JPH10311637A

JPH10311637A - 自動製氷機

Info

Publication number: JPH10311637A
Application number: JP13612897A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Nishikawa; 和憲西川
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-24
Anticipated expiration: 2017-05-09
Also published as: JP3306618B2

Abstract

(57)【要約】【課題】製氷機の設置スペースが拡大せず、しかもモ
ータへの負荷の増大は凍結時のみとすることができる検
氷軸の凍結防止機能を有する装置を得ること。【解決手段】この自動製氷機は、退避状態の検氷アー
ム３を検氷状態へ進出させ、この検氷アーム３によっ
て、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を
反転させて貯氷容器内に氷を落下させ、その後、製氷皿
を製氷位置に戻して氷を製造する。そして、検氷アーム
３を動作させる駆動源と、この駆動源の駆動力を検氷ア
ーム３に伝える介在部材５，１０，１４，…とを備え、
検氷アーム３を退避状態から検氷状態へ進出させると
き、介在部材５，１０，１４，…を介しての通常の駆動
とは別に、検氷アーム３をその進出方向へ強制的に移動
させる強制移動手段５ｄ，２６ｂを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫内に設置さ
れ、氷を自動的に製造すると共に貯氷容器内の氷の不足
を検出した場合に製造した氷を自動的に補給する自動製
氷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵
庫等が知られているが、この冷蔵庫に取り付けられてい
る自動製氷機の駆動装置として、例えば、特開平６−２
４９５５６号公報に開示されている製氷皿の駆動装置が
ある。この製氷皿の駆動装置では、モータを正転させる
場合に比べて逆転させる場合の供給電圧を下げ、製氷皿
を反転させて離氷を行う場合のモータの回転トルクより
も、製氷皿を製氷位置に戻す場合のモータの回転トルク
を減少させている。これにより、製氷皿を製氷位置に戻
す場合において、製氷皿に連結されているカム歯車がそ
れ以上回転できない限界位置（いわゆる機械的度当たり
位置）に衝突し、そして継続して押し付けられていると
きの駆動系に与えるダメージを軽減している。

【０００３】しかし、特開平６−２４９５５６号公報等
に記載の自動製氷機では、製氷時、検氷レバーが貯氷箱
内へ進入する際、検氷レバーの軸部および軸受け部が結
露水の凍結により固着した場合は、正常な検氷動作が行
われない可能性がある。このため、検氷レバーの軸部お
よび軸受け部で結露水が凍結しても、検氷レバーが正常
に動作する手段を提供しようとするものが現れてきてい
る。

【０００４】このような検氷レバーの凍結対策等の１つ
として、特開平７−２１８０７４号公報に示される技術
がある。この技術は図２７に示すように、製氷皿を回転
させるファイナルギア１０１の所定の領域に、検氷レバ
ー１０２が貯氷箱内へ進入する前に検氷軸１０３を強制
的に反対方向に回動させるための凸形カム面１０４を設
け、結露水による検氷軸１０３の凍結を解除させるもの
である。すなわち、検氷軸１０３と一体的なアーム１０
５は、まずファイナルギア１０１の凸形カム面１０４に
乗り上げ、通常の検氷動作と反対方向に強制的に回動さ
せられる。その後、ファイナルギア１０１の凹部となる
カム面１０６に入り込み、通常の検氷動作が行われる。
この最初の反対方向へのわずかな回動により、検氷軸１
０３が凍結していてもその凍結を解除させることとな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この特開平７
−２１８０７４号公報の技術は、検氷軸１０３が通常の
動作域と反対方向に駆動されるものであり、その可動域
を増加させてしまう。この可動域の増加は、自動製氷機
を設置するスペースを狭くしたい場合にとって極めて不
利なものとなる。また、検氷軸１０３が凍結していない
場合も、常に通常の動作域と反対方向に回動するため、
ファイナルギア１０１に対し従来以上の負荷が常に加わ
るものとなり、ファイナルギア１０１を動かすモータに
とって好ましいものとはなっていない。

【０００６】本発明は、製氷機の設置スペースが拡大せ
ず、しかもモータへの負荷の増大は凍結時のみとするこ
とができる検氷軸の凍結防止機能を有する自動製氷機を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、退避状態の検氷アームを検氷状態へ進出
させ、この検氷アームによって、貯氷容器内の氷の不足
を検出した場合に、製氷皿を反転させて貯氷容器内に氷
を落下させ、その後、製氷皿を製氷位置に戻して氷を製
造する自動製氷機において、検氷アームを動作させる駆
動源と、この駆動源の駆動力を検氷アームに伝える介在
部材とを備え、検氷アームを退避状態から検氷状態へ進
出させるとき、介在部材を介しての通常の駆動とは別
に、検氷アームをその進出方向へ強制的に移動させる強
制移動手段を設けている。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の自動製氷機において、強制移動手段は、検氷アー
ムが本来なら進出動作すべき状態にも拘わらず移動しな
い場合に動作するようにしている。

【０００９】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
１または２記載の自動製氷機において、介在部材中に、
バネを有する弾性結合手段を設け、駆動源の駆動力をバ
ネを介して検氷アームに伝えて通常の駆動を行うと共
に、バネと駆動源との間の介在部材中に強制移動手段を
設けている。

【００１０】加えて、請求項４記載の発明では、請求項
１、２または３記載の自動製氷機において、介在部材の
一部として、駆動源により回転駆動されるカム歯車と、
このカム歯車によって揺動し、その動きを検氷アームに
伝える検氷レバーを設け、強制移動手段は、カム歯車
と、検氷アームと、カム歯車の軸部および検氷レバーの
軸部を囲む内周面とにそれぞれ設けた突起とで構成して
いる。

【００１１】本発明の自動製氷機は、検氷アームが貯氷
容器内に進出して氷の貯蔵状態を検知する。もし、貯氷
容器内の氷が不足しているとすると、検氷アームは貯氷
容器内へ十分進出する。この検氷アームの動きを検出す
ることによって自動製氷機は製氷皿を反転させて貯氷容
器内に氷を落下させる。この後、製氷皿は製氷位置に戻
され、新たな氷を製造する。もし、満氷であると、検氷
アームの進出が氷によって遮られる。検氷アームのこの
動きを検知して、自動製氷機は製氷皿を反転させず、そ
のままの状態を維持させる。

【００１２】通常は、上述のように動作するが、仮に検
氷アームや検氷アームを動作させる部分が氷結すると、
貯氷容器内の氷が不足しているときでも検氷アームが貯
氷容器内へ進出しない現象が生ずる。

