JPH0710315A

JPH0710315A - ワークの真空吸着搬送装置

Info

Publication number: JPH0710315A
Application number: JP5158522A
Authority: JP
Inventors: Susumu Baba; 進馬場; Mitsunori Kishi; 光展岸; Noriyuki Yuguchi; 紀之湯口; Takuya Hayashi; 琢哉林; Teruo Omori; 照雄大森; Shogo Kurachi; 章五倉地; Tetsuo Matsushita; 哲夫松下
Original assignee: MITOMO ENG KK; Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: MITOMO ENG KK; Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークが穴明き部分を有していても落下させる
ことなく円滑かつ確実に真空吸着して搬送することがで
きるようにする。【構成】ヘッダー１１と各ワーク吸着口１２との間に、
円筒形状の本体２２とこの本体２２内にその長手方向に
移動可能に装着された球体２５とからなり、かつ本体２
２の一側端に球体２５と係合してエアー流動阻止可能に
形成された弁座２３を設けるとともに他側端にワーク吸
着口１２を接続するための接続口２４を設けた弁構造２
１を取付け、本体２２の横断面積をワーク吸着口１２の
エアー流動断面積よりも小さく形成した構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを真空吸着して
搬送する真空吸着搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりワークを吸着して搬送する装置
としては、大別して真空吸着搬送装置と磁気吸着搬送装
置とがある。真空吸着搬送装置は、磁気吸着搬送装置と
異なりワークが磁性体であるか否かに関係なく吸着して
搬送できるので、適応性が高く多品種のワークの搬送に
広く用いられている。

【０００３】従来の真空吸着搬送装置は、図３に示す如
く、負圧形成手段（例えば、真空ポンプ１９）に接続さ
れたヘッダー１１に複数のワーク吸着口１２を設け、負
圧形成手段（１９）を駆動することによりヘッダー１１
内に負圧を生成して各ワーク吸着口１２にワーク（Ｗ）
を真空吸着させその状態で搬送を行う構成とされてい
る。かかる構成により多品種のワーク（Ｗ）を円滑かつ
確実に搬送することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワーク（Ｗ）
が穴明き部分を有する場合には円滑かつ確実に真空吸着
できないことがある。すなわち、上記真空吸着搬送装置
の各ワーク吸着口１２のうち１つでもワーク（Ｗ）の穴
明き部分（Ｗｈ）に当たった場合には、負圧形成手段
（１９）を駆動しても該穴明き部分（Ｗｈ）よりエアー
がヘッダー１１内に吸い込まれ続けるため当該ヘッダー
１１内の負圧が破壊されてしまう。その結果、他のワー
ク吸着口１２における真空吸着力が減少してワーク
（Ｗ）が落下する事態が生じる。

【０００５】特に、ワークとして、中央部に多数の穴明
き部分を有するとともに両側部に多数の位置決め穴Ｗｈ
が形成されたＩＣリードフレームＷを選定した場合、当
該ＩＣリードフレームＷは現今のＩＣの小型化および高
機能化にあわせて益々極薄（例えば、厚さ０．０７５〜
０．１ｍｍ）になるとともにリード線が本数増加・細線
化されて弱剛性となってきているため、搬送途中で上記
した如く落下すると、変形したり破損したりして不良品
となってしまうことが多く著しく生産効率が低下するこ
とになる。

【０００６】そこで、かかる不都合が生じないように、
負圧形成手段（１９）を大型化して負圧を増大させるこ
とが考えられるが、これでは装置が大型化，コスト高と
なってしまう。また、上記した真空吸着搬送装置を、各
ワーク吸着口１２がＩＣリードフレームＷの穴明き部分
（Ｗｈ）に当たらないように位置制御することが考えら
れる。しかし、かかる位置制御を行うことは、経済的に
も技術的にも不利となり実用的でない。

【０００７】本発明の目的は、ワークが穴明き部分を有
していても落下させることなく円滑かつ確実に真空吸着
して搬送することができるワークの真空吸着搬送装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、各ワーク吸着
口のいくつかがワークの穴明き部分に当たってしまうの
を是認しつつ、当該穴明き部分に当たったワーク吸着口
が有るか否かを自己検出し、当該ワーク吸着口より吸い
込まれるエアーの流動性を利用して個別的に当該ワーク
吸着口とヘッダーとの連通部分を閉塞することにより当
該エアーのヘッダー内への流入を阻止し、当該ヘッダー
内の負圧が破壊されるのを防止して前記目的を達成する
ものである。

