JPH1046860A - エレベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回装置の旋回台上のパレットをエレベータ
の昇降台上のスライドフォークの定位置に確実に案内す
る。 【解決手段】 エレベータ式立体駐車設備においてスラ
イドフォーク３２でパレットＰを移載する場合、一対の
ガイドプレート５８を昇降台６に起伏可能に設ける。パ
レット移載時はパレットＰとの干渉しなようにガイドプ
レート５８を倒伏させるが、それ以外の時はガイドプレ
ート５８を起立させてパレットＰの中央立上がり部の裏
面凹所ｐ３の縦面に係合させ、パレットＰをスライドフ
ォーク３２の定位置に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式立体
駐車設備のパレット位置補正装置に関し、特に、車載パ
レットをスライドフォークによってエレベータの昇降台
と格納棚との間で受け渡す際の受渡し対策に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式立体駐車設備で
は、入庫車両を格納棚に格納したり、あるいは出庫車両
を格納棚から搬出するために、エレベータの昇降台と格
納棚との間で入出庫車両をパレットごと受け渡すように
している。

【０００３】このようなエレベータ式立体駐車設備で
は、旋回装置を入出庫口奥部の車両入出庫スペースに設
置し、例えば前進運転で入出庫口から旋回装置の旋回台
上のパレットに乗り入れた入庫車両を旋回装置の作動に
よって水平面内で１８０°方向変換させ、出庫時に前進
運転で入出庫口から退出できるようにしている。また、
立地条件等の制約によって格納棚に格納されている車両
の向きと、入出庫口を経て退出入する入出庫車両の向き
とが９０°異なる場合には、旋回装置の旋回台上のパレ
ットに乗り入れた入出庫車両を旋回装置の作動によって
水平面内で９０°方向変換させるようにしている。

【０００４】この際、エレベータの昇降台は、旋回台上
の車載パレットと干渉しないように該車載パレットと一
旦切り離されるため、方向変換後の車載パレットと昇降
台との位置関係を一定に設定する必要から旋回装置には
精度良い旋回が要求される。

【０００５】かかる点に鑑み、旋回台に位置決め対策を
施したエレベータ式立体駐車設備として、例えば特開平
４−１３６３７８号公報に開示されているように、旋回
装置が旋回機能と昇降機能との両機能を備えている場合
において、該旋回装置の旋回台の一端に位置決めピンを
突設するとともに、旋回装置が設置されているピット側
にガイド片を設け、旋回台が上昇して車載パレットをエ
レベータの昇降台から持ち上げて方向変換した後、上記
旋回台が下降して方向変換後の車載パレットを上記昇降
台に受け渡す際、上記位置決めピンをガイド片のガイド
溝に係合案内することにより、旋回台を正規の位置に位
置決めするようにしたエレベータ式立体駐車設備が知ら
れている。

【０００６】また、旋回装置が昇降機能を備えていない
タイプつまり旋回機能だけである場合のエレベータ式立
体駐車設備では、旋回装置の旋回台の一端に位置決めピ
ンを突設するとともに、エレベータの昇降台に２つのガ
イド片を向かい合わせに取り付け、上記昇降台が下降し
て車載パレットを旋回台に受け渡して方向変換した後、
上記昇降台が上昇して方向変換後の車載パレットを上記
旋回台から受け取る際、上記位置決めピンを一方のガイ
ド片のガイド溝に係合案内することにより、旋回台を正
規の位置に位置決めするようにしている。

【０００７】ところが、上記のいずれの場合であって
も、位置決めピンが旋回台に突設されているため、位置
決めがパレット全体から見ると旋回台の旋回中心に近い
位置で行われることや、位置決めピンとガイド片との係
合代等の関係から、旋回台上のパレットの長手方向端部
では数十mm単位の振れ誤差が生じ、旋回台上のパレット
の向きと、該パレットを受け取ろうとする昇降台の向き
とが正確に一致しないという問題がある。

【０００８】ところで、車載パレットを昇降台と格納棚
との間で受け渡す方式として、コンベヤ方式とスライド
フォーク方式とがある。前者のコンベヤ方式のエレベー
タ式立体駐車設備では、例えば特開平３−１９４０７２
号公報に開示されているように、昇降台の前後にコンベ
ヤチェーンをそれぞれ張設し、該各コンベヤチェーンに
係合ピンを設ける一方、パレットの前後両端部の左右に
逆Ｕ字状の係合溝を有する計４個の係合片を設け、両者
の係合状態において上記各コンベヤチェーンを正・逆回
走させることにより、パレットを昇降台から格納棚に払
い出したり、あるいは逆に格納棚から昇降台に引き込ん
だりするようにしている。

【０００９】そして、このコンベヤ方式のエレベータ式
立体駐車設備では、上述の如く旋回台上のパレットの向
きと、該パレットを受け取ろうとする昇降台の向きとが
正確に一致していなくても、コンベヤチェーンに設けた
上記係合ピンをパレットに設けた上記係合片の開口縁部
に係合案内することにより、上記パレットの振れ誤差を
除去してパレットを昇降台に正規の姿勢で位置補正して
搭載することができるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、後者のスライ
ドフォーク方式のエレベータ式立体駐車設備では、コン
ベヤチェーン方式の如き係合片と係合ピンとによるパレ
ットの位置補正はできない。

【００１１】そこで、スライドフォークの上面に高さ１
５mm程度の位置決め片を突設し、該位置決め片をパレッ
トの２つの車輪乗入部間の中央立上がり部を構成する裏
面凹所の縦面に係合させることにより、パレットを昇降
台に位置決めするようにしている。

【００１２】このような位置決めのやり方であるため、
パレットをスライドフォークに受け渡す際、上述の如く
旋回台上のパレットの向きと、該パレットを受け取ろう
とする昇降台の向きとが正確に一致していない場合に
は、スライドフォークの位置決め片がパレットの中央立
上がり部の裏面凹所の縦面に係合せず、該位置決め片上
にパレットの車輪乗入部底面が乗り上げてしまい、パレ
ットを昇降台（スライドフォーク）に正規の姿勢で位置
補正して搭載することができなくなる。