【００１３】しかし、本発明は、通常の駆動とは別に検
氷アームをその進出方向へ強制的に移動させる強制移動
手段を設けているので、氷結が生じてもその氷結は解除
されることになる。しかも、その動作は、検氷アームの
進出方向であるので、検氷アームの動作域が拡大せず、
自動製氷機のためのスペースが拡大しない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１および図２は、本発明に係る自動製氷
機を示している。この自動製氷機１は、冷蔵庫の製氷室
内に設置されている。自動製氷機１は、図示しない貯氷
容器の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷
量を検知するために昇降する検氷アーム３と、製氷皿２
および検氷アーム３を連動させて駆動する駆動装置４を
備えて構成されている。この駆動装置４は、検氷アーム
３の先端を貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づ
いて貯氷容器内の氷の有無を検出する。そして、この駆
動装置４は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転
させて貯氷容器内に氷を落下させる。反転された製氷皿
２は、冷蔵庫の機枠６に設けられた当接片７に当たって
ねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下させる。そ
の後、駆動装置４は、製氷皿２を戻し、製氷皿２に注水
して氷を製造する。

【００１６】この駆動装置４は、図３および図４に示す
ように、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカム歯
車５と、このカム歯車５に操作され介在部材の一部を構
成する検氷機構１０、スイッチ機構１１およびブレーキ
機構１２を備えて構成されている。

【００１７】カム歯車５は、駆動源となるモータ１３に
より回転させられる。すなわち、モータ１３の回転は、
回転伝達手段１４を介してカム歯車５に伝達される。こ
の回転伝達手段１４は、モータ１３の出力軸１３ａ上に
連結されたウォーム（回転力伝達部材）１５と、ウォー
ム１５の回転を順次減速させる第１歯車１７および第２
歯車１８より構成されている。モータ１３の出力軸１３
ａには、図５に示すように、座金１６が嵌め込まれて固
定されている。この座金１６は、ウォーム１５内に挿入
されている。座金１６の形状は、ほぼ矩形状に成形され
ている。したがって、モータ１３の出力軸１３ａとウォ
ーム１５との間には滑りが生じることはなく、これらは
一体となって回転する。ここで、カム歯車５と回転伝達
手段１４とは、介在部材の一部を構成している。

【００１８】第１歯車１７は、図４に示すように、上ケ
ース８と下ケース９との間に回転自在に支持されてい
る。この第１歯車１７は、ウォームホイール１７ａおよ
びピニオン１７ｂより構成され、これらは一体成形され
ている。ウォームホイール１７ａは、ウォーム１５に噛
み合っている。

【００１９】第２歯車１８は、上ケース８と下ケース９
との間に回転自在に支持されている。この第２歯車１８
は、ギヤ１８ａおよびピニオン１８ｂより構成され、こ
れらは一体成形されている。ギヤ１８ａは、第１歯車１
７のピニオン１７ｂに噛み合っている。また、ピニオン
１８ｂは、カム歯車５のギヤ５ａに噛み合っている。し
たがって、モータ１３の出力軸１３ａの回転は、回転伝
達手段１４により次々に減速されながらカム歯車５に伝
達される。

【００２０】図６は、カム歯車５を示している。このカ
ム歯車５には、連結軸１９が一体成形されている。この
連結軸１９は、上ケース８に設けられた孔８ａから駆動
装置４の外方に突出し、製氷皿２に連結されている。し
たがって、カム歯車５と製氷皿２とは、一体となって回
転する。

【００２１】また、カム歯車５の、上ケース８に対向す
る一側面５ｂには、溝２０が周方向に沿って形成されて
いる。この溝２０内には上ケース８の内面に形成された
突起２１が挿入されており、カム歯車５の回転できる角
度を所定の範囲に制限している。すなわち、溝２０の両
端面に突起２１が当たる位置を、カム歯車５の回転限界
位置としている。本実施の形態の場合には、カム歯車５
は、−８度から１７０度の範囲で回転できる。

【００２２】一方、カム歯車５の、下ケース９に対向す
る他側面５ｃには、環状の凹部２２が形成されている。
この凹部２２の回転中心側の面は、第１カム面２３を構
成し、また、外周側の面は第２カム面２４および第３カ
ム面２５を構成している。各カム面２３，２４，２５
は、図６に示すように、それぞれ所定の形状に成形され
ている。他側面５ｃ側には、軸部５ｅから突出した突起
５ｄが設けられている。この突起５ｄは、検氷アーム３
の駆動部分が氷結して動作しなくなるのを防ぐもので、
検氷アーム３が氷結し、動作しなくなると、後述する検
氷レバー２６側に設けた突起２６ｂに突き当たり、検氷
レバー２６を強制的に検氷方向に回動させて氷結状態を
解除させるものとなっている。なお、この両突起５ｄ，
２６ｂと、カム歯車５と、検氷レバー２６とで検氷アー
ム３を進出方向に強制的に移動させる強制移動手段を構
成している。

【００２３】このカム歯車５の軸部分には、図４に示す
ように、フリクションリング４２が装着されている。フ
リクションリング４２は、カム歯車５の他側面５ｃと下
ケース９との間に配置され、カム歯車５に対して摩擦係
合している。フリクションリング４２の所定位置には、
図３に示すように、突起４２ａが一体成形されている。
この突起４２ａは、後述する検氷レバー２６の揺動を禁
止することができる。また、フリクションリング４２に
は、カム歯車５の突起５ｄの移動を許容する切欠（図示
省略）が設けられている。

【００２４】また、フリクションリング４２の下ケース
９側の端面には、図示しない切欠が設けられている。こ
の切欠は、下ケース９に一体成形された図示しない突起
体に嵌合する。この切欠は、突起体に比べて大きく形成
されている。したがって、フリクションリング４２は、
カム歯車５の回転に連動してこの切欠の両端が突起体に
度当たりするまでの範囲で回転できる。本実施の形態で
は、フリクションリング４２は、図１７に示す位置から
図１８に示す位置までの範囲で回転する。

【００２５】検氷機構１０は、カム歯車５に操作される
検氷レバー（伝達部材）２６と、この検氷レバー２６を
検氷アーム３に連結し弾性結合手段となるコネクタ２７
と、検氷レバー２６を揺動させるコイルスプリング２８
を備えて構成されている。

【００２６】検氷レバー２６は、カム歯車５と下ケース
９との間に配置されて第２歯車１８と同軸上に揺動自在
に取り付けられている。検氷レバー２６の一端部のカム
歯車５に対向する面には、円柱状の凸部２６ａが形成さ
れている。この凸部２６ａは、カム歯車５に形成された
第１カム面２３に当接するカムフォロアとなっている。

