JPH1042602A

JPH1042602A - ロータリ耕耘装置

Info

Publication number: JPH1042602A
Application number: JP20508796A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ito; 建治伊藤; Masahiro Ozoe; 正浩尾添; Toyokazu Utsunomiya; 豊和宇都宮; Yuji Ueda; 裕司上田
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1998-02-17
Anticipated expiration: 2016-08-02
Also published as: JP3279932B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータリ軸の回転方向と回転数とを、圃場条
件によって変化できるようにする。【解決手段】第１と第２の耕耘爪１３，１４が固定さ
れた第１と第２のロータリ軸１１，１２が夫々同軸状に
配置され、第１の耕耘爪１３の耕幅Ｌ₁ は第２の耕耘爪
１４の耕幅Ｌ₂ よりも広く設定されている。また、伝動
ケース１０内のスプロケット２３に伝達される回転は、
正逆転切換え機構８０，６３，７１，７２，７３により
正逆に切換え可能であり、かつ逆転速度が正転速度より
も高速に設定されている。こうして、前記スプロケット
２３の回転は、逆転機構１５により第１と第２のロータ
リ軸１１，１２に互いに逆方向の回転として伝達され、
更に第１の耕耘爪１３が逆転で第２の耕耘爪１４が正転
のとき、第１の耕耘爪１３が正転で第２の耕耘爪１４が
逆転の場合に比して回転数は速くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸に耕耘爪を装着して該
耕耘爪を同時に正・逆転方向に駆動するロータリ耕耘装
置に係り、特に第１のロータリ軸に固定された耕耘爪の
耕幅を第２のロータリ軸に固定された耕耘爪の耕幅より
も広く設定したロータリ耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、ロータリ耕耘装置として、ロー
タリ軸に複数個の耕耘爪を取り付け、この中の一部の耕
耘爪を機体の進行方向と同方向に回転（正転）させた
り、機体の進行方向と逆方向に回転（逆転）させた状態
に切換え可能として、機体のダッシュ現象を抑止しなが
ら耕耘するものが知られている。

【０００３】例えば、特公平７−１１４５６１号公報に
よれば、伝動ケースの左右両側の外側・内側に、夫々同
軸状に第１及び第２のロータリ軸を配置し、前記内側の
第２のロータリ軸を正転軸とし、外側の第１のロータリ
軸を逆転軸として、これら正転軸および逆転軸に複数の
正転爪と逆転爪が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例のように、伝動ケースの左右内側に正転爪を配設しそ
の左右外側に逆転爪を配設するか、若しくはその反対
に、伝動ケースの左右内側に逆転爪を配設しその左右外
側に正転爪を配設するか、のいずれか一方の方式を採用
したものしかなく、また回転数も一定であったため、土
壌の硬軟等の圃場条件によって、細土耕耘を主目的とし
たい場合と動力消費の損失を主目的としたい場合等の選
択ができないという課題があった。

【０００５】本発明は斯かる課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、同軸状に配置し
た第１と第２のロータリ軸の回転方向と回転数とを、圃
場条件によって変化できるようにしたロータリ耕耘装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、伝動ケース（１０）の下部に、それぞれ
耕耘爪を有する第１のロータリ軸（１１）及び第２のロ
ータリ軸（１２）を同軸状に配置すると共に、前記第１
のロータリ軸（１１）に固定された第１の耕耘爪（１
３）の耕幅（Ｌ₁ ）が前記第２のロータリ軸（１２）に
固定された第２の耕耘爪（１４）の耕幅（Ｌ₂ ）より広
くなるように設定し、前記伝動ケース（１０）内の回転
伝達手段（２３）の回転を、逆転機構（１５）を介して
前記第１のロータリ軸（１１）と前記第２のロータリ軸
（１２）に互いに反対方向の回転として伝達してなるロ
ータリ耕耘装置（６）において、前記回転伝達手段（２
３）の回転を、正転及び逆転に切換えると共に、逆転回
転が正転回転より速くなるように切換える正逆転切換え
機構（８０，６３，７１，７２，７３）を備え、前記第
１の耕耘爪（１３）が逆転しかつ前記第２の耕耘爪（１
４）が正転する際、前記第１の耕耘爪（１３）が正転し
かつ前記第２の耕耘爪（１４）が逆転する場合に比して
回転数が速くなる、ことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、前記第２の耕耘爪（１
４）が、前記伝動ケース（１０）に近い内側に配置さ
れ、かつ前記第１の耕耘爪（１３）が、前記第２の耕耘
爪（１４）の外側に配置されてなる、ことを特徴とす
る。

