JPH10300499A - 地図情報提供システム - Google Patents
地図情報提供システムInfo
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- JPH10300499A JPH10300499A JP9114049A JP11404997A JPH10300499A JP H10300499 A JPH10300499 A JP H10300499A JP 9114049 A JP9114049 A JP 9114049A JP 11404997 A JP11404997 A JP 11404997A JP H10300499 A JPH10300499 A JP H10300499A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 詳細かつ多岐にわたる地図関連情報を通信に
よって安価に提供できる地図情報提供システムを実現す
る。 【解決手段】 サーバ側には、地図関連情報をストアし
たデータベース（９〜１２）が設けられる。車載端末側
から位置情報が通知されると、演算処理部１５は、その
位置情報に基づいて、地図データベース９の地図データ
を参照して経路探索を行う。そして、得られた経路に関
連する情報（経路関連情報）をデータベース（９〜１
２）から抽出して、経路と共に車載端末側に送信する。
このように、車載端末側が必要としているのは、地図関
連情報のうち、経路に関連の深い情報であることに着目
して、経路関連情報のみを送信することにより、地図関
連情報をそのまま送信するのに比べて、伝送される情報
の容量が削減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地
図関連情報を通信によって安価に提供できる。
よって安価に提供できる地図情報提供システムを実現す
る。 【解決手段】 サーバ側には、地図関連情報をストアし
たデータベース（９〜１２）が設けられる。車載端末側
から位置情報が通知されると、演算処理部１５は、その
位置情報に基づいて、地図データベース９の地図データ
を参照して経路探索を行う。そして、得られた経路に関
連する情報（経路関連情報）をデータベース（９〜１
２）から抽出して、経路と共に車載端末側に送信する。
このように、車載端末側が必要としているのは、地図関
連情報のうち、経路に関連の深い情報であることに着目
して、経路関連情報のみを送信することにより、地図関
連情報をそのまま送信するのに比べて、伝送される情報
の容量が削減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地
図関連情報を通信によって安価に提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報提供シス
テムに関し、より特定的には、１以上の移動端末を含
み、それらの移動端末に通信によって地図情報を提供す
る地図情報提供システムに関する。
テムに関し、より特定的には、１以上の移動端末を含
み、それらの移動端末に通信によって地図情報を提供す
る地図情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ナビゲーションシステムを採用し
た車両が増加してきている。ナビゲーションシステムで
提供される情報も、地図情報から、それに加えて例えば
交通情報、イベント情報などをさらに含むもの（以下、
地図関連情報）へと拡大されつつあり、利便性が高まる
につれ、今後の急速な普及が期待されている。
た車両が増加してきている。ナビゲーションシステムで
提供される情報も、地図情報から、それに加えて例えば
交通情報、イベント情報などをさらに含むもの（以下、
地図関連情報）へと拡大されつつあり、利便性が高まる
につれ、今後の急速な普及が期待されている。
【０００３】従来の車載用ナビゲーションシステムで
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出し専用の記録媒体に記録さ
れた地図情報や地図関連情報を、車載端末で必要に応じ
て読み出す形態で情報提供が行われるのが一般的であっ
た。
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出し専用の記録媒体に記録さ
れた地図情報や地図関連情報を、車載端末で必要に応じ
て読み出す形態で情報提供が行われるのが一般的であっ
た。
【０００４】しかし、読み出し専用の記録媒体を利用し
た従来のシステムでは、例えば交通情報や気象情報な
ど、リアルタイム性の高い情報を含む地図関連情報を提
供することが困難であった。
た従来のシステムでは、例えば交通情報や気象情報な
ど、リアルタイム性の高い情報を含む地図関連情報を提
供することが困難であった。
【０００５】そこで、リアルタイム性の高い情報を含む
地図関連情報の提供も行えるような車載用ナビゲーショ
ンシステムが考案されている。例えば、特開平６−２７
４７９５号公報には、地図情報や地図関連情報を情報提
供センターから車載端末に通信回線を介してダウンロー
ドするような装置に関する技術的内容が開示されてい
る。
地図関連情報の提供も行えるような車載用ナビゲーショ
ンシステムが考案されている。例えば、特開平６−２７
４７９５号公報には、地図情報や地図関連情報を情報提
供センターから車載端末に通信回線を介してダウンロー
ドするような装置に関する技術的内容が開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に開
示されているような、通信によって情報を提供する従来
のシステムでは、伝送される情報の容量が増えるのに応
じて通信コストが増大するため、詳細かつ多岐にわたる
地図関連情報を安価に提供することができなかった。
示されているような、通信によって情報を提供する従来
のシステムでは、伝送される情報の容量が増えるのに応
じて通信コストが増大するため、詳細かつ多岐にわたる
地図関連情報を安価に提供することができなかった。
【０００７】それゆえに、本発明の目的は、詳細かつ多
岐にわたる地図関連情報を、サーバから移動端末へ、通
信によって安価に提供できるような地図情報提供システ
ムを実現することである。
岐にわたる地図関連情報を、サーバから移動端末へ、通
信によって安価に提供できるような地図情報提供システ
ムを実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、サーバと１以上の移動端末とが設けられ、かつ
当該サーバから当該１以上の移動端末へ地図情報を提供
する地図情報提供システムであって、サーバは、地図情
報を含む地図関連情報を記憶する第１の情報記憶手段
と、１以上の移動端末から通知された位置情報に基づい
て、地図情報を参照して経路探索を行う経路探索手段
と、第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報
から、経路探索手段が探索して得られた経路に関連する
情報を抽出する経路関連情報抽出手段と、経路関連情報
抽出手段が抽出して得られた経路関連情報を通信によっ
て移動端末に通知する通信手段とを備えている。
発明は、サーバと１以上の移動端末とが設けられ、かつ
当該サーバから当該１以上の移動端末へ地図情報を提供
する地図情報提供システムであって、サーバは、地図情
報を含む地図関連情報を記憶する第１の情報記憶手段
と、１以上の移動端末から通知された位置情報に基づい
て、地図情報を参照して経路探索を行う経路探索手段
と、第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報
から、経路探索手段が探索して得られた経路に関連する
情報を抽出する経路関連情報抽出手段と、経路関連情報
抽出手段が抽出して得られた経路関連情報を通信によっ
て移動端末に通知する通信手段とを備えている。
【０００９】上記のように、第１の発明では、サーバに
は、地図情報を含む地図関連情報が記憶されており、サ
ーバは、移動端末から通知された位置情報に基づいて、