【００１３】この対策として、上記位置決め片の突出寸
法を長くするとともに、位置決め片をパレットの中央立
上がり部の裏面凹所の縦面に係合し易いようにテーパ形
状に形成することにより、パレットをスライドフォーク
の定位置に案内することが考えられるが、この場合に
は、昇降台と格納棚との間でパレットを移載する際に、
位置決め片とパレットとの係合・離脱を行うためのスラ
イドフォークの昇降ストロークが増大し、このため、格
納棚の上下ピッチを大きく取らねばならないという不具
合が生ずることから採用し難い。

【００１４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、旋回装置の旋回台上の
パレットをエレベータの昇降台上のスライドフォークの
定位置に確実に案内することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、従来からある旋回台の位置決め対策に加
えて、パレットを昇降台に位置決めするようにしたこと
を特徴とする。

【００１６】具体的には、本発明は、上下方向に延びる
エレベータ昇降路と、水平方向に伸縮可能な一対のスラ
イドフォークを有し、該両スライドフォークに車両をパ
レットごと搭載して上記エレベータ昇降路を昇降する昇
降台と、上記各スライドフォークの上面に突設され、パ
レットの２つの車輪乗入部間の中央立上がり部を構成す
る裏面凹所の縦面に係合してパレットを上記昇降台に位
置決めする位置決め片と、上記エレベータ昇降路に設け
られ、水平面内で旋回する旋回台を有し、該旋回台上の
パレットに乗り入れた車両の向きを該旋回台の旋回動作
により方向変換する旋回装置と、上記旋回台に設けら
れ、上記昇降台又は設備固定側の係止部に係合して上記
旋回台の旋回誤差を修正する旋回誤差修正手段と、上記
エレベータ昇降路の側方に設けられた格納棚とを備え、
入出庫時、上記昇降台を格納棚側方に停止させ、パレッ
ト長辺を格納棚側に向けて車両を横向きにした姿勢で車
載パレットを上記両スライドフォークの伸縮動作により
昇降台と格納棚との間で横送りして移載するエレベータ
式立体駐車設備のパレット位置補正装置を対象とし、次
のような解決手段を講じた。

【００１７】すなわち、本発明の第１の解決手段は、一
対のガイドプレートを上記両スライドフォークに搭載し
たパレットの長手方向両端寄りに対応するよう上記昇降
台に起伏可能に設ける。そして、上記各ガイドプレート
を常時は付勢手段により起立させ、この起立姿勢で上記
パレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所に突出さ
せて該裏面凹所の縦面に両端を係合させ、パレットを上
記昇降台に位置決めする。一方、パレット移載時には、
上記各ガイドプレートをプレート倒伏手段の作動により
倒伏させ、この倒伏姿勢で上記パレットの中央立上がり
部を構成する裏面凹所から退避させて該裏面凹所の縦面
に対する両端の係合を解除し、パレットの上記昇降台と
格納棚との間での移載を可能にしたことを特徴とする。

【００１８】上記の構成により、本発明の第１の解決手
段では、旋回台が旋回した後、旋回誤差修正手段が昇降
台又は設備固定側の係止部に係合して上記旋回台の旋回
誤差が修正される。その後、起立姿勢の一対のガイドプ
レートが、パレットの中央立上がり部を構成する裏面凹
所の長手方向両端寄りに突出して該裏面凹所の縦面に両
端を係合させ、パレットを上記昇降台に位置決めする。

【００１９】この際、上記旋回台の旋回誤差が完全に修
正されておらず、従って、旋回台上のパレットの向き
と、該パレットを受け取ろうとする昇降台の向きとが正
確に一致していない場合でも、その後のパレットの中央
立上がり部の裏面凹所の縦面に対する両ガイドプレート
の係合によりパレットの向きが修正され、各スライドフ
ォークの位置決め片がパレットの中央立上がり部の裏面
凹所の縦面に係合してパレットが昇降台（スライドフォ
ーク）に正規の姿勢で搭載される。

【００２０】一方、パレットを昇降台と格納棚との間で
移載する時には、上記各ガイドプレートがプレート倒伏
手段の作動により倒伏してパレットの中央立上がり部を
構成する裏面凹所から退避し、該裏面凹所の縦面に対す
る両端の係合が解除されることから、パレットの上記昇
降台と格納棚との間での移載が上記各ガイドプレートに
邪魔されることなく行われる。

【００２１】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、エレベータ式立体駐車設備として、昇降台
が格納棚側方に停止した状態で該昇降台を格納棚に位置
決めするロッキング装置を備えたものとする。そして、
該ロッキング装置のロッキング動作に連動して上記プレ
ート倒伏手段を作動させ、各ガイドプレートを倒伏させ
るようにしたことを特徴とする。

【００２２】上記の構成により、本発明の第２の解決手
段では、プレート倒伏手段がロッキング装置のロッキン
グ動作に連動して作動し、各ガイドプレートが倒伏する
ことから、格納棚に対する昇降台の位置決めと同時にパ
レットの受渡し態勢が自動的に整い、パレットの移載が
停滞することなくスムーズに行われる。しかも、プレー
ト倒伏手段の作動源がロッキング装置の作動源と共用で
あることから、専用の作動源がいらず、構造がシンプル
でかつ設備費用が余り掛からない。

【００２３】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、各ガイドプレートの起立姿勢を第１検知手
段によって検知する。また、上記各ガイドプレートの倒
伏姿勢を第２検知手段によって検知するようにしたこと
を特徴とする。

【００２４】上記の構成により、本発明の第３の解決手
段では、各ガイドプレートの起伏状態が第１及び第２検
知手段によって検知されることから、上記各ガイドプレ
ートの作動不良及び誤動作が確実に判り、安全が確保さ
れる。

【００２５】本発明の第４の解決手段は、第１の解決手
段において、エレベータ式立体駐車設備を、車両が入出
庫する入出庫口がエレベータ昇降路下端側に設けられた
下部乗入れ方式とする。さらに、上記エレベータ昇降路
下端の床面にピットを凹設する。また、昇降台が下降し
てパレットを旋回台に受け渡す際、プレート倒伏手段を
当接作動させる当接手段を上記ピットに設けたことを特
徴とする。

