JPH1039876A - 能動消音方法及び装置 - Google Patents
能動消音方法及び装置Info
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- JPH1039876A JPH1039876A JP8191208A JP19120896A JPH1039876A JP H1039876 A JPH1039876 A JP H1039876A JP 8191208 A JP8191208 A JP 8191208A JP 19120896 A JP19120896 A JP 19120896A JP H1039876 A JPH1039876 A JP H1039876A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】フィルタ係数を格納するために大容量のメモリ
を要することなく、フィルタ係数の演算処理に多くの時
間を要することなく、騒音伝搬空間の温度が変化しても
十分な消音効果を得ることを目的とする。 【解決手段】騒音伝搬空間における騒音を検出しローパ
スフィルタを経て得られたデジタル信号に対し、畳み込
み演算処理を行って所定の位相と振幅の駆動デジタル信
号を生成し、駆動デジタル信号に基づく消音用音波を騒
音伝搬空間に発して騒音を低減する能動消音方法であっ
て、騒音伝搬空間の温度に応じて、ローパスフィルタの
カットオフ周波数及び畳み込み演算処理におけるサンプ
リング周波数を、Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 、Ｆｓ1 ＝μ・Ｆ
ｓ0 （但し、Ｆｃ0 ，Ｆｃ1 は温度φ0 ，φ1 （°Ｃ）
におけるカットオフ周波数、Ｆｓ0 ，Ｆｓ1 は温度
φ0 ，φ 1 におけるサンプリング周波数、μ＝〔（２７
３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋φ0 ）〕1/2 であ
る）を満たすように可変する。
を要することなく、フィルタ係数の演算処理に多くの時
間を要することなく、騒音伝搬空間の温度が変化しても
十分な消音効果を得ることを目的とする。 【解決手段】騒音伝搬空間における騒音を検出しローパ
スフィルタを経て得られたデジタル信号に対し、畳み込
み演算処理を行って所定の位相と振幅の駆動デジタル信
号を生成し、駆動デジタル信号に基づく消音用音波を騒
音伝搬空間に発して騒音を低減する能動消音方法であっ
て、騒音伝搬空間の温度に応じて、ローパスフィルタの
カットオフ周波数及び畳み込み演算処理におけるサンプ
リング周波数を、Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 、Ｆｓ1 ＝μ・Ｆ
ｓ0 （但し、Ｆｃ0 ，Ｆｃ1 は温度φ0 ，φ1 （°Ｃ）
におけるカットオフ周波数、Ｆｓ0 ，Ｆｓ1 は温度
φ0 ，φ 1 におけるサンプリング周波数、μ＝〔（２７
３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋φ0 ）〕1/2 であ
る）を満たすように可変する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、居住空間の快適化
を図るために、騒音伝搬空間における騒音を消音用音波
との干渉によって低減させるための能動消音方法及び装
置に関する。
を図るために、騒音伝搬空間における騒音を消音用音波
との干渉によって低減させるための能動消音方法及び装
置に関する。
【０００２】このような能動消音方法及び装置は、例え
ば空調の空気流による音、車内におけるエンジン騒音、
室内における冷蔵庫の音など、種々の騒音を低減するた
めに用いられる。
ば空調の空気流による音、車内におけるエンジン騒音、
室内における冷蔵庫の音など、種々の騒音を低減するた
めに用いられる。
【０００３】
【従来の技術】図５は従来の能動消音装置８０の構成を
示すブロック図である。図５において、能動消音装置８
０は、マイクロホンＭＣ１、ローパスフィルタ８１、Ａ
Ｄ変換器８２、フィルタ畳み込み演算部８３、ＤＡ変換
器８４、ローパスフィルタ（アンチエリアジングフィル
タ）８５、及びスピーカ８６などから構成されている。
示すブロック図である。図５において、能動消音装置８
０は、マイクロホンＭＣ１、ローパスフィルタ８１、Ａ
Ｄ変換器８２、フィルタ畳み込み演算部８３、ＤＡ変換
器８４、ローパスフィルタ（アンチエリアジングフィル
タ）８５、及びスピーカ８６などから構成されている。
【０００４】ローパスフィルタ８１のカットオフ周波数
Ｆｃは、フィルタ畳み込み演算部８３におけるサンプリ
ング周波数Ｆｓの２分の１以下の周波数に設定されてい
る。これによって、後の処理に不要な周波数帯域がカッ
トされる。
Ｆｃは、フィルタ畳み込み演算部８３におけるサンプリ
ング周波数Ｆｓの２分の１以下の周波数に設定されてい
る。これによって、後の処理に不要な周波数帯域がカッ
トされる。
【０００５】騒音源から発せられて騒音伝搬空間ＳＳＮ
内を伝搬してきた騒音ＮＳは、地点ＰＴ１を通過し、伝
搬路ＲＴＮを経て地点ＰＴ２に至り且つ通過する。地点
ＰＴ１において、マイクロホンＭＣ１によって騒音ＮＳ
が検出され、アナログの電気信号Ｓ８１に変換される。
電気信号Ｓ８１は、ローパスフィルタ８１を通過するこ
とによって、不要な高域成分がカットされる。ローパス
フィルタ８１から出力される信号Ｓ８２は、ＡＤ変換器
８２によって離散化され、デジタルの信号Ｓ８３に変換
される。
内を伝搬してきた騒音ＮＳは、地点ＰＴ１を通過し、伝
搬路ＲＴＮを経て地点ＰＴ２に至り且つ通過する。地点
ＰＴ１において、マイクロホンＭＣ１によって騒音ＮＳ
が検出され、アナログの電気信号Ｓ８１に変換される。
電気信号Ｓ８１は、ローパスフィルタ８１を通過するこ
とによって、不要な高域成分がカットされる。ローパス
フィルタ８１から出力される信号Ｓ８２は、ＡＤ変換器
８２によって離散化され、デジタルの信号Ｓ８３に変換
される。
【０００６】フィルタ畳み込み演算部８３において、信
号Ｓ８３に対し所定のフィルタ係数ｈによる畳み込み演
算を行い、所定の位相と振幅の駆動デジタル信号Ｓ８４
を生成する。フィルタ畳み込み演算部８３は畳み込み演
算処理を行うことによって実現されるデジタルフィルタ
である。
号Ｓ８３に対し所定のフィルタ係数ｈによる畳み込み演
算を行い、所定の位相と振幅の駆動デジタル信号Ｓ８４
を生成する。フィルタ畳み込み演算部８３は畳み込み演
算処理を行うことによって実現されるデジタルフィルタ
である。
【０００７】駆動デジタル信号Ｓ８４は、ＤＡ変換器８
４によって連続化され、アナログの信号８５に変換され
る。信号８５は、ローパスフィルタ８５を通過した後、
図示しない増幅器によって電力増幅され、スピーカ８６
から騒音伝搬空間ＳＳＮ内の地点ＰＴ２に向かって消音
用音波ＳＴとして放射される。
４によって連続化され、アナログの信号８５に変換され
る。信号８５は、ローパスフィルタ８５を通過した後、
図示しない増幅器によって電力増幅され、スピーカ８６
から騒音伝搬空間ＳＳＮ内の地点ＰＴ２に向かって消音
用音波ＳＴとして放射される。
【０００８】消音用音波ＳＴは、伝搬路ＲＴＳを経て地
点ＰＴ２に至る。地点ＰＴ２において、伝搬路ＲＴＮか
らの騒音ＮＳと伝搬路ＲＴＳからの消音用音波ＳＴとが
干渉し、騒音ＮＳの量が低減する。
点ＰＴ２に至る。地点ＰＴ２において、伝搬路ＲＴＮか
らの騒音ＮＳと伝搬路ＲＴＳからの消音用音波ＳＴとが
干渉し、騒音ＮＳの量が低減する。
【０００９】フィルタ畳み込み演算部８３においては、
スピーカ８６から放射される消音用音波ＳＴと騒音ＮＳ
との干渉によって地点ＰＴ２における騒音ＮＳの音圧が
零になるように、所定のフィルタ係数ｈによる畳み込み
演算が行われる。演算に用いられるフィルタ係数ｈは、
マイクロホンＭＣ１及びスピーカ８６の特性、伝搬路Ｒ
ＴＮの伝達特性ｗ、及び伝搬路ＲＴＳの伝達特性ｆなど
に基づいて決定される。
スピーカ８６から放射される消音用音波ＳＴと騒音ＮＳ
との干渉によって地点ＰＴ２における騒音ＮＳの音圧が
零になるように、所定のフィルタ係数ｈによる畳み込み
演算が行われる。演算に用いられるフィルタ係数ｈは、
マイクロホンＭＣ１及びスピーカ８６の特性、伝搬路Ｒ
ＴＮの伝達特性ｗ、及び伝搬路ＲＴＳの伝達特性ｆなど
に基づいて決定される。
【００１０】図６は従来の他の例の能動消音装置８０ａ
の構成を示すブロック図である。図６において、図５と
同じ機能を有する要素には同一の符号を付す。図６に示
す能動消音装置８０ａは適応型のものであり、図５に示
す能動消音装置８０に対して、音を地点ＰＴ２において
検出するためのマイクロホンＭＣ２、ローパスフィルタ
８７、ＡＤ変換器８８、補正フィルタ畳み込み演算部８
９、及びフィルタ係数更新部９０が追加されている。
の構成を示すブロック図である。図６において、図５と
同じ機能を有する要素には同一の符号を付す。図６に示
す能動消音装置８０ａは適応型のものであり、図５に示
す能動消音装置８０に対して、音を地点ＰＴ２において
検出するためのマイクロホンＭＣ２、ローパスフィルタ
８７、ＡＤ変換器８８、補正フィルタ畳み込み演算部８
９、及びフィルタ係数更新部９０が追加されている。
