JPH10316102A - 物品の包装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｐケースを様々な組合せで小箱に収納して小型
外装品とし、該小型外装品を様々な組合せで集積して１
つの集積体を作製し、該集積体を数個単位に段ボール箱
に収納して大型外装品を作製するという複雑な包装工程
の自動化を容易に実現させる。 【解決手段】多数個のＰケースを１つずつ取り出して後
段に投入するＰケース投入機構１００と、投入されたＰ
ケースを一方向に整列させるＰケース整列機構１０２
と、Ｐケースを小箱に収納して小型外装品を作製する小
型外装品作製機構１０４と、小型外装品を集積して１つ
の集積体を作製する集積体作製機構１１０と、作製され
た集積体を予め設定された集合形態に基づいて集合し、
その集合体を段ボール箱に収納して大型外装品を作製す
る大型外装品作製機構１１２と、各機構を含むシステム
全体を集中管理して一括制御する生産情報管理コンピュ
ータ６６を備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば筒状体や袋
状体の物品を個々に例えば小箱等に包装し、これら小箱
等を様々な組合せで段ボールに収納するという一連の包
装工程をコンピュータにて管理しながら行う物品の包装
システムに関し、特に、物品が、写真用感光性フイルム
をその内部に収容したパトローネである包装システムに
適用して好適な物品の包装システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、小型の物品を大量に出荷する場
合、物品を小型の包装体（例えば小箱）に１個単位、あ
るいは数個単位に収納して小型の外装品とした後、小型
外装品を数個単位に取りまとめて１つの集積体とし、更
にこの集積体を数個単位に取りまとめて大型の包装体
（例えば段ボール箱）に収納して出荷するようにしてい
る。

【０００３】そして、最近では、包装形態の多様化が進
み、品種の異なる物品や、サイズの異なる物品を複数組
み合わせて、小箱等の小型包装体に収納するような形態
が出現している。

【０００４】従来は、前記包装形態の多様化に対応する
ため、包装工程のうち、自動化が容易にできる簡単なラ
インについて自動化を行い、残りのラインについては手
作業や半自動の加工機を使用するという方法（第１の方
法）や、生産量の多い物品であって、かつ１つの包装形
態についての包装工程のみ特別に自動化するという方法
（第２の方法）等を採用している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
前記第１の方法においては、手作業や半自動化された加
工機を用いて包装を行うことから、様々な組合せの包装
形態を実現させるためには、熟練を要し、しかも出荷す
るまでに時間がかかるため、工数の増加や製造コストの
高価格化を招くという不都合がある。第２の方法は、包
装工程についての全自動化が図れるため、工数の削減並
びに製造コストの低廉化を実現させることはできるが、
１つの包装形態にしか対応できないため、様々な組合せ
の包装形態を行うためには、第１の方法を組み合わせて
行うほかなく、製造コストの低廉化及び工数の削減には
限界があるという問題がある。

【０００６】そこで、本出願人は、先に、２つの小箱詰
め機で箱詰めされた種類の異なる小型包装体を組み合わ
せて段ボールに包装するという包装工程の自動化を図る
ことができる技術を提案し、更に物品を出荷するまでの
外装品作製工程における各機構をプロセスコントローラ
及び設備コンピュータを介して生産情報管理コンピュー
タで一括管理する方法を提案した。

【０００７】前記提案例に係る技術によれば、物品を様
々な組合せで包装する包装工程の全自動化を図ることが
できるが、物品を様々な組合せで小型包装体に収納して
小型外装品とし、該小型外装品を様々な組合せで集積し
て１つの集積体を作製し、該集積体を数個単位に大型包
装体に収納して大型外装品を作製するという複雑な包装
工程に対応させることが困難になるおそれがある。

【０００８】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、物品を様々な組合せで小型包装体に収納
して小型外装品とし、該小型外装品を様々な組合せで集
積して１つの集積体を作製し、該集積体を数個単位に大
型包装体に収納して大型外装品を作製するという複雑な
包装工程の自動化を容易に実現させることができる物品
の包装システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る物品の包装システムは、多数個の物品が蓄積可能と
され、かつ、前記多数個の物品を１つずつ取り出して後
段に投入する物品投入機構と、物品投入機構を通じて投
入された物品を一方向に整列させる物品整列機構と、前
記物品整列機構にて整列された物品を設定された形態で
小型包装体に収納して小型外装品を作製する小型外装品
作製機構と、作製された前記小型外装品を予め設定され
た集積形態に基づいて集積して１つの集積体を作製する
集積体作製機構と、作製された前記集積体を予め設定さ
れた集合形態に基づいて集合し、その集合体を大型包装
体に収納して大型外装品を作製する大型外装品作製機構
と、前記各機構を含むシステム全体を集中管理して一括
制御する制御部を備えて構成する。

【００１０】これにより、まず、物品投入機構に蓄積さ
れている多数個の物品が該物品投入機構を通じて１つず
つ取り出されて後段に投入される。投入された物品は、
次の物品整列機構にて一方向に整列されながら搬送され
る。一方向に整列された物品は、次の小型外装品作製機
構を通じて予め設定された形態で小型包装体に収納され
る。この収納形態は、制御部にて設定されるものであ
り、小型外装品作製機構は、前記制御部からの指示に従
って物品を小型包装体に収納する。

【００１１】制御部にて設定される収納形態としては、
例えば、同一品種で同一サイズの物品を所望の数、所望
の組合せで所定の小型包装体に収納する形態や、同一品
種で異なるサイズの物品を所望の数、所望の組合せで所
定の小型包装体に収納する形態や、異なる品種で異なる
サイズの物品を所望の数、所望の組合せで所定の小型包
装体に収納する形態等がある。

【００１２】作製された小型外装品は、次の集積体作製
機構にて、予め設定された集積形態に基づいて集積され
て１つの集積体が作製される。前記集積形態は、制御部
にて設定されるものであり、集積体作製機構は、前記制
御部からの指示に従って小型外装品を集積する。

【００１３】制御部にて設定される集積形態としては、
例えば、５つの小型外装品を縦方向に配列する形態や、
５つの小型外装品を縦方向に配列したものを２つ並べる
形態等である。

【００１４】作製された集積体は、次の大型外装品作製
機構にて、予め設定された集合形態に基づいて集合され
て１つの集合体とされ、この集合体が、前記大型外装品
作製機構を通じて大型包装体に収納されることによって
大型外装品が作製される。

【００１５】前記集合形態は、制御部にて設定されるも
のであり、大型外装品作製機構は、前記制御部からの指
示に従って集積体を集合する。制御部にて設定される集
合形態としては、例えば、１０個の集合体をそれぞれ直
立した状態で重ね合わせる等の形態である。

【００１６】このように、本発明に係る物品の包装シス
テムにおいては、制御部にて予め設定された物品の小型
包装体への収納形態、小型外装品の集積形態及び集積体
の集合形態に基づいて、小型外装品、集積体及び大型外
装品を作製することができるため、物品を様々な組合せ
で小型包装体に収納して小型外装品とし、該小型外装品
を様々な組合せで集積して１つの集積体を作製し、該集
積体を数個単位に大型包装体に収納して大型外装品を作
製するという複雑な包装工程の自動化を容易に実現させ
ることができる。

【００１７】そして、前記構成において、前記小型外装
品作製機構の後段に、該小型外装品作製機構にて作製さ
れた小型外装品のうち、一部の小型外装品を別の包装ラ
インに分配させるための外装品分岐機構を設けるように
してもよい（請求項２記載の発明）。

【００１８】これにより、小型外装品作製機構にて作製
された小型外装品のうち、一部の小型外装品を外装品分
岐機構を通じて別の包装ラインに供給することができ、
当該包装ラインでの包装処理と前記別の包装ラインでの
包装処理を並行して行うことができる。

【００１９】また、前記構成において、前記小型外装品
作製機構に、本線と支線を設け、前記物品整列機構から
前記本線を通じて順次投入された物品を所定タイミング
で分離して前記支線に分岐させる物品分岐機構と、前記
支線を通じて搬送された前記物品と前記本線を通じて搬
送された前記物品とを予め設定された合流形態で合流さ
せる合流機構を設けるようにしてもよい（請求項３記載
の発明）。

【００２０】これにより、まず、前段の物品整列機構か
らの物品は、当該小型外装品作製機構における本線に投
入されることになる。本線に供給された物品のうち、一
部の物品が、途中の物品分岐機構にて分配されて支線に
投入される。本線を介して搬送される物品と支線を介し
て搬送される物品は、合流機構を通じて予め設定された
合流形態で合流される。この合流形態は、制御部にて設
定されるものであり、合流機構は、前記制御部からの指
示に従って本線及び支線を介してそれぞれ搬送される物
品を合流させる。

【００２１】制御部にて設定される合流形態としては、
例えば、本線からの物品と支線からの物品とを互いに軸
方向を平行あるいは直交させて合流させる形態等がある
が、具体的には、円筒状の物品を例にとると、本線にお
ける物品が、例えばその軸方向と搬送方向とが同一にな
るように搬送され、支線における物品が、例えばその軸
方向と搬送方向とが直交するように搬送されている場合
において、まず、支線における物品の姿勢が、合流機構
にて変更されて、その軸方向と本線の搬送方向とが互い
に同一にされる。その後、姿勢変更された支線における
物品と本線における物品とが互いに隣接するように合流
されて、互いの物品が２つ並んだ状態とされる。これに
よって、小型外装品作製機構での物品の小型包装体への
収納過程において、２つの物品を１セットとして揃えた
状態での収納を容易に実現させることができ、前記合流
形態を適宜変更することによって、複数本の物品を１セ
ットとしたときの小箱への収納形態における様々な組合
せ例を実現させることができる。

【００２２】次に、請求項４記載の本発明に係る物品の
包装システムは、多数個の物品が蓄積可能とされ、か
つ、前記多数個の物品を１つずつ取り出して後段に投入
する物品投入機構と、物品投入機構を通じて投入された
物品を一方向に整列させる物品整列機構とを有する物品
供給系を複数具備し、前記複数の物品供給系のうち、１
つの物品供給系における物品整列機構から投入された物
品と他の物品供給系における物品整列機構から投入され
た物品を予め設定された合流形態で合流させる物品合流
機構と、前記物品合流機構から投入された物品を予め設
定された形態で小型包装体に収納して小型外装品を作製
する小型外装品作製機構と、作製された前記小型外装品
を予め設定された集積形態に基づいて集積して１つの集
積体を作製する集積体作製機構と、作製された前記集積
体を予め設定された集合形態に基づいて集合し、その集
合体を大型包装体に収納して大型外装品を作製する大型
外装品作製機構と、前記各機構を含むシステム全体を集
中管理して一括制御する制御部を備えて構成する。

【００２３】これにより、まず、各物品供給系におい
て、その物品投入機構に蓄積されている多数個の物品が
該物品投入機構を通じて１つずつ取り出されて後段に投
入される。投入された物品は、次の物品整列機構にて一
方向に整列されながら搬送される。そして、１つの物品
供給系における物品整列機構を通じて一方向に整列され
た物品と、他の物品供給系における物品整列機構から一
方向に整列された物品とが次の物品合流機構において、
予め設定された合流形態で合流される。この合流形態
は、制御部にて設定されるものであり、物品合流機構
は、前記制御部からの指示に従って各物品供給系から搬
送されるそれぞれの物品を合流させる。

【００２４】複数の物品を１セットとする組合せ物品
は、次の小型外装品作製機構を通じて予め設定された形
態で小型包装体に収納される。この収納形態は、制御部
にて設定されるものであり、小型外装品作製機構は、前
記制御部からの指示に従って組合せ物品を小型包装体に
収納する。

【００２５】作製された小型外装品は、次の集積体作製
機構にて、予め設定された集積形態に基づいて集積され
て１つの集積体が作製される。前記集積形態は、制御部
にて設定されるものであり、集積体作製機構は、前記制
御部からの指示に従って小型外装品を集積する。

【００２６】作製された集積体は、次の大型外装品作製
機構にて、予め設定された集合形態に基づいて集合され
て１つの集合体とされ、この集合体が、前記大型外装品
作製機構を通じて大型包装体に収納されることによって
大型外装品が作製される。

【００２７】前記集合形態は、制御部にて設定されるも
のであり、大型外装品作製機構は、前記制御部からの指
示に従って集積体を集合させる。

【００２８】このように、本発明に係る物品の包装シス
テムにおいては、制御部にて予め設定された物品の合流
形態（物品の組合せ形態）、組合せ物品の小型包装体へ
の収納形態、小型外装品の集積形態及び集積体の集合形
態に基づいて、小型外装品、集積体及び大型外装品を作
製することができるため、物品を様々な組合せで小型包
装体に収納して小型外装品とし、該小型外装品を様々な
組合せで集積して１つの集積体を作製し、該集積体を数
個単位に大型包装体に収納して大型外装品を作製すると
いう複雑な包装工程の自動化を容易に実現させることが
できる。

【００２９】そして、前記構成において、前記小型外装
品作製機構の後段に、該小型外装品作製機構にて作製さ
れた小型外装品のうち、一部の小型外装品を別の包装ラ
インに分配させるための外装品分岐機構を設けるように
してもよい（請求項５記載の発明）。

【００３０】これにより、小型外装品作製機構にて作製
された小型外装品のうち、一部の小型外装品を外装品分
岐機構を通じて別の包装ラインに供給することができ、
当該包装ラインでの包装処理と前記別の包装ラインでの
包装処理を並行して行うことができる。

【００３１】また、前記構成において、前記複数の物品
供給系のうち、少なくとも１つの物品供給系に、本線と
支線を設け、前段の物品整列機構から前記本線を通じて
順次投入された物品を所定タイミングで分離して前記支
線に分岐させる物品分岐機構を具備させるようにし、更
に、前記物品合流機構を、前記他の物品供給系からの物
品のほか、当該物品供給系における前記支線を通じて搬
送された前記物品と前記本線を通じて搬送された前記物
品とを予め設定された合流形態で合流させるように構成
するようにしてもよい（請求項６記載の発明）。

【００３２】これにより、まず、前記少なくとも１つの
物品供給系において、その物品整列機構からの物品は本
線に投入され、該本線に供給された物品のうち、一部の
物品は、途中の物品分岐機構にて分配されて支線に投入
される。

【００３３】そして、当該物品供給系における本線及び
支線を介して搬送される物品並びに他の物品供給系から
搬送される物品は、それぞれ物品合流機構を通じて予め
設定された合流形態で合流される。この合流形態は、制
御部にて設定されるものであり、合流機構は、前記制御
部からの指示に従って本線及び支線並びに他の物品供給
系を介してそれぞれ搬送される物品を合流させる。

【００３４】制御部にて設定される合流形態としては、
例えば、本線からの物品と支線からの物品とを互いに軸
方向を平行あるいは直交させて合流させる形態等がある
が、具体的には、円筒状の物品を例にとると、本線にお
ける物品が、例えばその軸方向と搬送方向とが同一にな
るように搬送され、支線における物品及び他の物品供給
系から搬送される物品が、それぞれ例えばその軸方向と
搬送方向とが直交するように搬送されている場合におい
て、まず、支線及び他の物品供給系からの物品の姿勢
が、物品合流機構にて変更されて、各軸方向と本線の搬
送方向とが互いに同一にされる。その後、姿勢変更され
た支線及び他の物品供給系における物品と本線における
物品とが互いに隣接するように合流されて、互いの物品
が３つ並んだ状態とされる。これによって、小型外装品
作製機構での物品の小型包装体への収納過程において、
３つの物品を１セットとし、しかも３つの物品が揃えら
れた状態での収納を実現させることができる。前記例
は、３つの物品の合流形態例を示したが、もちろん４つ
以上の物品の合流形態例も容易に実現させることができ
る。

【００３５】即ち、物品合流機構における合流形態を適
宜変更することによって、複数の物品を１セットとした
ときの小型包装体への収納形態における様々な組合せ例
を実現させることができる。

【００３６】また、前記請求項２記載の発明又は請求項
５記載の発明において、前記別の包装ラインに、複数の
前記外装品分岐機構からそれぞれ投入された小型外装品
を予め設定された集積形態に基づいて集積して１つの集
積体を作製する集積体作製機構と、作製された前記集積
体を予め設定された集合形態に基づいて集合させ、その
集合体を大型包装体に収納して大型外装品を作製する大
型外装品作製機構を設けるようにしてもよい（請求項７
記載の発明）。

【００３７】これにより、複数の包装ラインにおける各
小型外装品作製機構にて作製された小型外装品のうち、
一部の小型外装品はそれぞれ外装品分岐機構を通じて別
の包装ラインに供給されることになる。この場合、様々
な包装形態を有する小型外装品が供給されることにな
る。この別の包装ラインにおいては、まず、上述した様
々な包装形態を有する小型外装品が、集積体作製機構に
て、予め設定された集積形態に基づいて集積されて１つ
の集積体が作製される。前記集積形態は、制御部にて設
定されるものであり、集積体作製機構は、前記制御部か
らの指示に従って様々な収納形態を有する複数の小型外
装品を集積する。

【００３８】制御部にて設定される集積形態としては、
例えば、５つの小型外装品を縦方向に配列する形態や、
５つの小型外装品を縦方向に配列したものを２つ並べる
形態等である。

【００３９】作製された集積体は、次の大型外装品作製
機構にて、予め設定された集合形態に基づいて集合され
て１つの集合体とされ、この集合体が、前記大型外装品
作製機構を通じて大型包装体に収納されることによって
大型外装品が作製される。

