JPH1068332A - 排気バルブのタイミング制御装置 - Google Patents

排気バルブのタイミング制御装置

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JPH1068332A
JPH1068332A JP8226831A JP22683196A JPH1068332A JP H1068332 A JPH1068332 A JP H1068332A JP 8226831 A JP8226831 A JP 8226831A JP 22683196 A JP22683196 A JP 22683196A JP H1068332 A JPH1068332 A JP H1068332A
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exhaust
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Abstract

(57)【要約】 【課題】排気バルブの開タイミングを変化させる可変バ
ルブタイミング機構を備えた機関において、低温始動時
に、機関の運転性を悪化させることなく、触媒や酸素セ
ンサを早期に活性化させる。 【解決手段】スタートスイッチがＯＮされたときの水温
ＴＷが所定温度以下であるときに、触媒等を活性化させ
るための制御の実行を決定する。そして、機関回転速度
Ｎｅが完爆に相当する回転速度になってから所定時間経
過後に、排気バルブの開タイミングを所定角度だけ進角
させる制御を所定時間だけ行い、燃焼熱の排出によって
触媒等の温度上昇を促進させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は排気バルブのタイミ
ング制御装置に関し、特に、排気バルブの開タイミング
を制御することによって、機関の排気系に設けられる酸
素センサや触媒の活性を促進させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関において、低温始動直後の排気
ガスの浄化を図るためには、排気を浄化する触媒や空燃
比フィードバック制御に用いる酸素センサなどの排気系
に設けられる部品を、始動後早期に活性化させる必要が
あり、従来、早期活性を図る方法として以下のＡ〜Ｃに
示すような方法があった。
【０００３】Ａ：低温始動後に所定期間だけ点火時期を
遅角補正することで、後燃えを発生させ、その排気熱を
利用して触媒等の早期活性を図る方法。 Ｂ：低温始動後に、混合気の空燃比をリッチ化させる一
方、触媒などの上流側の排気系にエアポンプによって空
気を強制的に送り込み、排気系における燃焼熱で触媒等
の早期活性を図る方法。
【０００４】Ｃ：触媒に大容量のヒータを内蔵させ、低
温始動後に前記ヒータに通電して強制的に触媒を加熱す
る方法。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法Ａでは、排気温度を充分に上昇させるために
は、極端な遅角補正が必要となり、運転性及び燃費性能
が悪化してしまうという問題があった。また、方法Ｂ場
合、エアーポンプや排気系に対する空気の送り込みを制
御するバルブ等のハードウェアを設置することが必要と
なり、コストが増大するという問題があった。
【０００６】更に、方法Ｃの場合、ヒータ等の設置にコ
ストがかかると共に、大容量ヒータへの通電を可能とす
るために機関の充電系の改良などが必要となり、コスト
高となってしまうという問題があった。本発明は上記問
題点に鑑みなされたものであり、運転性や燃費性能を悪
化させることがなく、然も、大幅なコストアップを招く
ことなく、触媒等の早期活性を図れる装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、機関の低温始動時に、所定期間だけ排気バルブ
の開タイミングを所定角度だけ進角させることを特徴と
する。機関の低温始動時、即ち、排気系に設けられる触
媒等の温度が低く非活性状態にあるときに、排気バルブ
の開タイミングを進角させる（開時期を早める）こと
で、シリンダ内の燃焼熱を排気系に積極的に排出させる
ものである。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、図１に示す
ように構成される。図１において、可変バルブタイミン