【００１１】能動消音装置８０ａでは、マイクロホンＭ
Ｃ２により検出される音が最小となるように、フィルタ
係数更新部９０によってフィルタ畳み込み演算部８３で
用いられるフィルタ係数ｈを逐一更新する。補正フィル
タ畳み込み演算部８９において利用されるフィルタは補
正フィルタである。補正フィルタ畳み込み演算部８９で
は、スピーカ８６から伝搬路ＲＴＳを経て地点ＰＴ２に
至るまでの経路をも含め、つまり、ＤＡ変換器８４、ロ
ーパスフィルタ８５、スピーカ８６、伝搬路ＲＴＳ、マ
イクロホンＭＣ２、ローパスフィルタ８７、及びＡＤ変
換器８８の総ての経路を含めた伝達関数を用いて畳み込
み演算が行われる。
Ｃ２により検出される音が最小となるように、フィルタ
係数更新部９０によってフィルタ畳み込み演算部８３で
用いられるフィルタ係数ｈを逐一更新する。補正フィル
タ畳み込み演算部８９において利用されるフィルタは補
正フィルタである。補正フィルタ畳み込み演算部８９で
は、スピーカ８６から伝搬路ＲＴＳを経て地点ＰＴ２に
至るまでの経路をも含め、つまり、ＤＡ変換器８４、ロ
ーパスフィルタ８５、スピーカ８６、伝搬路ＲＴＳ、マ
イクロホンＭＣ２、ローパスフィルタ８７、及びＡＤ変
換器８８の総ての経路を含めた伝達関数を用いて畳み込
み演算が行われる。
【００１２】このような能動消音装置８０は、例えば特
開昭６１−２９６３９２号公報又は特開昭６３−３１１
３９６号公報によって公知である。
開昭６１−２９６３９２号公報又は特開昭６３−３１１
３９６号公報によって公知である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の能動消音装置８０によると、フィルタ係数ｈの値が固
定されているため、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度が特定の
温度から変化した場合には、能動消音装置８０による消
音効果は低下する。
の能動消音装置８０によると、フィルタ係数ｈの値が固
定されているため、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度が特定の
温度から変化した場合には、能動消音装置８０による消
音効果は低下する。
【００１４】すなわち、空気中の音の伝搬速度は温度に
応じて変化するので、騒音ＮＳの伝搬路ＲＴＮにおける
伝搬時間及び消音用音波ＳＴの伝搬路ＲＴＳにおける伝
搬時間が温度に応じて変化する。つまり、伝搬路ＲＴ
Ｎ，ＲＴＳの伝達特性ｗ，ｆが温度に応じて変化する。
ところが、温度による伝達特性ｗ，ｆの変化がフィルタ
係数ｈに反映されないので、実際の温度が設計時に設定
された基準温度から変化した場合に、最適の消音用音波
ＳＴが発せられないこととなり、消音効果が低下する。
応じて変化するので、騒音ＮＳの伝搬路ＲＴＮにおける
伝搬時間及び消音用音波ＳＴの伝搬路ＲＴＳにおける伝
搬時間が温度に応じて変化する。つまり、伝搬路ＲＴ
Ｎ，ＲＴＳの伝達特性ｗ，ｆが温度に応じて変化する。
ところが、温度による伝達特性ｗ，ｆの変化がフィルタ
係数ｈに反映されないので、実際の温度が設計時に設定
された基準温度から変化した場合に、最適の消音用音波
ＳＴが発せられないこととなり、消音効果が低下する。
【００１５】上述した後者の能動消音装置８０ａによる
と、伝搬路ＲＴＳの伝達特性に若干の変化があっても良
好な消音効果が得られる。しかし、補正フィルタ係数
は、設計時に定められた値が固定的に用いられるので、
騒音伝搬空間ＳＳＮにおける温度が変化した場合には、
音速の変化によって伝達特性が大きく変化するため、補
正フィルタ係数も温度変化後の空間の伝達関数を模擬し
た本来あるべき補正フィルタ係数とは大きく異なること
になる。そのため、能動消音装置８０ａにおいても、温
度変化には十分に対応することができず、温度が変化し
た場合に消音効果が低下する。
と、伝搬路ＲＴＳの伝達特性に若干の変化があっても良
好な消音効果が得られる。しかし、補正フィルタ係数
は、設計時に定められた値が固定的に用いられるので、
騒音伝搬空間ＳＳＮにおける温度が変化した場合には、
音速の変化によって伝達特性が大きく変化するため、補
正フィルタ係数も温度変化後の空間の伝達関数を模擬し
た本来あるべき補正フィルタ係数とは大きく異なること
になる。そのため、能動消音装置８０ａにおいても、温
度変化には十分に対応することができず、温度が変化し
た場合に消音効果が低下する。
【００１６】このような問題を解消するための方法とし
て、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度を検出する温度センサ
と、種々の温度レベルに対する最適のフィルタ係数を格
納する温度−係数テーブルとを設けておき、検出した温
度に応じて温度−係数テーブルからデータを読み出し、
読み出したデータをフィルタ畳み込み演算部８３又は補
正フィルタ畳み込み演算部８９におけるフィルタ係数と
して用いる方法が考えられる。
て、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度を検出する温度センサ
と、種々の温度レベルに対する最適のフィルタ係数を格
納する温度−係数テーブルとを設けておき、検出した温
度に応じて温度−係数テーブルからデータを読み出し、
読み出したデータをフィルタ畳み込み演算部８３又は補
正フィルタ畳み込み演算部８９におけるフィルタ係数と
して用いる方法が考えられる。
【００１７】しかし、この方法によると、フィルタ係数
を格納するための温度−係数テーブルのメモリ容量は、
温度別の係数の種類とタップ長との積で表されるので、
大きなメモリ容量のものが必要となる。また、種々の温
度に対してフィルタ係数を予め測定し計算する必要があ
るので、それに大変な手間がかかるという問題もある。
を格納するための温度−係数テーブルのメモリ容量は、
温度別の係数の種類とタップ長との積で表されるので、
大きなメモリ容量のものが必要となる。また、種々の温
度に対してフィルタ係数を予め測定し計算する必要があ
るので、それに大変な手間がかかるという問題もある。
【００１８】また、図６に示す適応型の能動消音装置８
０ａに、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度を検出する温度セン
サと、検出された温度に基づいて補正フィルタ係数を座
標変換により求めるための座標変換器とを追加した能動
消音装置が提案されている（日本音響学会平成７年度秋
季研究発表会講演論文集第５５５頁）。
０ａに、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度を検出する温度セン
サと、検出された温度に基づいて補正フィルタ係数を座
標変換により求めるための座標変換器とを追加した能動
消音装置が提案されている（日本音響学会平成７年度秋
季研究発表会講演論文集第５５５頁）。
【００１９】しかし、この装置によると、座標変換器で
行う演算の量が膨大であるため、その演算処理に時間を
要し、実時間で能動消音装置を動作させることは困難で
ある。しかも、上述したように、補正フィルタ係数は、
消音用音波ＳＴの伝搬路ＲＴＳのみを含めた伝達関数で
あるため、騒音ＮＳの伝搬路ＲＴＮについては温度変化
による伝達関数の変化が反映されず、誤差が大きくなっ
て十分な消音効果を得られない可能性がある。
行う演算の量が膨大であるため、その演算処理に時間を
要し、実時間で能動消音装置を動作させることは困難で
ある。しかも、上述したように、補正フィルタ係数は、
消音用音波ＳＴの伝搬路ＲＴＳのみを含めた伝達関数で
あるため、騒音ＮＳの伝搬路ＲＴＮについては温度変化
による伝達関数の変化が反映されず、誤差が大きくなっ
て十分な消音効果を得られない可能性がある。
【００２０】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、フィルタ係数を格納するために大容量のメモリを
要することなく、フィルタ係数の演算処理に多くの時間
を要することなく、騒音伝搬空間の温度が変化しても十
分な消音効果を得ることのできる能動消音方法及び装置
を提供することを目的とする。
ので、フィルタ係数を格納するために大容量のメモリを
要することなく、フィルタ係数の演算処理に多くの時間
を要することなく、騒音伝搬空間の温度が変化しても十
分な消音効果を得ることのできる能動消音方法及び装置
を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、騒音伝搬空間における騒音を検出しローパスフィ
ルタを経て得られたデジタル信号に対し、所定のフィル
タ係数による畳み込み演算処理を行って所定の位相と振
幅の駆動デジタル信号を生成し、前記駆動デジタル信号
に基づく消音用音波を前記騒音伝搬空間に発して騒音を
低減する能動消音方法であって、前記騒音伝搬空間の温
度に応じて、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数
及び前記畳み込み演算処理におけるサンプリング周波数
を可変させる方法である。
法は、騒音伝搬空間における騒音を検出しローパスフィ
ルタを経て得られたデジタル信号に対し、所定のフィル
タ係数による畳み込み演算処理を行って所定の位相と振
