KR100507908B1

KR100507908B1 - 배기밸브의타이밍제어장치

Info

Publication number: KR100507908B1
Application number: KR1019970041493A
Authority: KR
Inventors: 나오끼 도미사와; 세이지 스가
Original assignee: 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 2005-11-22
Also published as: DE69713003T2; KR19980019074A; EP0826870A3; US5850811A; DE69713003D1; EP0826870B1; JP3347950B2; JPH1068332A; EP0826870A2

Abstract

배기 밸브의 열림 타이밍을 변화시키는 가변 밸브 타이밍 기구를 구비한 기관에 있어서, 저온 시동시에 기관의 운전성을 악화시키지 않고 촉매와 산소 센서를 조기에 활성화시킨다.

스타트 스위치가 ON 되었을 때의 수온 TW가 소정 온도 이하이면, 촉매 등을 활성화시키기 위한 제어 실행을 결정한다. 그리고, 기관 회전 속도 Ne가 완폭(完爆: complete explosion)에 상당하는 회전 속도가 되고 소정 시간 경과한 후에, 배기 밸브의 열림 타이밍을 소정 각도만큼 진각(進角)시키는 제어를 소정 시간동안 수행하고, 연소열 배출에 따라 촉매 등의 온도 상승을 촉진시킨다.

Description

배기 밸브의 타이밍 제어 장치{APPARATU FOR CONTROLLING TIMINGS OF EXHAUST VALVES}

본 발명은, 배기 밸브의 타이밍 제어 장치에 관한 것이며, 특히, 배기 밸브의 열림 타이밍을 제어함으로써 기관의 배기계에 설치된 산소 센서와 촉매의 활성을 촉진시키는 기술에 관한 것이다.

내연 기관에 있어서, 저온 시동 직후의 배기 가스의 정화를 도모하기 위해서는, 배기를 정화하는 촉매와 공연비(空然比) 피드백 제어에 이용되는 산소 센서 등의 배기계에 설치되는 부품을 시동 후 조기에 활성화시킬 필요가 있으며, 종래에는 조기 활성을 도모하는 방법으로서 이하의 A∼C에 나타낸 바와 같은 방법이 있었다.

A : 저온 시동 후에 소정 기간만큼 점화 시기를 지각(phase lag) 보정함으로써, 후연소(after-burning)를 발생시키며 그 배기열을 이용하여 촉매 등의 조기 활성을 도모하는 방법.

B : 저온 시동 후에, 혼합기(混合氣)의 공연비를 풍부화시키는 한편, 촉매등의 상류측 배기계에 공기 펌프를 이용해 공기를 강제로 주입시키고, 배기계의 연소열로 촉매 등의 조기 활성을 도모하는 방법.

C : 촉매에 대용량의 히터를 내장시키고, 저온 시동 후, 상기 히터에 전류를 공급하여 강제로 촉매를 가열하는 방법.

그러나, 상기 종래의 방법 A에서는, 배기 온도를 충분히 상승시키기 위해서 극단적인 지각 보정을 요하게 되고, 운전성 및 연비 성능이 악화된다는 문제가 있었다.

또한, 방법 B의 경우 공기 펌프와 배기계에 대한 공기의 주입을 제어하는 밸브 등의 하드웨어를 설치할 필요가 있게 되고 비용이 증가된다는 문제점이 있었다.

또한, 방법 C의 경우, 히터 등의 설치에 비용이 들 뿐만 아니라 대용량 히터에 전류를 공급하기 위해서는 기관의 충전계를 개량해야할 필요가 있게 되고, 고비용을 초래한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 운전성과 연비 성능을 악화시키지 않으며 대폭적인 비용상승을 초래하지 않고, 촉매 등의 조기 활성을 도모할 수 있는 장치를 제공하려는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은, 기관의 저온 시동시에 소정 기간 동안 배기 밸브의 열림 타이밍을 소정 각도만큼 진각(進角)시킨다.

기관 저온 시동시, 즉, 배기계에 설치된 촉매 등의 온도가 낮고 비활성 상태에 있을 때, 배기 밸브의 열릴 타이밍을 진각시킴으로써(열림 시기를 앞당긴다) 실린더내의 연소열을 배기계에 적극적으로 배출시키는 것이다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 도 1에 도시한 바와 같이 구성된다.

