JPWO2017169888A1 - 音響再生装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

音響再生装置および方法、並びにプログラム Download PDF

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Abstract

本技術は、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することができるようにする音響再生装置および方法、並びにプログラムに関する。
音響再生装置は、音響信号を増幅させる増幅部と、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部とを備えている。本技術は、例えば音響再生装置に適用することができる。

Description

本技術は音響再生装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することができるようにした音響再生装置および方法、並びにプログラムに関する。
例えば音を再生するときには、波形信号を電気信号に変換し、その電気信号によって駆動系を駆動して音を放射するという変換過程を経る。
電子回路から振動系を経て音響放射を行う変換過程を電気音響変換といい、電気音響変換を行う素子や機器を電気音響変換器という。例えばスピーカやヘッドホン等が電気音響変換器に該当する。
現在、広く一般に普及しているスピーカは、動電形、すなわちダイナミック形のスピーカである。その他の方式のスピーカとしては圧電形スピーカや静電形スピーカ等がある。
動電形の電気音響変換器は、一様な磁界中に垂直方向に電気の流れる物体を置くと、その物体に対して磁界と電流に垂直な方向に力が生じることを利用したものである。
音の信号は交流であり電流の向きが変わるので、力の方向は変化し、これに応じて物体（電導体）は振動する。このような電気音響変換器を動電（ダイナミック）形スピーカという。
また、圧電形の電気音響変換器は、圧電結晶板に金属振動板を貼り合わせた構造に、外部電源から電圧を加えると圧電結晶板を構成する正負のイオンに静電気力が働いて結晶を歪ませようと応力が生じることを利用したものである。
例えば圧電結晶板は面積を広くしようとする応力を受けるが、片面が金属振動板に拘束されているため、圧電結晶板は伸びて金属振動板に反り変形が生じる。また、電圧の向きを反対にすると圧電結晶板は面積を狭くしようとする応力を受けるが、片面が金属振動板に拘束されているため、圧電結晶板は縮んで金属振動板は逆側に反りを起こす。このような電気音響変換器を圧電形スピーカという。
さらに静電形の電気音響変換器は、接近させた導電性の振動板と固定板の間に直流電圧を加えると静電界が形成されることを利用したものである。この状態で音響信号である交流電流を流すと、電圧変化により静電界の吸引力が変化し振動板が動く。このような電気音響変換器を静電（コンデンサ）形スピーカという。
また、抵抗とは電気の流れにくさを表しており、抵抗が大きいと同じ電圧をかけても電流は流れにくくなる。抵抗は交流電圧の周波数に依存する場合が多いが、周波数ごとの抵抗をインピーダンスという。
ところで、ダイナミック形スピーカは、構成要素としてマグネット等の磁気回路系を必要とする。そのため、ダイナミック形スピーカのユニット厚さや重量が一定以上となってしまう。
例えば、用途としてポータブルに持ち歩く場合や壁面に貼り付けて使用する場合においては、スピーカの厚みが薄いことや、重量が軽いことは商品化において重要である。さらに、自家用車等の車載用途として使用する場合においても、同様にスピーカの厚さや重量は商品化において重要である。
ここで、圧電形スピーカや静電形スピーカは、ダイナミック形スピーカと比較して磁気回路系を必要としない構成であるため軽量であるという利点を有するが、低域の音圧を確保するのが難しい傾向にある。
そこで、低域の音圧を上げる方法の一つとして、スピーカ面積を大きくするという方法がある。しかし、スピーカ面積を大きくすると、大型になることにより製造が困難になるだけでなく、装着の自由度が失われてしまう。
一方で、圧電形スピーカや静電形スピーカは容量性のインピーダンスを有している。すなわち、低い周波数域ではインピーダンスは高く、高い周波数域ほどインピーダンスが低くなっていく特性で、ダイナミック形スピーカの様にインピーダンスが全周波数帯域で４オームから１６オーム程度の範囲内にあるのとは異なっている。
例えば、複数のスピーカを駆動する場合、スピーカを並列接続するとインピーダンスはさらに低下し、ダイナミック形スピーカにおいては可聴帯域におけるインピーダンスが小さくなり過ぎてしまうことがある。そのような場合、スピーカのインピーダンスが増幅器の出力インピーダンスを下回ると、スピーカに供給される電流出力が制限されて、スピーカや増幅器の性能が劣化してしまう。
ところで、多様化するスピーカ用途として、デジタルサイネージ用途で、屋外において音を出す場合に指向性をもたせて宣伝効果をより向上させる方法がある。
また、パーソナル用途においても、例えば家庭内の複数の人が同時に別の音を聴く場合に、指向性を持たせてお互いが気にならずに過ごしたいケースや、車内において運転手に対してのみ注意を促したいナビゲーションシステムとして指向性を持たせたいケースなどが考えられる。
このとき、単に音のボリュームを大きくするだけでは、関係する当事者以外にとっては騒音でしかなく、好適なオーディオ環境を提供できているとは言えない。
そこで、指向性を持たせた音響再生を実現するための技術が提案されている。
例えば、そのような技術として、指向性に特化したパラメトリックスピーカが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、複数個の超音波振動子を配置して超音波の指向特性を改善している。また、超音波振動子スピーカの材料には圧電形または静電形のものが用いられており、複数個の超音波振動子スピーカが並列接続されている。
さらに、指向性を持たせた音響再生を実現するための技術として、ダイナミック形スピーカを複数個使用し、それらのダイナミック形スピーカを直線状に粗密配置することによって指向特性を改善するスピーカシステムも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１１−２３４２４８号公報 特開２００６−３０４１２８号公報
しかしながら、上述した技術では、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することは困難であった。
例えば特許文献１に記載のパラメトリックスピーカは、高音質な音響再生を行うことができないため、この技術はオーディオ用途として用いるのには適切とは言えなかった。すなわち、パラメトリックスピーカは限られた用途にしか用いることができなかった。
また、特許文献２に記載の技術では、チャンネル当たりで必要となる増幅器の数が多く、コストが高くなってしまう。すなわち、特許文献２に記載の技術では、直線状に配置するダイナミック形スピーカごとに増幅器を設ける必要があった。
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することができるようにするものである。
本技術の第１の側面の音響再生装置は、音響信号を増幅させる増幅部と、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部とを備える。
音響再生装置には、指向性を制御するための指示情報を出力する指示部をさらに設け、前記切替部には、前記指示情報に基づいて前記電気音響変換部の接続を切り替えさせることができる。
前記切替部には、複数の前記電気音響変換部を前記増幅部に対して並列に接続させるようにすることができる。
音響再生装置には、前記指示情報に基づいて、前記音響信号に対する信号処理を行う信号処理部をさらに設けることができる。
前記信号処理部には、前記指示情報に基づいて、前記切替部により前記増幅部に接続される前記電気音響変換部の特性、数、または配置位置に応じた前記信号処理を行わせることができる。
前記信号処理部には、前記指示情報に基づいて、前記切替部により前記増幅部に接続される前記電気音響変換部を保護する保護処理をさらに行わせることができる。
前記信号処理部には、前記保護処理として、前記音響信号の所定周波数以上の成分を減衰させる処理を行わせることができる。
複数の前記電気音響変換部が並べられたサブユニットを複数重ねて得られる電気音響変換ユニットを設け、前記切替部には、前記電気音響変換ユニットを構成する前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記電気音響変換部の接続を切り替えさせることができる。
音響再生装置には、前記音響再生装置近傍にいるユーザを検出する検出部をさらに設け、前記指示部には、前記検出部による検出結果に応じた前記指示情報を出力させることができる。
本技術の第１の側面の音響再生方法またはプログラムは、音響信号を増幅させる増幅部と、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部とを備える音響再生装置の音響再生方法またはプログラムであって、前記増幅部が前記音響信号を増幅し、前記切替部が前記電気音響変換部の接続の切り替えを行い、前記電気音響変換部が前記音響信号に基づいて音を出力するステップを含む。
本技術の第１の側面においては、音響信号を増幅させる増幅部と、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部とを備える音響再生装置において、前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続が切り替えられる。
本技術の第２の側面の音響再生装置は、音響信号を増幅させる増幅部と、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部とを備える。
音響再生装置には、指向性を制御するための指示情報を出力する指示部をさらに設け、前記可動部には、前記指示情報に基づいて前記電気音響変換ユニットを移動させるようにすることができる。
前記電気音響変換ユニットを、少なくとも互いに直交する第１の方向および第２の方向に移動可能とすることができる。
前記電気音響変換ユニットを、所定方向から見たときに前記電気音響変換ユニットの一部または全部が遮蔽部材に隠れるように配置し、前記可動部には、前記遮蔽部材に対する前記電気音響変換ユニットの相対的な位置を変化させるようにすることができる。
前記電気音響変換ユニットが、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部を有するようにし、前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部をさらに設けることができる。
前記電気音響変換ユニットを、複数の前記電気音響変換部が並べられたサブユニットを複数重ねて得られたものとすることができる。
音響再生装置には、前記音響再生装置近傍にいるユーザを検出する検出部をさらに設け、前記指示部には、前記検出部による検出結果に応じた前記指示情報を出力させることができる。
音響再生装置には、前記指示情報に基づいて、前記音響信号に対する信号処理を行う信号処理部をさらに設けることができる。
本技術の第２の側面の音響再生方法またはプログラムは、音響信号を増幅させる増幅部と、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部とを備える音響再生装置の音響再生方法またはプログラムであって、前記増幅部が前記音響信号を増幅させ、前記可動部が前記電気音響変換ユニットを移動させ、前記電気音響変換ユニットが前記音響信号に基づいて音を出力するステップを含む。
本技術の第２の側面においては、音響信号を増幅させる増幅部と、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットとを備える音響再生装置において、可動部により前記電気音響変換ユニットが移動される。
本技術の第１の側面および第２の側面によれば、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載された何れかの効果であってもよい。
音響再生装置の構成例を示す図である。 音響再生処理について説明するフローチャートである。 本技術のディスプレイへの適用例を示す図である。 本技術の車載用の音響再生装置への適用例を示す図である。 音の指向性について説明する図である。 音の指向性について説明する図である。 スピーカ数と音圧の関係について説明する図である。 スピーカ数と音圧の関係について説明する図である。 スピーカのインピーダンスについて説明する図である。 スピーカのインピーダンスについて説明する図である。 音響再生装置の構成例を示す図である。 音響再生処理について説明するフローチャートである。 本技術のテレビジョン受像機への適用例を示す図である。 本技術のテレビジョン受像機への適用例を示す図である。 音の指向性について説明する図である。 音の指向性について説明する図である。 音の指向性について説明する図である。 音の指向性について説明する図である。 コンピュータの構成例を示す図である。