【００２６】上記の構成により、本発明の第４の解決手
段では、旋回装置が９０°旋回する場合、各ガイドプレ
ートがパレットの外にはみ出すが、該各ガイドプレート
は、昇降台がピットに下降した際、プレート倒伏手段の
当接手段への当接作動により倒伏して昇降台から突出せ
ず、利用者がつまずかない。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００２８】（実施の形態１）図８は本発明の実施の形
態１に係るパレット位置補正装置を備えた下部乗入れ方
式のエレベータ式立体駐車設備Ａを示す。同図におい
て、１は建物、２，２，…は、該建物１内部の下端部分
及び上端部分を除くスペースの左右両側に階層状に設け
られた複数段の格納スペースであって、該各格納スペー
ス２には格納棚３が設置され、該格納棚３には車両Ｃを
搭載するパレットＰが載置されている。

【００２９】上記左右両側の格納スペース２，２の間に
は、上下方向に延びるエレベータ昇降路４が設けられ、
該エレベータ昇降路４には、エレベータ５を構成する昇
降台６がその四隅を４本のワイヤロープ７，７，…の一
端に連結せしめて昇降可能に吊り下げられて配置され、
入出庫時、上記昇降台６を目的の格納棚３の側方に上昇
させて該格納棚３との間で車両ＣをパレットＰごと受け
渡すようになされている。なお、８，８，８は従動プー
リ、９は図示しないモータにより駆動される駆動プー
リ、１０はワイヤロープ７の他端に連結されたバランス
ウェイトであり、該各従動プーリ８、駆動プーリ９は建
物１内部の上端部分のスペースを機械室１１として該機
械室１１に設置されている。

【００３０】上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫す
る入出庫口１２が形成され、該入出庫口１２の奥部に
は、上記エレベータ昇降路４に続く車両入出庫スペース
１３が設けられている。上記エレベータ昇降路４下端の
床面にはピット１４が凹設され、該ピット１４内には、
ベース本体１５に旋回台１６が設けられた旋回装置１７
が設置されている。この旋回装置１７は旋回機能だけを
備えており、昇降機能を備えていないタイプであり、旋
回台１６の旋回動作により該旋回台１６上のパレットＰ
に乗り入れた車両Ｃの向きを水平面内で１８０°方向変
換するようになされている。また、図１及び図３に示す
ように、上記旋回台１６の一端側には、旋回誤差修正手
段としての位置決めピン１６ａが外側方に突設されてい
る。そして、上記エレベータ５及び旋回装置１７等によ
り、車両Ｃを入出庫するエレベータ式立体駐車装置Ｂを
構成している。

【００３１】図９〜１２に示すように、上記建物１は、
地面に立設された４本の支柱１８，１８，…や、相隣る
支柱１８，１８間に水平に橋絡された多数本の梁１９，
１９，…等の鋼材によって組み付けられた鉄骨構造体
と、該鉄骨構造体の外側に設けられた外装パネル（図示
せず）等からなり、また、上記各格納棚３は、各格納ス
ペース２の両サイドに水平に設けられた２本の棚レール
３ａ，３ａで構成され、パレットＰの短辺側両端を該両
棚レール３ａ，３ａで下方から支持して車載パレットＰ
を格納スペース２に格納するようになっている。図８〜
１０中、２０は上記各棚レール３ａの一端が取り付けら
れる棚柱である。

【００３２】上記昇降台６は、２本の縦フレーム２１，
２１と２本の横フレーム２２，２２とで枠組まれた昇降
台本体２３を備えてなり、該昇降台本体２３の中程に
は、２本の縦フレーム２４，２４と２本の横フレーム２
５，２５とで枠組まれた支持枠２６が昇降台本体２３に
対して上方移動可能に取り付けられ、該支持枠２６の四
隅には上記旋回装置１７で車両Ｃを方向変換する際にパ
レットＰを旋回装置１７との間で搭載支持する受け部２
７，２７，…が取り付けられている。また、図１及び図
３に示すように、上記昇降台６の横フレーム２２，２２
には、係止部としての２つのガイド片２２ａ，２２ａが
向かい合わせに取り付けられ、該各ガイド片２２ａには
上下方向に延びるガイド溝２２ｂが形成されている。そ
して、上記昇降台６が下降して車載パレットＰを旋回台
１６に受け渡して方向変換した後、上記昇降台６が上昇
して方向変換後の車載パレットＰを上記旋回台１６から
受け取る際、上記位置決めピン１６ａを一方のガイド片
２２ａのガイド溝２２ｂに係合案内することにより、上
記旋回台１６の旋回誤差を修正して該旋回台１６を正規
の位置に位置決めするようにしている。

【００３３】上記昇降台本体２３の前後両端には支持フ
レーム２８，２８が取り付けられ、該各支持フレーム２
８の両端に上記各ワイヤロープ７の一端が連結され、昇
降台６がエレベータ昇降路４に吊下げ支持されている。
上記各支持フレーム２８の両端にはガイドローラ２９，
２９がブラケット３０によって支持され、該各ガイドロ
ーラ２９は上記各棚柱２０であるＨ形鋼のフランジ２０
ａに係合し、昇降台６の昇降動作に伴って該フランジ２
０ａを上下方向に転動するようになっている。なお、上
記昇降台本体２３の車両乗降り側である前端（図９下
端）には、車両Ｃ及び人が乗り降りする乗降デッキ３１
が設けられている。

【００３４】上記昇降台６（昇降台本体２３）の両支持
フレーム２８，２８の内側には、水平方向に伸縮可能な
一対のスライドフォーク３２，３２がそれぞれ設置さ
れ、昇降台６は該両スライドフォーク３２，３２に車両
ＣをパレットＰごと搭載して上記エレベータ昇降路４を
昇降するようになっている。

【００３５】上記各スライドフォーク３２は、昇降台本
体２３の縦フレーム２１，２１に固定されたベースフォ
ーク３３を備えてなり、該ベースフォーク３３は平行に
配置された２つのベースフレーム３３ａ，３３ａをプレ
ート３３ｂで連結して構成され、上記各ベースフォーク
３３ａの内側には複数個のガイドローラ３４，３５が所
定間隔をあけて転動自在に取り付けられている。

