JPH04250963A

JPH04250963A - レンズ研削・研磨機のワーク保持装置

Info

Publication number: JPH04250963A
Application number: JP2416585A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Takahashi; 光明高橋
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1992-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ研削・研磨機の
ワーク保持装置に係り、特に、研削・研磨工具から研削
，研磨終了後のレンズを離脱する時、レンズが研削・研
磨工具に密着したまま研削・研磨機から離脱するのを確
実に防止するレンズ研削・研磨機のワーク保持装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズ研削・研磨機のレンズ保持
装置としては、例えば実公昭６２−３７６２７号公報に
開示されている。図１２は、前記レンズ保持装置を示す
もので、垂直回りに回動する研磨皿７１の表面に対し、
常に垂直方向に押しながら水平方向に移動するレンズ駆
動杆７２の先端部に、逆カップ状体７３が軸部７４を介
して回動自在に取付けられている。逆カップ状体７３の
先端には、レンズ保持具７５が逆カップ状体７３に対し
て微小角度傾動するように弾性リング７６を介して当接
され、このレンズ保持具７５の下面には、レンズ７７を
嵌合保持するように凹部７８が形成されている。そして
、レンズ７７が、軸部７４，レンズ保持具７５にそれぞ
れ形成した連通孔７９，８０を介して、前記凹部７８に
真空吸着される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記レンズ保
持具７５にあっては、研磨終了後のレンズ７７を研磨皿
７１から離脱する時、レンズ７７は、真空吸着力のみに
よりレンズ保持具７５に保持されているので、研磨皿７
１とレンズ７７が強く密着している場合、真空吸着力が
密着力に負けて、レンズ７７が研磨皿７１に密着したま
まレンズ保持具７７から離脱する問題があった。このた
め、研磨終了後のレンズ７７をレンズ研磨機から円滑に
回収できなくなっていた。

【０００４】本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、レンズの研削，研磨終了後、レンズを研削
・研磨工具から確実かつ容易に離脱し得るレンズ研削・
研磨機ワークの保持装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、本発明は、図１の概念図に示すように、ハウジン
グに回転自在に支持された回転軸１の先端にレンズ受け
２を介して被加工レンズ３を吸着保持するレンズ研削・
研磨機のワーク保持装置において、前記レンズ３の径方
向の移動量を規制すべく前記回転軸の先端外周部に円筒
状の枠４を着脱自在に設けるとともに、この枠４におけ
るレンズ３の外周部に当接する端部に軸方向のすり割り
５を形成して枠４を分割構成し、枠４の外周部に押圧リ
ング６を配置し、この押圧リング６を枠４の前記端部側
に移動自在または径方向に変形自在とする移動手段７を
設けて、前記枠４の一部または全部の分割片を押圧して
枠４の前記端部をレンズ３側に移動自在として構成した
ものである。

【０００６】

【作用】前記構成のワーク保持装置によれば、レンズ３
の研削，研磨加工時は、枠４の端部を開状態にしてレン
ズ３の径方向の移動量が規制される（図１および図２参
照）。そして、レンズ３の研削，研磨加工終了後、レン
ズ３を研削・研磨工具から離脱する時、枠４の端部が、
押圧リング６を介して移動手段７の作動によりレンズ３
側に移動して、レンズ３の外周部を挟持し（図３および
図４参照）、レンズ３を研削・研磨工具から確実に離脱
する。

【０００７】

【実施例１】図５は、本発明のレンズ研削・研磨機のワ
−ク保持装置に係る実施例１を示す中央縦断面図、図６
は、同底面図で、それぞれ研削，研磨終了後に研削・研
磨皿からレンズを離脱する時の状態を示している。

【０００８】図５において２０で示すのはハウジングで
、その内部には、下面に開口した凹部２１および凹部２
１の上面と連通したレンズ吸引用の通気孔２２が形成さ
れている。通気孔２２は、図示しない空圧制御装置に連
結されている。前記凹部２１には、２個のラジアルベア
リング２３，２４とスラストベアリング２５を介して、
回転軸２６の軸部２６ａが回動自在に保持されている。スラストベアリング２５と軸部２６ａ間には、固定ネジ
２７が設けられている。さらに、固定ネジ２７とラジア
ルベアリング２３間にはロータリジョイント２８が配置
されるとともに、ラジアルベアリング２３，２４間には
カラー２９が配置され、ハウジング２０の下端に設けた
締めリング３０を締めつけることにより、回転軸２６が
ハウジング２０にその軸方向の動きを規制された状態で
取付けられている。