【００４０】前記集合形態は、制御部にて設定されるも
のであり、大型外装品作製機構は、前記制御部からの指
示に従って集積体を集合する。制御部にて設定される集
合形態としては、例えば、１０個の集合体をそれぞれ直
立した状態で重ね合わせる等の形態である。

【００４１】このように、前記請求項７記載の本発明に
係る物品の包装システムにおいては、複数の様々な収納
形態を有する小型外装品を適宜組み合わせて大型包装体
に収納させることが可能となり、豊富な包装形態を自動
化させたシステムにて実現させることができる。

【００４２】そして、前記請求項１〜７のいずれか１項
記載の本発明に係る物品の包装システムにおいて、前記
集積体作製機構に、集積本線と集積支線を設け、前記小
型外装品作製機構から前記集積本線を通じて順次搬送さ
れた小型外装品を所定タイミングで分離して前記集積支
線に分岐させる小型外装品分岐機構と、前記集積支線を
通じて集積された支線集積体と前記集積本線を通じて集
積された本線集積体とを予め設定された組合せ形態で組
み合わせる集積体組合せ機構を設けるようにしてもよい
（請求項８記載の発明）。

【００４３】これにより、まず、前段の小型外装品作製
機構からの小型外装品は、当該集積体作製機構における
集積本線に投入されることになる。集積本線に供給され
た小型外装品のうち、一部の小型外装品が、途中の小型
外装品分岐機構にて分離されて集積支線に投入される。
集積本線に投入された小型外装品は、該集積本線におい
て、予め設定された本線集積形態に基づいて集積されて
１つの集積体（本線集積体）が作製される。一方、集積
支線に投入された小型外装品は、該集積支線において、
予め設定された支線集積形態に基づいて集積されて１つ
の集積体（支線集積体）が作製される。

【００４４】前記本線集積形態及び支線集積形態は、そ
れぞれ制御部にて設定されるものであり、集積本線及び
集積支線は、それぞれ集積本線及び集積支線に投入され
た小型外装品を前記制御部からの指示に従って集積す
る。

【００４５】制御部にて設定される本線集積形態及び支
線集積形態としては、例えば、５つの小型外装品を縦方
向に配列する形態や、５つの小型外装品を縦方向に配列
したものを２つ並べる形態等である。

【００４６】前記本線集積体及び支線集積体は、次の集
積体組合せ機構を通じて予め設定された組合せ形態で組
み合わされる。この組合せ形態は、制御部にて設定され
るものであり、前記集積体組合せ機構は、前記制御部か
らの指示に従って本線集積体及び支線集積体を組み合わ
せる。

【００４７】前記組合せ形態は、制御部にて設定される
ものであり、集積体組合せ機構は、前記制御部からの指
示に従って本線集積体及び支線集積体を組み合わせる。
制御部にて設定される組合せ形態としては、例えば、本
線集積体と支線集積体を横方向に配列する形態等であ
る。

【００４８】このように、本発明に係る物品の包装シス
テムにおいては、集積体の組合せについても様々な形態
を実現させることができるため、包装形態の多様化に迅
速に対応させることができる。しかも、システム全体の
全自動化を図ることができるため、包装工程の簡略化、
工数の削減並びに製造コストの低廉化を有効に実現させ
ることができる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品の包装シ
ステムを例えば写真フイルムカートリッジが収納された
ケース（Ｐケース）を包装する包装システムに適用した
実施の形態例（以下、単に実施の形態に係る包装システ
ムと記す）を図１〜図２７を参照しながら説明する。

【００５０】本実施の形態に係る包装システムを説明す
る前に、まず、図２を参照しながらＰケース１０に収納
される写真フイルムカートリッジ１２について説明す
る。

【００５１】この写真フイルムカートリッジ１２は、写
真フイルムストリップ１４と、該写真フイルムストリッ
プ１４を光の入射が遮蔽された状態で収納するカートリ
ッジケース１６を有して構成されている。

【００５２】写真フイルムストリップ１４は、所定のフ
ォーマット（例えばＡＰＳフォーマット）で決められた
一定幅にスリットされており、また、撮影可能コマ数に
応じた長さに切断されている。パーフォレーション１４
ａは１コマ当たり２個形成され、撮影に使用したときに
は、２点鎖線で示す位置に１コマ分の露光が行われる。
後端には、係止穴１８と一対の引掛け穴２０とが形成さ
れている。

【００５３】カートリッジケース１６には、それぞれプ
ラスチック一体成形品として作られた上ケース１６ａ及
び下ケース１６ｂと、その内部に回転自在に組み込まれ
たスプール２２、遮光蓋２４、ディスク板２６、更には
フイルム送出し機構やスプールロック機構を構成する他
の部品が組み込まれている。

【００５４】遮光蓋２４は、フイルム出入口２８を開閉
する。暗室内で遮光蓋２４を開放し、写真フイルムスト
リップ１４の後端の引掛け穴２０に薄板状のインサータ
に設けられた爪を引っ掛け、インサータをフイルム出入
口２８から挿入すると、スプール２２に形成された係止
爪に係止穴１８が係合する。

【００５５】これにより、写真フイルムストリップ１４
の後端がスプール２２に係止され、インサータを引き抜
いてからスプール２２を矢印方向に回転させることによ
って、写真フイルムストリップ１４はカートリッジケー
ス１６内に巻き込まれる。

【００５６】写真フイルムストリップ１４をその先端ま
で完全に巻き込んだ後に遮光蓋２４が閉じられ、内部は
光の入射が遮蔽された状態になる。なお、前記インサー
タについては、特開平７−１２０８８９号公報に詳しく
記載されている。

【００５７】こうして製造された写真フイルムカートリ
ッジ１２は、防湿性のプラスチックケース（Ｐケース）
１０に収納され、キャップ１０ａが被せられる。そし
て、小箱３０で包装され、製品となって出荷される。

【００５８】カートリッジケース１６の表面にはラベル
３２が貼付されており、このラベルには内部に収納した
写真フイルムの種類等を表す表示３４と、カートリッジ
ケース１６のＩＤ番号（カートリッジＩＤ番号）を表す
バーコード３６が付されている。このカートリッジＩＤ
番号は、詳しくは、後述するように、写真フイルムスト
リップ１４に潜像としてサイドプリントされるフイルム
ＩＤ番号（図面中、１４ｂがサイドプリント領域を示
す）と共通のものが用いられる。また、図示してはいな
いが、このバーコード３６にはカートリッジＩＤ番号を
黙視でも確認できるように、数字列が併記されている。

【００５９】小箱３０にも同様の写真フイルムの種類を
示す表示３８とバーコード４０ａ及び４０ｂが印刷され
ている。これらの表示３４及び３８により、ユーザーは
購入時や使用時において、カラー／モノクロの別、ＩＳ
Ｏ感度、撮影可能なコマ数等、撮影に必要な情報を得る
ことができる。

【００６０】小箱３０に付された一方のバーコード４０
ａは包材ＩＤ番号を表しており、前記カートリッジＩＤ
番号と共通のものが使用される。このバーコード４０ａ
には、図示のように数字列が併記されており、カートリ
ッジＩＤ番号と同様に、包材ＩＤ番号は目視でも確認で
きるようになっている。

【００６１】小箱３０の他方のバーコード４０ｂは、カ
ラー／モノクロの別、ＩＳＯ感度、撮影可能なコマ数等
の写真フイルムの種類を表しており、製造途中の適宜の
段階で自動読み取りすることができるようになってい
る。

【００６２】次に、写真フイルムカートリッジ１２の製
造から出荷までの概略を図３を参照しながら説明する。

【００６３】まず、マスターロールは、幅広のフイルム
ベースをロール状にした原反ロールに所定の乳剤を塗布
することによって製造される。マスターロールの製造時
には、その製造ロット番号や使用した乳剤の乳剤番号を
表す情報が、バーコード表示あるいは磁気記録の形態で
巻芯やロールの先端部に付与される。

【００６４】マスターロールは、裁断機４２に供給さ
れ、製品となる写真フイルムストリップ１４と同じ幅と
なるようにスリットされ、それぞれスリットロールとし
て各々の巻芯に巻き取られる。

【００６５】各々のスリットロールの巻芯及び／又はス
リットロールの先端部分には、マスターロールの製造ロ
ット番号や乳剤番号のほかに、マスターロールの幅方向
のどの位置から得られたスリットロールであるかを表す
スリット番号を磁気又は印字により記録したラベルが付
され、遮光機能を持った自走式の搬送車にマスターロー
ル単位で収容され、暗室状態に保たれている保管庫に集
積される。

【００６６】一方、カートリッジケース１６の製造のた
めに成形機４４、４６に樹脂ペレットからなる原材料が
供給され、上ケース１６ａ及び下ケース１６ｂが一体成
形される。これらの上下ケース１６ａ、１６ｂ、そして
スプール２２、遮光蓋２４、ラベル３２などの他の部品
がカートリッジケース組立機４８に供給され、また組み
立てられたカートリッジケース１６は、一定個数ずつ専
用のトレイに収容され、集積される。

【００６７】個々のトレイには、固有のＩＤ番号（トレ
イ番号）が付されており、部品ごとの製造ロット番号と
対応づけて管理される。従って、写真フイルムストリッ
プ１４が巻き込まれる前の段階では、カートリッジケー
ス１６の製造履歴、即ちカートリッジケース１６がどの
ような製造ロット番号の部品を結合したものであるかを
トレイ単位で追跡して管理することができる。

【００６８】巻込み機５０にスリットロールとカートリ
ッジケース１６とを供給する。巻込み機５０は、スリッ
トロールから送られてくる長尺の写真フイルムにパーフ
ォレーション１４ａを穿孔し、サイドプリントを行い、
また、撮影可能コマ数に応じた長さに切断して写真フイ
ルムストリップ１４を作る。この切断時に後端の係止穴
１８及び引掛け穴２０が同時に開けられ、また、先端の
形状もトリミングされる。

【００６９】巻込み機５０内では、所定位置にセットさ
れたカートリッジケース１６に向かって写真フイルムス
トリップ１４がその後端側から搬送される。インサータ
が作動して写真フイルムストリップ１４の後端がスプー
ル２２に係止され、その後、スプール２２を駆動して写
真フイルムストリップ１４を先端も含めてカートリッジ
ケース１６内に巻き込む。その後、遮光蓋２４を閉じる
ことによって、写真フイルムカートリッジ１２が完成す
る。

【００７０】続いて、写真フイルムカートリッジ１２
は、本実施の形態に係る包装システム６０における外装
機６２に送られ、Ｐケース１０への収容、そして小箱３
０による包装が行われる。その後、小箱詰めの写真フイ
ルムは梱包機６４において一定個数ずつ段ボール箱に詰
められて出荷される。なお、２〜数個程度パックして出
荷されるものもある。

【００７１】前記のようにして写真フイルムカートリッ
ジ１２が製造され出荷されるが、それぞれの工程におい
て生産指示に対応して適切なマテリアルを使用して効率
的に製造を行い、しかも製品が完成した後には製品毎に
割り当てられた個別のＩＤ番号を基準にして製造履歴を
的確に把握できるように、それぞれ製造設備として用い
られている裁断機４２、成形機４４，４６、カートリッ
ジケース組立機４８、巻込み機５０、包装システム６０
（外装機６２及び梱包機６４）の各々は、図１に示すよ
うに、生産情報管理コンピュータ６６によって統括的に
管理されている。

【００７２】図１に示す成形機管理コンピュータ６８、
組立機管理コンピュータ７０及び巻込み機管理コンピュ
ータ７２並びに図６に示す外装機管理コンピュータ８４
及び梱包機管理コンピュータ８６は、上述したそれぞれ
の製造設備を個別的に制御する設備管理コンピュータで
ある。例えば、下ケース１６ｂの成形に用いられる成形
機４６（図３参照）を稼働させるには、原材料の供給、
加熱、注入、冷却、雛型など、複数の加工工程を順次行
わせる必要がある。これらの工程が適切な条件で行われ
るように、それぞれプロセスコントローラ６８ａ，６８
ｂ，６８ｃ・・・が用いられており、原材料の供給量、
温度、注入圧、冷却時間、雛型時の金型移動速度などが
成形機管理コンピュータ６８からの指令に基づいて制御
される。

【００７３】また、カートリッジケース組立機４８で
は、成形機４６から供給された下ケース１６ｂが該カー
トリッジケース組立機４８内で循環するパレットに１個
ずつ載置される。このパレットを循環させる過程で、ス
プール２２や遮光蓋２４の組み付け工程、ラベル３２の
貼り付け工程、成形機４４から供給された上ケース１６
ａの組み付け工程などの複数の工程が順次に行われる。

【００７４】プロセスコントローラ７０ａ，７０ｂ，７
０ｃ・・・は、これらの工程が適切に実行されるように
組立機管理コンピュータ７０からの指令に基づいてパレ
ットの移動速度を制御し、あるいはロボットアームのア
クチュエータとして用いられているモータ、エアシリン
ダ装置、油圧シリンダ装置などの駆動を制御する。

【００７５】巻込み機５０では、セットされたスリット
ロールから長尺の写真フイルムを一定の速度で引き出し
ながら、穿孔装置（パーフォレータ）に通して穿孔を行
い、引き続き、サイドプリントを行った後、切断工程に
よって写真フイルムストリップ１４を作製する。

【００７６】更に、すでに組立済みのカートリッジケー
ス１６をターレットにセットし、インサータを作動させ
て写真フイルムストリップ１４をスプール２２に係止す
る工程を行い、スプール２２への巻き取り工程などを行
う。そして、これらの各工程は、巻込み機管理コンピュ
ータ７２からの指令に基づいて各プロセスコントローラ
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ・・・によって制御される。

【００７７】このように、設備管理コンピュータは、そ
れぞれ担当する製造設備内で各々のプロセスコントロー
ラと共に工程内ネットワークを構築しており、製造設備
内での各工程が適切に遂行されるように管理する。ま
た、それぞれのプロセスコントローラから得られる実績
データ、例えば製品や半製品の組立個数データ、良品あ
るいは不良品の個数データ、検査工程管理用のプロセス
コントローラからの検査データなどはそれぞれ対応する
設備管理コンピュータにフィードバックされ、それぞれ
のメモリ６８ｘ，７０ｘ，７２ｘに記憶される。これに
より、設備管理用のコンピュータの各々にアクセスする
ことによって、それぞれ担当する製造設備内での各工程
がどのような条件で稼働しているのかの情報を任意に把
握することができる。

【００７８】上述した成形機管理コンピュータ６８、組
立機管理コンピュータ７０、巻込み機管理コンピュータ
７２など、製造設備ごとに設置された設備管理用のコン
ピュータは、生産情報管理コンピュータ６６によって統
括して管理され、工場内ネットワークが構築されてい
る。

【００７９】生産情報管理コンピュータ６６は、各設備
管理用コンピュータにそれぞれ個別に生産指示情報を提
供し、また、各製造設備内で行われる加工あるいは検査
工程の条件設定を行うための指示を与える。このため、
生産情報管理コンピュータ６６には生産計画データと、
マテリアル（原材料、部品）の入出庫計画あるいは入出
庫実績に関するデータが入力される。

【００８０】生産計画データの入力は、生産情報管理コ
ンピュータ６６のキーボード入力あるいは磁気ディスク
などの記憶媒体からの読み取りによって行われ、それぞ
れメモリ６６ｘに格納される。マテリアル入出庫データ
の入力は、前記と同様に行うことができるほか、設備管
理コンピュータからも入力可能となっている。

【００８１】更に、生産情報管理コンピュータ６６のメ
モリ６６ｘには、生産される写真フイルムカートリッジ
１２の種類毎に準備された処方テーブルが格納されてい
る。これらの処方テーブルの各々には、製品の種類を表
す製品略称が割り当てられ、それぞれの種類の写真フイ
ルムカートリッジを製造するために必要なマテリアルの
種類、製造条件、検査条件などの処方データが対応づけ
られている。

【００８２】生産情報管理コンピュータ６６は、生産計
画データの入力を受けると、生産指示テーブルを作成す
る。この様子を図４に概念的に示す。

【００８３】生産計画データは、オーダー番号、生産対
象とする製品の種類に対応づけられた製品略称、計画数
量などからなる。生産情報管理コンピュータ６６は、生
産計画データの製品略称に基づいて処方テーブルを検索
し、該当する製品略称が割り当てられた処方テーブルか
ら全ての処方テーブルを読み込む。これにより、製品略
称「ＡＡＡＡ」の製品を製造するために必要な処方タイ
プ、マテリアルのタイプ及びマテリアル名、各々の製造
設備を稼働させるときの製造条件、検査条件が識別され
る。

【００８４】生産に必要なマテリアルのタイプ及びマテ
リアル名が識別されると、生産情報管理コンピュータ６
６は、マテリアル入出庫データにアクセスし、モニター
画面上に在庫データの表示を行い、計画数量分の製造を
行うに足るマテリアルの種類及び数量が在庫として準備
されているか否かを確認する。

【００８５】仮にいずれかのマテリアルに在庫数量の不
足があると、モニター画面には生産計画データと共に、
現状で最大何個の製造が可能であるか、そして計画数量
に対してどのマテリアルがどの程度不足しているのかが
表示される。なお、処方テーブル中に用意されたヘッダ
ー情報は製品の補助情報を表し、例えば生産計画データ
中の計画数量に対して、不良品の発生率や営業係数を考
慮してどの程度の増分を見込んで製造すればよいかなど
の付加データを含む。

【００８６】マテリアルの在庫が十分であることが確認
されると、生産情報管理コンピュータ６６は図４に示す
ような形態の生産指示テーブルを作成する。生産指示テ
ーブルは、オーダー番号及び製品略称に対して、処方タ
イプ、生産数量、使用マテリアル名、製造条件、検査条
件を割り当てたもので、製品の種類が決まると、一義的
に決まる固定項目と、変更が可能な任意項目とがある。

