JPH0993274A - シリアル伝送装置 - Google Patents
シリアル伝送装置Info
- Publication number
- JPH0993274A JPH0993274A JP7244093A JP24409395A JPH0993274A JP H0993274 A JPH0993274 A JP H0993274A JP 7244093 A JP7244093 A JP 7244093A JP 24409395 A JP24409395 A JP 24409395A JP H0993274 A JPH0993274 A JP H0993274A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- card
- data
- cpu
- transmission line
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】入出力線１４に接続された外部の入出力対象機
器との間でＩ／Ｏカード４を介し入出力するデータをＣ
ＰＵカード３を介し伝送回線１３を経て他装置と交信す
る遠方監視制御システムの装置を小形安価に構成する。 【解決手段】装置の各カード３，４を結ぶバスを従来の
パラレルバスに代えシリアルバス２Ｓとし、バス接続用
回路として従来のアドレスバス，データバス分のビット
巾のバッファ及びバス制御回路に代え、ＣＰＵカード３
には１ビットのマスタ側通信制御ＩＣ５を設け、Ｉ／Ｏ
カード４には１ビットのスレイブ側通信制御ＩＣ６を設
ける。そしてＣＰＵカード３とＩ／Ｏカード４はポーリ
ングセレクト方式で交信するようにする。このためバス
接続用の回路が小形安価となる。また、交信データのシ
リアルバス２Ｓ上のフォーマットと伝送回線１３のフォ
ーマットとを同じにしＣＰＵ７のデータフォーマット変
換のプログラム量や処理時間を削減する。
器との間でＩ／Ｏカード４を介し入出力するデータをＣ
ＰＵカード３を介し伝送回線１３を経て他装置と交信す
る遠方監視制御システムの装置を小形安価に構成する。 【解決手段】装置の各カード３，４を結ぶバスを従来の
パラレルバスに代えシリアルバス２Ｓとし、バス接続用
回路として従来のアドレスバス，データバス分のビット
巾のバッファ及びバス制御回路に代え、ＣＰＵカード３
には１ビットのマスタ側通信制御ＩＣ５を設け、Ｉ／Ｏ
カード４には１ビットのスレイブ側通信制御ＩＣ６を設
ける。そしてＣＰＵカード３とＩ／Ｏカード４はポーリ
ングセレクト方式で交信するようにする。このためバス
接続用の回路が小形安価となる。また、交信データのシ
リアルバス２Ｓ上のフォーマットと伝送回線１３のフォ
ーマットとを同じにしＣＰＵ７のデータフォーマット変
換のプログラム量や処理時間を削減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば互いにシリ
アル伝送回線で接続された親，子の装置からなり、親装
置が子装置を介して遠方の被監視制御機器を監視制御す
る遠方監視制御システムにおける親又は子装置のよう
に、シリアル伝送を行う装置であって、特に装置を構成
するカード間をシリアルバスで接続してなるシリアル伝
送装置に関する。
アル伝送回線で接続された親，子の装置からなり、親装
置が子装置を介して遠方の被監視制御機器を監視制御す
る遠方監視制御システムにおける親又は子装置のよう
に、シリアル伝送を行う装置であって、特に装置を構成
するカード間をシリアルバスで接続してなるシリアル伝
送装置に関する。
【０００２】なお、以下各図において同一の符号は同一
もしくは相当部分を示す。
もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】図２は従来の遠方監視制御システムの親
又は子装置の構成例を示す。同図において３は外部の他
装置（子又は親装置）と伝送回線１３によって結合され
たＣＰＵカード、４は外部の入出力対象機器と入出力線
（Ｉ／Ｏとも略記する）１４によって結合されたＩ／Ｏ
カードである。
又は子装置の構成例を示す。同図において３は外部の他
装置（子又は親装置）と伝送回線１３によって結合され
たＣＰＵカード、４は外部の入出力対象機器と入出力線
（Ｉ／Ｏとも略記する）１４によって結合されたＩ／Ｏ
カードである。
【０００４】この外部の入出力対象機器は図２の装置が
子装置の場合は被監視制御機器に相当し、Ｉ／Ｏカード
４は入出力線１４を介し被監視制御機器からそのプロセ
ス状態データ等を入力し、被監視制御機器へ制御信号等
を出力する。また、図２の装置が親装置の場合は、外部
の入力対象機器は、例えばオペレータが被監視制御機器
を制御する指令を操作入力するための制御卓上の押釦等
に相当し、外部の出力対象機器は被監視制御機器の状態
を示すランプ等に相当する。