幅の駆動デジタル信号を生成し、前記駆動デジタル信号
に基づく消音用音波を前記騒音伝搬空間に発して騒音を
低減する能動消音方法であって、前記騒音伝搬空間の温
度に応じて、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数
及び前記畳み込み演算処理におけるサンプリング周波数
を可変させる方法である。
【００２２】請求項２の発明に係る方法は、前記騒音伝
搬空間の温度に応じて、前記ローパスフィルタのカット
オフ周波数及び前記畳み込み演算処理におけるサンプリ
ング周波数を、次の式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 但し、Ｆｃ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるカットオフ周
波数 Ｆｃ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるカットオフ周波数 Ｆｓ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 Ｆｓ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 μ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋
φ0 ）〕1/2 を満たすように可変する方法である。
搬空間の温度に応じて、前記ローパスフィルタのカット
オフ周波数及び前記畳み込み演算処理におけるサンプリ
ング周波数を、次の式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 但し、Ｆｃ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるカットオフ周
波数 Ｆｃ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるカットオフ周波数 Ｆｓ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 Ｆｓ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 μ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋
φ0 ）〕1/2 を満たすように可変する方法である。
【００２３】請求項３の発明に係る装置は、騒音伝搬空
間における騒音を検出して電気信号に変換するための騒
音検出手段と、前記騒音検出手段から出力される信号の
高域成分をカットする第１のローパスフィルタと、前記
ローパスフィルタから出力される信号をデジタル信号に
変換するＡＤ変換手段と、前記デジタル信号に対して所
定のフィルタ係数による畳み込み演算を行って所定の位
相と振幅の駆動デジタル信号を得るフィルタ畳み込み演
算手段と、前記駆動デジタル信号をアナログ信号に変換
するＤＡ変換手段と、前記アナログ信号の高域成分をカ
ットする第２のローパスフィルタと、前記第２のローパ
スフィルタから出力される信号に基づいて消音用音波を
前記騒音伝搬空間に発する消音音波発生手段とを有し、
前記騒音を前記消音用音波によって低減させるように構
成された能動消音装置であって、前記騒音伝搬空間にお
ける温度を検出する温度検出手段と、検出された温度の
変化に応じて、前記第１のローパスフィルタのカットオ
フ周波数を可変させる手段と、検出された温度の変化に
応じて、前記フィルタ畳み込み演算手段におけるサンプ
リング周波数を可変させる手段と、を有してなる。
間における騒音を検出して電気信号に変換するための騒
音検出手段と、前記騒音検出手段から出力される信号の
高域成分をカットする第１のローパスフィルタと、前記
ローパスフィルタから出力される信号をデジタル信号に
変換するＡＤ変換手段と、前記デジタル信号に対して所
定のフィルタ係数による畳み込み演算を行って所定の位
相と振幅の駆動デジタル信号を得るフィルタ畳み込み演
算手段と、前記駆動デジタル信号をアナログ信号に変換
するＤＡ変換手段と、前記アナログ信号の高域成分をカ
ットする第２のローパスフィルタと、前記第２のローパ
スフィルタから出力される信号に基づいて消音用音波を
前記騒音伝搬空間に発する消音音波発生手段とを有し、
前記騒音を前記消音用音波によって低減させるように構
成された能動消音装置であって、前記騒音伝搬空間にお
ける温度を検出する温度検出手段と、検出された温度の
変化に応じて、前記第１のローパスフィルタのカットオ
フ周波数を可変させる手段と、検出された温度の変化に
応じて、前記フィルタ畳み込み演算手段におけるサンプ
リング周波数を可変させる手段と、を有してなる。
【００２４】請求項４の発明に係る装置では、前記カッ
トオフ周波数及び前記サンプリング周波数は、次の式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 を満たすように制御されてなる。
トオフ周波数及び前記サンプリング周波数は、次の式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 を満たすように制御されてなる。
【００２５】温度変化による空間の伝達特性の変化に影
響されずに消音効果を維持するためには、畳み込み演算
におけるフィルタ係数を、本来であれば温度に応じて変
更することが必要である。しかし、本発明においては、
フィルタ係数を変更することなく消音効果を維持する。
これについて、図４を参照して説明する。
響されずに消音効果を維持するためには、畳み込み演算
におけるフィルタ係数を、本来であれば温度に応じて変
更することが必要である。しかし、本発明においては、
フィルタ係数を変更することなく消音効果を維持する。
これについて、図４を参照して説明する。
【００２６】まず、純粋な空間部分の伝達特性について
説明する。以下の説明においては、フィルタ畳み込み演
算手段又は補正フィルタ畳み込み演算手段を「デジタル
フィルタ」と記載する。
説明する。以下の説明においては、フィルタ畳み込み演
算手段又は補正フィルタ畳み込み演算手段を「デジタル
フィルタ」と記載する。
【００２７】温度が変化する前のデジタルフィルタのイ
ンパルス応答（伝達特性）は、図４（ａ）のようである
とする。図４（ａ）において、Ｔはサンプリング間隔で
あり、サンプリング間隔Ｔでサンプリングされるデータ
を丸印で示す。
ンパルス応答（伝達特性）は、図４（ａ）のようである
とする。図４（ａ）において、Ｔはサンプリング間隔で
あり、サンプリング間隔Ｔでサンプリングされるデータ
を丸印で示す。
【００２８】温度が上昇し、ａ（＝１／μ）が「１」よ
りも小さくなったとすると、空間の伝達特性は図４
（ｂ）に示すようにａ倍に縮むことになる。したがっ
て、サンプリング間隔Ｔがそのままである場合には、サ
ンプリング位置が相対的に変化し、サンプリング値が異
なってしまう。
りも小さくなったとすると、空間の伝達特性は図４
（ｂ）に示すようにａ倍に縮むことになる。したがっ
て、サンプリング間隔Ｔがそのままである場合には、サ
ンプリング位置が相対的に変化し、サンプリング値が異
なってしまう。
【００２９】そこで、図４（ｃ）のように、サンプリン
グ間隔Ｔもａ倍に縮めてａＴとすると、サンプリング位
置が空間の伝達特性の縮みに追随し、同一のサンプリン
グ値を得ることができる。つまり、温度変化前の状態で
のサンプリング値と同一のサンプリング値を得ることが
できる。
グ間隔Ｔもａ倍に縮めてａＴとすると、サンプリング位
置が空間の伝達特性の縮みに追随し、同一のサンプリン
グ値を得ることができる。つまり、温度変化前の状態で
のサンプリング値と同一のサンプリング値を得ることが
できる。
【００３０】このことから、空間部分については、サン
プリング間隔Ｔをａ倍にすることによって、温度変化前
のデジタルフィルタつまりそのフィルタ係数をそのまま
利用することができる。
プリング間隔Ｔをａ倍にすることによって、温度変化前
のデジタルフィルタつまりそのフィルタ係数をそのまま
利用することができる。
【００３１】また、ローパスフィルタについては、カッ
トオフ周波数を（１／ａ）倍に上昇させると、図４
（ｂ）に示すと同様にその伝達特性はａ倍に縮むので、
空間の伝達特性の場合と同様にサンプリング間隔Ｔをａ
倍に縮めることによって、サンプリング値はカットオフ
周波数の上昇前と同一となる。
トオフ周波数を（１／ａ）倍に上昇させると、図４
（ｂ）に示すと同様にその伝達特性はａ倍に縮むので、
空間の伝達特性の場合と同様にサンプリング間隔Ｔをａ
倍に縮めることによって、サンプリング値はカットオフ
周波数の上昇前と同一となる。
【００３２】デジタルフィルタは、空間の伝達特性とロ
ーパスフィルタの特性との合成で成り立っているため、
温度変化に合わせてサンプリング周波数及びカットオフ
周波数を変化させることにより、温度変化に対応できる
のである。
ーパスフィルタの特性との合成で成り立っているため、
温度変化に合わせてサンプリング周波数及びカットオフ
周波数を変化させることにより、温度変化に対応できる
のである。
【００３３】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る能動消音装置