【００８７】固定項目としては、製品の種類によって使
い分けされるマテリアル名や個数などがあり、これらは
自動的に設定される。任意項目には、マテリアルの製造
ロット番号や、一部の製造条件、検査条件などがあり、
これらは適宜に設定される。

【００８８】これにより、マテリアルの製造履歴などを
考慮して適切な製造ロット番号のものを選択して製造に
用いることができ、品質の安定化のために柔軟な対処を
とることが可能となる。

【００８９】なお、前記任意項目については、設備管理
用コンピュータからも設定することができる。設備管理
用コンピュータで任意項目の設定が行われた場合には、
その設定データは生産情報管理コンピュータ６６にフィ
ードバックされる。

【００９０】こうして作成された生産指示テーブルは、
生産情報管理コンピュータ６６のメモリ６６ｘに一括し
て記憶される。更に、生産指示テーブル内の使用マテリ
アル名とその製造ロット番号、製造条件、検査条件の各
データは、生産情報管理コンピュータ６６によって製造
設備毎に分類された後、それぞれオーダー番号、製品略
称、処方タイプ、生産数量と共に該当する製造設備の管
理を行っている設備管理用コンピュータに送信される。

【００９１】例えば、カートリッジケース組立機４８の
稼働を管理する組立機管理コンピュータ７０に対して
は、カートリッジケース１６を製造するために使用され
るマテリアル名及びその製造ロット番号、カートリッジ
ケース組立機４８を稼働させるときの製造条件、検査条
件が個別生産指示テーブルとして入力される。この個別
生産指示テーブルは組立機管理コンピュータ７０のモニ
ター画面に表示され、また組立機管理コンピュータ７０
はカートリッジケース組立機４８内の各部に前記製造条
件、検査条件を満足させるように指令を送る。

【００９２】前記のように、生産情報管理コンピュータ
６６は工場内ネットワークを介して製造設備毎に設置さ
れた設備管理用コンピュータを統括し、生産計画データ
に応じた生産指示データを作成して保存すると共に、製
造設備毎の個別生産指示テーブルを作成して対応する設
備管理用コンピュータに送信する。製造設備が稼働され
た後は、それぞれの製造設備から得られる実績データの
フィードバックを受けて、これを生産指示テーブルと共
に保存する。

【００９３】このように、製造設備毎に設備管理用コン
ピュータを機能分散して配置し、これらを共通の生産情
報管理コンピュータ６６で統括するシステムを採用する
ことによって、特定のコンピュータに過度な負担をかけ
ることなく、高速で確実なデータ処理が可能となる。ま
た、製造設備の増設についても逐次対応をとることが容
易となる。

【００９４】更に、設備管理用コンピュータはリアルタ
イムで製造設備内のプロセスコントローラと交信が可能
であるため、ローカルな条件変更に対しては生産情報管
理コンピュータに負担をかけることなく迅速な対応がで
き、製造設備毎に使い勝手のよいモニター画面表示を行
うことも可能となる。なお、工場内ネットワークに端末
機を接続して生産情報管理コンピュータ６６にアクセス
できるようにしておけば、過去の生産実績はもとより現
時点での生産状況や計画を適宜に確認することができる
ようになる。

【００９５】また、製造設備の稼働は全て生産情報管理
コンピュータ６６の指示によって行われ、製造設備側か
ら得られる実績データ、更には加工、組立工程中で使用
されたマテリアルの種類、製造ロット番号などの製造履
歴データは生産情報管理コンピュータ６６にフィードバ
ックされるため、生産管理部門において製造設備の稼働
を一括管理でき、製造設備全体の実績データの把握も簡
便に行うことができる。

【００９６】そして、生産情報管理コンピュータ６６は
設備管理用コンピュータからもアクセスできるようにシ
ステムが構築されているため、例えば設備条件や検査条
件の設定など、製造設備部門でのノウハウや経験を活か
した対処をとることも可能となる。

【００９７】更に、設備管理用コンピュータには、生産
情報管理コンピュータ６６から個別生産指示テーブルが
送信され、固定項目については生産計画データに基づい
て自動的な指定が行われるため、設備管理コンピュータ
毎に個別に製造条件の設定入力を行うものと比較して労
力が大幅に軽減され、人為的なミスを防ぐことができ
る。

【００９８】次に、図５に基づいて、成形機管理コンピ
ュータ６８及び組立機管理コンピュータ７０と、それぞ
れの製造設備との間の情報管理機能について説明する。

【００９９】生産情報管理コンピュータ６６で作成され
た生産指示テーブル中のデータのうち、成形機４４，４
６についての個別生産指示テーブルが成形機管理コンピ
ュータ６８に送信され、そのモニター画面に表示され
る。個別生産指示テーブルには、成形機４４，４６に供
給する原材料の量及び製造ロット番号が含まれ、これに
従って、原材料が自動又は半自動で成形機４４，４６の
ホッパーに投入される。

【０１００】原材料を収容している容器にはバーコード
が付されている。このバーコードには、原材料の製造ロ
ット番号、樹脂材料の種別コードなどのデータが含まれ
ており、成形機４４，４６への投入時にバーコードリー
ダによって読み取られ、成形機管理コンピュータ６８に
入力される。

【０１０１】成形機管理コンピュータ６８は、バーコー
ドから製造ロット番号を識別し、指示された製造ロット
番号との照合を行う。この照合結果は成形工程の終了
後、実績データとして樹脂材料の識別コードと共に生産
情報管理コンピュータ６６に送信され、保存される。

【０１０２】成形機４４，４６は個別生産指示テーブル
で指定された成形条件のもとで稼働し、必要数量の上下
ケース１６ａ，１６ｂの成形を行う。成形された上下ケ
ース１６ａ，１６ｂの各々は成形順に従って一定個数ず
つそれぞれのトレイに整列して収容される。各トレイに
は、個別のトレイＩＤ番号がバーコードラベルあるいは
磁気情報として付されており、一定個数の上下ケース１
６ａ，１６ｂがトレイに収容され、集積装置７４に移送
された時点でトレイＩＤ番号の読み取りが行われ、成形
機管理コンピュータ６８に入力される。

【０１０３】成形機管理コンピュータ６８は、このトレ
イＩＤ番号と、そこに収容された上下ケース１６ａ，１
６ｂの製造年月日、使用した原材料の製造ロット番号、
樹脂材料種別コード、製造条件などのデータとの対応付
けを行う。こうして得られたデータは更に生産計画デー
タのオーダー番号が付加された後、生産情報管理コンピ
ュータ６６に送られ、保存される。

【０１０４】組立機管理コンピュータ７０は、組立装置
７６、ラベル貼り装置７８、集積装置８０などを含むカ
ートリッジケース組立機４８の工程管理を行う。このた
め、これらの装置には、それぞれ上述したプロセスコン
トローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ・・・が設置されてい
る。

【０１０５】生産情報管理コンピュータ６６は、同様に
組立機管理コンピュータ７０に個別生産指示テーブルを
入力しており、同時に集積装置７４からのトレイＩＤ番
号を受けて、次に組立装置７６に移送すべきトレイのト
レイＩＤ番号を入力する。

【０１０６】組立機管理コンピュータ７０は、このトレ
イＩＤ番号を含むトレイ要求信号を組立装置７６に入力
する。組立装置７６は自走式の搬送車にトレイ要求信号
を与え、搬送車は指定されたトレイＩＤ番号をもつトレ
イを集積装置７４から取り出して組立装置７６に移送す
る。

【０１０７】組立装置７６は、移送されてきたトレイに
収容されている上下ケース１６ａ，１６ｂを１個ずつ取
り込んで組立作業を開始する。なお、こうした部品の移
載、取り込みには自走式搬送車やロボットアームなどが
利用され、その概要については特願平７−３０４７８４
号の明細書に記載されている。

【０１０８】組立装置７６には、上下ケース１６ａ，１
６ｂの他にスプール２２、遮光蓋２４などの他の部品も
それぞれの部品供給機から供給される。これらの部品に
ついても同様に製造ロット番号や供給数量の確認が行わ
れる。他部品の製造ロット番号は組立装置７６を介して
組立機管理コンピュータ７０に送信される。

【０１０９】組立装置７６は、個別生産指示テーブルに
よって指定された製造条件の下で組立てを行ってカート
リッジケース１６を製造する。製造されたカートリッジ
ケース１６は、組立装置７６内の画像検査器によって外
観検査され、不良品については排除される。

【０１１０】外観検査の条件、例えば全数検査にするか
サンプリング検査にするか、サンプリング検査の場合に
はどのようなサンプリング条件にするか、更には良品、
不良品の基準となるしきい値などの条件は、生産情報管
理コンピュータ６６からの個別生産指示テーブルによっ
て自動的に設定される。

【０１１１】また、不良品発生率や検査測定値などの検
査データは、組立機管理コンピュータ７０を経て実績デ
ータとして生産情報管理コンピュータ６６にフィードバ
ックされる。

【０１１２】ラベル貼り装置７８には、例えば特願平７
−６７９４７号の明細書に記載された装置が用いられ、
組立装置７６から送られてくるカートリッジケース１６
にラベル３２を貼付する。

【０１１３】図２に示すように、ラベル３２には写真フ
イルムの種別表示のほかにカートリッジＩＤ番号を表す
バーコード３６が付され、更にカートリッジＩＤ番号を
目視で確認できるように１０桁程度の数字列が併記され
ている。ラベル３２は、予め必要な印刷が施された状態
で一連の雛型紙ロールに配列保持されたラベルロール形
態でラベル貼り装置７８に供給され、カートリッジＩＤ
番号は貼付する順序に従って一連となっている。カート
リッジケース１６が送られてくるごとに１枚ずつラベル
３２が貼付され、カートリッジケース１６には組立順序
に従って連番で、あるいは所定の規則に従ってカートリ
ッジＩＤ番号が割り当てられる。

【０１１４】現在、製造中のカートリッジケース１６に
対してどの範囲のカートリッジＩＤ番号を割り当てるか
は、生産情報管理コンピュータ６６によって管理されて
いる。従って、生産情報管理コンピュータ６６が組立機
管理コンピュータ７０に送信する個別生産指示テーブル
中には、該当範囲のカートリッジＩＤ番号を印刷したラ
ベル３２がラベル貼り装置７８に供給されるように、ラ
ベルロールの製造ロット番号及びカートリッジＩＤ番号
の使用範囲データが含まれている。

【０１１５】そして、ラベル３２の貼り付けを行う際に
は、ラベル３２から読み取ったカートリッジＩＤ番号
と、個別生産指示テーブルで指定されたカートリッジＩ
Ｄ番号との確認が行われる。

【０１１６】ラベル３２の貼付が行われた後、その貼付
状態の検査が行われる。この検査では、光学的にラベル
３２の貼付け位置の確認が行われると共に、バーコード
３６によりカートリッジＩＤ番号の読み取りが行われ
る。貼付不良が検知されたときには、そのカートリッジ
ケース１６がライン上から排除されると共に、そのカー
トリッジケース１６に割り当てられたカートリッジＩＤ
番号は欠番として処理される。これらの情報は組立機管
理コンピュータ７０を経て生産情報管理コンピュータ６
６にフィードバックされる。

【０１１７】完成したカートリッジケース１６は、ラベ
ル３２を貼付した順番に従ってトレイに収容され、集積
装置８０に送られ保管される。このときに用いられるト
レイの収容個数は、上下ケース１６ａ，１６ｂの収容に
用いられたトレイの収容個数と同じであり、従って、前
記検査で不良品が出たときにはその個数分だけ欠損状態
となる。もちろん、上下ケース１６ａ，１６ｂの収容に
用いられるトレイと組立後のカートリッジケース１６の
収容に用いられるトレイとを共通形状のものにしておい
てもよい。

【０１１８】集積装置８０にトレイが移送された時点で
トレイＩＤ番号の読み取りが行われ、組立機管理コンピ
ュータ７０に入力される。組立機管理コンピュータ７０
は、そのトレイに収容されているカートリッジケース１
６の組み立てに際して組立装置７６に与えたトレイ要求
信号を照合し、上下ケース１６ａ，１６ｂを収容してい
たトレイＩＤ番号との対応付けを行う。

【０１１９】更に、集積装置８０に保管されたトレイの
トレイＩＤ番号には、組立装置７６に供給された他部品
の製造ロット番号、ラベル貼り装置７８に供給されたラ
ベル３２の製造ロット番号、良品に使用されたカートリ
ッジＩＤ番号の使用範囲及び不良品として排除されたも
のがあったときには欠番となったカートリッジＩＤ番号
が対応付けされ、また、カートリッジケース組立機４８
の機種番号、製造日時、製造条件及び検査条件、そして
オーダー番号及び製品略称などのデータが付加された
後、組立機管理コンピュータ７０から生産情報管理コン
ピュータ６６に送信され、保存される。

【０１２０】以上の情報管理により、生産情報管理コン
ピュータ６６は、集積装置８０に保管されているトレイ
のトレイＩＤ番号を全て捕捉しており、しかもトレイＩ
Ｄ番号毎に、そこに収容されているカートリッジケース
１６の種類、製造履歴を把握し、しかも、どのオーダー
番号の生産計画データに基づいてどのような条件で製造
したものであるのかを的確に識別できるようになる。

【０１２１】従って、製品として出荷した後であって
も、カートリッジＩＤ番号が特定できれば、生産情報管
理コンピュータ６６へのアクセスによって、その写真フ
イルムカートリッジ１２がどのような製造条件のもとで
製造されたのかという製造履歴を知ることができる。

【０１２２】図６は、写真フイルムストリップ１４を製
造する工程から段ボール箱に梱包するまでの工程におけ
る情報管理システムの概要を示している。

【０１２３】生産情報管理コンピュータ６６は、製造設
備毎に設備管理用のコンピュータとして用いられている
裁断機管理コンピュータ８２、巻込み機管理コンピュー
タ７２、外装機管理コンピュータ８４、梱包機管理コン
ピュータ８６を統括して管理している。

【０１２４】裁断機管理コンピュータ８２には、生産情
報管理コンピュータ６６から個別生産指示テーブルが送
信され、これがモニター画面に表示される。その中に
は、生産計画データで指定した製品の種類に適合するマ
スターロールの製造ロット番号が含まれており、保管庫
に収容されているマスターロールの中から該当する製造
ロット番号が付されたマスターロールがロボットアー
ム、自走式搬送車によって裁断機４２にセットされる。

【０１２５】裁断機管理コンピュータ８２は裁断機４２
のスリット条件、例えばマスターロールの搬送速度や、
裁断機４２内に設けられた表面検査装置による検査条件
の設定データを送信し、裁断機４２の稼働条件が指示さ
れる。裁断機４２の稼働により、マスターロールは製品
となる写真フイルムストリップ１４の幅と同じ一定幅に
裁断され、スリットロールの作製が行われる。

【０１２６】このとき、１本のマスターロールからは複
数本のスリットロールが作製されるが、後工程で識別で
きるようにするために、各々のスリットロール完成時
に、乳剤番号、マスターロールの製造ロット番号、スリ
ット番号をバーコードで表したラベルが各スリットロー
ルの巻芯とリーダー部に貼付される。

【０１２７】このバーコードは、バーコードリーダーに
よる自動読み取り、又は作業員がハンディタイプのバー
コードリーダーを操作することによって読み取られ、裁
断機管理コンピュータ８２に入力される。

【０１２８】巻込み機管理コンピュータ７２に送信され
る個別生産指示テーブルには、これからの製造に使用す
るスリットロールの乳剤番号、マスターロールの製造ロ
ット番号、スリット番号が含まれている。ロボットアー
ムなどのハンドリング手段により、指定されたスリット
ロールがスリットロールの保管庫から取り出され、巻込
み機５０内の送出装置８８にセットされる。

【０１２９】このとき、巻込み機５０内に前回の生産で
使用したスリットロールから送出された長尺の写真フイ
ルムがセットされている場合には、新たにセットしたス
リットロールの長尺の写真フイルムの先端が元の長尺の
写真フイルムの後端に接合される。新たにセットしたス
リットロールからバーコードが読み取られ、指定したス
リットロールに該当するものであるか否かの確認が行わ
れると共に、元のスリットロールの使用実績が巻込み機
管理コンピュータ７２を経て生産情報管理コンピュータ
６６に送られる。

【０１３０】そして、巻込み機管理コンピュータ７２
は、生産情報管理コンピュータ６６からの個別生産指示
テーブルで指定された条件の下で巻込み機５０を稼働さ
せる。

【０１３１】穿孔装置９０は、図２に示すフォーマット
に従って、パーフォレーション１４ａを穿孔していく。
パーフォレーション１４ａの穿孔個数は、製品となる写
真フイルムカートリッジ１２の撮影可能コマ数に対応し
て一義的に決められるが、そのデータは巻込み機管理コ
ンピュータ７２に送信された個別生産指示テーブル中に
含まれており、穿孔装置９０はこの指示に従って穿孔を
行う。

【０１３２】穿孔装置９０を経た長尺の写真フイルムは
サイドプリント装置９２に送られ、製品となる写真フイ
ルムストリップ１４の１本毎にそれぞれ異なるＩＤ番号
（フイルムＩＤ番号）を表すバーコードと、このフイル
ムＩＤ番号を目視確認できるようにするための数字列、
コマ番号、製品略称、メーカー名などが潜像記録され
る。

