JPH10501501A - 推進剤作動回転駆動装置からシートベルトを緊張するためのシートベルト巻取機のベルト軸にトルクを伝達する継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 シートベルトを緊張するため、推進剤によって作動される駆動装置からシートベルト巻取機のベルト軸３にトルクを伝達する継手は、休止位置において非結合状態に維持される継手要素２を含んでいる。継手要素はキャリヤ１の助けにより２つの別々の要素４，５によって支持され、係合作用を有する力が、一方の要素の他方の要素に対する運動により継手要素２のキャリヤによって加えられる。

Description

【発明の詳細な説明】 推進剤作動回転駆動装置からシートベルトを緊張するための シートベルト巻取機のベルト軸にトルクを伝達する継手 記述 本発明は推進剤作動回転駆動装置からシートベルトを緊張するためのシートベ ルト巻取機のベルト軸にトルクを伝達する継手であって、休止状態において非結 合状態に維持され、継手係合においてトルクを伝達するため、ベルト軸に連結さ れた係合部分に係合される少なくとも一つの継手要素を含む継手に関する。 本発明の目的は、コンパクトな構造を確保するこのような継手を画定すること にある。 この目的は、継手要素が推進剤によって回転駆動される要素に旋回可能に取付 けられておりかつ保持手段によって非結合状態に維持されており、更に継手要素 が推進剤によって発生される力によって旋回して結合し得るようになっている本 発明により達成される。 含まれる推進剤は、貯蔵されたエネルギ作動機構に保持される駆動媒体、たと えば圧縮ガスまたは圧縮ガスが点火の際に発生せしめられる火薬推進剤とするこ とができる。回転駆動装置はＥＰ ０ ６４８ ６５２ Ａ１またはＥＰ ０ ６７３ ８１１ Ａ１に記載されたような回転駆動装置として構成されることが できる。しかしながら、たとえばＥＰ ０ ５２９ ２６５ Ａ１またはＧＢ ２ １８０ ７３４ Ａ１に記載されたような作動ケーブルを介してリニアピス トンによって駆動される綱車（sheave）を含むこともできる。 継手要素は保持手段とくにばね力によって加えられる保持力に抗して旋回して 結合されることができる。推進剤によって発生される力の作用は、好適には、係 合作用の後停止される。継手要素はトルク伝達中係合部分と継手要素との間に作 用する自己保持力によって係合位置に保持される。好適には、継手要素はシート ベルトの緊張後非結合状態に戻される。その結果、ベルト軸は回転の際とくにウ エブ引出し方向に釈放される。それを非結合状態に戻すことは、とくに保持手段 によって発生されるばね力により実施される。 継手を係合位置に係合するため、とくに推進剤によって発生される圧力の最初 の相が使用される。「たとえば、推進剤によって供給される力は、継手要素を係 合するための運動に、係合の方向に継手要素に作用する力を加える、推進剤によ って駆動される２つの要素間に発生される相対運動によって間接的に、係合運動 に変換される。」さらに、推進剤によって発生される圧力が、とくにその圧力の 最初の相において、継手要素に直接に休止位置から係合位置に空気圧的に係合さ れるように作用せしめられることも可能である。 好適には、保持手段はばね、とくに板ばねの形式をとるキャリヤを含む。旋回 可能に取付けられた継手要素のキャリヤは、継手要素をその休止位置における通 常状態に保持し、継手要素をシートベルトの緊張完了の際その休止位置に戻す。 推進剤によって駆動される２つの要素の相対運動により運動学的に発生されか つ継手要素に作用する力の場合、それによって継手要素が支持される２つの要素 が好適にはベルト軸軸線と一致する軸線周りの異なった角速度を有することを特 徴とするように設定されるのが好適である。異なった角速度により、保持手段ま たはその一部とくにキャリヤは、係合作用中力が連続的に継手要素に加えられる ように動かされる。継手要素が保持手段を介して２つの要素に固着される固着点 は、ベルト軸軸線の周りに相対的に特定の角度間隔で配置され、この角度間隔は 約１８０°またはそれより僅か大きいことが好適である。 適当なキャリヤはバンド状に構成されかつ弓形である。弓の区域において、継 手要素はキャリヤに取付けることができる。 バンド状キャリヤは、継手要素全体を通過しかつ２つの要素にその端部で固定 されるように構成することができるが、しかしながら、バンド状キャリヤが継手 要素を一方の要素に連結し、継手要素が他方の要素にとくに旋回可能に取付けら れることも可能である。