【００２７】また、検氷レバー２６には、カム歯車５の
軸部５ｅと対向する内周面に、突起２６ｂが設けられて
いる。この突起２６ｂは、検氷アーム３等が氷結し、検
氷動作をしなくなったとき、カム歯車５に設けた突起５
ｄに突き当たり強制的に検氷レバー２６を前進回動動作
させ氷結を解除させるものとなっている。さらに、検氷
レバー２６の一端近傍の下ケース９に対向する面には、
突片２９が形成されている。この突片２９は、後述する
マグネットレバー３３の揺動を禁止することができる。
また、検氷レバー２６の他端は、図７に示すように、下
ケース９に向けて開口するブリッジ形状をなしている。
検氷レバー２６の他端には、このブリッジ形状を利用し
てコネクタ２７が連結されている。

【００２８】コネクタ２７は、図８に示すように、検氷
レバー２６側の保護リング（第１回転体）３１と、検氷
アーム３側の検氷軸（第２回転体）３０と、これらの間
に介在されたトーションスプリング３２より構成されて
いる。検氷軸３０の小径部３０ａは、保護リング３１内
に挿入される。したがって、検氷軸３０と保護リング３
１とは、同軸上に配置される。検氷軸３０と保護リング
３１とは、検氷軸３０に一体成形された一対の係止片３
０ｂ，３０ｃと保護リング３１に一体成形された一対の
係止片３１ａ，３１ｂとが度当たりするまでの範囲で相
対的に回転できる。

【００２９】トーションスプリング３２の両端は、検氷
軸３０および保護リング３１に一体成形された各係止部
３０ｄ，３１ｃに引っかけられている。トーションスプ
リング３２は、組み付け前に予め所定の力で捻られてお
り、検氷軸３０と保護リング３１との間にねじり方向の
予荷重を与えて、これらの相対回動を規制している。な
お、図９に検氷軸３０を、図１０に保護リング３１をそ
れぞれ詳しく示す。

【００３０】また、保護リング３１の外周面には、径方
向外側に向けてアーム３１ｄが形成されている。このア
ーム３１ｄは、検氷レバー２６の他端のブリッジ形状の
開口部分に下ケース９側から挿入されている。したがっ
て、検氷レバー２６が揺動した場合、図７に示すよう
に、検氷レバー２６の他端の移動に伴ってアーム３１ｄ
の先端も移動され、保護リング３１が回転する。この保
護リング３１の回転は、トーションスプリング３２を介
して同軸上の検氷軸３０に伝達される。この検氷軸３０
には、検氷アーム３が取り付けられている。すなわち、
検氷レバー２６の揺動運動は、コネクタ２７の回転運動
に変換され、検氷アーム３が昇降操作される。なお、検
氷軸３０と保護リング３１とは、同軸上に配置されてい
るので、コネクタ２７を小型にすることができる。

【００３１】このように構成されたコネクタ２７は、検
氷アーム３側からの入力を吸収し、検氷レバー２６およ
びカム歯車５を保護する安全装置として機能する。すな
わち、検氷アーム３に外力が作用すると、検氷軸３０
は、検氷アーム３と一体的に回転し、いわゆる逆駆動の
状態になる。しかしながら、この検氷軸３０の回転は、
検氷軸３０と保護リング３１とが相対的に回転し、ま
た、トーションスプリング３２が弾性変形することで吸
収され、検氷レバー２６に連結されている保護リング３
１を無理に回転させることはない。

【００３２】一方、保護リング３１のアーム３１ｄの先
端には、検氷軸３０側に向けてシャフト３１ｅが形成さ
れている。このシャフト３１ｅには、コイルスプリング
２８の一端が係止されている。このコイルスプリング２
８の他端は、下ケース９の所定位置に係止されている。
したがって、保護リング３１、すなわちコネクタ２７
は、検氷アーム３を下降させる方向に予荷重が付与され
ており、また、検氷レバー２６は、揺動する方向に予荷
重が付与されている。

【００３３】スイッチ機構１１は、図１１に示すよう
に、カム歯車５に操作されるマグネットレバー３３と、
マグネットレバー３３の揺動に応じて検出信号を変化さ
せるホールＩＣ３４を備えて構成されている。

【００３４】マグネットレバー３３は、図４に示すよう
に、検氷レバー２６と下ケース９との間に配置され、図
１１に示すように、下ケース９に一体成形されている軸
部９ａに揺動自在に取り付けられている。マグネットレ
バー３３の一端部のカム歯車５側の面には、円柱状の凸
部３３ａが形成されている。この凸部３３ａは、カム歯
車５に形成された第２カム面２４に当接するカムフォロ
アとなっている。したがって、カム歯車５が回転した場
合、凸部３３ａが第２カム面２４に沿ってカム歯車５の
径方向に移動し、マグネットレバー３３が揺動する。こ
のマグネットレバー３３は、図１１中、二点鎖線で示す
非作動位置と実線で示す揺動位置との間を揺動できる。

【００３５】また、マグネットレバー３３の所定位置に
は突起３５が形成されている。この突起３５は、検氷レ
バー２６に形成された突片２９の近傍に位置している。
この突起３５に突片２９が当たっている状態では、マグ
ネットレバー３３は揺動することができない。一方、マ
グネットレバー３３の他端部には、ホールＩＣ３４を動
作させる永久磁石３６が取り付けられている。

【００３６】ホールＩＣ３４は、下ケース９に取り付け
られたプリント配線基盤上に固定され、マグネットレバ
ー３３が非作動位置に在る場合にその他端部の永久磁石
３６に対向するように配置されている。このホールＩＣ
３４は、図１２に示すように、コントローラ３９に電気
的に接続されている。そして、マグネットレバー３３が
非作動位置に在る場合、このホールＩＣ３４は、検出信
号として低レベルの信号（以下、Ｌ信号と記す）をコン
トローラ３９に出力する。一方、マグネットレバー３３
が揺動されている場合、このホールＩＣ３４は、検出信
号として高レベルの信号（以下、Ｈ信号と記す）をコン
トローラ３９に出力する。

【００３７】ホールＩＣ３４は、カム歯車５が−８度か
ら１７０度まで回転する間に３ヶ所の位置でＨ信号を出
力する。すなわち、マグネットレバー３３を操作する第
２カム面２４には所定の３ヶ所の位置に凹み部分が形成
されており、マグネットレバー３３の凸部３３ａがこれ
らの凹み部分に到達してこのマグネットレバー３３が揺
動する度に、ホールＩＣ３４はＨ信号を出力する。出力
されたＨ信号は、その発生位置の違いにより製氷位置信
号、検氷位置信号（識別信号）または離氷位置信号とし
てコントローラ３９に認識される。コントローラ３９
は、これらの信号に基づいてカム歯車５の回転角θを認
識する。