【０１３３】前記のプリントデータのうち、フイルムＩ
Ｄ番号以外のデータは、生産情報管理コンピュータ６６
に生産計画データを入力した時点で製品略称に対応して
特定することができるが、フイルムＩＤ番号については
前述したカートリッジＩＤ番号と一致させておく必要が
ある。

【０１３４】このため、生産情報管理コンピュータ６６
で生産指示テーブルを作成する段階でカートリッジケー
ス１６に貼付されるラベル３２のカートリッジＩＤ番号
の使用範囲が確認され、これに応じてフイルムＩＤ番号
の使用範囲が決定される。もちろん、先にフイルムＩＤ
番号の使用範囲を決めた後で、該当範囲のカートリッジ
ＩＤ番号が付されたラベル３２を使用することも可能で
ある。

【０１３５】こうして決定されたフイルムＩＤ番号は、
生産計画データのオーダー番号と共に生産情報管理コン
ピュータ６６に保存され、また、巻込み機管理コンピュ
ータ７２に送信される個別生産指示テーブルにも書き込
まれ、サイドプリント装置９２はこれに従ってサイドプ
リント処理を行う。

【０１３６】サイドプリント装置９２がフイルムＩＤ番
号のプリントを行った時点で、このフイルムＩＤ番号は
他のサイドプリント情報と共に巻込み機管理コンピュー
タ７２にフィードバックされ、個別生産指示テーブルで
指定されたフイルムＩＤ番号と一致しているか否かが確
認される。

【０１３７】巻込み機管理コンピュータ７２は、更にこ
れまでに得られている他の情報、即ち、乳剤番号、マス
ターロールの製造ロット番号、スリット番号などをフイ
ルムＩＤ番号に対応させて生産情報管理コンピュータ６
６に送信し、この情報は、生産情報管理コンピュータ６
６によって保存される。

【０１３８】サイドプリント処理の後、切断装置９４が
作動して長尺の写真フイルムは撮影可能コマ数に応じた
長さに切断され、写真フイルムストリップ１４が製造さ
れる。巻込み機５０内で長尺の写真フイルムは所定の速
度で搬送され、その搬送長がロータリーエンコーダで監
視されているため、製品の撮影コマ数に応じて決まる所
定の搬送長に達した時点で切断装置９４を作動させれば
よい。切断装置９４を作動させるためのこれらの製造条
件は、これまでと同様に巻込み機管理コンピュータ７２
に送信された個別生産指示テーブル中に含まれている。

【０１３９】切断装置９４で長尺の写真フイルムを切断
して写真フイルムストリップ１４を製造した時点で、そ
の後端には係止穴１８と引掛け穴２０とが開けられ、こ
の後端を先頭側にして写真フイルムストリップ１４は巻
込み機５０内で搬送される。写真フイルムストリップ１
４の搬送路の下流には巻込み装置９６が設置され、そこ
には組み立て済みのカートリッジケース１６が前述した
集積装置８０（図５参照）からトレイ単位で供給され
る。このとき、トレイに付されたトレイＩＤ番号が読み
取られ、巻込み機管理コンピュータ７２を介して生産情
報管理コンピュータ６６に入力される。

【０１４０】生産情報管理コンピュータ６６は、トレイ
ＩＤ番号に対応させてそのトレイに収容されたカートリ
ッジケース１６のカートリッジＩＤ番号や製造履歴情報
を記憶しているため、巻込み装置９６に供給されるカー
トリッジケース１６がどのような範囲のカートリッジＩ
Ｄ番号をもつのかはもとより、そのカートリッジケース
１６がいかなるオーダー番号に基づいて製造されたの
か、いかなる製造ロット番号の部品を組み合わせて製造
されたのかなどの情報を追跡して確認することができ
る。

【０１４１】巻込み装置９６にカートリッジケース１６
を順次に供給する際、ラベル３２のバーコードによりカ
ートリッジＩＤ番号の読み取りが行われる。読み取られ
たカートリッジＩＤ番号は即座に巻込み機管理コンピュ
ータ７２に入力される。この読み取り位置のカートリッ
ジケース１６はサイドプリント装置９２が次にサイドプ
リントを行う予定の写真フイルムストリップ１４と組み
合わされるカートリッジケース１６に対応している。従
って、巻込み機管理コンピュータ７２はサイドプリント
装置９２がサイドプリントを行う直前に、カートリッジ
ＩＤ番号を確認することになる。

【０１４２】こうして読み取られたカートリッジＩＤ番
号は、生産情報管理コンピュータ６６に入力され、カー
トリッジＩＤ番号とこれからサイドプリントによって写
真フイルムストリップ１４に付与されるフイルムＩＤ番
号との照合を行う。すでに述べたように、生産情報管理
コンピュータ６６には生産計画データの入力時に生産対
象となる製品に対して割り当てたフイルムＩＤ番号とカ
ートリッジＩＤ番号とが保存されているため、巻込み装
置９６に供給されたカートリッジケース１６のカートリ
ッジＩＤ番号が適切なものであるか否かを識別すること
ができる。

【０１４３】カートリッジＩＤ番号が適切であることが
生産情報管理コンピュータ６６によって確認されると、
サイドプリント装置９２は生産情報管理コンピュータ６
６から巻込み機管理コンピュータ７２を経て入力された
サイドプリントデータに従ってサイドプリントを実行す
る。このように、写真フイルムストリップ１４とカート
リッジケース１６との組み合わせが行われる直前で、カ
ートリッジＩＤ番号とフイルムＩＤ番号との照合を行う
ことによって、カートリッジＩＤ番号とフイルムＩＤ番
号との不一致を確実に防止することができる。

【０１４４】なお、カートリッジＩＤ番号は連番で付さ
れているため、カートリッジケース組立機４８内の検査
で不良品として排除されたカートリッジケース１６があ
った場合には、そのカートリッジＩＤ番号は欠番となっ
ている。従って、例えばカートリッジＩＤ番号「１０
１，００１」の次には「１００，００２」のカートリッ
ジＩＤ番号が読み取られるべきであるのに、これが排除
されていると「１００，００３」のカートリッジＩＤ番
号が生産情報管理コンピュータ６６に入力されることに
なる。

【０１４５】この時点で、生産情報管理コンピュータ６
６はカートリッジＩＤ番号の異常を検知することになる
が、カートリッジケース組立機４８で不良品として排除
されたカートリッジケース１６のカートリッジＩＤ番号
「１００，００２」はすでに生産情報管理コンピュータ
６６に欠番として保存されている。従って、前記のよう
に、カートリッジＩＤ番号が不連続になったときには、
欠番として保存されているカートリッジＩＤ番号を照合
することによって、その旨が確認できるようになる。そ
して、この場合には、フイルムＩＤ番号「１００，００
２」も欠番として処理され、このフイルムＩＤ番号も使
用されることはない。もちろん、こうした欠番処理の実
績データも生産情報管理コンピュータ６６に保存され
る。

【０１４６】巻込み装置９６の作動によってカートリッ
ジケース１６内のスプール２２に写真フイルムストリッ
プ１４の後端が係止され、スプール２２が駆動されて写
真フイルムストリップ１４がカートリッジケース１６内
に巻き込まれた後、遮光蓋２４が閉じられて製品となる
写真フイルムカートリッジ１２が完成する。

【０１４７】なお、上述したように、乳剤番号、マスタ
ーロールの製造ロット番号、スリット番号などの写真フ
イルムストリップ１４の製造履歴情報はすでにわかって
いるため、カートリッジケース１６と写真フイルムスト
リップ１４の各々の製造履歴情報は、カートリッジＩＤ
番号あるいはフイルムＩＤ番号に対応させて生産情報管
理コンピュータ６６に保存される。

【０１４８】製品となった写真フイルムカートリッジ１
２は、巻込み機５０内にあるＰケース詰め機構４０２で
Ｐケースに詰められた後、カートリッジケース組立機４
８の集積装置と同様に、一定個数ずつ収容可能なトレイ
に収容された状態でトレイ保管設備９８で保管される。
そして、このトレイは集積装置４００で段積み状態で集
積され、保管される。

【０１４９】このとき、トレイＩＤ番号の読み取りが行
われ、巻込み機管理コンピュータ７２に入力される。巻
込み機管理コンピュータ７２は、そのトレイに収容され
ている写真フイルムカートリッジ１２のＩＤ番号（カー
トリッジＩＤ番号又はフイルムＩＤ番号）の使用実績と
欠番情報、更に製造履歴情報を対応づけてこれを生産情
報管理コンピュータ６６にフィードバックする。これに
より、トレイ保管設備９８で保管されている写真フイル
ムカートリッジ１２のＩＤ番号、製品の種類、写真フイ
ルムストリップ１４及びカートリッジケース１６の製造
履歴などの情報をトレイＩＤ番号に対応させて把握する
ことができる。

【０１５０】この段積み状態に集積されたトレイは、外
装機６２に送られ、一時保管された後、多数個のＰケー
ス１０がＰケース投入機構１００を通じて１つずつ取り
出されて後段に投入され、その投入されたＰケース１０
がＰケース整列機構１０２を通じて一方向に整列され、
小型外装品作製機構１０４によって小箱３０で包装され
る。外装機６２は、外装機管理コンピュータ８４の管理
下に置かれ、外装機管理コンピュータ８４はこれまでの
設備管理用コンピュータと同様、生産情報管理コンピュ
ータ６６によって管理されている。

【０１５１】Ｐケース１０は、特に製品の種類によらず
共通の形状をしているが、どの製造ロット番号のＰケー
ス１０を使用するかは生産情報管理コンピュータ６６か
らの個別生産指示テーブルによって指定されている。そ
して、前記Ｐケース投入機構１００からは使用されたＰ
ケース１０の製造ロット番号が外装機管理コンピュータ
８４を介して生産情報管理コンピュータ６６に送信され
る。

【０１５２】小箱３０には、図２に示すように、製品の
種類を表す表示３８とバーコード４０ａ，４０ｂとが付
されている。製品の種類を表すバーコード４０ｂは予め
小箱３０の製造時に印刷されたものであるが、包材ＩＤ
番号を表すバーコード４０ａは小箱３０が小箱供給機構
１０６から小型外装品作製機構１０４に供給されてＰケ
ース１０が収納された後に包材ＩＤ印字機構１４２によ
って印字される。この包材ＩＤ印字機構１４２には、例
えばインクジェットプリンタやレーザプリンタ、更には
インクリボンを使用した熱転写印字装置を用いることが
できる。

【０１５３】包材ＩＤ印字機構１４２で印字される包材
ＩＤ番号は、生産計画データを入力した時点で生産情報
管理コンピュータ６６によって決められる。そして、フ
イルムＩＤ番号のサイドプリント処理と同様に、その中
に包装される写真フイルムカートリッジ１２のカートリ
ッジＩＤ番号と、送信されてきた包材ＩＤ番号との一致
を確認した上で包材ＩＤ印字機構１４２が作動して包材
ＩＤ番号の印字が実行される。

【０１５４】なお、小箱３０に予めバーコード４０ａを
印刷しておく場合には、小箱３０の製造ロット番号に応
じて包材ＩＤ番号の使用範囲を確認して生産情報管理コ
ンピュータ６６に保存しておけば、包材ＩＤ印字機構１
４２の代わりにバーコードリーダを設けておいて、包装
を行うときにカートリッジＩＤ番号と包材ＩＤ番号との
照合を行えばよい。

【０１５５】小箱３０に前記のような包材ＩＤ番号を付
与しておくことによって、例えば製品として出荷した後
に小箱３０から包材ＩＤ番号を読み取るだけで、その中
に収納されている写真フイルムカートリッジ１２の製造
履歴データを全て確認することができるようになる。

【０１５６】従って、例えば販売後に何らかの品質異常
が発見されたようなときには、同じ製造履歴をもった製
品を小箱３０で包装したままの状態で回収することも可
能となる。なお、包装ＩＤ番号は必ずしもカートリッジ
ＩＤ番号と一致させなくてもよい。この場合には、包材
ＩＤ印字機構１４２で印字した包材ＩＤ番号と、その小
箱３０で包装された写真フイルムカートリッジ１２に付
されたカートリッジＩＤ番号との対照データを生産情報
管理コンピュータ６６で保存しておけばよい。

【０１５７】Ｐケース１０が収納された小箱３０は、集
積体作製機構１１０において、例えば５パック等に集積
されて、例えば１０個ずつセロファンシートでラップさ
れる。その後、ロボットアームなどによって、本実施の
形態に係る包装システム６０の梱包機６４に移送され
る。

【０１５８】梱包機６４は、大型外装品作製機構１１
２、段ボール供給機構１９６、梱包ＩＤ印字機構１９８
を有して構成され、その稼働は１０個ずつラップされた
製品を例えば１００個分段ボール箱に梱包する。このと
き段ボール箱の表面には、前述したようなインクジェッ
トプリンタ、レーザプリンタ、熱転写印字装置などの梱
包ＩＤ印字機構１９８によって梱包ＩＤ番号がバーコー
ドとして印字される。

【０１５９】この梱包ＩＤ番号は、前記包材ＩＤ番号と
同様に、生産情報管理コンピュータ６６によって決めら
れたもので、段ボール箱に梱包される１００個の製品に
対し、外装機の包材ＩＤ印字機構１４２によって印字さ
れた包材ＩＤ番号の使用範囲に対して１つの梱包ＩＤ番
号が割り当てられ、その対応関係は、生産情報管理コン
ピュータ６６に保存されている。

【０１６０】従って、段ボール箱から梱包ＩＤ番号を読
み取れば、その中に梱包されている製品の包材ＩＤ番号
の使用範囲を把握することができる。逆に、包材ＩＤ番
号を特定することによって、その包材ＩＤ番号を付した
製品がどの梱包ＩＤ番号を付した段ボール箱に梱包され
ているのかを知ることができる。その結果、物流過程に
おいても包材ＩＤ番号あるいはカートリッジＩＤ番号、
フイルムＩＤ番号を基にして製品をトレースすることが
できるようになる。

【０１６１】具体的に、本実施の形態に係る包装システ
ム６０について図７〜図１７を参照しながら説明する。

【０１６２】この実施の形態に係る包装システム６０
は、図７〜図１５に示すように、基本的に４つの包装ラ
イン（第１〜第４の包装ライン＃１〜＃４）を有し、こ
れら第１〜第４の包装ライン＃１〜＃４は、それぞれ外
装機６２と梱包機６４を有する。

【０１６３】第１の包装ライン＃１における外装機６２
は、前段の巻込み機５０から供給されたＰケース１０の
うち、第１の包装ライン＃１に投入すべきＰケース１０
を蓄積し、その蓄積された多数個のＰケース１０を１つ
ずつ取り出して後段に投入するＰケース投入機構１００
と、該Ｐケース投入機構１００を通じて投入されたＰケ
ース１０を一方向に整列させるＰケース整列機構１０２
と、該Ｐケース整列機構１０２にて整列されたＰケース
１０を予め設定された形態で小箱３０に収納して小型外
装品を作製する小型外装品作製機構１０４（図８及び図
１０参照）と、該小型外装品作製機構１０４に小箱３０
を供給する小箱供給機構１０６と、前記小型外装品作製
機構１０４に説明書を供給する説明書供給機構１０８
と、作製された小型外装品を予め設定された集積形態に
基づいて集積した後、透明フイルムによるラッピング処
理を行って１つの集積体を作製する集積体作製機構１１
０（図１１参照）と、作製された集積体を予め設定され
た集合形態に基づいて集合させて１つの集合体を作製し
た後、該集合体を段ボール箱に収納して大型外装品を作
製する大型外装品作製機構１１２（図１３参照）を有し
て構成されている。前記Ｐケース投入機構１００及びＰ
ケース整列機構１０２にて１つのＰケース供給系１１４
が構成される。

【０１６４】前記Ｐケース投入機構１００は、前段の巻
込み機５０から供給されたＰケース１０が蓄積されたコ
ンテナあるいはサイロが着脱自在にセットされるＰケー
ス蓄積機構１２０と、該Ｐケース蓄積機構１２０にセッ
トされたコンテナあるいはサイロに表示されているバー
コードを読み取るバーコードリーダ１２２を有する。な
お、Ｐケース１０はコンテナ又はサイロに直接収納させ
るようにしてもよいし、コンテナに整列収納させるよう
にしてもよい。また、コンテナ又はサイロには、前段の
Ｐ詰め装置を通じて単一の品種、サイズ、ロットのＰケ
ース１０が蓄積されるようになっている。

【０１６５】前記バーコードリーダ１２２は、Ｐケース
蓄積機構１２０にセットされたコンテナ又はサイロのバ
ーコードを読み取って、その読み取りデータを外装機管
理コンピュータ８４（図６参照）に送信する。外装機管
理コンピュータ８４に送信されたバーコードデータは、
そのままのデータ形態で、あるいは所定のデータ変換が
なされた後に生産情報管理コンピュータ６６に送信され
る。生産情報管理コンピュータ６６は、外装機管理コン
ピュータ８４から送出されるバーコード情報をチェック
して、Ｐケース蓄積機構１２０に、品種、サイズ、ロッ
トが正しいコンテナ又はサイロがセットされたか否かを
照合する。この品種、サイズ、ロットに対応したバーコ
ード情報は、上述したように、前工程において予め生産
情報管理コンピュータ６６に入力される。

【０１６６】照合結果が「適合」であれば、コンテナ又
はサイロに蓄積されているＰケース１０を後段のＰケー
ス整列機構１０２に投入するが、照合結果が「不適合」
であれば、例えば外装機管理コンピュータ８４又は生産
情報管理コンピュータ６６に接続されている端末のモニ
ター画面上にエラーメッセージを表示させて、操作者に
その旨（コンテナ又はサイロが不適合であること）を知
らせる。

