JPH104104A - 吸着搬送装置の吸着部 - Google Patents
吸着搬送装置の吸着部Info
- Publication number
- JPH104104A JPH104104A JP8177011A JP17701196A JPH104104A JP H104104 A JPH104104 A JP H104104A JP 8177011 A JP8177011 A JP 8177011A JP 17701196 A JP17701196 A JP 17701196A JP H104104 A JPH104104 A JP H104104A
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- Japan
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- chamber
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸着搬送装置において、吸着効率の良い吸着
部を提供する。 【解決手段】 吸着部内上部に共通チャンバ１を設け、
吸着部内下部に、水平方向に複数に仕切られた小チャン
バ２ａ、２ｂ、２ｃを設ける。吸引装置により吸引孔５
から空気が吸引されると、製品６に覆われていない部分
に対応する小チャンバ２ａの弁３ａが閉じる。
部を提供する。 【解決手段】 吸着部内上部に共通チャンバ１を設け、
吸着部内下部に、水平方向に複数に仕切られた小チャン
バ２ａ、２ｂ、２ｃを設ける。吸引装置により吸引孔５
から空気が吸引されると、製品６に覆われていない部分
に対応する小チャンバ２ａの弁３ａが閉じる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、リード
フレームのような多孔エッチング製品を搬送するための
吸着搬送装置に関し、特に、多孔エッチング製品と直接
接触する部分である吸着部に関する。
フレームのような多孔エッチング製品を搬送するための
吸着搬送装置に関し、特に、多孔エッチング製品と直接
接触する部分である吸着部に関する。
【０００２】
【従来の技術】リードフレームのような多孔エッチング
製品を搬送するための吸着搬送装置は、図２に示すよう
な吸着部を備え、この吸着部に製品を吸着し、この吸着
部と製品を搬送機構により所定の位置に移動し、吸着部
の吸着力を弱めて吸着部と製品を離すことにより、製品
を搬送する。このような吸着搬送装置において、その吸
着部は図２に示すように、空気の量により圧力を調整す
る空洞であるチャンバ７と、図示しない空気吸引装置と
接続され、空気吸引装置からの空気を吸排気するための
吸気孔８と、製品と直接接触する部分であって空気を通
すための多数の孔が設けられた多孔質プレート９により
構成されている。
製品を搬送するための吸着搬送装置は、図２に示すよう
な吸着部を備え、この吸着部に製品を吸着し、この吸着
部と製品を搬送機構により所定の位置に移動し、吸着部
の吸着力を弱めて吸着部と製品を離すことにより、製品
を搬送する。このような吸着搬送装置において、その吸
着部は図２に示すように、空気の量により圧力を調整す
る空洞であるチャンバ７と、図示しない空気吸引装置と
接続され、空気吸引装置からの空気を吸排気するための
吸気孔８と、製品と直接接触する部分であって空気を通
すための多数の孔が設けられた多孔質プレート９により
構成されている。
【０００３】図２に示す吸着部において、空気吸引装置
により吸気孔８から図示矢印Ａ方向に空気を吸引してチ
ャンバ７内の気圧を下げ、製品を吸着し、空気吸引装置
の作動を停止し、吸気孔８から空気を戻すことによりチ
ャンバ７内の気圧を外気圧と同じにすることにより、製
品を離す。
により吸気孔８から図示矢印Ａ方向に空気を吸引してチ
ャンバ７内の気圧を下げ、製品を吸着し、空気吸引装置
の作動を停止し、吸気孔８から空気を戻すことによりチ
ャンバ７内の気圧を外気圧と同じにすることにより、製
品を離す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の吸着部では、１つの吸着部に対して、チャンバが１
つしかなく、サイズが一定であるため、どのようなサイ
ズ、形状の製品でも同様の吸着条件で吸着搬送を行って
いた。すなわち、吸着には最も吸着力を必要とする多孔
質プレート９と同程度の大きさの大型の製品に合わせ、
大容量の吸引装置（例えばブロアなど）を使用してい
た。
来の吸着部では、１つの吸着部に対して、チャンバが１
つしかなく、サイズが一定であるため、どのようなサイ
ズ、形状の製品でも同様の吸着条件で吸着搬送を行って
いた。すなわち、吸着には最も吸着力を必要とする多孔
質プレート９と同程度の大きさの大型の製品に合わせ、
大容量の吸引装置（例えばブロアなど）を使用してい
た。
【０００５】例えば、図２において、多孔質プレート９
の全面を覆わない大きさの製品６を吸着する場合、製品
６と接触する部分の多孔質プレート９の孔から吸引する
分については、吸引装置の力が有効に使われているが、
製品６と接触していない部分の多孔質プレート９の孔か
らも空気が吸引されており、この部分は製品の吸着には
直接役立っておらず、吸引装置の負担になっていた。こ
のため、吸引装置には、大容量のブロア等を使用してい
た。
の全面を覆わない大きさの製品６を吸着する場合、製品
６と接触する部分の多孔質プレート９の孔から吸引する
分については、吸引装置の力が有効に使われているが、
製品６と接触していない部分の多孔質プレート９の孔か
らも空気が吸引されており、この部分は製品の吸着には
直接役立っておらず、吸引装置の負担になっていた。こ
のため、吸引装置には、大容量のブロア等を使用してい
た。
【０００６】このような大容量の吸引装置（例えばブロ
アなど）を使用することにより、騒音が大きい、発熱量
が多いため空調コストが高い、吸引装置のための広い設
置スペースが必要、吸引装置本体の値段が高い、電気代
が高い、等の問題があった。
アなど）を使用することにより、騒音が大きい、発熱量
が多いため空調コストが高い、吸引装置のための広い設
置スペースが必要、吸引装置本体の値段が高い、電気代
が高い、等の問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、吸着部内