【０００８】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明においては、伝動ケース（１０）の下部に、第１の
耕耘爪（１３）が固定された第１のロータリ軸（１１）
と、第２の耕耘爪（１４）が固定された第２のロータリ
軸（１２）とが同軸状に配置されていて、第１の耕耘爪
（１３）の耕幅（Ｌ₁ ）は第２の耕耘爪（１４）の耕幅
（Ｌ₂）よりも広く設定されている。

【０００９】また、トランスミッション（２）側から伝
動ケース（１０）内の回転伝達手段（２３）に伝達され
る回転は、トランスミッション（２）側の正逆転切換え
機構（８０，６３，７１，７２，７３）により正逆に切
換え可能であり、かつ逆転速度が正転速度よりも高速に
なるように設定されている。

【００１０】これにより、前記回転伝達手段（２３）に
伝達された回転は、ロータリ耕耘装置（６）側の逆転機
構（１５）により第１のロータリ軸（１１）と第２のロ
ータリ軸（１２）に互いに逆方向の回転として伝達さ
れ、更に第１の耕耘爪（１３）が逆転しかつ第２の耕耘
爪（１４）が正転するとき、第１の耕耘爪（１３）が正
転しかつ第２の耕耘爪（１４）が逆転する場合に比較し
て回転数は速くなる。

【００１１】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレームを構成
するトランスミッションケース２、エンジン３、走行車
輪５、トランスミッションケース２の後方下部に設けら
れたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロータリ耕深規
制装置９等を備えている。また、エンジン３の出力プー
リ（図示せず）からトランスミッションケース２の入力
軸２９（図３参照）に固定されたプーリ４（図３参照）
にわたって緊張・弛緩ベルトが巻掛けられており、これ
らベルト及びプーリ４はケース３０にて覆われている。

【００１４】更に、トランスミッションケース２の上部
からハンドル７の上方に沿って変速レバー３１が延びて
おり、かつ該変速レバー３１は、エンジン３上部の燃料
タンク３２の下部側方からトランスミッションケース２
にわたって取付けられているガイド板３３のガイド溝３
５に案内される。

【００１５】該ガイド溝３５は、図２に示すように、横
方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ₁ 、前進２速位
置Ｆ₂ 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′
を有する走行変速段からなり、また縦方向（上下方向）
が第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転の
位置ＳＣＳ、中立位置Ｎ_R 及び第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転位置ＣＳＣを有するロータ
リ回転方向切換段からなる。なお、前記変速レバー３１
は、その基端部がコ字状になっており、上下方向回動自
在かつ左右方向に一体に連動するようにシフトフォーク
（図示せず）に連結されている。

【００１６】また、図３に示すように、前記トランスミ
ッションケース２は、走行用チェーンケース２ａ（図１
参照）及び耕耘用チェーンケース１０を含めて一体に構
成された２つ割ケースからなり、該ミッションケース２
内には、その両側面にわたって変速シフト軸４１が配設
され、該シフト軸４１には、図示しないシフトフォーク
がクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。該シ
フトフォークは、入力軸２９に摺動のみ自在にスプライ
ン結合している走行用シフタ歯車４６に係合されてい
る。

【００１７】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、
トランスミッションケース２の両側面にわたってロータ
リ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、シ
フトフォーク８０がクリック機構により摺動自在に嵌挿
されている。該シフトフォーク８０は、入力軸２９に摺
動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ歯車
６３に係合されている。

【００１８】なお、図３に示すように、変速用シフト歯
車４６が、出力軸３６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ
₁ 、また、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６７に
常時係合している歯車４７に係合して前進２速Ｆ₂ 、更
に、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６９に常時噛
合している中間軸３４の歯車７０に係合して後進Ｒが得
られる。

【００１９】一方、図３に示すように、ロータリー用シ
フタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７１に係合して出力
軸３６からＳＣＳ回転が得られ、また、シフタ歯車６３
が、中間軸３４の歯車７２に常時噛合している出力軸３
６の歯車７３に直接係合してＣＳＣ回転が得られる。

【００２０】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６
からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５
に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミ
ッションケース２の後方に連設された耕耘用チェーンケ
ース（伝動ケース）１０内のチェーン５２を介して、そ
の下部に設けられたロータリ耕耘装置６のスプロケット
（回転伝達手段）２３に伝達される。