【０１６７】これによって、操作者は、第１の包装ライ
ン＃１に間違ったコンテナ又はサイロがセットされたこ
とを包装処理が開始される前に確認でき、無駄な包装作
業を事前に回避することができ、また、その後の対処、
例えば正しいコンテナ又はサイロをセットする等の作業
を迅速に行わせることができる。これは、包装時間の短
縮化につながり、スループットを向上させる上で有利と
なる。

【０１６８】Ｐケース整列機構１０２は、コンテナ又は
サイロから取り出されたＰケース１０を後段の機構に搬
送するコンベア１２４と、該コンベア１２４にて搬送さ
れた多数のＰケース１０を例えば遠心力を利用して整列
させながら、１つずつ放出させる遠心フィーダ１２６
と、該遠心フィーダ１２６から１つずつ放出されたＰケ
ース１０を直立（軸方向を直立）させて後段の機構に搬
送する直立搬送機構１２８を有して構成されている。

【０１６９】コンベア１２４にて搬送された多数個のＰ
ケース１０は、前記Ｐケース整列機構１０２の整列動作
によって、各Ｐケース１０が直立し、かつこれらＰケー
ス１０が１列に並んだ状態とされて後段の機構に搬送さ
れることとなる。これにより、Ｐケース１０に対して様
々な姿勢変更を行わせることが可能となり、その後の包
装工程において、様々な小箱３０の形状に合わせてＰケ
ース１０の姿勢を容易に変更させて小箱３０内に収容さ
せることができる。

【０１７０】前記Ｐケース１０の整列においては、必要
によりキャップ１０ａとケース１０の天地を一定方向に
揃えてもよいし、ランダムでもよい。また、Ｐケース１
０を整列させる方法としては、前記遠心フィーダ１２６
を通じて取り出す方法のほか、Ｐケース１０が整列収納
されたコンテナからそのまま取り出す方法や、掻き上げ
コンベアで取り出す方法等がある。

【０１７１】図８及び図１０に示す小型外装品作製機構
１０４は、その初段に前記Ｐケース整列機構１０２から
順次送られてくるＰケース１０の重量を測定する重量測
定器１３０と、外装機管理コンピュータ８４からエラー
信号が供給された場合に、測定中のＰケース１０を排除
する排除機構１３２を有するサイズ検査機構１３４が設
置されている。

【０１７２】重量測定器１３０は、各Ｐケース１０の重
量を測定し、その測定データを外装機管理コンピュータ
８４に送信する。外装機管理コンピュータ８４は、前記
重量測定器１３０からの測定データの値からサイズを識
別し、前工程で設定されたサイズと適合するか否かを判
別し、適合する場合に正常信号を出力し、適合しない場
合にエラー信号を出力する。これら正常信号又はエラー
信号は排除機構１３２に供給される。排除機構１３２
は、外装機管理コンピュータ８４から出力された信号が
エラー信号の場合、現在測定中のＰケース１０を排除
し、正常信号の場合、現在測定中のＰケース１０を排除
せずに後段の機構に投入する。

【０１７３】また、前記小型外装品作製機構１０４は、
前記サイズ検査機構１３４のほかに、小箱供給機構１０
６から供給される小箱３０の収納個数とその収納形態に
合わせてＰケース１０の個数や姿勢を揃えて一方向に搬
送させる整列搬送機構１３６と、後述する小箱搬送機構
１５６にて搬送過程にある小箱３０内に前記整列搬送機
構１３６にて整列された複数あるいは単数のＰケース１
０を決められた収納形態で収納するＰケース収納機構１
３８と、Ｐケース１０が収納された小箱３０のフラップ
に粘着剤を塗布した後、該フラップを糊付けするフラッ
プ糊付け機構１４０と、フラップが糊付けされた小箱３
０の所定箇所に包材ＩＤ番号を印字する包材ＩＤ印字機
構１４２と、包材ＩＤ番号が印字された小箱３０の姿勢
を所定角度（例えば９０°）ほど修正する姿勢修正機構
１４４と、姿勢修正された小箱３０を第１の包装ライン
＃１と別の包装ライン（例えば第４の包装ライン＃４）
とに選別しながら排出する選別排出機構１４６とを有す
る。

【０１７４】また、前記小型外装品作製機構１０４は、
Ｐケース収納機構１３８とフラップ糊付け機構１４０と
の間に小箱３０の表面に表示されているバーコード４０
ａを読み取るバーコードリーダ１４８を有する。

【０１７５】このバーコードリーダ１４８は、Ｐケース
１０が収納された小箱３０、即ち小型外装品の表面に表
示されたバーコード４０ａを読み取って、その読み取り
データを外装機管理コンピュータ８４に送信する。外装
機管理コンピュータ８４に送信されたバーコードデータ
は、そのままのデータ形態で、あるいは所定のデータ変
換がなされた後に生産情報管理コンピュータ６６に送信
される。生産情報管理コンピュータ６６は、外装機管理
コンピュータ８４から送出されるバーコード情報をチェ
ックして、指定された品種、サイズと適合するか否かを
照合する。この品種、サイズに対応したバーコード情報
は、上述したように、前工程において予め生産情報管理
コンピュータ６６に入力される。

【０１７６】照合結果が「適合」であれば、小型外装品
をそのまま後段のフラップ糊付け機構１４０に投入し、
照合結果が「不適合」であれば、外装機管理コンピュー
タ８４を通じて小型外装品の搬送を停止し、例えば外装
機管理コンピュータ８４又は生産情報管理コンピュータ
６６に接続されている端末のモニター画面上にエラーメ
ッセージを表示させて、操作者にその旨（小箱３０が不
適合であること）を知らせる。

【０１７７】これによって、操作者は、第１の包装ライ
ン＃１に間違った小箱３０が投入されたことを段ボール
箱への梱包処理が開始される前に確認でき、無駄な梱包
作業を事前に回避することができ、また、その後の対
処、例えば正しい小箱３０をセットする等の作業を迅速
に行わせることができる。これは、梱包時間の短縮化に
つながり、スループットを向上させる上で有利となる。

【０１７８】整列搬送機構１３６は、生産情報管理コン
ピュータ６６にて予め設定された品種、サイズの組合せ
でＰケース１０を順序通り整列させて搬送する。

【０１７９】包材ＩＤ印字機構１４２は、生産情報管理
コンピュータ６６から外装機管理コンピュータ８４を経
て入力される印字指令に基づいて、小型外装品における
小箱３０の所定箇所に有効期限や製造ロット番号等を印
字する。該包材ＩＤ印字機構１４２としては、例えばレ
ーザープリンタ、インクジェットプリンター、ＰＣコー
ダー等の印字装置が使用される。

【０１８０】前記姿勢修正機構１４４は、包材ＩＤ印字
機構１４２から排出された小型外装品の方向を後段の集
積体作製機構１１０での小型外装品の集積方向に合わせ
るための機構であり、外装機管理コンピュータ８４から
供給される姿勢修正角度データが示す角度に応じて小型
外装品の姿勢を修正する。この姿勢修正角度は、供給さ
れる小型外装品の品種、サイズに基づいて生産情報管理
コンピュータ６６にて設定されて外装機管理コンピュー
タ８４に供給されるようになっている。

【０１８１】例えば、包材ＩＤ印字機構１４２から排出
された小型外装品の方向がそのまま集積方向と一致する
場合は、姿勢修正角度＝０゜として設定され、前記小型
外装品の方向と集積方向とが９０゜異なる場合は、姿勢
修正角度＝９０゜として設定される。また、小型外装品
を反転する必要がある場合は、姿勢修正角度＝１８０゜
として設定される。

【０１８２】選別排出機構１４６での排出タイミング
は、第１の包装ライン＃１及び第４の包装ライン＃４に
１個単位に排出するようにしてもよいし、数個単位に排
出するようにしてもよく、また、第１の包装ライン＃１
からの排出指令信号と第４の包装ライン＃４からの排出
指令信号に基づいて選別するようにしてもよい。

【０１８３】一方、小箱供給機構１０６は、多数枚の小
箱用シートが蓄積され、かつ該小箱用シートを１枚ずつ
投入するシート投入機構１５０と、投入された小箱用シ
ートを取り出し、例えば折り曲げ加工して１つの小箱３
０を作製する製箱機構１５２と、作製された小箱３０を
後段の機構に投入する小箱投入機構１５４と、該小箱投
入機構１５４を通じて投入された小箱３０を一方向に搬
送させる小箱搬送機構１５６とを有する。

【０１８４】なお、前記例では、バーコードリーダ１４
８をＰケース収納機構１３８とフラップ糊付け機構１４
０との間に設置したが、その他、シート投入機構１５０
と製箱機構１５２との間、あるいは製箱機構１５２と小
箱投入機構１５４との間、あるいは小箱投入機構１５４
と小箱搬送機構１５６との間に設置するようにしてもよ
い。この場合、小箱３０にＰケース１０を収納する前に
不適合な小箱３０を排除することが可能となるため、無
駄な梱包作業を事前に、かつ確実に回避することがで
き、また、その後の対処、例えば正しい小箱３０をセッ
トする等の作業をより迅速に行わせることができる。こ
れは、梱包時間の短縮化につながり、スループットを向
上させる上で更に有利となる。

【０１８５】また、この第１の包装ライン＃１において
は、小箱３０にＰケース１０と共に収納する説明書を供
給するための説明書供給機構１０８が設置されている。
この説明書供給機構１０８は、写真フイルムの取扱い説
明の字句が連続して印刷された長尺の紙製シートが巻回
されたシート原反１５８から紙製シートを引き出して所
定位置に案内搬送するシート案内機構１６０と、該シー
ト案内機構１６０にて搬送された紙製シートを所定長単
位に切断するシート切断機構１６２と、所定長に切断さ
れたシートを所定の手順で折り込んで説明書を作製する
説明書作製機構１６４と、作製された説明書を前記小型
外装品作製機構１０４におけるＰケース収納機構１３８
に投入する説明書投入機構１６６とを有して構成され、
特に説明書投入機構１６６は、搬送過程にあるＰケース
１０と小箱３０の間に説明書を投入するように構成され
ている。これにより、説明書は、Ｐケース１０の小箱方
向への移動によって折り曲げられ、Ｐケース１０を包む
ようにしてＰケース１０と共に小箱３０内に収納され
る。

【０１８６】次に、集積体作製機構１１０は、図１１に
示すように、前段の小型外装品作製機構１０４における
選別排出機構１４６から投入された小型外装品を後段の
機構に搬送するコンベア１６８と、該コンベア１６８か
ら順次送られてくる小型外装品のうち、所定個数（１個
以上）の小型外装品を１８０°反転させて支線Ｃ（図１
７参照）に振り分ける第１の分岐機構１７０と、第１の
分岐機構１７０を通じて本線Ａに振り分けられた小型外
装品のすべて、あるいは所定個数の小型外装品を支線Ｂ
に横方向に振り分ける第２の分岐機構１７２と、支線Ｂ
を搬送する小型外装品の集積体がハンガ付き小箱の集積
体である場合において、該集積体の一端からはみ出てい
るハンガを折り畳むハンガ折畳み機構１７４と、前記集
積体の背面に背表紙を組み合わせる背表紙組合せ機構１
７６と、本線Ａ、支線Ｂ及び支線Ｃを通じて搬送されて
くる集積体を予め生産情報管理コンピュータ６６にて設
定された組合せ形態で組み合わせる集積体組合せ機構１
７８と、該集積体組合せ機構１７８から取り出された組
合せ集積体を透明フイルムにてラッピング処理するラッ
ピング機構１８０と、ラッピング処理された組合せ集積
体を後段の機構に排出する排出機構１８２とを有して構
成されている。なお、本線Ａを通じて搬送される集積体
は、その搬送途中において、外装機管理コンピュータか
らの指令に従って、その天地が逆にされる。

【０１８７】前記背表紙は、背表紙供給機構１８４を通
じて前記背表紙組合せ機構１７６に供給される。この背
表紙供給機構１８４は、多数枚の背表紙を蓄積するため
の背表紙蓄積機構１８６と、該背表紙蓄積機構１８６に
て蓄積された多数枚の背表紙から１枚ずつ背表紙を取り
出して前記背表紙組合せ機構１７６に投入する背表紙投
入機構１８８を有する。

【０１８８】また、前記透明フイルムは、透明フイルム
供給機構１９０を通じて前記ラッピング機構１８０に供
給される。この透明フイルム供給機構１９０は、長尺の
透明フイルムシートが巻回されたシート原反１９２から
透明フイルムシートを引き出して所定位置に案内搬送す
るシート案内機構１９４と、該シート案内機構１９４に
て搬送された透明フイルムシートを所定長単位に切断す
るシート切断機構１９６と、所定長に切断された透明フ
イルムを前記ラッピング機構１８０に投入する透明フイ
ルム投入機構１９８を有する。

【０１８９】次に、第１の包装ライン＃１における梱包
機６４は、図１３に示すように、前段の外装機６２から
投入された集積体を予め設定された集合形態に基づいて
集合させた後、段ボール箱に収納して１つの大型外装品
を作製する上述した大型外装品作製機構１１２と、該大
型外装品作製機構１１２に段ボール箱を供給する段ボー
ル箱供給機構２００と、図１５に示すように、大型外装
品の表面に梱包ＩＤ番号を印字する梱包ＩＤ印字機構２
０２と、梱包ＩＤ番号が印字された大型外装品を最終工
程であるパレット積み工程２０６に搬送する大型外装品
搬送機構２０４を有して構成されている。

【０１９０】大型外装品作製機構１１２は、その初段に
前記外装機６２の排出機構１８２から順次送られてくる
集積体の重量を測定する重量測定器２０８と、外装機管
理コンピュータ８４からエラー信号が供給された場合
に、測定中の集積体を排除する排除機構２１０を有する
個数検査機構２１２が設置されている。

【０１９１】重量測定器２０８は、各集積体の重量を測
定し、その測定データを外装機管理コンピュータ８４に
送信する。外装機管理コンピュータ８４は、前記重量測
定器２０８からの測定データの値から小型外装品の個数
を識別し、前工程で設定された個数と適合するか否かを
判別し、適合する場合に正常信号を出力し、適合しない
場合にエラー信号を出力する。これら正常信号又はエラ
ー信号は排除機構２１０に供給される。排除機構２１０
は、外装機管理コンピュータ８４から出力された信号が
エラー信号の場合には、現在測定中の集積体を排除し、
正常信号の場合には、現在測定中の集積体を排除せずに
後段の機構に投入する。

【０１９２】前記大型外装品作製機構１１２は、前記個
数検査機構２１２のほかに、該個数検査機構２１２にて
正常と判別された集積体を生産情報管理コンピュータ６
６にて予め設定された集合形態に合わせて集合させて１
つの集合体とする集合体作製機構２１４と、集合体を決
められた収納形態で段ボール箱に収納する集合体収納機
構２１６と、集合体が収納された段ボール箱のフラップ
に粘着剤を塗布した後、該フラップを糊付けして大型外
装品とするフラップ糊付け機構２１８を有する。

【０１９３】一方、段ボール箱供給機構２００は、多数
枚の段ボール用シートが蓄積され、かつ該段ボール用シ
ートを１枚ずつ投入するシート投入機構２２０と、投入
された段ボール用シートを取り出し、例えば折り曲げ加
工して１つの段ボール箱を作製する製箱機構２２２と、
作製された段ボール箱を前記大型外装品作製機構１１２
における集合体収納機構２１６に投入する段ボール箱投
入機構２２４を有する。

【０１９４】次に、第２の包装ライン＃２について説明
する。この第２の包装ライン＃２は、前記第１の包装ラ
イン＃１とほぼ同じ構成を有するが、図７に示すよう
に、外装機６２に２つのＰケース供給系１１４Ａ及び１
１４Ｂを有する点で異なる。これに伴って、小型外装品
作製機構１０４の初段に２つのサイズ検査機構（第１及
び第２のサイズ検査機構１３４Ａ及び１３４Ｂ）が併設
されている。なお、第１の包装ライン＃１の構成要素と
対応するものについては同符号を付してその重複説明を
省略する。

【０１９５】また、図８に示すように、この第２の包装
ライン＃２においては、小型外装品作製機構１０４にお
ける各サイズ検査機構１３４Ａ及び１３４ＢとＰケース
収納機構１３８との間に、前記第１のサイズ検査機構１
３４Ａから順次送られてくるＰケース１０を例えば１個
単位に本線Ａ−１と支線Ａ−２（図１６参照）とに振り
分けるＰケース分岐機構２３０と、本線Ａ−１側に投入
されたＰケース１０を整列して後段の機構に搬送する本
線側整列搬送機構２３２と、支線Ａ−２側に投入された
Ｐケース１０を整列して後段の機構に搬送する支線側整
列搬送機構２３４と、前記第２のサイズ検査機構１３４
Ｂから支線Ｂ（図１６参照）を通じて順次送られてくる
Ｐケース１０を整列して後段の機構に搬送する第２の整
列搬送機構２３６と、本線側及び支線側整列搬送機構２
３２及び２３４を通じて搬送されたＰケース１０と第２
の整列搬送機構２３６を通じて搬送されたＰケース１０
を予め生産情報管理コンピュータ６６にて設定された合
流形態で合流させるＰケース合流機構２３８が設置され
ている。

【０１９６】また、図１０に示す選別排出機構１４６で
の排出タイミングは、第２の包装ライン＃２及び第４の
包装ライン＃４に１個単位に排出するようにしてもよい
し、数個単位に排出するようにしてもよく、また、第２
の包装ライン＃２からの排出指令信号と第４の包装ライ
ン＃４からの排出指令信号に基づいて選別するようにし
てもよい。

