JP2023141399A - 音出力方法および音出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の頭部の位置が高さ方向に変化する場合でも、適切に利用者に音を提供できる指向性スピーカの音出力方法及び音出力装置を提供する。【解決手段】フォンブース１において、音出力方法は、高さ方向に複数の指向性スピーカ３Ａ～３Ｃを並べて配置し、利用者の頭部の位置を検出する検出処理を行い、複数の指向性スピーカのうち、検出した利用者の頭部の位置の高さに配置した指向性スピーカを特定する特定処理を行い、特定処理で特定した指向性スピーカの音量を他の指向性スピーカよりも大きくする制御を行う。【選択図】図３

Description

本発明の一実施形態は、指向性スピーカの音出力方法および音出力装置に関する。

特許文献１には、横一列に並べた静電型スピーカのうちある静電型スピーカの正面に居る受聴者にその隣の静電型スピーカから放音された音を聴こえ難くする構成が開示されている。

特開２０１３－３４２２号公報

特許文献１の複数の静電型スピーカは、高さ方向に複数並ぶ指向性スピーカではない。特許文献１の発明では、人の頭部の位置が高さ方向に変化するという課題は認識されていない。

以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、利用者の頭部の位置が高さ方向に変化する場合でも、適切に利用者に音を提供できる音出力方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係る音出力方法は、高さ方向に複数の指向性スピーカを並べて配置し、利用者の頭部の位置を検出する検出処理を行い、前記複数の指向性スピーカのうち、検出した前記利用者の頭部の位置の高さに配置した前記指向性スピーカを特定する特定処理を行い、前記特定処理で特定した指向性スピーカの音量を他の指向性スピーカよりも大きくする制御を行う。

本発明の一実施形態によれば、利用者の頭部の位置が高さ方向に変化する場合でも、適切に利用者に音を提供できる。

フォンブース１を示す斜視図である。 フォンブース１の内部を平面視した平面図である。 フォンブース１の内部を立面視した立面図である。 フォンブース１の内部を立面視した立面図である。 音出力装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。 音出力装置５の動作を示すフローチャートである。 変形例１に係るフォンブース１Ａの内部を平面視した平面図である。 フォンブース１Ａの内部を立面視した立面図である。 変形例１に係る音出力装置５Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。 変形例２に係るフォンブース１Ｂの内部を立面視した立面図である。 変形例３に係るフォンブース１Ｃの内部を立面視した立面図である。 変形例４に係るフォンブース１Ｄの内部を立面視した立面図である。 変形例５に係るパネル１０Ｄの正面図である。 変形例７に係るパネル１０Ｄの正面図である。 変形例８に係るフォンブース１Ｅの内部を平面視した平面図である。 変形例９に係るフォンブース１Ｆの内部を平面視した平面図である。 変形例１０のフォンブース１Ｇの内部を立面視した立面図である。 フレームシステム１００の斜視図である。

図１は、本実施形態のフォンブース１を示す斜視図である。図２は、フォンブース１の内部を平面視した平面図である。図３および図４は、フォンブース１の内部を立面視した立面図である。

フォンブース１は、複数のパネルを組み立ててなる。本実施形態のフォンブース１は、５つのパネル１０Ａ、パネル１０Ｂ、パネル１０Ｃ、およびパネル１０Ｄからなる。

パネル１０Ａは、フォンブース１の正面に配置される。パネル１０Ｂおよびパネル１０Ｃは、フォンブース１の左側面および右側面に配置される。パネル１０Ｄは、フォンブース１の背面に配置される。本実施形態のフォンブース１は、天井面のパネルが無く、開口している。ただし、フォンブース１は、天井面のパネルを備えていてもよいし、床面のパネルを備えていてもよい。なお、フォンブースとは、簡易防音室を意味し、複数のパネルにより閉じられた空間である個室であってもよいし、一部が開口した半個室であってもよい。

パネル１０Ａ、パネル１０Ｂ、パネル１０Ｃ、およびパネル１０Ｄは、それぞれ薄い板形状である。パネル１０Ａ、パネル１０Ｂ、パネル１０Ｃ、およびパネル１０Ｄは、縦方向に長い長方形状の壁面を有する。パネル１０Ａ、パネル１０Ｂ、パネル１０Ｃ、およびパネル１０Ｄは、互いに壁面の長辺部分で接続される。これにより、簡易防音室であるフォンブース１が構成される。

パネル１０Ａは、扉１３を備える。フォンブース１の利用者は、扉１３を開閉し、フォンブース１の内部に出入りする。

パネル１０Ｄは、複数の平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃを備える。平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ本発明の指向性スピーカの一例である。

この例では、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ正面視して幅方向に長く、高さ方向に短い長方形状である。ただし、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれどの様な形状であってもよい。例えば、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ、正方形状であってもよいし、高さ方向に長く、幅方向に短い長方形状であってもよい。

