CN219685263U - 多区域真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多区域真空吸盘装置，包括：吸盘本体，所述吸盘本体上形成有多个相互隔离的空腔，每个所述空腔内设置有通气长孔，且多个所述空腔的所述通气长孔的一端均位于所述吸盘本体的一边侧；抽真空连接件，所述抽真空连接件设置在所述吸盘本体的一边侧且与多个所述空腔的所述通气长孔的一端共同连通；多个抽真空开关组件，所述抽真空开关组件设置在所述抽真空连接件上且至少部分穿设于所述空腔内，用于控制多个所述空腔抽真空通断。吸盘本体内形成多个吸附区域，并将抽真空连接件和通气长孔的外端口设于于吸盘本体的同一侧边缘处，再通过抽真空开关组件可控制多个空腔抽真空通断，可以实现最佳吸盘分区效果。

Description

多区域真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸附设备技术领域，尤其是涉及一种多区域真空吸盘装置。

背景技术

LDI真空吸盘是LDI设备中的一个核心部件，它通过真空吸附，固定PCB板进行曝光。由于吸附的PCB板件尺寸规格不同，当需要吸附的PCB板件尺寸规格较小时，被PCB板件覆盖后漏空区域较大，会存在漏气的现象，使整体吸附负压值减少，进而使吸附的PCB板件不能够被牢固且平整的吸附在真空吸盘上。

相关技术中，大都是采用人工方式在工作台面未被PCB板件覆盖的区域贴附粘尘纸、塑料片等来覆盖，以保证工作台的真空吸附效果。该方法耗费大量人力物力，倘若贴附粘尘纸、塑料片等被PCB板件二次覆盖，还大大影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种多区域真空吸盘装置，吸盘本体内形成多个吸附区域，并将抽真空连接件和通气长孔的外端口设于于吸盘本体的同一侧边缘处，再通过抽真空开关组件可控制多个空腔抽真空通断，可以实现最佳吸盘分区效果。

根据本实用新型实施例的多区域真空吸盘装置，包括：吸盘本体，所述吸盘本体上形成有多个相互隔离的空腔，每个所述空腔内设置有通气长孔，且多个所述空腔的所述通气长孔的一端均位于所述吸盘本体的一边侧；抽真空连接件，所述抽真空连接件设置在所述吸盘本体的一边侧且与多个所述空腔的所述通气长孔的一端共同连通；多个抽真空开关组件，所述抽真空开关组件设置在所述抽真空连接件上且至少部分穿设于所述空腔内，用于控制多个所述空腔抽真空通断。

根据本实用新型实施例的多区域真空吸盘装置，通过将空心的吸盘本体内形成多个独立的吸附区域，并将抽真空连接件和多个通气长孔的外端口均设于于吸盘本体的同一侧边缘处，使得抽真空连接件与多个空通气长孔的外端口共同连通，再通过抽真空开关组件可控制多个空腔抽真空通断，可以实现最佳吸盘分区效果，不会存在漏气的现象，从而使吸附的PCB板件被牢固且平整的吸附在真空吸盘上。并且，将抽真空连接件和多个通气长孔的外端口均位于吸盘本体的同一侧边缘处，便于抽真空连接件与多个空通气长孔的外端口连通，在实现吸盘效果的同时提高多区域真空吸盘装置的安装效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽真空连接件设置有进气孔，所述进气孔与多个所述通气长孔的一端共同连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽真空连接件为抽真空壳，所述抽真空壳具有腔体，所述抽真空壳设置在所述吸盘本体的一边侧且与多个通气长孔的一端共同连通形成抽真空腔室。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽真空开关组件包括：往复气缸，所述往复气缸设置有活塞杆且所述活塞杆设置于在所述空腔内，通过所述活塞杆的往复运动，以用于控制多个所述空腔抽真空通断。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽真空开关组件还包括：电磁阀，所述电磁阀与所述往复气缸电气连接，以用于控制所述活塞杆的往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽真空开关组件还包括：安装支架，所述安装支架设置在所述抽真空连接件，所述往复气缸固定在所述安装支架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘本体设置有至少两个所述空腔，且包括：第一空腔和第二空腔，所述第一空腔位于所述吸盘本体的一侧，所述第二空腔位于所述第一空腔的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，至少两个所述空腔与至少一个所述抽真空开关组件对应设置，至少一个所述抽真空开关组件设置在至少两个空腔中的其中一个，以控制至少两个所述空腔之间抽真空通断。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述空腔设置有至少一个通气长孔，且所述空腔的底面均设置有多个抽真空贯通孔，以用于吸附基板。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：吸盘垫，所述吸盘垫覆盖在所述吸盘本体的底部，所述吸盘垫上设置有多个均匀分布的吸附小孔且与多个所述空腔之间连通。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的吸盘本体的布置示意图；