【０１９７】なお、図１１に示すように、この第２の包
装ライン＃２における集積体作製機構１１０は、第１の
包装ライン＃１の集積体作製機構と同じ構成を有するた
め、その重複説明を省略する。

【０１９８】次に、第３の包装ライン＃３について説明
する。この第３の包装ライン＃３は、前記第２の包装ラ
イン＃２とほぼ同じ構成を有するが、図１０に示すよう
に、第４の包装ライン＃４への選別排出（分岐）がない
ことで異なる。従って、この第３の包装ライン＃３にお
いては、第２の包装ライン＃２と同じ参照符号を付して
その重複説明を省略する。

【０１９９】次に、第４の包装ライン＃４について説明
する。この第４の包装ライン＃４は、前記第１〜第３の
包装ライン＃１〜＃３とはそのライン構成が異なり、図
１２に示すように、第１の包装ライン＃１から選択的に
排出された小型外装品と第２の包装ライン＃２から選択
的に排出された小型外装品とを予め設定された集積形態
にて集積させる機構（集積体作製機構）１１０から始ま
る点で、前記第１〜第３の包装ライン＃１〜＃３と大き
く異なる。

【０２００】具体的には、この第４の包装ライン＃４
は、第１の包装ライン＃１における小型外装品作製機構
１０４の選別排出機構１４６（図１０参照）から選択的
に排出された小型外装品と第２の包装ライン＃２におけ
る小型外装品作製機構１０４の選別排出機構１４６から
選択的に排出された小型外装品とを生産情報管理コンピ
ュータ６６にて予め設定された集積形態にて集積させ、
元箱に収納して１つの集積体を作製する集積体作製機構
１１０と、該集積体作製機構１１０に元箱を供給する元
箱供給機構２５０とを有する。

【０２０１】集積体作製機構１１０は、図１２に示すよ
うに、第１の包装ライン＃１からの小型外装品と第２の
包装ライン＃２からの小型外装品とを後段の機構に搬送
するコンベア１６８と、該コンベア１６８から順次送ら
れてくる小型外装品のうち、所定個数（１個以上）の小
型外装品を１８０°反転させて支線Ｃに振り分ける第１
の分岐機構１７０と、第１の分岐機構１７０を通じて本
線Ａ側に振り分けられた小型外装品のすべて、あるいは
所定個数の小型外装品を支線Ｂに横方向に振り分ける第
２の分岐機構１７２と、支線Ｂを搬送する小型外装品の
集積体がハンガ付き小箱の集積体である場合において、
該集積体の一端からはみ出ているハンガを折り畳むハン
ガ折畳み機構１７４と、前記集積体の背面に背表紙を組
み合わせる背表紙組合せ機構１７６と、本線Ａ、支線Ｂ
及び支線Ｃを通じて搬送されてくる集積体を予め生産情
報管理コンピュータ６６にて設定された組合せ形態で組
み合わせる集積体組合せ機構１７８と、元箱供給機構２
５０から供給された元箱内に組合せ集積体を収納する組
合せ集積体収納機構２５２と、組合せ集積体が収納され
た元箱のフラップに粘着剤を塗布した後、該フラップを
糊付けするフラップ糊付け機構２８０と、元箱詰めされ
た組合せ集積体を後段の機構に排出する排出機構１８２
とを有して構成されている。

【０２０２】前記元箱供給機構２５０は、多数枚の元箱
用シートが蓄積され、かつ該元箱用シートを１枚ずつ投
入するシート投入機構２５４と、投入された元箱用シー
トを取り出し、例えば折り曲げ加工して１つの元箱を作
製する製箱機構２５６と、作製された元箱を前記集積体
作製機構１１０における組合せ集積体収納機構２５２に
投入する元箱投入機構２５８を有する。

【０２０３】また、図１４に示すように、この第４の包
装ライン＃４における梱包機６４は、前段の外装機６２
から投入された集積体を予め設定された集合形態に基づ
いて集合させた後、トレイに収容・載置し、更に段ボー
ル箱に収納して１つの大型外装品を作製する大型外装品
作製機構１１２と、該大型外装品作製機構１１２に段ボ
ール箱を供給する段ボール箱供給機構２００と、前記大
型外装品作製機構１１２にトレイを供給するトレイ供給
機構２６０と、図１５に示すように、大型外装品の表面
に梱包ＩＤ番号を印字する梱包ＩＤ印字機構２０２と、
梱包ＩＤ番号が印字された大型外装品を最終工程である
パレット積み工程２０６に搬送する大型外装品搬送機構
２０４を有して構成されている。

【０２０４】大型外装品作製機構１１２は、図１４に示
すように、前記第１の包装ライン＃１における梱包機６
４の個数検査機構２１２と同じ構成を有する個数検査機
構２１２と、該個数検査機構２１２にて正常と判別され
た集積体を生産情報管理コンピュータ６６にて予め設定
された集合形態に合わせて集合させて１つの集合体とす
る集合体作製機構２１４と、トレイ供給機構２６０から
供給されたトレイに前記集合体を収容する集合体収容機
構２６２と、トレイ付き集合体を段ボール箱に決められ
た収納形態で収納するトレイ付き集合体収納機構２６４
と、トレイ付き集合体が収納された段ボール箱のフラッ
プに粘着剤を塗布した後、該フラップを糊付けして大型
外装品とするフラップ糊付け機構２６６とを有して構成
されている。

【０２０５】段ボール箱供給機構２００は、第１の包装
ライン＃１における段ボール箱供給機構２００と同じ構
成を有する。一方、トレイ供給機構２６０は、多数枚の
トレイ用シートを蓄積するためのシート蓄積機構２６８
と、該シート蓄積機構２６８にて蓄積された多数枚のト
レイ用シートから１枚ずつトレイ用シートを取り出すシ
ート取出機構２７０と、取り出された１枚のトレイ用シ
ートからトレイを組み立てるトレイ組立機構２７２と、
組み立てられたトレイを前記大型外装品作製機構１１２
における集合体収容機構２６２に投入するトレイ投入機
構２７４を有する。

【０２０６】次に、第１〜第４の包装ライン＃１〜＃４
での包装動作について図１８〜図２７も参照しながら説
明する。

【０２０７】最初に、図１８及び図１９を参照しなが
ら、ハンガ付きでない小箱（通常の小箱）３０Ａに１つ
のＰケース１０を水平収納して小型外装品３００Ａを作
製し、多数の小型外装品３００Ａを段ボール箱に詰めて
梱包するまでの第１の包装ライン＃１での包装動作を説
明する。

【０２０８】まず、第１の包装ライン＃１に投入すべき
Ｐケース１０が多数蓄積されたコンテナ又はサイロがＰ
ケース蓄積機構１２０にセットされ、同時にバーコード
リーダ１２２を通じて、品種、サイズ及びロットの正し
いコンテナ又はサイロがセットされたか否かが照合され
る。

【０２０９】照合結果が「適合」である場合、Ｐケース
蓄積機構１２０を通じてコンテナ又はサイロからＰケー
ス１０が取り出される。取り出された多数のＰケース１
０は、コンベア１２４によって遠心フィーダ１２６まで
搬送され、該遠心フィーダ１２６にて一連のＰケース列
として整列され、後段の直立搬送機構１２８に投入され
る。直立搬送機構１２８は、１個ずつ投入されたＰケー
ス１０を直立させて後段の小型外装品作製機構１０４に
おけるサイズ検査機構１３４に搬送する。

【０２１０】サイズ検査機構１３４に投入されたＰケー
ス１０は、重量測定器１３０を通じてサイズが検査さ
れ、適合するＰケース１０のみが次の整列搬送機構１３
６に投入される。整列搬送機構１３６に投入されたＰケ
ース１０は、該整列搬送機構１３６において、姿勢が変
更されて後段のＰケース収納機構１３８に搬送される。
具体的には、前記Ｐケース１０は、直立の状態（軸方向
が鉛直方向）からその軸方向が水平方向に平行で、かつ
搬送方向と直交する状態となるように姿勢が変えられ、
その状態で後段のＰケース収納機構１３８に搬送され
る。

【０２１１】一方、前記Ｐケース収納機構１３８には、
前記Ｐケース１０のほか、小箱供給機構１０６を通じて
小箱３０Ａが投入され、説明書供給機構１０８を通じて
説明書３０４が投入される。小箱供給機構１０６におけ
る小箱投入機構１５４は、製箱機構１５２にて作製され
た小箱３０Ａをその奥行き方向（フラップが開放された
部分から小箱３０Ａの奥行きを臨む方向をいう。以下同
じ。）がＰケース１０の軸方向と同じになるように、か
つ一方の蓋（フラップ）を開放させた状態で後段の小箱
搬送機構１５６に投入する。該小箱搬送機構１５６は、
投入された小箱３０Ａを、その投入された状態のまま
で、かつ前記整列搬送機構１３６でのＰケース１０の搬
送と同期させて搬送する。以下の説明では、小箱３０
（小箱全てを対象とするため、ここでは小箱３０と記
す）のフラップが開放された面を開口面と記し、該開口
面の中心を通り、かつ小箱３０の奥行き方向に仮想的に
伸ばした線を小箱３０の中心軸と記す。

【０２１２】Ｐケース収納機構１３８は、小箱３０Ａの
中心軸とＰケース１０の中心軸とが一致した段階で、Ｐ
ケース１０を小箱３０Ａ内に押圧し、収納させる。この
押圧直前において、説明書供給機構１０８を通じて説明
書３０４が投入されることから、Ｐケース１０はその説
明書３０４と共に小箱３０Ａ内に収納される。

【０２１３】Ｐケース１０が収納された小箱３０Ａは、
バーコードリーダ１４８を通じて、品種、サイズ及びロ
ットの正しい小箱３０Ａであるか否かが照合される。照
合結果が「適合」である場合、開放状態にあったフラッ
プが後段のフラップ糊付け機構１４０を通じて糊付けさ
れ、この段階で小型外装品３００Ａとされる。その後、
小型外装品３００Ａは、後段の包材ＩＤ印字機構１４２
を通じて所定箇所に包材ＩＤが印字され、更に後段の姿
勢修正機構１４４にて姿勢が修正される。図１８の例で
は、姿勢修正角度＝９０゜の例（矢印参照）を示してい
る。

【０２１４】その後、小型外装品３００Ａは、集積体作
製機構１１０に投入され、該集積体作製機構１１０にお
けるコンベア１６８によって予め設定された集積形態で
集積されて後段に搬送される。図１８の例では、５つの
小型外装品３００Ａをそれぞれ姿勢変更せずにそのまま
集積させる場合を示す。

【０２１５】５つの小型外装品３００Ａが集積されて構
成される集積体３０６Ａは、図１９に示すように、第１
の分岐機構１７０によってすべて本線Ａに送られ、次の
第２の分岐機構１７２によって順次支線Ｂに横移送さ
れ、該集積体３０６Ａが２列に並べられた組合せ集積体
３０８Ａとして支線Ｂ上の集積体組合せ機構１７８から
取り出される。この組合せ集積体３０８Ａは、そのまま
次のラッピング機構１７６に搬送される。

【０２１６】ラッピング機構１８０に投入された組合せ
集積体３０８Ａは、該ラッピング機構１８０において、
透明フイルム供給機構１９０から供給される透明フイル
ムでラッピング処理されて後段の排出機構１８２を通じ
て梱包機６４に排出される。

【０２１７】梱包機６４における大型外装品作製機構１
１２に投入された組合せ集積体３０８Ａは、最初にサイ
ズ検査機構２１２における重量測定器２０８を通じて小
型外装品３００Ａの集積個数が検査され、適合する組合
せ集積体３０８Ａのみが次の集合体作製機構２１４に投
入される。該集合体作製機構２１４では、前段から１つ
ずつ投入される組合せ集積体３０８Ａを順次積載して、
例えば１０個の組合せ集積体が段積みされた１つの集合
体３１０Ａを作製する。集合体３１０Ａは、後段の集合
体収納機構２１６に搬送される。

【０２１８】集合体収納機構２１６には、前記集合体３
１０Ａのほか、段ボール箱供給機構２００から段ボール
箱が投入される。段ボール箱供給機構２００における段
ボール箱投入機構２２４は、製箱機構２２２にて作製さ
れた段ボール箱を、一方の蓋（フラップ）を開放させた
状態で集合体収納機構２１６に投入する。集合体収納機
構２１６は、前記集合体の姿勢を９０°変えた後、段ボ
ール箱の中心軸と集合体３１０Ａの中心軸とが一致した
段階で、前記集合体３１０Ａを段ボール箱内に押圧し、
収納させる。

【０２１９】集合体３１０Ａが収納された段ボール箱
は、開放状態にあったフラップが後段のフラップ糊付け
機構２１８を通じて糊付けされ、この段階で大型外装品
とされる。その後、大型外装品は、後段の梱包ＩＤ印字
機構２０２を通じて所定箇所に梱包ＩＤが印字され、大
型外装品搬送機構２０４を通じて最終工程であるパレッ
ト積み工程２０６に搬送される。

【０２２０】次に、図２０及び図２１を参照しながら、
ハンガ付きの小箱３０Ｂに１つのＰケース１０を水平収
納して小型外装品３００Ｂを作製し、多数の小型外装品
３００Ｂを段ボール箱に詰めて梱包するまでの第１の包
装ライン＃１での包装動作を説明する。

【０２２１】この場合も、前記包装動作と同様に、Ｐケ
ース投入機構１００を通じて投入された多数のＰケース
１０がＰケース整列機構１０２にて直立姿勢とされた状
態で整列されて後段に搬送される。そして、小型外装品
作製機構１０４における整列搬送機構１３６にて姿勢変
更されて後段のＰケース収納機構１３８に搬送される。

【０２２２】Ｐケース収納機構１３８には、小箱供給機
構１０６を通じてハンガ付き小箱３０Ｂが投入され、説
明書供給機構１０８を通じて説明書３０４が投入され
る。小箱供給機構１０６における小箱投入機構１５４
は、製箱機構１５２にて作製されたハンガ付き小箱３０
Ｂを箱本体３１２の奥行き方向がＰケース１０の軸方向
と同じになるように、かつ一方の蓋（フラップ）を開放
させた状態で後段の小箱搬送機構１５６に投入する。小
箱搬送機構１５６は、投入された小箱３０Ｂを、その投
入された状態のままで、かつ前記整列搬送機構１３６で
のＰケース１０の搬送と同期させて搬送する。このと
き、各小箱３０Ｂは、そのハンガ部分３１４が上面に位
置するように搬送される。

【０２２３】Ｐケース収納機構１３８は、小箱３０Ｂに
おける箱本体３１２の中心軸とＰケース１０の中心軸と
が一致した段階で、Ｐケース１０を小箱３０Ｂ内に押圧
し、収納させる。この押圧直前において、説明書供給機
構１０８を通じて説明書３０４が投入されることから、
Ｐケース１０はその説明書３０４と共に小箱３０Ｂ内に
収納される。

【０２２４】Ｐケース１０が収納された小箱３０Ｂは、
開放状態にあったフラップがフラップ糊付け機構１４０
を通じて糊付けされる。この段階で、小箱３０Ｂは、Ｐ
ケース１０が収納されたハンガ付きの小型外装品３００
Ｂとされる。その後、小型外装品３００Ｂは、後段の包
材ＩＤ印字機構１４２を通じて所定箇所に包材ＩＤが印
字され、更に後段の姿勢修正機構１４４にて姿勢が修正
される。図２０の例では、姿勢修正角度＝０゜の場合
（即ち、姿勢修正なし）を示している。

【０２２５】その後、ハンガ付きの小型外装品３００Ｂ
は、集積体作製機構１１０に投入され、該集積体作製機
構１１０におけるコンベア１６８によって、予め設定さ
れた集積形態で集積されて後段に搬送される。図２０の
例では、５つの小型外装品３００Ｂをそれぞれ姿勢変更
せずにそのまま集積させる場合を示す。この集積処理に
て、各ハンガ部分３１４がそれぞれ一部重ねられた状態
となる。

【０２２６】５つの小型外装品３００Ｂが集積されて構
成される集積体３０６Ｂは、図２１に示すように、第１
の分岐機構１７０によってすべて本線Ａに送られ、該本
線Ａ上での搬送過程において天地が反転される。即ち、
１８０゜回転されてハンガ部分３１４が下面に位置する
ように姿勢変更される。天地が反転された前記集積体３
０６Ｂは、次の第２の分岐機構１７２によって順次支線
Ｂに搬送される。支線Ｂ上を搬送する集積体３０６Ｂ
は、背表紙供給機構１８４から供給された背表紙がハン
ガ部分３１４の下面に挿入されて組み合わされる。背表
紙が組み合わされた組合せ集積体３０８Ｂは、その後、
ラッピング機構１８０に搬送される。

【０２２７】ラッピング機構１８０に投入された組合せ
集積体３０８Ｂは、該ラッピング機構１８０において、
透明フイルム供給機構１９０から供給される透明フイル
ムでラッピング処理されて後段の排出機構１８２を通じ
て梱包機６４に排出される。

【０２２８】梱包機６４の大型外装品作製機構１１２に
おける集合体作製機構２１４は、前段から１つずつ投入
される組合せ集積体３０８Ｂを順次積載して、例えば１
０個の組合せ集積体３０８Ｂが２連に段積みされた１つ
の集合体３１０Ｂを作製する。集合体３１０Ｂは、後段
の集合体収納機構２１６に搬送されて、段ボール箱に収
納され、更にフラップが糊付けされることによって１つ
の大型外装品が作製される。作製された大型外装品は、
大型外装品搬送機構２０４を通じて最終工程であるパレ
ット積み工程２０６に搬送される。