地図情報を参照して経路探索を行う。そして、地図関連
情報から、探索して得られた経路に関連する情報（経路
関連情報）を抽出て、移動端末に通知する。このよう
に、移動端末側が必要としているのは、地図関連情報の
うち、経路に関連の深い情報であることに着目して、経
路関連情報のみを送信することにより、地図関連情報を
送信するのに比べて、伝送される情報の容量が削減さ
れ、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報を通
信によって安価に提供できる。
は、地図情報を含む地図関連情報が記憶されており、サ
ーバは、移動端末から通知された位置情報に基づいて、
地図情報を参照して経路探索を行う。そして、地図関連
情報から、探索して得られた経路に関連する情報（経路
関連情報）を抽出て、移動端末に通知する。このよう
に、移動端末側が必要としているのは、地図関連情報の
うち、経路に関連の深い情報であることに着目して、経
路関連情報のみを送信することにより、地図関連情報を
送信するのに比べて、伝送される情報の容量が削減さ
れ、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報を通
信によって安価に提供できる。
【００１０】第２の発明は、第１の発明において、通信
手段は、経路関連情報抽出手段が抽出して得られた経路
関連情報を、当該情報を識別可能な識別子に変換して通
知し、１以上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手
段に記憶されているものと同様の地図関連情報を記憶す
る第２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶さ
れている地図関連情報のうち、サーバから通知された識
別子に対応する情報を読み出す第１の読み出し手段とを
備えている。
手段は、経路関連情報抽出手段が抽出して得られた経路
関連情報を、当該情報を識別可能な識別子に変換して通
知し、１以上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手
段に記憶されているものと同様の地図関連情報を記憶す
る第２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶さ
れている地図関連情報のうち、サーバから通知された識
別子に対応する情報を読み出す第１の読み出し手段とを
備えている。
【００１１】上記のように、第２の発明では、経路関連
情報を、その情報の識別子に変換して伝送するため、伝
送される情報の容量が大幅に削減される。
情報を、その情報の識別子に変換して伝送するため、伝
送される情報の容量が大幅に削減される。
【００１２】第３の発明は、第１の発明において、通信
手段は、経路関連情報抽出手段が抽出して得られた経路
関連情報を、当該情報を構成する１以上の要素部品を識
別可能な識別子群に変換して通知し、１以上の移動端末
はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記憶されているもの
と同様の地図関連情報を構成する要素部品を記憶する第
２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶されて
いる要素部品のうち、サーバから通知された識別子群に
対応する１以上の要素部品を読み出す第１の読み出し手
段とを備えている。
手段は、経路関連情報抽出手段が抽出して得られた経路
関連情報を、当該情報を構成する１以上の要素部品を識
別可能な識別子群に変換して通知し、１以上の移動端末
はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記憶されているもの
と同様の地図関連情報を構成する要素部品を記憶する第
２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶されて
いる要素部品のうち、サーバから通知された識別子群に
対応する１以上の要素部品を読み出す第１の読み出し手
段とを備えている。
【００１３】上記のように、第３の発明では、経路関連
情報を、その情報を構成する要素部品の識別子群に変換
して伝送するため、伝送される情報の容量が大幅に削減
される。また、移動端末側では、地図関連情報の要素部
品を記憶しておけばよいため、経路関連情報を、その情
報の識別子に変換して伝送する場合に比べて、記憶して
おくべき情報の容量が削減され、その結果、移動端末側
のメモリやハードディスクの容量を小さくできる。
情報を、その情報を構成する要素部品の識別子群に変換
して伝送するため、伝送される情報の容量が大幅に削減
される。また、移動端末側では、地図関連情報の要素部
品を記憶しておけばよいため、経路関連情報を、その情
報の識別子に変換して伝送する場合に比べて、記憶して
おくべき情報の容量が削減され、その結果、移動端末側
のメモリやハードディスクの容量を小さくできる。
【００１４】第４の発明は、第３の発明において、第１
の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新たな
ものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶されてい
る地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴って、
第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品を新たな
ものに更新させる／第２の情報記憶手段に記憶されてい
る要素部品に新たなものを追加させる手段をさらに備え
ている。
の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新たな
ものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶されてい
る地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴って、
第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品を新たな
ものに更新させる／第２の情報記憶手段に記憶されてい
る要素部品に新たなものを追加させる手段をさらに備え
ている。
【００１５】上記のように、第４の発明では、サーバ側
の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側の要
素部品も更新／追加されるため、最新かつ広範な情報の
提供を行える。
の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側の要
素部品も更新／追加されるため、最新かつ広範な情報の
提供を行える。
【００１６】第５の発明は、第３の発明において、１以
上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記憶さ
れている地図関連情報の構成を示すテンプレートを記憶
するテンプレート記憶手段と、テンプレート記憶手段に
記憶されているテンプレートに基づいて、第１の読み出
し手段が読み出した１以上の要素部品を、第１の情報記
憶手段に記憶されている地図関連情報と同様のものに復
元する復元手段とをさらに備えている。
上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記憶さ
れている地図関連情報の構成を示すテンプレートを記憶
するテンプレート記憶手段と、テンプレート記憶手段に
記憶されているテンプレートに基づいて、第１の読み出
し手段が読み出した１以上の要素部品を、第１の情報記
憶手段に記憶されている地図関連情報と同様のものに復
元する復元手段とをさらに備えている。
【００１７】上記のように、第５の発明では、テンプレ
ートに基づいて復元処理を行うため、移動端末側の処理
動作を軽減できる。また、要素部品の表示座標、表示色
などを伝送する必要がないため、伝送される情報の容量