子装置の場合は被監視制御機器に相当し、Ｉ／Ｏカード
４は入出力線１４を介し被監視制御機器からそのプロセ
ス状態データ等を入力し、被監視制御機器へ制御信号等
を出力する。また、図２の装置が親装置の場合は、外部
の入力対象機器は、例えばオペレータが被監視制御機器
を制御する指令を操作入力するための制御卓上の押釦等
に相当し、外部の出力対象機器は被監視制御機器の状態
を示すランプ等に相当する。
【０００５】次に２ＰはＣＰＵカード３及びＩ／Ｏカー
ド４を結合するアドレスバス，データバス等からなるパ
ラレルバスであり、１はその終端である。また、１１は
各カード３，４内のパラレルバス２Ｐとの接続端部に設
けられたバッファ、１２は同じくバス制御回路である。
また、ＣＰＵカード３内において、７はＣＰＵ、８はこ
のＣＰＵ７に属するＲＯＭ、９は通信制御回路、１０は
モデムである。
ド４を結合するアドレスバス，データバス等からなるパ
ラレルバスであり、１はその終端である。また、１１は
各カード３，４内のパラレルバス２Ｐとの接続端部に設
けられたバッファ、１２は同じくバス制御回路である。
また、ＣＰＵカード３内において、７はＣＰＵ、８はこ
のＣＰＵ７に属するＲＯＭ、９は通信制御回路、１０は
モデムである。
【０００６】外部の入出力対象機器から入出力線１４を
介しＩ／Ｏカード４に入力されたデータはＩ／Ｏカード
４のバス制御回路１２，バッファ１１を介してパラレル
バス２Ｐに送出され、ＣＰＵカード３のバッファ１１，
バス制御回路１２を介してＣＰＵ７に読込まれる。ＣＰ
Ｕ７はこの読込データのフォーマット変換及びデータ編
集等の処理を行い、この処理されたデータを通信制御回
路９，モデム１０，伝送回線１３を介し相手装置へ送信
する。また、相手装置から伝送回線１３を介しこのＣＰ
Ｕカード３に送信されたデータは上記と逆の経路でＩ／
Ｏカード４から入出力線１４を介し外部の入出力対象機
器に送出される。
介しＩ／Ｏカード４に入力されたデータはＩ／Ｏカード
４のバス制御回路１２，バッファ１１を介してパラレル
バス２Ｐに送出され、ＣＰＵカード３のバッファ１１，
バス制御回路１２を介してＣＰＵ７に読込まれる。ＣＰ
Ｕ７はこの読込データのフォーマット変換及びデータ編
集等の処理を行い、この処理されたデータを通信制御回
路９，モデム１０，伝送回線１３を介し相手装置へ送信
する。また、相手装置から伝送回線１３を介しこのＣＰ
Ｕカード３に送信されたデータは上記と逆の経路でＩ／
Ｏカード４から入出力線１４を介し外部の入出力対象機
器に送出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで装置のバス接
続に関わる回路は各カード全てに実装されるため装置の
大きさ，価格に与える影響が大きい、しかしながら従来
の図２の構成では装置を極力小形，低価格に作ろうとし
たとき、最低でもアドレスバス及びデータバスのビット
数だけの大きさのバッファ１１及びバス制御回路１２は
必要となり、それ以下に回路を縮小することは不可能で
あった。
続に関わる回路は各カード全てに実装されるため装置の
大きさ，価格に与える影響が大きい、しかしながら従来
の図２の構成では装置を極力小形，低価格に作ろうとし
たとき、最低でもアドレスバス及びデータバスのビット
数だけの大きさのバッファ１１及びバス制御回路１２は
必要となり、それ以下に回路を縮小することは不可能で
あった。
【０００８】そこで、上述の問題点を解消し、小さく安
価なバス接続回路を用い得るシリアル伝送装置を提供す
ることが本発明の課題である。
価なバス接続回路を用い得るシリアル伝送装置を提供す
ることが本発明の課題である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１のシリアル伝送装置では、（入出力線１
４を介し）外部の入出力対象機器との間でデータを入出
力する第１のカード（Ｉ／Ｏカード４）、第１のカード
とバスを介して結合されると共に他装置と伝送回線（１
３）で接続され、前記データを前記バスと伝送回線を介
し他装置との間で授受する第２のカード（ＣＰＵカード
３）を備えたシリアル伝送装置において、前記バスをシ
リアルバス（２Ｓ）とする。
めに、請求項１のシリアル伝送装置では、（入出力線１
４を介し）外部の入出力対象機器との間でデータを入出
力する第１のカード（Ｉ／Ｏカード４）、第１のカード
とバスを介して結合されると共に他装置と伝送回線（１
３）で接続され、前記データを前記バスと伝送回線を介
し他装置との間で授受する第２のカード（ＣＰＵカード
３）を備えたシリアル伝送装置において、前記バスをシ
リアルバス（２Ｓ）とする。
【００１０】また、請求項２のシリアル伝送装置では、
請求項１に記載のシリアル伝送装置において、前記シリ
アルバス上と伝送回線上の夫々のデータのフォーマット
を同一とする。また、請求項３のシリアル伝送装置で