【００３６】上記ベースフォーク３３にはミドルフォー
ク３６が移動可能に支持され、該ミドルフォーク３６
は、平行に配置された２つのミドルフレーム３６ａ，３
６ａをプレート３６ｂで連結して構成され、該両ミドル
フレーム３６ａ，３６ａを上記ベースフォーク３３の各
ガイドローラ３４，３５に案内せしめてベースフォーク
３３に対し進退するようになっている。

【００３７】上記ミドルフォーク３６には、空パレット
Ｐ又は車載パレットＰを搭載するトップフォーク３７が
移動可能に支持され、該トップフォーク３７の両サイド
外側には上記ベースフォーク３３と同様に複数個のガイ
ドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動自在に取り
付けられ、上記トップフォーク３７のミドルフォーク３
６に対する進退動作を上記各ガイドローラ３４，３５に
よって案内するようになっている。また、図１０〜１２
に示すように、上記トップフォーク３７の上面には、２
つの位置決め片３７ａ，３７ａが所定の間隔をあけて突
設され、該両位置決め片３７ａ，３７ａをパレットＰの
２つの車輪乗入部ｐ１，ｐ１間の中央立上がり部ｐ２を
構成する裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合させてパレット
Ｐを上記昇降台６に位置決めするようになっている。

【００３８】図１３にも示すように、上記各ベースフォ
ーク３３の裏側には３個のスプロケット３８，３９，４
０が配置され、該各スプロケット３８，３９，４０には
チェーン４１が巻き掛けられ、該チェーン４１の両端は
上記ミドルフォーク３６の前後両端にそれぞれ連結され
ている。また、上記ミドルフォーク３６の裏側には２個
のスプロケット４２，４３が配置され、そのうち先端側
のスプロケット４２にはチェーン４４が巻き掛けられ、
該チェーン４４の両端は上記ベースフォーク３３及びト
ップフォーク３７の基端にそれぞれ連結されている一
方、上記他の基端側のスプロケット４３にも別のチェー
ン４５が巻き掛けられ、該チェーン４５の一端は上記ベ
ースフォーク３３及びトップフォーク３７の先端にそれ
ぞれ連結されている。

【００３９】上記一対の両ベースフォーク３３，３３の
スプロケット３８，３８にはシャフト４６の両端が連結
され、該シャフト４６には従動スプロケット４７が取り
付けられている一方、上記昇降台６の昇降台本体２３に
は、出力軸４８ａに駆動スプロケット４９が取り付けら
れた駆動モータ４８が設置され、該駆動スプロケット４
９と上記従動スプロケット４７にはエンドレスチェーン
５０が巻き掛けられている。そして、入出庫時、昇降台
６を格納棚３側方に停止させ、駆動モータ４８の正転・
逆転動作によって３本のチェーン４１，４４，４５を走
行させることにより、ミドルフォーク３６及びトップフ
ォーク３７をその両側の格納棚３，３の一方側で進退さ
せ、この進退動作つまり両スライドフォーク３２，３２
の伸縮動作及び後述するロッキング装置５７による上下
動作により、パレット長辺を格納棚３側に向けて車両Ｃ
を横向きにした姿勢で車載パレットＰを上記昇降台６と
格納棚３との間で横送りして移載するようになされてい
る。

【００４０】上記各格納棚３側の両棚柱２０，２０に
は、転動自在なローラ５１が取付金具５２によって各格
納棚３に対応して複数個取り付けられ、一方、上記昇降
台６側の前後２つの支持フレーム２８，２８両端にはス
ライドガイド５３が１つずつ取り付けられ、該各スライ
ドガイド５３の基端には流体圧シリンダ５４が設置され
ている。図７に拡大詳示するように、該流体圧シリンダ
５４の水平方向に延びるピストンロッド５４ａ先端には
プレート状の案内部材５５が連結金具５５ａによって連
結され、上記流体圧シリンダ５４の伸縮作動により上記
案内部材５５をスライドガイド５３の上下のガイド溝５
３ａ，５３ａに沿って水平方向に進退させるようになっ
ている。

【００４１】上記案内部材５５の先端には、上記ローラ
５１を係合案内する案内溝５６が形成され、該案内溝５
６は、水平方向に延びる第１案内溝部５６ａと、該第１
案内溝部５６ａに連続し溝奥に向かって斜め下方に延び
る第２案内溝部５６ｂとからなり、上記第１案内溝部５
６ａの開放端部には溝幅を外側に向かって拡大する傾斜
面５６ｃが形成されている。

【００４２】そして、上記ローラ５１、案内部材５５及
び流体圧シリンダ５４によりロッキング装置５７が構成
され、該ロッキング装置５７は、車両Ｃを搬出入しよう
とする格納棚３側とその反対側の格納棚３側とに２つず
つ所定間隔をあけて設けられている。そして、昇降台６
が格納棚３の側方に停止した状態で、上記昇降台６の四
隅の４つの案内部材５５，５５，…を各流体圧シリンダ
５４の同期した伸長作動により進出させ、その進出動作
に伴ってその案内溝５６の傾斜面５６ｃをガイドとして
上記ローラ５１を第１案内溝部５６ａに係合させること
により、図１５（ｂ）に示すように、両スライドフォー
ク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベル
Ｌf を格納棚３の車両載置レベルＬt よりも低い位置に
変位させてロッキングしたり、さらに、このロッキング
状態から上記各流体圧シリンダ５４の同期した伸長作動
により上記案内部材５５を進出させてローラ５１を案内
部材５５の第２案内溝部５６ｂに係合させることによ
り、図１５（ｄ）に示すように、両スライドフォーク３
２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf
を格納棚３の車両載置レベルＬt よりも高い位置に変位
させてロッキングし、これにより昇降台６を上下方向に
２段階にロッキングして位置決めするようになってい
る。