도 1에 있어서, 가변 밸브 타이밍 수단은 배기 밸브의 개폐 타이밍을 변화시키는 수단이며, 기관 온도 검출 수단과 시동 검출 수단은 각각 기관의 온도, 기관의 시동 상태를 검출한다.

그리고, 열림 타이밍 진각 수단은, 상기 검출된 시동 상태의 기관 온도가 소정 온도이하일 때, 시동 후의 소정기간 동안, 배기 밸브의 열림 타이밍을 소정 각도만큼 진각시키기 위해 상기 가변 밸브 타이밍 수단을 제어한다.

이와 같은 구성에 따르면, 시동 상태에서 검출된 기관 온도(냉각수 온도 등으로 대표됨)가 소정 온도 이하이어서, 배기계에 설치되는 촉매 등의 비활성 상태가 추정되면, 가변 밸브 타이밍 수단에 의해서, 배기 밸브의 열림 타이밍을 소정기간 동안 진각시켜, 연소열의 배기계로의 배출을 촉진시킨다.

또한, 가변 밸브 타이밍 수단으로서는, 예를 들면, 일본 공개 특허 공보 평6-317117호에 개시된 바와 같이 크랭크축에 대한 캠축의 위상을 조정함으로써, 배기 밸브의 개폐 타이밍을 변화시키는 구성과 함께, 일본 공개 특허 공보 평 7-238822호에 개시된 바와 같은 복수의 캠을 절환(切換)하여 이용하는 것이어도 좋고, 캠축을 평행 이동시켜서 리프트 및 타이밍을 변화시키는 구성이어도 좋다.

본 발명의 다른 태양에서는, 상기 시동 상태 검출 수단이 완폭(complete explosion) 후 소정 시간이 경과할 때까지를 시동 상태로서 검출하는 구성으로 했다.

이러한 구성에 따르면 완폭 후 소정 시간이 경과한 후, 배기 밸브의 열림 타이밍이 진각된다.

본 발명의 또 다른 태양에서는 상기 시동 상태 검출 수단이 기관의 회전 속도가 소정 회전 속도 이상일 때, 기관의 완폭을 판정하는 구성으로 했다.

이러한 구성에 따르면, 실제 기관 회전 속도가 완폭 상태 상태에 적합한 회전 속도에 달했는지 어떤지에 근거하여 완폭 상태가 판정된다.

본 발명의 또 다른 태양에서는, 상기 열림 타이밍 진각 수단이, 기관의 저부하 운전 상태일 때에만 배기 밸브의 열림 타이밍을 강제적으로 진각시키는 구성으로 했다.

이러한 구성에 따르면, 비록 저온 시동 후의 소정 기간내이더라도, 기관이 고부하 운전 상태일 때에는, 열림 타이밍의 진작 제어는 이루어지지 않고, 저부하운전 상태에 있어서만 진각 제어가 실행된다.

본 발명의 또 다른 태양에서는, 상기 열림 타이밍 진각 수단이 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시키는 소정 각도를 기관의 운전 조건에 의존하여 가변으로 설정하는 구성으로 했다.

이러한 구성에 따르면, 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시킬 때에, 기관의 운전 조건에 의존하여 다른 진각 각도가 설정된다.

본 발명의 또 다른 태양에서는, 상기 열림 타이밍 진각 수단이 기관의 운전 조건으로서 기관의 부하와 기관 회전 속도에 의존하여 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시키는 소정 각도를 가변으로 설정하는 구성으로 했다.

이러한 구성에 따르면, 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시킬 때의 기관의 부하 및 회전 속도에 따라서 진각 각도가 설정되고, 그 진각 각도에 따라서 배기 밸브의 열림 타이밍이 진각된다.

본 발명의 또 다른 태양에서는, 상기 열림 타이밍 진각 수단이 시동 상태에서의 기관 온도에 의존하는 소정 시간만큼 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시키는 구성으로 했다.