が削減される。
ートに基づいて復元処理を行うため、移動端末側の処理
動作を軽減できる。また、要素部品の表示座標、表示色
などを伝送する必要がないため、伝送される情報の容量
が削減される。
【００１８】第６の発明は、第５の発明において、第１
の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新たな
ものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶されてい
る地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴って、
テンプレート記憶手段に記憶されているテンプレートを
新たなものに更新させる／テンプレート記憶手段に記憶
されているテンプレートに新たなものを追加させる手段
をさらに備えている。
の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新たな
ものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶されてい
る地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴って、
テンプレート記憶手段に記憶されているテンプレートを
新たなものに更新させる／テンプレート記憶手段に記憶
されているテンプレートに新たなものを追加させる手段
をさらに備えている。
【００１９】上記のように、第６の発明では、サーバ側
の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側のテ
ンプレートも更新／追加されるため、最新かつ広範な情
報の提供を行える。
の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側のテ
ンプレートも更新／追加されるため、最新かつ広範な情
報の提供を行える。
【００２０】第７の発明は、第３の発明において、サー
バは、第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品に
所定の加工を施すためのコマンドを記憶するコマンド記
憶手段と、コマンド記憶手段に記憶されているコマンド
を、当該コマンドを識別可能な識別子に変換する変換手
段と、変換手段が変換して得られた識別子を通信によっ
て移動端末に通知する手段とをさらに備え、１以上の移
動端末はそれぞれ、コマンド記憶手段に記憶されている
コマンドを実行するためのプログラムを記憶するコマン
ドプログラム記憶手段と、コマンドプログラム記憶手段
に記憶されているプログラムのうち、サーバから通知さ
れた識別子に対応するプログラムを読み出す第２の読み
出し手段とをさらに備えている。
バは、第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品に
所定の加工を施すためのコマンドを記憶するコマンド記
憶手段と、コマンド記憶手段に記憶されているコマンド
を、当該コマンドを識別可能な識別子に変換する変換手
段と、変換手段が変換して得られた識別子を通信によっ
て移動端末に通知する手段とをさらに備え、１以上の移
動端末はそれぞれ、コマンド記憶手段に記憶されている
コマンドを実行するためのプログラムを記憶するコマン
ドプログラム記憶手段と、コマンドプログラム記憶手段
に記憶されているプログラムのうち、サーバから通知さ
れた識別子に対応するプログラムを読み出す第２の読み
出し手段とをさらに備えている。
【００２１】上記のように、第７の発明では、移動端末
側で要素部品を加工することにより、伝送される情報の
容量の増加を少なく抑えつつ、より詳細な情報を提供す
ることが可能になる。また、加工を施すためのコマンド
を、そのコマンドの識別子に変換して伝送するため、伝
送される情報の容量が削減される。
側で要素部品を加工することにより、伝送される情報の
容量の増加を少なく抑えつつ、より詳細な情報を提供す
ることが可能になる。また、加工を施すためのコマンド
を、そのコマンドの識別子に変換して伝送するため、伝
送される情報の容量が削減される。
【００２２】第８の発明は、第７の発明において、コマ
ンド記憶手段に記憶されているコマンドが新たなものに
更新される／コマンド記憶手段に記憶されているコマン
ドに新たなものが追加されるのに伴って、コマンドプロ
グラム記憶手段に記憶されているプログラムを新たなも
のに更新させる／コマンドプログラム記憶手段に記憶さ
れているプログラムに新たなものを追加させる手段をさ
らに備えている。
ンド記憶手段に記憶されているコマンドが新たなものに
更新される／コマンド記憶手段に記憶されているコマン
ドに新たなものが追加されるのに伴って、コマンドプロ
グラム記憶手段に記憶されているプログラムを新たなも
のに更新させる／コマンドプログラム記憶手段に記憶さ
れているプログラムに新たなものを追加させる手段をさ
らに備えている。
【００２３】上記のように、第８の発明では、サーバ側
のコマンドの更新／追加に伴って、移動端末側のコマン
ドプログラムも更新／追加されるため、最新かつ広範な
情報の提供を行える。
のコマンドの更新／追加に伴って、移動端末側のコマン
ドプログラムも更新／追加されるため、最新かつ広範な
情報の提供を行える。
【００２４】第９の発明は、第１〜３、５、７の発明に
おいて、１以上の移動端末はそれぞれ、車載端末である
ことを特徴としている。
おいて、１以上の移動端末はそれぞれ、車載端末である
ことを特徴としている。
【００２５】車載端末では、その容積上の制限のため、
比較的小容量のメモリやハードディスクが装備される。
そのため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情
報の容量を削減する必要性が高く、削減して得られる効
果も顕著である。
比較的小容量のメモリやハードディスクが装備される。
そのため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情
報の容量を削減する必要性が高く、削減して得られる効
果も顕著である。
【００２６】第１０の発明は、第１〜３、５、７の発明
において、１以上の移動端末はそれぞれ、携帯型端末で
あることを特徴としている。
において、１以上の移動端末はそれぞれ、携帯型端末で
あることを特徴としている。
【００２７】携帯型端末では、その容積上の制限のた
め、小容量のメモリやハードディスクが装備される。そ
のため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情報
の容量を削減する必要性がとりわけ高く、削減して得ら
れる効果も極めて顕著である。
め、小容量のメモリやハードディスクが装備される。そ
のため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情報
の容量を削減する必要性がとりわけ高く、削減して得ら
れる効果も極めて顕著である。
【００２８】第１１の発明は、サーバと１以上の移動端
末とが設けられ、かつ当該サーバから当該１以上の移動
端末へ地図情報を提供する地図情報提供システムであっ
て、サーバは、地図情報を含む地図関連情報を記憶する
第１の情報記憶手段と、第１の情報記憶手段に記憶され
ている情報を、当該情報を識別可能な識別子に変換する
第１の変換手段と、第１の変換手段が変換して得られた
識別子を通信によって移動端末に通知する手段とを備
え、１以上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段
に記憶されているものと同様の地図関連情報を記憶する
第２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報のうち、サーバから通知された識別
子に対応する情報を読み出す第１の読み出し手段とを備
えている。
末とが設けられ、かつ当該サーバから当該１以上の移動
端末へ地図情報を提供する地図情報提供システムであっ
て、サーバは、地図情報を含む地図関連情報を記憶する