【００３８】また、このマグネットレバー３３の一端に
は、引掛軸３３ｂが一体成形されている。この引掛軸３
３ｂには、スプリング３８の一端が係止されている。ス
プリング３８は、マグネットレバー３３を揺動位置に向
けて常時引っ張っている。

【００３９】ブレーキ機構１２は、カム歯車５に操作さ
れる制動レバー（制動部材）４０と、被制動部であるフ
ランジ４１より構成されている。制動レバー４０は、カ
ム歯車５とウォーム１５との間に配置され、上ケース８
に一体成形された円柱と下ケース９に形成された円柱と
で構成される軸４３に揺動自在に取り付けられている。
制動レバー４０の先端にはカム歯車５に向けて突出する
円柱状の凸部４０ａが一体成形されている。この凸部４
０ａは、カム歯車５に形成された第３カム面２５に当接
するカムフォロアとなっている。

【００４０】したがって、カム歯車５が回転すると、凸
部４０ａが第３カム面２５に沿ってカム歯車５の径方向
内側に移動し、制動レバー４０が揺動する。この制動レ
バー４０は、図１１中、実線で示す非作動位置と二点鎖
線で示す制動位置の間を揺動する。この制動レバー４０
が制動位置まで揺動されると、制動部（図示省略）がウ
ォーム１５に一体成形されたフランジ４１に摩擦係合し
てウォーム１５の回転に対する制動力を発生させる。な
お、フランジ４１は、図５および図１１に示すように、
ウォーム１５のギヤ部分よりも大径となっている。

【００４１】また、制動レバー４０の基端には、アーム
部４０ｂが形成されている。このアーム４０ｂには、前
述のスプリング３８の他端が係止されている。したがっ
て、制動レバー４０は、スプリング３８のばね力により
常時非作動位置側に引き寄せられている。すなわち、ス
プリング３８は、制動レバー４０とマグネットレバー３
３との間に掛け渡されており、マグネットレバー３３を
揺動位置側に、また制動レバー４０を非作動位置側にそ
れぞれ付勢している。

【００４２】コントローラ３９は、マイクロコンピュー
タを備えている。そして、図１２に示すように、コント
ローラ３９の入力側にはホールＩＣ３４が、出力側には
モータ１３がそれぞれ電気的に接続されている。また、
コントローラ３９は、タイマ回路を有している。さら
に、コントローラ３９の記憶装置には、基本動作プログ
ラムおよび初期設定プログラムが記憶されている。コン
トローラ３９は、これらの制御プログラムを繰り返し実
行し、ホールＩＣ３４等から供給される検出信号に基づ
いてモータ１３を正転または逆転させる。なお、このコ
ントローラ３９が制御手段を構成している。

【００４３】次に、この自動製氷機１の駆動装置４の動
作について説明する。コントローラ３９は、基本動作プ
ログラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図１
３に示すように動作する。例えば、基本動作プログラム
は、扉が開かれていない状態であることおよび製氷皿の
下に置かれるサーミスタによって製氷完了を検知した
後、一定時間経過することというＡＮＤ条件が満たされ
たとき、待機終了の旨の信号がコントローラ３９に入力
し実行するようにされる。また、初期設定プログラム
は、例えば、電源オンまたは初期化する旨の信号のいず
れかがコントローラ３９に入力した場合に実行するよう
にされる。

【００４４】なお、基本動作プログラムを実行していな
い場合には、カム歯車５は製氷位置（回転角θが０度の
位置）に復帰している。この状態では、製氷皿２は水平
に保持されている。図１７は、この状態の各カム面２
３，２４，２５と、これらのカム面２３，２４，２５に
よって操作される検氷機構１０、スイッチ機構１１およ
びブレーキ機構１２との位置関係を示している。検氷機
構１０を操作する第１カム面２３は、凸部２６ａを径方
向外側に移動させており、検氷レバー２６を非作動位置
に引き戻している。この退避状態では、検氷アーム３
は、図２中、実線で示すように、製氷皿２の側方に格納
されている。一方、スイッチ機構１１の凸部３３ａは、
第２カム面２４に沿って径方向外側に移動し、また、ブ
レーキ機構１２の凸部４０ａは、第３カム面２５に沿っ
て径方向外側に移動している。したがって、スプリング
３８のばね力により、マグネットレバー３３は揺動位置
に揺動され、また、制動レバー４０は、非作動位置に引
き戻されている。

【００４５】始めに、図１４から図１６に示す基本動作
プログラムをコントローラ３９が実行する場合について
説明する。コントローラ３９は、例えば冷蔵庫の扉が開
けられた後に閉められた場合であって、製氷皿２に氷が
できていることを確認できた場合に、この基本動作プロ
グラムの実行を開始する。この基本動作プログラムで
は、貯氷容器内の貯氷量に応じて図１３に示す貯氷量不
足時の動作モードまたは貯氷量充足時の動作モードに基
づく検氷状態を実行する。

【００４６】いま、貯氷容器内の貯氷量が不足している
場合を考える。基本動作プログラムの実行を開始したコ
ントローラ３９は、図１４のステップＳ１において、モ
ータ１３を正転させてカム歯車５を図１７中矢印ＣＷ方
向に回転させる。なお、モータ１３の正転を、各図にお
いてはＣＷ回転として示す。次に、コントローラ３９
は、ステップＳ２に進んでホールＩＣ３４より供給され
る検出信号がＬ信号か否かを判断し、Ｌ信号が検出され
るまでこのステップＳ２を繰り返し実行する。Ｌ信号を
検出できずにＨ信号（製氷位置信号）が検出されている
状態では、カム歯車５はいまだ製氷位置から十分に回転
するに至っていないと考えられる。

【００４７】そして、カム歯車５がＣＷ方向に十分に回
転し、図１８に示すように、スイッチ機構１１を操作す
る第２カム面２４が、凸部３３ａを径方向内側に移動さ
せると、マグネットレバー３３が揺動する。これによ
り、ホールＩＣ３４の検出信号がＨ信号からＬ信号に変
化し、製氷位置信号がオフされる。したがって、ステッ
プＳ２の判別結果が肯定（ＹＥＳ）になり、コントロー
ラ３９はステップＳ３に進んでタイマ回路に所定時間Ｔ
１をセットする。

【００４８】ここで、この時間Ｔ１は、コントローラ３
９が貯氷容器内の貯氷量を検出するのに要する時間より
も十分長い時間である。この時間Ｔ１が経過するまでに
検氷位置信号を検出できなかった場合には、貯氷容器内
の貯氷量は不足していると考えることができる。本実施
の形態では、時間Ｔ１は６秒間に設定されているが、他
の時間、例えば３．６秒等の他の値とすることもでき
る。

