JPH1050517A - 直流電磁石 - Google Patents
直流電磁石Info
- Publication number
- JPH1050517A JPH1050517A JP8204694A JP20469496A JPH1050517A JP H1050517 A JPH1050517 A JP H1050517A JP 8204694 A JP8204694 A JP 8204694A JP 20469496 A JP20469496 A JP 20469496A JP H1050517 A JPH1050517 A JP H1050517A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable piece
- permanent magnet
- coil
- frame
- yoke
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作動効率が良く、しかも全体が小形で製作費が
安価することにある。 【解決手段】コイル12と、このコイル12を支持すると共
に、コイルより発生する磁束の磁気回路を形成するフレ
ーム11と、一端を支持端、他端を回動端とし、且つコイ
ル12の中空部を挿通させて設けられると共に、その支持
端をフレーム11に回動可能に支持させて取付けた可動片
15と、この可動片15の回動端側に対応するフレーム11面
に取付けられた永久磁石13と、可動片15を挟む永久磁石
13と対向するフレーム11面に取付けられたヨーク14とを
備える。
安価することにある。 【解決手段】コイル12と、このコイル12を支持すると共
に、コイルより発生する磁束の磁気回路を形成するフレ
ーム11と、一端を支持端、他端を回動端とし、且つコイ
ル12の中空部を挿通させて設けられると共に、その支持
端をフレーム11に回動可能に支持させて取付けた可動片
15と、この可動片15の回動端側に対応するフレーム11面
に取付けられた永久磁石13と、可動片15を挟む永久磁石
13と対向するフレーム11面に取付けられたヨーク14とを
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁力により可動片
を回動させ、その動きを機械エネルギとして利用可能な
直流電磁石に関する。
を回動させ、その動きを機械エネルギとして利用可能な
直流電磁石に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に電磁力により可動片を回動させる
直流電磁石は、可動片の動きを機械エネルギとして種々
の機構要素に利用したり、電気接点を切替えるリレー等
に広く採用されている。
直流電磁石は、可動片の動きを機械エネルギとして種々
の機構要素に利用したり、電気接点を切替えるリレー等
に広く採用されている。
【０００３】とろこで、従来の直流電磁石としては、図
３に示すようにＬ形のヨーク１の水平面上にコイル２を
巻回した鉄心３を設け、またＬ形のヨーク１の垂直面の
上部に可動片４の支持端部を回動可能に取付けると共
に、常時可動片４に対して図示反時計方向の偏倚力を与
えるスプリング５を張設する構成のものがある。
３に示すようにＬ形のヨーク１の水平面上にコイル２を
巻回した鉄心３を設け、またＬ形のヨーク１の垂直面の
上部に可動片４の支持端部を回動可能に取付けると共
に、常時可動片４に対して図示反時計方向の偏倚力を与
えるスプリング５を張設する構成のものがある。
【０００４】従って、このような構成の直流電磁石にお
いて、コイル２を直流励磁すると鉄心３、ヨーク１及び
可動片４を通して閉磁路が形成され、可動片４はそのと
き作用する電磁力によりスプリング５による偏倚力に抗
して支持点Ｏを中心に鉄心１の頂部方向に回動し、また
コイル２の直流励磁を解くと可動片４はスプリング５に
よる偏倚力により元の位置に復帰する。
いて、コイル２を直流励磁すると鉄心３、ヨーク１及び
可動片４を通して閉磁路が形成され、可動片４はそのと
き作用する電磁力によりスプリング５による偏倚力に抗
して支持点Ｏを中心に鉄心１の頂部方向に回動し、また
コイル２の直流励磁を解くと可動片４はスプリング５に
よる偏倚力により元の位置に復帰する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の直流電磁石では、可動片４を電磁力により鉄心３側
に回動させる場合、スプリング５の偏倚力に抗した吸引
力が必要となるため、作動効率が悪い。また、鉄心３及
びコイル２の外側のヨーク１に可動片４を回動可能に支
持させているため、全体が大きくなると共に、その製作
費用が嵩という問題があった。本発明は上記のような問
題を解消するためなされたもので、作動効率が良く、し
かも全体が小形で製作費が安価な直流電磁石を提供する
ことを目的とする。
来の直流電磁石では、可動片４を電磁力により鉄心３側
に回動させる場合、スプリング５の偏倚力に抗した吸引
