to generate an indirect sound component (initial reflected sound and reverberation sound) based on the sound collected by the microphone 11 and output it from the flat speaker 13, so that an audio signal from a playback device or the like. Need not be input, and wiring for connecting a playback device or the like becomes unnecessary.
  • an indirect sound component initial reflected sound and reverberation sound
  • an indirect sound component can be generated using a musical instrument, a human voice, or the like as a sound source, as shown in FIG. 9, the user places the sound field support apparatus 1 around the musical instrument player or listening position. By simply placing it, it is possible to perceive the performance sound and singing sound of the musical instrument performed by the player himself or other performers in a sound field as if in a large hall.
  • FIG. 1 to 4 show examples in which a flat speaker is used as a speaker whose directivity is limited so that sound waves are not output in a predetermined direction, but other types of speakers may be used.
  • a linear sound source speaker as shown in FIG. 5 can be used.
  • FIG. 5 is an external view of the line sound source speaker 5. Components that are the same as those of the flat speaker 13 shown in FIG. Nine lines with arrows coming out from the linear sound source speaker 5 shown in FIG. 5 represent the propagation directions of sound waves radiated from the linear sound source speaker 5.
  • the linear sound source speaker 5 joins one side of two rectangular diaphragms 53A and 53B on a predetermined surface and joins them, and the other side opposite to the side on which the diaphragms 53A and 53B are joined.
  • a voice coil 54 is disposed on the surface where the two diaphragms 53A and 53B are joined, and a magnetic circuit is formed by sandwiching the voice coil 54 with a magnet (not shown).
  • a voice signal is input to the voice coil 54, the diaphragm 53 vibrates, and sound waves are emitted from the linear sound source speaker 5.
  • Such a linear sound source speaker 5 is, for example, a so-called Riffel type speaker.
  • the linear sound source speaker 5 can be regarded as a linear sound source having a predetermined length in the left-right direction in FIG.
  • the linear sound source speakers 5 are arranged on the left and right of the listening position 100 and are installed with the direction of the central axis from which the cylindrical sound wave is output directed toward the listening position 100, the example shown in FIGS. Similarly, the direct sound (indirect sound component of the audio sound) from the linear sound source speaker 5 hardly reaches the listening position 100, and the reflected sound reflected mainly from the wall surface or ceiling of the room is the listening position 100. Will be reached.
  • the height at which the line sound source speaker 5 is installed is not limited to the same level as the listening position 100, and may be a height close to the ceiling or the floor, for example. Since the linear sound source speaker 5 emits a sound wave having a wide directivity of nearly 180 degrees in the vertical direction, the sound emission to the ceiling or floor increases when approaching the ceiling or floor around the listening position. More reflection sound. As a result, it is possible to provide a sound field in which indirect sound components (initial reflection sound and reverberation sound) resonate more efficiently.
  • the microphone 55 is arranged on the central axis from which the cylindrical sound wave is output, the sound output from the linear sound source speaker 5 and entering the microphone 55 is very small, and howling is suppressed. can do.
  • the reflected sound from the ceiling or floor surface direction (that is, the reflected sound in which the indirect sound component of the audio sound is reflected from the ceiling or floor surface) is more included.
  • a sound field that resonates throughout the room can be provided.
  • FIG. 6A is an external view of a sound field support apparatus 1B according to the first modification
  • FIG. 6B is a block diagram of the sound field support apparatus 1B according to the first modification.
  • a plurality of microphones (a microphone 11 ⁇ / b> A, a microphone 11 ⁇ / b> B, and a microphone 11 ⁇ / b> C) are installed on the column 22.
  • the microphone 11 ⁇ / b> A, the microphone 11 ⁇ / b> B, and the microphone 11 ⁇ / b> C are all arranged in the same plane as the diaphragm of the flat speaker 13.
  • each microphone is connected to the switch 16, and outputs an audio signal based on the collected sound to the switch 16.
  • the output signal of the switch 16 is input to the DSP 12.
  • Other configurations are the same as those of the sound field support apparatus shown in FIGS.
  • control unit 14 controls the switch 16 to periodically switch the microphone for inputting the audio signal to the DSP 12.
  • the switch 16 outputs an audio signal based on the sound picked up by one microphone instructed by the control unit 14 to the DSP 12. Accordingly, acoustically, this is equivalent to the periodic movement of the microphone position, and the frequency characteristics are averaged, so that howling can be further suppressed.
  • FIG. 7 is a block diagram of the sound field support apparatus 1C according to the second modification.
