JPH10315181A - ツールへのエアー供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で且つコンパクトであり、更に摩
耗粉等のゴミの発生のないツールへのエアー供給機構を
提供することを課題とする。 【解決手段】 支持部材２に形成された支持孔３に回転
自在に支持されると共に先端部にツールを支持するよう
にされたツール搭載軸８の中心部に先端部に達するエア
ー通路１３を形成し、上記支持部材に上記支持孔に達す
ると共にエアー供給源に接続されるエアー供給路６を形
成し、上記ツール搭載軸のうち上記エアー供給路に対応
した位置にその外周面と上記エアー通路との間を連通す
る周方向に離間した複数の連通路１４を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規なツールへのエ
アー供給機構に関する。詳しくは、構造が簡単で且つコ
ンパクトであり、更に摩耗粉等のゴミの発生のないツー
ルへのエアー供給機構を提供する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械やロボット等において使用する
ツールにはその動作のためにエアーを必要とするものが
ある。

【０００３】そのため、ツール搭載軸に支持されたツー
ルにエアーを供給するためのエアー供給機構が設けられ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におけ
るツールへのエアー供給機構のように、支持部材とツー
ル搭載軸との間にシール材を使用したものにあっては、
ツール搭載軸の支持部材に対する回転によりシール材が
摩耗して摩耗粉の発生を招き、清浄度を要求される環境
では使用することができないという問題があった。

【０００５】また、ツール搭載軸の軸方向においてロー
タリー継手を取り付けたものにあっては、非常に大きな
場所をとってしまい、装置自体が大きくなってしまうと
いう問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、構造が簡単で且つコン
パクトであり、更に摩耗粉等のゴミの発生のないツール
へのエアー供給機構を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明ツールへのエアー
供給機構は、上記した課題を解決するために、支持部材
に形成された支持孔に回転自在に支持されると共に先端
部にツールを支持するようにされたツール搭載軸の中心
部に先端部に達するエアー通路を形成し、上記支持部材
に上記支持孔に達すると共にエアー供給源に接続される
エアー供給路を形成し、上記ツール搭載軸のうち上記エ
アー供給路に対応した位置にその外周面と上記エアー通
路との間を連通する周方向に離間した複数の連通路を形
成したものである。

【０００８】従って、本発明ツールへのエアー供給機構
にあっては、構造が簡単で且つコンパクトであり、ま
た、支持部材とツール搭載軸との間にシール材を介在さ
せないので、摩耗粉等のゴミが発生することがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明ツールへのエアー
供給機構の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明
する。

【００１０】支持ベース１は、例えば、ロボットの腕、
工作機械のツール（工具）搭載部等であり、その先端部
に支持部材として固定軸２が固定されている。

【００１１】支持部材２には支持孔３が貫設されてお
り、該支持孔３の両端部に軸受ベアリング４、４が配設
されている。また、該支持孔３はそのほぼ中間の部分で
内径が他の部分より細くされて、そこが摺接部５とされ
ている。そして、該摺接部５において該摺接部５の内周
面と支持部材２の外周面との間を連通するエアー供給路
６が形成され、該エアー供給路６に継手７が取着されて
いる。

【００１２】ツール搭載軸８が上記支持部材２を貫通し
た状態で支持部材２に軸受ベアリング４、４を介して回
転自在に支持されている。

【００１３】ツール搭載軸８の内端部、即ち、支持ベー
ス１内に突出した端部にはプーリ９が固定されており、
上記支持ベース１内に配設されたモータ１０の回転軸１
０ａに固定されたプーリ１１との間にベルト１２が掛け
渡され、モータ１０の駆動によってツール搭載軸８が回
転されるようになっている。

【００１４】ツール搭載軸８の外径は上記支持部材２の
摺接部５の内径と等しく形成されており、その外周面が
摺接部５の内周面に密接した状態で支持部材２に対して
回転するようになっている。

【００１５】ツール搭載軸８にはその中間の部分から外
端に達するエアー通路１３が形成されており、支持部材
２の摺接部５に形成されたエアー供給路６に対応した位
置にはツール搭載軸８の外周面とエアー通路１３との間
を連通する連通路１４、１４、・・・が形成されてい
る。これら連通路１４、１４、・・・は周方向に９０度
の中心角度間隔で、即ち、これら連通路１４、１４、・
・・の形成位置においてツール搭載軸８を軸に垂直な方
向で切断するとこれら連通路１４、１４、・・・が十字
を成すように形成されている。

【００１６】ツール搭載軸８の外端部、即ち、ツール支
持部１５にはツールを取着するための螺穴１６が形成さ
れている。尚、該螺穴１６はツールを取り付けるための
手段の一例として示したものにすぎず、ツールを取り付
けるための手段が、螺穴１６に限られるものではないこ
とは勿論であり、種々の形態のツール取付手段を適用す
ることができるものである。

【００１７】そして、上記継手７は配管チューブ１７を
介して図示しないエアー供給源に接続されている。尚、
エアー供給源としては、正圧エアーの供給源のほか負圧
エアーの供給源をも含むものである。