力が必要となるため、作動効率が悪い。また、鉄心３及
びコイル２の外側のヨーク１に可動片４を回動可能に支
持させているため、全体が大きくなると共に、その製作
費用が嵩という問題があった。本発明は上記のような問
題を解消するためなされたもので、作動効率が良く、し
かも全体が小形で製作費が安価な直流電磁石を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により直流電磁石を構成す
るものである。請求項１に対応する発明は、コイルと、
このコイルを支持すると共に、コイルより発生する磁束
の磁気回路を形成するフレームと、一端を支持端、他端
を回動端とし、且つ前記コイルの中空部を挿通させて設
けられると共に、その支持端を前記フレームに回動可能
に支持させて取付けた可動片と、この可動片の回動端側
に対応する前記フレーム面に取付けられた永久磁石と、
前記可動片を挟む前記永久磁石と対向する前記フレーム
面に取付けられたヨークとを備える。
成するため、次のような手段により直流電磁石を構成す
るものである。請求項１に対応する発明は、コイルと、
このコイルを支持すると共に、コイルより発生する磁束
の磁気回路を形成するフレームと、一端を支持端、他端
を回動端とし、且つ前記コイルの中空部を挿通させて設
けられると共に、その支持端を前記フレームに回動可能
に支持させて取付けた可動片と、この可動片の回動端側
に対応する前記フレーム面に取付けられた永久磁石と、
前記可動片を挟む前記永久磁石と対向する前記フレーム
面に取付けられたヨークとを備える。
【０００７】従って、上記請求項１に対応する発明の直
流電磁石にあっては、可動片が永久磁石に吸着され保持
されているとき、可動片の回動端が永久磁石の可動片側
の磁極と同一極性になるようにコイルを励磁すると、可
動片は永久磁石との間に反発力が生じ、またヨーク方向
に吸引力が働いてヨーク側に回動し、またコイルの励磁
を解くと、ヨーク方向の吸引力がなくなり、可動片は永
久磁石に吸引されて元の位置に戻る。
流電磁石にあっては、可動片が永久磁石に吸着され保持
されているとき、可動片の回動端が永久磁石の可動片側
の磁極と同一極性になるようにコイルを励磁すると、可
動片は永久磁石との間に反発力が生じ、またヨーク方向
に吸引力が働いてヨーク側に回動し、またコイルの励磁
を解くと、ヨーク方向の吸引力がなくなり、可動片は永
久磁石に吸引されて元の位置に戻る。
【０００８】従って、永久磁石による反発力とヨークと
の間の吸引力が相互に作用するので、極めて効率よく可
動片を作動させることができ、また可動片はコイルの中
空部内で回動するため、全体が小形になると共に、構造
を簡単にして製作費を安価にできる。
の間の吸引力が相互に作用するので、極めて効率よく可
動片を作動させることができ、また可動片はコイルの中
空部内で回動するため、全体が小形になると共に、構造
を簡単にして製作費を安価にできる。
【０００９】請求項２に対応する発明は、コイルと、こ
のコイルを支持すると共に、コイルより発生する磁束の
磁気回路を形成するフレームと、一端を支持端、他端を
回動端とし、且つ前記コイルの中空部を挿通させて設け
られると共に、その支持端を前記フレームに回動可能に
支持させて取付けた可動片と、この可動片の回動端側に
対応する前記フレーム面に取付けられた第１の永久磁石
と、前記可動片を挟む前記第１の永久磁石と対向する前
記フレーム面に前記可動片を挟む側の極性が前記第１の
永久磁石と異極性になるようにして取付けられた第２の
永久磁石とを備える。
のコイルを支持すると共に、コイルより発生する磁束の
磁気回路を形成するフレームと、一端を支持端、他端を
回動端とし、且つ前記コイルの中空部を挿通させて設け
られると共に、その支持端を前記フレームに回動可能に
支持させて取付けた可動片と、この可動片の回動端側に
対応する前記フレーム面に取付けられた第１の永久磁石
と、前記可動片を挟む前記第１の永久磁石と対向する前
記フレーム面に前記可動片を挟む側の極性が前記第１の
永久磁石と異極性になるようにして取付けられた第２の
永久磁石とを備える。
【００１０】上記請求項２に対応する発明の直流電磁石
にあっては、コイルが無励磁のとき可動片が第１又は第
２の永久磁石に吸着され、保持されている状態で可動片
の回動端が第１又は第２の永久磁石の極性と同極性にな
るようにコイルを励磁すると、可動片は第１又は第２の
永久磁石との間で反発力が働き、第２又は第１の永久磁
石との間には吸引力が作用するので、可動片は第２又は
第１の永久磁石側に回動して第２又は第１の永久磁石に
吸着され、その後はコイルの励磁を解いてもその状態が
保持される。
にあっては、コイルが無励磁のとき可動片が第１又は第
２の永久磁石に吸着され、保持されている状態で可動片
の回動端が第１又は第２の永久磁石の極性と同極性にな
るようにコイルを励磁すると、可動片は第１又は第２の
永久磁石との間で反発力が働き、第２又は第１の永久磁