  • the DSP 12 functionally includes an equalizer 121 and an indirect sound generation unit 122.
  • Other configurations are the same as those of the sound field support apparatus 1 shown in FIG.
  • the indirect sound generation unit 122 generates an indirect sound component by delaying and outputting the input sound signal.
  • the equalizer 121 is a filter that changes the frequency characteristics of the input audio signal.
  • the equalizer 121 performs a process of suppressing a gain in a predetermined frequency band.
  • the predetermined frequency band to be suppressed is set when the sound field support apparatus is installed.
  • the control unit 14 outputs test sound such as white noise from the speaker 13 and measures the frequency characteristics of the sound collected by the microphone 11. Then, the characteristic of the equalizer 121 is set so as to suppress the gain in the frequency band with the highest loop gain.
  • the sound field support apparatus controls the frequency characteristics of the input voice and suppresses the gain in a specific frequency band (a band having a high loop gain), thereby performing howling more efficiently. Can be suppressed.
  • FIG. 8A is a block diagram of a sound field support apparatus 1D according to Modification 3.
  • the sound field support apparatus 1D according to the modification 3 includes a user I / F 141 and a parameter storage unit 142.
  • Other configurations are the same as those of the sound field support apparatus 1 shown in FIG.
  • the parameter storage unit 142 stores a plurality of types of DSP 12 parameters (delay time, level, number of taps, etc.). For example, a setting in which the reflected sound delay time is long, the level is high, and the number of taps is large (setting of the first sound field effect), the reflected sound delay time is short, the level is low, and the number of taps is small ( Three types of parameters are stored: a setting of the second sound field effect) and an intermediate setting (setting of the third sound field effect).
  • the user I / F 141 is a changeover switch or the like, and outputs an operation signal corresponding to a user switching operation to the control unit 14.
  • the control unit 14 reads the parameter of the DSP 12 stored in the parameter storage unit 142 and switches the setting of the DSP 12. For example, every time an operation signal related to the switching operation is input from the user I / F 14, if the first sound field effect is set, the second sound field effect is switched to the second sound field effect. If it is set to, switch to the setting of the third sound field effect, and if it is set to the third sound field effect, switch to the setting of the first sound field effect, and the sound field effect changes sequentially Switch to
  • the indirect sound component is not excessively emphasized by setting a short delay time, a low level, or a small number of taps.
  • the sound source is mainly a performance sound
  • the level corresponds to the sound absorption rate of the wall surface in the room, when the level is changed, the user perceives that the building material in the room has been changed. Since the number of taps corresponds to the length of a long reverberant sound, changing the number of taps changes the reverberation time.
  • the sound field support device 1D by switching the acoustic characteristics of the indirect sound component, it is possible to provide an appropriate sound field that matches the use environment, the purpose of use, or the user's preference. Can do.
  • FIG. 8B is a block diagram of the sound field support apparatus 1E according to the modification 4.
  • the sound field support apparatus 1E according to the modification 4 includes a parameter storage unit 142, and the other configurations are the same as those of the sound field support apparatus 1 shown in FIG.
  • the control unit 14 analyzes the sound collected by the microphone 11 and automatically switches the setting of the DSP 12. For example, in the audio of content, a signal corresponding to information (identification information ID) that specifies a parameter of the DSP 12 in a band that is difficult to hear due to human hearing, that is, a band near the upper limit of the audible frequency (for example, a band near 10 kHz to 20 kHz).
  • identification information ID a signal corresponding to information
  • the parameter corresponding to the identification information ID is read from the parameter storage unit 142 and set in the DSP 12.
  • control unit 14 when the control unit 14 extracts a sound of a specific frequency band, for example, a signal component (such as a harmonic component) peculiar to a musical instrument such as a piano or a guitar, a parameter for realizing a sound field suitable for the musical instrument. Is set in the DSP 12.
  • a signal component such as a harmonic component
  • a parameter for realizing a sound field suitable for the musical instrument Is set in the DSP 12.
  • an appropriate sound field can be provided in accordance with the content video scene, such as setting to reproduce the cave sound field.
  • control part 14 showed the example which analyzes an audio
  • modified examples 1 to 4 can be implemented by combining a plurality of examples. Of course, it is possible to combine all of them.
  • the first to fourth modifications can be applied to the linear sound source speaker shown in FIG.