이러한 구성에 따르면 시동 상태에서의 기관 온도 즉, 촉매 등의 온도에 의존한 시간만큼 배기 밸브의 열림 밸브를 진각시키게 된다.

바람직한 실시예의 설명

이하에 본 발명의 실시 형태를 설명한다.

도 2에 도시한 내연기관(1)은, 흡기측 캠축(2)과 배기측 캠축(3)을 각각 독립적으로 구비하고 각 캠축(2, 3)의 단부에 부착된 캠 풀리(4, 5)에는 크랭크 풀리(6)에 권취되어 있는 타이밍 벨트(7)가 서로 맞물려 있고 크랭크 축(8)의 회전에 동기하여 각 캠 축(2, 3)이 회전 구동되도록 되어 있다.

상기 배기측 캠축(3)에는 배기 밸브(9)의 개폐 타이밍을 변경할 수 있는 가변 밸브 타이밍 기구(10)(가변 밸브 타이밍 수단)가 설치되어 있다.

상기 가변 밸브 타이밍 기구(10)는 크랭크축(8)과 배기측 캠축(3) 사이의 위상을 제어함으로써 배기 밸브(9)의 개폐 타이밍을 변화시키며 구체적으로는 도 3에 도시한 바와 같이 구성되어 있다.

도 3에 있어서, 플런저(11)는, 헬리컬 기어(12)를 매개하여 배기측 캠 풀리(5) 및 배기측 캠축(3)과 서로 맞물려 있으며 오일 펌프(13)에서 공급되는 작동유의 유압의 의해서 플런저(11)가 축방향으로 이동하면 배기측 캠 풀리(5)가 타이밍 벨트(7)를 매개하여 고정되어 있으므로 배기측 캠축(3)이 플런저(11)와 함께 회전하고 배기측 캠 풀리(5)와 배기측 캠축(3)과의 원주방향의 상대 위치가 변화된다. 이로 인하여 크랭크축(8)에 대한 배기측 캠축(3)의 위상이 변화됨으로써 작동각을 일정하게 하여 배기 밸브(9)의 개폐 타이밍이 변경되도록 되어 있다.

상기 플런저(11)에 대한 작동유의 공급은 솔레노이드 밸브(14)에 의해서 제어되도록 되어 있으며 솔레노이드 밸브(14)에 의하여 작동유의 공급 위치 및 드레인 위치를 절환(切換)함으로써 상기 플런저(11)를 축방향으로 왕복 이동시키도록 되어 있다.

상기 솔레노이드 밸브(14)를 제어하는 콘트롤 유닛(20)에는 크랭크각 센서(21), 배기측 캠각 센서(22), 수온 센서(23), 공기 유량계(24), 스타트 스위치(25) 등으로부터의 신호가 입력된다.

그리고, 크랭크각 센서(21)로부터의 검출 신호에 근거하여 기관 회전 속도 Ne를 산출하는 한편, 그 기관 회전 속도 Ne와 공기 유량계(24)에서 검출되는 흡입 공기 유량 Q에 근거하여 기관의 부하를 나타내는 값 TP를 산출하고, 미리 기관 회전 속도 Ne와 기관 부하 TP에 대응하여 배기 밸브의 열림 타이밍의 목표 각도를 기억한 맵(map)을 참조하고 크랭크각 센서(21), 배기측 캠각 센서(22)로부터의 검출 신호에 근거하여 검출되는 실제 열림 타이밍이 상기 목표 각도가 되도록 상기 솔레노이드 밸브(14)를 피드백 제어한다.

또한, 특히 저온 시동시에는 배기계에 설치된 산소 센서와 촉매의 조기 활성을 도모하기 위하여, 도 4의 흐름도에 도시한 바와 같이 배기 밸브의 열림 타이밍을 제어한다. 또한, 열림 타이밍 진각 수단으로서의 기능을 상기 도 4의 흐름도에 도시한 바와 같이 콘트롤 유닛(20)이 소프트웨어 방식으로 구비하고 있으며, 시동 검출 수단으로서의 기능을 상기 스타트 스위치(25)와 도 4의 흐름도에 도시한 콘트롤 유닛(20)의 소프트웨어 기능이 실현한다.