以下、図面を参照して、本技術を適用した実施の形態について説明する。
〈第１の実施の形態〉
〈音響再生装置の構成例〉
本技術は、容量性負荷の特性を有するスピーカを複数接続し、１つのチャンネルの音響信号の供給先とする１または複数のスピーカを適宜切り替えることにより、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することができるようにするものである。これにより、ユーザは、より好適に音響再生に係るサービスの提供を受けることができるようになる。
図１は、本技術を適用した音響再生装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
図１に示す音響再生装置１１は、指示部２１、信号処理部２２、増幅器２３、切替部２４、およびスピーカユニット２５を有している。
指示部２１は、スピーカユニット２５により再生される音の指向性等を制御するための指示情報を信号処理部２２および切替部２４に供給する。なお、指示情報は、指示部２１により生成されるようにしてもよいし、指示部２１により外部から取得されるようにしてもよい。
信号処理部２２には、外部から１チャンネル分の音響信号が供給される。ここで、信号処理部２２に供給される音響信号は、例えば音楽の楽曲や、人の音声、コンテンツの音声など、任意の音を再生するための信号である。
信号処理部２２は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、外部から供給された音響信号に対して各種の信号処理を行い、信号処理が施された音響信号を増幅器２３に供給する。
信号処理部２２は、音響特性補正部３１および高域保護部３２を有している。
音響特性補正部３１は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、外部から供給された音響信号に対して音響特性を補正する処理を施し、高域保護部３２に供給する。高域保護部３２は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、音響特性補正部３１から供給された音響信号に対してスピーカユニット２５や増幅器２３を保護するための処理を高域保護処理として施し、増幅器２３に供給する。
信号処理部２２では、音響特性補正部３１による音響特性を補正する処理と、高域保護部３２による高域保護処理とが、音響信号に対する信号処理として行われる。
増幅器２３は、高域保護部３２から供給された音響信号を増幅させて切替部２４に供給する。切替部２４は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、増幅器２３から供給された音響信号の出力先を切り替える。
すなわち、切替部２４は、ｎ個のスイッチ４１−１乃至スイッチ４１−ｎを有しており、切替部２４は指示情報に基づいて、それらのスイッチ４１−１乃至スイッチ４１−ｎをオンまたはオフさせることで、音響信号の出力先を切り替える。
スピーカユニット２５は、所定の配置で並べられたｎ個（但し、ｎ≧２）のスピーカ５１−１乃至スピーカ５１−ｎからなり、切替部２４から供給された音響信号に基づいて音響再生を行う電気音響変換ユニットである。
スピーカユニット２５では、スピーカ５１−１乃至スピーカ５１−ｎのそれぞれは、スイッチ４１−１乃至スイッチ４１−ｎのそれぞれを介して増幅器２３に接続されている。
なお、以下、スイッチ４１−１乃至スイッチ４１−ｎを特に区別する必要のない場合、単にスイッチ４１とも称し、スピーカ５１−１乃至スピーカ５１−ｎを特に区別する必要のない場合、単にスピーカ５１とも称する。
以下、音響再生装置１１の各部について、より詳細に説明する。
スピーカ５１は、例えば静電形スピーカや圧電形スピーカなどの容量性負荷の特性を有する電気音響変換器、すなわち容量性のインピーダンスを有するスピーカとされる。
このような容量性負荷の特性を有するスピーカ５１は、高音質な音響再生を行うことができるが、スピーカ５１の面積、より詳細にはスピーカ５１の振動板部分の面積が小さいと、スピーカ５１単体では低域の音圧を十分に確保することが困難な場合がある。
スピーカユニット２５を構成するｎ個のスピーカ５１は、例えば行列状や直線状など、任意の配置で並べられている。
なお、スピーカ５１を平面上に複数並べたものをサブユニットとし、その平面と垂直な方向に複数のサブユニットを重ねて配置したものをスピーカユニット２５とすることで、音響再生時に低域の音圧を十分に確保できるようにしてもよい。この場合、サブユニットを複数重ねて配置することで、スピーカユニット２５の面積を増加させることなく低域の音圧を確保することができるようになる。
音響再生装置１１では、１チャンネル当たり複数のスピーカ５１が設けられており、ｎ個のスピーカ５１のうちのどのスピーカ５１に音響信号を供給するか、つまりどのスピーカ５１を音響再生に用いるかが各スイッチ４１の接続状態により定まる。
この例では、１つの増幅器２３に対して、スイッチ４１を介して複数のスピーカ５１が接続されている。
例えばスイッチ４１がオンされると、つまりスイッチ４１が接続された状態とされると、そのスイッチ４１に接続されているスピーカ５１と、増幅器２３とが電気的に接続され、増幅器２３から出力された音響信号がスイッチ４１を介してスピーカ５１に供給される。
これに対して、スイッチ４１がオフされると、つまりスイッチ４１が開放状態（非接続状態）とされると、そのスイッチ４１に接続されているスピーカ５１と、増幅器２３とが電気的に切り離され、増幅器２３から出力された音響信号はスピーカ５１には供給されない。
切替部２４は、指示情報に基づいてｎ個のスイッチ４１の接続状態を制御することで、１つの増幅器２３に対して複数のスピーカ５１が並列接続された状態とすることもできるし、１つの増幅器２３に対して１つのスピーカ５１のみが接続された状態とすることもできる。このように、切替部２４はスピーカユニット２５を構成するｎ個のスピーカ５１のうちの任意の１または複数のスピーカ５１が増幅器２３に電気的に接続されるように、スイッチ４１を制御して、増幅器２３への各スピーカ５１の接続を切り替える。
なお、ここでは、１つの増幅器２３に対してｎ個全てのスピーカ５１が接続される場合について説明したが、音響再生装置１１に複数の増幅器を設け、それらの増幅器のそれぞれに対して、ｎ個のスピーカのうちのいくつかを並列に接続可能とするようにしてもよい。
具体的には、例えば高域保護部３２に対して並列に増幅器２３と他の増幅器とを接続し、増幅器２３に対しては、切替部２４を介してｍ個（但し、ｎ＞ｍ）のスピーカ５１を接続し、他の増幅器に対しては、切替部２４を介して残りの（ｎ−ｍ）個のスピーカ５１を接続するようにしてもよい。
また、ここでは切替部２４において、スイッチ４１により増幅器２３に対してスピーカ５１が接続された状態としたり、接続されていない状態としたりする例について説明したが、目的に応じた特性を得ることができれば、切替部２４はどのような構成のものであってもよい。
例えば切替部２４は、その他、音響信号を減衰可能な減衰回路や、音響信号の位相を変更可能な回路等から構成されるようにしてもよい。具体的には、切替部２４に減衰回路を設ける場合には、減衰回路において適宜、音響信号を減衰させることで、実質的に増幅器２３と、減衰回路に接続されたスピーカ５１との間の接続関係の状態を非接続状態とすることができる。
また、指示部２１により出力される指示情報は、例えばスピーカユニット２５により再生される音の指向性を制御するための情報などとすることができる。
具体的には、例えばスピーカユニット２５により再生される音の指向性を、左右方向や上下方向、斜め方向など、特定の方向に制限させる旨の情報を指示情報とすることができる。このとき、指示情報により、指向性を制限する方向、つまり指向性を持たせる方向だけでなく、指向性の強弱を変更させることもできる。
このように指示情報により音響再生時の指向性を制御する場合、切替部２４は指示情報に基づいて音響再生に用いるスピーカ５１を選択し、その選択結果に基づいてスイッチ４１の接続状態を変更する。
例えば、複数のスピーカ５１が直線状に並べられており、それらのスピーカ５１のうちの互いに隣接して並ぶいくつかのスピーカ５１のみを用いて音響再生を行う場合を考える。
このとき、音響再生に用いるスピーカ５１の数を多くすると、つまり音を再生するスピーカ５１からなるスピーカアレイの長さを長くすると、そのスピーカアレイの方向、つまりスピーカ５１が並ぶ方向に対する音の指向性が強まることが知られている。
そこで、切替部２４は、指示部２１から供給された指示情報により示される、指向性を持たせる方向と、その方向における指向性の強度とに基づいて、再生に用いるスピーカ５１を選択し、選択されたスピーカ５１のみを増幅器２３に電気的に接続させる。これにより、所望の指向特性で音響再生を行うことができる。換言すれば、指向特性のよい音響再生を実現することができる。
なお、以下では、１つのスピーカ５１、または互いに隣接して並ぶ複数のスピーカ５１からなるスピーカ群の所定方向における長さを、その方向におけるスピーカ長とも称することとする。
このように切替部２４は、指示情報により所定方向に指向性を与える旨が指示されると、指向性を与えたい方向のスピーカ長が長くなるように、音響再生に用いるスピーカ５１を選択し、その選択結果に応じてスイッチ４１の接続状態を制御する。
また、指示情報は、例えば再生空間における音の音圧を増減させるための情報や、音の出力位置、つまり音を出力させるスピーカ５１位置を指定する情報、再生空間における音の出力先とする領域を指定する情報などとされてもよい。
この場合、切替部２４は、例えば指示情報に基づいて音響再生に用いるスピーカ５１を選択し、その選択結果に基づいてスイッチ４１の接続状態を変更する。
具体的には、例えば音圧を大きくする旨の指示情報が供給された場合には、切替部２４は可能なだけ多くのスピーカ５１が音響再生に用いられるように、音響再生に用いるスピーカ５１を選択する。また、例えば再生空間の特定の領域に音を出力する旨の指示情報が供給された場合には、切替部２４は、その特定の領域に近いスピーカ５１や、その特定の領域の方向に向けられたスピーカ５１を必要に応じた数だけ選択し、選択したスピーカ５１から音が出力されるようにスイッチ４１の接続状態を制御する。
これらの制御により、例えば再生空間における所望位置での音圧を目標とする音圧としたり、所定の高さの位置にあるスピーカ５１から音を出力したり、再生空間の特定の領域に対して音を出力したりすることができる。
さらに、指示情報は、遠方聴取性、つまり再生される音の直進性を制御したり、高域強調などの再生される音の周波数特性を制御したりするための情報とされてもよい。この場合においても切替部２４は、指示情報に基づいて音響再生に用いるスピーカ５１を選択し、その選択結果に基づいてスイッチ４１の接続状態を変更することで、所望の直進性や周波数特性を得ることができるようにする。
なお、指示情報は指向性の制御や、音圧の制御、音の出力位置の制御、音の直進性の制御、周波数特性の制御などを組み合わせて行わせる旨の情報であっても勿論よい。
また、音響特性補正部３１は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、その指示情報により示される目的に対して好適な音質が得られるように、音響信号の音響特性を補正する処理を行う。
具体的には、例えば指示情報として所定の方向に指向性を与える旨の情報が指示部２１から出力された場合、切替部２４において、指示情報に応じたスピーカ５１が音響再生に用いられるスピーカ５１として選択される。
この場合、音響特性補正部３１は、音響再生に用いられる各スピーカ５１の特性、音響再生に用いられるスピーカ５１の数や配置位置に対して予め定められたフィルタ係数を用いて、音響信号に対して波形等化処理を施す。すなわち、フィルタ係数を用いたフィルタ処理を行うことにより、音響特性を補正する処理として波形等化が行われる。
ここで、音響特性補正部３１では、例えば指示情報の値等に対して、予め用いられるフィルタ係数が定められている。そして、そのフィルタ係数は、指示情報により定まる、音響再生に用いられるスピーカ５１の特性や、数、配置位置に対して最適な係数となっている。
すなわち、例えば音響再生に用いられるスピーカ５１の特性や、数、配置位置に応じて、再生される音の周波数特性や位相、音圧が異なってくる。そこで、音響特性補正部３１では、それらの周波数特性、位相、音圧などが適切に補正されるように、指示情報に基づいて適切なフィルタ係数が選択され、そのフィルタ係数が用いられて波形等化処理が行われる。
なお、音響特性補正部３１では、指示情報により示される目的に応じて適切な音質の音を得ることができればよい。例えば音響特性補正部３１において、音響再生に用いるスピーカ５１の特性や個数、配置位置により定まる周波数特性に対し、その周波数特性の逆特性を与えるようなフィルタ処理が音響信号に施されて、振幅特性や位相特性が補正されてもよい。