Abstract

　平面スピーカ（１３）の振動膜と同一面上（あるいはその近傍）に聴取位置（１００）が配置されている。音源であるメインスピーカ（５１）から放射されたオーディオ音は、音場支援装置（１）のマイク（１１）で収音され、ＤＳＰ（１２）で生成された間接音成分の信号に応じた音波として平面スピーカ（１３）から出力される。平面スピーカ（１３）から聴取位置（１００）に直接到達する音（すなわち直接音）はほとんどなく、主に室内の壁面や天井等で反射した反射音が聴取位置（１００）に到達することになる。したがって、聴取位置に存在するユーザは、平面スピーカ（１３）自体の定位を感じることがなく、主に壁面で反射した間接音成分を聴くことになり、間接音成分が室内全体で響くような音場を提供することができる。

Description

音場支援装置および音場支援システム
　この発明は、聴取空間における音場を支援する装置に関する。
　従来、マイクで収音した音声に応じた音声信号を入力し、当該音声信号をＦＩＲフィルタ等に供給して残響信号を生成してスピーカから出力し、再びマイクで収音することを繰り返すことにより、小空間の室内においてもホール等の大空間にいるような音場感を創出することができる音場支援装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、オーディオ信号を入力し、当該オーディオ信号に基づいて効果音信号を生成して聴取位置の周囲に設置された複数のスピーカから出力することで、仮想音源が生成されたような音場を実現する音場支援装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０－０６９２８０号公報 特開２０１１－２１７０６８号公報
　しかし、従来の音場支援装置では、スピーカからの直接音が聴取者に到達するため、当該スピーカの位置に音像が定位することにより、不自然さが生じることがあった。また、特許文献２の装置のような方式では、再生機器等から複数のスピーカのそれぞれに対して、オーディオ信号を入力するために煩雑な配線を施す必要があった。
そこで、本発明は、スピーカの音像の定位感の不自然さをなくし、かつスピーカへの煩雑な配線が不要である音場支援装置を提供することを目的とする。
　この発明の音場支援装置は、所定方向に音波が出力されないように指向特性が制限されたスピーカと、前記指向特性が制限された方向に配置されたマイクと、前記マイクで収音した音声を表す音声信号を入力し、当該入力した音声信号に基づく間接音成分を表す信号を生成して、前記スピーカから出力させる処理を行う信号処理部と、を備えたことを特徴とする。
　このように、本発明の音場支援装置は、所定方向に音波が出力されないように指向特性が制限されたスピーカを用いるため、当該スピーカからの直接音を聴取位置にほとんど到達させないように配置することができる。この場合、当該スピーカへの音像の定位による不自然さがなく、部屋全体で間接音成分（初期反射音および残響音）が響くような音場を提供することができる。また、マイクで収音した音声に基づく間接音成分を表す信号を生成し、スピーカから出力するため、再生機器等からオーディオ信号を入力する必要がなく、再生機器等を接続する配線が不要になる。
　上記指向特性が制限されたスピーカは、例えば、平面状の音波を出力する平面スピーカや、円筒状の音波を出力する線音源スピーカが考えられる。平面スピーカである場合、当該平面スピーカの振動膜と同一平面内にマイクを配置すると、平面スピーカから出力された音をマイクで収音することがほとんどないため、ハウリングを劇的に抑制することができる。また、線音源スピーカである場合、当該円筒状の音波が出力される中心軸の方向にマイクを配置すると、線音源スピーカから出力された音をマイクで収音することがほとんどないため、ハウリングを劇的に抑制することができる。
　また、マイクは、指向性マイクであることが好ましい。当該指向性マイクを音源に向けることで、高いＳＮ比で当該音源の音を収音することができ、より効果的に音場支援を行うことができる。
　なお、スピーカの音声出力方向に壁面が配置されるように構成することで、スピーカから出力された間接音成分が壁面に反射して聴取位置に到達するため、より効率的に音場を提供することができる。
　この発明によれば、スピーカの定位感がなく、部屋全体で響くような音場を提供することができる。また、再生装置等からオーディオ信号を供給する必要がなく、再生機器等を接続する配線が不要になる。
音場支援システムを設置した室内の概略図である。 音場支援装置の外観図である。 音場支援装置の構成を示すブロック図である。 音源および音場支援装置から出力された音声の経路を示した概略図である。 線音源スピーカの外観図である。 変形例１に係る音場支援装置の外観図である。 変形例１に係る音場支援装置のブロック図である。 変形例２に係る音場支援装置のブロック図である。 変形例３に係る音場支援装置のブロック図である。 変形例４に係る音場支援装置のブロック図である。 演奏者の周囲に音場支援システムを設置した場合の概略図である。
　図１は、音場支援システムを設置した室内の概略図である。音場支援システムは、聴取位置の周囲に設置された音場支援装置１からなる。
　図１において、聴取位置１００の前方には、コンテンツを視聴するためのディスプレイ５０およびメインスピーカ５１が設置されている。この例では、ディスプレイ５０の左右に２つのメインスピーカ５１を設置し、それぞれのメインスピーカ５１に、左チャンネルおよび右チャンネルの音声を出力させる例を示すが、センタチャンネルスピーカやサラウンドスピーカを設置し、さらに多数チャンネルの音声を出力させる態様も可能である。