石との間には吸引力が作用するので、可動片は第２又は
第１の永久磁石側に回動して第２又は第１の永久磁石に
吸着され、その後はコイルの励磁を解いてもその状態が
保持される。
【００１１】従って、コイルの励磁方向を変えるだけで
可動片を第２の永久磁石側又は第１の永久磁石側に動作
させると共に、コイルを無励磁でその動作状態を保持す
るようにしたので、極めて効率よく可動片を作動させる
ことができ、さらに省電力化を図ることができると共
に、通電による温度上昇を抑えることができる。
可動片を第２の永久磁石側又は第１の永久磁石側に動作
させると共に、コイルを無励磁でその動作状態を保持す
るようにしたので、極めて効率よく可動片を作動させる
ことができ、さらに省電力化を図ることができると共
に、通電による温度上昇を抑えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明による直流電磁石の第
１の実施の形態を示すもので、（ａ）は背面図、（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図である。
参照して説明する。図１は本発明による直流電磁石の第
１の実施の形態を示すもので、（ａ）は背面図、（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図である。
【００１３】図１において、１１は一方の開口面が閉塞
された角筒状の鉄等の磁性体からなるフレームで、この
フレーム１１内にその軸方向長さが開口面より短いコイ
ル１２が収納され支持されている。この場合、コイル１
２はその外周面がフレーム１１の内周面に接触し得る大
きさに形成されている。
された角筒状の鉄等の磁性体からなるフレームで、この
フレーム１１内にその軸方向長さが開口面より短いコイ
ル１２が収納され支持されている。この場合、コイル１
２はその外周面がフレーム１１の内周面に接触し得る大
きさに形成されている。
【００１４】また、フレーム１１の開口部側の一方の内
壁面に永久磁石１３が取付けられ、これと対向する他方
の内壁面にヨーク１４が取付けられる。一方、１５はコ
イル１２の中空部内に挿入された一方を支持端、他方を
回動端とする可動片で、この可動片１５はフレーム１１
の軸方向長さより十分長い帯状に形成したもので、その
支持端はフレーム１１の底面１１ａのほぼ中央部に設け
たスリット部に挿入され、この挿入部により支点Ｏを中
心に回動可能に支持されている。
壁面に永久磁石１３が取付けられ、これと対向する他方
の内壁面にヨーク１４が取付けられる。一方、１５はコ
イル１２の中空部内に挿入された一方を支持端、他方を
回動端とする可動片で、この可動片１５はフレーム１１
の軸方向長さより十分長い帯状に形成したもので、その
支持端はフレーム１１の底面１１ａのほぼ中央部に設け
たスリット部に挿入され、この挿入部により支点Ｏを中
心に回動可能に支持されている。
【００１５】次に上記のように構成された直流電磁石の
作用を述べる。いま、可動片１５が永久磁石１３に吸着
され、保持されているものとする。また、このとき永久
磁石１３が図示極性、つまり可動片側がＮ極、フレーム
側がＳ極になっているものとする。
作用を述べる。いま、可動片１５が永久磁石１３に吸着
され、保持されているものとする。また、このとき永久
磁石１３が図示極性、つまり可動片側がＮ極、フレーム
側がＳ極になっているものとする。
【００１６】このような状態にあるとき可動片１５の回
動端がＮ極になる方向にコイル１２を励磁すると、永久
磁石１３との間に反発力が生じ、またヨーク１４の方向
に吸引力が働く。従って、可動片１５は支点Ｏを中心に
回動し、ヨーク１４に吸着されて保持される。
動端がＮ極になる方向にコイル１２を励磁すると、永久
磁石１３との間に反発力が生じ、またヨーク１４の方向
に吸引力が働く。従って、可動片１５は支点Ｏを中心に
回動し、ヨーク１４に吸着されて保持される。
【００１７】この状態でコイル１２の励磁を解くと、ヨ
ーク１４の方向の吸引力がなくなるので、可動片１５は
永久磁石１３に吸引されて元の位置に戻る。このように
第１の実施の形態では、永久磁石１３による反発力とヨ
ーク１４との間の吸引力が相互に作用するので、従来の
ようにスプリングの偏倚力に抗して可動片を作動させる
ものと比較して、極めて効率よく可動片１５を作動させ
ることができる。
ーク１４の方向の吸引力がなくなるので、可動片１５は
永久磁石１３に吸引されて元の位置に戻る。このように
第１の実施の形態では、永久磁石１３による反発力とヨ
ーク１４との間の吸引力が相互に作用するので、従来の
ようにスプリングの偏倚力に抗して可動片を作動させる
ものと比較して、極めて効率よく可動片１５を作動させ
ることができる。
【００１８】また、可動片１５はコイル１２の中空部内
で回動するため、従来のようにコイル外部で可動片を動
作させる構成のものと比べて全体が小形になり、しかも
