JPH1031650A - 加工機械の制御装置 - Google Patents

加工機械の制御装置

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JPH1031650A
JPH1031650A JP8186061A JP18606196A JPH1031650A JP H1031650 A JPH1031650 A JP H1031650A JP 8186061 A JP8186061 A JP 8186061A JP 18606196 A JP18606196 A JP 18606196A JP H1031650 A JPH1031650 A JP H1031650A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブル本数の増大を招くことなく、かつリ
アルタイム動作に対応できる制御装置を提供する。 【解決手段】 加工機械を制御するシーケンサとこのシ
ーケンサを制御する制御部間に、シーケンサのバスと制
御部のバスとが異なる仕様に基づいている場合にその変
換を行うバス変換手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工機械の制御装
置に関するもので、特に、制御装置とシーケンサが異な
るメーカで製造された場合でもダイカスト装置等を制御
可能な制御装置にする方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば複数のダイカスト装置を制御する
場合、１台のダイカストコントローラにシーケンサを接
続し、このシーケンサに複数のダイカスト装置を接続し
て制御を行っている。この場合、シーケンサのメーカと
ダイカストコントローラのメーカとは必ずしも同じであ
るとは限らない。
【０００３】従来、ダイカストコントローラとシーケン
サとの間は、図４に示すように、それぞれの対応する入
出力端子間をケーブルで接続している。この場合、対応
する信号に割り当てられた端子どうしを１本ずつを接続
するため、取り扱う信号のレベルが同じである限りダイ
カストコントローラとシーケンサが異なるメーカ製であ
っても接続が可能である。しかし、接続する装置の数が
増加し、端子の数が増加すると、これに伴ってケーブル
の接続本数も増加する。このため、接続するダイカスト
装置の数が非常に多いシステムを構成しようとすると、
ダイカストコントローラとシーケンサ間のケーブルの本
数も膨大となり、ケーブルのコストが増加するととも
に、接続時の誤配線、配線の信頼性の低下を招きやす
い。
【０００４】この場合、ダイカストコントローラとシー
ケンサとの間を接続するケーブルを予め作成しておき、
両装置のコネクタと接続することにより作業性を上げる
ことも可能であるが、ケーブルを作成するのに多くの準
備時間が必要であり、また誤配線の可能性は依然として
残存する。
【０００５】また、ダイカスト装置の点数が増加した場
合には、図５に示すように、ダイカストコントローラに
標準規格であるＲＳ２３２Ｃなどに基づいたシリアル通
信ポートを設けておき、この通信ポートからシーケンサ
の通信ポートへＲＳ２３２Ｃ通信ケーブルを用いてシリ
アルデータ送信を行うようにしている。
【０００６】しかしながら、この場合は、シリアルデー
タの送信であるため、データ転送速度が遅く、リアルタ
イムでの動作に追随できない場合があるという問題があ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の技
術ではダイカストコントローラとシーケンサの端子間を
直接ケーブルで接続する場合には、ケーブル本数の増加
に伴う誤配線および価格上昇を招き、また、通信ケーブ
ルによるシリアルデータ転送を行う場合にはデータ転送
速度が遅いため、リアルタイムの高速動作を要求される
ような場合には対応できないという問題がある。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、ケーブル本数の増大を招くことなく、
かつリアルタイム動作に対応できる制御装置を提供する
ことである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、加工機
械が接続される少なくとも１つの加工機械用シーケンサ
と、このシーケンサを制御する制御部を有する加工機械
の制御装置において、前記制御部とシーケンサとの間
に、前記シーケンサのバスと前記制御部のバスとが異な
る仕様に基づいている場合にその変換を行うバス変換手
段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】ここで、バス変換手段は、変換元のバスと
変換先のバスの対応する信号間を切換える信号切換え手
段と、対応信号のタイミング及びレベルを調整する信号
変換手段とを備える。
【００１１】このようなバス変換手段はダイカストコン
トローラとシーケンサのメーカが異なり、異なる規格に
基づいたバス構成になっていても接続が可能となり、高
速なデータ転送が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の一形
態を示すブロック図であり、ダイカストコントローラ１
と他社シーケンサ３との間にバス変換インターフェース
２を接続したものである。