도 4의 흐름도에 있어서, 스텝 1(도면 중에는 S1로 기입되어 있다. 이하 같음)에서는 스타트 스위치(25)의 ON OFF를 판별한다.

그리고 스타트 스위치(25)가 ON인 크랭킹(cranking)시에는 스텝 2로 진행하여 수온 센서(23)에서 검출되는 기관의 냉각수 온도 TW가 소정 온도 이하인가의 여부를 판별한다.

또한, 냉각수 온도 TW는 기관의 온도를 대표하는 것이며, 상기 수온 센서(23)가 기관 온도 검출 수단에 상당한다.

수온 TW가 소정 온도 이하일 때, 즉, 배기계에 설치된 산소 센서와 촉매의 온도가 낮은 비활성 상태로 추정되면 스텝 3으로 진행하여 플래그(Flag) F에 1을 설정하고 다음 스텝 4에서는 타이머 TMST를 영으로 재설정한다.

한편, 수온 TW가 소정 온도를 넘을 때에는 스텝 5로 진행하여 상기 플래그 F에 영을 설정한다.

이에 따라, 상기 플래그 F는 배기계에 설치된 촉매 등을 적극적으로 활성화시키는 제어가 요구되는 저온 시동시에 1로 설정되게 된다.

한편, 스텝 1에서 스타트 스위치(25)가 OFF인 것으로 판별될 때에는 스텝 6으로 진행되고 상기 플래그 F의 판별을 실시하여 플래그 F가 1일 때에만 스텝 7 이후로 진행한다.

스텝 6에서 플래그 F가 1이어서 저온 시동 상태로 판별되면 스텝 7로 진행하고 그 때의 기관 회전 속도 Ne가 소정 회전 속도 이상인가의 여부를 판별한다.

여기에서, 상기 소정 회전 속도는 기관의 완폭 상태를 판별하기 위한 역치(threshold value)이며, 상기 소정 회전 속도 이상이 될 때까지는 스텝 7에서 스텝 4로 진행하여 상기 타이머 TMST를 영으로 유지시킨다(도 5참조).

그리고, 기관 회전 속도 Ne가 소정 회전 속도 이상이 되면, 스텝 8로 진행하고 상기 타이머 TMST에 1을 더한다. 다음의 스텝 9에서는, 상기 타이머 TMST가 소정치 (1) 이상인지 여부를 판별하여서 완폭 이후 소정 시간이 경과했는지를 판별한다(도 5 참조). 상기 타이머 TMST가 소정치 (1) 이상이 될 때까지는 촉매 등의 조기 활성을 도모하는 제어를 실행하지 않고 본 루틴을 그대로 종료하고 상기 타이머TMST가 소정치 (1) 이상이 되면 스텝 10으로 진행한다.

스텝 10에서는 상기 타이머 TMST가 소정치 (2) (> 소정치 (1)) 미만인가의 여부를 판별하고(도 5 참조), 상기 타이밍 TMST가 소정치 (2) 미만이면 스텝 11로 진행한다.

스텝 11에서는 기관 부하 TP가 소정치 이하인 저부하 운전 상태인가의 여부를 판별하고 저부하 운전 상태일 때에만 스텝 12로 진행한다.

스텝 12에서는 촉매 등의 조기 활성을 도모하기 위해 통상시 보다도 진각측에 설정되는 저온 시동시 용도의 목표 각도 맵으로부터 현재의 기관 부하 TP와 기관 회전 속도 Ne에 대응하는 목표 각도 TG를 검색한다.

그리고, 스텝 13에서는 상기 스텝 12에서 검색한 목표 각도 TG에 근거하여 솔레노이드(14)를 피드백 제어하여 통상시 보다도 진각측에 설정되는 목표 각도 TG에 실제 배기 밸브의 열림 타이밍이 일치하도록 한다.

또한, 스텝 12, 13으로 진행되지 않을 때에는, 통상의 목표 각도에 따라서 배기 밸브의 열림 타이밍이 제어되도록 한다.