图2是根据本实用新型实施例的吸盘本体和抽真空开关组件的布置示意图；

图3是根据本实用新型实施例的吸盘本体和抽真空开关组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的抽真空开关组件的结构示意图。

附图标记：

1、吸盘本体；11、空腔；12、通气长孔；13、第一空腔；14、第二空腔；15、第三空腔；16、第四空腔；2、抽真空连接件；21、进气孔；3、抽真空开关组件；31、往复气缸；32、活塞杆；33、安装支架；4、抽真空腔室；5、吸盘垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的多区域真空吸盘装置。

如图1-图3所示，多区域真空吸盘装置包括：吸盘本体1、抽真空连接件2和多个抽真空开关组件3。

其中，吸盘本体1上形成有多个相互隔离的空腔11，每个空腔11内设置有通气长孔12，且多个空腔11的通气长孔12的一端均位于吸盘本体1的一边侧。

也就是说，吸盘本体1的一面是空心的矩形结构，在其结构上形成有多个相互隔离的空腔11，相邻空腔11之间形成加强筋，使空心的吸盘本体1内形成多个独立的吸附区域。每个独立的吸附区域的吸盘本体1空腔11内设有通气长孔12，并且多个独立的吸附区域内的通气长孔12的外端口均位于吸盘本体1的同一侧边缘处，通气长孔12的内端口分别位于每个独立的吸附区域的吸盘本体1空腔11内。

参见图1所示，吸盘本体1上形成有四个独立的吸附区域的吸盘本体1空腔11，且每个吸附区域的通气长孔12的外端口均位于吸盘本体1的同一侧边缘处。使用时，根据实际被加工PCB板的尺寸规格，选择合适的吸附区域，通过通气长孔12的供气控制真空工作区域。实际的真空工作区域或为从左往右排列的第一个吸附区域，或为从左往右排列的第一个吸附区域和第二个吸附区域组合形成的工作区域，或为整个吸盘本体1的工作区域。

以及，抽真空连接件2设置在吸盘本体1的一边侧，并且与多个空腔11的通气长孔12的一端共同连通。如此，抽真空连接件2和多个通气长孔12的外端口均位于吸盘本体1的同一侧边缘处，从而通过抽真空连接件2与多个空通气长孔12的外端口共同连通，方便安装。相比于不同空腔11的通气长孔12的外端口设置在吸盘本体1不同的侧边缘，会导致多个通气长孔12的外端口与抽真空连接件2之间连接的复杂度，所以，将抽真空连接件2和多个通气长孔12的外端口均位于吸盘本体1的同一侧边缘处，便于抽真空连接件2与多个空通气长孔12的外端口连通。

而且，抽真空开关组件3设置在抽真空连接件2上，并且至少部分穿设于空腔11内，用于控制多个空腔11抽真空通断。如此，抽真空开关组件3固定安装在抽真空连接件2上，并且至少部分穿入空腔11内，通过抽真空开关组件3的工作，可以控制多个空腔11抽真空通断。

比如，当真空工作区域为从左往右排列的第一个吸附区域时，则第二个吸附区域、第三个吸附区域、第四个吸附区域所在的抽真空开关组件3进行关闭。当真空工作区域为从左往右排列的第一个吸附区域和第二个吸附区域组合形成的工作区域，则第三个吸附区域、第四个吸附区域所在的抽真空开关组件3进行关闭，如此类推，可根据实际被加工PCB板的尺寸规格，选择合适的吸附区域，控制通气长孔12的供气控制真空工作区域。