【００４３】図１及び図２に示すように、上記昇降台６
の各スライドフォーク３２周りには、本発明の特徴とす
るパレット位置補正装置Ｄが設置されている。該パレッ
ト位置補正装置Ｄは、上記昇降台６の両スライドフォー
ク３２，３２の内寄りに設置された一対のガイドプレー
ト５８，５８を備えてなり、図２及び図４〜６に示すよ
うに、該各ガイドプレート５８は、昇降台本体２３の取
付部５９ａ，５９ａに軸６０によって上下方向に起伏可
能に取り付けられ、その位置は上記トップフォーク３７
に搭載したパレットＰの長手方向両端寄りに対応する位
置である。上記各ガイドプレート５８は付勢手段として
のコイルスプリング６１の一端に取付片５８ｂを介して
連結され、該コイルスプリング６１の他端は昇降台本体
２３の取付部５９ｂに連結され、該コイルスプリング６
１のばね力によって上記各ガイドプレート５８を軸６０
回りに上方に付勢して起立させ、該各ガイドプレート５
８を昇降台６のデッキ７５より上方に突出するようにし
ている。なお、各ガイドプレート５８の起立姿勢は、上
記取付部５９ａ下端のストッパー片７６に各ガイドプレ
ート５８下端を当接させることによって保持されるよう
になっている。

【００４４】一方、上記２基のロッキング装置５７，５
７，…のうち前後の２基のロッキング装置５７，５７の
各流体圧シリンダ５４近くのスライドガイド５３には、
Ｖ形の操作レバー６２が取付プレート７２を介して軸６
３回りに回動可能に取り付けられ、該操作レバー６２の
一端にはピン７３が突設され、該ピン７３は、上記流体
圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａと案内部材５５
とを連結する連結金具５５ａに固定されたプッシャプレ
ート片５５ｂで流体圧シリンダ５４の伸長動作により押
され、操作レバー６２を軸６３回りに図７時計回り方向
へ回動させるようになっている。また、上記操作レバー
６２の他端にはプッシュプルワイヤ６４の一端が取付片
７４を介して連結されている。このプッシュプルワイヤ
６４の他端は上記各ガイドプレート５８に連結され、コ
イルスプリング６１のばね力によりプッシュプルワイヤ
６４を引っ張って操作レバー６２を軸６３回りに図７反
時計回り方向へ回動させ、取付プレート７２に固定した
ストッパー７７に上記操作レバー６２の他端を当接させ
て該操作レバー６２を図７実線の傾き姿勢に保持してい
る。そして、上記各ロッキング装置５７は、ロッキング
動作（流体圧シリンダ５４の伸長動作）に連動して上記
プッシュプルワイヤ６４及び操作レバー６２を作動さ
せ、各ガイドプレート５８を昇降台６のデッキ７５とほ
ぼ同じ高さになるよう倒伏させるようになっている。し
たがって、上記プッシュプルワイヤ６４及び操作レバー
６２によってプレート倒伏手段が構成されている。具体
的には、流体圧シリンダ５４の伸長作動により案内部材
５５が進出し、該案内部材５５の第１案内溝部５６ａに
ローラ５１が係合した段階では、パレット位置補正装置
Ｄのガイドプレート５８は未だ作動せず、起立姿勢を保
っている。そして、流体圧シリンダ５４のさらになる伸
長作動により案内部材５５がさらに進出し、該案内部材
５５の第１案内溝部５６ａから第２案内溝部５６ｂにロ
ーラ５１の係合が切り換わった段階で、プッシャプレー
ト５５ｂが操作レバー６２のピン７３を押圧して該操作
レバー６２を図７仮想線のように回動させ、これにより
プッシュプルワイヤ６４が引っ張られ、パレット位置補
正装置Ｄのガイドプレート５８がコイルスプリング６１
のばね力に抗して倒伏するようになっている。

【００４５】上記各ガイドプレート５８の下方には、第
１検知手段としての第１近接センサー６５と、第２検知
手段としての第２近接センサー６６とがブラケット６７
に取り付けられて配置され、上記第１近接センサー６５
で起立姿勢の各ガイドプレート５８の下端部分を検知
し、上記第２近接センサー６６で倒伏姿勢の各ガイドプ
レート５８に設けられた検知片５８ａを検知するように
なっている。これら第１及び第２近接センサー６５，６
６の検知信号はそれぞれ制御盤（図示せず）に入力さ
れ、各ガイドプレート５８の作動状況を管理するように
なっている。なお、上記各ガイドプレート５８の長手方
向両端寄り下方には、２つの支持具６８，６８がブラケ
ット６９に取り付けられて配置され、該両支持具６８，
６８によって上記各ガイドプレート５８を下方から水平
に支持してその倒伏姿勢を保持するようになっている。

【００４６】そして、上記各ガイドプレート５８を常時
はコイルスプリング６１のばね力により起立させ、この
起立姿勢でパレットＰの中央立上がり部ｐ２を構成する
裏面凹所ｐ３に突出させて該裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に
両端を係合させ、パレットＰを昇降台６に位置決めする
一方、パレット移載時には流体圧シリンダ５４の伸長作
動による操作レバー６２及びプッシュプルワイヤ６４の
作動により倒伏させ、この倒伏姿勢で上記パレットＰの
中央立上がり部ｐ２を構成する裏面凹所ｐ３から退避し
て該裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に対する両端の係合を解除
し、パレットＰの昇降台６と格納棚３との間での移載を
可能にしている。

【００４７】次に、上述の如く構成されたエレベータ式
立体駐車設備Ａにおいて、車両Ｃを入出庫する要領と、
その際におけるパレット位置補正装置Ｄの作動について
説明する。