グ手段は、排気バルブの開閉タイミングを変化させる手
段であり、機関温度検出手段，始動検出手段は、それぞ
れに機関の温度，機関の始動状態を検出する。そして、
開タイミング進角手段は、前記検出された始動状態にお
ける機関温度が所定温度以下であるときに、始動後の所
定期間において、排気バルブの開タイミングを所定角度
だけ進角させるべく前記可変バルブタイミング手段を制
御する。
【０００９】かかる構成によると、始動状態で検出され
た機関温度（冷却水温度等で代表される）が所定温度以
下であって、排気系に設けられる触媒等の非活性状態が
推定されるときには、可変バルブタイミング手段によっ
て排気バルブの開タイミングを所定期間だけ進角させ、
燃焼熱の排気系への排出を促進させる。尚、可変バルブ
タイミング手段としては、例えば、特開平６−３１７１
１７号公報に開示されるように、クランク軸に対するカ
ム軸の位相を調整することで、排気バルブの開閉タイミ
ングを変化させる構成のものの他、特開平７−２３８８
２２号公報に開示されるような複数のカムを切換えて用
いるものであっても良く、更には、カム軸を平行移動さ
せてリフト及びタイミングを変化させる構成のものであ
っても良い。
【００１０】請求項３記載の発明では、前記始動状態検
出手段が、完爆後所定時間が経過するまでを始動状態と
して検出する構成とした。かかる構成によると、完爆後
所定時間が経過してから、排気バルブの開タイミングが
進角されることになる。請求項４記載の発明では、前記
始動状態検出手段が、機関の回転速度が所定回転速度以
上であるときに、機関の完爆を判定する構成とした。
【００１１】かかる構成によると、実際の機関回転速度
が完爆状態に見合う回転速度に達しているか否かに基づ
いて完爆状態が判定される。請求項５記載の発明では、
前記開タイミング進角手段が、機関の低負荷運転状態の
ときにのみ、排気バルブの開タイミングを強制的に進角
させる構成とした。かかる構成によると、たとえ低温始
動後の所定期間内であっても、機関が高負荷運転状態で
あるときには開タイミングの進角制御は行なわれず、低
負荷運転状態においてのみ進角制御が実行される。
【００１２】請求項６記載の発明では、前記開タイミン
グ進角手段が、排気バルブの開タイミングを進角させる
所定角度を、機関の運転条件に応じて可変に設定する構
成とした。かかる構成によると、排気バルブの開タイミ
ングを進角させるときに、機関の運転条件に応じて異な
る進角角度が設定される。
【００１３】請求項７記載の発明では、前記開タイミン
グ進角手段が、機関の運転条件として機関の負荷と機関
回転速度とに応じて、排気バルブの開タイミングを進角
させる所定角度を可変に設定する構成とした。かかる構
成によると、排気バルブの開タイミングを進角させると
きの機関の負荷及び回転速度によって異なる進角角度が
設定され、該進角角度に従って排気バルブの開タイミン
グが進角される。
【００１４】請求項８記載の発明では、前記開タイミン
グ進角手段が、始動状態における機関温度に応じた所定
時間だけ、排気バルブの開タイミングを進角させる構成
とした。かかる構成によると、始動状態における機関温
度、即ち、触媒等の温度に応じた時間だけ、排気バルブ
の開タイミングを進角させることになる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によると、低
温始動時に、排気バルブの開タイミングを進角させるこ
とで、シリンダ内の燃焼熱を排気系に積極的に排出さ
せ、前記燃焼熱によって排気系に設けられる触媒等を早
期に活性化させることができるものであり、可変バルブ
タイミング機構を備える機関であれば、コストアップを
招くことなく、かつ、運転性や燃費性能を悪化させるこ
となく、触媒等の早期活性を図ることができるという効
果がある。
【００１６】請求項３記載の発明によると、始動直後の
不安定状態で、排気バルブの開タイミングが進角され、
機関の安定性が損なわれることを回避できるという効果
がある。請求項４記載の発明によると、機関の完爆状態
を的確に判定して、排気バルブの開タイミングの進角制
御を適切に実行させることができるという効果がある。
【００１７】請求項５記載の発明によると、機関が高負
荷運転されて十分な排気熱が確保できる状態において、
排気バルブの開タイミングが無用に進角されることを回