【００１３】ダイカストコントローラ１はマイクロプロ
セッサ１１を備え、シーケンサ３に対する制御用の各種
指令を発するとともに、シーケンサ３からのフィードバ
ック信号を受け取り、制御内容を変更する。このダイカ
ストコントローラは入出力部としてのバスコネクタ１２
を有している。
【００１４】シーケンサ３はダイカストコントローラ１
により制御され、このシーケンサ３に接続された複数の
ダイカスト機器の動作を制御する。このため、このシー
ケンサ３は指令と制御コードとの対応を記憶した共通メ
モリ部３１を有しており、ダイカストコントローラから
受け取った指令をメモリ部３１を参照して解読し、ダイ
カスト装置に対して指令された動作を指示する。このシ
ーケンサ３は入出力部としてのバスコネクタ３２および
ダイカスト装置を接続するための入出力端子（コネク
タ）３３を有している。
【００１５】ここで、バスは標準化された複数のワイヤ
（又は基板パターン）の集合体であるが、シーケンサ３
がダイカストコントローラ１とは異なるメーカ製である
場合には両装置のバス規格がそれぞれ異なる場合があ
り、コネクタの形状や結線が異なることになる。
【００１６】このように、異なる規格のバス間を接続す
るため、本発明においては、バス変換インターフェース
２がダイカストコントローラ１と他社シーケンサ３との
間に接続されている。
【００１７】バス変換インターフェース２はマイクロプ
ロセッサ２１および共通メモリ２２を有している他、２
つのコネクタを有しており、その一方はダイカストコン
トローラ１のバスコネクタ１２と係合するバスコネクタ
２３、他方はシーケンサ３のバスコネクタ３２と係合す
るバスコネクタ２４である。
【００１８】このバス変換インターフェース２の動作に
つき、以下に説明する。バスは標準化された複数のワイ
ヤ（又は基板パターン）の集合体であり、一般に規格の
異なるバス間の変換については次のような点について整
合をとる必要がある。
【００１９】第１に全体のバス幅であり、アドレスとデ
ータの線を共用すればバス幅が狭くて済むが、共用しな
ければ広いバス幅が必要となる。そしてバス幅が異なる
場合にはアドレスとデータが確定した時点で一時記憶を
行う必要がある。
【００２０】第２にデータ幅であり、広いほど転送速度
が速くなるが、ワイヤ接続を行った場合はケーブルが太
くなり、コストが上昇することになる。
【００２１】第３に転送サイズであり、転送を制御が簡
単な１ワードごとに行うか、バスオーバーヘッドの少な
い複数ワードにわたって行うかということである。
【００２２】第４にバスのクロック制御を同期式で行う
か非同期式で行うかということである。
【００２３】その他にリードまたはライトトランザクシ
ョンを発生させることのできるダイカストコントローラ
１と他社シーケンサ３とのデータ授受時の整合性の問題
がある。
【００２４】本発明におけるバス変換インターフェース
２はこれらの事項をすべて調整する動作を行う。このた
め、変換インターフェース側でどのようなメーカのシー
ケンサに対しても対応できるようにするため、バス変換
インターフェース２に設けられたマイクロプロセッサが
このような変換制御を行う。
【００２５】図２はバス変換インターフェース中の変換
動作を行う機能部分の詳細を示すブロック図である。
【００２６】同図によれば、入出力バスコネクタ２３か
ら接続された共通メモリ２２、または該共通メモリに接
続された信号切換え回路２１３、システムメモリ２１２
よりバス変換動作を実施する主制御部２１１、そしてシ
ーケンサ３に対して変換信号を供給する信号変換回路２
１４を有している。
【００２７】以下、本発明の実施の形態にかかる制御装
置の動作について図３のフローチャートを参照して説明
する。
【００２８】ここではバス変換インターフェースはダイ
カストコントローラのメーカで製造されたものであり、
シーケンサは異なるメーカで製造されたものとする。
【００２９】メモリ２２には当該ダイカストコントロー
ラ１が制御するためのシーケンサ動作に必要なデータが
シーケンサを区別する事なく記憶される。すなわち、ダ
イカストコントローラ１は使用されるシーケンサがどの
メーカの物であれ、必要とするシーケンサ動作を１種類
にしてメモリ２２に書込むことが出来る。
【００３０】まず、ダイカストコントローラ１の入出力
コネクタ１２とバス変換インターフェースのバスコネク
タ２３を接続し、バス変換インターフェースの入出力コ
ネクタ２４とシーケンサの入出力コネクタ３２とを接続
する（ステップＳ１１）。これらのコネクタは既知の仕
様に基づいて予め設けられたものである。
【００３１】装置の立ち上げ（ステップＳ１２）が行わ
れると、バス変換インターフェースは割り込み処理を行
い（ステップＳ１３）、システムメモリに従ってメモリ
２２の内容に応じた処理を行い、シーケンサ３の共通メ
モリ３１にコマンドを書込む。
【００３２】すなわち、ダイカストコントローラ１より
メインバスを介してバス変換インターフェース２の共通
メモリ２２に対してダイカストコントローラ１のメーカ
での形式のコマンドおよびデータの書込みが行われる
（ステップＳ１４）。
【００３３】バス変換インターフェース２ではこのコマ
ンドおよびデータを読出し、これを解読して他社シーケ
ンサに対応するフォーマットに変換し（ステップＳ１
５）、信号切換え回路及び信号変換回路を介してその変