배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시키면(앞당기면), 연소열을 배기계로 보다 많이 배출시킬 수 있으며, 이에 따라, 배기계에 설치된 산소 센서와 촉매 등의 온도 상승을 촉진시켜 조기 활성을 도모할 수 있다(도 6참조).

따라서, 가변 밸브 타이밍 기구(10)를 구비하는 기관은, 하드웨어를 추가하지 않고도 촉매 등의 조기 활성을 도모할 수 있으며 점화 시기를 지각시키는 경우에 비해 운전성에 큰 영향을 미치지 않고 활성을 촉진시킬 수 있다.

상기 스텝 12에서 검색되는 저온 시동시용의 목표 각도에 근거하는 제어는 완폭 후 소정 시간 (1)이 경과한 시점을 개시 시기로 하고 완폭 후 소정 시간 (2)가 경과한 시점을 종료 시기로 하여 수행되고(도 5 참조), 상기 기간 중이더라도 기관이 고부하로 운전되는 때에는 배기 밸브의 열림 타이밍은 통상의 열림 타이밍으로 돌아가도록 한다.

기관의 고부하 운전시에는 충분한 배기열을 확보할 수 있으므로, 배기 밸브의 열림 타이밍을 통상이 경우보다도 진각시킬 필요가 없으며 또한, 고부하시에는 큰 토오크 발생이 요구되므로 열림 타이밍을 불필요하게 앞당기는 것은 바람직하지 않다. 따라서 저온 시동시용의 목표 각도에 따라서 제어를 실시하는 기간내이더라도 기관이 고부하 운전되었을 때에는 통상의 제어로 돌아가도록 했다.

또한, 완폭 후 소정 시간이 경과되어 기관이 안정된 것으로 추정될 때에 저온 시동시용의 목표 각도에 근거하는 제어를 실시함으로써, 열림 타이밍의 진각에 의해 기관의 안정성이 손상되는 것을 피할 수 있다.

또한, 상기 소정치 (2)를 스타트 스위치(25)가 ON 일 때에 검출된 수온 TW에 의존하여 가변으로 설정함으로써, 시동시의 수온 TW가 낮을 경우에는 저온 시동시용의 목표 각도에 근거하는 제어를 보다 긴 시간 동안 수행하도록 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 가변 밸브 타이밍 기구를 도 3에 도시한 구성으로 한정하지 않으며, 열림 타이밍을 변화시킬 수 있는 기구이면, 동7시에 리프트양 및/또는 작동각이 변화하는 것이어도 좋다.

본 발명의 일 태양에 있어서는, 저온 시동시에 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시킴으로써, 실린더내의 연소열을 배기계에 적극적으로 배출시켜 상기 연소열에 의해 배기계에 설치되는 촉매 등을 조기에 활성화시킬 수 있으며, 가변 밸브 타이밍 기구를 구비한 기관이면, 비용 상승을 초래하지 않고 운전성과 연비 성능을 악화시키지 않고 촉매 등의 조기 활성을 도모할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 다른 태양에 있어서는, 시동 직후의 불안정 상태에서 배기 밸브의 열림 타이밍이 진각되어, 기관의 안정성이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 태양에 있어서는, 기관의 완폭 상태를 정확히 판정하여 배기 밸브의 열링 타이밍의 진각 제어를 적절히 실행시킬 수 있다는 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 태양에 있어서는, 기관이 고부하 운전되어 충분한 배기열이 확보될 수 있는 상태에 있어서, 배기 밸브의 열림 타이밍이 불필요하게 진각되는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 태양에 있어서는, 기관의 운전 상태마다 적절한 진각 제어를 실행시켜서 운전성이 악화되지 않고 촉매 등의 조기 활성을 최대한으로 촉진시킬 수 있다는 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 태양에 있어서는, 기관의 부하와 기관 회전 속도에 따라 다른 적절한 진각 제어를 실행시켜서, 운전성을 악화시키지 않고 촉매 등의 조기 활성을 최대한으로 도모할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 태양에 있어서는, 촉매 등의 온도에 따른 시간만큼 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시킬 수 있으며 촉매 등을 활성화시키는 데 필요 충분한 시간만큼 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시킬수 있다는 효과가 있다.