平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、パネル１０Ａのうちフォンブース１の内部の壁面に、高さ方向に並んで配置されている。

平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ設置された壁面に対向する部分（パネル１０Ａの壁面）に向いている。すなわち、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃの放音方向は、フォンブース１の内部に向いている。

なお、この例では、パネル１０Ｄは、折りたたみ式のテーブル４を備えている。利用者は、図３に示す様にフォンブース１内で立って該フォンブース１を利用する場合もあり、図４に示す様にテーブル４を引き出してフォンブース１内で座って該フォンブース１を利用する場合もある。本実施形態の音出力装置は、この様に、利用者の頭部の位置が高さ方向に変化する場合でも、適切に利用者に音を提供できる。

図５は、本実施形態の音出力装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。図６は、音出力装置５の動作を示すフローチャートである。音出力装置５は、入力部３０１、信号処理部３０２、アンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、アンプ３０３Ｃ、カメラ９０、制御部９１、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃを備える。

入力部３０１は、アナログオーディオＩ／Ｆ、デジタルオーディオＩ／Ｆ、またはＵＳＢ等の通信Ｉ／Ｆを備える。入力部３０１は、音信号を出力する機器（例えばマスキング音を出力する音響機器、コンテンツ音を出力する音響機器、あるいは情報処理装置等）から音信号を受信する。信号処理部３０２は、入力部３０１で受信した音信号に信号処理を施す。例えば、信号処理部３０２は、音信号のレベル制御または周波数特性等の調整を行う。なお、信号処理部３０２は、入力部３０１でアナログ音信号を受信した場合に、デジタル音信号に変換してから信号処理を行う。信号処理部３０２は、信号処理を行なった後の音信号をアナログ音信号に変換し、アンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃに出力する。

アンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃは、それぞれ、信号処理部３０２で信号処理された後の音信号を増幅する。アンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃは、それぞれ、増幅後の音信号を平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃに出力する。平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ、アンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃで増幅された音信号に基づいて、音を出力する。音出力装置５は、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃを介して、例えば情報処理装置から受信した音を出力する。情報処理装置は、例えばネットワークを介して遠隔地の別の情報処理装置に接続する。音出力装置５に接続される情報処理装置は、ネットワークを介して遠隔地から音信号を受信する。これにより、音出力装置５は、遠隔地の利用者の音声を出力する。

あるいは、音出力装置５は、コンテンツ音を出力してもよい。また、音出力装置５は、マスキング音を出力してもよい。マスキング音は、会話の内容を第三者（この例ではフォンブース１の内部にいる利用者）に理解できないようにする音である。マスキング音は、音声を撹乱する撹乱音と、連続的に発生する背景音と、断続的に発生する演出音と、を含むことが好ましい。撹乱音は、例えば、人の音声を時間軸上あるいは周波数軸上で改変し、語彙的に何ら意味をなさない（内容が理解できない）ようにしたものを用いる。撹乱音は、人の声質を有するものの、人から発せられた会話音声としては認識できないものである。したがって、撹乱音は、聴取者に違和感を与え、長時間または過大な音量で聞くことにより不快感を与える場合もある。そこで、撹乱音には、背景音および演出音を組み合わせることが好ましい。背景音は、例えば小川のせせらぎや木々のざわめき等、第三者が注目し難く、不快感のない音である。これにより、背景音は、暗騒音レベルを上げ、撹乱音を目立たなくすることで撹乱音の違和感を低減し、不快感を低減することができる。また、演出音は、断続的に発生する楽音等の演出性の高い音である。これにより、演出音は、第三者の注意を演出音にも向けさせ、聴覚心理的に撹乱音の違和感を目立たなくする。

フォンブース１の外部から内部に会話音が侵入すると、フォンブース１の利用者の集中力を阻害する場合がある。音出力装置５は、上述の様なマスキング音を出力することで、フォンブース１の外部から内部に侵入する会話音の喧騒感を低減することができ、フォンブース１の内部にいる人の集中力を高めることができる。

平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ、厚みの薄い平板状のスピーカである。平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ、例えば静電型のスピーカである。静電型のスピーカは、シート状の振動板を２つの固定電極の間に挟みこんだ構造になっている。静電型のスピーカは、固定電極および振動板に電圧を印加することで、静電力を生じさせる。静電型のスピーカは、固定電極への印加電圧を変化させることで静電力を変化させる。静電型のスピーカは、静電力の変化により振動板を振動させる。これにより、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ、平面状の音波を出力する。平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ、正面方向（主面の法線方向）に強い指向性を有する音を出力する。

これにより、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃの出力する音は、それぞれ、大きく拡がらずに対向するパネル１０Ａの壁面に到達する。したがって、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃの出力する音は、簡易防音室であるフォンブース１の外に漏れ難い。