【０００９】すなわち、本発明に係るワークの真空吸着
搬送装置は、負圧形成手段に接続されたヘッダーに複数
のワーク吸着口を設けてなるワークの真空吸着搬送装置
において、前記ヘッダーと前記各ワーク吸着口との間
に、円筒形状の本体とこの本体内にその長手方向に移動
可能に装着された球体とからなり、かつ本体の一側端に
該球体と係合してエアー流動阻止可能に形成された弁座
を設けるとともに他側端に前記ワーク吸着口を接続する
ための接続口を設けた弁構造を取付け、本体の横断面積
を前記ワーク吸着口のエアー流動断面積よりも小さく形
成したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成に係る本発明では、例えばワークに当
接させた各ワーク吸着口のうちのいくつかが当該ワーク
の穴明き部分に当たった状態で負圧形成手段を駆動して
ヘッダー内に負圧を生成すると、当該穴明き部分からエ
アーがワーク吸着口および接続口を通して本体内に流入
するが、当該エアーによって球体は付勢されて本体内を
長手方向に移動して弁座と係合する。これにより、本体
内とヘッダー内とは遮断されるため当該本体内に流入し
たエアーは流動が阻止されヘッダー内へは流入しない。

【００１１】その結果、ヘッダー内の負圧が破壊される
のを防止することができ、他のワーク吸着口によりワー
クを落下させることなく円滑かつ確実に真空吸着して搬
送することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本真空吸着搬送装置は、図１および図２に示す如
く、基本的構成が従来例（図３）と同様とされ、各ワー
ク吸着口１２のいくつかがワーク（Ｗ）の穴明き部分
（Ｗｈ）に当たってしまうのを是認しつつ、当該穴明き
部分（Ｗｈ）に当たったワーク吸着口１２が有るか否か
を自己検出し、かつ当該ワーク吸着口１２より吸い込ま
れるエアーの流動性を利用して個別的に当該ワーク吸着
口１２とヘッダー１１との連通部分を閉塞することによ
り当該エアーのヘッダー１１内への流入を阻止する弁構
造２１を設け、当該ヘッダー１１内の負圧が破壊される
のを防止できるように構成したものである。なお、従来
例（図３）と共通する構成要素については同一の符号を
付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

【００１３】具体的には、各弁構造２１は、ヘッダー１
１と各ワーク吸着口１２との間に設けられており、円筒
形状の本体２２と，この本体２２内にその長手方向に移
動可能に装着された球体２５とを含み構成されている。
これにより、ワーク（ＩＣリードフレームＷ）の穴明き
部分（位置決め穴Ｗｈ）に当たったワーク吸着口１２よ
り吸い込まれたエアーがヘッダー１１内へ流入するのを
個別的に阻止することができる。

【００１４】本体２２は、対応するワーク吸着口１２と
ヘッダー１１とを連通するように形成されている。ま
た、本体２２の一側端（図１中上側端）には、球体２５
と係合してエアー流動阻止可能に形成された弁座２３が
設けられており、かつその他側端（図中下側端）にはワ
ーク吸着口１２を接続するための接続口２４が設けられ
ている。

【００１５】より具体的には、本体２２の横断面積は、
ワーク吸着口１２のエアー流動断面積よりも小さく形成
されている。これにより、球体２５が、本体２２内より
ワーク吸着口１２を介して抜け落ちるのが防止される。

【００１６】また、特に本実施例では、ワーク吸着口１
２および接続口２４は、本体２２の図１中下側端に当該
本体２２の中心軸線より図中左方に所定量ｅだけ偏心し
て設けられている。かかる構成により、ワーク吸着口１
２より吸い込まれ接続口２４を通して本体２２内へ流入
したエアーによって、球体２５は前後左右に振れること
なく本体２２の図１中右方の内側面２２ａに押圧されつ
つ矢印方向に転がり運動して弁座２３と係合するので、
小さい負圧（本実施例では−４０ｍｍＨｇ）で確実に弁
構造２１を作動させることができる。