　聴取位置１００の左右には、音場支援装置１が設置されている。音場支援装置１は、図２に示すように、外観上、底面が床に接する平板状のスタンド２１と、スタンド２１の上面から鉛直上向きに延びる支柱２２と、当該支柱２２に取り付けられたマイク１１と、支柱２２により側面が支持される平板フレーム２３と、平板フレーム２３の中央部に設けられた平面スピーカ１３と、からなる。
　平板フレーム２３は、薄い板形状であり、中央部が開口している。この開口部分に平面スピーカ１３が設けられている。平面スピーカ１３は、シート状の振動膜を２つの固定電極板の間に挟みこんだ構造になっている。平面スピーカ１３は、振動膜および固定電極板に電圧を印可しておき、固定電極板への印可電圧を変化させることで静電力を変化させる。この静電力の変化により振動膜を振動させ、音を出力する。
　平面スピーカ１３は、所定方向に音波が出力されないように指向特性が制限されたスピーカである。平面スピーカ１３は、振動膜全体が振動するため、出力される音波が平面状の音波となる。したがって、平面スピーカ１３は、正面方向および背面方向（すなわち振動膜の法線方向）には、強い指向性を有する音波を出力し、正面方向および背面方向から離れるに従って急激に音圧レベルが低下し、振動膜と同一平面上（ただし振動膜の面上は除く。）にはほとんど音波が出力されない。したがって、振動膜と同一面上（ただし振動膜の面上は除く。）に配置されているマイク１１には、平面スピーカ１３から出力された音波がほとんど入射することがない。
　なお、平面スピーカ１３の正面および背面方向には、それぞれ逆位相の音が出力されるため、指向性の弱い周波数帯域、特に低周波数帯域の音波がマイク１１に回り込んだとしても、振動膜と同一面上に存在するマイク１１の位置では、平面スピーカ１３の正面方向および背面方向に出力された音波が、互いに打ち消し合うことになる。このため、平面スピーカ１３からマイク１１に直接入射する音波はほとんどない。
　なお、マイク１１の設置位置は、図２に示す位置に限らず、支柱２２のどの位置に設置されていてもよい。また、平板フレーム２３またはスタンド２１に設置する態様であってもよい。すなわち、平面スピーカ１３の振動膜と同一平面上に配置されればよい。
　次に、図３は、音場支援装置１の構成を示すブロック図である。音場支援装置１は、上記マイク１１および平面スピーカ１３に加えて、ＤＳＰ１２および制御部１４を備えている。ＤＳＰ１２および制御部１４は、たとえばスタンド２１の筐体内に内蔵されている。なお、本実施形態においては、Ｄ／ＡコンバータやＡ／Ｄコンバータ等は省略し、音場支援装置１内を伝送する信号は、特に記載がない限り、すべてデジタル信号であるものとして説明する。
　制御部１４は、音場支援装置１を統括的に制御する機能部であり、ＲＯＭ（不図示）等の媒体に記憶されたプログラムをＲＡＭ（不図示）に展開することで種々の動作を行う。
　ＤＳＰ１２は、本発明の信号処理部に相当し、マイク１１で収音された音声を表す音声信号を入力し、当該入力された音声信号に基づく間接音成分（初期反射音および残響音）を表す信号を生成する。例えば、ＤＳＰ１２は、入力された音声信号に反射音信号を畳み込み処理して出力することにより、初期反射音および残響音を生成する。このような処理は、例えば、ＦＩＲフィルタによって実現される。反射音信号の遅延時間、レベル、およびタップ数等のパラメータは、制御部１４によって設定される。
　ＤＳＰ１２で生成された間接音成分の信号は、平面スピーカ１３から音波として出力される。このようにして、ＤＳＰ１２は、メインスピーカ５１から出力した音を含む空間内の音をマイク１１で収音して出力した音声信号を入力し、当該入力した音声信号に基づく間接音成分を表す音声信号を生成して、平面スピーカ１３から当該空間内に出力させる処理を行う。図４は、音源（メインスピーカ５１）および音場支援装置１から出力された音波が伝搬する様子を、図１に示した室内の上方から模式的に示した図である。
　図４の例では、音源であるメインスピーカ５１から放射されたオーディオ音は、音場支援装置１のマイク１１で収音され、ＤＳＰ１２で生成された間接音成分の信号に応じた音波として平面スピーカ１３から出力される。上述のように、平面スピーカ１３は、正面方向および背面方向へ強い指向性を有する音波を出力するため、振動膜と同一平面上には、ほとんど音波を出力しない。したがって、図４に示すように、平面スピーカ１３の振動膜と同一面上（あるいはその近傍）に聴取位置１００が配置されている場合、平面スピーカ１３から聴取位置１００に直接到達する音（すなわち直接音）はほとんどなく、主に室内の壁面や天井等で反射した反射音が聴取位置１００に到達することになる。
したがって、聴取位置に存在するユーザは、主に室内の壁面や天井等で反射した反射音（すなわち、音場支援装置１が生成した間接音成分の反射音）を聴くことになる。このため、ユーザは、平面スピーカ１３自体の定位を感じることがなく、音場支援装置１が生成した間接音成分が室内全体で響いているように知覚することになる。以上より、小空間の室内においても、部屋全体が大空間のホールのように響く音場を実現することができる。