制御部９１は、アンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃの電源オン／オフを制御する。より具体的には、制御部９１は、カメラ９０で撮影した画像に基づいて、利用者の頭部の位置を検出する検出処理を行い、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃのうち、検出した利用者の頭部の位置の高さに配置した平面スピーカを特定する特定処理を行い、該特定処理で特定した平面スピーカのアンプをオンし、他の平面スピーカのアンプをオフすることで、特定した平面スピーカの音量を他の平面スピーカよりも大きくする制御を行う。

カメラ９０は、パネル１０Ｄに設置されている。カメラ９０は、フォンブース１の内部の全体を撮影する様に設置されている。制御部９１は、カメラ９０で撮影した画像に画像認識処理を施して、フォンブース１の内部に居る人の有無および頭部の位置を検出する（Ｓ１１）。例えば、制御部９１は、カメラ９０で撮影した画像を高さ方向に３分割する。例えば、制御部９１は、高さ方向に最も高い視野の第１領域、２番目に高い視野の第２領域、および最も低い視野の第３領域に分割する。制御部９１は、画像認識処理で認識した利用者の頭部がどの領域に属するか判断する。例えば図３に示す状況であれば、制御部９１は、利用者の頭部が第２領域に属すると判断し、図４に示す状況であれば、制御部９１は、利用者の頭部が第３領域に属すると判断する。あるいは、例えば背の高い利用者であれば制御部９１は、利用者の頭部が第１領域に属すると判断する場合もある。

次に、制御部９１は、検出した利用者の頭部の位置の高さに配置した平面スピーカを特定する（Ｓ１２）。制御部９１は、画像認識処理で認識した利用者の頭部の属する領域に基づいて、平面スピーカを特定する。例えば、制御部９１は、図３に示す状況であれば、利用者の頭部が第２領域に属するため、平面スピーカ３Ｂを特定する。制御部９１は、図４に示す状況であれば、利用者の頭部が第３領域に属するため、平面スピーカ３Ｃを特定する。

制御部９１は、特定した平面スピーカのアンプをオンし、他の平面スピーカのアンプをオフすることで、特定した平面スピーカの音量を他の平面スピーカよりも大きくする制御を行う（Ｓ１３）。例えば、制御部９１は、図３に示す状況であれば、平面スピーカ３Ｂを特定しているため、アンプ３０３Ｂをオンし、アンプ３０３Ａおよびアンプ３０３Ｃをオフする。また、制御部９１は、図４に示す状況であれば、平面スピーカ３Ｃを特定しているため、アンプ３０３Ｃをオンし、アンプ３０３Ａおよびアンプ３０３Ｂをオフする。

なお、制御部９１は、全てのアンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃをオンにして、特定した平面スピーカのレベルを他の平面スピーカのレベルよりも大きくする制御を行ってもよい。特に、制御部９１は、音漏れし易い位置に設置された平面スピーカの音量を小さくすることが好ましい。例えば、フォンブース１は、天井面が無く、開口している。そのため、特に平面スピーカ３Ａの音は外部に漏れ易い。したがって、制御部９１は、高さ方向に最も高い位置の平面スピーカ３Ａの音量を小さくする。

また、制御部９１は、アンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃのそれぞれに供給する音信号の周波数毎の音量を制御してもよい。例えば、制御部９１は、平面スピーカ３Ｂを特定した場合、信号処理部３０２を制御して、平面スピーカ３Ｂに供給する音信号は全帯域の音信号を通過し、平面スピーカ３Ａに供給する音信号は低域（例えば８００Ｈｚ以下）の音信号をカットする処理を行ってもよい。この様に、制御部９１は、音漏れし易い位置に設置された平面スピーカは、音漏れしやすい低域の音をカットしてもよい。

また、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、特定した平面スピーカに供給する第１音信号と、他の平面スピーカに供給する第２音信号と、を種類の異なる音として供給してもよい。例えば、制御部９１は、平面スピーカ３Ｂを特定した場合、信号処理部３０２を制御して、平面スピーカ３Ｂには遠隔地の音声の音信号を供給し、平面スピーカ３Ａにはマスキング音の音信号を供給してもよい。

以上の様にして、音出力装置５は、利用者の頭部の位置が高さ方向に変化する場合でも、適切に利用者に音を提供できる。簡易防音室であるフォンブースは、消防の指示により非常放送を既定音量で聴取できる必要がある。したがって、フォンブースは、ある程度の音の侵入を許容しなければならない。また、本実施形態のフォンブース１は、天井面が無く開口しているため、特に高さ方向に音漏れし易い。