【０００９】前記固定ネジ２７には、回転軸２６に形成
したレンズ吸引用の通気孔３１と連通した通気孔２７ａ
が形成され、通気孔２７ａは、ハウジング２０に形成し
た通気孔２２に連通している。なお、３２はハウジング
２０と固定ネジ２７間に設けたシール用のＯリングであ
る。また、ロータリジョイント２８には、回転軸２６の
軸部２６ａに形成した通気孔３３と連通するようにハウ
ジング２０外部からパイプ３４が連結され、パイプ３４
には、図示しない空圧制御装置が連結されている。

【００１０】前記通気孔３１，３２は、回転軸２６の軸
部２６ａに同心円状に形成され、通気孔３１は、回転軸
２６の下端面２６ｂに開口されている。下端面２６ｂの
中央部には、凹部３５が形成されるとともに、通気孔３
１の開口の外側に、下端面２６ｂに対向して配置された
レンズ受け３６とのシール用のＶリング３７が固定され
ている。

【００１１】レンズ受け３６は、その下端面で被加工物
であるレンズ３８を保持する部材で、レンズ受け３６の
上端面と下端面を連通して形成された通気孔３９を介し
て、レンズ３８の裏面を吸着保持する。また、レンズ受
け３６の上端面中央には円錐状凹部４０が形成され、こ
の円錐状凹部４０と前記凹部３５間に配置した鋼球４１
を介して、レンズ受け３６が傾動および横移動自在に回
転軸２６の下端に配置されている。

【００１２】回転軸２６の下端部には、その先端でレン
ズ受け３６に吸着保持されたレンズ３８の横方向（径方
向）の動きを規制する円筒状の枠４２が着脱自在に嵌合
固定されている。枠４２は、その下端部にすり割り４３
が形成され、すり割り４３は、枠４２を軸方向に６等分
して設けられている。すり割り４３が形成された枠４２
の外周には、下方に拡開したテーパ４４が形成されると
ともに、テーパ４４と対応したテーパ４５をその内径下
端に形成した押圧リング４６が上下動自在に配置されて
いる。そして、押圧リング４６が下方に移動してテーパ
４５により枠４２のテーパ４４を押圧することにより、
枠４２の先端部が径方向に移動し、枠４２の先端でレン
ズ受け３６に吸着保持されたレンズ３８の外周部を挟持
し得るようになっている。

【００１３】押圧リング４６は、３個のエアシリンダ４
７により上下動自在に支持され、エアシリンダ４７のロ
ッドが押圧リング４６の上端面にそれぞれ固着されてい
る。各エアシリンダ４７は、その底面が前記回転軸２６
の外周に形成したフランジ２６ｃの下面に固着されると
ともに、通気孔３３にパイプ４８を介して連結されてい
る。

【００１４】次に、前記構成からなるレンズ研削・研磨
機のワ−ク保持装置の作用を説明すると、まず、図示し
ない空圧制御装置により、パイプ３４，ロータリジョイ
ント２８，通気孔３３およびパイプ４８を通して吸引を
行って、それぞれエアシリンダ４７を駆動し、押圧リン
グ４６を引き上げる。この動作に関連して、枠４２のす
り割り４３が設けられた下端部が外方向に開き、レンズ
受け３６に吸着保持されたレンズ３８が、研削，研磨時
に軸心に対して所定角度傾斜し得るように、枠４２の先
端の内径が所望の径に設定される。

【００１５】次に、図示しない空圧制御装置により、通
気孔２２，２７ａ，３１，３９を通してレンズ３８を吸
引し、レンズ３８をレンズ受け３６で吸引保持する。そ
して、レンズ３８の下端面を研削・研磨工具に当接させ
、この工具によりレンズ３８の研削，研磨加工を行う。