好適には、この場合、バンド状キャリヤは継手要素を遅 い方の回転要素に連結し、一方継手要素の旋回可能な取付けは速い方の回転要素 に実施される。 係合運動の際、異なった角速度により、キャリヤはとくに継手要素から両方の 要素の固着点まで延長する区域において、その形状を、２つの要素の相対的運動 の結果、係合運動が自由なキャリヤ部分の形状変化により、継手要素に加えられ るように、変化させることができる。旋回運動を伴う実施例の場合、旋回は力の 作用により発生する。 好適には、係合運動は半径方向内方へではなくベルト軸軸線に向けられる。 ２つの要素は力伝達式に、たとえば歯車装置により互いに連結されることがで き、この歯車装置は２つの要素の相対運動、とくにベルト軸軸線の周りの異なっ た角速度を発生する。２つの要素はベルト軸軸線の周りを同軸で回転することが できるが、しかしながら、２つの要素の少なくとも一方をベルト軸軸線に対して 偏心して取付けられ、その結果ベルト軸軸線周りの２つの要素の異なった回転速 度を得るようにしてもよい。 継手構造を簡単にするため一方の要素を他方の要素に取付けることができる。 係合の間、とくに継手要素が係合することが望まれる部分とすでに係合した後 、キャリヤの担持機能およびとくに継手要素にキャリヤによって加えられる力は ゼロにされる（annullated）ことができる。最後に完全に係合した際、担持機能 またはキャリヤによって加えられる力はゼロにされることができるが、しかしな がら戻りばね特性は保持される。このことは、たとえば、キャリヤが継手要素と ２つの固着点の一方、とくに遅い方の回転要素、たとえばそこで破壊するように 設計されたウイークポイントとの間の位置に設けられることによって達成するこ とができ、それはまた固着点自体が破壊されることを可能にする。 直接の手段によって係合作用が継手要素に空気圧的に作用することにより生ぜ しめられる実施例の場合、すでに記載された実施例とほぼ同じ要素が使用される 。しかしながら、好適には、圧力が継手要素に作用する間、回転駆動要素は休止 状態に維持される。このことは、たとえば、剪断要素、とくに２つの回転駆動さ れる要素を増大する圧力の最初の相において休止状態に維持するシャーピンの助 けによって達成することができる。回転ピストン駆動装置の場合、好適には回転 ピストンは剪断要素によって休止位置に維持される。継手要素の係合がその係合 位置においてなされるその特定の期間後、推進剤による圧力が、特定の圧力値を 超えるとき剪断要素は剪断され、回転駆動が実現する。好適には、圧力は推進剤 によって駆動される要素の一致する通路を介して継手要素に作用せしめられる。 要 素が回転駆動中異なった回転速度で移動するとき、圧力通路は回転弁の場合にお けるように互いに分離され、継手要素に対する圧力供給は停止される。しかして 、継手要素に対する圧力の負荷は係合中のみ発生し、ついで停止される。ベルト 緊張が完了した際、継手要素は、継手要素に作用するばね力のため、巻取軸が、 とくにウエブ引出し方向に自由に回転可能となるように、ふたたび分離される。 以下本発明を図面に関連する実施例により一層詳細に説明するが、その中で、 第１図は第１実施例の側面図であり、 第２図は第１図の実施例の断面図であり、 第３Ａ図〜第３Ｆ図は時間の経過に伴う、係合、分離作用の種々の状態を示し 、 第４図は第２実施例の側面図であり、 第５図は第３実施例を示し、そして 第６Ａ図〜第６Ｂ図は第４実施例の種々の作動を示す。 第１図から第３図に示す実施例において、継手は回転ピストン５として構成さ れた回転駆動装置に収容されており、回転ピストン５は一要素としてベルト軸の 軸線６に対して偏心してハウジング１３に取付けられている。そのような回転駆 動装置は、たとえば、ヨーロッバ特許出願第９４ １０７ ７７７．８号に記載 されている。回転ピストン５は、ハウジング１３と一体の歯装置７と係合する内 歯装置１０を特徴とする。さらに回転ピストン５は偏心ブラケット４によって担 持されている。このため、偏心ブラケット４は円筒形外面を有する。また、偏心 ブラケット４は、とくに第２図から明らかなように、ベルト軸３に回転自在に取 付けられている。ベルト軸３は外歯装置８を備えている。この外歯装置８は偏心 ブロックの形式に構成された継手要素２に半径方向内向きに配置されている歯装 置１６と対向している。