第１の情報記憶手段と、第１の情報記憶手段に記憶され
ている情報を、当該情報を識別可能な識別子に変換する
第１の変換手段と、第１の変換手段が変換して得られた
識別子を通信によって移動端末に通知する手段とを備
え、１以上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段
に記憶されているものと同様の地図関連情報を記憶する
第２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報のうち、サーバから通知された識別
子に対応する情報を読み出す第１の読み出し手段とを備
えている。
【００２９】上記のように、第１１の発明では、地図関
連情報を、その情報の識別子に変換して伝送するため、
伝送される情報の容量が大幅に削減される。
連情報を、その情報の識別子に変換して伝送するため、
伝送される情報の容量が大幅に削減される。
【００３０】第１２の発明は、サーバと１以上の移動端
末とが設けられ、かつ当該サーバから当該１以上の移動
端末へ地図情報を提供する地図情報提供システムであっ
て、サーバは、地図情報を含む地図関連情報を記憶する
第１の情報記憶手段と、第１の情報記憶手段に記憶され
ている情報を、当該情報を構成する１以上の要素部品を
識別可能な識別子群に変換する第１の変換手段と、第１
の変換手段が変換して得られた識別子群を通信によって
１以上の移動端末に通知する手段とを備え、１以上の移
動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記憶されてい
るものと同様の地図関連情報を構成する要素部品を記憶
する第２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶
されている要素部品のうち、サーバから通知された識別
子群に対応する１以上の要素部品を読み出す第１の読み
出し手段とを備えている。
末とが設けられ、かつ当該サーバから当該１以上の移動
端末へ地図情報を提供する地図情報提供システムであっ
て、サーバは、地図情報を含む地図関連情報を記憶する
第１の情報記憶手段と、第１の情報記憶手段に記憶され
ている情報を、当該情報を構成する１以上の要素部品を
識別可能な識別子群に変換する第１の変換手段と、第１
の変換手段が変換して得られた識別子群を通信によって
１以上の移動端末に通知する手段とを備え、１以上の移
動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記憶されてい
るものと同様の地図関連情報を構成する要素部品を記憶
する第２の情報記憶手段と、第２の情報記憶手段に記憶
されている要素部品のうち、サーバから通知された識別
子群に対応する１以上の要素部品を読み出す第１の読み
出し手段とを備えている。
【００３１】上記のように、第１２の発明では、地図関
連情報を、その情報を構成する要素部品の識別子群に変
換して伝送するため、伝送される情報の容量が大幅に削
減される。また、移動端末側では、地図関連情報の要素
部品を記憶しておけばよいため、地図関連情報を、その
情報の識別子に変換して伝送する場合に比べて、記憶し
ておくべき情報の容量が削減され、その結果、移動端末
側のメモリやハードディスクの容量を小さくできる。
連情報を、その情報を構成する要素部品の識別子群に変
換して伝送するため、伝送される情報の容量が大幅に削
減される。また、移動端末側では、地図関連情報の要素
部品を記憶しておけばよいため、地図関連情報を、その
情報の識別子に変換して伝送する場合に比べて、記憶し
ておくべき情報の容量が削減され、その結果、移動端末
側のメモリやハードディスクの容量を小さくできる。
【００３２】第１３の発明は、第１２の発明において、
第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新
たなものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴っ
て、第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品を新
たなものに更新させる／第２の情報記憶手段に記憶され
ている要素部品に新たなものを追加させる手段をさらに
備えている。
第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新
たなものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴っ
て、第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品を新
たなものに更新させる／第２の情報記憶手段に記憶され
ている要素部品に新たなものを追加させる手段をさらに
備えている。
【００３３】上記のように、第１３の発明では、サーバ
側の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側の
要素部品も更新／追加されるため、最新かつ広範な情報
の提供を行える。
側の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側の
要素部品も更新／追加されるため、最新かつ広範な情報
の提供を行える。
【００３４】第１４の発明は、第１２の発明において、
１以上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記
憶されている地図関連情報の構成を示すテンプレートを
記憶するテンプレート記憶手段と、テンプレート記憶手
段に記憶されているテンプレートに基づいて、第１の読
み出し手段が読み出した１以上の要素部品を、第１の情
報記憶手段に記憶されている地図関連情報と同様のもの
に復元する復元手段とをさらに備えている。
１以上の移動端末はそれぞれ、第１の情報記憶手段に記
憶されている地図関連情報の構成を示すテンプレートを
記憶するテンプレート記憶手段と、テンプレート記憶手
段に記憶されているテンプレートに基づいて、第１の読
み出し手段が読み出した１以上の要素部品を、第１の情
報記憶手段に記憶されている地図関連情報と同様のもの
に復元する復元手段とをさらに備えている。
【００３５】上記のように、第１４の発明では、テンプ
レートに基づいて復元処理を行うため、移動端末側の処
理動作を軽減できる。また、要素部品の表示座標、表示
色などを伝送する必要がないため、伝送される情報の容
量が削減される。
レートに基づいて復元処理を行うため、移動端末側の処
理動作を軽減できる。また、要素部品の表示座標、表示
色などを伝送する必要がないため、伝送される情報の容
量が削減される。
【００３６】第１５の発明は、第１４の発明において、
第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新
たなものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴っ
て、テンプレート記憶手段に記憶されているテンプレー
トを新たなものに更新させる／テンプレート記憶手段に
記憶されているテンプレートに新たなものを追加させる
手段をさらに備えている。
第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報が新
たなものに更新される／第１の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報に新たなものが追加されるのに伴っ
て、テンプレート記憶手段に記憶されているテンプレー
トを新たなものに更新させる／テンプレート記憶手段に
記憶されているテンプレートに新たなものを追加させる
手段をさらに備えている。
【００３７】上記のように、第１５の発明では、サーバ
側の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側の
テンプレートも更新／追加されるため、最新かつ広範な
情報の提供を行える。
側の地図関連情報の更新／追加に伴って、移動端末側の
テンプレートも更新／追加されるため、最新かつ広範な