　また、音場支援装置１は、マイク１１が平面スピーカ１３の振動膜と同一平面内に配置されているため、平面スピーカ１３の出力音波がマイク１１に回り込むことがなく、ハウリングを抑制することができる。なお、マイク１１は、無指向性マイクであってもよいが、指向性マイクであることが好ましい。指向性マイクである場合、当該指向性マイクの感度が最大となる方向を音源であるメインスピーカ５１の方向に向けることで、高いＳＮ比で音源の音声を収音することができ、さらに効果的に音場支援を行うことができる。
　また、音場支援装置１は、マイク１１で収音した音声に基づく間接音成分（初期反射音および残響音）を生成し、平面スピーカ１３から出力する構成であるため、再生機器等からオーディオ信号を入力する必要がなく、再生機器等を接続する配線が不要になる。
　また、楽器や人の声等を音源として間接音成分を生成することも可能であるため、ユーザは、図９に示すように、楽器の演奏者や聴取位置の周囲に音場支援装置１を置くだけで、演奏者本人または他の演奏者が演奏する楽器の演奏音や歌唱音を、大ホールに居るかのような音場で知覚することができる。
　なお、図１および図４に示した例では、２つの音場支援装置１を、ユーザの聴取位置１００を挟んで対にして設置する例を示したが、さらに多数設置する態様も可能であるし、１つだけ設置する態様も可能である。
　また、図１乃至図４においては、所定方向に音波が出力されないように指向特性が制限されたスピーカとして、平面スピーカを用いる例を示したが、他の方式のスピーカを用いることも可能である。例えば、図５に示すような線音源スピーカを用いることも可能である。
　図５は、線音源スピーカ５の外観図である。図２に示した平面スピーカ１３と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。図５に示す線音源スピーカ５から出ている９本の矢印付きの線は、線音源スピーカ５から放射される音波の伝搬方向を表す。
　線音源スピーカ５は、２枚の長方形状の振動板５３Ａおよび振動板５３Ｂの一辺同士を所定の面で合わせて接合し、振動板５３Ａおよび振動板５３Ｂが接合された側とは反対側の他方の辺をそれぞれ剛体壁で支持して、２枚の振動板５３Ａおよび振動板５３Ｂが、図中上下方向に放射形状に開いた形状に配置したものである。２枚の振動板５３Ａおよび振動板５３Ｂを接合した面にはボイスコイル５４が配置され、当該ボイスコイル５４を磁石（不図示）で挟み込むことで磁気回路が形成される。そして、当該ボイスコイル５４に音声信号を入力することで振動板５３が振動し、線音源スピーカ５から音波が放射される。このような線音源スピーカ５は、例えばリッフェル型スピーカと呼ばれるものである。
　この場合、振動板５３Ａおよび振動板５３Ｂの図５における上下方向には１８０度近い広い指向性の音波を放射する一方、振動板５３Ａおよび振動板５３Ｂ同士が接合されている軸方向（図５における左右方向）には振動板５３Ａおよび振動板５３Ｂの左右方向の幅程度に制限された狭い指向性の円筒状の音波を放射する。したがって、線音源スピーカ５は、図５における左右方向に所定の長さを持つ線音源とみなせる。
　したがって、線音源スピーカ５を、聴取位置１００の左右に配置し、円筒状の音波が出力される中心軸の方向を聴取位置１００に向けて設置すれば、図１乃至図４に示した例と同様に、聴取位置１００には、線音源スピーカ５からの直接音（オーディオ音の間接音成分）がほとんど到達することはなく、主に室内の壁面や天井等で反射した反射音が聴取位置１００に到達することになる。
　なお、線音源スピーカ５が設置される高さは、聴取位置１００と同じ程度に限らず、例えば天井や床に近い高さであってもよい。線音源スピーカ５は、上下方向には１８０度近い広い指向性の音波を放射するため、聴取位置周囲の天井や床に近づけると、天井や床への音の放射が増えるため、天井や床からの反射音がより多くなる。その結果、より効率的に間接音成分（初期反射音および残響音）が響くような音場を提供することができる。
　また、この例では、マイク５５は、円筒状の音波が出力される中心軸上に配置されているため、当該線音源スピーカ５から出力されてマイク５５に回り込む音は非常に少なく、ハウリングを抑制することができる。
　また、この例では、上下方向に広く音波を放射するため、天井や床面方向からの反射音（すなわち、オーディオ音の間接音成分が天井や床面で反射した反射音）がより多く含まれることになり、部屋全体で響くような音場を提供できる。
　また、線音源スピーカ５の背面同士を向かい合わせて２台設置すると、正面方向および背面方向に音を出力することになり、図１乃至図４に示した例と同様に、室内全体から間接音成分がより多く響くような音場を提供することができる。
　次に、図６Ａは、変形例１に係る音場支援装置１Ｂの外観図であり、図６Ｂは、変形例１に係る音場支援装置１Ｂのブロック図である。変形例１に係る音場支援装置１Ｂは、複数のマイク（マイク１１Ａ、マイク１１Ｂおよびマイク１１Ｃ）が支柱２２に設置されている。マイク１１Ａ、マイク１１Ｂおよびマイク１１Ｃは、すべて平面スピーカ１３の振動膜と同一平面内に配置されている。また、図６Ｂに示すように、各マイクは、スイッチ１６に接続され、収音した音声に基づく音声信号をスイッチ１６に出力する。スイッチ１６の出力信号は、ＤＳＰ１２に入力される。その他の構成は、図２および図３で示した音場支援装置と同様である。
　この場合、制御部１４は、スイッチ１６を制御し、ＤＳＰ１２に音声信号を入力するマイクを周期的に切り替える。スイッチ１６は、制御部１４から指示された一のマイクが収音した音声に基づく音声信号をＤＳＰ１２に出力する。これにより、音響的には、マイクの位置が周期的に移動したことと等価になり、周波数特性が平均化されるため、ハウリングをさらに抑制することができる。