【００１６】レンズ３８の加工が終了した後、図示しな
い空圧制御装置により、通気孔３３等を通して各エアシ
リンダ４７にエアを供給してロッドを下動させて押圧リ
ング４４を下降させる。押圧リング４４の下降に伴い、
押圧リング４４のテーパ４６が、枠４２のテーパ４４を
押圧し、枠４２のすり割りされた下端部をレンズ３８方
向に移動させる。そして枠４２の先端が、レンズ受け３
６に吸引保持されたレンズ３８の外周部を挟持する。次
に、枠４２が、レンズ３８を挟持した状態でワーク保持
装置を引き上げ、レンズ３８を研削・研磨工具から離脱
して、レンズ３８の持ち上げを終了する。

【００１７】本実施例によれば、レンズを研削・研磨工
具から離脱する時、レンズ３８が枠４２により挟持され
つつ回転軸２６に保持されて持ち上げられる。従って、
レンズ３８の保持力が、レンズ３８と前記工具間との密
着力より大きくなり、レンズ３８が工具側に密着したま
ま離脱することがない。

【００１８】

【実施例２】図７および図８は、本発明のレンズ研削・
研磨機のワーク保持装置に係る実施例２を示し、図７は
、ワーク保持装置の主要部を示す中央縦断面図、図８は
、同底面図である。

【００１９】本実施例のワーク保持装置は、図５に示す
枠４２およびその押圧手段を異なる構成で構成したもの
で、図７および図８に示す枠５０は、その下端部がすり
割り５１により、大きい分割片５０ａと小さい分割片５
０ｂに６分割され、大きい分割片５０ａと小さい分割片
５０ｂは交互に配置されている。分割された大きい分割
片５０ａは、回転軸２６に固定され、また、分割された
小さい分割片５０ｂの外周には、それぞれテーパ５２が
形成されている。

【００２０】一方、押圧リング５３には、その内径下端
の前記テーパ５２と対応する位置に、テーパ５２と対応
したテーパ５４が形成されている。押圧リング５３と回
転軸２６のフランジ２６ｃ間には、ピエゾ素子５５が配
置されている。この押圧リング５３は、ピエゾ素子５５
の作動により上下動され、押圧リング５３が下動するこ
とにより、押圧リング５３のテーパ５４が枠５０のテー
パ５２を押圧して、枠５０の小さい分割片５０ｂのみを
径方向に移動させる。なお、５６は、ピエゾ素子５５に
電圧を与えるためのコードで、回転軸２６の上端に設け
た図示しないスプリングを介して図示しない給電装置に
連結されている。

【００２１】次に、本実施例の作用を説明すると、前記
実施例１と同様にレンズ３８の研削，研磨加工を終了す
る。その後、ピエゾ素子５５に給電して押圧リング５３
を下動させ、テーパ５４でテーパ５２を押圧する。この
押圧により、枠５０の小さい分割片５０ｂのみが径の中
心方向に移動し、小さい分割片５０ｂの先端が、レンズ
受け３９に吸着保持されたレンズ３８の外周を挟持する
。そして、前記実施例１と同様にレンズを研削・研磨工
具から離脱する。

【００２２】本実施例によれば、前記実施例１と同様な
効果が得られるとともに、枠５０の先端部に固定した大
きい分割片５０ａを形成したので、枠５０の先端の剛性
が向上した。

【００２３】なお、本実施例において、枠５０の移動手
段としてピエゾ素子を用いた場合について説明したが、
移動手段として前記実施例１と同様にエアシリンダを用
いて構成でき、かかる構成においても、本実施例の効果
を奏することができる。

【００２４】

【実施例３】図９，図１０および図１１は、本発明に係
るワーク保持装置の実施例３を示し、図９は、ワーク保
持装置の主要部を示す中央縦断面図、図１０は、同右側
面図、図１１は、同底面図である。

【００２５】本実施例のワーク保持装置は、図５，図７
に示す枠４２，５０およびその押圧手段を異なる構成で
構成したもので、図９に示す枠６０は、その下端部がす
り割り６１により、大きい分割片６０ａと小さい分割片
６０ｂに６分割され、大きい分割片６０ａと小さい分割
片６０ｂは交互に配置されている。枠６０のすり割り６
１が形成された外周部には、枠６０の下端部の外径より
小径とした段部６２が形成されている。さらに、小さい
分割片６０ｂの外径は、大きい分割片６０ａの外径より
大径に形成されている。

