JP3347950B2 - 排気バルブのタイミング制御装置 - Google Patents
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Description
ング制御装置に関し、特に、排気バルブの開タイミング
を制御することによって、機関の排気系に設けられる酸
素センサや触媒の活性を促進させる技術に関する。
ガスの浄化を図るためには、排気を浄化する触媒や空燃
比フィードバック制御に用いる酸素センサなどの排気系
に設けられる部品を、始動後早期に活性化させる必要が
あり、従来、早期活性を図る方法として以下のA〜Cに
示すような方法があった。
遅角補正することで、後燃えを発生させ、その排気熱を
利用して触媒等の早期活性を図る方法。 B:低温始動後に、混合気の空燃比をリッチ化させる一
方、触媒などの上流側の排気系にエアポンプによって空
気を強制的に送り込み、排気系における燃焼熱で触媒等
の早期活性を図る方法。
温始動後に前記ヒータに通電して強制的に触媒を加熱す
る方法。
来の方法Aでは、排気温度を充分に上昇させるために
は、極端な遅角補正が必要となり、運転性及び燃費性能
が悪化してしまうという問題があった。また、方法B場
合、エアーポンプや排気系に対する空気の送り込みを制
御するバルブ等のハードウェアを設置することが必要と
なり、コストが増大するという問題があった。
ストがかかると共に、大容量ヒータへの通電を可能とす
るために機関の充電系の改良などが必要となり、コスト
高となってしまうという問題があった。本発明は上記問
題点に鑑みなされたものであり、運転性や燃費性能を悪
化させることがなく、然も、大幅なコストアップを招く
ことなく、触媒等の早期活性を図れる装置を提供するこ
とを目的とする。
発明は、図1に示すように構成される。図1において、
可変バルブタイミング手段は、排気バルブの開閉タイミ
ングを変化させる手段であり、機関温度検出手段は機関
の温度を検出し、機関回転速度検出手段は機関の回転速
度を検出し、スタータ検出手段はスタータスイッチのO
N・OFFを検出する。そして、開タイミング進角手段
は、前記スタータスイッチON時の機関温度が所定温度
以下であったときに、機関の回転速度が所定回転速度以
上なってから所定時間が経過した時点から、前記スター
タスイッチON時の機関温度に応じた所定時間が経過す
るまでの間において、機関が低負荷運転状態であるとき
にのみ、排気バルブの開タイミングを、機関の運転条件
に応じて可変に設定される所定角度だけ進角させるべく
前記可変バルブタイミング手段を制御する。かかる構成
によると、スタータスイッチON時の機関温度が所定温
度以下であったときには、機関回転速度が所定速度以上
になってから所定時間が経過した時点を補正の開始時期
とする一方、該開始時期からスタータスイッチON時の
機関温度に応じた所定時間が経過した時点を補正の終期
とし、前記補正期間において機関が低負荷運転状態であ
れば、排気バルブの開タイミングを、機関の運転条件に
応じて可変に設定される所定角度だけ進角させる。
グ進角手段が、機関の運転条件として機関の負荷と機関
回転速度とに応じて、排気バルブの開タイミングを進角
させる所定角度を可変に設定する構成とした。かかる構
成によると、排気バルブの開タイミングを進角させると
きの機関の負荷及び回転速度によって異なる進角角度が
設定され、該進角角度に従って排気バルブの開タイミン
グが進角される。
時に、排気バルブの開タイミングを進角させることで、
シリンダ内の燃焼熱を排気系に積極的に排出させ、前記
燃焼熱によって排気系に設けられる触媒等を早期に活性
化させることができる一方、始動直後の不安定状態で、
排気バルブの開タイミングが進角され、機関の安定性が
損なわれることを回避でき、更に、機関が高負荷運転さ
れて十分な排気熱が確保できる状態において、排気バル
ブの開タイミングが無用に進角されることを回避でき、
更に、触媒等の温度に応じた時間だけ、排気バルブの開
タイミングを進角させることができ、触媒等を活性化さ
せるのに必要充分な時間だけ、排気バルブの開タイミン
グを進角させることができるという効果があると共に、
機関の運転状態毎に適切な進角制御を実行させて、運転
性を悪化させることなく、触媒等の早期活性を最大限に
促進させることができるという効果がある。
と機関回転速度とによって異なる適正な進角制御を実行
させて、運転性を悪化させることなく、触媒等の早期活