【００１８】しかして、ツール搭載軸８のツール支持部
１５にはエアー供給源から配管チューブ１７、継手７、
エアー供給路６、連通路１４及びエアー通路１３を介し
て正圧エアー又は負圧エアーが供給され、該ツール支持
部１５に支持されたツールにエアーが供給され、該ツー
ルがその供給されたエアーによって所定の動作を行うこ
とが出来る。

【００１９】そして、ツール搭載軸８には周方向に複数
のエアー通路１４、１４、・・が形成されているので、
モータ１０が駆動してツール搭載軸８が所定の角度、上
記例では、９０度、１８０度あるいは２７０度回転して
も、該回転した位置においてもエアー通路１４、１４、
・・・のうちのいずれかが支持部材２のエアー供給路６
と連通しており、ツール支持部１５へのエアーの供給は
継続して為されることになる。従って、ツール搭載軸８
が支持したツールの向きを変えて使用するような場合で
も、該ツールへのエアーの供給が確実に為されることに
なる。尚、上記例では、エアー通路１４、１４、・・・
を周方向に９０度の中心角度間隔で配置したが、エアー
通路１４、１４、・・・の配置の仕方がこのようなもの
に限られるものでないことは勿論である。

【００２０】しかして、上記した本発明にかかるツール
へのエアー供給機構においては、吸着ツール、シリンダ
ー等その動作のためにエアーを必要とするツールをツー
ル搭載軸８のツール支持部１５に取り付けて該ツールに
対して必要なエアーを供給することが出来、また、該ツ
ールの向きを変える場合でも継続してエアーを供給する
ことが出来るものである。

【００２１】ここで、一例として吸着ツール１８がツー
ル支持部１５に支持されている場合を例示して説明す
る。

【００２２】吸着ツール１８は筒状をした金属製の本体
部１９と該本体部１９の一端に取着された弾性材料から
成るパッド部２０とを備え、本体部１９の他端部にはね
じ部２１が形成されている。そして、該吸着ツール１８
には全体を貫通してエアー通孔２２が貫設されている。

【００２３】しかして、このような吸着ツール１８は、
そのねじ部２１が上記ツール搭載軸８のツール支持部１
５の螺穴１６に螺合されて、ツール搭載軸８のツール支
持部１５に支持される。

【００２４】そして、例えば、吸着ツール１８のパッド
部２０が図示しないワークに当接し、その状態で、上記
経路によってエアー供給源からツール搭載軸８のツール
支持部１５に負圧エアーが供給されると、該負圧エアー
によってパット部２０に生じる負圧によってワークが吸
着される。

【００２５】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ツールへのエアー供給機構は、支持部材に形
成された支持孔に回転自在に支持されると共に先端部に
ツールを支持するようにされたツール搭載軸の中心部に
先端部に達するエアー通路を形成し、上記支持部材に上
記支持孔に達すると共にエアー供給源に接続されるエア
ー供給路を形成し、上記ツール搭載軸のうち上記エアー
供給路に対応した位置にその外周面と上記エアー通路と
の間を連通する周方向に離間した複数の連通路を形成し
たことを特徴とする。

【００２６】従って、本発明ツールへのエアー供給機構
にあっては、構造が簡単で且つコンパクトであり、ま
た、支持部材とツール搭載軸との間にシール材を介在さ
せないので、摩耗粉等のゴミが発生することがない。ま
た、連通路は周方向に複数のものが形成されているの
で、ツール搭載軸が支持したツールの向きを変えた場合
でも該ツールに継続してエアーの供給を行うことが出来
る。

【００２７】また、請求項２に記載した発明にあって
は、上記連通路は周方向に９０度の中心角度間隔で４個
形成されているので、簡単な構成で、ツールの向きを９
０度、１８０度あるいは２７０度変えた場合でも該ツー
ルに継続してエアーを供給することが出来る。

【００２８】尚、上記した実施の形態において示した各
部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して
の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることが
あってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２と共に本発明ツールへのエアー供給機構の
実施の形態を示すものであり、本図は縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大断面図である。

【符号の説明】

２…支持部材、３…支持孔、６…エアー供給路、８…ツ
ール搭載軸、１３…エアー通路、１４…連通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材に形成された支持孔に回転自在
   に支持されると共に先端部にツールを支持するようにさ
   れたツール搭載軸の中心部に先端部に達するエアー通路
   を形成し、 上記支持部材に上記支持孔に達すると共にエアー供給源
   に接続されるエアー供給路を形成し、 上記ツール搭載軸のうち上記エアー供給路に対応した位
   置にその外周面と上記エアー通路との間を連通する周方
   向に離間した複数の連通路を形成したことを特徴とする
   ツールへのエアー供給機構。
2. 【請求項２】 上記連通路は周方向に９０度の中心角度
   間隔で４個形成されていることを特徴とする請求項１に
   記載のツールへのエアー供給機構。