１の構成を示すブロック図である。図１において、能動
消音装置１は、マイクロホンＭＣ１、ローパスフィルタ
１１、ＡＤ変換器１２、フィルタ畳み込み演算部１３、
ＤＡ変換器１４、ローパスフィルタ（アンチエリアジン
グフィルタ）１５、スピーカ１６、サンプリング周波数
変更部２０、カットオフ周波数変更部２１、及び、騒音
伝搬空間ＳＳＮ内の温度φ（°Ｃ）を検出する温度セン
サＳＥ１からなっている。
１の構成を示すブロック図である。図１において、能動
消音装置１は、マイクロホンＭＣ１、ローパスフィルタ
１１、ＡＤ変換器１２、フィルタ畳み込み演算部１３、
ＤＡ変換器１４、ローパスフィルタ（アンチエリアジン
グフィルタ）１５、スピーカ１６、サンプリング周波数
変更部２０、カットオフ周波数変更部２１、及び、騒音
伝搬空間ＳＳＮ内の温度φ（°Ｃ）を検出する温度セン
サＳＥ１からなっている。
【００３４】つまり、能動消音装置１は、上述した能動
消音装置８０に対して、サンプリング周波数変更部２
０、カットオフ周波数変更部２１、及び温度センサＳＥ
１などを追加したものである。
消音装置８０に対して、サンプリング周波数変更部２
０、カットオフ周波数変更部２１、及び温度センサＳＥ
１などを追加したものである。
【００３５】ローパスフィルタ１１のカットオフ周波数
Ｆｃは、フィルタ畳み込み演算部１３におけるサンプリ
ング周波数Ｆｓの２分の１の周波数（Ｆｓ／２）に設定
されている。これによって、後の処理に不要な高域の周
波数がカットされる。
Ｆｃは、フィルタ畳み込み演算部１３におけるサンプリ
ング周波数Ｆｓの２分の１の周波数（Ｆｓ／２）に設定
されている。これによって、後の処理に不要な高域の周
波数がカットされる。
【００３６】騒音伝搬空間ＳＳＮ内を伝搬してきた騒音
ＮＳは、地点ＰＴ１を通過し、伝搬路ＲＴＮを経て地点
ＰＴ２に至り且つ地点ＰＴ２を通過する。地点ＰＴ１に
おいて、マイクロホンＭＣ１によって騒音ＮＳが検出さ
れ、アナログの電気信号Ｓ１に変換される。電気信号Ｓ
１は、ローパスフィルタ１１を通過することによって、
不要な高域成分がカットされる。ローパスフィルタ１１
から出力される信号Ｓ２は、ＡＤ変換器１２によって離
散化され、デジタルの信号Ｓ３に変換される。
ＮＳは、地点ＰＴ１を通過し、伝搬路ＲＴＮを経て地点
ＰＴ２に至り且つ地点ＰＴ２を通過する。地点ＰＴ１に
おいて、マイクロホンＭＣ１によって騒音ＮＳが検出さ
れ、アナログの電気信号Ｓ１に変換される。電気信号Ｓ
１は、ローパスフィルタ１１を通過することによって、
不要な高域成分がカットされる。ローパスフィルタ１１
から出力される信号Ｓ２は、ＡＤ変換器１２によって離
散化され、デジタルの信号Ｓ３に変換される。
【００３７】フィルタ畳み込み演算部１３は、ＡＤ変換
器１２から出力される信号Ｓ３に対し所定のフィルタ係
数ｈによる畳み込み演算を行い、所定の位相と振幅の駆
動デジタル信号Ｓ４を生成する。そのとき、スピーカ１
６から放射される消音用音波ＳＴと騒音ＮＳとの干渉に
よって地点ＰＴ２における騒音ＮＳの音圧が零になるよ
うに、所定のフィルタ係数ｈによる畳み込み演算が行わ
れる。畳み込み演算に用いられるフィルタ係数ｈは、マ
イクロホンＭＣ１及びスピーカ１６の特性、伝搬路ＲＴ
Ｎの伝達特性ｗ、及び伝搬路ＲＴＮの伝達特性ｆなどに
基づいて決定される。
器１２から出力される信号Ｓ３に対し所定のフィルタ係
数ｈによる畳み込み演算を行い、所定の位相と振幅の駆
動デジタル信号Ｓ４を生成する。そのとき、スピーカ１
６から放射される消音用音波ＳＴと騒音ＮＳとの干渉に
よって地点ＰＴ２における騒音ＮＳの音圧が零になるよ
うに、所定のフィルタ係数ｈによる畳み込み演算が行わ
れる。畳み込み演算に用いられるフィルタ係数ｈは、マ
イクロホンＭＣ１及びスピーカ１６の特性、伝搬路ＲＴ
Ｎの伝達特性ｗ、及び伝搬路ＲＴＮの伝達特性ｆなどに
基づいて決定される。
【００３８】サンプリング周波数変更部２０は、温度セ
ンサＳＥ１により検出された温度φに応じて、フィルタ
畳み込み演算部１３における畳み込み演算のサンプリン
グ周波数Ｆｓを変更する。カットオフ周波数変更部２１
は、温度センサＳＥ１により検出された温度φに応じ
て、ローパスフィルタ１１及ローパスフィルタ１５のカ
ットオフ周波数Ｆｃを変更する。
ンサＳＥ１により検出された温度φに応じて、フィルタ
畳み込み演算部１３における畳み込み演算のサンプリン
グ周波数Ｆｓを変更する。カットオフ周波数変更部２１
は、温度センサＳＥ１により検出された温度φに応じ
て、ローパスフィルタ１１及ローパスフィルタ１５のカ
ットオフ周波数Ｆｃを変更する。
【００３９】騒音伝搬空間ＳＳＮの温度がφ0 であると
きに、能動消音装置１によって最適の消音効果が得られ
るように、フィルタ畳み込み演算部１３におけるフィル
タ係数ｈ0 が設定されている。つまり、フィルタ係数ｈ
0 は、温度がφ0 であるときの騒音伝搬空間ＳＳＮの伝
達特性ｗ，ｆに合わせて最適化されている。
きに、能動消音装置１によって最適の消音効果が得られ
るように、フィルタ畳み込み演算部１３におけるフィル
タ係数ｈ0 が設定されている。つまり、フィルタ係数ｈ
0 は、温度がφ0 であるときの騒音伝搬空間ＳＳＮの伝
達特性ｗ，ｆに合わせて最適化されている。
【００４０】そして、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度がφ0
のときのサンプリング周波数をＦｓ 0 、カットオフ周波
数をＦｃ0 とし、温度がφ1 のときのサンプリング周波
数をＦｓ1 、カットオフ周波数をＦｃ1 とすると、これ
らの間に、次の（１）（２）式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 ……（１） Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 ……（２） 但し、μ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋φ0 ）〕1/2 ……（３） が常に成り立つように、サンプリング周波数変更部２０
及びカットオフ周波数変更部２１による制御が行われ
る。
のときのサンプリング周波数をＦｓ 0 、カットオフ周波
数をＦｃ0 とし、温度がφ1 のときのサンプリング周波
数をＦｓ1 、カットオフ周波数をＦｃ1 とすると、これ
らの間に、次の（１）（２）式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 ……（１） Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 ……（２） 但し、μ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋φ0 ）〕1/2 ……（３） が常に成り立つように、サンプリング周波数変更部２０
及びカットオフ周波数変更部２１による制御が行われ
る。
【００４１】能動消音装置１によると、フィルタ畳み込
み演算部１３のフィルタ係数ｈとして、温度φ0 におけ
る初期設定時のフィルタ係数ｈ0 のみしか必要でないの
で、フィルタ係数ｈ0 を格納するために少ない容量のメ
モリで十分である。
み演算部１３のフィルタ係数ｈとして、温度φ0 におけ
る初期設定時のフィルタ係数ｈ0 のみしか必要でないの
で、フィルタ係数ｈ0 を格納するために少ない容量のメ
モリで十分である。
【００４２】以下、詳細に説明する。初期状態つまり温
度φ0 において、地点ＰＴ１での騒音ＮＳの量をｘ、騒
音ＮＳの伝搬路ＲＴＮの伝達関数をｗ0(t)、消音用音波
ＳＴの伝搬路ＲＴＳの伝達関数をｆ0(t)、ローパスフィ
ルタ１１及びローパスフィルタ１５を統合した伝達関数
をｇ0(t)、フィルタ畳み込み演算部１３において畳み込
まれるフィルタ係数をｈ0(kT) ｛ k＝０，１，２…，Ｎ
−１｝とする。但し、Ｔはサンプリング間隔、Ｎはフィ
ルタ長である。
度φ0 において、地点ＰＴ１での騒音ＮＳの量をｘ、騒
音ＮＳの伝搬路ＲＴＮの伝達関数をｗ0(t)、消音用音波
ＳＴの伝搬路ＲＴＳの伝達関数をｆ0(t)、ローパスフィ
ルタ１１及びローパスフィルタ１５を統合した伝達関数
をｇ0(t)、フィルタ畳み込み演算部１３において畳み込
まれるフィルタ係数をｈ0(kT) ｛ k＝０，１，２…，Ｎ
−１｝とする。但し、Ｔはサンプリング間隔、Ｎはフィ
ルタ長である。
【００４３】まず、騒音ＮＳが伝搬路ＲＴＮを伝搬して
消音点である地点ＰＴ２に到達したときの音ｙは、次の
（４）式のように記述できる。 ｙ(t) ＝ｗ0(t)＊ｘ(t) ……（４） 但し、＊は畳み込み演算を示す 一方、騒音ＮＳが、マイクロホンＭＣ１、ローパスフィ
ルタ１１、ＡＤ変換器１２、フィルタ畳み込み演算部１
３、ＤＡ変換器１４、ローパスフィルタ１５、及びスピ
ーカ１６の信号処理経路を通過し、伝搬路ＲＴＳを通過
し、消音点である地点ＰＴ２に到達したときの音ｚを考
える。ここで、マイクロホンＭＣ１、ＡＤ変換器１２、
ＤＡ変換器１４、及びスピーカ１６の遅延は大変短いの
で近似的に無視することができる。したがって、フィル
タ係数ｈ0(kT) を連続化した式は次の（５）式のように
示され、音ｚは次の（６）式で示される。
消音点である地点ＰＴ２に到達したときの音ｙは、次の