また、例えば音響特性補正部３１において、人間の音声が強調されて、音声が聞き取りやすくなるように、音響信号の各周波数成分を補正するようにしてもよい。つまり、音響特性補正部３１において、ナビゲーション音声等をより聞き取りやすくするような周波数特性を与える補正を行うようにしてもよい。
さらに、音響再生装置１１では、音響信号のチャンネルごとに、１つの増幅器２３に対して複数のスピーカ５１を並列に接続可能な構成となっている。
複数のスピーカ５１を駆動する場合、容量性負荷の特性を有しているスピーカ５１については可聴帯域におけるインピーダンスは高周波数帯域よりも十分大きいことから、ダイナミック形スピーカよりも多くのスピーカ５１を並列接続することができる。
したがって、低域の音圧を十分に確保するために、スピーカ面積、つまり複数のスピーカ５１からなるスピーカ群の振動板部分の合計面積を増やすにあたり、製造や取付を考慮した大きさのスピーカ５１を複数並列接続して駆動することができる。
スピーカ５１は容量性負荷の特性を有しているので、スピーカユニット２５を構成する１つのスピーカ５１の可聴帯域においてはおおむね十分な大きさのインピーダンスが確保される。また、スピーカ５１を増幅器２３に並列接続することで、スピーカ５１のインピーダンスは低下するが、それでもなお必要十分な大きさのインピーダンスを確保することが可能である。
これらのスピーカ５１のインピーダンスや確保すべきインピーダンスは、増幅器２３やスピーカ５１自体の違いの他、搭載される複数のスピーカ５１の個数や面積、必要な音圧、指向特性などの要素によって変動する。
なお、通常のダイナミック形スピーカの構成と同様に各スピーカ５１に対してそれぞれ増幅器を配置する構成としても、音響再生装置１１により高音質で指向特性のよい音響再生を実現することができる。
また、信号処理部２２には音響特性補正部３１に加えて、スピーカユニット２５や増幅器２３を保護するための高域保護部３２が設けられている。
例えば、音響再生時に音圧を大きくするために、容量性負荷の特性を有するスピーカ５１が複数駆動される場合においては、増幅器２３にかかる負荷が小さくなる。このとき、高域周波数においてスピーカ５１のインピーダンスが増幅器２３の出力インピーダンスを下回ると、スピーカ５１に供給される電流出力が制限されてスピーカ５１の性能が劣化してしまう。
例えば、指示部２１からの指示情報として、特定方向に指向性を与えたり、音圧を変化させたりする旨の情報が出力された場合には、その指示情報に応じて音響再生に利用されるスピーカ５１が選択されて増幅器２３に電気的に接続される。
このとき、高域保護部３２は、音響再生に利用されるスピーカ５１の数や、スピーカ５１自身の特性等に応じて、適切にスピーカ５１や増幅器２３を保護するための高域保護処理を実行する。
具体的には、例えば高域保護部３２を、音響信号の高域をカットするローパスフィルタやバンドパスフィルタなどから構成し、高域保護部３２において音響信号における20kHzを超えるような超高域の成分を予め減衰させることで、スピーカ５１や増幅器２３を保護することができる。
なお、ここでは高域保護部３２をローパスフィルタやバンドパスフィルタなどのフィルタ構成とし、高域保護部３２において音響信号に対するフィルタ処理を行う例について説明した。しかし、その他、スピーカ５１と増幅器２３との間に保護抵抗を直列に付加（接続）して高域保護部３２とするようにしてもよい。そのような場合、例えば４オームの抵抗を高域保護部３２として設けることで、電力のロスと発熱が発生するものの最低インピーダンス保証を行うことができる。
また、スピーカ５１は容量性負荷の特性を有するものであることから、増幅器２３は、出力電圧が高く、大きな電流を流すことが可能であるものとされることが望ましい。
さらに、図１の例においては、音響再生装置１１には、１チャンネル分の音響信号を再生するための構成が設けられる場合について説明したが、複数チャンネル分の音響信号を再生するための構成が設けられるようにしてもよい。そのような場合、音響再生装置１１には、例えば再生するチャンネルの数だけ、指示部２１乃至スピーカユニット２５のセットを設けるようにすればよい。
〈音響再生処理の説明〉
続いて、音響再生装置１１の動作について説明する。すなわち、以下、図２のフローチャートを参照して、音響再生装置１１により行われる音響再生処理について説明する。
ステップＳ１１において、指示部２１は、適宜、指示情報を生成したり、指示情報を取得したりするとともに、得られた指示情報を音響特性補正部３１、高域保護部３２、および切替部２４に出力する。
ここで、指示情報は、上述したように、例えば指向性を持たせる方向や指向性の強弱を制御するための情報、音圧を制御するための情報、音の出力位置を制御するための情報、再生空間における音の出力先とする領域を指定する情報、周波数特性を制御するための情報などとすることができる。
ステップＳ１２において、音響特性補正部３１は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、外部から供給された音響信号に対する信号処理を行う。
すなわち、音響特性補正部３１は、指示情報に応じて切替部２４により選択される、音響再生に用いられるスピーカ５１の特性や数、配置位置に応じたフィルタ係数を選択する。そして音響特性補正部３１は、選択したフィルタ係数を用いて音響信号に対するフィルタ処理を行うことで、音響信号に波形等化等の処理を施し、その結果得られた音響信号を高域保護部３２に供給する。
ステップＳ１３において、高域保護部３２は、音響特性補正部３１から供給された音響信号に対して高域保護処理を行い、その結果得られた音響信号を増幅器２３に供給する。
例えば高域保護部３２は、指示情報に応じて切替部２４により選択される、音響再生に用いられるスピーカ５１の特性や数、配置位置に応じたフィルタ係数を選択する。そして、高域保護部３２は、選択したフィルタ係数を用いて音響信号に対するフィルタ処理を行うことで、音響信号の高域における所定周波数以上の成分を減衰させる。
ステップＳ１４において、増幅器２３は、高域保護部３２から供給された音響信号を増幅させて切替部２４に供給する。
ステップＳ１５において、切替部２４は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、音響再生に用いるスピーカ５１を選択するとともに、その選択結果に応じて各スピーカ５１と増幅器２３との接続の切り替えを行う。
すなわち、切替部２４は、指示情報により示される目的に応じて、音響再生に用いるスピーカ５１を選択する。そして、切替部２４は、選択したスピーカ５１に接続されたスイッチ４１をオンさせることで、選択したスピーカ５１と増幅器２３とを電気的に接続させるとともに、選択されなかったスピーカ５１に接続されたスイッチ４１をオフさせることで、選択されなかったスピーカ５１を増幅器２３から電気的に切り離す。
これにより、音響再生に用いるスピーカ５１のみが増幅器２３に並列に接続された状態となり、増幅器２３から出力された音響信号が、オンされているスイッチ４１を介して、音響再生に用いるスピーカ５１へと供給される。このように音響再生に不要なスピーカ５１を増幅器２３から電気的に切り離すことで、並列接続したスピーカ５１のインピーダンスが必要以上に低下してしまうことを防止することができる。
なお、ステップＳ１５の処理は、ステップＳ１１の処理が行われた後、ステップＳ１６の処理が行われるまでの間であれば、どのようなタイミングで行われてもよい。
ステップＳ１６において、スピーカ５１は、増幅器２３から供給された音響信号に基づいて音を再生し、音響再生処理は終了する。
すなわち、音響信号が供給された各スピーカ５１は、供給された音響信号に基づいて音波を出力することで、目的とする指向特性や周波数特性等での音響再生を実現する。これにより、聴取者（ユーザ）は、目的にかなった好適な音を聴取することができる。
以上のように、音響再生装置１１は、指示情報に応じて音響再生に用いるスピーカ５１を選択し、選択したスピーカ５１のみを増幅器２３に並列接続させて音響再生を行う。
これにより、容量性負荷の特性を有するスピーカ５１を用いて、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することができる。特に、音響再生装置１１では、１または複数のスピーカ５１を選択的に音響再生に用いることで、簡単に所望の指向特性を得ることができる。つまり指向性を好適に制御することができる。
また、複数のスピーカ５１を選択的に並列接続することができるので、各スピーカ５１として比較的小型なものを用いても十分に低域の音圧を確保でき、低コストで高音質な音響再生を実現することができる。すなわち、比較的小型なスピーカ５１を用いれば、スピーカ５１の製造コストを低く抑えたり、歩留まりを向上させたりすることができるだけでなく、スピーカ５１の配置や装着等の自由度を向上させることもできる。
さらに、音響再生装置１１では、複数のスピーカ５１を増幅器２３に対して選択的に並列接続することができるので、複数の増幅器２３を設ける必要がなく、低コスト化を実現することができる。
〈本技術の具体的な適用例〉
続いて、以上において説明した本技術のより具体的な適用例について説明する。
例えば図３は、音響再生機能を有するディスプレイに本技術を適用した場合について説明する図である。なお、図３に示す各例では、図１に示した指示部２１乃至切替部２４に対応するブロックの図示は省略されている。
例えば矢印Ｑ１１に示す例では、本技術を適用したディスプレイは、画像を表示する表示部８１と、その表示部８１の両端に配置されたスピーカ８２−１乃至スピーカ８２−４およびスピーカ８３−１乃至スピーカ８３−４とを有している。
この例では、表示部８１の図中、左側の端に沿って、図中、縦方向に長いスピーカ８２−１乃至スピーカ８２−４が縦方向に並べられて配置されている。以下、スピーカ８２−１乃至スピーカ８２−４を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ８２とも称する。スピーカ８２には、例えば左チャンネルの音響信号が供給される。
これらのスピーカ８２は、図１に示したスピーカ５１に対応し、４つのスピーカ８２からなるユニットが図１のスピーカユニット２５に対応する。
したがって、スピーカ８２−１乃至スピーカ８２−４には、例えば切替部を介して１つの増幅器が接続されており、切替部のスイッチの接続状態を制御することで、任意のスピーカ８２を増幅器に並列に接続することが可能である。
同様に、表示部８１の図中、右側の端に沿って、図中、縦方向に長いスピーカ８３−１乃至スピーカ８３−４が縦方向に並べられて配置されている。以下、スピーカ８３−１乃至スピーカ８３−４を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ８３とも称する。スピーカ８３には、例えば右チャンネルの音響信号が供給される。
これらのスピーカ８３は、図１に示したスピーカ５１に対応し、４つのスピーカ８３からなるユニットが図１のスピーカユニット２５に対応する。
したがって、スピーカ８３−１乃至スピーカ８３−４には、例えば切替部を介して１つの増幅器が接続されており、切替部のスイッチの接続状態を制御することで、任意のスピーカ８３を増幅器に並列に接続することが可能である。
このようなディスプレイでは、例えば左チャンネルの音響信号に基づいて音響再生を行う場合には、４つのスピーカ８２のうちのどのスピーカ８２を用いるかを変更することによって、出力される音の指向性を制御することができる。
例えば、この例では４つのスピーカ８２からなるスピーカ群の振動板の領域、すなわち４つの各スピーカ８２の振動板が並べられてできる領域は、図中、縦方向に長い長方形状の領域となっている。ここで、このようなスピーカ群の振動板の領域を、以下、スピーカユニットの領域とも称することとする。
一般的に、スピーカユニットから出力される音の指向性は、スピーカユニットの領域の長さが長い方向に対して強く、スピーカユニットの領域の長さが短い方向に対しては弱いことが知られている。つまり、スピーカユニットの領域の長さが短い方向に対しては、音が広がる傾向がある。
したがって、例えば４つのスピーカ８２全てを用いて音響再生を行う場合には、図中、上下方向に指向性が強く、左右方向に広がった音が出力されることになる。
また、４つのスピーカ８２全てを用いて音響再生を行う方が、１つまたは２つのスピーカ８２のみを用いて音響再生を行う場合よりも、より上下方向に指向性の強い音を出力することができる。これらのことはスピーカ８３を用いた音響再生についても同じである。
したがって、矢印Ｑ１１に示す例では、音響再生に用いるスピーカ８２やスピーカ８３を適切に選択することで、図中、上下方向の指向性を適切に制御することが可能である。
また、矢印Ｑ１２に示す例では、表示部８１の図中、左下および右下に、それぞれスピーカ８４−１およびスピーカ８４−２、並びにスピーカ８５−１およびスピーカ８５−２が設けられている。
すなわち、表示部８１の図中、左下部分に、表示部８１の下端に沿って、図中、横方向に長いスピーカ８４−１とスピーカ８４−２が横方向に並べられて配置されている。以下、スピーカ８４−１およびスピーカ８４−２を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ８４とも称する。