【０２２９】次に、図２２及び図２３を参照しながら、
ハンガ付きの小箱３０Ｃに３つのＰケース１０を水平収
納して小型外装品３００Ｃを作製し、多数の小型外装品
３００Ｃを段ボール箱に詰めて梱包するまでの第２の包
装ライン＃２での包装動作を説明する。

【０２３０】まず、生産情報管理コンピュータ６６から
の指示に従って、第１のＰケース投入機構１００Ａ、第
１のＰケース整列機構１０２Ａ及び小型外装品作製機構
１０４における第１のサイズ検査機構１３４Ａが外装機
管理コンピュータ８４を通じて活性化（電源供給等）さ
れ、第２のＰケース投入機構１００Ｂ、第２のＰケース
整列機構１０２Ｂ及び小型外装品作製機構１０４におけ
る第２のサイズ検査機構１３４Ｂも活性化される。

【０２３１】この状態から、第１のＰケース投入機構１
００Ａから取り出された多数のＰケース１０が第１のＰ
ケース整列機構１０２Ａにて直立姿勢とされた状態で整
列されて後段の第１のサイズ検査機構１３４Ａに搬送さ
れる。第１のサイズ検査機構１３４Ａに投入されたＰケ
ース１０は、該サイズ検査機構１３４Ａにおける重量測
定器１３０Ａを通じてサイズが検査され、適合するＰケ
ース１０のみが次の分岐機構２３０に投入される。

【０２３２】分岐機構２３０に投入されたＰケース１０
は、例えば２個単位に支線Ａ−２のみに振り分けられ
る。支線側整列搬送機構２３４に投入されたＰケース１
０は、該整列搬送機構２３４において、姿勢が変更され
て後段の合流機構２３８に搬送される。この場合、Ｐケ
ース１０は、直立の状態（軸方向が鉛直方向）からその
軸方向が水平方向に平行で、かつ搬送方向と同じ状態と
なるように姿勢が変えられ、その状態で後段の合流機構
２３８に搬送される。

【０２３３】一方、第２のＰケース投入機構１００Ｂか
ら取り出された多数のＰケース１０は、第２のＰケース
整列機構１０２Ｂにて直立姿勢とされた状態で整列され
て後段の第２のサイズ検査機構１３４Ｂに搬送される。
第２のサイズ検査機構１３４Ｂに投入されたＰケース１
０は、該サイズ検査機構１３４Ｂにおける重量測定器１
３０Ｂを通じてサイズが検査され、適合するＰケース１
０のみが支線Ｂを通じて次の第２の整列搬送機構２３６
に投入される。

【０２３４】第２の整列搬送機構２３６に投入されたＰ
ケース１０は、該整列搬送機構２３６において、姿勢が
変更されて後段の前記合流機構２３８に搬送される。具
体的には、該Ｐケース１０は、直立の状態（軸方向が鉛
直方向）からその軸方向が水平方向に平行で、かつ搬送
方向と同じ状態となるように姿勢が変えられ、その状態
で後段の合流機構２３８に搬送される。

【０２３５】合流機構２３８に投入された支線側のＰケ
ース１０並びに第２の整列搬送機構２３６からのＰケー
ス１０は、該合流機構２３８において互いに重ねられ
て、３本のＰケース１０が横方向に揃えられた状態とさ
れ、この状態で後段のＰケース収納機構１３８に搬送さ
れる。

【０２３６】Ｐケース収納機構１３８には、小箱供給機
構１０６を通じてハンガ付きの小箱３０Ｃが投入され
る。この包装処理においても、生産情報管理コンピュー
タ６６からの指示に従って、外装機管理コンピュータ８
４の制御によって説明書供給機構１０８は停止状態とさ
れる。小箱供給機構１０６における小箱投入機構１５４
は、製箱機構１５２にて作製されたハンガ付きの小箱３
０Ｃを箱本体３１２の奥行き方向がＰケース１０の配列
方向と同じになるように、かつ一方の蓋（フラップ）を
開放させた状態で後段の小箱搬送機構１５６に投入す
る。該小箱搬送機構１５６は、投入された小箱３０Ｃ
を、その投入された状態のままで、かつ前記合流機構２
３８でのＰケース１０の搬送と同期させて搬送する。こ
のとき、各小箱３０Ｃは、そのハンガ部分３１４が上面
に位置するように搬送される。

【０２３７】Ｐケース収納機構１３８は、小箱３０Ｃに
おける箱本体３１２の開口面とＰケース１０の配列方向
投影面とが一致した段階で、Ｐケース１０を小箱３０Ｃ
内に押圧し、収納させる。３本のＰケース１０が収納さ
れた小箱３０Ｃは、後段のフラップ糊付け処理、包材Ｉ
Ｄ印字処理等を経て小型外装品３００Ｃとされる。その
後、小型外装品３００Ｃは、後段の包材ＩＤ印字機構１
４２を通じて所定箇所に包材ＩＤが印字され、更に後段
の姿勢修正機構１４４にて姿勢が修正される。図２２の
例では、姿勢修正角度＝９０゜の場合（矢印参照）を示
している。

【０２３８】その後、小型外装品３００Ｃは、集積体作
製機構１１０に投入され、該集積体作製機構１１０にお
けるコンベア１６８によって予め設定された集積形態で
集積されて後段に搬送される。図２２の例では、５つの
小型外装品３００Ｃをそれぞれ姿勢変更せずにそのまま
集積させる場合を示す。

【０２３９】５つの小型外装品３００Ｃが集積されて構
成される集積体３０６Ｃは、図２３に示すように、第１
の分岐機構１７０によってすべて本線Ａに送られ、その
後、次の第２の分岐機構１７２によって順次支線Ｂに搬
送される。支線Ｂ上を搬送する集積体３０６Ｃは、側面
からはみ出たハンガ部分３１４が、後段のハンガ折畳み
機構１７４によって折り畳まれた後、ラッピング機構１
８０に搬送されてラッピング処理され、その後、梱包機
６４に搬送される。

【０２４０】梱包機６４の大型外装品作製機構１１２に
おける集合体作製機構２１４は、前段から１つずつ投入
される集積体３０６Ｃを順次積載して、例えば１０個の
集積体３０６Ｃが段積みされた１つの集合体３１０Ｃを
作製する。集合体３１０Ｃは、後段の集合体収納機構２
１６に搬送されて、段ボール箱に収納され、更にフラッ
プが糊付けされることによって１つの大型外装品が作製
される。作製された大型外装品は、大型外装品搬送機構
２０４を通じて最終工程であるパレット積み工程２０６
に搬送される。

【０２４１】次に、図２４及び図２５を参照しながら、
ハンガ付きの小箱３０Ｄに２つのＰケース１０を縦型に
収納して小型外装品３００Ｄを作製し、多数の小型外装
品３００Ｄを段ボール箱に詰めて梱包するまでの第３の
包装ライン＃３での包装動作を説明する。

【０２４２】まず、分岐機構２３０に投入されたＰケー
ス１０は、例えば１個単位に支線Ａ−２のみに振り分け
られ、支線側整列搬送機構２３４において姿勢が変更さ
れて後段の合流機構２３８に搬送される。一方、第２の
Ｐケース投入機構１００Ｂから取り出された多数のＰケ
ース１０は、支線Ｂを通じて次の第２の整列搬送機構２
３６に投入され、第２の整列搬送機構２３６において、
姿勢が変更されて後段の前記合流機構２３８に搬送され
る。

【０２４３】合流機構２３８に投入された支線側のＰケ
ース１０並びに第２の整列搬送機構２３６からのＰケー
ス１０は、該合流機構２３８において互いに重ねられ
て、２本のＰケース１０が横方向に揃えられた状態とさ
れ、この状態で後段のＰケース収納機構１３８に搬送さ
れる。

【０２４４】Ｐケース収納機構１３８には、小箱供給機
構１０６を通じてハンガ付きの小箱３０Ｄが投入され
る。小箱供給機構１０６における小箱投入機構１５４
は、製箱機構１５２にて作製されたハンガ付きの小箱３
０Ｄを箱本体３１２の奥行き方向がＰケース１０の配列
方向と同じになるように、かつ一方の蓋（フラップ）を
開放させた状態で後段の小箱搬送機構１５６に投入す
る。該小箱搬送機構１５６は、投入された小箱３０Ｄ
を、その投入された状態のままで、かつ前記合流機構２
３８でのＰケース１０の搬送と同期させて搬送する。こ
のとき、各小箱３０Ｄは、そのハンガ部分３１４が上面
に位置するように搬送される。

【０２４５】Ｐケース収納機構１３８は、小箱３０Ｄに
おける箱本体３１２の開口面とＰケース１０の配列方向
投影面とが一致した段階で、２本のＰケース１０を縦型
にして小箱３０Ｄ内に押圧し、収納させる。２本のＰケ
ース１０が収納された小箱３０Ｄは、後段のフラップ糊
付け処理、包材ＩＤ印字処理等を経て小型外装品３００
Ｄとされる。その後、小型外装品３００Ｄは、後段の包
材ＩＤ印字機構１４２を通じて所定箇所に包材ＩＤが印
字され、更に後段の姿勢修正機構１４４にて姿勢が修正
される。図２４の例では、姿勢修正角度＝０゜の場合を
示している。

【０２４６】その後、小型外装品３００Ｃは、集積体作
製機構１１０に投入され、該集積体作製機構１１０にお
けるコンベア１６８によって予め設定された集積形態で
集積されて後段に搬送される。図２４の例では、５つの
小型外装品３００Ｄをそれぞれ姿勢変更せずにそのまま
集積させる場合を示す。

【０２４７】５つの小型外装品３００Ｄが集積されて構
成される集積体３０６Ｄは、図２５に示すように、第１
の分岐機構１７０によって、最後尾に位置する小型外装
品３００Ｄのみが取り出され、１８０°反転されて支線
Ｃに移送される。即ち、ハンガ部分が搬送方向下流側を
向くようにされて支線Ｃに移送され、その状態で支線Ｃ
上を搬送される。

【０２４８】一方、本線Ａを搬送する残りの集積体３０
６Ｄは、第２の分岐機構１７２によってすべて本線Ａに
送られ、該本線Ａ上での搬送過程において天地が反転さ
れる。即ち、１８０゜回転されてハンガ部分３１４が下
面に位置するように姿勢変更される。天地が反転された
前記集積体３０６Ｄと、支線Ｃを通じて搬送される小型
外装品３００Ｄは、共に支線Ｂに移送された後、次の集
積体組合せ機構１７８によって、予め設定された組合せ
形態で組み合わされて組合せ集積体３０８Ｄとして次の
ラッピング機構１８０に搬送される。図２５の例では、
集積体３０６Ｄの先頭部分に小型外装品３００Ｄが組み
合わされた場合を示す。

【０２４９】ラッピング機構１８０に投入された組合せ
集積体３０８Ｄは、当該ラッピング機構１８０において
ラッピング処理された後、梱包機６４に搬送される。

【０２５０】梱包機６４の大型外装品作製機構１１２に
おける集合体作製機構２１４は、前段から１つずつ投入
される集積体３０８Ｄを順次積載して、例えば１０個の
集積体３０８Ｄが段積みされた１つの集合体３１０Ｄを
作製する。集合体３１０Ｄは、後段の集合体収納機構２
１６に搬送されて、段ボール箱に収納され、更にフラッ
プが糊付けされることによって１つの大型外装品が作製
される。作製された大型外装品は、大型外装品搬送機構
２０４を通じて最終工程であるパレット積み工程２０６
に搬送される。

【０２５１】次に、図２６及び図２７を参照しながら、
第４の包装ライン＃４での包装動作を説明する。

【０２５２】まず、第１の包装ライン＃１における小型
外装品作製機構１０４の選別排出機構１４６を通じて選
別搬送された第１の小型外装品３００Ｇと、第２の包装
ライン＃２における小型外装品作製機構１０４の選別排
出機構１４６を通じて選別搬送された第２の小型外装品
３００Ｈが第４の包装ライン＃４における集積体作製機
構１１０に投入され、該集積体作製機構１１０における
コンベア１６８にて後段に搬送される。

【０２５３】コンベア１６８は、例えば２つの第１の小
型外装品３００Ｇを集積して第１の集積体３０６Ｇを作
製すると同時に、例えば３つの第２の小型外装品３００
Ｈを集積して第２の集積体３０６Ｈを作製する。

【０２５４】第２の集積体３０６Ｈは、第１の分岐機構
１７０によって、１８０°反転されて支線Ｃに移送され
る。即ち、ハンガ部分３１４が搬送方向下流側を向くよ
うにされて支線Ｃに移送され、その状態で支線Ｃ上を搬
送される。

【０２５５】一方、本線Ａを搬送する第１の集積体３０
６Ｇは、第２の分岐機構１７２によってすべて本線Ａに
送られ、該本線Ａ上での搬送過程において天地が反転さ
れる。即ち、１８０゜回転されてハンガ部分３１４が下
面に位置するように姿勢変更される。天地が反転された
第１の集積体３０６Ｇと、支線Ｃを通じて搬送される第
２の集積体３０６Ｈは、共に支線Ｂに移送された後、次
の集積体組合せ機構１７８によって、予め設定された組
合せ形態で組み合わされて組合せ集積体３０８として後
段の組合せ集積体収納機構２５２に搬送される。図２６
の例では第１の集積体３０６Ｇの前面（ハンガ部分３１
４が突出している面）に第２の集積体３０６Ｈの後面
（ハンガ部分３１４が突出している面）を接触させて組
み合わせた場合を示す。

【０２５６】前記組合せ集積体収納機構２５２には、前
記組合せ集積体３０８のほか、図２７に示すように、元
箱供給機構２５０を通じて元箱３１８が投入される。元
箱供給機構２５０における元箱投入機構２５８は、製箱
機構２５６にて作製された元箱３１８をその奥行き方向
（フラップが開放された部分から元箱３１８の奥行きを
臨む方向）が組合せ集積体３０８における小型外装品３
００Ｇ及び３００Ｈの配列方向と同じになるように、か
つ一方の蓋（フラップ）を開放させた状態で前記組合せ
集積体収納機構２５２に投入する。

【０２５７】組合せ集積体収納機構２５２は、元箱３１
８の中心軸（元箱３１８の開口面の中心を通り、かつ元
箱３１８の奥行き方向に仮想的に伸ばした線）と組合せ
集積体３０８の中心軸とが一致した段階で、組合せ集積
体３０８を元箱３１８内に押圧し、収納させる。組合せ
集積体３０８が収納された元箱３１８（即ち、集積体入
り元箱）は、開放状態にあったフラップが後段のフラッ
プ糊付け機構２８０を通じて糊付けされ、その後、排出
機構１８２を通じて後段の梱包機６４に投入される。

【０２５８】梱包機６４の大型外装品作製機構１１２に
投入された集積体入り元箱３１８は、最初にサイズ検査
機構２１２における重量測定器２０８を通じて小型外装
品の集積個数が検査され、適合する集積体入り元箱３１
８のみが次の集合体作製機構２１４に投入される。該集
合体作製機構２１４では、前段から１つずつ投入される
集積体入り元箱３１８を例えば横５列、縦８列のマトリ
クス状に積載し１つの集合体（ブロック体）３１０を作
製する。集合体３１０は、後段の集合体収容機構２６２
に搬送される。

【０２５９】集合体収容機構２６２には、前記集合体３
１０のほか、トレイ供給機構２６０からトレイ３２０が
投入される。トレイ供給機構２６０におけるトレイ投入
機構２７４は、トレイ組立機構２７２にて作製されたト
レイ３２０を、上面開口の状態で集合体収容機構２６２
に投入する。集合体収容機構２６２は、トレイ３２０に
おける上面開口の中心軸と集合体３１０の中心軸とが一
致した段階で、集合体３１０をトレイ３２０内に押圧
し、収容・載置させる。トレイ３２０に収容された集合
体（即ち、トレイ付き集合体）３１０は、後段の集合体
収納機構２６４に搬送される。

【０２６０】集合体収納機構２６４には、前記トレイ付
き集合体３１０のほか、段ボール箱供給機構２００から
段ボール箱が投入される。段ボール箱供給機構２００に
おける段ボール箱投入機構２２４は、製箱機構２２２に
て作製された段ボール箱を、一方の蓋（フラップ）を開
放させた状態で集合体収納機構２６４に投入する。集合
体収納機構２６４は、段ボール箱の中心軸とトレイ付き
集合体３１０の中心軸とが一致した段階で、トレイ付き
集合体３１０を段ボール箱内に押圧し、収納させる。

【０２６１】トレイ付き集合体３１０が収納された段ボ
ール箱は、開放状態にあったフラップが後段のフラップ
糊付け機構２６６を通じて糊付けされ、この段階で大型
外装品とされる。その後、大型外装品は、後段の梱包Ｉ
Ｄ印字機構２０２を通じて所定箇所に梱包ＩＤが印字さ
れ、大型外装品搬送機構２０４を通じて最終工程である
パレット積み工程２０６に搬送される。

【０２６２】前記各種の包装動作は、あくまでも一例で
あって、例えばハンガ付き小型外装品３００とハンガ付
きでない小型外装品３００を組み合わせて集積体３０６
を作製し、該集積体３０６を複数個集合させて段ボール
箱に詰めるようにしてもよいし、複数のＰケース１０が
水平方向に収納されたハンガ付き小型外装品３００と複
数のＰケース１０が縦型に収納されたハンガ付き小型外
装品３００を組み合わせてもよく、様々な包装態様に適
用させることができる。