換結果をシーケンサ３中のメモリ３１に書き込む（ステ
ップＳ１６）。シーケンサ３はこのようにして得られた
変換コマンドおよびデータを用いてダイカスト装置など
の被制御機器を制御する（ステップＳ１７）。
【００３４】シーケンサ側のステータスはシーケンサの
メモリ３１に格納されるが、このステータスは必要に応
じ、バス変換インターフェースにより読み出され、バス
変換のための重要な情報として活用される。
【００３５】例えば、ダイカストコントローラ１がその
メーカ固有の特殊バス構造であり、シーケンサが例えば
ＶＭＥバス等の標準バスを持っているものとすれば、バ
ス変換インターフェース２は予めそのメモリ２２に格納
されたコマンド及びデータ構造からＶＭＥ使用に適合す
る信号切換え回路及び信号変換回路を規定しておくこと
ができる。
【００３６】このように、ダイカストコントローラから
他社シーケンサをリアルタイムで制御することができ
る。また、バスどうしの結合でありバス変換インターフ
ェースは比較的小規模なため、ダイカストコントローラ
とシーケンサとの間をコネクタどうしで接続が出来、そ
れぞれの入出力端子間をケーブルで接続する必要はなく
なり、誤配線の心配もなくなる。
【００３７】バス変換インターフェースは、ダイカスト
コントローラのシステムにあった方式で変換を行う。例
えば、コントローラから直接シーケンサを制御する場合
には、純粋にハードウェアのみで変換インターフェース
を構成する。
【００３８】また、変換インターフェース側でどのよう
なメーカのシーケンサに対しても対応できるようにする
ためには、マイクロプロセッサを搭載して変換の自由度
を向上させる。
【００３９】以上説明した実施の形態によれば、ダイカ
ストコントローラとバス変換インターフェース間および
バス変換インターフェースと他社シーケンサはコネクタ
直結となっているが、コネクタ間をケーブルで結合する
形式であっても良い。また、バス変換インターフェース
は基本的に電子回路であり、小型化された場合にはダイ
カストコントローラの筺体内部に収納することも可能で
ある。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、制御部と、この制御部
により制御され、被制御加工機械が接続されるシーケン
サ間に、シーケンサのバスと制御部のバスとが異なる規
格に基づいている場合にその変換を行うバス変換手段と
を備えたので、確実な接続ができ、しかも転送速度を十
分速くできるため、リアルタイム動作への対応が可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる加工機械の制御装置の一実施例
を示すブロック図。
【図２】バスインターフェース変換部の詳細を示すブロ
ック図。
【図３】本発明にかかる加工機械の制御装置の動作を示
すフローチャート。
【図４】従来のダイカストコントローラとシーケンサと
の単線による結合の様子を説明するブロック図。
【図５】従来のダイカストコントローラとシーケンサと
のシリアルケーブルによる接続の様子を示すブロック
図。
【符号の説明】
１ ダイカストコントローラ ２ バス変換インターフェース ３ シーケンサ（他社製） ２２，３１ 共通メモリ １２，２３，２４，３２ バスコネクタ １１，２１，３４ マイクロプロセッサ ３３ ダイカスト装置への入出力端子（又はコネクタ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年８月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図 ２】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】加工機械が接続される少なくとも１つの加
    工機械用シーケンサと、このシーケンサを制御する制御
    部を有する加工機械の制御装置において、 前記制御部とシーケンサとの間に、前記シーケンサのバ
    スと前記制御部のバスとが異なる仕様に基づいている場
    合にその変換を行うバス変換手段とを備えたことを特徴
    とする加工機械の制御装置。
  2. 【請求項２】前記バス変換手段は、変換元のバスと変換
    先のバスの対応する信号間を接続する接続手段と、対応
    信号のタイミング及びレベルを調整する信号変換手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載の加工機械の
    制御装置。
  3. 【請求項３】前記バス変換手段は複数種類のバス間の接
    続を可能にする制御装置を備えたことを特徴とする請求
    項２に記載の加工機械の制御装置。
JP18606196A 1996-07-16 1996-07-16 ダイカスト機の制御装置 Expired - Lifetime JP3868541B2 (ja)

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CA002210605A CA2210605C (en) 1996-07-16 1997-07-16 Control system for processing machinery

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