도 1은 청구항 제2항에 기재된 발명에 있어서의 장치의 기본 구성 블록도이다.

도 2는 실시 형태의 내연 기관 시스템 구성도이다.

도 3은 실시 형태의 가변 밸브 타이밍 기구를 도시한 부분 단면도이다.

도 4는 촉매 활성을 위한 밸브 타이밍을 제어하는 모습을 도시한 흐름도이다.

도 5는 실시 형태의 열림 타이밍의 진각 보정을 실시하는 기간을 도시한 타임 챠트이다.

도 6은 배기 밸브의 열림 타이밍의 진각 보정과 연소 상태와의 상관 관계를 도시한 타임 차트이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 내연 기관 2 : 흡기측 캠축

3 : 배기측 캠축 4, 5 : 캠 풀리

6 : 크랭크 풀리 7 : 타이밍 벨트

8 : 크랭크 축 9 : 배기 밸브

10 : 가변 밸브 타이밍 기구

11 : 플런저 12 : 헬리컬(Helical)기어

13 : 오일 펌프 14 : 솔레노이드 밸브

20 : 콘트롤 유닛 21 : 크랭크각 센서

22 : 배기측 캠각 센서 23 : 수온 센서

24 : 공기 유량계 25 : 스타트 스위치

Claims

배기 밸브의 개폐 타이밍을 변화시키는 가변 밸브 타이밍 수단과;

기관의 온도를 검출하는 기관 온도 검출 수단과;

기관의 시동 상태를 검출하는 시동 상태 검출 수단과:

상기 검출된 시동 상태에서의 기관 온도가 소정 온도 이하인 것을 조건으로, 시동 후 소정 기간 내이고 기관이 저부하 운전 상태일 때, 배기 밸브의 열림 타이밍을 소정 각도만큼 진각(進角)시키도록 상기 가변 밸브 타이밍 수단을 제어하는 열림 타이밍 진각 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 열림 타이밍 진각 수단이 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시키는 소정 각도를 기관의 운전 조건에 의존하여 가변으로 설정하는 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 열림 타이밍 진각 수단이 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시키는 소정 각도를, 기관의 운전 조건으로서 기관의 부하와 기관 회전 속도에 의존하여, 가변으로 설정하는 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 열림 타이밍 진각 수단이 상기 소정 기간을 시동 상태에서의 기관 온도에 의존하는 소경 시간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.
배기 밸브의 개폐 타이밍을 변화시키는 가변 밸브 타이밍 수단과;

기관의 온도를 검출하는 기관 온도 검출 수단과;

기관의 시동 상태를 검출하는 시동 상태 검출 수단과;

상기 검출된 시동 상태에서의 기관 온도가 소정 온도 이하인 때에, 시동 상태에서의 기관 온도에 의존하는 소정 시간만큼, 배기 밸브의 열림 타이밍을 소정 각도만큼 진각시키도록 상기 가변 밸브 타이밍 수단을 제어하는 열림 타이밍 진각 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.
배기 밸브의 개폐 타이밍을 변화시키는 가변 밸브 타이밍 수단과:

기관의 온도를 검출하는 기관 온도 검출 수단과;

기관의 시동 상태를 검출하는 시동 상태 검출 수단과;

상기 검출된 시동 상태에서의 기관 온도가 소정 온도 이하인 때에, 시동 후 소정 기간에 있어서, 배기 밸브의 열림 타이밍을 기관의 운전 조건에 의존하여 가변으로 설정되는 소정 각도만큼 진각시키도록 상기 가변 밸브 타이밍 수단을 제어하는 열림 타이밍 진각 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.
제6항에 있어서, 상기 열림 타이밍 진각 수단이, 상기 소정 기간 내에서 또한 기관의 저부하 운전 상태일 때에만, 배기 밸브의 열림 타이밍을 강제적으로 진각시키는 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 열림 타이밍 진각 수단이 배기 밸브의 열림 타이밍을 진각시키는 소정 각도를, 기관의 운전 조건으로서 기관의 부하와 기관 회전 속도에 의존하여, 가변으로 설정하는 것을 특징으로 하는 배기 밸브의 타이밍 제어 장치.