【００１７】また、弁座２３は、球体２５と密着して高
気密性を確保することができるように，ヘッダー１１に
接近するにつれて径が連続的に減少するテーパー状に形
成されている。なお、本体２２の内径は４ｍｍ，球体２
５の直径は３．８ｍｍ，ワーク吸着口１２の内径は１．
５ｍｍとされている。球体２５は、小さい負圧（−４０
ｍｍＨｇ）でも移動して弁座２３と密着できるように中
空樹脂製とされ軽量化が図られている。

【００１８】次に、本実施例の作用について説明する。
本真空吸着搬送装置を用いて図２に示すＩＣリードフレ
ームＷを真空吸着して搬送する場合には、まず各ヘッダ
ー１１を図２に示す待機位置より下降させて、各ワーク
吸着口１２をＩＣリードフレームＷに当接させる。この
際、各ワーク吸着口１２のいくつかは、ＩＣリードフレ
ームＷの各位置決め穴Ｗｈに当たり閉塞されない。

【００１９】次に、その状態で、真空ポンプ１９を駆動
して各ヘッダー１１内に負圧（−４０ｍｍＨｇ）を生成
すると、位置決め穴Ｗｈに当たったワーク吸着口１２よ
りエアーが吸い込まれ接続口２４を通して本体２２内に
流入する。すると、球体２５が、エアーによって本体２
２内壁面２２ａに押しつけられつつ転がり運動して上方
へ移動し弁座２３と密着する。

【００２０】これにより、ヘッダー１１内と本体２２内
とは遮断されるため、本体２２内に流入したエアーは流
動が阻止されヘッダー１１内へは流入しない。その結
果、ヘッダー１１内の負圧が破壊されるのを阻止するこ
とができ、他のワーク吸着口１２によりＩＣリードフレ
ームＷを落下させることなく円滑かつ確実に搬送でき
る。

【００２１】しかして、この実施例によれば、ヘッダー
１１と各ワーク吸着口１２との間に、円筒形状の本体２
２とこの本体２２内にその長手方向に移動可能に装着さ
れた球体２５とからなり、かつ本体２２の一側端に球体
２５と係合してエアー流動阻止可能に形成された弁座２
３を設けるとともに他側端にワーク吸着口１２を接続す
るための接続口２４を設けた弁構造２１を取付け、本体
２２の横断面積をワーク吸着口１２のエアー流動断面積
よりも小さく形成した構成としたので、ＩＣリードフレ
ームＷの位置決め穴Ｗｈに各ワーク吸着口１２のいくつ
かが当たった場合でもヘッダー１１内の負圧が破壊され
るのを阻止して他のワーク吸着口１２における真空吸着
力が減少するのを防止することができる。したがって、
多数の穴明き部分を有するＩＣリードフレームＷを落下
させることなく真空吸着して円滑かつ確実に搬送するこ
とができる。

【００２２】また、本真空吸着搬送装置を各ワーク吸着
口１２がＩＣリードフレームＷの穴明き部分（Ｗｈ）と
当たらないように位置制御しなくても、ＩＣリードフレ
ームＷを落下させることなく搬送することができるの
で、経済的，技術的に有利となる。また、適応性の向上
を図ることができる。

【００２３】また、各弁構造２１を用いてＩＣリードフ
レームＷの穴明き部分（Ｗｈ）に当たったワーク吸着口
１２より吸い込まれたエアーがヘッダー１１内へ流入す
るのを個別的に阻止する構成としたので、装置の小型
化，コスト低減を図ることができる。また、ワーク吸着
口１２の断面形状および断面積を適宜選定できる。

【００２４】また、本体２２の横断面積がワーク吸着口
１２のエアー流動断面積よりも小さくなるように構成し
たので、球体２５が本体２２内から抜け落ちるようなこ
とはなく、円滑かつ確実に弁構造２１を作動させること
ができる。