また、本実施形態の平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、一例として遠隔地の利用者の音声を出力する。上述した様に、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ、正面方向（主面の法線方向）に強い指向性を有する音を出力するため、フォンブース１の外に漏れ難い。しかし、仮に全ての平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃから高いレベルで遠隔地の利用者の音声を出力すると、フォンブース１の外に漏れる音量も大きくなる。

これに対して、本実施形態の音出力装置５は、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃのうち、利用者の頭部の位置の高さに配置した平面スピーカの音量を他の平面スピーカよりも大きくする制御を行う。そのため、フォンブース１の利用者は、フォンブースで立っていても座っていても、利用者の身長がどの様な高さであったとしても平面スピーカから出力された音声が聞こえやすくなり、新しい顧客体験を得ることができる。また、本実施形態の音出力装置５は、フォンブース１の外に音を漏れにくくすることができる。

なお、上記の例では、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、パネル１０Ｄに設置しているが、パネル１０Ａ、パネル１０Ｂ、またはパネル１０Ｃのいずれに設置してもよい。

（変形例１）
次に、図７は、変形例１に係るフォンブース１Ａの内部を平面視した平面図である。図２と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。図８は、フォンブース１Ａの内部を立面視した立面図である。図３と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。図９は、変形例１に係る音出力装置５Ａのハードウェア構成を示すブロック図である。図５と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。

変形例１に係るフォンブース１Ａは、カメラ９０に代えて、高さ方向に並ぶ複数のマイク９Ａ、マイク９Ｂおよびマイク９Ｃを備えている。上記実施形態では、制御部９１は、カメラ９０で撮影した画像に基づいて利用者の頭部の位置を検出したが、変形例１の音出力装置５Ａは、複数のマイク９Ａ、マイク９Ｂおよびマイク９Ｃで取得した音信号に基づいて利用者の頭部の位置を検出する。

音出力装置５Ａの制御部９１は、例えば複数のマイク９Ａ、マイク９Ｂおよびマイク９Ｃで取得した音信号の相互相関を算出することにより、音源の方向を推定する。この場合の音源は、フォンブース１Ａ内の利用者の頭部（口）である。制御部９１は、相互相関のピークを求めることで、音源の音が複数のマイク９Ａ、マイク９Ｂおよびマイク９Ｃの到達する時間差を求めることができる。制御部９１は、当該時間差に基づいて、利用者の頭部の高さ方向の位置を検出することができる。

この様にフォンブースの内部に居る人の頭部の位置を検出する手法は、カメラ９０で撮影した画像に基づく手法に限らない。

（変形例２）
図１０は、変形例２に係るフォンブース１Ｂの内部を立面視した立面図である。図３と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。

フォンブース１Ｂの平面スピーカ３Ａの放音方向は、斜め下方向を向いている。フォンブース１Ｂは、天井面が無く、開口しているため、特に高さ方向に音漏れし易い。しかし変形例２の平面スピーカ３Ａの放音方向は、斜め下方向を向いているため、フォンブース１Ｂの外に音が漏れにくくなる。

なお、平面スピーカ３Ａは、機械的に傾斜角度を調整する機構を介してパネル１０Ａに取り付けられてもよい。この場合、調整機構は、平面スピーカ３Ａから音を出力しない時は平面スピーカ３Ａの放音方向が水平方向に向き、平面スピーカ３Ａから音を出力する時は平面スピーカ３Ａの放音方向が斜め下方向に向くようにしてもよい。

（変形例３）
図１１は、変形例３に係るフォンブース１Ｃの内部を立面視した立面図である。変形例３のフォンブース１Ｃは、図３に示したフォンブース１と同じ構成を有する。

変形例３の制御部９１は、Ｓ１２の特定処理において、複数の平面スピーカを特定する。例えば、図１１に示す様に、フォンブース１Ｃ内で立っている第１の利用者と、フォンブース１Ｃ内で座っている第２の利用者がいる場合、制御部９１は、利用者の頭部の位置を複数の領域（平面スピーカ３Ｂに対応する第２領域および平面スピーカ３Ｃに対応する第３領域）で検出する。したがって、制御部９１は、平面スピーカ３Ｂおよび平面スピーカ３Ｃを特定する。

この場合、制御部９１は、アンプ３０３Ｂおよびアンプ３０３Ｃをオンし、アンプ３０３Ａをオフする。したがって、平面スピーカ３Ｂおよび平面スピーカ３Ｂから音声が出力される。