この例では、スピーカ８４−１よりもスピーカ８４−２の方が図中、横方向の長さが長くなっており、これらの２つのスピーカ８４によりスピーカユニットが構成される。したがって、スピーカ８４−１とスピーカ８４−２が１つの増幅器に並列に接続可能となっており、例えばこれらのスピーカ８４には、左チャンネルの音響信号が供給される。
同様に、表示部８１の図中、右下部分に、表示部８１の下端に沿って、図中、横方向に長いスピーカ８５−１とスピーカ８５−２が横方向に並べられて配置されている。以下、スピーカ８５−１およびスピーカ８５−２を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ８５とも称する。
この例では、スピーカ８５−１よりもスピーカ８５−２の方が図中、横方向の長さが長くなっており、これらの２つのスピーカ８５によりスピーカユニットが構成される。したがって、スピーカ８５−１とスピーカ８５−２が１つの増幅器に並列に接続可能となっており、例えばこれらのスピーカ８５には、右チャンネルの音響信号が供給される。
このような構成のディスプレイでは、例えば２つのスピーカ８４全てを用いて音響再生を行う場合には、図中、左右方向に指向性が強く、上下方向に広がった音が出力されることになる。
また、スピーカ８４での音響再生を行う場合、スピーカ８４−１およびスピーカ８４−２の両方を用いて音響再生を行うときには、スピーカ８４−２のみを用いて音響再生を行うときよりも左右方向の指向性が強くなる。さらに、スピーカ８４−２のみを用いて音響再生を行う場合、スピーカ８４−１のみを用いて音響再生を行うときよりも左右方向の指向性が強くなる。これらのことはスピーカ８５を用いた音響再生についても同じである。
このように矢印Ｑ１２に示す例では、再生される音の図中、左右方向の指向性を制御することができる。
さらに、矢印Ｑ１３に示す例では、矢印Ｑ１１に示したディスプレイに対して、表示部８１の図中、左上および右上に、さらに矢印Ｑ１２に示した例で設けられていたスピーカ８４およびスピーカ８５が設けられている。
すなわち、表示部８１の図中、左上側部分に、表示部８１の上端に沿ってスピーカ８４−１とスピーカ８４−２が横方向に並べられて配置されている。また、表示部８１の図中、右上側部分に、表示部８１の上端に沿ってスピーカ８５−１とスピーカ８５−２が横方向に並べられて配置されている。
この例では、スピーカ８２およびスピーカ８４の合計６個のスピーカにより１つのスピーカユニットが構成される。したがって、スピーカ８２とスピーカ８４が１つの増幅器に並列に接続可能となっており、例えばこれらのスピーカ８２およびスピーカ８４には、左チャンネルの音響信号が供給される。
同様に、スピーカ８３およびスピーカ８５の合計６個のスピーカにより１つのスピーカユニットが構成される。したがって、スピーカ８３とスピーカ８５が１つの増幅器に並列に接続可能となっており、例えばこれらのスピーカ８３およびスピーカ８５には、右チャンネルの音響信号が供給される。
したがって、例えばスピーカ８２−１乃至スピーカ８２−４を用いて音響再生を行う場合には、図中、上下方向に指向性が強く、左右方向に広がった音が出力されることになる。また、スピーカ８２−１乃至スピーカ８２−４を用いて音響再生を行う方が、１つまたは２つのスピーカ８２のみを用いて音響再生を行う場合よりも、より上下方向に指向性の強い音を出力することができる。
さらに、矢印Ｑ１２に示した例と同様に、スピーカ８４−１とスピーカ８４−２を組み合わせて音響再生を行うと、図中、左右方向に指向性が強く、上下方向に広がった音を出力することができる。ことのき、音響再生に用いるスピーカ８４の組み合わせによって、左右方向の指向性の強度を調整することができる。以上のことは、スピーカ８３やスピーカ８５を用いた音響再生についても同じである。
このように矢印Ｑ１３に示す例では、ディスプレイ正面から見て左右方向にも上下方向にも指向性を制限することができる。
なお、図３では、各スピーカを長方形状に並べる例について説明したが、これに限らず、例えば略円形状など、どのような形状にスピーカを並べてもよい。また、各スピーカの形状も長方形状などに限らず、円形状等どのような形状であってもよい。
〈本技術の具体的な適用例２〉
さらに、図４は本技術を車載用の音響再生装置に適用した場合について説明する図である。なお、図４に示す各例では、図１に示した指示部２１乃至切替部２４に対応するブロックの図示は省略されている。
例えば、図４の矢印Ｑ２１に示すように、１つのスピーカユニット１１１が互いに隣接して設けられた６個のスピーカ１２１−１乃至スピーカ１２１−６から構成されるとする。なお、以下、スピーカ１２１−１乃至スピーカ１２１−６を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ１２１とも称することとする。
また、スピーカ１２１−１、スピーカ１２１−２、スピーカ１２１−４、およびスピーカ１２１−５を音響再生に用いる場合、これらのスピーカ１２１の組み合わせを、第１の組み合わせと称することとする。
これに対して、スピーカ１２１−３乃至スピーカ１２１−６を音響再生に用いる場合、これらのスピーカ１２１の組み合わせを、第２の組み合わせと称することとする。
この場合、第１の組み合わせよりも第２の組み合わせの方が、組み合わせたスピーカ１２１からなる領域の図中、横方向の長さが長いので、つまりスピーカ１２１からなる領域が図中、横方向に細長いので、図中、横方向（左右方向）の指向性が強くなることが分かる。
いま、例えば矢印Ｑ２２に示すように乗用車１３１の天井に４つのスピーカユニット１３２−１乃至スピーカユニット１３２−４が設置されているとする。
なお、矢印Ｑ２２に示す図は、乗用車１３１の座席部分を天井方向から見た図を示しており、図中、上側が乗用車１３１の前方を表している。また、乗用車１３１の図中、右上側が運転席の位置となっており、図中、左上側が助手席の位置となっており、図中、下側が後部座席の位置となっている。
この例では、乗用車１３１の運転席の前方上側付近にスピーカユニット１３２−１が配置されており、助手席の前方上側付近にスピーカユニット１３２−２が配置されており、後部座席の上方付近の右寄りと左寄りに、それぞれスピーカユニット１３２−３およびスピーカユニット１３２−４が配置されている。
ここで、スピーカユニット１３２−１乃至スピーカユニット１３２−４は、それぞれ矢印Ｑ２１に示したスピーカユニット１１１と同じ構成のスピーカユニットとなっている。なお、以下、スピーカユニット１３２−１乃至スピーカユニット１３２−４を特に区別する必要のない場合、単にスピーカユニット１３２とも称することとする。
この例では、スピーカユニット１３２−１およびスピーカユニット１３２−３を構成するスピーカは、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続されている。同様に、スピーカユニット１３２−２およびスピーカユニット１３２−４を構成するスピーカは、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続されている。
また、例えばスピーカユニット１３２−１およびスピーカユニット１３２−３には右チャンネルの音響信号が供給され、スピーカユニット１３２−２およびスピーカユニット１３２−４には左チャンネルの音響信号が供給される。
ここで、例えばスピーカユニット１３２−２およびスピーカユニット１３２−４では、上述した第１の組み合わせで音響再生を行っているときに、スピーカユニット１３２−１およびスピーカユニット１３２−３では第２の組み合わせで音響再生を行うなどとすることができる。
この場合、図中、右側の運転席の列では、図中、左右方向に強い指向性を有する音が運転者等に向けて出力される。これに対して、図中、左側の助手席の列では、比較的、指向性の弱い音がそれらの座席にいるユーザに対して出力される。
したがって、運転席の列の側において、助手席の列の側よりもより明瞭にガイド音声等の再生された音を聴取することができるようになる。つまり、運転席側と助手席側とで音の分離感が強くなる。
これらの指向性の強い方向は、スピーカユニット１３２の第２の組み合わせが横方向に長いことから運転席や助手席に座る人の体型の違い、すなわち人の耳位置の上下に対して変化が少なく、好適な音響再生環境を提供することができる。
なお、この例において、スピーカユニット１３２−２乃至スピーカユニット１３２−４において第１の組み合わせで音響再生を行い、スピーカユニット１３２−１のみ第２の組み合わせで音響再生を行うようにしてもよい。
また、矢印Ｑ２３に示す例では、矢印Ｑ２２に示した例に加えて、さらにスピーカユニット１３２−５乃至スピーカユニット１３２−８が設けられている。
すなわち、助手席の外側寄り、後部座席の左外側寄り、運転席の外側寄り、および後部座席の右外側寄りのそれぞれに、スピーカユニット１３２−５乃至スピーカユニット１３２−８のそれぞれが設けられている。
これらのスピーカユニット１３２−５乃至スピーカユニット１３２−８も矢印Ｑ２１に示したスピーカユニット１１１と同じ構成のスピーカユニットとなっている。なお、以下、スピーカユニット１３２−１乃至スピーカユニット１３２−８を特に区別する必要のない場合、単にスピーカユニット１３２とも称することとする。
この例では、スピーカユニット１３２−１、スピーカユニット１３２−３、スピーカユニット１３２−７、およびスピーカユニット１３２−８を構成するスピーカは、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続されている。
同様に、スピーカユニット１３２−２、スピーカユニット１３２−４、スピーカユニット１３２−５、およびスピーカユニット１３２−６を構成するスピーカは、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続されている。
また、例えばスピーカユニット１３２−１、スピーカユニット１３２−３、スピーカユニット１３２−７、およびスピーカユニット１３２−８には右チャンネルの音響信号が供給される。これに対して、スピーカユニット１３２−２、スピーカユニット１３２−４、スピーカユニット１３２−５、およびスピーカユニット１３２−６には左チャンネルの音響信号が供給される。
ここで、例えばスピーカユニット１３２−１およびスピーカユニット１３２−７において第２の組み合わせで音響再生を行い、残りの他のスピーカユニット１３２では第１の組み合わせで音響再生を行うようにすることができる。
この場合、運転席に向けて、他の座席と比べてより強い指向性を有する音が出力される。したがって、運転席においてより明瞭にガイド音声等の再生された音を聴取することができるようになる。
これらの指向性の強い方向は、スピーカユニット１３２の第２の組み合わせが横方向に長いことから運転席や助手席に座る人の体型の違い、すなわち人の耳位置の上下に対して変化が少なく、好適な音響再生環境を提供することができる。
さらに、矢印Ｑ２４に示す例では、矢印Ｑ２２に示した例に加えて、さらにスピーカユニット１３２−９およびスピーカユニット１３２−１０が設けられている。
すなわち、運転席と助手席の間の上方、および後部座席中央の上方のそれぞれに、スピーカユニット１３２−９およびスピーカユニット１３２−１０のそれぞれが設けられている。
これらのスピーカユニット１３２−９およびスピーカユニット１３２−１０も矢印Ｑ２１に示したスピーカユニット１１１と同じ構成のスピーカユニットとなっている。なお、以下、スピーカユニット１３２−１乃至スピーカユニット１３２−４、スピーカユニット１３２−９、およびスピーカユニット１３２−１０を特に区別する必要のない場合、単にスピーカユニット１３２とも称することとする。
この例では、スピーカユニット１３２−１およびスピーカユニット１３２−３を構成するスピーカは、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続され、それらのスピーカには右チャンネルの音響信号が供給される。同様に、スピーカユニット１３２−２およびスピーカユニット１３２−４を構成するスピーカは、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続され、それらのスピーカには左チャンネルの音響信号が供給される。
また、スピーカユニット１３２−９およびスピーカユニット１３２−１０を構成するスピーカは、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続され、それらのスピーカにはセンターチャンネルの音響信号が供給される。
なお、センターチャンネルの音響信号が存在しない場合には、左右のチャンネルの音響信号を所定の方式により合成することで、擬似的なセンターチャンネルの音響信号が生成される。
ここで、例えばスピーカユニット１３２−９において第２の組み合わせで音響再生を行い、残りの他のスピーカユニット１３２では第１の組み合わせで音響再生を行うようにすることができる。
この場合、乗用車１３１の前側の座席、つまり運転席と助手席に向けて、他の座席と比べてより強い指向性を有する音が出力される。したがって、運転席および助手席においてより明瞭にガイド音声等の再生された音を聴取することができるようになる。