情報の提供を行える。
【００３８】第１６の発明は、第１２の発明において、
サーバは、第２の情報記憶手段に記憶されている要素部
品に所定の加工を施すためのコマンドを記憶するコマン
ド記憶手段と、コマンド記憶手段に記憶されているコマ
ンドを、当該コマンドを識別可能な識別子に変換する第
２の変換手段と、第２の変換手段が変換して得られた識
別子を通信によって移動端末に通知する手段をさらに備
え、１以上の移動端末はそれぞれ、コマンド記憶手段に
記憶されているコマンドを実行するためのプログラムを
記憶するコマンドプログラム記憶手段と、コマンドプロ
グラム記憶手段に記憶されているプログラムのうち、サ
ーバから通知された識別子に対応するプログラムを読み
出す第２の読み出し手段とをさらに備えている。
サーバは、第２の情報記憶手段に記憶されている要素部
品に所定の加工を施すためのコマンドを記憶するコマン
ド記憶手段と、コマンド記憶手段に記憶されているコマ
ンドを、当該コマンドを識別可能な識別子に変換する第
２の変換手段と、第２の変換手段が変換して得られた識
別子を通信によって移動端末に通知する手段をさらに備
え、１以上の移動端末はそれぞれ、コマンド記憶手段に
記憶されているコマンドを実行するためのプログラムを
記憶するコマンドプログラム記憶手段と、コマンドプロ
グラム記憶手段に記憶されているプログラムのうち、サ
ーバから通知された識別子に対応するプログラムを読み
出す第２の読み出し手段とをさらに備えている。
【００３９】上記のように、第１６の発明では、移動端
末側で要素部品を加工することにより、伝送される情報
の容量の増加を少なく抑えつつ、より詳細な情報を提供
することが可能になる。また、加工を施すためのコマン
ドに代えて、そのコマンドの識別子を伝送するため、伝
送される情報の容量が削減される。
末側で要素部品を加工することにより、伝送される情報
の容量の増加を少なく抑えつつ、より詳細な情報を提供
することが可能になる。また、加工を施すためのコマン
ドに代えて、そのコマンドの識別子を伝送するため、伝
送される情報の容量が削減される。
【００４０】第１７の発明は、第１６の発明において、
コマンド記憶手段に記憶されているコマンドが新たなも
のに更新される／コマンド記憶手段に記憶されているコ
マンドに新たなものが追加されるのに伴って、コマンド
プログラム記憶手段に記憶されているプログラムを新た
なものに更新させる／コマンドプログラム記憶手段に記
憶されているプログラムに新たなものを追加させる手段
をさらに備えている。
コマンド記憶手段に記憶されているコマンドが新たなも
のに更新される／コマンド記憶手段に記憶されているコ
マンドに新たなものが追加されるのに伴って、コマンド
プログラム記憶手段に記憶されているプログラムを新た
なものに更新させる／コマンドプログラム記憶手段に記
憶されているプログラムに新たなものを追加させる手段
をさらに備えている。
【００４１】上記のように、第１７の発明では、サーバ
側のコマンドの更新／追加に伴って、移動端末側のコマ
ンドプログラムも更新／追加されるため、最新かつ広範
な情報の提供を行える。
側のコマンドの更新／追加に伴って、移動端末側のコマ
ンドプログラムも更新／追加されるため、最新かつ広範
な情報の提供を行える。
【００４２】第１８の発明は、第１１、１２、１４、１
６の発明において、１以上の移動端末はそれぞれ、車載
端末であることを特徴としている。
６の発明において、１以上の移動端末はそれぞれ、車載
端末であることを特徴としている。
【００４３】車載端末では、その容積上の制限のため、
比較的小容量のメモリやハードディスクが装備される。
そのため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情
報の容量を削減する必要性が高く、削減して得られる効
果も顕著である。
比較的小容量のメモリやハードディスクが装備される。
そのため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情
報の容量を削減する必要性が高く、削減して得られる効
果も顕著である。
【００４４】第１９の発明は、第１１、１２、１４、１
６の発明において、１以上の移動端末はそれぞれ、携帯
型端末であることを特徴としている。
６の発明において、１以上の移動端末はそれぞれ、携帯
型端末であることを特徴としている。
【００４５】携帯型端末では、その容積上の制限のた
め、小容量のメモリやハードディスクが装備される。そ
のため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情報
の容量を削減する必要性がとりわけ高く、削減して得ら
れる効果も極めて顕著である。
め、小容量のメモリやハードディスクが装備される。そ
のため、伝送される情報の容量／記憶しておくべき情報
の容量を削減する必要性がとりわけ高く、削減して得ら
れる効果も極めて顕著である。
【００４６】第２０の発明は、１以上の移動端末へ地図
情報を提供する方法であって、地図情報を含む地図関連
情報を予め記憶する第１のステップと、１以上の移動端
末から通知された位置情報に基づいて、地図情報を参照
して経路探索を行う第２のステップと、第１のステップ
で記憶した地図関連情報から、第２のステップで探索し
て得られた経路に関連する情報を抽出する第３のステッ
プと、第３のステップで抽出して得られた経路関連情報
を通信によって移動端末に通知する第４のステップとを
備えている。
情報を提供する方法であって、地図情報を含む地図関連
情報を予め記憶する第１のステップと、１以上の移動端
末から通知された位置情報に基づいて、地図情報を参照
して経路探索を行う第２のステップと、第１のステップ
で記憶した地図関連情報から、第２のステップで探索し
て得られた経路に関連する情報を抽出する第３のステッ
プと、第３のステップで抽出して得られた経路関連情報
を通信によって移動端末に通知する第４のステップとを
備えている。
【００４７】上記のように、第２０の発明では、地図情
報を含む地図関連情報を予め記憶しておき、移動端末か
ら通知された位置情報に基づいて、地図情報を参照して
経路探索を行う。そして、地図関連情報から、探索して
得られた経路に関連する情報（経路関連情報）を抽出し
て、移動端末に通知する。このように、移動端末側が必
要としているのは、地図関連情報のうち、経路に関連の
深い情報であることに着目して、経路関連情報のみを送
信することにより、地図関連情報を送信するのに比べ
て、伝送される情報の容量が削減され、その結果、詳細
かつ多岐にわたる地図関連情報を通信によって安価に提
供できる。
報を含む地図関連情報を予め記憶しておき、移動端末か
ら通知された位置情報に基づいて、地図情報を参照して
経路探索を行う。そして、地図関連情報から、探索して
得られた経路に関連する情報（経路関連情報）を抽出し
て、移動端末に通知する。このように、移動端末側が必
要としているのは、地図関連情報のうち、経路に関連の
深い情報であることに着目して、経路関連情報のみを送
信することにより、地図関連情報を送信するのに比べ
て、伝送される情報の容量が削減され、その結果、詳細
かつ多岐にわたる地図関連情報を通信によって安価に提
供できる。
【００４８】第２１の発明は、サーバにおいて実行さ
れ、かつ当該サーバから１以上の移動端末へ地図情報を
提供する方法を記述したソフトウェアプログラムを格納
した記録媒体であって、サーバには、地図情報を含む地
図関連情報が予め記憶されており、ソフトウェアプログ
ラムは、１以上の移動端末から通知された位置情報に基
づいて、地図情報を参照して経路探索を行う第１のプロ
グラムステップと、地図関連情報から、第１のプログラ
ムステップで探索して得られた経路に関連する情報を抽
出する第２のプログラムステップと、第２のプログラム
ステップで抽出して得られた経路関連情報を通信によっ
て移動端末に通知する第３のプログラムステップとを備
えている。
れ、かつ当該サーバから１以上の移動端末へ地図情報を
提供する方法を記述したソフトウェアプログラムを格納