【００２１】該ロータリ耕耘装置６は、図３に示すよう
に、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出され
た第１のロータリ軸１１と、該第１のロータリ軸１１と
逆方向に回転する第２のロータリ軸１２とを有し、これ
らが同軸上に配置されていて、更にこれら両ロータリ軸
１１，１２に、夫々ハート形の第１の耕耘爪１３と第２
の耕耘爪１４等が取付けられている。

【００２２】そして、この第１の耕耘爪１３の耕幅Ｌ₁
は、第２の耕耘爪１４等の耕幅Ｌ₂よりも広くなるよう
に設定されている（図４参照）。

【００２３】また、前記両ロータリ軸１１，１２に逆回
転を伝達するため、前記耕耘用チェーンケース（中央駆
動方式のため、以下「センターケース」という）１０の
下部に左右１対の逆転機構１５，１５が設けられてい
て、該逆転機構１５，１５は、それぞれ３個のベベルギ
ヤ１６，１７，１８を有している。

【００２４】この逆転機構１５は左右対称になってお
り、また該逆転機構１５を構成する３個のベベルギヤ１
６，１７，１８の夫々の歯数を適度に選定することで、
前記第１のロータリ軸１１と前記第２のロータリ軸１２
とは、同速度でかつ互いに逆方向に回転する。

【００２５】本発明は、前記回転伝達手段２３の回転
を、正転及び逆転に切換えると共に、逆転回転が正転回
転より速くなるように切換える正逆転切換え機構８０，
６３，７１，７２，７３を備え、前記第１の耕耘爪１３
が逆転しかつ前記第２の耕耘爪１４が正転する際、前記
第１の耕耘爪１３が正転しかつ前記第２の耕耘爪１４が
逆転する場合に比して回転数が速くなる、ことを特徴と
している。

【００２６】すなわち、前記シフトフォーク８０とロー
タリー用シフタ歯車６３、および歯車７１，７２，７３
にて正逆転切換え機構を構成しており、しかもこれらの
各歯車の歯数を適度に選定することで、前記スプロケッ
ト２３に伝達される逆転速度が正転速度より速くなるよ
うに設定されている。これにより、前記第１の耕耘爪１
３が逆転しかつ第２の耕耘爪１４が正転する際、前記第
１の耕耘爪１３が正転しかつ第２の耕耘爪１４が逆転す
る場合に比して回転数は速くなる。

【００２７】そして、本実施の形態によれば、第１と第
２のロータリ軸１１，１２の回転方向と回転数を変化さ
せることにより、次表−１のようなＡパターンとＢパタ
ーンの組み合わせが得られる。

【００２８】

【表１】そして、Ａパターンによれば、硬い圃場で使用すると、
各耕耘爪１３，１４が高速回転を行うから耕耘ピッチを
小となって細土が可能となり、かつ馬力ロスを減じるこ
とができる。また、このとき、ダッシング防止は耕幅の
広い逆転爪１３が寄与するため、ダッシング防止効果は
高速回転でより大きな効果が生じる。

【００２９】また、Ｂパターンによれば、軟い圃場で使
用すると、各耕耘爪１３，１４は低速回転を行うから、
特に耕幅の狭い逆転爪１４が余分な土の持ち回りを減じ
て馬力ロスを減じることができる。

【００３０】次に、図４に詳示するように、センターケ
ース１０の下端部は僅かに膨大化して幅広部１０ａとな
っており、該幅広部に貫通孔が形成されて、該ケース１
０の孔部分に、円筒部２０ａとフランジ部２０ｂを有す
るホルダー２０がボルトＢにより固定されている。

【００３１】前記逆転機構１５を構成する３個のベベル
ギヤ１６，１７，１８の内の中央のギヤ（センターギ
ヤ）１７は、ロータリ軸に直交するセンターピン２１に
ニードルベアリングを介して回転自在に支持されてい
る。また、該センターピン２１の内径側（基）端部は、
前記第１のロータリ軸１１に回転自在に嵌挿している支
持ボス２２に立設されており、該支持ボス２２は外周面
がアール状になって略々球面状（タイコ胴状）に構成さ
れている。該支持ボス２２は円筒孔２２ａを有してお
り、該円筒孔２２ａに第１のロータリ軸１１が貫通して
回転自在に支持されている。

【００３２】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０の中央側のギヤ（第１のサイド
ギヤ）１６は、第１のロータリ軸１１の中央部に形成さ
れたスプライン１１ａに係合しており、その歯部が前記
センターギヤ１７と噛合しており、その背部に、即ち左
右の第１のサイドギヤ１６，１６に挟持されて前記スプ
ロケット２３が配置されている。該スプロケット２３は
前記チェーン５２に噛合すると共に、前記第１のロータ
リ軸１１のスプライン１１ａに噛合している。