　次に、図７は、変形例２に係る音場支援装置１Ｃのブロック図である。変形例２に係る音場支援装置１Ｃは、ＤＳＰ１２が、機能的にイコライザ１２１および間接音生成部１２２を備えている。その他の構成は、図３で示した音場支援装置１と同様である。
　間接音生成部１２２は、上述のように、入力された音声信号を遅延して出力することにより、間接音成分を生成する。イコライザ１２１は、入力された音声信号の周波数特性を変更するフィルタであり、ここでは、所定周波数帯域のゲインを抑制する処理を行う。抑制する所定周波数帯域は、音場支援装置の設置時に設定される。例えば、制御部１４は、スピーカ１３からホワイトノイズ等のテスト用音声を出力させ、マイク１１で収音した音声の周波数特性を測定する。そして、最もループゲインが高い周波数帯域のゲインを抑制するようにイコライザ１２１の特性を設定する。
　このように、変形例２に係る音場支援装置は、入力した音声の周波数特性を制御し、特定の周波数帯域（ループゲインの高い帯域）のゲインを抑制することで、より効率的にハウリングを抑制することができる。
　次に、図８Ａは、変形例３に係る音場支援装置１Ｄのブロック図である。変形例３に係る音場支援装置１Ｄは、ユーザＩ／Ｆ１４１およびパラメータ記憶部１４２を備えている。その他の構成は、図３で示した音場支援装置１と同様である。
　パラメータ記憶部１４２は、ＤＳＰ１２のパラメータ（遅延時間、レベル、およびタップ数等）を複数種類、記憶している。例えば、反射音の遅延時間が長く、レベルが高く、かつタップ数が多い設定（第１の音場効果の設定）、反射音の遅延時間が短く、レベルが低く、かつタップ数が少ない設定（第２の音場効果の設定）、およびその中間の設定（第３の音場効果の設定）の３種類のパラメータが記憶されている。
　ユーザＩ／Ｆ１４１は、切り替えスイッチ等であり、ユーザの切り替え操作に応じた操作信号を制御部１４に出力する。制御部１４は、ユーザＩ／Ｆ１４から切り替え操作に係る操作信号を入力した場合、パラメータ記憶部１４２に記憶されているＤＳＰ１２のパラメータを読み出し、ＤＳＰ１２の設定を切り替える。例えば、ユーザＩ／Ｆ１４から切り替え操作に係る操作信号を入力する度に、第１の音場効果の設定となっている場合は第２の音場効果の設定に切り替え、第２の音場効果の設定となっている場合は第３の音場効果の設定に切り替え、第３の音場効果の設定になっている場合は第１の音場効果の設定に切り替え、順次音場効果が変化するように切り替える。
　音場効果の設定としては、例えば以下の方法がある。すなわち、音源が人の声を主体とする場合には、遅延時間を短く、レベルを低く、またはタップ数を少なく設定することにより、間接音成分が過度に強調されないようにするが好ましい。他方、音源が演奏音を主体とする場合には、遅延時間を長く、レベルを高く、またはタップ数を多く設定することにより、豊富な間接音成分を付与することが好ましい。遅延時間は、反射音の密度に対応するため、遅延時間を変更すると、ユーザは、空間の大きさが変更されたように知覚する。レベルは、室内の壁面等の吸音率に対応するため、レベルを変更すると、ユーザは、室内の建築材料が変更されたように知覚する。タップ数は、長い残響音の長さに対応するため、タップ数を変更すると残響時間が変更されることになる。
　このようにして、変形例３に係る音場支援装置１Ｄでは、間接音成分の音響特性を切り替えることにより、使用環境や使用目的、あるいはユーザの好み等に合わせた適切な音場を提供することができる。
　次に、図８Ｂは、変形例４に係る音場支援装置１Ｅのブロック図である。変形例４に係る音場支援装置１Ｅは、パラメータ記憶部１４２を備え、その他の構成は、図３で示した音場支援装置１と同様である。
　変形例４に係る制御部１４は、マイク１１で収音した音声を分析し、自動的にＤＳＰ１２の設定を切り替える動作を行う。例えば、コンテンツの音声において、人の聴感上聞こえ難い帯域、すなわち可聴周波数の上限付近の帯域（例えば１０ｋＨｚ～２０ｋＨｚ付近の帯域）にＤＳＰ１２のパラメータを指定する情報（識別情報ＩＤ）に対応する信号を重畳しておき、制御部１４が当該識別情報ＩＤを検出した場合、当該識別情報ＩＤに応じたパラメータをパラメータ記憶部１４２から読み出して、ＤＳＰ１２に設定する。あるいは、制御部１４は、特定の周波数帯域の音、例えばピアノやギター等の楽器に特有の信号成分（倍音成分等）を抽出した場合に、その楽器に適した音場を実現するためのパラメータを読み出して、ＤＳＰ１２に設定する。
　これにより、例えばコンテンツが洞窟の映像シーンであれば洞窟の音場を再現する設定を行う等、コンテンツの映像シーンに合わせて、適切な音場を提供することができる。
　なお、この例では、制御部１４がソフトウェア処理で音声信号の分析を行う例を示したが、別途、分析を行うためのハードウェア（ＤＳＰ）を用意してもよい。
　なお、変形例１乃至変形例４は、複数の例を組み合わせて実施することも可能である。無論、全てを組み合わせて実施することも可能である。
　また、変形例１乃至変形例４は、図５に示した線音源スピーカにも適用可能である。
１…音場支援装置
１１…マイク
１２…ＤＳＰ
１３…平面スピーカ
１４…制御部
１６…スイッチ
２１…スタンド
２２…支柱
２３…平板フレーム
５０…ディスプレイ
５１…メインスピーカ