（４）式のように記述できる。 ｙ(t) ＝ｗ0(t)＊ｘ(t) ……（４） 但し、＊は畳み込み演算を示す 一方、騒音ＮＳが、マイクロホンＭＣ１、ローパスフィ
ルタ１１、ＡＤ変換器１２、フィルタ畳み込み演算部１
３、ＤＡ変換器１４、ローパスフィルタ１５、及びスピ
ーカ１６の信号処理経路を通過し、伝搬路ＲＴＳを通過
し、消音点である地点ＰＴ２に到達したときの音ｚを考
える。ここで、マイクロホンＭＣ１、ＡＤ変換器１２、
ＤＡ変換器１４、及びスピーカ１６の遅延は大変短いの
で近似的に無視することができる。したがって、フィル
タ係数ｈ0(kT) を連続化した式は次の（５）式のように
示され、音ｚは次の（６）式で示される。
【００４４】
【数１】
【００４５】 ｚ(t) ＝ｈ0(t)＊〔ｆ0(t)＊（ｇ0(t)＊ｘ(t) ）〕 ……（６） すなわち、ｙ＝−ｚのときに、能動消音装置１は最適の
消音効果を得ることができる。このときはすなわち、次
の（７）式、 ｗ0(t)＝−ｈ0(t)＊〔ｆ0(t)＊ｇ0(t)〕 ……（７） が成り立つときである。
消音効果を得ることができる。このときはすなわち、次
の（７）式、 ｗ0(t)＝−ｈ0(t)＊〔ｆ0(t)＊ｇ0(t)〕 ……（７） が成り立つときである。
【００４６】ここで、騒音伝搬空間ＳＳＮの温度がφ0
からφ1 に変化したときのことを考える。騒音伝搬空間
ＳＳＮの温度φが変化した場合に、伝搬路ＲＴＮの伝達
特性ｗ及び伝搬路ＲＴＳの伝達特性ｆは変化するが、回
路の伝達関数ｇ(t) 及びフィルタ係数ｈ(t) はそれによ
っては変化しない。
からφ1 に変化したときのことを考える。騒音伝搬空間
ＳＳＮの温度φが変化した場合に、伝搬路ＲＴＮの伝達
特性ｗ及び伝搬路ＲＴＳの伝達特性ｆは変化するが、回
路の伝達関数ｇ(t) 及びフィルタ係数ｈ(t) はそれによ
っては変化しない。
【００４７】空気中における音速は、空気の絶対温度の
平方根に比例するので、騒音伝搬空間ＳＳＮにおける温
度変化後の伝達関数ｗ1(t)，ｆ1(t)は、次の（８）
（９）式のようになる。
平方根に比例するので、騒音伝搬空間ＳＳＮにおける温
度変化後の伝達関数ｗ1(t)，ｆ1(t)は、次の（８）
（９）式のようになる。
【００４８】 ｗ1(t)＝ｗ0(t/a) ……（８） ｆ1(t)＝ｆ0(t/a) ……（９） 但し、ａ＝〔（２７３．１５＋φ0 ）／（２７３．１５＋φ1 ）〕1/2 ……（１０） つまり、伝達特性ｗ, ｆは、温度φが変化した場合に、
その変化の前後の絶対温度比の平方根に応じて、時間軸
上において伸縮する。
その変化の前後の絶対温度比の平方根に応じて、時間軸
上において伸縮する。
【００４９】一般的に、アナログのカットオフフィルタ
の伝達特性は、カットオフ周波数に反比例して伸縮す
る。ローパスフィルタ１１，１５は、そのカットオフ周
波数Ｆｃを（１／ａ）倍に変化させると、変化後の伝達
関数ｇ1(t)は次の（１１）式で示される。
の伝達特性は、カットオフ周波数に反比例して伸縮す
る。ローパスフィルタ１１，１５は、そのカットオフ周
波数Ｆｃを（１／ａ）倍に変化させると、変化後の伝達
関数ｇ1(t)は次の（１１）式で示される。
【００５０】ｇ1(t)＝ｇ0(t/a) ……（１１） 次に、温度φが変化した後におけるフィルタ係数ｈの最
適値を求めることを考える。温度がφ1 に変化したとき
にフィルタ係数をｈ1(t)に変更したとすると、（７）式
から次の（１２）式が成り立つ。
適値を求めることを考える。温度がφ1 に変化したとき
にフィルタ係数をｈ1(t)に変更したとすると、（７）式
から次の（１２）式が成り立つ。
【００５１】 ｗ1(t)＝−ｈ1(t)＊〔ｆ1(t)＊ｇ1(t)〕 ……（１２） この（１２）式に上述の（９）〜（１１）式を代入する
と、次の（１３）式が得られる。
と、次の（１３）式が得られる。
【００５２】 ｗ0(t/a)＝−ｈ1(t)＊〔ｆ0(t/a)＊ｇ0(t/a)〕 ……（１３） ここで、ｗ0(t)、ｈ0(t)、ｈ1(t)、ｆ0(t)、ｇ0(t)は総
て連続関数であるので、（７）式と（１３）式とから、
次の（１４）式に示す解は明らかにフィルタ係数ｈ1(t)
の最適解の一つである。
て連続関数であるので、（７）式と（１３）式とから、
次の（１４）式に示す解は明らかにフィルタ係数ｈ1(t)
の最適解の一つである。
【００５３】ｈ1(t)＝ｈ0(t/a) ……（１４） そこで、ｈ1(t)を次の（１５）式に示すように展開す
る。
る。
【００５４】
【数２】
【００５５】ここで、サンプリング間隔Ｔを、次の（１
６）式のように変更する。 Ｔ1 ＝ａ・Ｔ ……（１６） すなわち、温度φ1 におけるサンプリング間隔Ｔ1 を、
温度をφ0 とした設計時のサンプリング間隔Ｔにａを乗
じた値とする。これはサンプリング周波数Ｆｓを（１／
ａ）倍に変更したことになる。上述の（１６）式を用い
ると、（１５）式は次の（１７）式のようになる。
６）式のように変更する。 Ｔ1 ＝ａ・Ｔ ……（１６） すなわち、温度φ1 におけるサンプリング間隔Ｔ1 を、
温度をφ0 とした設計時のサンプリング間隔Ｔにａを乗
じた値とする。これはサンプリング周波数Ｆｓを（１／
ａ）倍に変更したことになる。上述の（１６）式を用い
ると、（１５）式は次の（１７）式のようになる。
【００５６】
【数３】
【００５７】これをサンプリング間隔Ｔ1 で再び離散化
すると、 ｈ1(kT1)＝ｈ0(kT) ……（１８） となる。つまり、温度がφ1 に変化した後におけるフィ
ルタ係数ｈの最適値は、サンプリング間隔をＴ1 に変更
することによって、初期状態（温度がφ0 のとき）にお
けるフィルタ係数ｈ0 と全く同じものとなる。
すると、 ｈ1(kT1)＝ｈ0(kT) ……（１８） となる。つまり、温度がφ1 に変化した後におけるフィ
ルタ係数ｈの最適値は、サンプリング間隔をＴ1 に変更
することによって、初期状態（温度がφ0 のとき）にお
けるフィルタ係数ｈ0 と全く同じものとなる。
【００５８】よって、初期状態での温度φ0 における最
適なフィルタ係数ｈ0 が与えられているとき、動作時に
おける騒音伝搬空間ＳＳＮの温度をφ1 とすると、サン
プリング周波数Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを、上述
の（１）（２）式のように変更することによって、フィ
ルタ係数ｈを変更することなく最適の消音効果を得るこ
とができるのである。
適なフィルタ係数ｈ0 が与えられているとき、動作時に
おける騒音伝搬空間ＳＳＮの温度をφ1 とすると、サン
プリング周波数Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを、上述
の（１）（２）式のように変更することによって、フィ
ルタ係数ｈを変更することなく最適の消音効果を得るこ
とができるのである。
【００５９】すなわち、Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 ……
（１） Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 ……（２） 但し、Ｆｃ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるカットオフ周
波数 Ｆｃ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるカットオフ周波数 Ｆｓ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 Ｆｓ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 μ＝１／ａ ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋
φ0 ）〕1/2 図２は本発明に係る他の実施形態の能動消音装置１ａの
構成を示すブロック図である。
（１） Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 ……（２） 但し、Ｆｃ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるカットオフ周
波数 Ｆｃ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるカットオフ周波数 Ｆｓ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 Ｆｓ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 μ＝１／ａ ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋
φ0 ）〕1/2 図２は本発明に係る他の実施形態の能動消音装置１ａの
構成を示すブロック図である。
【００６０】図２において、能動消音装置１ａは、マイ
クロホンＭＣ１、ローパスフィルタ１１、ＡＤ変換器１
２、フィルタ畳み込み演算部１３、ＤＡ変換器１４、ロ
ーパスフィルタ（アンチエリアジングフィルタ）１５、
スピーカ１６、サンプリング周波数変更部２０、カット
オフ周波数変更部２１、温度センサＳＥ１、マイクロホ