スプリング等の部材も不要になるので、構造を簡単にし
て製作費を安価にできる。
で回動するため、従来のようにコイル外部で可動片を動
作させる構成のものと比べて全体が小形になり、しかも
スプリング等の部材も不要になるので、構造を簡単にし
て製作費を安価にできる。
【００１９】図２は本発明による直流電磁石の第２の実
施の形態の要部を示すもので、図１と同一部分には同一
符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点につ
いて述べる。
施の形態の要部を示すもので、図１と同一部分には同一
符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点につ
いて述べる。
【００２０】第２の実施の形態では、図２に示すように
フレーム１１の開口部側の他方の内壁面に取付けられる
ヨークに代えて永久磁石１６を取付ける構成とするもの
で、それ以外は図１と同様である。この場合、可動片１
５を挟む二つの永久磁石１３と１６は互いに向合う側の
極性が例えば図示するようにＮ極とＳ極となるように配
置してある。
フレーム１１の開口部側の他方の内壁面に取付けられる
ヨークに代えて永久磁石１６を取付ける構成とするもの
で、それ以外は図１と同様である。この場合、可動片１
５を挟む二つの永久磁石１３と１６は互いに向合う側の
極性が例えば図示するようにＮ極とＳ極となるように配
置してある。
【００２１】このような構成の直流電磁石において、い
まコイル１２が無励磁のとき可動片１５が永久磁石１３
のＮ極に吸着され、保持されているものとする。この状
態で可動片１５の回動端がＮ極となるようにコイル１２
を励磁すると、可動片１５は永久磁石１３のＮ極との間
で反発力が働き、永久磁石１６のＳ極との間には吸引力
が作用する。
まコイル１２が無励磁のとき可動片１５が永久磁石１３
のＮ極に吸着され、保持されているものとする。この状
態で可動片１５の回動端がＮ極となるようにコイル１２
を励磁すると、可動片１５は永久磁石１３のＮ極との間
で反発力が働き、永久磁石１６のＳ極との間には吸引力
が作用する。
【００２２】従って、可動片１５は永久磁石１６側に支
点Ｏを中心に回動し、永久磁石１６に吸着され、その後
はコイル１２の励磁を解いてもその状態が保持される。
次に可動片１５を永久磁石１６側から永久磁石１３側へ
移動させるには、上記とは逆に可動片１５の回動端がＳ
極となるようにコイル１２を励磁することにより、今度
は永久磁石１６のＳ極との間に反発力が働き、永久磁石
１３のＮ極との間に吸引力が働くので可動片１５は永久
磁石１３側に支点Ｏを中心に回動し、永久磁石１３に吸
着され、その後はコイル１２の励磁を解いてもその状態
が保持される。
点Ｏを中心に回動し、永久磁石１６に吸着され、その後
はコイル１２の励磁を解いてもその状態が保持される。
次に可動片１５を永久磁石１６側から永久磁石１３側へ
移動させるには、上記とは逆に可動片１５の回動端がＳ
極となるようにコイル１２を励磁することにより、今度
は永久磁石１６のＳ極との間に反発力が働き、永久磁石
１３のＮ極との間に吸引力が働くので可動片１５は永久
磁石１３側に支点Ｏを中心に回動し、永久磁石１３に吸
着され、その後はコイル１２の励磁を解いてもその状態
が保持される。
【００２３】このように第２の実施の形態では、フレー
ム１１の開口部側の対向する内壁面に永久磁石１３と永
久磁石１６とを可動片１５を挟んでその極性が異極性と
なるように取付けて、コイル１２の励磁方向を変えるだ
けで可動片１５を永久磁石１６側又は永久磁石１３側に
動作させると共に、コイル１２を無励磁でその動作状態
を保持するようにしたので、極めて効率よく作動片１５
を作動させることができ、さらに省電力化を図ることが
できると共に、通電による温度上昇を抑えることができ
る。
ム１１の開口部側の対向する内壁面に永久磁石１３と永
久磁石１６とを可動片１５を挟んでその極性が異極性と
なるように取付けて、コイル１２の励磁方向を変えるだ
けで可動片１５を永久磁石１６側又は永久磁石１３側に
動作させると共に、コイル１２を無励磁でその動作状態
を保持するようにしたので、極めて効率よく作動片１５
を作動させることができ、さらに省電力化を図ることが
できると共に、通電による温度上昇を抑えることができ
る。
【００２４】また、作動電流を比較的大きくして強力に
可動片１５を動作させても発熱の恐れが無いため、小形
にして強力な電磁石を製作することができる。なお、上
記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、フレー
ム１１として一方の開口面が閉塞された角筒形の構成と
したが、対向する１対の脚部と底部からなるコ形のフレ
ームを用いてもよい。
可動片１５を動作させても発熱の恐れが無いため、小形
にして強力な電磁石を製作することができる。なお、上