上部に位置する共通チャンバと、吸着部内下部に位置
し、水平方向に複数に仕切られた小チャンバを有し、共
通チャンバと各小チャンバが開閉可能な弁により仕切ら
れた吸着部を用い、製品吸着に寄与しない部分の小チャ
ンバの弁を閉じ、吸引空気量を減らすことにより解決さ
れる。
上部に位置する共通チャンバと、吸着部内下部に位置
し、水平方向に複数に仕切られた小チャンバを有し、共
通チャンバと各小チャンバが開閉可能な弁により仕切ら
れた吸着部を用い、製品吸着に寄与しない部分の小チャ
ンバの弁を閉じ、吸引空気量を減らすことにより解決さ
れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明について説明する。
図１は本発明による吸着部の一実施形態の側断面図であ
る。図１に示すように、本吸着部は、吸着部内上部の共
通チャンバ１、吸着部内下部の複数の小チャンバ２ａ、
２ｂ、２ｃ、共通チャンバ１と各小チャンバ２を仕切る
弁３ａ、３ｂ、３ｃ、吸着される製品６と直接接触する
多孔質プレート４、図示しない吸引装置に接続され、共
通チャンバ１に通じる吸気孔５により構成される。弁３
ａ、３ｂ、３ｃはそれぞれ、弾性により下側小チャンバ
２ａ、２ｂ、２ｃ内に向かって付勢されており、共通チ
ャンバ１と小チャンバ２の圧力が等しいときには、小チ
ャンバ２内の方向に開いた状態となっている。
図１は本発明による吸着部の一実施形態の側断面図であ
る。図１に示すように、本吸着部は、吸着部内上部の共
通チャンバ１、吸着部内下部の複数の小チャンバ２ａ、
２ｂ、２ｃ、共通チャンバ１と各小チャンバ２を仕切る
弁３ａ、３ｂ、３ｃ、吸着される製品６と直接接触する
多孔質プレート４、図示しない吸引装置に接続され、共
通チャンバ１に通じる吸気孔５により構成される。弁３
ａ、３ｂ、３ｃはそれぞれ、弾性により下側小チャンバ
２ａ、２ｂ、２ｃ内に向かって付勢されており、共通チ
ャンバ１と小チャンバ２の圧力が等しいときには、小チ
ャンバ２内の方向に開いた状態となっている。
【０００９】次に図１に示す吸着部の動作について説明
する。吸着部が吸着搬送装置の駆動機構により製品と接
触する位置まで移動されると、吸引装置は吸引を開始す
る。ここで、まず、吸着部の多孔質プレート４と製品の
接触面積が大きく、例えば、製品が多孔質プレート４の
全面を覆うような場合について説明すると、吸引装置に
よる吸引により、全ての小チャンバ２内の気圧が下が
り、製品は多孔質プレート４の全面の孔から吸引される
ことにより、多孔質プレート４に吸着される。このと
き、各弁３は各小チャンバ２内の方向に開いたままであ
る。
する。吸着部が吸着搬送装置の駆動機構により製品と接
触する位置まで移動されると、吸引装置は吸引を開始す
る。ここで、まず、吸着部の多孔質プレート４と製品の
接触面積が大きく、例えば、製品が多孔質プレート４の
全面を覆うような場合について説明すると、吸引装置に
よる吸引により、全ての小チャンバ２内の気圧が下が
り、製品は多孔質プレート４の全面の孔から吸引される
ことにより、多孔質プレート４に吸着される。このと
き、各弁３は各小チャンバ２内の方向に開いたままであ
る。
【００１０】図１に示すように、製品６の面積が小さ
く、多孔質プレート４の全面を覆わない場合は、吸引装
置による吸引により、吸気孔５から共通チャンバ１の空
気が図示矢印Ａ方向に吸引されて、共通チャンバ１内の
気圧が下がる。また、小チャンバ２ｂ、２ｃに対応する
部分の多孔質プレート４が製品６に覆われているので、
小チャンバ２ｂ、２ｃ内の気圧も下がる。このため、製
品６は小チャンバ２ｂ、２ｃに対応する多孔質プレート
４の孔から吸引されることにより、多孔質プレート４に
吸着される。しかし、小チャンバ２ａに対応する部分の
多孔質プレート４は製品６に覆われておらず、外気に通
じているため、共通チャンバ１内の気圧が下がっても、
小チャンバ２ａ内の気圧は下がらない。このため、共通
チャンバ１と小チャンバ２ａとの気圧の差により、弁３
ａが閉じる。弁３ａが閉じると、吸引装置による吸引は
小チャンバ２ａには行われず、専ら、小チャンバ２ｂ、
２ｃに行われることになり、全チャンバに行うのに比
べ、吸引装置の負担が少ない。
く、多孔質プレート４の全面を覆わない場合は、吸引装
置による吸引により、吸気孔５から共通チャンバ１の空
気が図示矢印Ａ方向に吸引されて、共通チャンバ１内の
気圧が下がる。また、小チャンバ２ｂ、２ｃに対応する
部分の多孔質プレート４が製品６に覆われているので、
小チャンバ２ｂ、２ｃ内の気圧も下がる。このため、製
品６は小チャンバ２ｂ、２ｃに対応する多孔質プレート
４の孔から吸引されることにより、多孔質プレート４に
吸着される。しかし、小チャンバ２ａに対応する部分の
多孔質プレート４は製品６に覆われておらず、外気に通
じているため、共通チャンバ１内の気圧が下がっても、
小チャンバ２ａ内の気圧は下がらない。このため、共通
チャンバ１と小チャンバ２ａとの気圧の差により、弁３
ａが閉じる。弁３ａが閉じると、吸引装置による吸引は
小チャンバ２ａには行われず、専ら、小チャンバ２ｂ、
２ｃに行われることになり、全チャンバに行うのに比
べ、吸引装置の負担が少ない。
【００１１】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、例えば、弁の付勢には弾性力の代わりに、磁石の反
発力や電磁力を使用するという方法もある。
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、例えば、弁の付勢には弾性力の代わりに、磁石の反
発力や電磁力を使用するという方法もある。
【００１２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
吸着部内上部に位置する共通チャンバと、吸着部内下部
に位置し、水平方向に複数に仕切られた小チャンバを有
し、共通チャンバと各小チャンバが開閉可能な弁により
仕切られた構造の吸着部を用いて製品を吸着するように
したため、製品に接触しない部分に吸引する分の力を省
略することが可能になり、効率のよい吸着を行うことが
できるという効果を奏する。さらに、これにより、吸引
装置の負担を減らし、吸引装置の小型化を可能とする。
吸着部内上部に位置する共通チャンバと、吸着部内下部
に位置し、水平方向に複数に仕切られた小チャンバを有