これらの指向性の強い方向は、スピーカユニット１３２の第２の組み合わせが横方向に長いことから運転席や助手席に座る人の体型の違い、すなわち人の耳位置の上下に対して変化が少なく、好適な音響再生環境を提供することができる。
なお、図４に示した例において、スピーカ１２１を並べる形状は、例えば略円形状など、どのような形状であってもよく、またスピーカ１２１の形状も長方形状に限らず、円形状など、どのような形状であってもよい。
〈音の指向性について〉
ここで、スピーカユニットから出力される音の指向性について説明する。
例えば、図５に示すように、図中、横方向に長い長方形状の１つのスピーカ１６１について考える。このスピーカ１６１は、例えば図１に示したスピーカ５１に対応する、容量性負荷の特性を有するスピーカである。
ここで、スピーカ１６１の略中央の位置を位置Ｐ１とし、位置Ｐ１から遠い位置にある短辺、つまりスピーカ１６１の図中、左側の端の略中央の位置を位置Ｐ２とする。
また、位置Ｐ１から近い位置にある長辺、つまりスピーカ１６１の図中、上側の端の略中央の位置を位置Ｐ３とし、位置Ｐ１から最も遠い位置、つまり長方形状であるスピーカ１６１の図中、左上の頂点位置を位置Ｐ４とする。
いま、スピーカ１６１の正面から周波数測定を行うためのマイクロフォンを、位置Ｐ１乃至位置Ｐ４のそれぞれに向けて設置し、スピーカ１６１から音を出力させて周波数測定を行ったとする。
この場合、位置Ｐ１乃至位置Ｐ４の各位置に対して、例えば図６に示す測定結果が得られる。なお、図６において縦軸は音圧を示しており、横軸は周波数を示している。また、曲線Ｌ１１乃至曲線Ｌ１４のそれぞれは、位置Ｐ１乃至位置Ｐ４に向けて設置されたマイクロフォンのそれぞれによる音圧の測定結果を示している。
図６から分かるように、測定結果は、位置Ｐ１および位置Ｐ３の周波数特性群と、位置Ｐ２および位置Ｐ４の周波数特性群とに大きく分けられる結果となっている。
位置Ｐ２および位置Ｐ４、すなわち長方形の形状のスピーカ１６１の長辺の端部分における測定結果と、略中央の位置Ｐ１および短辺の端部分の位置Ｐ３における測定結果とを比較すると、3kHz以上の周波数帯域において、位置Ｐ１および位置Ｐ３での音圧に対して、位置Ｐ２および位置Ｐ４での音圧が減衰していることが分かる。
この場合、スピーカ１６１から出力される音を聴取する聴取者は、中央の位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動しても音圧や、音の聴こえ方にはほとんど差を感じない。
これに対して、聴取者が中央の位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動すると、明確に高域で減衰が生じているような聴こえ方になるので、自身に対して向けられた音源ではないような指向性が感じられることになる。
このようにスピーカ１６１の形状、より詳細にはスピーカ１６１の振動板の形状が長方形状である場合、長方形の長辺方向には指向性が強いのに対して、短辺方向には指向性が弱く、音が広がる傾向があることが分かる。
これは、１つのスピーカ１６１で音響再生を行う場合に限らず、いくつかのスピーカを組み合わせて音響再生を行う場合においても、音響再生に用いるスピーカ群をスピーカ１６１に対応するものと考えれば、同様の傾向があることが理解できる。
このような測定結果から、図１に示した音響再生装置１１において、指示情報により音響再生に用いるスピーカ５１の組み合わせを適宜変更することで、指向性の方向や強度を制御できることが分かる。
〈スピーカ数と音圧について〉
次に、図７および図８を参照して、音響再生に用いる、並列に接続したスピーカの数と、音圧の関係について説明する。
例えば図７に示すように、１つのスピーカユニット１９１が、円形状の３つのスピーカ２０１−１乃至スピーカ２０１−３から構成される場合について考える。
ここで、スピーカユニット１９１は、図１に示したスピーカユニット２５に対応し、スピーカ２０１−１乃至スピーカ２０１−３のそれぞれは、図１に示したスピーカ５１に対応する。なお、以下、スピーカ２０１−１乃至スピーカ２０１−３を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ２０１とも称することとする。
この例では、３つのスピーカ２０１が図中、横方向に並べられて配置されている。また、これらの３つのスピーカ２０１は、図示せぬ切替部を介して１つの増幅器に並列に接続可能となっている。
このとき、音響再生に用いるスピーカ２０１の個数を変化させて周波数特性の測定を行ったところ、図８に示す測定結果が得られた。なお、図８において縦軸は音圧を示しており、横軸は周波数を示している。
また、図８において、曲線Ｌ２１は１つのスピーカ２０１のみを用いて音響再生を行った場合の測定結果を示しており、曲線Ｌ２２は２個のスピーカ２０１を用いて音響再生を行った場合の測定結果を示しており、曲線Ｌ２３は３個のスピーカ２０１を用いて音響再生を行った場合の測定結果を示している。
図８では、周波数が2kHz以下の領域においては、音響再生に用いるスピーカ２０１の個数を増やすことで音圧を大きくすることができることが分かる。この例では、音響再生に用いるスピーカ２０１の個数を増やすほど、より大きい音圧が得られている。
すなわち、容量性負荷の特性を有するスピーカ単体では、低域で十分な音圧を得ることが困難であるが、このように複数のスピーカ２０１を用いることで、低域における音圧不足を十分に補うことができる。
一方、周波数が2kHz以上の領域においては、スピーカ２０１の個数と音圧の関係として、2kHz以下の領域における場合のような関係は必ずしも成り立っていない。例えば、３個のスピーカ２０１を音響再生に用いたときの周波数特性は、中域の音圧と比較して下がる部分を有する傾向があることが分かる。
しかし、３個のスピーカ２０１を音響再生に用いる場合、音圧が下がってしまう部分については、音響特性補正部３１において信号処理により周波数特性の補正を行うことで、より広い帯域にわたり良好な音質を得ることができるようにすることができる。
そのため、聴取者は、音響再生に用いるスピーカの個数を増やすことによって、中低域の音圧が整った良好な音を聴取することができる。
以上のことから、図１に示した音響再生装置１１において、指示情報により音響再生に用いるスピーカ５１の組み合わせを適宜変更することで、所望の方向の指向性の強弱を調整したり、音圧を増減させたりすることができることが分かる。その他、例えば指示情報により、特定の位置から音が出力されるようにすることもできるし、高域強調などの周波数特性の補正を行なったりすることもできる。
〈スピーカのインピーダンスについて〉
さらに、図９および図１０を参照して、スピーカのインピーダンスについて説明する。
例えば図９に示すように円形状の１つの径の大きなスピーカ２３１と、円形状の２つの径の小さなスピーカ２３２−１およびスピーカ２３２−２からなり、それらのスピーカを並列接続可能なスピーカユニットとがあるとする。
ここで、スピーカ２３２−１およびスピーカ２３２−２の大きさは同じ大きさである。なお、以下、スピーカ２３２−１およびスピーカ２３２−２を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ２３２とも称することとする。
ここで、スピーカ２３１およびスピーカ２３２は、ともに容量性負荷の特性を有し、スピーカ２３１とスピーカ２３２との円形状である振動板の半径の比は、1.5：1.0であるとする。
このような場合、スピーカ２３１単体、スピーカ２３２−１単体、スピーカ２３２−２単体、および２つのスピーカ２３２を並列接続したときの４つの場合についてスピーカのインピーダンスを測定した結果、図１０に示す結果が得られた。
なお、図１０において横軸は周波数を示しており、縦軸はインピーダンスを示している。また、図１０において曲線Ｌ３１はスピーカ２３１単体のインピーダンスを示しており、曲線Ｌ３２はスピーカ２３２−１単体のインピーダンスを示しており、曲線Ｌ３３はスピーカ２３２−２単体のインピーダンスを示している。さらに、曲線Ｌ３４は、２つのスピーカ２３２を並列接続したときのインピーダンスを示している。
スピーカ２３１、並列接続した２つのスピーカ２３２、スピーカ２３２−１、およびスピーカ２３２−２のそれぞれのスピーカの面積比は2.25：2.0：1.0：1.0であり、図１０に示す測定結果では、それらの面積比に応じてインピーダンスが低下していることが分かる。特に、面積の大きいスピーカ２３１は、面積の小さいスピーカ２３２と比較すると、増幅器にかかるインピーダンスが小さくなっており、高域周波数である40kHz以上においては４オームを下回っている。
ここで、例えば図１に示した音響再生装置１１においてスピーカユニット２５として、面積の大きいスピーカ２３１を用いたとする。この場合、増幅器２３の出力インピーダンスが４オームであるとき、スピーカ２３１に供給される電流出力が制限されてスピーカ２３１の性能が劣化してしまう。また、２つのスピーカ２３２を並列接続して用いた場合にも同様のことがいえる。
一方で、このとき、スピーカユニット２５として面積の小さいスピーカ２３２を用いたとする。スピーカ２３２のインピーダンスは高域周波数である40kHzでは１０オームであり、スピーカ２３２は、100kHz程度まで４オームを超えたインピーダンス特性を有している。したがって、スピーカ２３２を単体で用いた場合には、スピーカ２３２の性能の劣化を防止することができる。
以上のことから、スピーカユニットが複数のスピーカから構成される場合、音響再生に用いるスピーカの個数、すなわち並列に接続するスピーカの個数を変動させると、そのスピーカ数に応じて、スピーカのインピーダンスが高周波数の領域において大きな比率で変動することが分かる。そこで、音響再生装置においては、音響再生に用いるスピーカ数に応じて、適切にスピーカを保護するための高域保護処理を行なえば、安全かつ好適に音響再生を行うことができる。
〈第２の実施の形態〉
〈音響再生装置の構成例〉
なお、以上においては、スピーカユニットを構成する複数のスピーカのうちのいくつかを選択的に増幅器に並列に接続することで、音の指向性を制御する例について説明したが、その他、例えばスピーカユニットを可動させることで指向性を制御してもよい。
そのような場合、音響再生装置は、例えば図１１に示すように構成される。なお、図１１において図１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
図１１に示す音響再生装置２６１は、センサ２７１、指示情報生成部２７２、指示部２１、音響特性補正部３１、増幅器２３、可動部２７３、切替部２４、およびスピーカユニット２５を有している。
センサ２７１は、例えば人感センサ、マイクロフォン、超音波センサ、イメージセンサなどからなり、音響再生装置２６１により再生される音の聴取者であるユーザを検出して、その検出結果を指示情報生成部２７２に供給する。例えばセンサ２７１は、音響再生装置２６１近傍にいるユーザを聴取者として検出する。
指示情報生成部２７２は、センサ２７１から供給された検出結果に基づいて指示情報を生成し、指示部２１に供給する。また、指示部２１は、指示情報生成部２７２から供給された指示情報を、音響特性補正部３１および可動部２７３に供給する。
なお、ここでは指示部２１が指示情報生成部２７２から指示情報を取得する例について説明したが、指示部２１がセンサ２７１からユーザの検出結果を取得し、その検出結果に基づいて指示情報を生成するようにしてもよい。また、センサ２７１を用いることなくユーザの入力等によって指示情報を与えるようにしてもよい。
例えばセンサ２７１が人感センサからなる場合、センサ２７１によりユーザの位置が検出されると、指示情報生成部２７２は、ユーザの位置の検出結果に基づいて、出力される音が上下や左右など、所定の方向に指向性を有するように指示情報を生成する。また、このとき、指示情報により指向性の強度が制御されるようにしてもよい。
具体的には、例えば複数のユーザが検出された場合には、それらのユーザが並ぶ方向に対して指向性が弱められるような指示情報が生成されたり、検出されたユーザの方向に音が出力されるような指示情報が生成されたりする。また、複数のユーザが検出された場合において、このほか、検出されたユーザが寝ていない、つまり提示されたコンテンツ等を見ているか、またはユーザが寝ているかを、例えば所定時間当たりの対象物（ユーザやそのユーザの部位）の変位量等で識別するようにしてもよい。この場合、コンテンツ等を見ているユーザのみ、検出されたユーザとして、これらのユーザに対して指向性が弱められるような指示情報を生成することで、寝ているユーザを不快にさせないようにすることができる。
センサ２７１は、ユーザの位置を検出することができれば、どのようなものであってもよい。例えばセンサ２７１としてマイクロフォンを用いても、ユーザからの音の到来方向からユーザの位置を検出することができる。また、センサ２７１としてイメージセンサ、すなわちカメラを用いても、センサ２７１により撮影された画像に対する解析処理や画像認識処理などからユーザの位置を検出することができる。