【００４９】次に、コントローラ３９は、ステップＳ４
に進んで、検出される信号がＨ信号であるか否かを判断
する。この状態で検出されるＨ信号は、検氷位置信号で
ある。そして、検氷位置信号の立ち上がりを確認できず
に判別結果が否定（ＮＯ）となる場合には、コントロー
ラ３９は、ステップＳ５に進んでタイマのセット時間Ｔ
１が経過したか否かを判断する。そして、コントローラ
３９は、タイマのセット時間Ｔ１が経過するまでステッ
プＳ４，Ｓ５を繰り返し実行する。この状態では、カム
歯車５は、図中矢印ＣＷ方向に回転しているので、この
回転角θが１０度に達すると、検氷機構１０の凸部２６
ａは第１カム面２３の凹み部分に到達する。

【００５０】いま、カム歯車５の矢印ＣＷ方向の回転に
伴って、フリクションリング４２も同方向に回転し、突
片４２ａは検氷レバー２６から離れて位置している。ま
た、貯氷容器内の貯氷量が不足している場合には、検氷
アーム３は、貯氷容器内の氷に邪魔されることなく所定
位置まで下降することができる。したがって、図１９に
示すように、凸部２６ａが第１カム面２３の凹み部分に
沿って径方向内側に移動し、検氷レバー２６を揺動させ
る。これにより、コネクタ２７が回転操作され、検氷ア
ームの先端が下降し始める。

【００５１】また、この凸部２６ａが第１カム面２３の
凹み部分に入ることにより、検氷レバー２６がＣＷ方向
に回転する。このため、カム歯車５の突起５ｄが検氷レ
バー２６の突起２６ｂに衝突することなく、カム歯車５
は回転していく。

【００５２】そして、カム歯車５の回転角θが３２度に
達すると、検氷レバー２６が揺動位置まで揺動し、この
揺動レバー２６に形成された突片２９が、スイッチ機構
１１のマグネットレバー３３に形成された突起３５に当
たる。したがって、マグネットレバー３３は、この突片
２９に押さえつけられて揺動することができなくなる。
このため、カム歯車５が矢印ＣＷ方向にさらに回転し、
スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み
部分に到達しても、凸部３３ａはこの第２カム面２４に
沿って移動することはなく、図１９に示すように、第２
カム面２４から離れる。この状態では、永久磁石３６が
ホールＩＣ３４に対向しており、このホールＩＣ３４
は、Ｌ信号をコントローラ３９に供給し続ける。

【００５３】したがって、ステップＳ４の判別結果は否
定となり、コントローラ３９は、ステップＳ５を実行し
てタイマのセット時間Ｔ１が経過するまでステップＳ４
に戻る。検氷アーム３が下降している間は、マグネット
レバー３３は揺動できないので、コントローラ３９はＨ
信号を検出することはなく、ステップＳ４とステップＳ
５を繰り返し実行する。

【００５４】さらに、カム歯車５が矢印ＣＷ方向に回転
されると、マグネットレバー３３の凸部３３ａが再び第
２カム面２４に接触して、たとえ検氷レバー２６の突片
２９によるマグネットレバー３３の押さえつけが解除さ
れた場合にも、このマグネットレバー３３は揺動するこ
とはない。したがって、貯氷容器内の貯氷量が不足して
いる場合には、検氷位置信号が出力されることはなく、
いわゆるアクティブ・ローの制御方法を行っている。

【００５５】そして、カム歯車５の回転角θが５８度に
達すると、凸部２６ａが第１カム面２３に沿って径方向
外側に移動し始める。さらに、カム歯車５の回転角θが
８０度に達すると、検氷レバー２６の凸部２６ａが第１
カム面２３の凹み部分を通り過ぎ、図２０に示すよう
に、検氷レバー２６は非作動位置に戻る。この状態であ
っても、上述したように、マグネットレバー３３は揺動
することがなく、ホールＩＣ３４はＬ信号をコントロー
ラ３９に供給し続ける。したがって、コントローラ３９
は、ステップＳ４とステップＳ５を繰り返して実行す
る。

【００５６】この後、若干の時間が経過すると、タイマ
にセットした時間Ｔ１が経過する。これにより、ステッ
プＳ５の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はス
テップＳ６に進む。コントローラ３９は、このタイマの
セット時間Ｔ１が経過する間にＨ信号、すなわち検氷位
置信号を検出できなかったことで、貯氷容器内の貯氷量
が不足していることを認識する。

【００５７】ステップＳ６では、コントローラ３９は検
出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別す
る。なおも、カム歯車５は矢印ＣＷ方向に回転してお
り、その回転角θが１６０度に達すると、図２１に示す
ように、マグネットレバー３３の凸部３３ａが第２カム
面２４の凹み部分に到達し、マグネットレバー３３が揺
動する。したがって、ホールＩＣ３４は、Ｌ信号に変え
てＨ信号をコントローラ３９に供給する。この場合のＨ
信号は、離氷位置信号である。この状態では、製氷皿２
は当接片７に当たってねじれ変形しており、製氷皿２よ
り氷が外れて貯氷容器内に落下する。コントローラ３９
は、離氷位置信号を検出することで製氷皿２の氷が貯氷
容器内へ補充されたことを認識する。

【００５８】さらにカム歯車５が矢印ＣＷ方向に回転
し、カム歯車５の回転角θが１７０度に達すると、カム
歯車５に形成された溝２０の端面が上ケース８の突起２
１に度当たりし、いわゆるメカロックの状態になって以
降の矢印ＣＷ方向への回転が不可能になる。

【００５９】一方、離氷位置信号が立ち上がったことに
より、ステップＳ６の判別結果が肯定になり、コントロ
ーラ３９はステップＳ７に進んでモータ１３を１秒間だ
け停止させる。その後、コントローラ３９は図１５のス
テップＳ８に進み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転
させるためにモータ１３を逆転させる。これ以降、カム
歯車５が戻り行程に入る。ここで、モータ１３の逆転
を、各図においてはＣＣＷ回転として示す。

【００６０】なお、ステップＳ６の判別結果が肯定とな
ると、モータ１を停止させる信号がコントローラ３９か
らモータ１３に加えられるが、モータ１３内のロータは
慣性を有しているため、図２９（Ａ）に示すタイミング
チャートに示されるように、Ｈ信号が出てからもわずか
な間は駆動を継続している。この停止の遅れは、信号処
理上好ましいものである。すなわち、Ｈ信号が出てすぐ
にモータ１３が停止するようにすると、外的な影響でＨ
信号がＬ信号に切り替わる危険性が高くなる。すなわ
ち、Ｈ信号を発生させるマグネットレバー３３が、外的
な影響でホールＩＣ３４に対してわずかにずれるとＬ信
号に切り替わってしまう状態（＝Ｈ信号がふらつく状
態）となるためである。なお、このようなモータ１３の
停止遅れは、モータ１３の正転のみならず逆転のときも
同様であり、信号処理上同じ効果を有している。