ンＭＣ２、ローパスフィルタ３１、ＡＤ変換器３２、補
正フィルタ畳み込み演算部３３、及びフィルタ係数更新
部３４からなっている。
クロホンＭＣ１、ローパスフィルタ１１、ＡＤ変換器１
２、フィルタ畳み込み演算部１３、ＤＡ変換器１４、ロ
ーパスフィルタ（アンチエリアジングフィルタ）１５、
スピーカ１６、サンプリング周波数変更部２０、カット
オフ周波数変更部２１、温度センサＳＥ１、マイクロホ
ンＭＣ２、ローパスフィルタ３１、ＡＤ変換器３２、補
正フィルタ畳み込み演算部３３、及びフィルタ係数更新
部３４からなっている。
【００６１】すなわち、能動消音装置１ａは、上述した
能動消音装置８０ａに対して、サンプリング周波数変更
部２０、カットオフ周波数変更部２１、及び温度センサ
ＳＥ１などを追加したものである。
能動消音装置８０ａに対して、サンプリング周波数変更
部２０、カットオフ周波数変更部２１、及び温度センサ
ＳＥ１などを追加したものである。
【００６２】つまり、能動消音装置１の場合と同様に、
サンプリング周波数変更部２０は、温度センサＳＥ１に
より検出された温度φに応じて、フィルタ畳み込み演算
部１３における畳み込み演算のサンプリング周波数Ｆｓ
を変更する。カットオフ周波数変更部２１は、温度セン
サＳＥ１により検出された温度φに応じて、ローパスフ
ィルタ１１，１５，３１のカットオフ周波数Ｆｃを変更
する。
サンプリング周波数変更部２０は、温度センサＳＥ１に
より検出された温度φに応じて、フィルタ畳み込み演算
部１３における畳み込み演算のサンプリング周波数Ｆｓ
を変更する。カットオフ周波数変更部２１は、温度セン
サＳＥ１により検出された温度φに応じて、ローパスフ
ィルタ１１，１５，３１のカットオフ周波数Ｆｃを変更
する。
【００６３】この能動消音装置１ａにおいても、サンプ
リング周波数Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを、上述の
（１）（２）式にしたがって変更する。適応型の能動消
音装置１ａにおいて、温度変化により伝達特性が変化す
ることによって、消音効果に大きな影響を与えるのは、
補正フィルタ畳み込み演算部３３で畳み込まれる補正フ
ィルタ係数ｃである。
リング周波数Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを、上述の
（１）（２）式にしたがって変更する。適応型の能動消
音装置１ａにおいて、温度変化により伝達特性が変化す
ることによって、消音効果に大きな影響を与えるのは、
補正フィルタ畳み込み演算部３３で畳み込まれる補正フ
ィルタ係数ｃである。
【００６４】そこで、この補正フィルタ係数ｃが、本発
明の方法で動作することよって温度変化による影響を受
けないことについて説明する。まず、補正フィルタ係数
ｃは、ＤＡ変換器１４、ローパスフィルタ１５、スピー
カ１６、伝搬路ＲＴＳ、マイクロホンＭＣ２、ローパス
フィルタ３１、ＡＤ変換器３２の総ての経路を含めた伝
達関数であり、初期状態における補正フィルタ係数をｃ
0(jT) ｛ j＝０，１，２…，Ｍ−１｝とする。但し、Ｔ
はサンプリング間隔、Ｍはフィルタ長である。
明の方法で動作することよって温度変化による影響を受
けないことについて説明する。まず、補正フィルタ係数
ｃは、ＤＡ変換器１４、ローパスフィルタ１５、スピー
カ１６、伝搬路ＲＴＳ、マイクロホンＭＣ２、ローパス
フィルタ３１、ＡＤ変換器３２の総ての経路を含めた伝
達関数であり、初期状態における補正フィルタ係数をｃ
0(jT) ｛ j＝０，１，２…，Ｍ−１｝とする。但し、Ｔ
はサンプリング間隔、Ｍはフィルタ長である。
【００６５】次にスピーカ１６から伝搬路ＲＴＳを経て
マイクロホンＭＣ２に到達するまでの伝達関数をｆ
0(t)、ローパスフィルタ１１及びローパスフィルタ１５
を統合した伝達関数をｇ0(t)とすると、補正フィルタ係
数ｃ0(jT) を連続化した式は次の（１９）（２０）式の
ように示される。
マイクロホンＭＣ２に到達するまでの伝達関数をｆ
0(t)、ローパスフィルタ１１及びローパスフィルタ１５
を統合した伝達関数をｇ0(t)とすると、補正フィルタ係
数ｃ0(jT) を連続化した式は次の（１９）（２０）式の
ように示される。
【００６６】
【数４】
【００６７】 ｃ0(t)＝ｆ0(t)＊ｇ0(t) ……（２０） なお、ＡＤ変換器３２、ＤＡ変換器１４、スピーカ１
６、及びマイクロホンＭＣ２の遅延は大変短いので近似
的に無視した。
６、及びマイクロホンＭＣ２の遅延は大変短いので近似
的に無視した。
【００６８】次に、初期状態の温度をφ0 、動作時の温
度をφ1 とし、上述の（１）〜（３）式のようにサンプ
リング周波数Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを変更する
と、温度φ1 、サンプリング間隔Ｔ1 での本来あるべき
補正フィルタ係数ｃ1(jT1)は、次の（２１）（２２）式
のようにして求められる。
度をφ1 とし、上述の（１）〜（３）式のようにサンプ
リング周波数Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを変更する
と、温度φ1 、サンプリング間隔Ｔ1 での本来あるべき
補正フィルタ係数ｃ1(jT1)は、次の（２１）（２２）式
のようにして求められる。
【００６９】
【数５】
【００７０】このように、補正フィルタ係数ｃも、本発
明の方法又は装置を動作させることによって温度変化の
影響を全く受けないことがわかる。また、図１に示す能
動消音装置１の説明において明らかなように、フィルタ
係数更新部３４によって更新されるフィルタ畳み込み演
算部１３のフィルタ係数ｈの最適解も温度による変動は
ないので、能動消音装置１ａにおいてはより安定した消
音効果が期待できる。
明の方法又は装置を動作させることによって温度変化の
影響を全く受けないことがわかる。また、図１に示す能
動消音装置１の説明において明らかなように、フィルタ
係数更新部３４によって更新されるフィルタ畳み込み演
算部１３のフィルタ係数ｈの最適解も温度による変動は
ないので、能動消音装置１ａにおいてはより安定した消
音効果が期待できる。
【００７１】図３は本発明に係る他の実施形態の能動消
音装置１ｂの構成を示すブロック図である。図３に示す
能動消音装置１ｂは、図１に示す能動消音装置１をさら
に具体化したものである。
音装置１ｂの構成を示すブロック図である。図３に示す
能動消音装置１ｂは、図１に示す能動消音装置１をさら
に具体化したものである。
【００７２】すなわち、能動消音装置１ｂは、マイクロ
ホンＭＣ１、ローパスフィルタ１１、ＡＤ変換器１２、
フィルタ畳み込み演算部１３、ＤＡ変換器１４、ローパ
スフィルタ（アンチエリアジングフィルタ）１５、スピ
ーカ１６、温度センサＳＥ１、クロック発振器４１、分
周器４２，４３、及び分周比可変部４４，４５からなっ
ている。
ホンＭＣ１、ローパスフィルタ１１、ＡＤ変換器１２、
フィルタ畳み込み演算部１３、ＤＡ変換器１４、ローパ
スフィルタ（アンチエリアジングフィルタ）１５、スピ
ーカ１６、温度センサＳＥ１、クロック発振器４１、分
周器４２，４３、及び分周比可変部４４，４５からなっ
ている。
【００７３】クロック発振器４１は、能動消音装置１ｂ
の動作の基準となるクロック信号ＣＬＫを生成する。ク
ロック信号ＣＬＫの周波数は例えば３３〜４０ＭＨｚで
ある。分周器４２は、分周比可変部４４からの信号Ｓ１
１に応じてクロック信号ＣＬＫを分周し、クロック信号
ＣＬＫ１をローパスフィルタ１１，１５に与える。分周
器４３は、分周比可変部４５からの信号Ｓ１２に応じて
クロック信号ＣＬＫを分周し、クロック信号ＣＬＫ２を
フィルタ畳み込み演算部１３に与える。
の動作の基準となるクロック信号ＣＬＫを生成する。ク
ロック信号ＣＬＫの周波数は例えば３３〜４０ＭＨｚで
ある。分周器４２は、分周比可変部４４からの信号Ｓ１
１に応じてクロック信号ＣＬＫを分周し、クロック信号
ＣＬＫ１をローパスフィルタ１１，１５に与える。分周
器４３は、分周比可変部４５からの信号Ｓ１２に応じて
クロック信号ＣＬＫを分周し、クロック信号ＣＬＫ２を
フィルタ畳み込み演算部１３に与える。
【００７４】ローパスフィルタ１１，１５は、分周器４
２から入力されるクロック信号ＣＬＫ１の周波数に比例
して、そのカットオフ周波数Ｆｃが可変される。フィル
タ畳み込み演算部１３は、分周器４３から入力されるク
ロック信号ＣＬＫ２に応じたサンプリング周波数Ｆｓ
（サンプリング間隔Ｔ）で畳み込み演算処理を行う。
２から入力されるクロック信号ＣＬＫ１の周波数に比例
して、そのカットオフ周波数Ｆｃが可変される。フィル
タ畳み込み演算部１３は、分周器４３から入力されるク
ロック信号ＣＬＫ２に応じたサンプリング周波数Ｆｓ
（サンプリング間隔Ｔ）で畳み込み演算処理を行う。
【００７５】分周比可変部４４は、温度センサＳＥ１に
より検出された温度φに応じて、分周器４２の分周比を
可変する信号Ｓ１１を出力する。分周比可変部４５は、
温度センサＳＥ１により検出された温度φに応じて、分
周器４３の分周比を可変する信号Ｓ１２を出力する。分
周比可変部４４，４５においては、上述の（１）（２）
式を満たすように、温度φに応じた演算が行われる。な
お、分周比可変部４４，４５は、例えばＭＰＵ又はＤＳ