また、音響特性補正部３１では、指示部２１からの指示情報に基づいて、外部から供給された音響信号に対して音響特性を補正する処理が施され、その結果得られた音響信号が増幅器２３へと供給される。
可動部２７３は、例えば切替部２４と、図示せぬアクチュエータ等の駆動系とからなり、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、切替部２４にスピーカ５１と増幅器２３との接続を制御させるとともに、スピーカユニット２５を物理的に可動させる。
なお、ここではスピーカユニット２５が複数のスピーカ５１から構成される例について説明するが、スピーカユニット２５は、例えば四角形状等の任意の形状で面積が大きい１つのスピーカ５１から構成されてもよい。
音響再生装置２６１では所定方向から見たとき、例えば音の聴取者から見たときに、予め設けられた遮蔽部材によって、スピーカユニット２５の一部または全部が隠された状態となるようにスピーカユニット２５が配置されている。この場合、可動部２７３が指示情報に基づいてスピーカユニット２５の位置を移動させることで、聴取者から見てスピーカユニット２５が遮蔽部材から露出される領域を変化させる。
このようにして、スピーカユニット２５の露出される領域の形状や面積を変化させると、スピーカユニット２５から出力される音の指向特性を変化させることができる。なお、以下、スピーカユニット２５における聴取者に対して露出されている部分の領域、つまりスピーカユニット２５における遮蔽部材により隠されていない領域を露出領域とも称することとする。
例えば、可動部２７３がスピーカユニット２５を移動させて露出領域を細長い長方形状の領域とすれば、その長方形の長辺方向に指向性を持たせるような音響再生を実現することができる。また、そのような状態から可動部２７３がさらにスピーカユニット２５を移動させて、露出領域の長辺と短辺の比がより小さくなるようにすると、音の指向性を弱める、つまり緩和させることができる。しかも、スピーカユニット２５を遮蔽部材で隠すことができるので、スピーカユニット２５の面積をある程度大きくすれば、適切に指向性の制御を行うとともに、十分に低域の音圧を確保することもできる。
なお、ここでは可動部２７３が電動によりスピーカユニット２５を移動させる場合を例として説明するが、ユーザ等が可動部２７３を操作することで、手動によりスピーカユニット２５を移動させるようにしてもよい。
また、可動部２７３がスピーカユニット２５全体を移動させるのではなく、スピーカユニット２５を構成するスピーカ５１を個別に移動させたり、スピーカユニット２５を構成するスピーカ５１をいくつかのスピーカ群に分けて、それらのスピーカ群を個別に移動させたりするようにしてもよい。
さらに、可動部２７３がスピーカユニット２５を移動させるのではなく、遮蔽部材を移動させることで、遮蔽部材に対して相対的にスピーカユニット２５を移動させるようにしてもよい。すなわち、可動部２７３によって、遮蔽部材に対するスピーカユニット２５の相対的な位置を変化させることができればよい。
図１１に示す例ではスピーカユニット２５は、１つのスピーカではなく複数のスピーカ５１から構成されている。そのため、音響再生装置２６１では、出力する音の指向性の制御を行う際には、スピーカユニット２５の位置の移動と、音響再生に用いるスピーカ５１の切り替えとを組み合わせて制御を行うことができる。これにより、音圧や音源の定位位置の制御など、より細かい制御を行うことができるようになる。
さらに、音響特性補正部３１では、音響再生に用いられるスピーカ５１の特性や個数、配置位置、スピーカユニット２５の露出領域の大きさや形状、露出位置などにより定まる音響再生時の音の音質に応じて、波形等化等の音響特性の補正が行われる。具体的には、例えばスピーカユニット２５が移動して音の指向性が変化すると、その変化に合わせて周波数特性が変化するので、その周波数特性の変化を補正する処理が音響特性補正部３１により行われる。
また、音響再生装置２６１には図１に示した高域保護部３２が設けられていないが、スピーカユニット２５の面積が大きく、つまり音響再生に用いるスピーカ５１の数が多く、高域周波数におけるインピーダンスが低くなる場合には、高域保護部３２を設けたり、音響特性補正部３１で高域を保護する処理を行なったりしてもよい。例えば、高域保護部３２を設ける場合には、音響特性補正部３１と増幅器２３との間に高域保護部３２を設ければよい。
音響再生装置２６１を以上のような構成とすることで、システム全体としての自由度を高くし、また容量性負荷の特性に起因する低域の音圧不足を補いつつ、低コストで指向特性のよい好適な音響再生を実現することができる。
なお、図１に示した音響再生装置１１においてもセンサ２７１および指示情報生成部２７２が設けられるようにし、センサ２７１による音響再生装置１１近傍にいるユーザの検出結果に応じた指示情報が指示部２１から出力されるようにしてもよい。
〈音響再生処理の説明〉
続いて、音響再生装置２６１の動作について説明する。すなわち、以下、図１２のフローチャートを参照して、音響再生装置２６１により行われる音響再生処理について説明する。
ステップＳ４１においてセンサ２７１は、聴取者の位置を検出して、その検出結果を指示情報生成部２７２に供給する。
ステップＳ４２において、指示情報生成部２７２は、センサ２７１から供給された検出結果に基づいて指示情報を生成し、指示部２１に供給する。
ステップＳ４３において、指示部２１は、指示情報生成部２７２から供給された指示情報を、音響特性補正部３１および可動部２７３に供給する。以上のステップＳ４１乃至ステップＳ４３の処理により、指示部２１からは、センサ２７１によるユーザ（聴取者）の検出結果に応じた指示情報が出力される。
ステップＳ４４において、音響特性補正部３１は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、外部から供給された音響信号に対する信号処理を行い、その結果得られた音響信号を増幅部２３に供給する。なお、ステップＳ４４では、図２のステップＳ１２と同様の処理が行われる。
ステップＳ４５において増幅器２３は、音響特性補正部３１から供給された音響信号を増幅させて切替部２４に供給する。
ステップＳ４６において可動部２７３は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、スピーカユニット２５を移動させる。ここでは、指示情報により示される目的に応じて、すなわち、例えば所望の指向特性が実現されるようにスピーカユニット２５が移動される。
ステップＳ４７において切替部２４は、指示部２１から供給された指示情報に基づいて、音響再生に用いるスピーカ５１を選択するとともに、その選択結果に応じて各スピーカ５１と増幅器２３との接続の切り替えを行う。すなわち、ステップＳ４７では図２のステップＳ１５と同様の処理が行われる。
これにより、音響再生に用いるスピーカ５１のみが増幅器２３に並列に接続された状態となり、増幅器２３から出力された音響信号が、オンされているスイッチ４１を介して、音響再生に用いるスピーカ５１へと供給される。
なお、ステップＳ４１の処理では、センサ２７１を用いることなく、ユーザの入力等により指示情報が与えられるようにしてもよい。また、ステップＳ４６の処理およびステップＳ４７の処理は、ステップＳ４３の処理が行われた後、ステップＳ４８の処理が行われるまでの間であれば、どのようなタイミングで行われてもよい。
ステップＳ４８において、スピーカ５１は、増幅器２３から供給された音響信号に基づいて音を再生し、音響再生処理は終了する。
以上のように、音響再生装置２６１は、指示情報に応じて音響再生に用いるスピーカ５１を選択し、選択したスピーカ５１のみを増幅器２３に並列接続させるとともに、指示情報に応じてスピーカユニット２５を移動させ、音響再生を行う。
これにより、容量性負荷の特性を有するスピーカ５１を用いて、より低コストで、高音質かつ指向特性のよい音響再生を実現することができる。特に、音響再生装置２６１では、１または複数のスピーカ５１を選択的に音響再生に用いるとともに、スピーカユニット２５を移動させて、スピーカユニット２５の一部または全部を適切に露出させることで、簡単に所望の指向特性を得ることができる。
〈本技術の具体的な適用例１〉
次に、第２の実施の形態で説明した本技術のより具体的な適用例について説明する。
例えば図１３は、本技術をテレビジョン受像機に適用した場合について説明する図である。なお、図１３において図１１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。また、図１３に示す例では、図１１に示したセンサ２７１乃至可動部２７３に対応するブロック、すなわちスピーカユニット２５以外のブロックの図示は省略されている。
図１３に示す例では、本技術を適用したテレビジョン受像機は、画像を表示する表示部３０１と、その表示部３０１の背面に配置されたスピーカユニット２５とを有している。また、この例では、図示せぬ複数のスピーカ５１が正方形状に並べられて、スピーカユニット２５が構成されている。
なお、ここでは再生されるコンテンツの左チャンネルの音を再生するスピーカユニット２５のみが図示されているが、テレビジョン受像機には、右チャンネルの音を再生する図示せぬスピーカユニットも設けられている。また、ここでは説明を分かり易くするためにスピーカユニット２５が２つ描かれているが、実際にはスピーカユニット２５は１つだけ設けられている。
図１３は、ユーザが表示部３０１を正面から見た図を示しており、ユーザから見て表示部３０１の後ろ側にスピーカユニット２５が配置されている。すなわち、この例では表示部３０１が上述した遮蔽部材となっており、スピーカユニット２５の位置によって、ユーザからはそのスピーカユニット２５の一部または全部が表示部３０１に隠れて見えない状態となっている。
特に、ここではスピーカユニット２５の斜線が施された部分が、上述した露出領域となっている。この露出領域は、スピーカユニット２５の全体の領域のうち、遮蔽部材である表示部３０１により隠されずに、表示部３０１の正面にいるユーザに対して露出されている領域、つまりユーザから見える領域である。
表示部３０１の背面側に配置されたスピーカユニット２５は、少なくとも矢印Ｗ１１に示す方向に平行な方向、すなわち表示部３０１を見るユーザに対して上下方向（垂直方向）と、矢印Ｗ１２に示す方向に平行な方向、すなわち表示部３０１を見るユーザに対して左右方向（水平方向）とに移動することができるようになされている。つまり、スピーカユニット２５は、少なくとも互いに直交する２軸の方向に移動可能となっている。
上述したように、例えば露出領域の形状が一方向に長い形状となると、その長い方向の指向性が強くなるとともに、露出領域の短い方向に対しては音が広がる傾向がある。
したがって、例えばスピーカユニット２５が矢印Ｗ１２に示す方向に移動され、表示部３０１の図中、左側に、スピーカユニット２５の一部の領域、すなわち縦方向に長い長方形状の領域が露出され、露出領域とされたとする。この場合、スピーカユニット２５からは、図中、上下方向に指向性が強く、左右方向には広がった音が出力されることになる。
また、この状態からスピーカユニット２５を矢印Ｗ１２に示す方向にさらに移動させると、露出領域の図中、縦方向の幅は変化せずに横方向の幅が広くなる。つまり、露出領域における図中、横方向の幅に対する、縦方向の幅の比が小さくなる。
すると、スピーカユニット２５から出力される音の図中、上下方向の指向性が、スピーカユニット２５の移動前よりも緩和される。すなわち、露出領域の横方向の幅に対する、縦方向の幅の比が小さくなった分だけ、スピーカユニット２５から出力される音の図中、上下方向の指向性が弱められることになる。
また、この場合、スピーカユニット２５の図中、上下方向の高さを変えることで、音の出力位置を所望の位置とすることができる。例えばスピーカユニット２５の上下方向の位置を、センサ２７１により検出されたユーザの位置などに応じて変化させれば、ユーザの耳と同じ高さの位置から音を出力するなどの制御が可能である。
同様に、例えばスピーカユニット２５が矢印Ｗ１１に示す方向に移動され、表示部３０１の図中、左上側に、スピーカユニット２５の一部の領域、すなわち横方向に長い長方形状の領域が露出され、露出領域とされたとする。この場合、スピーカユニット２５からは、図中、左右方向に指向性が強く、上下方向には広がった音が出力されることになる。
また、この状態からスピーカユニット２５を矢印Ｗ１１に示す方向にさらに移動させると、露出領域の図中、横方向の幅は変化せずに縦方向の幅が広くなる。すると、スピーカユニット２５から出力される音の図中、左右方向の指向性が、スピーカユニット２５の移動前よりも緩和されることになる。さらに、このときスピーカユニット２５の図中、左右方向の位置を変えることで、左右方向における音の出力位置を所望の位置とすることができる。この場合においても、例えばセンサ２７１により検出されたユーザの位置に基づいて、スピーカユニット２５の図中、左右方向の位置を定めれば、ユーザの正面から音を出力するなどの制御が可能となる。
以上のように表示部３０１に対してスピーカユニット２５を移動させ、露出領域の形状や大きさなどを適切に変化させることで、表示部３０１を正面から見ているユーザに対して、左右方向や上下方向の指向性を制御することができる。