【００３３】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０から離れた側のギヤ（第２のサ
イドギヤ）１８は、前記センターギヤ１７と噛合すると
共にボス部１８ａを有しており、該ボス部１８ａはその
孔部に形成された凹部に配置されるニードルベアリング
２４により第１のロータリ軸１１に回転自在に支持され
ている。更に、該ボス部１８ａの歯部背面の外周にはボ
ールベアリング２５が装着され、該ベアリング２５を介
して前記センターケース１０に固定されたホルダー２０
に回転自在に支持されている。また、前記ボス部１８ａ
の先端側外周面にはスプライン１８ｂが形成されてお
り、該スプライン１８ｂは前記第２のロータリ軸１２に
係合されている。

【００３４】該第２のロータリ軸１２はスリーブ状から
なり、その外周部には前記第２の耕耘爪１４を固定する
爪取付板１２ａが形成されていて、その内周面にはボー
ルベアリング２７及びオイルシール２８が装着されてい
る。また、センターケース１０側に突出する小径部１２
ｃには、その外周面にオイルシール５０が装着され、か
つその内周面に前記スプライン１８ｂに係合するスプラ
インが形成されている。

【００３５】前記第１のロータリ軸１１の先端部分に
は、ネジ１１ｂが形成されており、該ネジ１１ｂに螺合
してカラー５１が該ロータリ軸１１に取付けられる。該
カラー５１は、第１のロータリ軸１１に嵌合しかつボー
ルベアリング２７のインナーレースに当接していて、該
カラーの外周には前記オイルシール２８が装着されてい
る。

【００３６】前記第１のロータリ軸１１は、内側中央の
内側ロータリ軸１１’と、該内側ロータリ軸１１’の左
右外側に一体的に連結された外側ロータリ軸１１”から
なる。該外側ロータリ軸１１”はパイプ状をなし、内側
ロータリ軸１１’に嵌入され、更にピン８１が挿入され
て連結されている。

【００３７】前記外側ロータリ軸１１”の外周部には、
爪取付板８２が固定され、この爪取付板８２に前記第１
の耕耘爪１３が取り付けられている。また、第２のロー
タリ軸１２の爪取付板１２ａには、第２の耕耘爪１４と
グローブ爪１９及び泥落し爪８３が取付けられている。

【００３８】この泥落し爪８３は、第２の耕耘爪１４の
回転円周よりも小さな円周上を移動するような大きさに
されており、耕耘することなく専らセンターケース１０
に付着した泥土を落とす役目をなしている。前記第１お
よび第２の耕耘爪１３，１４は、回転方向前後に刃を有
する側面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一
側面に湾曲させている。

【００３９】また、前記グローブ爪１９は、外方に向っ
て湾曲した形状をなし、耕耘土を外側方向に放擲する役
目をなす。なお、外側ロータリ軸１１”の基端側にはカ
ップ状のカバー８５が固着されており、該カバー８５が
第２のロータリ軸１２の先端部分を覆っている。

【００４０】図５（ａ）〜（ｄ）は、前記グローブ爪１
９の形状を示している。

【００４１】すなわち、前記グローブ爪１９は、正転及
び逆転に共用し得るように、その単体を正面から見た場
合に左右対称形状からなり、取付け基部側に取付穴５
５，５５が設けられている。また、このグローブ爪１９
は、取付状態の正面視がロータリ軸１２への取付基部近
傍にて一方向（図５（ｂ）の右方向）に向って湾曲し、
かつ先端が他方向（図５（ｂ）の左方向）に向って湾曲
して、前記両湾曲部の間で凹状部１９ａが形成されてい
る。そして、この凹状部１９ａが野球のグラブ状に大き
く湾曲形成されており、これにより該凹状部１９ａに耕
耘土をたくさん抱き込めるようになっている。

【００４２】なお、このグローブ爪１９に代えて、前記
第２の耕耘爪１４を外向きにして取り付けても良い。こ
の場合は、爪回転時に該外向きの第２の耕耘爪１４が前
記第１の耕耘爪１３に干渉しないように、センターケー
ス１０に接近させて取り付ける。