Ｐなどによって実現される。
より検出された温度φに応じて、分周器４２の分周比を
可変する信号Ｓ１１を出力する。分周比可変部４５は、
温度センサＳＥ１により検出された温度φに応じて、分
周器４３の分周比を可変する信号Ｓ１２を出力する。分
周比可変部４４，４５においては、上述の（１）（２）
式を満たすように、温度φに応じた演算が行われる。な
お、分周比可変部４４，４５は、例えばＭＰＵ又はＤＳ
Ｐなどによって実現される。
【００７６】ここで、温度φの変化とサンプリング間隔
Ｔとの関係について、図４を参照して詳しく説明する。
上述したように、温度変化による空間の伝達特性の変化
に影響されずに消音効果を維持するためには、フィルタ
畳み込み演算部１３のフィルタ係数ｈ及び／又は補正フ
ィルタ畳み込み演算部３３の補正フィルタ係数ｃを、本
来であれば温度に応じて変更することが必要である。し
かし、本発明においては、フィルタ係数ｈ及び／又は補
正フィルタ係数ｃを変更することなく、消音効果を維持
している。
Ｔとの関係について、図４を参照して詳しく説明する。
上述したように、温度変化による空間の伝達特性の変化
に影響されずに消音効果を維持するためには、フィルタ
畳み込み演算部１３のフィルタ係数ｈ及び／又は補正フ
ィルタ畳み込み演算部３３の補正フィルタ係数ｃを、本
来であれば温度に応じて変更することが必要である。し
かし、本発明においては、フィルタ係数ｈ及び／又は補
正フィルタ係数ｃを変更することなく、消音効果を維持
している。
【００７７】まず、純粋な空間部分の伝達特性について
説明する。以下の説明においては、フィルタ畳み込み演
算部１３又は補正フィルタ畳み込み演算部３３を「デジ
タルフィルタ」と記載する。
説明する。以下の説明においては、フィルタ畳み込み演
算部１３又は補正フィルタ畳み込み演算部３３を「デジ
タルフィルタ」と記載する。
【００７８】温度φが変化する前のデジタルフィルタの
インパルス応答（伝達特性）は、図４（ａ）のようであ
るとする。図４（ａ）において、Ｔはサンプリング間隔
であり、サンプリング間隔Ｔでサンプリングされるデー
タを丸印で示す。
インパルス応答（伝達特性）は、図４（ａ）のようであ
るとする。図４（ａ）において、Ｔはサンプリング間隔
であり、サンプリング間隔Ｔでサンプリングされるデー
タを丸印で示す。
【００７９】温度φが上昇し、上述の（１０）式で表さ
れるａが「１」よりも小さくなったとすると、空間の伝
達特性は図４（ｂ）に示すようにａ倍に縮むことにな
る。したがって、サンプリング間隔Ｔがそのままである
場合には、サンプリング位置が相対的に変化し、サンプ
リング値が異なってしまう。
れるａが「１」よりも小さくなったとすると、空間の伝
達特性は図４（ｂ）に示すようにａ倍に縮むことにな
る。したがって、サンプリング間隔Ｔがそのままである
場合には、サンプリング位置が相対的に変化し、サンプ
リング値が異なってしまう。
【００８０】そこで、図４（ｃ）のように、サンプリン
グ間隔Ｔもａ倍に縮めてａＴとすると、サンプリング位
置が空間の伝達特性の縮みに追随し、同一のサンプリン
グ値を得ることができる。つまり、温度変化前の状態で
のサンプリング値と同一のサンプリング値を得ることが
できる。
グ間隔Ｔもａ倍に縮めてａＴとすると、サンプリング位
置が空間の伝達特性の縮みに追随し、同一のサンプリン
グ値を得ることができる。つまり、温度変化前の状態で
のサンプリング値と同一のサンプリング値を得ることが
できる。
【００８１】このことから、空間部分については、サン
プリング間隔Ｔをａ倍にすることによって、温度変化前
のデジタルフィルタつまりそのフィルタ係数を何も手を
加えずに利用することができる。
プリング間隔Ｔをａ倍にすることによって、温度変化前
のデジタルフィルタつまりそのフィルタ係数を何も手を
加えずに利用することができる。
【００８２】また、ローパスフィルタ１１については、
カットオフ周波数Ｆｃを（１／ａ）倍に上昇させると、
図４（ｂ）に示すと同様にその伝達特性はａ倍に縮むの
で、空間の伝達特性の場合と同様にサンプリング間隔Ｔ
をａ倍に縮めることによって、サンプリング値はカット
オフ周波数Ｆｃの上昇前と同一となる。
カットオフ周波数Ｆｃを（１／ａ）倍に上昇させると、
図４（ｂ）に示すと同様にその伝達特性はａ倍に縮むの
で、空間の伝達特性の場合と同様にサンプリング間隔Ｔ
をａ倍に縮めることによって、サンプリング値はカット
オフ周波数Ｆｃの上昇前と同一となる。
【００８３】デジタルフィルタは、空間の伝達特性とロ
ーパスフィルタ１１の特性との合成で成り立っているた
め、結果的に、温度変化に合わせてサンプリング周波数
Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを変化させるだけでその
温度変化に対応できるのである。
ーパスフィルタ１１の特性との合成で成り立っているた
め、結果的に、温度変化に合わせてサンプリング周波数
Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃを変化させるだけでその
温度変化に対応できるのである。
【００８４】上述の実施形態の能動消音装置１，１ｂに
よると、温度φに応じてデジタル信号処理のサンプリン
グ周波数Ｆｓ及びアナログのローパスフィルタ１１，１
５のカットオフ周波数Ｆｃを変化させることによって、
フィルタ係数ｈを常にその温度φにおける最適のフィル
タ係数ｈとすることができ、温度変化に係わらず常に最
適の消音効果を得ることができる。
よると、温度φに応じてデジタル信号処理のサンプリン
グ周波数Ｆｓ及びアナログのローパスフィルタ１１，１
５のカットオフ周波数Ｆｃを変化させることによって、
フィルタ係数ｈを常にその温度φにおける最適のフィル
タ係数ｈとすることができ、温度変化に係わらず常に最
適の消音効果を得ることができる。
【００８５】また、能動消音装置１ａによると、温度φ
に応じてデジタル信号処理のサンプリング周波数Ｆｓ及
びアナログのローパスフィルタ１１，１５，３１のカッ
トオフ周波数Ｆｃを変化させることによって、フィルタ
係数ｈの最適化のみならず、補正フィルタ係数ｃのずれ
をも同時に補正することができ、温度変化に係わらず常
に安定な動作を行うことができる。
に応じてデジタル信号処理のサンプリング周波数Ｆｓ及
びアナログのローパスフィルタ１１，１５，３１のカッ
トオフ周波数Ｆｃを変化させることによって、フィルタ
係数ｈの最適化のみならず、補正フィルタ係数ｃのずれ
をも同時に補正することができ、温度変化に係わらず常
に安定な動作を行うことができる。
【００８６】しかも、能動消音装置１，１ａ，１ｂにお
いて、温度変化にともなう処理が、サンプリング周波数
Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃの変更のみであるため、
従来のように係数テーブルのための大容量のメモリを必
要としない。また、座標変換型のような複雑な処理を必
要としないので、処理に要する時間が少なくて済み、実
時間での処理が可能である。
いて、温度変化にともなう処理が、サンプリング周波数
Ｆｓ及びカットオフ周波数Ｆｃの変更のみであるため、
従来のように係数テーブルのための大容量のメモリを必
要としない。また、座標変換型のような複雑な処理を必
要としないので、処理に要する時間が少なくて済み、実
時間での処理が可能である。
【００８７】上述の実施例において、ローパスフィルタ
１１とローパスフィルタ１５とは同一の仕様のものを用
いてもよいが、異なる仕様のものを用いてもよい。能動
消音装置１，１ａ，１ｂの各部又は全体の構成は、本発
明の主旨に沿って適宜変更することができる。
１１とローパスフィルタ１５とは同一の仕様のものを用
いてもよいが、異なる仕様のものを用いてもよい。能動
消音装置１，１ａ，１ｂの各部又は全体の構成は、本発
明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【００８８】なお、本発明は、上述以外の種々の形態の
能動消音装置に対して適用することができる。
能動消音装置に対して適用することができる。
【００８９】
【発明の効果】請求項１乃至請求項４の発明によると、
フィルタ係数を格納するために大容量のメモリを要する
ことなく、フィルタ係数の演算処理に多くの時間を要す
ることなく、騒音伝搬空間の温度が変化しても十分な消
音効果を得ることができる。
フィルタ係数を格納するために大容量のメモリを要する
ことなく、フィルタ係数の演算処理に多くの時間を要す
ることなく、騒音伝搬空間の温度が変化しても十分な消
音効果を得ることができる。
【図１】本発明に係る能動消音装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係る他の実施形態の能動消音装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る他の実施形態の能動消音装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】伝達特性に関する温度の変化とサンプリング間
隔との関係を示す図である。
隔との関係を示す図である。