これにより、制御部９１は、フォンブース１Ｃ内に居る複数の利用者に対して適切に音を提供できる。

なお、制御部９１は、他の平面スピーカのアンプ（上記の例ではアンプ３０３Ａ）をオフするのではなく、全てのアンプ３０３Ａ、アンプ３０３Ｂ、およびアンプ３０３Ｃをオンにして、特定した複数の平面スピーカのレベルを他の平面スピーカのレベルよりも大きくする制御を行ってもよい。また、制御部９１は、特定した複数の平面スピーカのうち、第１の平面スピーカの音量を第２の平面スピーカの音量より大きくしてもよい。例えば、図１１の例では、平面スピーカ３Ｃは最も低い位置に設置され、最も音漏れし難いため、平面スピーカ３Ｃの音量を平面スピーカ３Ｂの音量より大きくしてもよい。あるいは、図１１の例では、平面スピーカ３Ｂは第１の利用者から遠く、平面スピーカ３Ｃは第２の利用者に近いため、平面スピーカ３Ａの音量を大きくし、平面スピーカ３Ｃの音量を小さくしてもよい。

（変形例４）
図１２は、変形例４に係るフォンブース１Ｄの内部を立面視した立面図である。変形例４のフォンブース１Ｄは、図１０に示したフォンブース１Ｂと同じ構成を有する。

変形例４のフォンブース１Ｄの利用者は、フォンブース１Ｄ内で立っている第１利用者のみであるが、制御部９１は、Ｓ１２の特定処理において、複数の平面スピーカを特定する。例えば、制御部９１は、利用者の頭部の位置に近い領域に対応する平面スピーカをさらに特定する。図１２の例では、制御部９１は、平面スピーカ３Ａおよび平面スピーカ３Ｂを特定する。平面スピーカ３Ａは、平面スピーカ３Ａの放音方向は、斜め下方向を向いているため、音漏れし難い。したがって、制御部９１は、利用者の頭部の位置に対応する平面スピーカに加えて、さらに音漏れし難い平面スピーカ３Ａを特定してもよい。これにより、制御部９１は、音漏れを防止しながら、音声の提供領域を広くすることができる。

なお、平面スピーカ３Ｃは、最も低い位置に設置され、最も音漏れし難い。したがって、制御部９１は、利用者の頭部の位置に対応する平面スピーカ３Ｂに加えて、さらに当該平面スピーカ３Ｂよりも音漏れし難い平面スピーカ３Ｃを特定してもよい。

なお、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、特定した複数の平面スピーカのそれぞれに供給する音信号のうち少なくとも１つの音信号に遅延処理を施してもよい。例えば、図１２の例では、平面スピーカ３Ｂは、平面スピーカ３Ａよりも利用者の頭部に近い位置に設置されている。したがって、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、平面スピーカ３Ｂに供給する音信号に遅延処理を施してもよい。制御部９１は、平面スピーカ３Ａおよび平面スピーカ３Ｂから出力された音声を同じタイミングで利用者に到達させる。これにより、利用者は、時間差による音の位相ずれを感じ難くなり、違和感を覚えることがなく、自然な音を聴くことができる。すなわち、利用者は、新しい顧客体験を得ることができる。

また、利用者は、複数の平面スピーカの音量差、時間差、および周波数特性の差に基づいて、音源の定位を感じる。これに対して、制御部９１は、平面スピーカ３Ａおよび平面スピーカ３Ｂから出力された音声を同じタイミングで利用者に到達させる。利用者は、時間差による定位を感じ難くなるため、視覚を頼りに、より正面に定位を感じることが多い。これにより、利用者は、遠隔地の音声の到来方向を自身の正面に感じることができ、新しい顧客体験を得ることができる。

（変形例５）
図１３は、変形例５に係るパネル１０Ｄの正面図である。この例では、パネル１０Ｄは、平面スピーカ３Ａ１、平面スピーカ３Ａ２、平面スピーカ３Ｂ１、平面スピーカ３Ｂ２、平面スピーカ３Ｃ１、および平面スピーカ３Ｃ２を備える。

平面スピーカ３Ａ１および平面スピーカ３Ａ２は、左右に並んで配置されている。平面スピーカ３Ｂ１および平面スピーカ３Ｂ２は、左右に並んで配置されている。平面スピーカ３Ｃ１および平面スピーカ３Ｃ２は、左右に並んで配置されている。すなわち、高さ方向に並ぶ複数の平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれさらに左右に複数の平面スピーカに分割されて配置されている。

制御部９１は、上述と同様に、検出した利用者の頭部の位置の高さに配置した平面スピーカを特定する特定処理を行う。制御部９１は、例えば図３の様に平面スピーカ３Ｂの高さに頭部を検出する場合、平面スピーカ３Ｂ１および平面スピーカ３Ｂ２を特定する。

この場合、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、左右に分割された複数の平面スピーカに、それぞれ異なるチャンネルの音信号を供給してもよい。例えば、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、平面スピーカ３Ｂ１にＬチャンネルの音信号を供給し、平面スピーカ３Ｂ１にＲチャンネルの音信号を供給してもよい。これにより、制御部９１は、ステレオ再生を行うことができる。