第１図に示された分離状態において、ベルト軸３は継手 要素２に対して、したがって回転駆動装置に対して自由に回転可能である。ベル ト軸３にはベルトリール１７が設けられており、それにはシートベルトが巻きつ けられている。回転駆動装置の反対側には、ベルトリール１７を巻取り方向に緊 張する戻りばね１９を備えたばねカセット１８が設けられている。 継手要素２は、駆動作用においてベルト軸軸線６の周りに異なった角速度を発 生する、２つの異なる要素によって支持されている。このため、ばね鋼のバンド として構成されたバンド状キャリヤ１が使用される。バンド状キャリヤ１は、低 い角速度を有する要素を形成する回転ピストン５の固定点１１に固定されている 。バンド状キャリヤ１は、その他端において固定連結位置を形成する位置２０に おいて継手要素２に強固に連結されている。継手要素２は運動自在に、とくに旋 回自在に、固定点１２において、とくにより高い角速度を有する第２の要素を形 成する偏心ブラケット４に連結されている。固定点１１および１２ならびに継手 要素２とバンド状キャリヤ１との間のフック状連結位置２０により、駆動される 際ベルト軸軸線６の周りに異なった角速度で回転する、２つの要素間の継手要素 ２の保持手段が画定される。一方の要素は回転ピストン５により、他方の要素は 回転ピストン５に配置された偏心ブラケット４によって形成される。 たとえば、火薬によって構成しうる推進剤が自動車の過度の加速または減速の 結果としてセンサ装置によって起動されるとき、回転ピストン５は推進剤によっ て駆動される。ピストンの回転により、偏心ブラケット４は回転ピストン５の速 度より高い速度で回転軸線周りに回転せしめられる。 偏心ブラケット４と回転ピストン５の角速度の差により、継手要素２は第３図 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の個々の運転状態に示されたようにベルト軸の軸線６の 方向に動かされる。 回転の際、バンド状キャリヤ１の一端は、バンド状キャリヤ１が変形されて継 手要素に力を加えるように、特定の保持力で位置１１において回転ピストン５に 保持されている。この力により、継手要素２は、その歯装置１６がベルト軸３の 外歯装置８に係合するように、旋回軸線を形成する固定点１２において旋回せし められる。第３図（Ａ）には係合運動の開始が示され、第３図（Ｂ）には２つの 歯装置１６および８が互いに係合し始める中間段階が示され、第３図（Ｃ）には 継手要素２のベルト軸３の歯装置８との係合に続く最終状態が示されている。ベ ルト軸軸線６の周りに回転ピストン５によって発生されるトルクは、偏心ブラケ ット４および偏心ブラケット４の固着点１２に固定された継手要素２を介してベ ルト軸３およびベルトリール１７に伝達され、バンド状キャリヤ１は全体的に回 転ピストン５の固着点１１から離される。こうして継手要素２は回転ピストン５ の角速度に対して高められた偏心ブラケット４の角速度に達することができる。 係合運動の開始の際、継手要素２の歯装置１６に対して、歯の衝突が発生する 程の、ベルト軸の歯装置８の好ましくない位置関係が存在すると、ピストン５に 対する偏心ブラケット４の相対的捩りによる、内向きの力が継手要素２に永久的 に加えられ、それにより、２つの衝突した歯が、偏心ブラケット４が更に回転し て、互いに離れるとき、歯装置１６の歯は歯装置８の間隙に押込まれる。 第３図（Ｄ〜Ｆ）から、緊張作用に続く継手要素２の分離非係合作用が明らか である。バンド状キャリヤ１のばね力により、継手要素２は、第３図（Ｅ）に示 されたような最初の位置の方向の緊張作用の完了の際、第３図（Ｄ）に示された 係合位置から戻され、そこで分離運動が巻取軸の歯装置８および継手要素２の歯 装置１６を巻取軸３の回転の際相対的に移動せしめるまで進行する。しかしなが ら、分離運動は、第３図（Ｆ）に示されたように、歯装置１６および８が互いに 完全に分離し巻取軸２の自由回転が可能になるまで進行する。 第４図および第５図に示された実施例において、トルクはベルト軸の軸線６周 りに回転自在なロータ１５によりベルト軸３に伝達される。一要素を形成するロ ータ１５は、たとえばＥＰ ０ ５２９ ２６５ Ａ１に示されるように、緊張 駆動装置によって駆動される作動ケーブルにより回転せしめられる継手ディスク とすることができる。しかしながら、ロータはベルト軸軸線６周りに回転し得る タービンホイール、ペルトンホイール（Pelton wheel）等とすることもでき、前 者は圧縮ガスまたは他の駆動媒体によって駆動される。 