【図５】従来の能動消音装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】従来の他の例の能動消音装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１，１ａ，１ｂ 能動消音装置 １１ ローパスフィルタ（第１のローパスフィルタ） １２ ＡＤ変換器（ＡＤ変換手段） １３ フィルタ畳み込み演算部（フィルタ畳み込み演算
手段） １４ ＤＡ変換器（ＤＡ変換手段） １５ ローパスフィルタ（第２のローパスフィルタ） １６ スピーカ（消音用音波発生手段） ２０ サンプリング周波数変更部（サンプリング周波数
を可変させる手段） ２１ カットオフ周波数変更部（カットオフ周波数を可
変させる手段） ４２ 分周器（カットオフ周波数を可変させる手段） ４３ 分周器（サンプリング周波数を可変させる手段） ４４ 分周比可変部（カットオフ周波数を可変させる手
段） ４５ 分周比可変部（サンプリング周波数を可変させる
手段） ＳＳＮ 騒音伝搬空間 ＭＣ１ マイクロホン（騒音検出手段） ＳＥ１ 温度センサ（温度検出手段）
手段） １４ ＤＡ変換器（ＤＡ変換手段） １５ ローパスフィルタ（第２のローパスフィルタ） １６ スピーカ（消音用音波発生手段） ２０ サンプリング周波数変更部（サンプリング周波数
を可変させる手段） ２１ カットオフ周波数変更部（カットオフ周波数を可
変させる手段） ４２ 分周器（カットオフ周波数を可変させる手段） ４３ 分周器（サンプリング周波数を可変させる手段） ４４ 分周比可変部（カットオフ周波数を可変させる手
段） ４５ 分周比可変部（サンプリング周波数を可変させる
手段） ＳＳＮ 騒音伝搬空間 ＭＣ１ マイクロホン（騒音検出手段） ＳＥ１ 温度センサ（温度検出手段）
Claims (4)
- 【請求項１】騒音伝搬空間における騒音を検出しローパ
スフィルタを経て得られたデジタル信号に対し、所定の
フィルタ係数による畳み込み演算処理を行って所定の位
相と振幅の駆動デジタル信号を生成し、前記駆動デジタ
ル信号に基づく消音用音波を前記騒音伝搬空間に発して
騒音を低減する能動消音方法であって、 前記騒音伝搬空間の温度に応じて、前記ローパスフィル
タのカットオフ周波数及び前記畳み込み演算処理におけ
るサンプリング周波数を可変させる、 ことを特徴とする能動消音方法。 - 【請求項２】騒音伝搬空間における騒音を検出しローパ
スフィルタを経て得られたデジタル信号に対し、所定の
フィルタ係数による畳み込み演算処理を行って所定の位
相と振幅の駆動デジタル信号を生成し、前記駆動デジタ
ル信号に基づく消音用音波を前記騒音伝搬空間に発して
騒音を低減する能動消音方法であって、 前記騒音伝搬空間の温度に応じて、前記ローパスフィル
タのカットオフ周波数及び前記畳み込み演算処理におけ
るサンプリング周波数を、次の式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 但し、Ｆｃ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるカットオフ周
波数 Ｆｃ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるカットオフ周波数 Ｆｓ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 Ｆｓ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 μ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋
φ0 ）〕1/2 を満たすように可変する、 ことを特徴とする能動消音方法。 - 【請求項３】騒音伝搬空間における騒音を検出して電気
信号に変換するための騒音検出手段と、前記騒音検出手
段から出力される信号の高域成分をカットする第１のロ
ーパスフィルタと、前記ローパスフィルタから出力され
る信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、前記
デジタル信号に対して所定のフィルタ係数による畳み込
み演算を行って所定の位相と振幅の駆動デジタル信号を
得るフィルタ畳み込み演算手段と、前記駆動デジタル信
号をアナログ信号に変換するＤＡ変換手段と、前記アナ
ログ信号の高域成分をカットする第２のローパスフィル
タと、前記第２のローパスフィルタから出力される信号
に基づいて消音用音波を前記騒音伝搬空間に発する消音
音波発生手段とを有し、前記騒音を前記消音用音波によ
って低減させるように構成された能動消音装置であっ
て、 前記騒音伝搬空間における温度を検出する温度検出手段
と、 検出された温度の変化に応じて、前記第１のローパスフ
ィルタのカットオフ周波数を可変させる手段と、 検出された温度の変化に応じて、前記フィルタ畳み込み
演算手段におけるサンプリング周波数を可変させる手段
と、 を有してなることを特徴とする能動消音装置。 - 【請求項４】騒音伝搬空間における騒音を検出して電気
信号に変換するための騒音検出手段と、前記騒音検出手
段から出力される信号の高域成分をカットする第１のロ
ーパスフィルタと、前記ローパスフィルタから出力され
る信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、前記
デジタル信号に対して所定のフィルタ係数による畳み込
み演算を行って所定の位相と振幅の駆動デジタル信号を
得るフィルタ畳み込み演算手段と、前記駆動デジタル信
号をアナログ信号に変換するＤＡ変換手段と、前記アナ
ログ信号の高域成分をカットする第２のローパスフィル
タと、前記第２のローパスフィルタから出力される信号
に基づいて消音用音波を前記騒音伝搬空間に発する消音
音波発生手段とを有し、前記騒音を前記消音用音波によ
って低減させるように構成された能動消音装置であっ
て、 前記騒音伝搬空間における温度を検出する温度検出手段
と、 検出された温度の変化に応じて、前記第１のローパスフ
ィルタのカットオフ周波数を可変させる手段と、 検出された温度の変化に応じて、前記フィルタ畳み込み
演算手段におけるサンプリング周波数を可変させる手段
と、 を有し、 前記カットオフ周波数及び前記サンプリング周波数は、
次の式、 Ｆｃ1 ＝μ・Ｆｃ0 Ｆｓ1 ＝μ・Ｆｓ0 但し、Ｆｃ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるカットオフ周
波数 Ｆｃ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるカットオフ周波数 Ｆｓ0 は温度φ0 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 Ｆｓ1 は温度φ1 （°Ｃ）におけるサンプリング周波数 μ＝〔（２７３．１５＋φ1 ）／（２７３．１５＋
φ0 ）〕1/2 を満たすように制御されてなる、 ことを特徴とする能動消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8191208A JPH1039876A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 能動消音方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8191208A JPH1039876A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 能動消音方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039876A true JPH1039876A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16270710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8191208A Pending JPH1039876A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 能動消音方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1039876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007251533A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Ricoh Co Ltd | デジタルフィルタおよびモータ制御装置 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP8191208A patent/JPH1039876A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007251533A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Ricoh Co Ltd | デジタルフィルタおよびモータ制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040413 |