した記録媒体であって、サーバには、地図情報を含む地
図関連情報が予め記憶されており、ソフトウェアプログ
ラムは、１以上の移動端末から通知された位置情報に基
づいて、地図情報を参照して経路探索を行う第１のプロ
グラムステップと、地図関連情報から、第１のプログラ
ムステップで探索して得られた経路に関連する情報を抽
出する第２のプログラムステップと、第２のプログラム
ステップで抽出して得られた経路関連情報を通信によっ
て移動端末に通知する第３のプログラムステップとを備
えている。
【００４９】上記のように、第２１の発明では、サーバ
には地図情報を含む地図関連情報が記憶されており、サ
ーバは、移動端末から通知された位置情報に基づいて、
地図情報を参照して経路探索を行う。そして、地図関連
情報から、探索して得られた経路に関連する情報（経路
関連情報）を抽出して、移動端末に通知する。このよう
に、移動端末側が必要としているのは、地図関連情報の
うち、経路に関連の深い情報であることに着目して、経
路関連情報のみを送信することにより、地図関連情報を
送信するのに比べて、伝送される情報の容量が削減さ
れ、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報を通
信によって安価に提供できる。
には地図情報を含む地図関連情報が記憶されており、サ
ーバは、移動端末から通知された位置情報に基づいて、
地図情報を参照して経路探索を行う。そして、地図関連
情報から、探索して得られた経路に関連する情報（経路
関連情報）を抽出して、移動端末に通知する。このよう
に、移動端末側が必要としているのは、地図関連情報の
うち、経路に関連の深い情報であることに着目して、経
路関連情報のみを送信することにより、地図関連情報を
送信するのに比べて、伝送される情報の容量が削減さ
れ、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報を通
信によって安価に提供できる。
【００５０】
（第１の実施形態）本実施形態で示す地図情報提供シス
テムには、地図データ、交通情報、気象情報、イベント
情報等の各種データベースを保有し、かつこれら各デー
タベースのコンテンツを収集、更新するサーバと、サー
バから通信によって情報の提供サービスを受ける１以上
の車載端末とが設けられる。そして、車載端末から要求
された任意地点間の最適経路をサーバで求め、求めた経
路と共に、詳細地図、交通情報、気象情報、イベント情
報などを一括して車載端末にダウンロードするものであ
る。以下、その詳細について、図面を参照しながら説明
する。
テムには、地図データ、交通情報、気象情報、イベント
情報等の各種データベースを保有し、かつこれら各デー
タベースのコンテンツを収集、更新するサーバと、サー
バから通信によって情報の提供サービスを受ける１以上
の車載端末とが設けられる。そして、車載端末から要求
された任意地点間の最適経路をサーバで求め、求めた経
路と共に、詳細地図、交通情報、気象情報、イベント情
報などを一括して車載端末にダウンロードするものであ
る。以下、その詳細について、図面を参照しながら説明
する。
【００５１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る地
図情報提供システムの、車載端末側の基本構成を示すブ
ロック図である。図１において、本実施形態の地図情報
提供システムの車載端末は、位置算出部１と、入力部２
と、ＲＯＭ３と、演算処理部４と、ＲＡＭ５と、地図情
報記憶部６と、出力部７と、通信部８とを備えている。
図情報提供システムの、車載端末側の基本構成を示すブ
ロック図である。図１において、本実施形態の地図情報
提供システムの車載端末は、位置算出部１と、入力部２
と、ＲＯＭ３と、演算処理部４と、ＲＡＭ５と、地図情
報記憶部６と、出力部７と、通信部８とを備えている。
【００５２】位置算出部１は、地図上における車両の現
在位置を算出するものである。これは、車速センサによ
って車速を検知し、それをもとに車両の走行距離を算出
したり、ジャイロセンサによって車両の進行方向を検出
したり、車両の走行軌跡と地図上の道路形状との相関を
とったり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して地球上にお
ける絶対位置を検出するなどの各手法によって、あるい
はそれらを組み合わせることによって実現される。
在位置を算出するものである。これは、車速センサによ
って車速を検知し、それをもとに車両の走行距離を算出
したり、ジャイロセンサによって車両の進行方向を検出
したり、車両の走行軌跡と地図上の道路形状との相関を
とったり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して地球上にお
ける絶対位置を検出するなどの各手法によって、あるい
はそれらを組み合わせることによって実現される。
【００５３】入力部２は、車載端末に対するドライバの
操作入力を行うものであり、複数のキースイッチをもつ
本体操作パネル、あるいは同様の機能をもつリモコン等
によって実現される。ＲＯＭ３は、システム全体の制御
を行うためのプログラムを記憶している。なお、このＲ
ＯＭ３に代えて、フラッシュメモリ等の書き換え可能な
記憶媒体を設け、オンラインまたはオフラインの形式で
提供されたプログラムを格納するようにしてもよい。
操作入力を行うものであり、複数のキースイッチをもつ
本体操作パネル、あるいは同様の機能をもつリモコン等
によって実現される。ＲＯＭ３は、システム全体の制御
を行うためのプログラムを記憶している。なお、このＲ
ＯＭ３に代えて、フラッシュメモリ等の書き換え可能な
記憶媒体を設け、オンラインまたはオフラインの形式で
提供されたプログラムを格納するようにしてもよい。
【００５４】演算処理部４は、ＲＯＭ３に記憶されてい
るプログラムに従ってナビゲーションシステム本体の制
御を行う。ＲＡＭ５は、ＲＯＭ３に記憶されているプロ
グラムに従って演算処理部４が処理を行う際に、プログ
ラムやデータを展開するためのメモリである。地図情報
記憶部６は、地図データおよびその関連情報を記憶する
ためのものであり、フラッシュメモリやハードディスク
等の書き換え可能な記憶媒体によって実現される。
るプログラムに従ってナビゲーションシステム本体の制
御を行う。ＲＡＭ５は、ＲＯＭ３に記憶されているプロ
グラムに従って演算処理部４が処理を行う際に、プログ
ラムやデータを展開するためのメモリである。地図情報
記憶部６は、地図データおよびその関連情報を記憶する
ためのものであり、フラッシュメモリやハードディスク
等の書き換え可能な記憶媒体によって実現される。
【００５５】出力部７は、地図情報記憶部６に記憶され
ている地図やその関連情報、および演算処理部４の処理
結果をドライバに対して映像あるいは音声で提示するた
めのものであり、例えばディスプレイとスピーカとから
構成される。通信部８は、通信回線を介して車載端末と
サーバとの間でデータの送受信を行うものであり、例え
ば携帯電話、および携帯電話と車載端末との間のデータ
変換を行うためのデータ通信モデムから構成される。
ている地図やその関連情報、および演算処理部４の処理
結果をドライバに対して映像あるいは音声で提示するた
めのものであり、例えばディスプレイとスピーカとから
構成される。通信部８は、通信回線を介して車載端末と
サーバとの間でデータの送受信を行うものであり、例え
ば携帯電話、および携帯電話と車載端末との間のデータ
変換を行うためのデータ通信モデムから構成される。
【００５６】図２は、本発明の第１の実施形態に係る地
図情報提供システムの、サーバ側の基本構成を示すブロ
ック図である。図２において、本実施形態の地図情報提
供システムのサーバは、地図データベース９、交通情報
データベース１０、気象情報データベース１１、イベン
ト情報データベース１２、入力部１３と、ＲＯＭ１４
と、演算処理部１５と、ＲＡＭ１６と、出力部１７と、
通信部１８とを備えている。
図情報提供システムの、サーバ側の基本構成を示すブロ
ック図である。図２において、本実施形態の地図情報提