第４図に示された実施例において、偏心ブラケット４はロータ１５のベルト軸 軸線６に対して偏心して取付けられている。この偏心ブラケットは、それが駆動 されるときロータ１５に対して運動を遂行する第２要素を形成している。第４図 に示された実施例において、このことはベルト軸３に偏心ブラケット４が偏心し て取付けられていることによって達成される。第５図に示された実施例において 、ロータ１５とこのロータ１５と共軸のベルト軸軸線６周りに回転自在な第２要 素１４との間には、歯車、たとえば歯車ホィール２１が介装されている。歯車ホ ィール２１はロータ１５の内歯装置２２およびベルト軸軸線６周りに回転自在な 要素１４の歯車装置９と噛合い、これにより２つの要素１４および１５が反対方 向に回転する。継手要素２は、第１図から第４図の実施例の場合と同じように、 要 素１４の固定点１２に旋回可能に取付けられている。 また第５図の実施例を、ドイツ国特許出願Ｐ ４４ ２９ ７３１．９に記載 されたように、要素１５をブロックし、歯車ホィール２１を遊星ホィールのよう に、駆動することも可能である。この実施例において、遊星ホィールとして構成 された歯車ホィール２１によって発生される回転駆動は、まず継手要素２をベル ト軸３の歯装置８に係合させ、係合された継手要素２によってベルト軸の駆動装 置を緊張するため使用される。 上記実施例において、推進剤の力は間接的に継手要素２に作用せしめられ、要 素４および５（第１から３図）、および要素４および１５（第４図）ならびに推 進剤によって駆動されかつキャリヤ１の変形を生ずることにより駆動される要素 １４および１５（第５図）の異なった運動により係合作用を発生する。第６図に 示された実施例において、継手要素２に対する推進剤によって発生された圧力の 直接の作用が実現される。第６図の実施例の構造は第１図から第３図の実施例の 構造とほぼ同じであるが、ただ、弾発的に湾曲した鋼バンドの形式に構成し得る キャリヤ１は偏心ブラケット４の固着点１１によって画定される。旋回取付けと して構成された継手要素２の固着点１２は偏心ブラケット４に設置される。とく に第２図から明らかなように、偏心ブラケット４は構造がポット状で、継手要素 ２はコンパクトな継手構造を作るためポット内側にキャリヤ１とともに取付けら れている。旋回取付けとして構成された固着点１２はポットの底部に設置されて いる。固着点１１はポットの内壁に設置され、継手要素２の弾発し得るキャリヤ １によって係合されるフック状の固着点２０は、巻取軸軸線６に対して、旋回取 付け（固定点１２）に対して鈍角（たとえば約１４０°）の角度間隔を有する位 置に設置されている。 第６図（Ａ）において、継手はベルトリールの通常の作動中の休止状態が示さ れており、継手要素はキャリヤ１のばね力によりベルト軸３の歯装置８との係合 が外れている状態に維持されている。 回転ピストン５を特徴とする回転駆動装置をたとえば衝突状態でベルト軸１７ に結合するため、継手要素２は、すでに説明された実施例、とくに第３図（Ａ） から第３図（Ｄ）で説明された場合と同様に、固着点１２周りに第６図（Ｂ）に 示された係合位置まで旋回させることが必要である。このため、インフレータ２ ５によって発生された推進剤圧力の使用がなされる。インフレータ２５は、とく にインフレータがたとえば、ＥＰ ０ ６４８ ６５２ Ａ１またはＥＰ ０ ６７３ ８１１ Ａ１に記載されたものである場合、第１駆動相において回転駆 動装置の回転ピストン５を駆動する。インフレータ２５の点火に続き、最初の圧 力が、インフレータ２５によって発生されたガスが流入する圧力空間２７内に形 成され、ガスは回転ピストン５の通路２３を通り、また偏心ブラケット４の通路 ２４を通って継手要素２に作用する。このインフレータ２５によって発生された 最初の圧力は、キャリヤ１の保持力に打勝って、第３図（Ａ）から第３図（Ｄ） に示されたように、第６図（Ｂ）に示された位置に達するまで、ベルト軸３の歯 装置８を歯装置１６により継手要素に係合させるのに十分である。 係合作用の間、回転ピストン５はシャー要素(shear element)、たとえばシャ ーピン２８の助けによってハウジング壁に保持される。インフレータ２５によっ て発生された最初の圧力相は、それがキャリヤ１の保持力に打勝ちかつ継手要素 ２を係合位置に運ぶのに十分であるような大きさにされる。