記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、フレー
ム１１として一方の開口面が閉塞された角筒形の構成と
したが、対向する１対の脚部と底部からなるコ形のフレ
ームを用いてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、作動
効率が良く、しかも全体が小形で製作費が安価な直流電
磁石を提供することができる。
効率が良く、しかも全体が小形で製作費が安価な直流電
磁石を提供することができる。
【図１】本発明による直流電磁石の第１の実施の形態を
示すもので、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）図をＡ−
Ａ線に沿う矢視断面図。
示すもので、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）図をＡ−
Ａ線に沿う矢視断面図。
【図２】本発明による直流電磁石の第２の実施の形態の
要部を示す断面図。
要部を示す断面図。
【図３】従来の直流電磁石の構成を説明するための側面
図。
図。
１１……フレーム １２……コイル １３……永久磁石 １４……ヨーク １５……可動片 １６……永久磁石
Claims (2)
- 【請求項１】 コイルと、このコイルを支持すると共
に、コイルより発生する磁束の磁気回路を形成するフレ
ームと、一端を支持端、他端を回動端とし、且つ前記コ
イルの中空部を挿通させて設けられると共に、その支持
端を前記フレームに回動可能に支持させて取付けた可動
片と、この可動片の回動端側に対応する前記フレーム面
に取付けられた永久磁石と、前記可動片を挟む前記永久
磁石と対向する前記フレーム面に取付けられたヨークと
を備えたことを特徴とする直流電磁石。 - 【請求項２】 コイルと、このコイルを支持すると共
に、コイルより発生する磁束の磁気回路を形成するフレ
ームと、一端を支持端、他端を回動端とし、且つ前記コ
イルの中空部を挿通させて設けられると共に、その支持
端を前記フレームに回動可能に支持させて取付けた可動
片と、この可動片の回動端側に対応する前記フレーム面
に取付けられた第１の永久磁石と、前記可動片を挟む前
記第１の永久磁石と対向する前記フレーム面に前記可動
片を挟む側の極性が前記第１の永久磁石と異極性になる
ようにして取付けられた第２の永久磁石とを備えたこと
を特徴とする直流電磁石。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8204694A JPH1050517A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 直流電磁石 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8204694A JPH1050517A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 直流電磁石 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1050517A true JPH1050517A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16494771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8204694A Pending JPH1050517A (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 直流電磁石 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1050517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005124385A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-05-12 | Sp Kenkyusho:Kk | ポジショナーに用いるトルクモーター |
-
1996
- 1996-08-02 JP JP8204694A patent/JPH1050517A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005124385A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-05-12 | Sp Kenkyusho:Kk | ポジショナーに用いるトルクモーター |
| JP4593216B2 (ja) * | 2003-09-24 | 2010-12-08 | 株式会社エスピー研究所 | ポジショナーに用いるトルクモーター |
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