し、共通チャンバと各小チャンバが開閉可能な弁により
仕切られた構造の吸着部を用いて製品を吸着するように
したため、製品に接触しない部分に吸引する分の力を省
略することが可能になり、効率のよい吸着を行うことが
できるという効果を奏する。さらに、これにより、吸引
装置の負担を減らし、吸引装置の小型化を可能とする。
【図１】本発明による吸着部の側断面図
【図２】従来の吸着部の側断面図
１ 共通チャンバ ２ 小チャンバ ３ 弁 ４ 多孔質プレート ５ 吸引孔 ６ 製品
Claims (1)
- 【請求項１】 吸着部内上部に位置する共通チャンバ
と、吸着部内下部に位置し、水平方向に複数に仕切られ
た小チャンバを有し、共通チャンバと各小チャンバは開
閉可能な弁により仕切られていることを特徴とする吸着
搬送装置の吸着部
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8177011A JPH104104A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 吸着搬送装置の吸着部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8177011A JPH104104A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 吸着搬送装置の吸着部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104104A true JPH104104A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=16023609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8177011A Pending JPH104104A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 吸着搬送装置の吸着部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH104104A (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58136091U (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-13 | 日本建鐵株式会社 | 洗濯機 |
| JPS62215116A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | 新技術事業団 | 多カツプ式負圧吸着装置 |
| JPH01220636A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-09-04 | Festo Kg | 物品運搬装置 |
| JPH0569367A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Ricoh Co Ltd | 鋼球移動式吸着ステージ |
| JPH05111882A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Ishikawajima Kensa Keisoku Kk | 吸盤構造 |
| JPH05187430A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-27 | Hiroshi Sakuraba | 吸着構造と吸着盤 |
| JPH0710315A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-13 | Dainippon Printing Co Ltd | ワークの真空吸着搬送装置 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP8177011A patent/JPH104104A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58136091U (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-13 | 日本建鐵株式会社 | 洗濯機 |
| JPS62215116A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | 新技術事業団 | 多カツプ式負圧吸着装置 |
| JPH01220636A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-09-04 | Festo Kg | 物品運搬装置 |
| JPH0569367A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Ricoh Co Ltd | 鋼球移動式吸着ステージ |
| JPH05111882A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Ishikawajima Kensa Keisoku Kk | 吸盤構造 |
| JPH05187430A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-27 | Hiroshi Sakuraba | 吸着構造と吸着盤 |
| JPH0710315A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-13 | Dainippon Printing Co Ltd | ワークの真空吸着搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050615 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050812 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050908 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060105 |