供システムのサーバは、地図データベース９、交通情報
データベース１０、気象情報データベース１１、イベン
ト情報データベース１２、入力部１３と、ＲＯＭ１４
と、演算処理部１５と、ＲＡＭ１６と、出力部１７と、
通信部１８とを備えている。
【００５７】地図データベース９は、地図データをスト
アしたデータベースであり、このデータベースに格納さ
れた地図データは、サーバから車載端末にダウンロード
して利用されたり、あるいはサーバ上で経路探索処理を
行うために利用される。交通情報データベース１０は、
道路の渋滞情報、規制情報、事故情報等の交通情報をス
トアしたデータベースであり、それらは要求に応じて車
載端末に送信される。気象情報データベース１１は、天
気予報や降雨状況等の気象情報をストアしたデータベー
スであり、それらは要求に応じて車載端末に送信され
る。
アしたデータベースであり、このデータベースに格納さ
れた地図データは、サーバから車載端末にダウンロード
して利用されたり、あるいはサーバ上で経路探索処理を
行うために利用される。交通情報データベース１０は、
道路の渋滞情報、規制情報、事故情報等の交通情報をス
トアしたデータベースであり、それらは要求に応じて車
載端末に送信される。気象情報データベース１１は、天
気予報や降雨状況等の気象情報をストアしたデータベー
スであり、それらは要求に応じて車載端末に送信され
る。
【００５８】イベント情報データベース１２は、各種イ
ベント情報をストアしたデータベースであり、それらは
要求に応じて車載端末に送信される。入力部１３は、ド
ライバの操作に基づく情報、およびその他の外部情報を
サーバ本体に入力するためのものである。ＲＯＭ１４
は、システム全体の制御を行うためのプログラムを記憶
している。なお、このＲＯＭ１４に代えて、フラッシュ
メモリ等の書き換え可能な記憶媒体を設け、オンライン
またはオフラインの形式で提供されたプログラムを格納
するようにしてもよい。
ベント情報をストアしたデータベースであり、それらは
要求に応じて車載端末に送信される。入力部１３は、ド
ライバの操作に基づく情報、およびその他の外部情報を
サーバ本体に入力するためのものである。ＲＯＭ１４
は、システム全体の制御を行うためのプログラムを記憶
している。なお、このＲＯＭ１４に代えて、フラッシュ
メモリ等の書き換え可能な記憶媒体を設け、オンライン
またはオフラインの形式で提供されたプログラムを格納
するようにしてもよい。
【００５９】演算処理部１５は、ＲＯＭ１４に記憶され
ているプログラムに従ってサーバ本体の制御を行う。Ｒ
ＡＭ１６は、ＲＯＭ１４に記憶されているプログラムに
従って演算処理部１５が処理を行う際に、プログラムや
データを展開するためのメモリである。出力部１７は、
演算処理部１５の処理結果を、ドライバに対して映像あ
るいは音声で提示するためのものである。通信部１８
は、通信回線を介してサーバと車載端末との間でデータ
の送受信を行うものであり、例えば電話、および電話と
サーバとの間のデータ変換を行うためのデータ通信モデ
ムから構成される。
ているプログラムに従ってサーバ本体の制御を行う。Ｒ
ＡＭ１６は、ＲＯＭ１４に記憶されているプログラムに
従って演算処理部１５が処理を行う際に、プログラムや
データを展開するためのメモリである。出力部１７は、
演算処理部１５の処理結果を、ドライバに対して映像あ
るいは音声で提示するためのものである。通信部１８
は、通信回線を介してサーバと車載端末との間でデータ
の送受信を行うものであり、例えば電話、および電話と
サーバとの間のデータ変換を行うためのデータ通信モデ
ムから構成される。
【００６０】以上のように構成された地図情報提供シス
テムについて、以下にその動作を説明する。なお、本実
施形態で示す各処理は、コンピュータを用いてソフトウ
ェア的に実現するか、あるいはそれら各処理を行う専用
のハードウェア回路を用いて実現することができる。
テムについて、以下にその動作を説明する。なお、本実
施形態で示す各処理は、コンピュータを用いてソフトウ
ェア的に実現するか、あるいはそれら各処理を行う専用
のハードウェア回路を用いて実現することができる。
【００６１】図３は、本実施形態の地図情報提供システ
ムの、車載端末側の処理手順を記述したフローチャート
である。また、図９は、本実施形態の地図情報提供シス
テムについて、サーバ側の処理手順を記述したフローチ
ャートである。以下、これらのフローチャートに従っ
て、本実施形態の地図情報提供システムの処理動作を説
明する。
ムの、車載端末側の処理手順を記述したフローチャート
である。また、図９は、本実施形態の地図情報提供シス
テムについて、サーバ側の処理手順を記述したフローチ
ャートである。以下、これらのフローチャートに従っ
て、本実施形態の地図情報提供システムの処理動作を説
明する。
【００６２】最初、図３のフローチャートに従って、車
載端末側の処理手順を説明する。車載端末では、最初、
入力部２が、ドライバにより示された任意地点の座標、
あるいは位置算出部１で求めた車両の現在位置の座標
を、地図の表示中心座標として演算処理部４に入力する
（ステップＳ１０１）。次に、演算処理部４は、ステッ
プＳ１０１で入力された座標を前回入力されたものと比
較して、表示中心座標が変更されたか否かを判定する
（ステップＳ１０２）。判定の結果、変更されていない
場合、ステップＳ１０６へ進み、変更された場合には、
ステップＳ１０３へと処理を進める。
載端末側の処理手順を説明する。車載端末では、最初、
入力部２が、ドライバにより示された任意地点の座標、
あるいは位置算出部１で求めた車両の現在位置の座標
を、地図の表示中心座標として演算処理部４に入力する
（ステップＳ１０１）。次に、演算処理部４は、ステッ
プＳ１０１で入力された座標を前回入力されたものと比
較して、表示中心座標が変更されたか否かを判定する
（ステップＳ１０２）。判定の結果、変更されていない
場合、ステップＳ１０６へ進み、変更された場合には、
ステップＳ１０３へと処理を進める。
【００６３】演算処理部４は、次に、ステップＳ１０１
で入力された表示中心座標の地図データを地図情報記憶
部６から読み出す（ステップＳ１０３）。そして、ステ
ップＳ１０３で読み出した新しい地図データを、出力部
７を介してドライバに表示する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４で表示された地図上に、車両の現在の
位置座標が含まれている場合には、その地図上に車両現
在位置マークを重畳して表示する（ステップＳ１０
５）。図１０に、地図上に車両現在位置マークが表示さ
れた様子の一例を示す。なお、ステップＳ１０１で入力
された表示中心座標が車両の現在位置の座標と同じであ
る場合には、画面中心に車両現在位置マークが表示され
ることになる。
で入力された表示中心座標の地図データを地図情報記憶
部６から読み出す（ステップＳ１０３）。そして、ステ
ップＳ１０３で読み出した新しい地図データを、出力部
７を介してドライバに表示する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４で表示された地図上に、車両の現在の
位置座標が含まれている場合には、その地図上に車両現
在位置マークを重畳して表示する（ステップＳ１０
５）。図１０に、地図上に車両現在位置マークが表示さ
れた様子の一例を示す。なお、ステップＳ１０１で入力
された表示中心座標が車両の現在位置の座標と同じであ
る場合には、画面中心に車両現在位置マークが表示され
ることになる。
【００６４】次に、演算処理部４が通信部８を介してサ
ーバとの間で通信処理を行う（ステップＳ１０６）こと
により、経路関連情報（これについては、後述）がサー
バ側から車載端末側にダウンロードされる。図４は、図
３のステップＳ１０６の通信処理を詳細に記述したフロ
ーチャートである。以下、このフローチャートに従っ
て、その処理内容を説明する。
ーバとの間で通信処理を行う（ステップＳ１０６）こと
により、経路関連情報（これについては、後述）がサー
バ側から車載端末側にダウンロードされる。図４は、図
３のステップＳ１０６の通信処理を詳細に記述したフロ