由此，通过将空心的吸盘本体1内形成多个独立的吸附区域，并将抽真空连接件2和多个通气长孔12的外端口均设于于吸盘本体1的同一侧边缘处，使得抽真空连接件2与多个空通气长孔12的外端口共同连通，再通过抽真空开关组件3可控制多个空腔11抽真空通断，可以实现最佳吸盘分区效果，不会存在漏气的现象，从而使吸附的PCB板件被牢固且平整的吸附在真空吸盘上。并且，将抽真空连接件2和多个通气长孔12的外端口均位于吸盘本体1的同一侧边缘处，便于抽真空连接件2与多个空通气长孔12的外端口连通，在实现吸盘效果的同时提高多区域真空吸盘装置的安装效率。

进一步地，抽真空连接件2设置有进气孔21，进气孔21与多个通气长孔12的一端共同连通。如此，当开启吸附工作时，外部的气源通过进气孔21进入抽真空连接件2内，并通过多个抽真空开关组件3的控制，实现对多个空腔11抽真空通断，达到最佳吸盘分区效果。

在一些实施例中，抽真空连接件2可以为抽真空壳，抽真空壳具有腔体，抽真空壳设置在吸盘本体1的一边侧，并且与多个通气长孔12的一端共同连通形成抽真空腔室4。

结合图3所示，抽真空连接件2为壳体结构，其内具有腔体，抽真空壳设在吸盘本体1的一侧边缘，与多个通气长孔12的外端口共同连通形成了抽真空腔室4。

结合图4所示，抽真空开关组件3包括：往复气缸31，往复气缸31设置有活塞杆32，并且活塞杆32设置于在空腔11内，通过活塞杆32的往复运动，以用于控制多个空腔11抽真空通断。如此，往复气缸31安装在抽真空连接件2上，其活塞杆32设在空腔11内，通过活塞杆32的往复运动来控制多个空腔11抽真空通断，从而实现最佳吸盘分区效果。

并且，抽真空开关组件3还包括：电磁阀，电磁阀与往复气缸31电气连接，以用于控制活塞杆32的往复运动。如此，将往复气缸31与电磁阀连接起来，根据生产产品尺寸，自动控制电磁阀供气，实现往复气缸31的活塞杆32运动，从而实现分区域吸附。

此外，抽真空开关组件3还包括：安装支架33，安装支架33设置在抽真空连接件2，往复气缸31固定在安装支架33上。如此，通过安装支架33将往复气缸31固定在抽真空连接件2上。

在一些实施例中，吸盘本体1设置有至少两个空腔11，并且包括：第一空腔13和第二空腔14，第一空腔13位于吸盘本体1的一侧，第二空腔14位于第一空腔13的一侧。如此，吸盘本体1设置有至少两个空腔11，可适用至少两种规格的PCB基板。

进一步地，吸盘本体1还包括：第三空腔15，第三空腔15位于第二空腔14远离第一空腔13的一侧。具体地，第一空腔13可以为矩形，第二空腔14可以为L形，第三空腔15可以为L形或矩形。结合图2所示，第一个吸附区域位于吸盘本体1的一角，第一个吸附区域呈矩形；第二个吸附区域位于第一吸附区域外侧，第二个吸附区域呈L形；第二个吸附区域外侧为第三吸附区域，第三吸附区域呈L形，第三个吸附区域外侧为第四吸附区域，第四吸附区域呈矩形。

当然，上述仅为本实用新型的其中一种实施方式，空腔11的形状还可以设置为其他结构。进一步地，可以根据不同的吸附需求来定制不同的空腔11的形状结构。

进一步地，至少两个空腔11与至少一个抽真空开关组件3对应设置，至少一个抽真空开关组件3设置在至少两个空腔11中的其中一个，以控制至少两个空腔11之间抽真空通断。也就是说，假设吸盘本体1具有两个空腔11，则需安装一个抽真空开关组件3在其中一个空腔11内，当需要吸附较小尺寸的基板时，则通过抽真空开关组件3来阻断所在空腔与另一个空腔之间的连通，当需要吸附较大尺寸的基板时，则通过抽真空开关组件3来打开所在空腔与另一个空腔之间的连通；假设吸盘本体1具有三个空腔11，则需安装两个抽真空开关组件3在其中两个空腔11内，以此类推，空腔11数量为n，抽真空开关组件3数量为m，n和m满足关系式：n-1＝m。