避できるという効果がある。請求項６記載の発明による
と、機関の運転状態毎に適切な進角制御を実行させて、
運転性を悪化させることなく、触媒等の早期活性を最大
限に促進させることができるという効果がある。
【００１８】請求項７記載の発明によると、機関の負荷
と機関回転速度とによって異なる適正な進角制御を実行
させて、運転性を悪化させることなく、触媒等の早期活
性を最大限に図れるという効果がある。請求項８記載の
発明によると、触媒等の温度に応じた時間だけ、排気バ
ルブの開タイミングを進角させることができ、触媒等を
活性化させるのに必要充分な時間だけ、排気バルブの開
タイミングを進角させることができるという効果があ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２に示す内燃機関１は、吸気側カムシャフト２
と排気側カムシャフト３とをそれぞれ独立に備えてお
り、各カムシャフト２，３の端部に取付けられたカムプ
ーリー４，５には、クランクプーリ６に巻回されるタイ
ミングベルト７が噛み合い、クランクシャフト８の回転
に同期して各カムシャフト２，３が回転駆動されるよう
になっている。
【００２０】前記排気側カムシャフト３には、排気バル
ブ９の開閉タイミングを変更し得る可変バルブタイミン
グ機構10（可変バルブタイミング手段）が設けられてい
る。前記可変バルブタイミング機構10は、クランクシャ
フト８と排気側カムシャフト３との位相を制御すること
で、排気バルブ９の開閉タイミングを変化させるもので
あり、具体的には、図３に示すように構成されている。
【００２１】図３において、プランジャ11は、ヘリカル
ギヤ12を介して排気側カムプーリー５及び排気側カムシ
ャフト３と噛み合っており、オイルポンプ13から供給さ
れる作動油の油圧によってプランジャ11が軸方向に移動
すると、排気側カムプーリー５がタイミングベルト７を
介して固定されているから、排気側カムシャフト３がプ
ランジャ11と共に回転し、排気側カムプーリー５と排気
側カムシャフト３との周方向の相対位置が変化する。こ
れにより、クランクシャフト８に対する排気側カムシャ
フト３の位相が変化し、以て、作動角を一定として排気
バルブ９の開閉タイミングがシフトするようになってい
る。
【００２２】前記プランジャ11に対する作動油の供給
は、ソレノイドバルブ14によって制御されるようになっ
ており、ソレノイドバルブ14によって作動油の供給位置
及びドレーン位置を切り換えることで、前記プランジャ
11を軸方向に往復動させることができるようになってい
る。前記ソレノイドバルブ14を制御するコントロールユ
ニット20には、クランク角センサ21，排気側カム角セン
サ22，水温センサ23，エアフローメータ24，スタートス
イッチ25等からの信号が入力される。
【００２３】そして、クランク角センサ21からの検出信
号に基づいて機関回転速度Ｎｅを算出する一方、該機関
回転速度Ｎｅとエアフローメータ24で検出される吸入空
気流量Ｑとに基づいて機関の負荷を示す値ＴＰを算出
し、予め機関回転速度Ｎｅと機関負荷ＴＰとに対応して
排気バルブの開タイミングの目標角度を記憶したマップ
を参照し、クランク角センサ21，排気側カム角センサ22
からの検出信号に基づいて検出される実際の開タイミン
グが前記目標角度になるように、前記ソレノイドバルブ
14をフィードバック制御する。
【００２４】また、特に、低温始動時には、排気系に設
けられる酸素センサや触媒の早期活性を図るべく、図４
のフローチャートに示すようにして、排気バルブの開タ
イミングを制御する。尚、開タイミング進角手段として
の機能は、前記図４のフローチャートに示すように、コ
ントロールユニット20がソフトウェア的に備えており、
また、始動検出手段としての機能は、前記スタートスイ
ッチ25と図４のフローチャートに示すコントロールユニ
ット20のソフトウェア機能とによって実現される。
【００２５】図４のフローチャートにおいて、ステップ
１（図中ではＳ１と記してある。以下同様）では、スタ
ートスイッチ25のＯＮ・ＯＦＦを判別する。そして、ス
タートスイッチ25がＯＮであるクランキング時には、ス
テップ２へ進み、水温センサ23で検出される機関の冷却
水温度ＴＷが所定温度以下であるか否かを判別する。
【００２６】尚、冷却水温度ＴＷは機関の温度を代表す
るものであり、前記水温センサ23が機関温度検出手段に