性を最大限に図れるという効果がある。
する。図2に示す内燃機関1は、吸気側カムシャフト2
と排気側カムシャフト3とをそれぞれ独立に備えてお
り、各カムシャフト2,3の端部に取付けられたカムプ
ーリー4,5には、クランクプーリ6に巻回されるタイ
ミングベルト7が噛み合い、クランクシャフト8の回転
に同期して各カムシャフト2,3が回転駆動されるよう
になっている。
ブ9の開閉タイミングを変更し得る可変バルブタイミン
グ機構10(可変バルブタイミング手段)が設けられてい
る。前記可変バルブタイミング機構10は、クランクシャ
フト8と排気側カムシャフト3との位相を制御すること
で、排気バルブ9の開閉タイミングを変化させるもので
あり、具体的には、図3に示すように構成されている。
ギヤ12を介して排気側カムプーリー5及び排気側カムシ
ャフト3と噛み合っており、オイルポンプ13から供給さ
れる作動油の油圧によってプランジャ11が軸方向に移動
すると、排気側カムプーリー5がタイミングベルト7を
介して固定されているから、排気側カムシャフト3がプ
ランジャ11と共に回転し、排気側カムプーリー5と排気
側カムシャフト3との周方向の相対位置が変化する。こ
れにより、クランクシャフト8に対する排気側カムシャ
フト3の位相が変化し、以て、作動角を一定として排気
バルブ9の開閉タイミングがシフトするようになってい
る。
は、ソレノイドバルブ14によって制御されるようになっ
ており、ソレノイドバルブ14によって作動油の供給位置
及びドレーン位置を切り換えることで、前記プランジャ
11を軸方向に往復動させることができるようになってい
る。前記ソレノイドバルブ14を制御するコントロールユ
ニット20には、クランク角センサ21,排気側カム角セン
サ22,水温センサ23,エアフローメータ24,スタートス
イッチ25等からの信号が入力される。
号に基づいて機関回転速度Neを算出する一方(機関回
転速度検出手段)、該機関回転速度Neとエアフローメ
ータ24で検出される吸入空気流量Qとに基づいて機関の
負荷を示す値TPを算出し、予め機関回転速度Neと機
関負荷TPとに対応して排気バルブの開タイミングの目
標角度を記憶したマップを参照し、クランク角センサ2
1,排気側カム角センサ22からの検出信号に基づいて検
出される実際の開タイミングが前記目標角度になるよう
に、前記ソレノイドバルブ14をフィードバック制御す
る。
けられる酸素センサや触媒の早期活性を図るべく、図4
のフローチャートに示すようにして、排気バルブの開タ
イミングを制御する。尚、開タイミング進角手段として
の機能は、前記図4のフローチャートに示すように、コ
ントロールユニット20がソフトウェア的に備えており、
また、スタータ検出手段としての機能は、前記スタート
スイッチ25と図4のフローチャートに示すコントロール
ユニット20のソフトウェア機能とによって実現される。
1(図中ではS1と記してある。以下同様)では、スタ
ートスイッチ25のON・OFFを判別する。そして、ス
タートスイッチ25がONであるクランキング時には、ス
テップ2へ進み、水温センサ23で検出される機関の冷却
水温度TWが所定温度以下であるか否かを判別する。
るものであり、前記水温センサ23が機関温度検出手段に
相当する。水温TWが所定温度以下であるとき、換言す
れば、排気系に設けられる酸素センサや触媒の温度が低
く非活性状態であると推定されるときには、ステップ3
へ進んで、フラグFに1をセットし、次のステップ4で
は、タイマーTMSTをゼロリセットする。
きには、ステップ5へ進んで、前記フラグFにφをセッ
トする。これにより、前記フラグFは、排気系に設けら
れる触媒等を積極的に活性化させる制御が要求される低
温始動時に、1がセットされることになる。一方、ステ
ップ1でスタートスイッチ25がOFFであると判別され
たときには、ステップ6へ進み、前記フラグFの判別を
行い、フラグFが1であるときにはのみステップ7以降
へ進む。
始動状態が判別されると、ステップ7へ進み、そのとき
の機関回転速度Neが所定回転速度以上であるか否かを
判別する。ここで、前記所定回転速度は、機関の完爆状
態を判別するための閾値であり、前記所定回転速度以上
になるまでは、ステップ7からステップ4へ進んで、前
記タイマーTMSTをゼロに保持させる(図5参照)。
以上になると、ステップ8へ進み、前記タイマーTMS
Tをカウントアップさせる。次のステップ9では、前記
タイマーTMSTが所定値(1) 以上になっているか否か