【００４３】図６（ａ）は、前記センターケース１０か
ら離れた外側の第１のロータリ軸１１に、第１の耕耘爪
１３（１３−１〜１３−４）が取り付けられている状態
を示す。そして、本実施の形態では、前記第１の耕耘爪
１３は４枚取り付けられていて、一番外側の耕耘爪１３
−１と、外側から二番目の耕耘爪１３−２と、外側から
三番目の耕耘爪１３−３と、一番内側の耕耘爪１３−４
とが、夫々略々９０度の等間隔で取り付けられている。

【００４４】図６（ｂ）は、前記センターケース１０に
近い内側の前記第２のロータリ軸１２上で、かつその略
々同一円周上に、前記第２の耕耘爪１４とグローブ爪１
９および泥落し爪８３が略々１２０度の等間隔で取り付
けられている状態を示している。

【００４５】図７（ａ）〜（ｃ）および図８（ａ）〜
（ｃ）は、第１の耕耘爪１３が逆転し、第２の耕耘爪１
４およびグローブ爪１９等が正転している場合を示して
おり、前記第１の耕耘爪１３が逆方向回転（時計方向）
していて、前記グローブ爪１９が前記第１の耕耘爪１３
と同速度でかつ正方向回転（反時計方向）している場合
に、例えば図８（ａ）に示すように、グローブ爪１９が
地表面から出る際、第１の耕耘爪１３は該グローブ爪１
９の側方から外れる位相関係に予め設定されている。

【００４６】そして、前記グローブ爪１９によって耕起
された土は、その凹状部１９ａに多量抱き込まれてか
ら、遠心力で外側方向に放擲される。これにより、耕地
の中央部付近の耕耘土が左右端側に放出されるため、耕
耘跡が内盛り状態とならず均平になる。

【００４７】次に、図９（ａ）（ｂ）は、左右の第２の
ロータリ軸１２，１２に取り付けられた前記グローブ爪
１９，１９の取付け位相を示しており、本実施の形態で
は、左右のグローブ爪１９，１９は角度α°（略々１２
０°）ずらして取り付けられている。

【００４８】このように、左右のグローブ爪１９，１９
の取付け位相をズラして取り付けることにより、特に固
い圃場での耕耘反力を低減することができると共に、第
２のロータリ軸１２の略々同一円周上に３枚の耕耘爪１
４，１９，８３を取り付けたことで、該第２のロータリ
軸１２が１回転する間に複数回、耕耘爪を圃場に打ち込
むことができ、細土効果も向上することになる。また、
前記第２の耕耘爪１４がトランスミッションケース２に
向け内側に湾曲しているので、該トランスミッションケ
ース２に付着した泥をかき落すと共に、前記グローブ爪
１９は外側に向け湾曲しているので、該グローブ爪１９
の背面突部でトランスミッションケース２に付着した泥
をなでることができる。

【００４９】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介して
トランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。
そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３の
ガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該
変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに
伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿っ
て摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて
位置決めされる。なお、変速レバー３１の左右動によっ
ては、ロータリ耕耘装置６は影響を受けず、ロータリ停
止位置Ｎ_R に保たれている。

【００５０】そして、変速レバー３１をガイド板３３に
おける作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３
１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作する
と、シフトフォーク８０をシフト軸２６に沿って摺動
し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位
置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置Ｎ_R
から第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転
位置ＳＣＳに移動すると、シフトフォークはシフタ歯車
６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の回転をロ
ータリ耕耘装置６に伝達する。また、変速レバー３１を
第１のロータリ軸が逆転、第２のロータリ軸が正転位置
ＣＳＣに移動すると、シフタ歯車６３が歯車７３に係合
して前進方向と逆方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝
達する。この場合、第１のロータリ軸１１が逆転する場
合の回転速度の方が、正転する場合の回転速度よりも速
くなるように切換えられる。

【００５１】そして、変速レバー３１を上又は下に移動
した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進
１速位置Ｆ₁ になるように横方向に移動する。

【００５２】すると、前述と同様に、シフトフォークを
介してシフタ歯車４６を歯車６５に係合するようにシフ
トし、作業に適した低速回転を車輪５に伝達する。これ
により、ロータリ耕耘装置６が第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転の高速回転、又は、第１の
ロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転の低速回転
にて回転した状態で耕耘機１が前進し、耕耘作業が行わ
れる。