【００２５】また、特に本実施例では、ワーク吸着口１
２および接続口２４を本体２２の下側端に偏心配設した
ので、当該ワーク吸着口１２等を通して本体２２内へ吸
い込まれたエアーにより球体２５を本体内壁面２２ａへ
押しつけつつ転がり運動させて弁座２３と係合させるこ
とができる。そのため、球体２５を、前後左右に振らす
ことなく弁座２３へ向けて移動させることができるため
機械的損失が少く、吸込力（負圧）が小さくて済む。そ
の結果、真空ポンプ１９の容量を大きくする必要がな
く、装置全体の小型化・コスト低減を図ることができ
る。

【００２６】さらに、弁座２３をテーパー状に形成した
ので、当該弁座２３と球体２５とを密着させて高気密性
を確保することができる。また、弁座２３をヘッダー２
２側が径小となるように形成したので、ヘッダー１１を
太くする必要がなく大型化しない。また、弁座２３を本
体２２側が径大となるテーパー状に形成したので、ヘッ
ダー１１内の負圧を消失させた場合に、球体２５は自重
により落下して迅速かつ確実に弁座２３との係合関係が
解除される。したがって、ＩＣリードフレームＷの搬送
高速化にも十分対応することができる。

【００２７】さらにまた、球体２５を中空樹脂製とした
ので、軽量化が図られ一段と小さい負圧で移動させて弁
座２３と係合することができる。真空ポンプ１９の小型
化およびコスト低減を達成することができる。

【００２８】なお、上記実施例においては、ワーク吸着
口１２および接続口２４の横断面形状を円形状に形成し
たが、これに限定されることはなく各種形状（例えば四
角形状）に形成可能である。

【００２９】また、ワーク吸着口１２の全てに弁構造２
１を設けたが、ワーク（Ｗ）の穴明き部分（Ｗｈ）に当
たらないことが確実な吸着口１２には弁構造を設けなく
ともよい。

【００３０】また、負圧形成手段を真空ポンプ１９より
形成したが、他の負圧形成機器（例えばエジェクタ）で
形成してもよい。

【００３１】また、ワークとしてＩＣリードフレームＷ
を選定したが、これに限定されるものではなく種々の形
状の物品をワークとして選定できる。

【００３２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ヘッダーと各ワ
ーク吸着口との間に、円筒形状の本体とこの本体内にそ
の長手方向に移動可能に装着された球体とからなり、か
つ本体の一側端に球体と係合してエアー流動阻止可能に
形成された弁座を設けるとともに他側端にワーク吸着口
を接続するための接続口を設けた弁構造を取付け、本体
の横断面積をワーク吸着口のエアー流動断面積よりも小
さく形成した構成としたので、ワークの穴明き部分に各
ワーク吸着口のいくつかが当たった場合でもヘッダー内
の負圧が破壊されるのを阻止して他のワーク吸着口にお
ける真空吸着力が減少するのを防止することができる。
したがって、多数の穴明き部分を有するワークを落下さ
せることなく真空吸着して円滑かつ確実に搬送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部である弁構造を説明する
ための図である。

【図２】同じく、ヘッダーと各ワーク吸着口との位置関
係を説明するための斜視図である。

【図３】従来の真空吸着搬送装置を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１１ヘッダー１２ワーク吸着口１９真空ポンプ（負圧形成手段）２１弁構造２２本体２４接続口２５球体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者湯口紀之東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者林琢哉東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者大森照雄東京都稲城市平尾３−６−１三友エンジニアリング株式会社内 (72)発明者倉地章五東京都稲城市平尾３−６−１三友エンジニアリング株式会社内 (72)発明者松下哲夫東京都稲城市平尾３−６−１三友エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】負圧形成手段に接続されたヘッダーに複
数のワーク吸着口を設けてなるワークの真空吸着搬送装
置において、前記ヘッダーと前記各ワーク吸着口との間に、円筒形状
の本体とこの本体内にその長手方向に移動可能に装着さ
れた球体とからなり、かつ本体の一側端に該球体と係合
してエアー流動阻止可能に形成された弁座を設けるとと
もに他側端に前記ワーク吸着口を接続するための接続口
を設けた弁構造を取付け、本体の横断面積を前記ワーク
吸着口のエアー流動断面積よりも小さく形成したことを
特徴とするワークの真空吸着搬送装置。