なお、スピーカユニット２５による音響再生時には、スピーカユニット２５を構成するスピーカ５１のうちの一部のスピーカ５１のみから音を出力してもよいし、全部のスピーカ５１から音を出力するようにしてもよい。特に、露出領域にあるスピーカ５１のみならず、遮蔽部材である表示部３０１に隠されているスピーカ５１からも音を出力するようにしてもよい。
また、ここではスピーカ５１を正方形状に並べてスピーカユニット２５とする例について説明したが、スピーカ５１を長方形状や略円形状に並べるなど、スピーカ５１を任意の形状に並べるようにしてもよい。また、各スピーカ５１も長方形状や略円形状など、どのような形状とされてもよい。
〈本技術の具体的な適用例２〉
また、本技術をテレビジョン受像機に適用する場合、図１３に示した例に限らず、例えば図１４に示す構成としてもよい。なお、図１４において図１３における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。また、図１４に示す例でも図１１に示したセンサ２７１乃至可動部２７３に対応するブロック、すなわちスピーカユニット２５以外のブロックの図示は省略されている。
図１４に示す例では、テレビジョン受像機は、表示部３０１と、その表示部３０１の背面に配置されたスピーカユニット２５とを有している。
この例では、図示せぬ複数のスピーカ５１が平面上に正方形状に並べられてスピーカサブユニット３３１−１とされている。同様に、スピーカサブユニット３３１−２およびスピーカサブユニット３３１−３も、それぞれ平面上に正方形状に並べられた複数の図示せぬスピーカ５１から構成されている。
そして、それらの３つのスピーカサブユニット３３１−１乃至スピーカサブユニット３３１−３が図中、手前方向、つまり平面状の各スピーカサブユニットの面と垂直な方向に重ねられて１つのスピーカユニット２５とされている。なお、以下、スピーカサブユニット３３１−１乃至スピーカサブユニット３３１−３を特に区別する必要のない場合、単にスピーカサブユニット３３１とも称することとする。
例えばスピーカユニット２５を構成する全スピーカ５１が切替部２４を介して１つの増幅器２３に並列接続可能となっているようにしてもよい。また、スピーカサブユニット３３１ごとに増幅器が設けられ、スピーカサブユニット３３１を構成する全スピーカ５１が切替部を介して１つの増幅器に並列接続可能となっているようにしてもよい。
図１４は、ユーザが表示部３０１を正面から見た図を示しており、ユーザから見て表示部３０１の後ろ側にスピーカユニット２５が配置されている。すなわち、この例では表示部３０１が上述した遮蔽部材となっており、スピーカユニット２５の位置によって、ユーザからはそのスピーカユニット２５の一部または全部が表示部３０１に隠れて見えない状態となっている。
特に、ここではスピーカユニット２５は、表示部３０１の図中、下側中央に配置されている。また、ここではスピーカユニット２５における斜線が施された部分が、上述した露出領域となっている。
表示部３０１の背面側に配置されたスピーカユニット２５は、少なくとも矢印Ｗ２１に示す方向に平行な方向、すなわち表示部３０１を見るユーザに対して左右方向（水平方向）と、矢印Ｗ２２に示す方向に平行な方向、すなわち表示部３０１を見るユーザに対して上下方向（垂直方向）とに移動することができるようになされている。つまり、スピーカユニット２５は、少なくとも互いに垂直な２軸の方向に移動可能となっている。
上述したように、例えば露出領域の形状が一方向に長い形状となると、その長い方向の指向性が強くなるとともに、露出方向の短い方向に対しては音が広がる傾向がある。
したがって、例えばスピーカユニット２５が矢印Ｗ２２に示す方向に移動され、表示部３０１の図中、下側に、スピーカユニット２５の一部の領域、すなわち横方向に長い長方形状の領域が露出され、露出領域とされたとする。この場合、スピーカユニット２５からは、図中、左右方向に指向性が強く、上下方向には広がった音が出力されることになる。
また、この状態からスピーカユニット２５を矢印Ｗ２２に示す方向にさらに移動させると、露出領域の図中、横方向の幅は変化せずに縦方向の幅が広くなる。つまり、露出領域における図中、縦方向の幅に対する、横方向の幅の比が小さくなる。
すると、スピーカユニット２５から出力される音の図中、左右方向の指向性が、スピーカユニット２５の移動前よりも緩和される。すなわち、露出領域の縦方向の幅に対する、横方向の幅の比が小さくなった分だけ、スピーカユニット２５から出力される音の図中、左右方向の指向性が弱められることになる。
また、スピーカユニット２５を図中、左右方向、例えば矢印Ｗ２１に示す方向に移動させると、左右方向への音の指向性が強い領域を移動させることができる。
さらに、この例では複数のスピーカサブユニット３３１を重ねて１つのスピーカユニット２５としているため、スピーカユニット２５の平面面積を増加させることなく、出力する音の低域の音圧を大きくすることができる。すなわち、小さいスピーカユニット２５でも、低域の音圧を十分に確保することができる。
なお、図１４では、スピーカユニット２５全体を移動させる例について説明したが、可動部２７３がスピーカサブユニット３３１を個別に移動できるようにしてもよい。そのような場合、露出領域の大きさや位置をより細かく調整することができる。
〈音の指向性について〉
ここで、スピーカユニットの一部のみを露出させたときの音の指向性について説明する。
例えば、図１５に示すように遮蔽部材３６１を設け、遮蔽部材３６１の背面に長方形状の３つのスピーカ３６２−１乃至スピーカ３６２−３からなるスピーカユニット３６３を配置する場合について考える。なお、以下、スピーカ３６２−１乃至スピーカ３６２−３を特に区別する必要のない場合、単にスピーカ３６２とも称することとする。
ここで、スピーカ３６２は、例えば図１１に示したスピーカ５１に対応する、容量性負荷の特性を有するスピーカである。
いま、遮蔽部材３６１の図中、奥側にスピーカユニット３６３を配置して、遮蔽部材３６１を正面から見たときにスピーカユニット３６３の一部が遮蔽部材３６１により隠れて見えないようにするとともに、スピーカユニット３６３から音を出力させて、遮蔽部材３６１の正面から周波数測定を行うとする。
この例では、図中、縦方向に長い長方形状のスピーカ３６２が図中、横方向に並べられてスピーカユニット３６３とされ、それらの３つのスピーカ３６２が図示せぬ１つの増幅器に並列接続されている。また、３つのスピーカ３６２のうちのスピーカ３６２−３の一部が露出されるようにスピーカユニット３６３が配置され、全スピーカ３６２から音が出力されるように音響再生が行われる。
ここでは、スピーカ３６２−３の露出される領域、つまり露出領域は、図１５中、縦方向に長い長方形状とされている。以下では、露出領域の図１５中、縦方向を長辺方向とも称し、露出領域の図１５中、横方向を短辺方向とも称する。
さらに、測定に用いられるマイクロフォン３６４は、スピーカユニット３６３の露出領域の正面に配置される。
マイクロフォン３６４による周波数測定時には、図１６に示すように、露出されるスピーカ３６２−３に対向する４つの位置で測定が行われる。すなわち、マイクロフォン３６４が４つの各位置に移動され、各位置で測定が行われる。なお、図１６において図１５における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
図１６に示す例では、スピーカ３６２−３の露出されている図中、左側の端の略中央の位置に対向する位置が位置Ｐ２１とされ、その位置Ｐ２１とスピーカ３６２−３の図中、上側の端との略中間にある位置が位置Ｐ２２とされている。
また、スピーカ３６２−３の図中、上側の端の最も左側の頂点部分が位置Ｐ２３とされており、位置Ｐ２３よりもさらに図中、上側の位置が位置Ｐ２４とされている。
ここで、各位置Ｐ２１乃至位置Ｐ２４の図中、横方向、つまり短辺方向の位置は同じであり、また、これらの位置Ｐ２１乃至位置Ｐ２４は図中、縦方向、つまり長辺方向に略等間隔に並んでいる。
図１５に示した状態で、すなわちスピーカ３６２−３の一部を遮蔽部材３６１から露出させた状態で３個の全スピーカ３６２から音を出力させて、図１６に示した位置Ｐ２１乃至位置Ｐ２４の各位置で周波数測定を行った結果、例えば図１７および図１８に示す測定結果が得られた。なお、図１７および図１８において、縦軸は音圧を示しており、横軸は周波数を示している。
図１７は、スピーカユニット３６３の露出領域の短辺方向の幅を５ｃｍとしたときの各位置での測定結果を示している。すなわち、曲線Ｌ４１乃至曲線Ｌ４４は、位置Ｐ２１乃至位置Ｐ２４における音圧の測定結果を示している。
また、図１８は、スピーカユニット３６３の露出領域の短辺方向の幅を２．５ｃｍとしたときの各位置での測定結果を示している。すなわち、曲線Ｌ５１乃至曲線Ｌ５４は、位置Ｐ２１乃至位置Ｐ２４における音圧の測定結果を示している。
これらの図１７に示す測定結果と、図１８に示す測定結果とを比較すると、図１７に示す露出領域の幅を５ｃｍとしたときの周波数特性よりも、図１８に示す露出領域の幅を２．５ｃｍとしたときの周波数特性の方が、位置Ｐ２３と位置Ｐ２４における高周波数領域の音圧低下が大きいことが分かる。すなわち、露出領域の図１５中、横方向の幅が狭くなり、露出領域が縦長になると、高周波数領域における、露出領域の長辺方向、つまり図１５中、縦方向の音の指向性が強まることが分かる。
これに対して、位置Ｐ２１および位置Ｐ２２では、露出領域の幅を５ｃｍとしたときと２．５ｃｍとしたときとで測定結果に大きな差はないことが分かる。
このように、露出領域の幅を５ｃｍとしたときと、２．５ｃｍとしたときとを比較すると、露出領域の中央から長辺方向に離れた位置では、露出領域の幅を変化させると明確に高周波数領域で音圧が減衰した聴こえ方となる。したがって、自身に対して向けられた音源ではないような指向性をより強く聴取者に感じさせることができる。
以上のことから、スピーカユニット３６３の一部を露出させる場合、露出領域の長手方向には指向性が強いのに対して、短手方向には指向性が弱く、音が広がる傾向があることが分かる。
したがって、図１１に示した音響再生装置２６１において、指示情報によりスピーカユニット２５の位置を移動させて露出領域の形状や大きさを変化させることで、指向性を持たせる方向や、指向性の強弱、音圧の増減を制御できることが分かる。
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどが含まれる。
図１９は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１，ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２，ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。
バス５０４には、さらに、入出力インターフェース５０５が接続されている。入出力インターフェース５０５には、入力部５０６、出力部５０７、記録部５０８、通信部５０９、及びドライブ５１０が接続されている。
入力部５０６は、キーボード、マウス、マイクロフォン、撮像素子などよりなる。出力部５０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記録部５０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部５０９は、ネットワークインターフェースなどよりなる。ドライブ５１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体５１１を駆動する。
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ５０１が、例えば、記録部５０８に記録されているプログラムを、入出力インターフェース５０５及びバス５０４を介して、ＲＡＭ５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
コンピュータ（ＣＰＵ５０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記録媒体５１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インターフェース５０５を介して、記録部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記録部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ５０２や記録部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
また、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
さらに、本技術は、以下の構成とすることも可能である。
（１）
音響信号を増幅させる増幅部と、
容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、
前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部と