相当する。水温ＴＷが所定温度以下であるとき、換言す
れば、排気系に設けられる酸素センサや触媒の温度が低
く非活性状態であると推定されるときには、ステップ３
へ進んで、フラグＦに１をセットし、次のステップ４で
は、タイマーＴＭＳＴをゼロリセットする。
【００２７】一方、水温ＴＷが所定温度を越えていると
きには、ステップ５へ進んで、前記フラグＦにφをセッ
トする。これにより、前記フラグＦは、排気系に設けら
れる触媒等を積極的に活性化させる制御が要求される低
温始動時に、１がセットされることになる。一方、ステ
ップ１でスタートスイッチ25がＯＦＦであると判別され
たときには、ステップ６へ進み、前記フラグＦの判別を
行い、フラグＦが１であるときにはのみステップ７以降
へ進む。
【００２８】ステップ６でフラグＦが１であって、低温
始動状態が判別されると、ステップ７へ進み、そのとき
の機関回転速度Ｎｅが所定回転速度以上であるか否かを
判別する。ここで、前記所定回転速度は、機関の完爆状
態を判別するための閾値であり、前記所定回転速度以上
になるまでは、ステップ７からステップ４へ進んで、前
記タイマーＴＭＳＴをゼロに保持させる（図５参照）。
【００２９】そして、機関回転速度Ｎｅが所定回転速度
以上になると、ステップ８へ進み、前記タイマーＴＭＳ
Ｔをカウントアップさせる。次のステップ９では、前記
タイマーＴＭＳＴが所定値(1) 以上になっているか否か
を判別することで、完爆後から所定時間が経過している
か否かを判別する（図５参照）。
【００３０】そして、前記タイマーＴＭＳＴが所定値
(1) 以上になるまでは、触媒等の早期活性を図る制御を
実行せずに、本ルーチンをそのまま終了させ、前記タイ
マーＴＭＳＴが所定値(1) 以上になると、ステップ10へ
進む。ステップ10では、前記タイマーＴＭＳＴが所定値
(2) （＞所定値(1))未満であるか否かを判別し（図５参
照）、前記タイマーＴＭＳＴが所定値(2) 未満であると
きには、ステップ11へ進む。
【００３１】ステップ11では、機関負荷ＴＰが所定値以
下である低負荷運転状態であるか否かを判別し、低負荷
運転状態であるときにのみ、ステップ12へ進む。ステッ
プ12では、触媒等の早期活性を図るべく、通常時よりも
進角側に設定される低温始動時用の目標角度マップか
ら、現在の機関負荷ＴＰと機関回転速度Ｎｅとに対応す
る目標角度ＴＧを検索する。
【００３２】そして、ステップ13では、前記ステップ12
で検索した目標角度ＴＧに基づいてソレノイド14をフィ
ードバック制御して、通常時よりも進角側に設定される
目標角度ＴＧに実際の排気バルブの開タイミングが一致
するようにする。尚、ステップ12，13に進まなかったと
きには、通常の目標角度に従って排気バルブの開タイミ
ングが制御されるものとする。
【００３３】排気バルブの開タイミングを進角させる
（早める）と、燃焼熱を排気系へより多く排出させるこ
とができ、これによって、排気系に設けられる酸素セン
サや触媒などの温度上昇を促進させて、早期活性を図れ
るものである（図６参照）。従って、可変バルブタイミ
ング機構10を備える機関であれば、ハードウェアを追加
することなく、触媒等の早期活性を図ることができ、然
も、点火時期を遅角させる場合に比べ、運転性に大きな
影響を与えることなく、活性を促進させることが可能で
ある。
【００３４】前記ステップ12で検索される低温始動時用
の目標角度に基づく制御は、完爆後所定時間(1) が経過
した時点を開始時期とし、完爆後所定時間(2) が経過し
た時点を終期として行なわれることになり（図５参
照）、かつ、前記期間内であっても、機関が高負荷運転
されると、その間は通常の開タイミングに戻すようにし
てある。
【００３５】機関の高負荷運転時には、必要充分な排気
熱を確保できるので、排気バルブの開タイミングを通常
よりも進角させる必要がなく、また、高負荷時にはトル
ク発生が要求されるから、開タイミングを無用に早める
ことは望ましくない。従って、低温始動時用の目標角度
に従って制御を行なう期間内であっても、機関が高負荷
運転されているときには、通常の制御に戻すようにして
ある。
【００３６】また、低温始動時用の目標角度に基づく制
御を、完爆後所定時間が経過していて機関が安定してい
ると推定されるときに行なわせることで、開タイミング
の進角によって機関の安定性が損なわれることを回避で