は、請求項１又は２に記載のシリアル伝送装置は、遠方
監視制御システムを構成するものであるようにする。
請求項１に記載のシリアル伝送装置において、前記シリ
アルバス上と伝送回線上の夫々のデータのフォーマット
を同一とする。また、請求項３のシリアル伝送装置で
は、請求項１又は２に記載のシリアル伝送装置は、遠方
監視制御システムを構成するものであるようにする。
【００１１】図２のカード３，４が持つバッファ１１，
バス制御回路１２を安価な通信制御ＩＣ５，６に置換え
ることにより、装置を構成するカード間の接続をシリア
ル伝送を用いたシリアルバス２Ｓとし装置の小形，低価
格化をはかる。
バス制御回路１２を安価な通信制御ＩＣ５，６に置換え
ることにより、装置を構成するカード間の接続をシリア
ル伝送を用いたシリアルバス２Ｓとし装置の小形，低価
格化をはかる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例としての
遠方監視制御システムの装置（親又は子装置）の構成を
示し、この図は図２に対応する。図１においては図２に
対し装置のカード３，４を結合するバスがパラレルバス
２Ｐからシリアルバス２Ｓに置換わると共に、ＣＰＵカ
ード３のバッファ１１及びバス制御回路１２がマスタ側
の通信制御ＩＣ５に置換わり、Ｉ／Ｏカード４のバッフ
ァ１１及びバス制御回路１２がスレイブ側の通信制御Ｉ
Ｃ６に置換わっている。
遠方監視制御システムの装置（親又は子装置）の構成を
示し、この図は図２に対応する。図１においては図２に
対し装置のカード３，４を結合するバスがパラレルバス
２Ｐからシリアルバス２Ｓに置換わると共に、ＣＰＵカ
ード３のバッファ１１及びバス制御回路１２がマスタ側
の通信制御ＩＣ５に置換わり、Ｉ／Ｏカード４のバッフ
ァ１１及びバス制御回路１２がスレイブ側の通信制御Ｉ
Ｃ６に置換わっている。
【００１３】次に図１の動作を説明する。遠方監視制御
装置を構成するＣＰＵカード３と各Ｉ／Ｏカード４は通
信制御ＩＣ５，６を介してシリアルバス２Ｓに接続され
ている。各Ｉ／Ｏカード４の通信制御ＩＣ（スレイブ）
６はカード毎に固有のカードアドレスを持っており、Ｃ
ＰＵカード３の通信制御ＩＣ（マスタ）５は各Ｉ／Ｏカ
ード４の通信制御ＩＣ（スレイブ）６に対してポーリン
グセレクト方式にてデータのやりとりを行う。
装置を構成するＣＰＵカード３と各Ｉ／Ｏカード４は通
信制御ＩＣ５，６を介してシリアルバス２Ｓに接続され
ている。各Ｉ／Ｏカード４の通信制御ＩＣ（スレイブ）
６はカード毎に固有のカードアドレスを持っており、Ｃ
ＰＵカード３の通信制御ＩＣ（マスタ）５は各Ｉ／Ｏカ
ード４の通信制御ＩＣ（スレイブ）６に対してポーリン
グセレクト方式にてデータのやりとりを行う。
【００１４】この図１の構成の場合、シリアルバス２Ｓ
上のデータも伝送回線１３上のデータも何れもシリアル
データであるため、ＣＰＵカード３の通信制御ＩＣ（マ
スタ）５は各Ｉ／Ｏカード４の通信制御ＩＣ（スレイ
ブ）６に対して伝送回線１３上と同一のデータフォーマ
ットにてポーリングセレクト方式によるデータのやりと
りを行うことができる。この場合、ＣＰＵ７は通信制御
ＩＣ（マスタ）５が集配したデータをそのまま通信制御
回路９と交換し、それらはモデム１０を介して伝送回線
１３に接続される。
上のデータも伝送回線１３上のデータも何れもシリアル
データであるため、ＣＰＵカード３の通信制御ＩＣ（マ
スタ）５は各Ｉ／Ｏカード４の通信制御ＩＣ（スレイ
ブ）６に対して伝送回線１３上と同一のデータフォーマ
ットにてポーリングセレクト方式によるデータのやりと
りを行うことができる。この場合、ＣＰＵ７は通信制御
ＩＣ（マスタ）５が集配したデータをそのまま通信制御
回路９と交換し、それらはモデム１０を介して伝送回線
１３に接続される。
【００１５】
【発明の効果】請求項１に関わる発明によれば、他の装
置との間でシリアル伝送を行う装置を構成する各カード
を通信制御ＩＣを用いシリアルバスで結合するようにし
たので、各カードをバスに接続するために必要な回路と
して従来はバッファ，バス制御回路，バスの終端等がバ
スのアドレス，データの夫々のビット数分の大きさのも
のが必要だったものが本発明では１ビット分の回路で済
むことになり、カードの小形化，低価格化が達成される
こととなる。
置との間でシリアル伝送を行う装置を構成する各カード
を通信制御ＩＣを用いシリアルバスで結合するようにし
たので、各カードをバスに接続するために必要な回路と
して従来はバッファ，バス制御回路，バスの終端等がバ
スのアドレス，データの夫々のビット数分の大きさのも
のが必要だったものが本発明では１ビット分の回路で済
むことになり、カードの小形化，低価格化が達成される
こととなる。
【００１６】さらに請求項２に関わる発明によれば、シ