Claims (6)

  1. 　所定方向に音波が出力されないように指向特性が制限されたスピーカと、
    　前記指向特性が制限された方向に配置されたマイクと、
    　前記マイクで収音した音声を表す音声信号を入力し、当該入力した音声信号に基づく間接音成分を表す信号を生成して、前記スピーカから出力させる処理を行う信号処理部と、
    　を備えた音場支援装置。
  2. 　前記スピーカは、平面状の音波を出力する平面スピーカであり、
    　前記マイクは、前記平面スピーカの振動膜と同一平面内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の音場支援装置。
  3. 　前記スピーカは、円筒状の音波を出力する線音源スピーカであり、
    　前記マイクは、前記線音源スピーカの前記円筒状の音波が出力される中心軸と同一軸上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の音場支援装置。
  4. 　前記マイクは、指向性マイクであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の音場支援装置。
  5. 　請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の音場支援装置を聴取位置の周囲に設置してなる音場支援システムであって、
    　前記スピーカの音声出力方向に壁面が配置されるように構成されたことを特徴とする音場支援システム。
  6. 　前記スピーカの指向特性が制限された位置に聴取位置が配置されるように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の音場支援システム。
PCT/JP2013/070132 2012-07-31 2013-07-25 音場支援装置および音場支援システム WO2014021178A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13825062.6A EP2881938A4 (en) 2012-07-31 2013-07-25 SOUNDFIELD SUPPORT DEVICE AND SOUNDFIELD SUPPORT SYSTEM
US14/611,004 US20150146898A1 (en) 2012-07-31 2015-01-30 Sound field supporting device and sound field supporting system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012170330 2012-07-31
JP2012-170330 2012-07-31