结合图3所示，每个空腔11设置有至少一个通气长孔12，且空腔11的底面均设置有多个抽真空贯通孔，以用于吸附基板。如此，每个空腔11设有通气长孔12，当抽真空时，真空通过通气长孔12抽走，以使空腔11底面的多个抽真空贯通孔来牢牢吸附PCB基板。

此外，还包括：吸盘垫5，吸盘垫5覆盖在吸盘本体1的底面，吸盘垫5上设置有多个均匀分布的吸附小孔，并且与多个空腔11之间连通。在吸盘本体11的底面盖设吸盘垫5，两者紧密接触，通过多个吸附小孔来牢牢吸附PCB基板。

因此，通过将空心的吸盘本体1内形成多个独立的吸附区域，并将抽真空连接件2和多个通气长孔12的外端口均设于于吸盘本体1的同一侧边缘处，使得抽真空连接件2与多个空通气长孔12的外端口共同连通，再通过抽真空开关组件3可控制多个空腔11抽真空通断，可以实现最佳吸盘分区效果，不会存在漏气的现象，从而使吸附的PCB板件被牢固且平整的吸附在真空吸盘上。并且，将抽真空连接件2和多个通气长孔12的外端口均位于吸盘本体1的同一侧边缘处，便于抽真空连接件2与多个空通气长孔12的外端口连通，在实现吸盘效果的同时提高多区域真空吸盘装置的安装效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多区域真空吸盘装置，其特征在于，包括：

吸盘本体(1)，所述吸盘本体(1)上形成有多个相互隔离的空腔(11)，每个所述空腔(11)内设置有通气长孔(12)，且多个所述空腔(11)的所述通气长孔(12)一端均位于所述吸盘本体(1)的一边侧；

抽真空连接件(2)，所述抽真空连接件(2)设置在所述吸盘本体(1)的一边侧且与多个所述空腔(11)的所述通气长孔(12)的一端共同连通；

多个抽真空开关组件(3)，所述抽真空开关组件(3)设置在所述抽真空连接件(2)上且至少部分穿设于所述空腔(11)内，用于控制多个所述空腔(11)抽真空通断。

2.根据权利要求1所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，所述抽真空连接件(2)设置有进气孔(21)，所述进气孔(21)与多个所述通气长孔(12)的一端共同连通。

3.根据权利要求1所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，所述抽真空连接件(2)为抽真空壳，所述抽真空壳具有腔体，所述抽真空壳设置在所述吸盘本体(1)的一边侧且与多个通气长孔(12)的一端共同连通形成抽真空腔(11)室。

4.根据权利要求1所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，所述抽真空开关组件(3)包括：往复气缸(31)，所述往复气缸(31)设置有活塞杆(32)且所述活塞杆(32)设置于在所述空腔(11)内，通过所述活塞杆(32)的往复运动，以用于控制多个所述空腔(11)抽真空通断。

5.根据权利要求4所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，所述抽真空开关组件(3)还包括：电磁阀，所述电磁阀与所述往复气缸(31)电气连接，以用于控制所述活塞杆(32)的往复运动。

6.根据权利要求4所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，所述抽真空开关组件(3)还包括：安装支架(33)，所述安装支架(33)设置在所述抽真空连接件(2)，所述往复气缸(31)固定在所述安装支架(33)上。

7.根据权利要求1所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘本体(1)设置有至少两个所述空腔(11)，且包括：第一空腔(13)和第二空腔(14)，所述第一空腔(13)位于所述吸盘本体(1)的一侧，所述第二空腔(14)位于所述第一空腔(13)的一侧。

8.根据权利要求7所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，至少两个所述空腔(11)与至少一个所述抽真空开关组件(3)对应设置，至少一个所述抽真空开关组件(3)设置在至少两个空腔(11)中的其中一个，以控制至少两个所述空腔(11)间抽真空通断。

9.根据权利要求1所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，每个所述空腔(11)设置有至少一个通气长孔(12)，且所述空腔(11)的底面均设置有多个抽真空贯通孔，以用于吸附基板。

10.根据权利要求1所述的多区域真空吸盘装置，其特征在于，还包括：吸盘垫，所述吸盘垫覆盖在所述吸盘本体(1)的底面，所述吸盘垫上设置有多个均匀分布的吸附小孔且与多个所述空腔(11)之间连通。