【００４８】＜入庫＞まず、入出庫口１２から車両入出
庫スペース１３に進入した入庫車両Ｃが下降待機中のエ
レベータ５の昇降台６上の空パレットＰに乗り入れ、出
庫に備えてつまり前進で退出できるように旋回装置１７
の作動により車両Ｃの向きを水平面内で１８０°方向変
換した後、上記下降待機中の昇降台６を上昇させ、旋回
台１６の位置決めピン１６ａを昇降台６のガイド片２２
ａのガイド溝２２ｂに係合させて旋回台１６の旋回誤差
を修正し、旋回台１６を正規の位置に位置決めする。こ
の際、パレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８
はコイルスプリング６１のばね力により付勢されて起立
姿勢を保っており、昇降台６の上昇に伴い車載パレット
Ｐが昇降台６の両スライドフォーク３２，３２（トップ
フォーク３７，３７）に移載されると、起立姿勢の各ガ
イドプレート５８がパレットＰの中央立上がり部ｐ２を
構成する裏面凹所ｐ３に突出して該裏面凹所ｐ３の縦面
ｐ４に両端を係合させ、パレットＰを両スライドフォー
ク３２，３２の定位置にずれないように安定支持する。
これにより、各トップフォーク３７上面の２つの位置決
め片３７ａ，３７ａがパレットＰの裏面凹所ｐ３の縦面
ｐ４に係合してパレットＰを昇降台６に位置決めする。
その後、昇降台６を入庫しようとする目的の格納棚３の
側方に上昇させる（図１４（ａ）参照）。この状態で、
両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク３７
の車両搭載レベルＬf は、格納棚３（棚レール３ａ）の
車両載置レベルＬt よりも下方に位置している。なお、
上記昇降台６の四隅に設けられた４つの案内部材５５，
５５，…は、格納棚３側のローラ５１，５１，…に干渉
しないように後退している。

【００４９】次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５
４，…を同期して伸長作動させ、４つの案内部材５５，
５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内
部材５５の第１案内溝部５６ａを経て第２案内溝部５６
ｂに一気に係合させる（図１４（ｂ）参照）。これによ
り、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク
３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の車両載置レベル
Ｌt よりも高くなり、この状態で昇降台６が４つのロッ
キング装置５７，５７，…によって四方からロッキング
され、安定して水平に位置決めされる。これと同時にパ
レット位置補正装置Ｄが作動する。つまり、ロッキング
装置５７の流体圧シリンダ５４の伸長作動により、プッ
シャプレート片５５ｂが操作レバー６２のピン７３を押
圧して該操作レバー６２が回動し、これによりプッシュ
プルワイヤ６４が引っ張られ、上記各ガイドプレート５
８がコイルスプリング６１のばね力に抗して倒伏する。
そして、該各ガイドプレート５８が倒伏したことを第２
近接センサー６６で検知する。これにより、各ガイドプ
レート５８がパレットＰの裏面凹所ｐ３から離脱し、パ
レットＰの移載準備が整えられる。

【００５０】その後、両スライドフォーク３２，３２を
駆動モータ４８の駆動により伸長させ、入庫車両Ｃをパ
レットＰごと格納スペース２に移載する（図１４（ｃ）
参照）。この際、各ガイドプレート５８が上述の如く倒
伏しているので、移載を妨げない。また、両スライドフ
ォーク３２，３２の各トップフォーク３７は上述の如く
格納棚３の上方に距離を隔てて位置しているので、移載
時に格納棚３（棚レール３ａ）と干渉しない。

【００５１】しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧
シリンダ５４の収縮作動により後退させ、各ローラ５１
を各案内部材５５の第２案内溝部５６ｂから第１案内溝
部５６ａに切換え係合させる（図１４（ｄ）参照）。こ
れにより、両スライドフォーク３２，３２の各トップフ
ォーク３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の車両載置
レベルＬt よりも低くなり、入庫車両ＣがパレットＰご
と格納棚３に受け渡される。一方、パレット位置補正装
置Ｄの各ガイドプレート５８が上記各流体圧シリンダ５
４の収縮作動に連動して作動し、プッシュプルワイヤ６
４の引張力が解除される。これにより、各ガイドプレー
ト５８がコイルスプリング６１のばね力により付勢され
て起立する。そして、該各ガイドプレート５８が起立し
たことを第１近接センサー６５で検知する。

【００５２】その後、上記両スライドフォーク３２，３
２を駆動モータ４８の駆動により収縮させた後（図１４
（ｅ）参照）、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ
５４の収縮作動により後退させて各ローラ５１を案内溝
５６から離脱させる（図１４（ｆ）参照）。引き続いて
入庫がある場合には昇降台６を空のパレットＰが格納さ
れている格納棚３の側方まで昇降させる一方、出庫があ
る場合には昇降台６を目的の出庫車両Ｃが格納されてい
る格納棚３の側方まで昇降させる。

【００５３】＜出庫＞まず、空の昇降台６を出庫車両Ｃ
が格納されている格納スペース２の格納棚３側方まで昇
降させる。この状態で、両スライドフォーク３２，３２
の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf は、格納
棚３（棚レール３ａ）の車両載置レベルＬt よりも下方
に位置している。なお、上記昇降台６の四隅に設けられ
た４つの案内部材５５，５５，…は、格納棚３側のロー
ラ５１，５１，…に干渉しないように後退している（図
１５（ａ）参照）。一方、パレット位置補正装置Ｄの各
ガイドプレート５８はコイルスプリング６１のばね力に
より付勢されて起立姿勢を保っている。

【００５４】次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５
４，…を同期して伸長作動させ、４つの案内部材５５，
５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内
部材５５の第１案内溝部５６ａに各ローラ５１を係合さ
せる（図１５（ｂ）参照）。これにより、昇降台６が４
つのロッキング装置５７，５７，…によって四方からロ
ッキングされ、安定して水平に位置決めされる。しか
し、パレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８は
この段階では作動せず、起立姿勢を保っている。

【００５５】その後、両スライドフォーク３２，３２を
駆動モータ４８の駆動により伸長させる（図１５（ｃ）
参照）。この際、両スライドフォーク３２，３２の各ト
ップフォーク３７は上述の如く格納棚３の下方に距離を
隔てて位置しているので、伸長時にトップフォーク３７
はパレットＰと干渉しない。この段階でも、パレット位
置補正装置Ｄの各ガイドプレート５８は依然として作動
せず、起立姿勢を保っている。