【００６１】次に、コントローラ３９はステップＳ９に
進み、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを
判別する。Ｈ信号が検出されている間、すなわち離氷位
置信号が立ち上がっている場合には、カム歯車５は離氷
位置から未だ十分に離れるに至っていないと考えられ
る。コントローラ３９は、Ｌ信号を検出して離氷位置信
号がオフされたことを確認するまでステップＳ９を繰り
返し実行する。なお、モータ１３が逆転し始めてからＬ
信号が発生するまでの時間は、先に説明した、モータ１
３のロータの慣性によりモータ１３の駆動停止が遅れた
分と略同一時間となる。このため、Ｈ信号からＬ信号へ
のこの変化が、モータ１３の動作状態中に行われること
を、十分保証できるものとなる。

【００６２】そして、カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向に回
転し、図２２に示すように、スイッチ機構１１の凸部３
３ａが第２カム面２４の凹み部分を通過すると、マグネ
ットレバー３３が非作動位置に戻される。したがって、
離氷位置信号がオフされる。一方、カム歯車５が矢印Ｃ
ＣＷ方向に回転することにより、このカム歯車５に摩擦
係合しているフリクションリング４２も同方向に回転さ
れ、突起４２ａが検氷レバー２６の径方向内側に入り込
む。

【００６３】ホールＩＣ３４の信号がＬ信号に変化する
と、コントローラ３９はステップＳ１０に進み、検出信
号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別する。そ
して、検出信号がＨ信号に変化するまで、コントローラ
３９はステップＳ１０を繰り返し実行する。

【００６４】ここで、カム歯車５は、図２２中、矢印Ｃ
ＣＷ方向に回転しているので、検氷機構１０の凸部２６
ａが第１カム面２３の凹部に到達する。しかしながら、
図２３に示すように、フリクションリング４２の突起４
２ａが検氷レバー２６の径方向内側に入り込んでいるの
で、凸部２６ａが第１カム面２３から突起４２ａに乗る
までわずかに落ち込むが、検氷レバー２６は揺動するこ
とはできない。すなわち、カム歯車５の戻り行程では、
検氷アーム３が下降することはなく、検氷アーム３の保
護を図ることができる。

【００６５】なお、検氷レバー２６の凸部２６ａのわず
かな落ち込みによって、突起２６ｂとカム歯車５の突起
５ｄには、径方向にわずかな隙間が生ずる。このため、
カム歯車５がＣＣＷ方向に回転を継続しても突起５ｄと
突起２６ｂとは衝突せず、カム歯車５は回転を継続する
ことができる。

【００６６】また、検氷レバー２６が揺動しないので、
突片２９が突起３５を押さえつけることがない。この
点、前述の図１９に示した状態とは相違する。したがっ
て、図２３に示すように、スイッチ機構１１の凸部３３
ａが第２カム面２４の凹み部分に達すると、マグネット
レバー３３が揺動する。このため、ホールＩＣ３４の検
出信号がＬ信号からＨ信号に変化し、識別信号が立ち上
がる。すなわち、カム歯車５の戻り行程では、コントロ
ーラ３９は常に識別信号を検出することができ、識別信
号の有無に対応して制御方法を変える必要がなく、その
制御方法を単純なものにすることができる。なお、図１
３中において、この識別信号を二点鎖線で示す。

【００６７】これにより、ステップＳ１０の判別結果が
肯定になり、コントローラ３９はステップＳ１１に進
む。そして、このステップＳ１１では、コントローラ３
９は識別信号がオフされたことを確認するために、検出
信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを判別する。
コントローラ３９は、Ｌ信号を検出するまでステップＳ
１１を繰り返し実行する。

【００６８】カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向にさらに回転
し、その回転角θが４１度にまで戻ると、スイッチ機構
１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分から脱出
する。したがって、マグネットレバー３３が非作動位置
に戻り、ホールＩＣ３４の検出信号がＨ信号からＬ信号
に変化する。これにより、ステップＳ１１の判別結果が
肯定になり、コントローラ３９はステップＳ１２に進
む。

【００６９】ステップＳ１２では、コントローラ３９は
検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別す
る。そして、コントローラ３９は、Ｈ信号を検出するま
で、このステップＳ１２を繰り返し実行する。いま、矢
印ＣＣＷ方向に回転しているカム歯車５が製氷位置にま
で復帰すると、図１７に示す状態となり、スイッチ機構
１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に導かれ
て径方向外側に移動する。したがって、マグネットレバ
ー３３が揺動し、検出信号がＬ信号からＨ信号に変化す
る。これにより、製氷位置信号が立ち上がり、ステップ
Ｓ１２の判別結果が肯定になってコントローラ３９はス
テップＳ１３に進み、モータ１３の回転を停止させる。
カム歯車５が製氷位置に復帰した状態では、空になった
製氷皿２は水平状態に戻されている。

【００７０】次に、コントローラ３９はステップＳ１４
に進み、空になった製氷皿２に注水を行った後にこのプ
ログラムの実行を終了する。すなわち、通常の離氷動作
を完了する。そして、前述のプログラムの実行開始条件
が満たされた場合に、再度このプログラムの実行を開始
する。なお、このように、離氷動作においては、モータ
１３が逆転し始めてから２つ目のＨ信号によってモータ
１３を停止させるようにしている。

【００７１】一方、貯氷容器内の貯氷量が充足している
場合を考える。この場合には、製氷皿２を反転させて離
氷作業を行う必要はなく、直ちに製氷皿２を製氷位置に
復帰させるべきである。

【００７２】貯氷容器内の貯氷量が充足している場合に
は、検氷アーム３は貯氷容器内の氷に当たって下降する
ことができない。したがって、図１７に示す状態から駆
動装置４が始動し、カム歯車５が製氷位置から矢印ＣＷ
方向に回転されて回転角θが４１度に達した場合には、
前述の図１８の状態に続いて図２４に示すように、検氷
レバー２６はわずかに揺動するも、氷に検氷アームが突
き当たりそれ以上揺動できなくなり、検氷機構１０の凸
部２６ａが第１カム面２３から離れる。このため、突片
２９はスイッチ機構１１のマグネットレバー３３に形成
された突起３５を押さえつけることがなく、スイッチ機
構１１の凸部３３ａは第２カム面２４の凹み部分に沿っ
て移動し、マグネットレバー３３が揺動する。