また、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、左右に分割された複数の平面スピーカに同じチャンネルの音信号を供給してもよい。この場合、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、左右の平面スピーカのそれぞれに供給する音信号のうち少なくとも１つの音信号に遅延処理を施してもよい。例えば、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、利用者の頭部に近い位置に設置されている平面スピーカに供給する音信号に遅延処理を施してもよい。これにより、利用者は、時間差による音の位相ずれを感じ難くなり、違和感を覚えることがなく、自然な音を聴くことができる。また、利用者は、時間差による定位を感じ難くなり、遠隔地の音声の到来方向を自身の正面に感じることができる。すなわち、利用者は、新しい顧客体験を得ることができる。

（変形例６）
変形例６の制御部９１は、上記変形例４または変形例５において、特定した複数の平面スピーカのそれぞれに供給する音信号のうち少なくとも１つに伝達関数の逆補正処理を施す。

伝達関数は、平面スピーカから利用者に至る音響経路の周波数特性を示す。伝達関数は、例えば、利用者の頭部の位置に予めマイクを設置し、複数の平面スピーカからそれぞれテスト音を出力し、それぞれのインパルス応答を取得することで求めることができる。制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、特定した平面スピーカに供給する音信号に伝達関数の逆補正処理を施す。

上述した様に、利用者は、複数の平面スピーカの音量差、時間差、および周波数特性の差に基づいて、音源の定位を感じる。これに対して、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、伝達関数の逆補正処理を施す。信号処理部３０２は、制御部９１から指示された伝達関数の逆関数を、平面スピーカに供給する音信号に畳み込む。

これにより、制御部９１は、複数の平面スピーカの周波数特性の差を無くすことができる。利用者は、周波数特性差による定位を感じ難くなるため、視覚を頼りに、より正面に定位を感じることが多い。これにより、利用者は、遠隔地の音声の到来方向を自身の正面に感じることができ、新しい顧客体験を得ることができる。

（変形例７）
図１４は、変形例７に係るパネル１０Ｄの正面図である。この例では、複数の平面スピーカは、アレイ状に配置されている。この例では、高さ方向に並ぶ複数の平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれさらに左右にｎ個（ｎは３以上の任意の整数）の平面スピーカに分割されて配置されている。例えば、平面スピーカ３Ａは、平面スピーカ３Ａ１から平面スピーカ３Ａｎまで分割されている。平面スピーカ３Ｂは、平面スピーカ３Ｂ１から平面スピーカ３Ｂｎまで分割されている。平面スピーカ３Ｃは、平面スピーカ３Ｃ１から平面スピーカ３Ｃｎまで分割されている。

この場合、分割された平面スピーカから出力される音は、正面方向において合成波面を形成する。したがって、平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃは、それぞれ正面方向にさらに強い指向性の音を出力する。したがって、変形例７の構成によれば、さらにフォンブースの外に音が漏れにくくなる。

なお、制御部９１は、信号処理部３０２を制御して、アレイ状に配置した前記複数の指向性スピーカのそれぞれに供給する音信号の供給タイミングを制御してもよい。これにより、制御部９１は、分割された複数の平面スピーカから出力された音の合成波面を制御し、指向性を制御することができる。これにより、制御部９１は、例えば利用者の頭部の位置に合成波面の焦点を設定することもでき、平面スピーカから出力された音を利用者の頭部の位置にのみ到達させることができる。

（変形例８）
図１５は、変形例８に係るフォンブース１Ｅの内部を平面視した平面図である。変形例８のパネル１０Ｄは、フォンブース１Ｅの外部に平面スピーカ３Ｄを配置している。その他の構成はフォンブース１と同一である。

フォンブース１Ｅの外部に配置された平面スピーカ３Ｄは、マスキング音を出力することでフォンブース１Ｅの内部から外部に漏れる音をマスキングすることができる。これにより、フォンブース１Ｅの外部にいる人は、フォンブース１Ｅの内部にいる利用者の音声や該利用者の聞いているコンテンツ音あるいは遠隔地の利用者の音声を聞くことが難しくなる。この様に、制御部９１は、フォンブースの内部の平面スピーカに供給する第１音信号と、外部の平面スピーカに供給する第２音信号と、を種類の異なる音として供給してもよい。

（変形例９）
図１６は、変形例９に係るフォンブース１Ｆの内部を平面視した平面図である。変形例８のフォンブース１Ｆにおける複数のパネルの壁面は、それぞれ複数の平面スピーカが配置されている。例えば、パネル１０Ｂは、平面スピーカ３Ｅと、該平面スピーカ３Ｅに高さ方向に並ぶ不図示の複数の平面スピーカを備えている。パネル１０Ｃは、平面スピーカ３Ｆと、該平面スピーカ３Ｆに高さ方向に並ぶ不図示の複数の平面スピーカを備えている。パネル１０Ａは、平面スピーカ３Ｇと、該平面スピーカ３Ｇに高さ方向に並ぶ不図示の複数の平面スピーカを備えている。