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/611,004 Continuation US20150146898A1 (en) 2012-07-31 2015-01-30 Sound field supporting device and sound field supporting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014021178A1 true WO2014021178A1 (ja) 2014-02-06

Family

ID=50027856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/070132 WO2014021178A1 (ja) 2012-07-31 2013-07-25 音場支援装置および音場支援システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150146898A1 (ja)
EP (1) EP2881938A4 (ja)
JP (1) JP2014045472A (ja)
WO (1) WO2014021178A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106416296A (zh) * 2014-08-01 2017-02-15 雅马哈株式会社 电声换能器
WO2019049438A1 (ja) * 2017-09-07 2019-03-14 ヤマハ株式会社 音響装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1069280A (ja) 1996-06-17 1998-03-10 Yamaha Corp 音場制御ユニットおよび音場制御装置
JP2005101901A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Yamaha Corp 特性補正システム
JP2006148228A (ja) * 2004-11-16 2006-06-08 Yamaha Corp 双方向通話装置
JP2010056710A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Sharp Corp 指向性スピーカ反射方向制御機能付プロジェクタ
JP2010099197A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Yamaha Corp 机
JP2010258653A (ja) * 2009-04-23 2010-11-11 Panasonic Corp サラウンドシステム
JP2011217068A (ja) 2010-03-31 2011-10-27 Yamaha Corp 音場制御装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE533145T1 (de) * 1998-04-23 2011-11-15 Ind Res Ltd Einspuriges frühreflexions-verstärkersystem zur schallverstärkung
AU2001244887A1 (en) * 2000-03-07 2001-09-17 Slab Dsp Limited Noise suppression loudspeaker
US7925004B2 (en) * 2006-04-27 2011-04-12 Plantronics, Inc. Speakerphone with downfiring speaker and directional microphones
EP2106159A1 (en) * 2008-03-28 2009-09-30 Deutsche Thomson OHG Loudspeaker panel with a microphone and method for using both

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1069280A (ja) 1996-06-17 1998-03-10 Yamaha Corp 音場制御ユニットおよび音場制御装置
JP2005101901A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Yamaha Corp 特性補正システム
JP2006148228A (ja) * 2004-11-16 2006-06-08 Yamaha Corp 双方向通話装置
JP2010056710A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Sharp Corp 指向性スピーカ反射方向制御機能付プロジェクタ
JP2010099197A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Yamaha Corp 机
JP2010258653A (ja) * 2009-04-23 2010-11-11 Panasonic Corp サラウンドシステム
JP2011217068A (ja) 2010-03-31 2011-10-27 Yamaha Corp 音場制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2881938A4

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106416296A (zh) * 2014-08-01 2017-02-15 雅马哈株式会社 电声换能器
WO2019049438A1 (ja) * 2017-09-07 2019-03-14 ヤマハ株式会社 音響装置
JP2019047469A (ja) * 2017-09-07 2019-03-22 ヤマハ株式会社 音響装置
US11330362B2 (en) 2017-09-07 2022-05-10 Yamaha Corporation Acoustic device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014045472A (ja) 2014-03-13
EP2881938A1 (en) 2015-06-10
US20150146898A1 (en) 2015-05-28
EP2881938A4 (en) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11259101B2 (en) Method and apparatus for capturing and rendering an audio scene
JP5192799B2 (ja) 表示装置設置用パネル
US10462561B2 (en) Audio generator including a reflector with a non-flat contour
KR20070078821A (ko) 스피커 장치
JP2016163058A (ja) スピーカアレイ装置
JPWO2017169888A1 (ja) 音響再生装置および方法、並びにプログラム
JP2007116471A (ja) スピーカ駆動装置
JP2006513656A (ja) サウンドを発生させるための装置および方法
JP5588752B2 (ja) 透明音響壁体
WO2014021178A1 (ja) 音場支援装置および音場支援システム
JP2009543496A (ja) 少なくとも２つのスピーカ装置と、音声コンテンツ信号を処理するための１つのユニットとを有するスピーカシステム
JPH11234778A (ja) スピーカ装置
US9247339B2 (en) Loudspeaker design
Kelloniemi et al. Plane Wave Loudspeaker with Signal Processing Enhancements
JP5017656B2 (ja) 響板付き電子楽器
JP2009194924A (ja) サウンドを発生させるための装置および方法
WO2016051556A1 (ja) 音源再生装置支持台、スピーカー、オーディオ機器及び支持台
JP2009189027A (ja) サウンドを発生させるための装置および方法
JP2007309957A (ja) 楽音装置及び楽音制御方法。

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13825062

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013825062

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013825062

Country of ref document: EP