【００７３】上述のように検氷レバー２６がわずかに揺
動することにより、カム歯車５の突起５ｄは、検氷レバ
ー２６の突起２６ｂに衝突することなく回転していく。
なお、仮に、両突起５ｄ，２６ｂが衝突したとしても、
トーションスプリング３２の存在によって、突起５ｄが
検氷レバー２６を押し込み、突起５ｄの通路から退避さ
せるようにしてカム歯車５の回転が可能となっている。

【００７４】マグネットレバー３３の揺動によって、図
１４のステップＳ３において、タイマにセットした時間
Ｔ１の経過前にホールＩＣ３４の信号がＬ信号からＨ信
号に変化する。すなわち、検氷位置信号が立ち上がって
ステップＳ４の判別結果が肯定になり、コントローラ３
９は図１６のステップＳ１５に進み、モータ１３を１秒
間だけ停止させる。この後、直ちにカム歯車５の戻り行
程に移行し、コントローラ３９はステップＳ１６に進
み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転させるためにモ
ータ１３を逆転させる。

【００７５】ステップＳ１７では、コントローラ３９
は、タイマ回路に所定時間Ｔ２をセットし、ステップＳ
１８に進む。ここで、この時間Ｔ２は、外部より人等が
検氷アーム３を操作してＨ信号を発生させることができ
る間隔の最大値とする。コントローラ３９は、ステップ
Ｓ４でＨ信号を検知してからこの時間Ｔ２が経過するま
では、検氷アーム３が外部から動かされて、再度Ｈ信号
が発生しても無視する。すなわち、コントローラ３９は
時間Ｔ２が経過するまでは、Ｈ信号もＬ信号も認識しな
い。

【００７６】この時間Ｔ２が経過すると、ステップＳ１
８の判別結果が肯定になり、コントローラ３９は、ステ
ップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、コントローラ
３９は検氷位置信号がオフされたことを確認するため
に、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化しているか否か
を判断する。コントローラ３９はＬ信号を検出するま
で、このステップＳ１９を繰り返し実行する。なお、こ
のとき、カム歯車５は矢印ＣＣＷ方向に回転し、スイッ
チ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分か
ら外れている。このため、検氷アーム３が動かされて
も、元に戻ると、マグネットレバー３３は非作動位置に
戻り、ホールＩＣ３４の信号はＬ信号となる。この結
果、ステップＳ１９の判別結果が肯定になり、コントロ
ーラ３９はステップＳ２０に進む。

【００７７】ステップＳ２０では、コントローラ３９は
検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別す
る。このＨ信号は製氷位置信号であり、コントローラ３
９はカム歯車５が製氷位置に復帰したことを知ることが
できる。そして、コントローラ３９はＨ信号を検出する
まで、このステップＳ２０を繰り返し実行する。

【００７８】そして、カム歯車５の回転角θが０度にま
で戻ってカム歯車５が製氷位置に復帰すると、スイッチ
機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に到
達し、マグネットレバー３３が揺動して検出信号がＬ信
号からＨ信号に変化する。したがって、製氷位置信号が
立ち上がり、ステップＳ２０の判別結果が肯定になるの
で、コントローラ３９はステップ２１に進んでモータの
回転を停止させ、このプログラムの実行を終了する。す
なわち、通常の満氷動作を完了する。この状態では、製
氷皿２は水平状態に戻されている。そして、このプログ
ラムの実行開始条件が満たされた場合に、再度このプロ
グラムの実行を開始する。なお、このように満氷動作に
おいては、モータ１３が逆転し始めてから１つ目のＨ信
号によって、モータ１３を停止させるようにしている。
これにより、コントローラ３９に対し離氷動作完了の場
合と区別させるようにしている。

【００７９】なお、上述の実施の形態は本発明の好適な
実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能
である。例えば、上述の実施の形態で示したカム歯車５
およびフリクションリング４２を、図２５および図２６
に示すカム歯車５０およびフリクションリング５２とし
ても良い。なお、これらの説明に当たって、カム歯車５
およびフリクションリング４２中の同一部分には、同一
符号を付して説明することとする。

【００８０】図２５に示すカム歯車５０は、カム歯車５
と同様なカムが形成されており、そのカム形成に当たっ
てリブ等が利用されている点がカム歯車５と異なるもの
となっている。すなわち、図２５に示すように、連結軸
１９が設置されている側の側面５ｂに設けられている溝
２０や、他側面５ｃに設けられている第１カム面２３、
第２カム面２４および第３カム面２５が各リブ５１によ
って形成されている。加えて、カム歯車５０の回転中心
となる軸部５ｅおよび連結軸１９も、その中央部分が空
洞化されている。このように構成することによって、強
度を維持しつつカム歯車５０の軽量化を図っている。

【００８１】図２６に示すフリクションリング５２は、
基本的にはフリクションリング４２と同様な構成となっ
ているが、フリクションをとるための工夫が付加されて
いる。このフリクションリング５２は、突起４２ａと、
カム歯車５０に設けた突起５ｄを逃げる為のカット部５
３と、フリクション発生用のフリクション突起５４，５
４と、ケース９に一体成形された図示しない突起体に嵌
合する切欠部５５とを有している。このように構成され
ているためフリクションリング５２は、図１７に示す位
置から図１８に示す位置までの範囲で回転する一方、突
起５ｄはフリクションリング５２に衝突することなく図
１７に示す位置から図２１に示す位置まで回動する。

【００８２】さらに、強制移動手段としては、介在部材
の一部を利用して構成するのではなく、検氷レバー２６
が動作しないときのみに、この検氷レバー２６を進出方
向に動作させるため、介在部材とは別に輪列機構やソレ
ノイド利用機構等を設けるようにしても良い。加えて、
検氷アーム３を強制的に移動させるタイミングは、検氷
アーム３が進出動作する時が好ましいが、他のタイミン
グ、例えば進出動作が始まる直前や検氷動作とは無関係
に定期的に動かすようにしても良い。

【００８３】また、本実施の形態のブレーキ機構１２で
は、被制動部としてのフランジ４１をモータ１３の出力
軸１３ａ上のウォーム１５に一体成形しているが、被制
動部を設ける位置はこの位置に限るものではなく、例え
ば、第１歯車１７や第２歯車１８に被制動部を一体成形
しても良い。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１および２記
載の発明では、氷結等により検氷アームが動作しない状
態が生じても、強制的にその状態を解除できる。しか
も、その動作は通常の進出方向と同一なので、検氷アー
ムの可動域が大きくならず、製氷機の設置スペースが増
大しない。加えて、氷結等が生じない場合は、全く通常
の動作であるため、駆動源に余分な負荷が加わらないよ
うにでき、駆動源等の長寿命化にとって好ましいものと
なる。