リアルバス上のデータのフォーマットと伝送回線上のデ
ータのフォーマットを同一としたので、各カードからの
データを伝送回線に送り出す、あるいは伝送回線から各
カードへ受け取る際のデータフォーマットの変換が不要
となり、その分のＣＰＵ７のプログラムのＲＯＭ容量が
減り、また処理が単純化されるのでプログラムの処理の
スピードが増すこととなる。
リアルバス上のデータのフォーマットと伝送回線上のデ
ータのフォーマットを同一としたので、各カードからの
データを伝送回線に送り出す、あるいは伝送回線から各
カードへ受け取る際のデータフォーマットの変換が不要
となり、その分のＣＰＵ７のプログラムのＲＯＭ容量が
減り、また処理が単純化されるのでプログラムの処理の
スピードが増すこととなる。
【図１】本発明の一実施例としての遠方監視制御システ
ムの装置の要部の構成を示すブロック回路図
ムの装置の要部の構成を示すブロック回路図
【図２】図１に対応する従来装置のブロック回路図
１ 終端 ２Ｓ シリアルバス ３ ＣＰＵカード ４ Ｉ／Ｏカード ５ 通信制御ＩＣ（マスタ） ６ 通信制御ＩＣ（スレイブ） ７ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ ９ 通信制御回路 １０ モデム １３ 伝送回線 １４ 入出力線（Ｉ／Ｏ）
Claims (3)
- 【請求項１】外部の入出力対象機器との間でデータを入
出力する第１のカード、第１のカードとバスを介して結
合されると共に他装置と伝送回線で接続され、前記デー
タを前記バスと伝送回線を介し他装置との間で授受する
第２のカードを備えたシリアル伝送装置において、 前記バスをシリアルバスとしたことを特徴とするシリア
ル伝送装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のシリアル伝送装置におい
て、 前記シリアルバス上と伝送回線上の夫々のデータのフォ
ーマットを同一としたことを特徴とするシリアル伝送装
置。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載のシリアル伝送装置
は、遠方監視制御システムを構成するものであることを
特徴とするシリアル伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244093A JPH0993274A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | シリアル伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244093A JPH0993274A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | シリアル伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993274A true JPH0993274A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17113647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7244093A Pending JPH0993274A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | シリアル伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0993274A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1143044A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | ホームドア装置 |
| US6396030B1 (en) | 1998-06-19 | 2002-05-28 | Fanuc Ltd. | Robot control device |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP7244093A patent/JPH0993274A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1143044A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | ホームドア装置 |
| US6396030B1 (en) | 1998-06-19 | 2002-05-28 | Fanuc Ltd. | Robot control device |
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