【００５６】しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧
シリンダ５４の伸長作動によりさらに進出させ、各ロー
ラ５１を各案内部材５５の第１案内溝部５６ａから第２
案内溝部５６ｂに切換え係合させる（図１５（ｄ）参
照）。これにより、両スライドフォーク３２，３２の各
トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の
車両載置レベルＬt よりも高くなり、出庫車両Ｃがパレ
ットＰごとスライドフォーク３２に受け渡される。この
段階で、初めてパレット位置補正装置Ｄの各ガイドプレ
ート５８が作動する。つまり、ロッキング装置５７の流
体圧シリンダ５４の伸長作動によりプッシャプレート片
５５ｂが操作レバー６２のピン７３を押圧して該操作レ
バー６２が回動し、プッシュプルワイヤ６４が引っ張ら
れる。これにより、上記各ガイドプレート５８がコイル
スプリング６１のばね力に抗して倒伏し、該各ガイドプ
レート５８がパレットＰの裏面凹所ｐ３から離脱してパ
レットＰの移載準備が整えられる。また、この各ガイド
プレート５８が倒伏したことを第２近接センサー６６で
検知する。

【００５７】その後、上記両スライドフォーク３２，３
２を駆動モータ４８の駆動により収縮させて出庫車両Ｃ
をパレットＰごと昇降台６に移載した後（図１５（ｅ）
参照）、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の
収縮作動により後退させ、各ローラ５１を案内溝５６の
第２案内溝部５６ｂから第１案内溝部５６ａを経て一気
に離脱させる（図１５（ｆ）参照）。これにより、プッ
シュプルワイヤ６４の引張力が解除され、各ガイドプレ
ート５８がコイルスプリング６１のばね力により付勢さ
れて起立し、このことを第１近接センサー６５で検知す
る。この各ガイドプレート５８の起立作動により該各ガ
イドプレート５８がパレットＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ
４に係合し、パレットＰを両スライドフォーク３２，３
２の定位置に安定支持する。このパレットＰの裏面凹所
ｐ３の縦面ｐ４に対する各ガイドプレート５８の係合に
より、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォー
ク３７上面の２つの位置決め片３７ａ，３７ａがパレッ
トＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合してパレットＰが
昇降台６に位置決めされる。この状態から昇降台６を車
両入出庫スペース１３の側方に下降させ、出庫車両Ｃを
入出庫口１２から退出させる。引き続いて出庫がある場
合には昇降台６上の空のパレットＰを元の格納棚３に戻
した後、目的の出庫車両Ｃが格納されている格納棚３の
側方まで昇降して上述の如き要領にて出庫車両Ｃを出庫
する一方、入庫がある場合にはそのまま下降した状態で
入庫車両Ｃを搭載して上記の＜入庫＞で説明した要領に
て入庫する。

【００５８】このように、本例では、昇降台６に設けた
２つのガイドプレート５８，５８をパレットＰの中央立
上がり部ｐ２の裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に係合させてパ
レットＰを直接に昇降台６に位置決めしたことから、旋
回台１６と昇降台６との位置決めが不十分であっても、
上記各ガイドプレート５８のパレットＰに対する係合に
よってパレットＰの向きを確実に正規の向きに修正する
ことができる。また、パレットＰを移載する時には、上
記各ガイドプレート５８を倒伏させてパレットｐとの係
合を解除することから、各ガイドプレート５８がパレッ
トＰの移載の邪魔になるのを確実に防止することができ
る。

【００５９】また、各ガイドプレート５８をロッキング
装置５７のロッキング動作に連動して倒伏させるように
したので、専用の作動源を用いたり、さらには構造の複
雑化を招くことなくパレットｐの移載を自動的にスムー
ズに行うことができる。

【００６０】さらに、各ガイドプレート５８の起伏姿勢
を第１及び第２近接センサー６５，６６でそれぞれ検知
するので、上記各ガイドプレート５８の作動不良及び誤
動作を確実に判定して安全を確保することができる。

【００６１】（実施の形態２）図１６及び図１７は本発
明の実施の形態２を示し、本例では格納棚３に格納され
ている車両Ｃの向きと、入出庫口１２を経て退出入する
入出庫車両Ｃの向きとが９０°異なる場合であり、した
がって、旋回装置１７の旋回台１６上のパレットＰに乗
り入れた入出庫車両Ｃを旋回装置１７の作動によって水
平面内で９０°方向変換させるようにしている。このた
め、本例では、ピット１４底面に当接手段としてのガイ
ドブラケット７０を立設する一方、操作レバー６２の基
端寄りに当接バー７１を突設している。そして、昇降台
６が下降してパレットＰを旋回台１６に受け渡す際、上
記当接バー７１をガイドブラケット７０に上方から当接
させて操作レバー６２を軸６３回りに回動させ、プッシ
ュプルワイヤ６４を引っ張って各ガイドプレート５８を
コイルスプリング６１のばね力に抗して倒伏させるよう
にしている。そのほかは実施の形態１と同様に構成され
ているので、同一の構成箇所には同一の符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。

【００６２】したがって、本例では、実施の形態１と同
様の作用効果を奏することができるものである。

【００６３】加えて、本例では、ピット１４に設けたガ
イドブラケット７０で操作レバー６２を昇降台６の退避
動作に連動して回動させ各ガイドプレート５８を倒伏さ
せるので、旋回装置１７が９０°旋回して各ガイドプレ
ート５８がパレットＰの外にはみ出ても、該各ガイドプ
レート５８が昇降台６から突出せず、利用者がつまずか
ないようにすることができる。

【００６４】なお、上記の各例では、旋回装置１７が旋
回機能だけを備えたタイプであり、昇降機能を備えてい
ないことから、旋回台１６の一端に旋回誤差修正手段と
しての位置決めピン１６ａを突設するとともに、昇降台
６に係止部としての２つのガイド片２２ａ，２２ａを向
かい合わせに取り付け、上記昇降台６が下降して車載パ
レットＰを旋回台１６に受け渡して方向変換した後、上
記昇降台６が上昇して方向変換後の車載パレットＰを上
記旋回台１６から受け取る際、上記位置決めピン１６ａ
を一方のガイド片２２ａのガイド溝２２ｂに係合案内す
ることにより、上記旋回台１６の旋回誤差を修正して該
旋回台１６を正規の位置に位置決めするようにしてした
が、旋回装置１７が旋回機能と昇降機能との両機能を備
えている場合には、次のようにすればよい。すなわち、
旋回台１６に旋回誤差修正手段としての位置決めピン１
６ａを突設することに関しては上記の各例と同じである
が、係止部としてのガイド片を設備固定側としてのピッ
ト１４側に設け、旋回台１６が上昇して車載パレットＰ
を昇降台６から持ち上げて方向変換した後、上記旋回台
１６が下降して方向変換後の車載パレットＰを上記昇降
台６に受け渡す際、上記位置決めピン１６ａをガイド片
のガイド溝に係合案内することにより、旋回台１６を正
規の位置に位置決めするようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降台にガイドプレートを起伏可能に設け、パレット移
載時には移載の邪魔にならないように倒伏させる一方、
それ以外は起立姿勢を保持してパレットの中央立上がり
部の裏面凹所の縦面に係合させ、パレットをスライドフ
ォークの定位置から位置ずれしないようにしたので、パ
レットの向きを確実に正規の向きに修正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１において昇降台がパレットの受取
りに備えてピット内で下降待機している状態を示す正面
図である。