【００５３】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い
圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なってい
るが、オペレータが変速レバー３１を操作することで、
第１の耕耘爪１３の回転方向を正逆切換えれば、これに
応じて第２の耕耘爪１４が逆転、正転しかつ回転速度も
変化するので、オペレータの選択により一定の耕耘性能
を確保することが可能となる。また、この場合、前記第
１と第２の耕耘爪１３，１４は、回転方向前後に刃を有
する側面視ハート形をしているので、耕耘爪１３，１４
の回転方向を正逆切換えたとしても耕耘性能に変化が生
じることはない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、伝
動ケース内の回転伝達手段の回転を、正転及び逆転に切
換えると共に、逆転回転が正転回転より速くなるように
切換える正逆転切換え機構を備え、前記第１の耕耘爪が
逆転しかつ前記第２の耕耘爪が正転する際、前記第１の
耕耘爪が正転しかつ前記第２の耕耘爪が逆転する場合に
比して回転数が速くなることにより、硬い圃場では高速
回転させることで、耕耘ピッチを小さくして細土を可能
とすると共に、ダッシング防止は耕幅の広い逆転爪にて
行われるため、大きなダッシング防止効果を得ることが
できる。また、軟い圃場では低速回転させることで、耕
幅の狭い逆転爪が余分な土の持ち回りを減じて馬力ロス
を減じることができる。

【００５５】また、本発明は、前記第２の耕耘爪が、前
記伝動ケースに近い内側に配置され、かつ前記第１の耕
耘爪が、前記第２の耕耘爪の外側に配置されてなること
により、高速回転の場合は耕幅の広い外側の逆転爪でダ
ッシング防止を図り、また、低速回転の場合は内側の逆
転爪の耕幅が狭いため馬力ロスを減じることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。

【図２】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。

【図３】トランスミッションとこれに連設されたロータ
リ耕耘装置の展開状態の断面図である。

【図４】ロータリ耕耘装置の拡大断面図である。

【図５】(a) はグローブ爪の単体の正面図であり、(b)
はその側面図であり、(c) はＡ−Ａ断面図であり、(d)
はＢ−Ｂ断面図である。

【図６】(a) は第１の耕耘爪の取付状態の正面図であ
り、(b) は第２の耕耘爪の取付状態の正面図である。

【図７】(a) 〜(c) は、ロータリ耕耘装置に取付けられ
た第１の耕耘爪が逆転し、第２の耕耘爪が正転している
ときの各耕耘爪の位置関係を示す取付状態の側面図であ
る。

【図８】(a) 〜(c) は、ロータリ耕耘装置に取付けられ
た第１の耕耘爪が逆転し、第２の耕耘爪が正転している
ときの各耕耘爪の位置関係を示す取付状態の側面図であ
る。

【図９】(a) は、ロータリ耕耘装置に取付けられた第１
の耕耘爪と第２の耕耘爪との位置関係を示す左側面図で
あり、(b) はその右側面図である。

【符号の説明】

１耕耘機２トランスミッションケース３エンジン５走行車輪６ロータリ耕耘装置１０伝動（センター）ケース１０ａ幅広部１１第１のロータリ軸１２第２のロータリ軸１２ａ爪取付板１３第１の耕耘爪１４第２の耕耘爪１５逆転機構１６第１のサイドギヤ１７センターギヤ１８第２のサイドギヤ１９グローブ爪１９ａ凹状部２０ホルダー２３回転伝達手段（スプロケット）６３ロータリ用シフト歯車７１歯車７２歯車７３歯車８０シフトフォーク８２爪取付板８３泥落し爪

フロントページの続き (72)発明者宇都宮豊和島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者上田裕司島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝動ケースの下部に、それぞれ耕耘爪を
有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ軸を同軸状
に配置すると共に、前記第１のロータリ軸に固定された
第１の耕耘爪の耕幅が前記第２のロータリ軸に固定され
た第２の耕耘爪の耕幅より広くなるように設定し、前記
伝動ケース内の回転伝達手段の回転を、逆転機構を介し
て前記第１のロータリ軸と前記第２のロータリ軸に互い
に反対方向の回転として伝達してなるロータリ耕耘装置
において、前記回転伝達手段の回転を、正転及び逆転に切換えると
共に、逆転回転が正転回転より速くなるように切換える
正逆転切換え機構を備え、前記第１の耕耘爪が逆転しかつ前記第２の耕耘爪が正転
する際、前記第１の耕耘爪が正転しかつ前記第２の耕耘
爪が逆転する場合に比して回転数が速くなる、ことを特
徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】前記第２の耕耘爪が、前記伝動ケースに
近い内側に配置され、かつ前記第１の耕耘爪が、前記第
２の耕耘爪の外側に配置されてなる、請求項１記載のロータリ耕耘装置。