【００２６】一方、押圧リング６３は、一端を開放して
Ｃ字状に形成され、開放端には、ピエゾ素子６４を固着
するための取付け部６３ａが平行に一体形成されている
。そして、押圧リング６３は、枠６０の段部６２と回転
軸２６のフランジ２６ｃ間に、小さい分割片６０ｂの外
周部と当接して嵌合配置されている。ピエゾ素子６４は
、押圧リング６３の両取付け部６３ａに、その両端が固
着して設けられ、ピエゾ素子６４の作動により、押圧リ
ング６３の両取付け部６３ａの間隔が挟められて、押圧
リング６３が小さい分割片６０ｂをレンズ３８側に押し
て移動させる。

【００２７】次に、本実施例の作用を説明すると、前記
実施例１と同様にレンズ３８の研削，研磨加工を終了す
る。その後、ピエゾ素子６４に給電して、押圧リング６
３の取付け部６３ａの間隔を挟め、押圧リング６３の内
径で枠６０の小さい分割片６０ｂのみをレンズ３８側に
押圧する。この押圧により、小さい分割片６０ｂのみが
レンズ３８側に移動し、小さい分割片６０ｂの端部が、
レンズ３８の外周を挟持する。そして、前記実施例１と
同様にレンズ３８を研削・研磨工具から離脱する。

【００２８】本実施例によれば、前記実施例１および実
施例２と同様な効果が得られるとともに、枠６０の移動
手段が１個実施でき、コストの低減を図ることができる
。

【００２９】なお、本実施例において、枠６０の移動手
段としてピエゾ素子を用いた場合について説明したが、
移動手段としてエアシリンダを用いて構成でき、かかる
構成においても、本実施の効果を奏することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のレンズ研
削・研磨機のワーク保持装置によれば、レンズの研削，
研磨加工終了後、レンズを研削・研磨工具を離脱する時
、レンズをレンズ受けに吸着保持した状態で枠によりレ
ンズの外周を挟持できるので、レンズを前記工具から確
実かつ容易に離脱することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズ研削・研磨機のワーク保持
装置の主要部を概念的に示す中央縦断面図で、レンズの
研削，研磨時の保持状態を示している。

【図２】図１に示したワーク保持装置の底面図である。

【図３】レンズを研削・研磨工具から離脱する時のレン
ズの保持状態を示す中央縦断面図である。

【図４】図３に示したワーク保持装置の底面図である。

【図５】本発明に係るレンズ研削・研磨機のワーク保持
装置の実施例１を示す中央縦断面図である。

【図６】図５に示したワーク保持装置の底面図である。

【図７】本発明に係るレンズ研削・研磨機のワーク保持
装置の実施例２における主要部を示す中央縦断面図であ
る。

【図８】図７に示したワーク保持装置の底面図である。

【図９】本発明に係るレンズ研削・研磨機のワーク保持
装置の実施例３における主要部を示す中央縦断面図。

【図１０】図９に示したワーク保持装置の右側面図であ
る。

【図１１】図９に示したワーク保持装置の底面図である
。

【図１２】従来のレンズ研磨機のレンズ保持装置を示す
中央半截縦断面図である。

【符号の説明】

１　　回転軸２　　レンズ受け３　　レンズ４　　枠５　　すり割り６　　押圧リング７　　移動手段特許出願人　　　　オリンパス光学工業株式会社代理人
　　　　　　　　弁理士　　　　奈良　　武

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　ハウジングに回転自在に支持された回
転軸の先端にレンズ受けを介して被加工レンズを吸着保
持するレンズ研削・研磨機のワーク保持装置において、
前記レンズの径方向の移動量を規制すべく前記回転軸の
先端外周部に円筒状の枠を着脱自在に設けるとともに、
この枠におけるレンズの外周部に当接する端部に軸方向
のすり割りを形成して枠を分割構成し、枠の外周部に押
圧リングを配置し、この押圧リングを枠の前記端部側に
移動自在または径方向に変形自在とする移動手段を設け
て、前記枠の一部または全部の分割片を押圧して枠の前
記端部をレンズ側に移動自在としたことを特徴とするレ
ンズ研削・研磨機のワーク保持装置。