【００８５】また、請求項３記載の発明では、駆動源に
近い部分に強制移動手段を設けているので、氷結の箇所
が駆動源に遠い場所のときはもちろんのこと、近い場所
であっても氷結を解除させることができる。しかも、バ
ネを有する弾性結合手段を設けているので、仮に検氷ア
ームに近い部分が完全に氷結して、通常の力では氷結が
解除できないような場合が生じても、バネ部分が緩衝と
なり、この自動製氷機が壊れてしまう事態を防止でき
る。

【００８６】さらに、請求項４記載の発明では、介在部
材の一部となるカム歯車と検氷レバーとに、それぞれ突
起を設けることによって検氷アームを進出方向に強制的
に動作させているので、スペース的にも部品数として
も、氷結対策の施されていない自動製氷機と同等とな
る。このため、自動製氷機自体も大型化せず、製造効率
や製造コストも悪化しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用し駆動装置に係る自動製氷機の平
面図である。

【図２】図１の自動製氷機の側面図である。

【図３】本発明を適用した自動製氷機の駆動装置を示
し、その一部分を破断して内部を観察可能にした正面図
である。

【図４】図３の駆動装置の断面を示し、その回転伝達手
段の連結関係を示す展開図である。

【図５】図３の駆動装置のウォームの断面図である。

【図６】図３の駆動装置のカム歯車を示し、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。

【図７】図３の駆動装置の検氷レバーとコネクタとの連
結状態を示す断面図である。

【図８】図３の駆動装置のコネクタの組付状態を示す分
解図である。

【図９】図８のコネクタの検氷軸を示し、（Ａ）はその
端面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、
（Ｃ）は（Ａ）の反対側からみた端面図である。

【図１０】図８のコネクタの保護リングを示し、（Ａ）
はその端面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面
図、（Ｃ）は（Ａ）の反対側からみた端面図である。

【図１１】図３の駆動装置のスイッチ機構とブレーキ機
構の位置関係を示す図である。

【図１２】図３の駆動装置の制御系を示すブロック図で
ある。

【図１３】図３の駆動装置の動作状況を示す図である。

【図１４】図３に示す、自動製氷機の駆動装置のコント
ローラが実行する基本動作プログラムを示し、その前半
部分のフローチャート図である。

【図１５】図３に示す、自動製氷機の駆動装置のコント
ローラが実行する基本動作プログラムを示し、その後半
部分のフローチャート図である。

【図１６】図３に示す、自動製氷機の駆動装置のコント
ローラが実行する基本動作プログラムを示し、図１４に
続く部分のフローチャート図である。

【図１７】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、製氷位置における第１〜第３カム面と検氷機構、ス
イッチ機構およびブレーキ機構との位置関係を示す図で
ある。

【図１８】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、図１７の状態より若干回転した位置における第１〜
第３カム面と検氷機構、スイッチ機構およびブレーキ機
構との位置関係を示す図である。

【図１９】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、検氷アームを下降させている状態の第１〜第３カム
面と検氷機構、スイッチ機構およびブレーキ機構との位
置関係を示す図である。

【図２０】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、下降させていた検氷アームを上昇させた状態の第１
〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構およびブレーキ
機構との位置関係を示す図である。

【図２１】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、離氷位置における第１〜第３カム面と検氷機構、ス
イッチ機構およびブレーキ機構との位置関係を示す図で
ある。

【図２２】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、図２１の状態より若干回転した位置における第１〜
第３カム面と検氷機構、スイッチ機構およびブレーキ機
構との位置関係を示す図である。

【図２３】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、識別信号が立ち上がっている状態における第１〜第
３カム面と検氷機構、スイッチ機構およびブレーキ機構
との位置関係を示す図である。

【図２４】図３の自動製氷機の駆動装置の動作状況を示
し、識別信号が立ち上がっている状態における第１〜第
３カム面と検氷機構、スイッチ機構およびブレーキ機構
との位置関係を示す図である

【図２５】図３に示す、自動製氷機に使用されるカム歯
車の他の例を示す図で、（Ａ）はその底面図で、（Ｂ）
は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図２６】図３に示す、自動製氷機に使用されるフリク
ションリングの他の例を示す図で、（Ａ）はその平面図
で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂ方向から見た半断面側面図
で、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図２７】従来の、氷結対策を有する自動製氷機の要部
平面図である。

【符号の説明】

１自動製氷機２製氷皿３検氷アーム４駆動装置５カム歯車（介在部材の一部で強制移動手段の一部）５ｄ突起（強制移動手段の一部）１０検氷機構（介在部材の一部）１１スイッチ機構１２ブレーキ機構１３モータ（駆動源）１４回転伝達手段（介在部材の一部）１５ウォーム（介在部材の一部）２６検氷レバー（強制移動手段の一部）２６ｂ突起（強制移動手段の一部）２７コネクタ（弾性結合手段）３２トーションスプリング（バネ）３９コントローラ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】退避状態の検氷アームを検氷状態へ進出
させ、この検氷アームによって、貯氷容器内の氷の不足
を検出した場合に、製氷皿を反転させて上記貯氷容器内
に氷を落下させ、その後、上記製氷皿を製氷位置に戻し
て氷を製造する自動製氷機において、上記検氷アームを
動作させる駆動源と、この駆動源の駆動力を上記検氷ア
ームに伝える介在部材とを備え、上記検氷アームを上記
退避状態から上記検氷状態へ進出させるとき、上記介在
部材を介しての通常の駆動とは別に、上記検氷アームを
その進出方向へ強制的に移動させる強制移動手段を設け
たことを特徴とする自動製氷機。
【請求項２】前記強制移動手段は、前記検氷アームが
本来なら進出動作すべき状態にも拘わらず移動しない場
合に動作するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の自動製氷機。
【請求項３】前記介在部材中に、バネを有する弾性結
合手段を設け、前記駆動源の駆動力を上記バネを介して
前記検氷アームに伝えて前記通常の駆動を行うと共に、
上記バネと前記駆動源との間の前記介在部材中に前記強
制移動手段を設けたことを特徴とする請求項１または２
記載の自動製氷機。
【請求項４】前記介在部材の一部として、前記駆動源
により回転駆動されるカム歯車と、このカム歯車によっ
て揺動し、その動きを前記検氷アームに伝える検氷レバ
ーを設け、前記強制移動手段は、前記カム歯車と、前記
検氷アームと、上記カム歯車の軸部および上記検氷レバ
ーの上記軸部を囲む内周面とにそれぞれ設けた突起とで
構成したことを特徴とする請求項１、２または３記載の
自動製氷機。