【図２】図１のＥ部拡大図である。

【図３】昇降台の中央部分を示す平面図である。

【図４】ガイドプレート及びロッキング装置の設置部分
を示す平面図である。

【図５】ガイドプレート及びロッキング装置の設置部分
を示す正面図である。

【図６】図５のVI−VI線における断面図である。

【図７】ロッキング装置及び操作レバーの設置部分を示
す側面図である。

【図８】エレベータ式立体駐車設備の概略構成図であ
る。

【図９】エレベータ式立体駐車設備の横断平面図であ
る。

【図１０】昇降台の側面図である。

【図１１】スライドフォークの平面図である。

【図１２】スライドフォークの側面図である。

【図１３】スライドフォークの伸縮機構を示す斜視図で
ある。

【図１４】（ａ）〜（ｆ）は車両の入庫手順を示す説明
図である。

【図１５】（ａ）〜（ｆ）は車両の出庫手順を示す説明
図である。

【図１６】実施の形態２における図２相当図である。

【図１７】図１６においてガイドブラケット部分を矢印
Ｆ方向から見た矢視図である。

【符号の説明】

３ 格納棚 ４ エレベータ昇降路 ６ 昇降台 １２ 入出庫口 １４ ピット １７ 旋回装置 １６ 旋回台 １６ａ 位置決めピン（旋回誤差修正手段） ２２ａ ガイド片（係止部） ３２ スライドフォーク ３７ａ 位置決め片 ５７ ロッキング装置 ５８ ガイドプレート ６１ コイルスプリング（付勢手段） ６２ 操作レバー（プレート倒伏手段） ６４ プッシュプルワイヤ（プレート倒伏手段） ６５ 第１近接センサー（第１検知手段） ６６ 第２近接センサー（第２検知手段） ７０ ガイドブラケット（当接手段） Ａ エレベータ式立体駐車設備 Ｃ 車両 Ｄ パレット位置補正装置 Ｐ パレット ｐ１ 車輪乗入部 ｐ２ 中央立上がり部 ｐ３ 裏面凹所 ｐ４ 縦面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びるエレベータ昇降路と、 水平方向に伸縮可能な一対のスライドフォークを有し、
   該両スライドフォークに車両をパレットごと搭載して上
   記エレベータ昇降路を昇降する昇降台と、 上記各スライドフォークの上面に突設され、パレットの
   ２つの車輪乗入部間の中央立上がり部を構成する裏面凹
   所の縦面に係合してパレットを上記昇降台に位置決めす
   る位置決め片と、 上記エレベータ昇降路に設けられ、水平面内で旋回する
   旋回台を有し、該旋回台上のパレットに乗り入れた車両
   の向きを該旋回台の旋回動作により方向変換する旋回装
   置と、 上記旋回台に設けられ、上記昇降台又は設備固定側の係
   止部に係合して上記旋回台の旋回誤差を修正する旋回誤
   差修正手段と、 上記エレベータ昇降路の側方に設けられた格納棚とを備
   え、 入出庫時、上記昇降台を格納棚側方に停止させ、パレッ
   ト長辺を格納棚側に向けて車両を横向きにした姿勢で車
   載パレットを上記両スライドフォークの伸縮動作により
   昇降台と格納棚との間で横送りして移載するエレベータ
   式立体駐車設備のパレット位置補正装置であって、 上記昇降台には、一対のガイドプレートが上記両スライ
   ドフォークに搭載したパレットの長手方向両端寄りに対
   応するよう起伏可能に設けられ、 上記各ガイドプレートは、常時は付勢手段により起立
   し、この起立姿勢で上記パレットの中央立上がり部を構
   成する裏面凹所に突出して該裏面凹所の縦面に両端を係
   合させ、パレットを上記昇降台に位置決めする一方、パ
   レット移載時にはプレート倒伏手段の作動により倒伏
   し、この倒伏姿勢で上記パレットの中央立上がり部を構
   成する裏面凹所から退避して該裏面凹所の縦面に対する
   両端の係合を解除し、パレットの上記昇降台と格納棚と
   の間での移載を可能にしていることを特徴とするエレベ
   ータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置。
2. 【請求項２】 エレベータ式立体駐車設備は、昇降台が
   格納棚側方に停止した状態で該昇降台を格納棚に位置決
   めするロッキング装置を備え、 該ロッキング装置は、ロッキング動作に連動してプレー
   ト倒伏手段を作動させ、各ガイドプレートを倒伏させる
   ようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置。
3. 【請求項３】 各ガイドプレートは、起立姿勢が第１検
   知手段によって検知され、倒伏姿勢が第２検知手段によ
   って検知されるようになっていることを特徴とする請求
   項１記載のエレベータ式立体駐車設備のパレット位置補
   正装置。
4. 【請求項４】 エレベータ式立体駐車設備は、車両が入
   出庫する入出庫口がエレベータ昇降路下端側に設けられ
   た下部乗入れ方式であり、 上記エレベータ昇降路下端の床面には、ピットが凹設さ
   れ、 上記ピットには、昇降台が下降してパレットを旋回台に
   受け渡す際、プレート倒伏手段を当接作動させる当接手
   段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のエ
   レベータ式立体駐車設備のパレット位置補正装置。