を備える音響再生装置。
（２）
指向性を制御するための指示情報を出力する指示部をさらに備え、
前記切替部は、前記指示情報に基づいて前記電気音響変換部の接続を切り替える
（１）に記載の音響再生装置。
（３）
前記切替部は、複数の前記電気音響変換部を前記増幅部に対して並列に接続させる
（１）または（２）に記載の音響再生装置。
（４）
前記指示情報に基づいて、前記音響信号に対する信号処理を行う信号処理部をさらに備える
（２）に記載の音響再生装置。
（５）
前記信号処理部は、前記指示情報に基づいて、前記切替部により前記増幅部に接続される前記電気音響変換部の特性、数、または配置位置に応じた前記信号処理を行う
（４）に記載の音響再生装置。
（６）
前記信号処理部は、前記指示情報に基づいて、前記切替部により前記増幅部に接続される前記電気音響変換部を保護する保護処理をさらに行う
（４）または（５）に記載の音響再生装置。
（７）
前記信号処理部は、前記保護処理として、前記音響信号の所定周波数以上の成分を減衰させる処理を行う
（６）に記載の音響再生装置。
（８）
複数の前記電気音響変換部が並べられたサブユニットを複数重ねて得られる電気音響変換ユニットを有し、
前記切替部は、前記電気音響変換ユニットを構成する前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記電気音響変換部の接続を切り替える
（１）乃至（７）の何れか一項に記載の音響再生装置。
（９）
前記音響再生装置近傍にいるユーザを検出する検出部をさらに備え、
前記指示部は、前記検出部による検出結果に応じた前記指示情報を出力する
（２）に記載の音響再生装置。
（１０）
音響信号を増幅させる増幅部と、
容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、
前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部と
を備える音響再生装置の音響再生方法であって、
前記増幅部が前記音響信号を増幅し、
前記切替部が前記電気音響変換部の接続の切り替えを行い、
前記電気音響変換部が前記音響信号に基づいて音を出力する
ステップを含む音響再生方法。
（１１）
音響信号を増幅させる増幅部と、
容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、
前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部と
を備える音響再生装置を制御するコンピュータに、
前記増幅部により前記音響信号を増幅させ、
前記切替部に前記電気音響変換部の接続の切り替えを行わせ、
前記電気音響変換部に前記音響信号に基づいて音を出力させる
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
（１２）
音響信号を増幅させる増幅部と、
容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、
前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部と
を備える音響再生装置。
（１３）
指向性を制御するための指示情報を出力する指示部をさらに備え、
前記可動部は、前記指示情報に基づいて前記電気音響変換ユニットを移動させる
（１２）に記載の音響再生装置。
（１４）
前記電気音響変換ユニットは、少なくとも互いに直交する第１の方向および第２の方向に移動可能である
（１２）または（１３）に記載の音響再生装置。
（１５）
前記電気音響変換ユニットは、所定方向から見たときに前記電気音響変換ユニットの一部または全部が遮蔽部材に隠れるように配置され、
前記可動部は、前記遮蔽部材に対する前記電気音響変換ユニットの相対的な位置を変化させる
（１２）乃至（１４）の何れか一項に記載の音響再生装置。
（１６）
前記電気音響変換ユニットは、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部を有し、
前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部をさらに備える
（１２）乃至（１５）の何れか一項に記載の音響再生装置。
（１７）
前記電気音響変換ユニットは、複数の前記電気音響変換部が並べられたサブユニットを複数重ねて得られたものである
（１６）に記載の音響再生装置。
（１８）
前記音響再生装置近傍にいるユーザを検出する検出部をさらに備え、
前記指示部は、前記検出部による検出結果に応じた前記指示情報を出力する
（１３）に記載の音響再生装置。
（１９）
前記指示情報に基づいて、前記音響信号に対する信号処理を行う信号処理部をさらに備える
（１３）または（１８）に記載の音響再生装置。
（２０）
音響信号を増幅させる増幅部と、
容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、
前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部と
を備える音響再生装置の音響再生方法であって、
前記増幅部が前記音響信号を増幅させ、
前記可動部が前記電気音響変換ユニットを移動させ、
前記電気音響変換ユニットが前記音響信号に基づいて音を出力する
ステップを含む音響再生方法。
（２１）
音響信号を増幅させる増幅部と、
容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、
前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部と
を備える音響再生装置を制御するコンピュータに、
前記増幅部により前記音響信号を増幅させ、
前記可動部により前記電気音響変換ユニットを移動させ、
前記電気音響変換ユニットに前記音響信号に基づいて音を出力させる
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
１１ 音響再生装置， ２１ 指示部， ２３ 増幅器， ２４ 切替部， ２５ スピーカユニット， ３１ 音響特性補正部， ３２ 高域保護部， ５１−１乃至５１−ｎ，５１ スピーカ， ２６１ 音響再生装置， ２７１ センサ， ２７２ 指示情報生成部， ２７３ 可動部

Claims (21)

  1. 音響信号を増幅させる増幅部と、
    容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、
    前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部と
    を備える音響再生装置。
  2. 指向性を制御するための指示情報を出力する指示部をさらに備え、
    前記切替部は、前記指示情報に基づいて前記電気音響変換部の接続を切り替える
    請求項１に記載の音響再生装置。
  3. 前記切替部は、複数の前記電気音響変換部を前記増幅部に対して並列に接続させる
    請求項１に記載の音響再生装置。
  4. 前記指示情報に基づいて、前記音響信号に対する信号処理を行う信号処理部をさらに備える
    請求項２に記載の音響再生装置。
  5. 前記信号処理部は、前記指示情報に基づいて、前記切替部により前記増幅部に接続される前記電気音響変換部の特性、数、または配置位置に応じた前記信号処理を行う
    請求項４に記載の音響再生装置。
  6. 前記信号処理部は、前記指示情報に基づいて、前記切替部により前記増幅部に接続される前記電気音響変換部を保護する保護処理をさらに行う
    請求項４に記載の音響再生装置。
  7. 前記信号処理部は、前記保護処理として、前記音響信号の所定周波数以上の成分を減衰させる処理を行う
    請求項６に記載の音響再生装置。
  8. 複数の前記電気音響変換部が並べられたサブユニットを複数重ねて得られる電気音響変換ユニットを有し、
    前記切替部は、前記電気音響変換ユニットを構成する前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記電気音響変換部の接続を切り替える
    請求項１に記載の音響再生装置。
  9. 前記音響再生装置近傍にいるユーザを検出する検出部をさらに備え、
    前記指示部は、前記検出部による検出結果に応じた前記指示情報を出力する
    請求項２に記載の音響再生装置。
  10. 音響信号を増幅させる増幅部と、
    容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、
    前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部と
    を備える音響再生装置の音響再生方法であって、
    前記増幅部が前記音響信号を増幅し、
    前記切替部が前記電気音響変換部の接続の切り替えを行い、
    前記電気音響変換部が前記音響信号に基づいて音を出力する
    ステップを含む音響再生方法。
  11. 音響信号を増幅させる増幅部と、
    容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部と、
    前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部と
    を備える音響再生装置を制御するコンピュータに、
    前記増幅部により前記音響信号を増幅させ、
    前記切替部に前記電気音響変換部の接続の切り替えを行わせ、
    前記電気音響変換部に前記音響信号に基づいて音を出力させる
    ステップを含む処理を実行させるプログラム。
  12. 音響信号を増幅させる増幅部と、
    容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、
    前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部と
    を備える音響再生装置。
  13. 指向性を制御するための指示情報を出力する指示部をさらに備え、
    前記可動部は、前記指示情報に基づいて前記電気音響変換ユニットを移動させる
    請求項１２に記載の音響再生装置。
  14. 前記電気音響変換ユニットは、少なくとも互いに直交する第１の方向および第２の方向に移動可能である
    請求項１２に記載の音響再生装置。
  15. 前記電気音響変換ユニットは、所定方向から見たときに前記電気音響変換ユニットの一部または全部が遮蔽部材に隠れるように配置され、
    前記可動部は、前記遮蔽部材に対する前記電気音響変換ユニットの相対的な位置を変化させる
    請求項１２に記載の音響再生装置。
  16. 前記電気音響変換ユニットは、容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する複数の電気音響変換部を有し、
    前記複数の前記電気音響変換部のうちの任意の１または複数の前記電気音響変換部が前記増幅部に接続されるように、前記増幅部への前記電気音響変換部の接続を切り替える切替部をさらに備える
    請求項１２に記載の音響再生装置。
  17. 前記電気音響変換ユニットは、複数の前記電気音響変換部が並べられたサブユニットを複数重ねて得られたものである
    請求項１６に記載の音響再生装置。
  18. 前記音響再生装置近傍にいるユーザを検出する検出部をさらに備え、
    前記指示部は、前記検出部による検出結果に応じた前記指示情報を出力する
    請求項１３に記載の音響再生装置。
  19. 前記指示情報に基づいて、前記音響信号に対する信号処理を行う信号処理部をさらに備える
    請求項１３に記載の音響再生装置。
  20. 音響信号を増幅させる増幅部と、
    容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、
    前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部と
    を備える音響再生装置の音響再生方法であって、
    前記増幅部が前記音響信号を増幅させ、
    前記可動部が前記電気音響変換ユニットを移動させ、
    前記電気音響変換ユニットが前記音響信号に基づいて音を出力する
    ステップを含む音響再生方法。
  21. 音響信号を増幅させる増幅部と、
    容量性負荷の特性を有し、前記増幅部から出力された前記音響信号に基づいて音を出力する電気音響変換ユニットと、
    前記電気音響変換ユニットを移動させる可動部と
    を備える音響再生装置を制御するコンピュータに、
    前記増幅部により前記音響信号を増幅させ、
    前記可動部により前記電気音響変換ユニットを移動させ、
    前記電気音響変換ユニットに前記音響信号に基づいて音を出力させる
    ステップを含む処理を実行させるプログラム。
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