この様に、複数の平面スピーカは、１つのパネルに限らず、複数のパネルに配置されていてもよい。

（変形例１０）
変形例１０に係る制御部９１は、第１の利用者、第２の利用者、および複数の平面スピーカの位置関係を検出し、当該位置関係に基づいて複数の平面スピーカの音量を制御する。

図１７は、変形例１０のフォンブース１Ｇの内部を立面視した立面図である。この例では、パネル１０Ａは、高さ方向に並ぶ複数の平面スピーカ３Ｇ、平面スピーカ３Ｈ、および平面スピーカ３Ｉを備える。高さ方向に最も高い位置に配置された平面スピーカ３Ａおよび平面スピーカ３Ｇの放音方向は、斜め下方向に向いている。

制御部９１は、複数の平面スピーカを特定する。例えば、図１７に示す様に、フォンブース１Ｃ内で立っている第１の利用者と、フォンブース１Ｃ内で座っている第２の利用者がいる場合、制御部９１は、第１の利用者の頭部の位置に対応する平面スピーカ３Ｂおよび平面スピーカ３Ｈを特定する。また、制御部９１は、第２の利用者の頭部の位置に対応する平面スピーカ３Ｃおよび平面スピーカ３Ｉを特定する。

さらに、制御部９１は、第１の利用者、第２の利用者、および複数の平面スピーカの位置関係として、図１７の例では、平面スピーカ３Ｉと第２の利用者との間に第１の利用者が存在することを検出する。平面スピーカ３Ｉと第２の利用者との間には第１の利用者が居るため、平面スピーカ３Ｉの出力する音声は、第２の利用者に到達し難い。そこで、制御部９１は、当該位置関係に基づいて、平面スピーカ３Ｉから音声を出力しないように設定する。加えて、制御部９１は、第２の利用者に対する音声を平面スピーカ３Ａから出力する。これにより、制御部９１は、利用者に対して効果的に出力できない不必要な音が出力されることを防止して、音漏れ防止効果を高めることができるとともに、複数の利用者の全員に適切に音声を出力できる。

（変形例１１）
上記ではいずれもフォンブースの壁面に複数の平面スピーカを取り付ける例を示した。しかし、本発明は、フォンブースに用いる例に限らない。

図１８は、フレームシステム１００の斜視図である。図１８のフレームシステム１００は、４つの柱２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄおよび４つの梁２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄを備える。

柱２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、フレームシステム１００の４隅に配置され、高さ方向に細長い四角柱である。梁２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄは、平面方向に細長い四角柱である。梁２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄは、４つの柱２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを高さ方向の上端部で接続する。

梁２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄは、それぞれ、例えば照明等の任意の機器を吊り下げることができる。また、図１８の例では、梁２５Ａは、ボード７５を吊り下げている。ボード７５には、複数の平面スピーカ３Ａ、平面スピーカ３Ｂ、および平面スピーカ３Ｃが取り付けられている。

このように、複数の平面スピーカは、フォンブースの壁面に取り付けられる例に限らない。

なお、本実施形態では、指向性スピーカの一例として静電型の平面スピーカを示した。しかし、平面スピーカは、例えば、ダイナミック型の平面スピーカであってもよい。また、指向性スピーカは、複数のダイナミックスピーカを配列してなるアレイスピーカであってもよい。

平面スピーカはパネルの壁面に埋め込まれてもよい。また、複数の平面スピーカは、高さ方向に異なる位置に配置されていればよく、必ずしも左右方向に同じ位置に配置されている必要はない。

本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ：フォンブース
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ：平面スピーカ
４：テーブル
５，５Ａ：音出力装置
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ：マイク
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ：パネル
１３：扉
３０１：入力部
３０２：信号処理部
３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ：アンプ
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ ：柱
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ ：梁
７５ ：ボード
９０ ：カメラ
９１ ：制御部
１００ ：フレームシステム

Claims (26)