きる。尚、前記所定値(2) をスタートスイッチ25のＯＮ
時に検出された水温ＴＷに応じて可変に設定し、始動時
の水温ＴＷが低いときほど、低温始動時用の目標角度に
基づく制御をより長い時間行なわせるようにすることが
好ましい。
【００３７】また、可変バルブタイミング機構を、図３
に示した構成のものに限定するものではなく、開タイミ
ングを変化させることができる機構であれば、同時にリ
フト量及び／又は作動角が変化するものであっても良
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項２記載の発明にかかる装置の基本構成ブ
ロック図。
【図２】実施形態における内燃機関のシステム構成図。
【図３】実施形態における可変バルブタイミング機構を
示す部分断面図。
【図４】触媒活性のためのバルブタイミング制御の様子
を示すフローチャート。
【図５】実施形態における開タイミングの進角補正を行
なう期間を示すタイムチャート。
【図６】排気バルブの開タイミングの進角補正と燃焼状
態との相関を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ 内燃機関 ２ 吸気側カムシャフト ３ 排気側カムシャフト ４，５ カムプーリー ６ クランクプーリー ７ タイミングベルト ８ クランクシャフト ９ 排気バルブ 10 可変バルブタイミング機構 11 プランジャ 12 ヘリカルギヤ 13 オイルポンプ 14 ソレノイドバルブ 20 コントロールユニット 21 クランク角センサ 22 排気側カム角センサ 23 水温センサ 24 エアフローメータ 25 スタートスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０Ｑ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】機関の低温始動時に、所定期間だけ排気バ
    ルブの開タイミングを所定角度だけ進角させることを特
    徴とする排気バルブのタイミング制御装置。
  2. 【請求項２】排気バルブの開閉タイミングを変化させる
    可変バルブタイミング手段と、 機関の温度を検出する機関温度検出手段と、 機関の始動状態を検出する始動検出手段と、 前記検出された始動状態における機関温度が所定温度以
    下であるときに、始動後の所定期間において、排気バル
    ブの開タイミングを所定角度だけ進角させるべく前記可
    変バルブタイミング手段を制御する開タイミング進角手
    段と、 を設けたことを特徴とする排気バルブのタイミング制御
    装置。
  3. 【請求項３】前記始動状態検出手段が、完爆後所定時間
    が経過するまでを始動状態として検出することを特徴と
    する請求項２記載の排気バルブのタイミング制御装置。
  4. 【請求項４】前記始動状態検出手段が、機関の回転速度
    が所定回転速度以上であるときに、機関の完爆を判定す
    ることを特徴とする請求項３記載の排気バルブのタイミ
    ング制御装置。
  5. 【請求項５】前記開タイミング進角手段が、機関の低負
    荷運転状態のときにのみ、排気バルブの開タイミングを
    強制的に進角させることを特徴とする請求項２〜４のい
    ずれか１つに記載の排気バルブのタイミング制御装置。
  6. 【請求項６】前記開タイミング進角手段が、排気バルブ
    の開タイミングを進角させる所定角度を、機関の運転条
    件に応じて可変に設定することを特徴とする請求項２〜
    ５のいずれか１つに記載の排気バルブのタイミング制御
    装置。
  7. 【請求項７】前記開タイミング進角手段が、機関の運転
    条件として機関の負荷と機関回転速度とに応じて、排気
    バルブの開タイミングを進角させる所定角度を可変に設
    定することを特徴とする請求項６記載の排気バルブのタ
    イミング制御装置。
  8. 【請求項８】前記開タイミング進角手段が、始動状態に
    おける機関温度に応じた所定時間だけ、排気バルブの開
    タイミングを進角させることを特徴とする請求項１〜７
    のいずれか１つに記載の排気バルブのタイミング制御装
    置。
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