を判別することで、完爆後から所定時間が経過している
か否かを判別する(図5参照)。
(1) 以上になるまでは、触媒等の早期活性を図る制御を
実行せずに、本ルーチンをそのまま終了させ、前記タイ
マーTMSTが所定値(1) 以上になると、ステップ10へ
進む。ステップ10では、前記タイマーTMSTが所定値
(2) (>所定値(1))未満であるか否かを判別し(図5参
照)、前記タイマーTMSTが所定値(2) 未満であると
きには、ステップ11へ進む。
下である低負荷運転状態であるか否かを判別し、低負荷
運転状態であるときにのみ、ステップ12へ進む。ステッ
プ12では、触媒等の早期活性を図るべく、通常時よりも
進角側に設定される低温始動時用の目標角度マップか
ら、現在の機関負荷TPと機関回転速度Neとに対応す
る目標角度TGを検索する。
で検索した目標角度TGに基づいてソレノイド14をフィ
ードバック制御して、通常時よりも進角側に設定される
目標角度TGに実際の排気バルブの開タイミングが一致
するようにする。尚、ステップ12,13に進まなかったと
きには、通常の目標角度に従って排気バルブの開タイミ
ングが制御されるものとする。
(早める)と、燃焼熱を排気系へより多く排出させるこ
とができ、これによって、排気系に設けられる酸素セン
サや触媒などの温度上昇を促進させて、早期活性を図れ
るものである(図6参照)。従って、可変バルブタイミ
ング機構10を備える機関であれば、ハードウェアを追加
することなく、触媒等の早期活性を図ることができ、然
も、点火時期を遅角させる場合に比べ、運転性に大きな
影響を与えることなく、活性を促進させることが可能で
ある。
の目標角度に基づく制御は、完爆後所定時間(1) が経過
した時点を開始時期とし、完爆後所定時間(2) が経過し
た時点を終期として行なわれることになり(図5参
照)、かつ、前記期間内であっても、機関が高負荷運転
されると、その間は通常の開タイミングに戻すようにし
てある。
熱を確保できるので、排気バルブの開タイミングを通常
よりも進角させる必要がなく、また、高負荷時にはトル
ク発生が要求されるから、開タイミングを無用に早める
ことは望ましくない。従って、低温始動時用の目標角度
に従って制御を行なう期間内であっても、機関が高負荷
運転されているときには、通常の制御に戻すようにして
ある。
御を、完爆後所定時間が経過していて機関が安定してい
ると推定されるときに行なわせることで、開タイミング
の進角によって機関の安定性が損なわれることを回避で
きる。前記所定値(2) は、スタートスイッチ25のON時
に検出された水温TWに応じて可変に設定し、始動時の
水温TWが低いときほど、低温始動時用の目標角度に基
づく制御をより長い時間行なわせるようにする。
に示した構成のものに限定するものではなく、開タイミ
ングを変化させることができる機構であれば、同時にリ
フト量及び/又は作動角が変化するものであっても良
い。
ロック図。
示す部分断面図。
を示すフローチャート。
なう期間を示すタイムチャート。
態との相関を示すタイムチャート。
Claims (2)
- 【請求項1】排気バルブの開閉タイミングを変化させる
可変バルブタイミング手段と、 機関の温度を検出する機関温度検出手段と、 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 スタータスイッチのON・OFFを検出するスタータ検
出手段と、 前記スタータスイッチON時の機関温度が所定温度以下
であったときに、機関の回転速度が所定回転速度以上な
ってから所定時間が経過した時点から、前記スタータス
イッチON時の機関温度に応じた所定時間が経過するま
での間において、機関が低負荷運転状態であるときにの
み、排気バルブの開タイミングを、機関の運転条件に応
じて可変に設定される所定角度だけ進角させるべく前記
可変バルブタイミング手段を制御する開タイミング進角
手段と、 を設けたことを特徴とする排気バルブのタイミング制御
装置。 - 【請求項2】前記開タイミング進角手段が、機関の運転
条件として機関の負荷と機関回転速度とに応じて、排気
バルブの開タイミングを進角させる所定角度を可変に設
定することを特徴とする請求項1記載の排気バルブのタ
イミング制御装置。
Priority Applications (5)
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