1. 高さ方向に複数の指向性スピーカを並べて配置し、
   利用者の頭部の位置を検出する検出処理を行い、
   前記複数の指向性スピーカのうち、検出した前記利用者の頭部の位置の高さに配置した前記指向性スピーカを特定する特定処理を行い、
   前記特定処理で特定した指向性スピーカの音量を他の指向性スピーカよりも大きくする制御を行う、
   音出力方法。
2. 前記制御は、周波数毎の音量を制御することを含む、
   請求項１に記載の音出力方法。
3. 前記特定処理は、複数の指向性スピーカを特定する処理を含む、
   請求項１または請求項２に記載の音出力方法。
4. 前記制御は、特定した前記複数の指向性スピーカのうち、第１指向性スピーカの音量を第２指向性スピーカの音量より大きくする、
   請求項３に記載の音出力方法。
5. 前記制御は、特定した前記複数の指向性スピーカのそれぞれに供給する音信号のうち少なくとも１つの音信号に遅延処理を施す、
   請求項３または請求項４に記載の音出力方法。
6. 前記制御は、特定した前記複数の指向性スピーカのそれぞれに供給する音信号のうち少なくとも１つに伝達関数の逆補正処理を施す、
   請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の音出力方法。
7. 前記特定処理で特定した複数の指向性スピーカのうち高さ方向に最も高い位置の指向性スピーカの音量を小さくする、
   請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の音出力方法。
8. 前記特定処理で特定した前記指向性スピーカに供給する第１音信号と、前記他の指向性スピーカに供給する第２音信号と、を種類の異なる音として供給する、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の音出力方法。
9. 前記複数の指向性スピーカは、アレイ状に配置されている、
   請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の音出力方法。
10. 前記アレイ状に配置した前記複数の指向性スピーカのそれぞれに供給する音信号の供給タイミングを制御する、
    請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の音出力方法。
11. 前記検出処理は、
    第１の利用者および第２の利用者を検出し、
    前記第１の利用者、前記第２の利用者、および前記複数の指向性スピーカの位置関係を検出し、
    前記制御は、前記位置関係に基づいて前記複数の指向性スピーカの音量を制御する、
    請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の音出力方法。
12. 前記複数の指向性スピーカをフォンブースの壁面に取り付ける、
    請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の音出力方法。
13. 前記フォンブースは、複数の前記壁面を含み、
    前記複数の壁面は、それぞれ前記複数の指向性スピーカが取り付けられている、
    請求項１２に記載の音出力方法。
14. 高さ方向に並べて配置された複数の指向性スピーカと、
    利用者の頭部の位置を検出する検出処理を行い、
    前記複数の指向性スピーカのうち、検出した前記利用者の頭部の位置の高さに配置した前記指向性スピーカを特定する特定処理を行い、
    前記特定処理で特定した指向性スピーカの音量を他の指向性スピーカよりも大きくする制御を行う、
    制御部と、
    を備えた音出力装置。
15. 前記制御は、周波数毎の音量を制御することを含む、
    請求項１４に記載の音出力装置。
16. 前記特定処理は、複数の指向性スピーカを特定する処理を含む、
    請求項１４または請求項１５に記載の音出力装置。
17. 前記制御部は、特定した前記複数の指向性スピーカのうち、第１指向性スピーカの音量を第２指向性スピーカの音量より大きくする、
    請求項１６に記載の音出力装置。
18. 前記制御部は、特定した前記複数の指向性スピーカのそれぞれに供給する音信号のうち少なくとも１つの音信号に遅延処理を施す、
    請求項１６または請求項１７に記載の音出力装置。
19. 前記制御部は、特定した前記複数の指向性スピーカのそれぞれに供給する音信号のうち少なくとも１つに伝達関数の逆補正処理を施す、
    請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の音出力装置。
20. 前記制御部は、前記特定処理で特定した複数の指向性スピーカのうち高さ方向に最も高い位置の指向性スピーカの音量を小さくする、
    請求項１５乃至請求項１９のいずれか１項に記載の音出力装置。
21. 前記制御部は、前記特定処理で特定した前記指向性スピーカに供給する第１音信号と、前記他の指向性スピーカに供給する第２音信号と、を種類の異なる音として供給する、
    請求項１４乃至請求項２０のいずれか１項に記載の音出力装置。
22. 前記複数の指向性スピーカは、アレイ状に配置されている、
    請求項１４乃至請求項２１のいずれか１項に記載の音出力装置。
23. 前記制御部は、前記アレイ状に配置した前記複数の指向性スピーカのそれぞれに供給する音信号の供給タイミングを制御する、
    請求項１４乃至請求項２２のいずれか１項に記載の音出力装置。
24. 前記検出処理は、
    第１の利用者および第２の利用者を検出し、
    前記第１の利用者、前記第２の利用者、および前記複数の指向性スピーカの位置関係を検出し、
    前記制御部は、前記位置関係に基づいて前記複数の指向性スピーカの音量を制御する、
    請求項１４乃至請求項２３のいずれか１項に記載の音出力装置。
25. 前記複数の指向性スピーカは、フォンブースの壁面に取り付けられている、
    請求項１４乃至請求項２４のいずれか１項に記載の音出力装置。
26. 前記フォンブースは、複数の前記壁面を含み、
    前記複数の壁面は、それぞれ前記複数の指向性スピーカが取り付けられている、
    請求項２５に記載の音出力装置。

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