【０２６３】このように、本実施の形態に係る包装シス
テムにおいては、生産情報管理コンピュータ６６にて予
め設定されたＰケース１０の小箱３０への収納形態、小
型外装品３００の集積形態及び集積体３０６の集合形態
に基づいて、小型外装品３００、集積体３０６及び大型
外装品を作製することができるため、Ｐケース１０を様
々な組合せで小箱３０に収納して小型外装品３００と
し、該小型外装品３００を様々な組合せで集積して１つ
の集積体３０６を作製し、該集積体３０６を数個単位に
段ボール箱に収納して大型外装品を作製するという複雑
な包装工程の自動化を容易に実現させることができる。

【０２６４】特に、本実施の形態に係る包装システムに
おいては、第１及び第２の包装ライン＃１及び＃２にお
ける各小型外装品作製機構１０４の後段に、該小型外装
品作製機構１０４にて作製された小型外装品３００のう
ち、一部の小型外装品３００を別の包装ライン（例えば
第４の包装ライン＃４）に分配させるための選別排出機
構１４６を設けるようにしたので、第１及び第２の包装
ライン＃１及び＃２における各小型外装品作製機構１０
４にて作製された小型外装品３００のうち、一部の小型
外装品３００をそれぞれ選別排出機構１４６を通じて第
４の包装ライン＃４に供給させることができ、当該第１
及び第２の包装ライン＃１及び＃２での包装処理と第４
の包装ライン＃４での包装処理を並行して行うことがで
きる。その結果、特殊な包装形態にも迅速に対応させる
ことが可能となり、しかも、包装時間の短縮化も図るこ
とができる。

【０２６５】また、本実施の形態に係る包装システムに
おいては、第２及び第３の包装ライン＃２及び＃３にお
ける各小型外装品作製機構１０４に、本線と支線を設
け、前段のＰケース整列機構１０２Ａを通じて順次投入
されたＰケース１０を所定タイミングで分離して前記支
線に分岐させるＰケース分岐機構２３０と、本線を通じ
て搬送されたＰケース１０と支線を通じて搬送されたＰ
ケース１０とを予め設定された合流形態で合流させる合
流機構２３８を設けるようにしたので、小型外装品作製
機構１０４におけるＰケース１０の小箱３０への収納過
程において、２つのＰケース１０を１セットとして揃え
た状態で小箱３０に収納することが可能となり、前記合
流形態を適宜変更することによって、２つのＰケース１
０を１セットとしたときの小箱３０への収納形態におけ
る様々な組合せ例を実現させることができる。

【０２６６】また、本実施の形態に係る包装システムに
おける第２及び第３の包装ライン＃２及び＃３において
は、２つのＰケース投入機構１００Ａ及び１００Ｂと、
２つのＰケース整列機構１０２Ａ及び１０２Ｂと、２つ
のサイズ検査機構１３４Ａ及び１３４Ｂを設けて、これ
ら２つのサイズ検査機構１３４Ａ及び１３４Ｂにて適合
と認定されたＰケース１０を合流機構２３８にて合流さ
せるように構成したので、小型外装品作製機構１０４に
おけるＰケース１０の小箱３０への収納過程において、
３個以上のＰケース１０を１セットとして揃えた状態で
小箱３０に収納することが可能となり、前記合流形態を
適宜変更することによって、３個以上のＰケース１０を
１セットとしたときの小箱３０への収納形態における様
々な組合せ例を実現させることができる。

【０２６７】また、本実施の形態に係る包装システムに
おいては、第４の包装ライン＃４に、第１及び第２の包
装ライン＃１及び＃２からそれぞれ投入された第１及び
第２の小型外装品３００を予め設定された集積形態に基
づいて集積して第１及び第２の集積体３０６を作製する
集積体作製機構１１０と、作製された前記集積体３０６
を予め設定された集合形態に基づいて集合させ、その集
合体３１０をトレイ３２０に収容し、更に段ボール箱に
収納して大型外装品を作製する大型外装品作製機構１１
２を設けるようにしたので、複数の様々な収納形態を有
する小型外装品３００を適宜組み合わせて大型包装体に
収納させることが可能となり、豊富な包装形態を自動化
させたシステムにて実現させることができる。

【０２６８】また、本実施の形態に係る包装システムに
おいては、第２の包装システム＃２において、その集積
体作製機構１１０に、本線Ａと２つの支線Ｂ及びＣを設
け、前記小型外装品作製機構１０４から順次搬送された
小型外装品３００を所定タイミングで分離して本線Ａ、
支線Ｂ及びＣに選択的に分岐させる第１及び第２の分岐
機構１７０及び１７２と、前記支線Ｂ及びＣを通じて集
積された集積体３０６と前記本線Ａを通じて集積された
集積体３０６とを予め設定された組合せ形態で組み合わ
せる集積体組合せ機構１７８を設けるようにしたので、
集積体３０６の組合せについても様々な形態を実現させ
ることができ、包装形態の多様化に迅速に対応させるこ
とができる。しかも、システム全体の全自動化を図るこ
とができることから、包装工程の簡略化、工数の削減並
びに製造コストの低廉化を有効に実現させることができ
る。

【０２６９】前記実施の形態においては、Ｐケース１０
に適用した例を示したが、その他、円筒状や角筒状の小
型物品にも適用させることができる。また、前記実施の
形態においては、小型包装体として小箱３０を例にと
り、大型包装体として段ボール箱を例にとって説明した
が、小型包装体及び大型包装体として、袋状の包装体を
使用してもよい。

【０２７０】なお、本発明に係る物品の包装システム
は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱
することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんで
ある。

【０２７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る物品
の包装システムによれば、多数個の物品が蓄積可能とさ
れ、かつ、前記多数個の物品を１つずつ取り出して後段
に投入する物品投入機構と、物品投入機構を通じて投入
された物品を一方向に整列させる物品整列機構と、前記
物品整列機構にて整列された物品を設定された形態で小
型包装体に収納して小型外装品を作製する小型外装品作
製機構と、作製された前記小型外装品を予め設定された
集積形態に基づいて集積して１つの集積体を作製する集
積体作製機構と、作製された前記集積体を予め設定され
た集合形態に基づいて集合し、その集合体を大型包装体
に収納して大型外装品を作製する大型外装品作製機構
と、前記各機構を含むシステム全体を集中管理して一括
制御する制御部を備えて構成するようにしている。

【０２７２】このため、物品を様々な組合せで小型包装
体に収納して小型外装品とし、該小型外装品を様々な組
合せで集積して１つの集積体を作製し、該集積体を数個
単位に大型包装体に収納して大型外装品を作製するとい
う複雑な包装工程の自動化を容易に実現させることがで
き、物品として、例えば写真用感光性フイルムをその内
部に収容したパトローネである包装システムの全自動化
を促進させることができるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品の包装システムを例えば写真
フイルムカートリッジが収納されたケース（Ｐケース）
を包装する包装システムに適用した実施の形態例（以
下、単に実施の形態に係る包装システムと記す）が含ま
れる写真フイルムカートリッジの製造システムを示す概
略構成図である。

【図２】写真フイルムカートリッジ及びその包装に用い
られるＰケースと小箱を示す分解斜視図である。

【図３】写真フイルムカートリッジの製造過程を示す工
程ブロック図である。

【図４】生産情報管理コンピュータに入力され、あるい
は出力されるデータの形態を示す説明図である。

【図５】カートリッジケースの製造工程を概念的に示す
構成図である。

【図６】写真フイルムカートリッジの製造工程を概念的
に示す構成図である。

【図７】本実施の形態に係る包装システムにおける第１
〜第３の包装ラインの外装機の構成、特にＰケース供給
系の構成を示すブロック図である。

【図８】本実施の形態に係る包装システムにおける第１
及び第２の包装ラインの外装機の構成、特に小型外装品
作製機構における前半部分の構成を示すブロック図であ
る。

【図９】本実施の形態に係る包装システムにおける第３
の包装ラインの外装機の構成、特に小型外装品作製機構
における前半部分の構成を示すブロック図である。

【図１０】本実施の形態に係る包装システムにおける第
１〜第３の包装ラインの外装機の構成、特に小型外装品
作製機構における後半部分の構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】本実施の形態に係る包装システムにおける第
１及び第２の包装ラインの外装機の構成、特に集積体作
製機構の構成を示すブロック図である。

【図１２】本実施の形態に係る包装システムにおける第
３及び第４の包装ラインの外装機の構成、特に集積体作
製機構の構成を示すブロック図である。

【図１３】本実施の形態に係る包装システムにおける第
１及び第２の包装ラインの梱包機の構成、特に大型外装
品作製機構の構成を示すブロック図である。

【図１４】本実施の形態に係る包装システムにおける第
３及び第４の包装ラインの梱包機の構成、特に大型外装
品作製機構の構成を示すブロック図である。

【図１５】本実施の形態に係る包装システムにおける第
１〜第４の包装ラインの梱包機の構成、特に梱包ＩＤ印
字機構及び大型外装品搬送機構の構成を示すブロック図
である。

【図１６】第２及び第３の包装ラインにおける機構での
分岐と合流の流れを示す説明図である。

【図１７】第１〜第４の包装ラインにおける集積体作製
機構での分岐の流れを示す説明図である。

【図１８】ハンガ付きでない小箱（通常の小箱）に１つ
のＰケースを水平収納して小型外装品を作製し、複数の
小型外装品から１つの集積体を作製するまでの第１の包
装ラインでの包装工程を示す説明図である。

【図１９】図１８に示す集積体を多数集合させて１つの
集合体を作製した後、段ボール箱に収納して大型外装品
を作製するまでの第１の包装ラインでの包装工程を示す
説明図である。

【図２０】ハンガ付きの小箱に１つのＰケースを水平収
納して小型外装品を作製し、複数の小型外装品から１つ
の集積体を作製するまでの第１の包装ラインでの包装工
程を示す説明図である。

【図２１】図２０に示す集積体を多数集合させて１つの
集合体を作製した後、段ボール箱に収納して大型外装品
を作製するまでの第１の包装ラインでの包装工程を示す
説明図である。

【図２２】ハンガ付きの小箱に３つのＰケースを水平収
納して小型外装品を作製し、複数の小型外装品から１つ
の集積体を作製するまでの第２の包装ラインでの包装工
程を示す説明図である。

【図２３】図２２に示す集積体を多数集合させて１つの
集合体を作製した後、該組合せ集積体を多数集合させて
１つの集合体を作製し、更に段ボール箱に収納して大型
外装品を作製するまでの第２の包装ラインでの包装工程
を示す説明図である。

【図２４】ハンガ付きの小箱に２つのＰケースを縦型に
収納して小型外装品を作製し、複数の小型外装品から１
つの集積体を作製するまでの第３の包装ラインでの包装
工程を示す説明図である。

【図２５】図２４に示す集積体を多数集合させて１つの
集合体を作製した後、段ボール箱に収納して大型外装品
を作製するまでの第３の包装ラインでの包装工程を示す
説明図である。

【図２６】第１の包装ラインからの第１の小型外装品を
集積してなる第１の集積体と、第２の包装ラインからの
第２の小型外装品を集積してなる第２の集積体とを組み
合わせて組合せ集積体を作製するまでの第４の包装ライ
ンでの包装工程を示す説明図である。

【図２７】図２６に示す組合せ集積体が収納された集積
体入り元箱を多数積載した後、トレイに収容するまでの
第４の包装ラインでの包装工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１００…Ｐケース投入機構 １０２…Ｐケー
ス整列機構 １０４…小型外装品作製機構 １０６…小箱供
給機構 １０８…説明書供給機構 １１０…集積体
作製機構 １１２…大型外装品作製機構 １１４…Ｐケー
ス供給系 １２０…Ｐケース蓄積機構 １２２…バーコ
ードリーダ １２４…コンベア １２６…遠心フ
ィーダ １２８…直立搬送機構 １３４…サイズ
検査機構 １３６…整列搬送機構 １３８…Ｐケー
ス収納機構 １４０…フラップ糊付け機構 １４２…包材Ｉ
Ｄ印字機構 １４４…姿勢修正機構 １４６…選別排
出機構 １４８…バーコードリーダ １６８…コンベ
ア １７０…第１の分岐機構 １７２…第２の
分岐機構 １７６…背表紙組合せ機構 １８０…ラッピ
ング機構 １８２…排出機構 １８４…背表紙
供給機構 １９０…透明フイルム供給機構 ２００…段ボー
ル箱供給機構 ２０２…梱包ＩＤ印字機構 ２０４…大型外
装品搬送機構 ２１２…個数検査機構 ２１４…集合体
作製機構 ２１６…集合体収納機構 ２１８…フラッ
プ糊付け機構 ２３０…Ｐケース分岐機構 ２３２…本線側
整列搬送機構 ２３４…支線側整列搬送機構 ２３６…第２の
整列搬送機構 ２３８…合流機構 １７８…集積体
組合せ機構 ２５０…元箱供給機構 ２５２…組合せ
集積体収納機構 ２６０…トレイ供給機構 ２６２…集合体
収容機構 ２６４…トレイ付き集合体収納機構 ２６６…フラッ
プ糊付け機構 ２８０…フラップ糊付け機構

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数個の物品が蓄積可能とされ、かつ、前
   記多数個の物品を１つずつ取り出して後段に投入する物
   品投入機構と、 物品投入機構を通じて投入された物品を一方向に整列さ
   せる物品整列機構と、 前記物品整列機構にて整列された物品を予め設定された
   形態で小型包装体に収納して小型外装品を作製する小型
   外装品作製機構と、 作製された前記小型外装品を予め設定された集積形態に
   基づいて集積して１つの集積体を作製する集積体作製機
   構と、 作製された前記集積体を予め設定された集合形態に基づ
   いて集合し、その集合体を大型包装体に収納して大型外
   装品を作製する大型外装品作製機構と、 前記各機構を含むシステム全体を集中管理して一括制御
   する制御部を備えることを特徴とする物品の包装システ
   ム。
2. 【請求項２】請求項１記載の物品の包装システムにおい
   て、 前記小型外装品作製機構の後段に、該小型外装品作製機
   構にて作製された小型外装品のうち、一部の小型外装品
   を別の包装ラインに分配させるための外装品分岐機構を
   有することを特徴とする物品の包装システム。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の物品の包装システム
   において、 前記小型外装品作製機構は、本線と支線を有し、前記物
   品整列機構から前記本線を通じて順次投入された物品を
   所定タイミングで分離して前記支線に分岐させる物品分
   岐機構と、 前記支線を通じて搬送された前記物品と前記本線を通じ
   て搬送された前記物品とを予め設定された合流形態で合
   流させる合流機構を有することを特徴とする物品の包装
   システム。
4. 【請求項４】多数個の物品が蓄積可能とされ、かつ、前
   記多数個の物品を１つずつ取り出して後段に投入する物
   品投入機構と、物品投入機構を通じて投入された物品を
   一方向に整列させる物品整列機構とを有する物品供給系
   を複数具備し、 前記複数の物品供給系のうち、１つの物品供給系におけ
   る物品整列機構から投入された物品と他の物品供給系に
   おける物品整列機構から投入された物品を予め設定され
   た合流形態で合流させる物品合流機構と、 前記物品合流機構から投入された物品を予め設定された
   形態で小型包装体に収納して小型外装品を作製する小型
   外装品作製機構と、 作製された前記小型外装品を予め設定された集積形態に
   基づいて集積して１つの集積体を作製する集積体作製機
   構と、 作製された前記集積体を予め設定された集合形態に基づ
   いて集合し、その集合体を大型包装体に収納して大型外
   装品を作製する大型外装品作製機構と、 前記各機構を含むシステム全体を集中管理して一括制御
   する制御部を備えることを特徴とする物品の包装システ
   ム。
5. 【請求項５】請求項４記載の物品の包装システムにおい
   て、 前記小型外装品作製機構の後段に、該小型外装品作製機
   構にて作製された小型外装品のうち、一部の小型外装品
   を別の包装ラインに分配させるための外装品分岐機構を
   有することを特徴とする物品の包装システム。
6. 【請求項６】請求項４又は５記載の物品の包装システム
   において、 前記複数の物品供給系のうち、少なくとも１つの物品供
   給系は、本線と支線を有し、前段の物品整列機構から前
   記本線を通じて順次投入された物品を所定タイミングで
   分離して前記支線に分岐させる物品分岐機構を具備し、 前記物品合流機構は、前記他の物品供給系からの物品の
   ほか、当該物品供給系における前記支線を通じて搬送さ
   れた前記物品と前記本線を通じて搬送された前記物品と
   を予め設定された合流形態で合流させることを特徴とす
   る物品の包装システム。
7. 【請求項７】請求項２又は５記載の物品の包装システム
   において、 前記別の包装ラインには、複数の前記外装品分岐機構か
   らそれぞれ投入された小型外装品を予め設定された集積
   形態に基づいて集積して１つの集積体を作製する集積体
   作製機構と、 作製された前記集積体を予め設定された集合形態に基づ
   いて集合し、その集合体を大型包装体に収納して大型外
   装品を作製する大型外装品作製機構を有することを特徴
   とする物品の包装システム。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか１記載の物品の包
   装システムにおいて、 前記集積体作製機構は、集積本線と集積支線を有し、前
   記小型外装品作製機構から前記集積本線を通じて順次搬
   送された小型外装品を所定タイミングで分離して前記集
   積支線に分岐させる小型外装品分岐機構と、 前記集積支線を通じて集積された支線集積体と前記集積
   本線を通じて集積された本線集積体とを予め設定された
   組合せ形態で組み合わせる集積体組合せ機構を有するこ
   とを特徴とする物品の包装システム。