しかしながら、この 相の最初の圧力はシャーピン２８を剪断するのにこの場合低すぎる。このことは 回転駆動装置のすべての可動要素、すなわち回転ピストン５および偏心ブラケッ ト４が休止位置に維持され、しかして２つの通路２３および２４が係合作用中図 示の一致した位置に確実に止まり、衝突位置が移動した装置には起こり得ないた めつねに第１の歯が係合する理由である。 係合の完了の際、圧力はシャー要素（シャーピン２８）が剪断し、それにより 生じた駆動圧力により、たとえばＥＰ ０ ６４８ ６２５ Ａ１またはＥＰ ０ ６７３ ８１１ Ａ１に記載されたように、回転ピストン５が回転せしめら れるような大きさまで増大される。第１図から第３図の実施例に基づいて説明し たように、回転ピストン５および偏心ブラケット４がベルト軸軸線６周りの異な った回転速度を有するため、２つの通路２３および２４は、インフレータ２５に よって発生される推進剤圧力による継手要素２におけるそれ以上の圧力作用が阻 止されるように、相互の整合から外される。回転駆動装置は第６図においては反 時計方向に回転する。圧力空間は回転の際拡大し、その間第２インフレータ２６ の影響範囲内で新しい圧力空間が形成され、その中でインフレータ２６の点火の 際同様に推進剤圧力がＥＰ ０ ６４８ ６５２ Ａ１に記載されたように、回 転ピストン５の連続回転のため増大される。回転駆動中、継手要素２は２つの噛 合い歯装置８および１６の区域に形成される自己保持力により係合位置に止まり 、回転駆動装置によって発生されたトルクはベルトウエブを緊張するためベルト 軸３およびベルトリール１７に伝達される。 緊張作用の完了の際、継手要素２は、弾発し得るキャリヤ１の保持力により、 第６（Ａ）図に示された休止位置に戻される。ついでベルトリール１７は釈放さ れ自由に回転可能になる。 第４図および第５図に示された実施例の場合もまた、継手要素２への直接圧力 作用は、第６図の実施例に関連してすでに記載されたように、要素４および１５ （第４図）、ならびに要素１４および１５（第５図）の圧力通路を一致させるこ とによって達成させることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．推進剤作動回転駆動装置からシートベルトを緊張するためのシートベルト 巻取機にトルクを伝達する継手であって、休止状態において非結合状態に維持さ れ、トルク伝達のため継手係合においてベルト軸に連結される係合部分に係合さ れる少なくとも一つの継手要素を有する前記継手において、前記継手要素（２） が推進剤によって回転駆動される要素（４，１４）に旋回可能に取付けられてお りかつ保持手段（１，２０）によって非係合状態に維持されており、更に前記継 手要素（２）が推進剤によって発生される力により旋回して継手係合し得ること を特徴とする前記継手。 ２．前記継手要素（２）が前記保持手段（１，２０）によって加えられる保持 力に抗して旋回して継手係合し得ることを特徴とする請求項１に記載された継手 。 ３．推進剤によって発生される力の作用が係合作用の後に終了することを特徴 とする請求項１または請求項２に記載された継手。 ４．前記継手要素（２）がトルク伝達に作用する自己保持力によって係合部分 （８）と係合して保持されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいず れか一項に記載された継手。 ５．前記継手要素（２）がシートベルトの緊張に続きばね力によって非結合状 態に分離可能であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項 に記載された継手。 ６．前記継手要素（２）が前記保持手段（１，２０）の助けにより前記推進剤 によって駆動される２つの別々の要素（４，５；１４，１５）によって支持され ており、また一方の前記要素に対する他方の前記要素の運動により、前記継手要 素（２）の前記保持手段（１，２０）によって係合方向に力が加えられることを 特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載された継手。 ７．前記２つの要素（４，５；１４，１５）が前記ベルト軸軸線（６）周りに 異なった角速度で移動し得ることを特徴とする請求項６に記載された継手。 ８．前記継手要素（２）が前記２つの要素（４，５；１４，１５）に支持され る前記２つの固着点（１１，１２）が前記ベルト軸軸線（６）周りに特定の角度 間隔で配置されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載された継 手。 ９．前記継手要素（２）の係合運動を発生するため、前記ベルト軸軸線（６） の周りを別々に回転する前記要素（４，５；１４，１５）によって前記保持手段 （１，２０）の少なくとも一部の形状が変更可能であることを特徴とする請求項 ６から請求項８までのいずれか一項に記載された継手。 １０．前記継手要素（２）が前記推進剤によって発生された圧力により旋回し て継手係合し得ることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に 記載された継手。 １１．前記継手要素（２）に対する圧力作用の間、前記回転駆動される要素（ ４，５）が休止位置に保持されていることを特徴とする請求項１０に記載された 継手。 １２．圧力を前記継手要素（２）に作用させるため、前記推進剤によって回転 駆動され得る前記要素（４，５）内の通路を一致させることにより圧力を前記継 手要素に向けられていることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載さ れた継手。 １３．前記継手要素（２）が前記推進剤によって発生される圧力の最初の相に において旋回して継手係合し得ることを特徴とする請求項１０から請求項１２ま でのいずれか一項に記載された継手。 １４．圧力を前記継手要素（２）に作用させる前記要素（４，５）が異なった 速度で駆動され、かつ前記継手要素（２）への圧力作用が異なった速度で回転す る前記要素（４，５）による係合作用の後停止されることを特徴とする請求項１ ０から請求項１３のいずれか一項に記載された継手。 １５．前記保持手段（１，２０）が前記継手要素（２）のためのキャリヤ(１) を含み、前記キャリヤが前記２つの要素（４，５；１４，１５）の少なくとも一 方によって支持されていることを特徴とする請求項１から請求項１４までのいず れか一項に記載された継手。 １６．前記継手要素（２）が速く回転する方の要素によって旋回可能に支持さ れていることを特徴とする請求項１から請求項１５までのいずれか一項に記載さ れた継手。 １７．前記キャリヤ（１）が弾発可能に構成されていることを特徴とする請求 項１から請求項１６までのいずれか一項に記載された継手。 １８．前記継手要素（２）は係合が外され、前記キャリヤ（１）のばね作用に よって休止位置になることを特徴とする請求項１７に記載された継手。 １９．前記キャリヤ（１）がおおよそ弓形に形成されており、かつベルト軸軸 線（６）の周りに配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１８まで のいずれか一項に記載された継手。 ２０．係合運動が半径方向内方にではなく指向されていることを特徴とする請 求項１から請求項１９までのいずれか一項に記載された継手。 ２１．２つの被動要素（４，５；１４，１５）が力伝達式に互いに連結されて いることを特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか一項に記載された 継手。 ２２．前記２つの要素（１４，１５）が前記ベルト軸軸線（６）の周りに同軸 に回転することを特徴とする請求項１から請求項２１までのいずれか一項に記載 された継手。 ２３．前記２つの要素（４，５）の少なくとも一方が前記ベルト軸軸線（６） に対して偏心して取付けられていることを特徴とする請求項１から請求項２２ま でのいずれか一項に記載された継手。 ２４．前記一方の要素が前記他方の要素に取付けられていることを特徴とする 請求項１から請求項２３までのいずれか一項に記載された継手。 ２５．前記一方の要素（５）が前記他方の要素（４）の円筒形外面に回転可能 に取付けられており、かつ前記他方の要素（４）が前記ベルト軸軸線（６）の周 りに回転可能に取付けられていることを特徴とする請求項２４に記載された継手 。 ２６．係合の際前記継手要素（２）が噛合うことを特徴とする請求項１から請 求項２５までのいずれか一項に記載された継手。 ２７．前記一方の要素（５）が回転駆動装置の一部であることを特徴とする請 求項１から請求項２６までのいずれか一項に記載された継手。 ２８．前記一方の要素（５）が固定歯装置（７）と噛合う前記ベルト軸軸線 （６）に対して偏心的に取付けられた回転ピストンであることを特徴とする請求 項２７に記載された継手。