ーチャートである。以下、このフローチャートに従っ
て、その処理内容を説明する。
【００６５】最初、サーバとの間の通信回線を接続する
か否かの判断を行う（ステップＳ２０１）。この判断
は、入力部２を介してメニュー操作することにより、ド
ライバが行う。判断の結果、車載端末とサーバとの間の
通信回線を接続する場合、ステップＳ２０２に進み、接
続しない場合には、通信処理を終了して、図３のステッ
プＳ１０７に進む。
か否かの判断を行う（ステップＳ２０１）。この判断
は、入力部２を介してメニュー操作することにより、ド
ライバが行う。判断の結果、車載端末とサーバとの間の
通信回線を接続する場合、ステップＳ２０２に進み、接
続しない場合には、通信処理を終了して、図３のステッ
プＳ１０７に進む。
【００６６】次に、演算処理部４は、サーバ側に対し
て、通信回線の接続を要求するメッセージ（以下、接続
要求メッセージ）を、通信部８を介して送信する（ステ
ップＳ２０２）。この接続要求メッセージがサーバに受
理されて通信回線が接続されると、演算処理部４は、サ
ーバ側で経路探索処理を行うための出発地点を設定する
（ステップＳ２０３）。ここでは、位置算出部１で求め
た車両現在位置を経路の出発地点として設定する。な
お、車両現在位置の代わりに、ドライバが任意に選んだ
地点を出発地点として設定してもよい。
て、通信回線の接続を要求するメッセージ（以下、接続
要求メッセージ）を、通信部８を介して送信する（ステ
ップＳ２０２）。この接続要求メッセージがサーバに受
理されて通信回線が接続されると、演算処理部４は、サ
ーバ側で経路探索処理を行うための出発地点を設定する
（ステップＳ２０３）。ここでは、位置算出部１で求め
た車両現在位置を経路の出発地点として設定する。な
お、車両現在位置の代わりに、ドライバが任意に選んだ
地点を出発地点として設定してもよい。
【００６７】次に、ドライバが入力部２を介して地図上
の任意の地点を選ぶと、演算処理部４は、その地点を目
的地点に設定する（ステップＳ２０４）。目的地点の選
択は、例えば、画面の中心が目的地点となるように予め
決めておけば、入力部２を介した簡単な操作によって行
える。
の任意の地点を選ぶと、演算処理部４は、その地点を目
的地点に設定する（ステップＳ２０４）。目的地点の選
択は、例えば、画面の中心が目的地点となるように予め
決めておけば、入力部２を介した簡単な操作によって行
える。
【００６８】次に、経路を探索する際の条件（例えば、
一般道を優先するか、有料道路を優先するかなど）を示
す検索フラグを設定する（ステップＳ２０５）。その設
定は、入力部２を介してドライバが予め決められた複数
の選択肢の中から選択する形式で行うものとする。
一般道を優先するか、有料道路を優先するかなど）を示
す検索フラグを設定する（ステップＳ２０５）。その設
定は、入力部２を介してドライバが予め決められた複数
の選択肢の中から選択する形式で行うものとする。
【００６９】次に、ステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理
で設定した出発地点、目的地点および検索フラグの各探
索条件を含むデータ（以下、探索条件データ）を、通信
部８を介してサーバ側に送信する（ステップＳ２０
６）。この探索条件データのフォーマットを図５に示
す。図５に示すように、探索条件データは、ＳＴＸ、出
発地点経度、出発地点緯度、目的地点経度、目的地点緯
度、探索フラグ、ＥＴＸおよびチェックサムから構成さ
れる。このようなフォーマットをもつ探索条件データ
を、１パケットとしてサーバ側に送信する。
で設定した出発地点、目的地点および検索フラグの各探
索条件を含むデータ（以下、探索条件データ）を、通信
部８を介してサーバ側に送信する（ステップＳ２０
６）。この探索条件データのフォーマットを図５に示
す。図５に示すように、探索条件データは、ＳＴＸ、出
発地点経度、出発地点緯度、目的地点経度、目的地点緯
度、探索フラグ、ＥＴＸおよびチェックサムから構成さ
れる。このようなフォーマットをもつ探索条件データ
を、１パケットとしてサーバ側に送信する。
【００７０】ＳＴＸは、データの開始を表わすフラグで
あり、ここでは１バイトで表現される。出発地点経度
は、出発地点の経度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。出発地点緯度
は、出発地点の緯度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。目的地点経度
は、目的地点の経度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。目的地点緯度
は、目的地点の緯度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。
あり、ここでは１バイトで表現される。出発地点経度
は、出発地点の経度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。出発地点緯度
は、出発地点の緯度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。目的地点経度
は、目的地点の経度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。目的地点緯度
は、目的地点の緯度を例えば０．１秒単位で示すもので
あり、ここでは３バイトで表現される。
【００７１】探索フラグは、出発・目的地点以外の探索
条件を示すフラグであり、ここでは１バイトで表現され
る。なお、本実施形態では、有料道路を優先するか否か
を、探索条件とする。ＥＴＸは、データの終了を表わす
フラグであり、ここでは１バイトで表現される。チェッ
クサムは、車載端末でエラー訂正を行うために用いら
れ、ＳＴＸ、出発地点経度、出発地点緯度、目的地点経
度、目的地点緯度、探索フラグ、ＥＴＸ、チェックサム
自身のデータサイズの総和を示したものであって、ここ
では２バイトで表現される。
条件を示すフラグであり、ここでは１バイトで表現され
る。なお、本実施形態では、有料道路を優先するか否か
を、探索条件とする。ＥＴＸは、データの終了を表わす
フラグであり、ここでは１バイトで表現される。チェッ
クサムは、車載端末でエラー訂正を行うために用いら
れ、ＳＴＸ、出発地点経度、出発地点緯度、目的地点経
度、目的地点緯度、探索フラグ、ＥＴＸ、チェックサム
自身のデータサイズの総和を示したものであって、ここ
では２バイトで表現される。
【００７２】上記のようなフォーマットをもつ探索条件
データが車載端末側からサーバ側へ送信されるが、その
送信手順を図６を用いて説明する。図６は、車載端末と
サーバとの間でデータが送受信される様子を示してお
り、ここでは、送信側が車載端末であり、受信側はサー
バである。図６に示すように、車載端末は、１バイトを
１ブロックとして、１ブロックずつ探索条件データをサ
ーバ側に送信する。一方、サーバは、これらのデータを
１バイトずつ受信し、１パケット分のデータを受信した
時点で、ＡＣＫまたはＮＡＫを車載端末側に返信する。
ただし、ＡＣＫは受信成功を示す信号、ＮＡＫは受信失
敗を示す信号である。
データが車載端末側からサーバ側へ送信されるが、その
送信手順を図６を用いて説明する。図６は、車載端末と
サーバとの間でデータが送受信される様子を示してお
り、ここでは、送信側が車載端末であり、受信側はサー
バである。図６に示すように、車載端末は、１バイトを
１ブロックとして、１ブロックずつ探索条件データをサ
ーバ側に送信する。一方、サーバは、これらのデータを
１バイトずつ受信し、１パケット分のデータを受信した
時点で、ＡＣＫまたはＮＡＫを車載端末側に返信する。
ただし、ＡＣＫは受信成功を示す信号、ＮＡＫは受信失
敗を示す信号である。
【００７３】車載端末では、サーバ側からＡＣＫが返信
されてきた場合、送信した１パケットがサーバに受信さ
れたと判断して、次の１パケットを送信する。一方、Ｎ
ＡＫが返信されてきた場合には、送信した１パケットが
サーバに受信されなかったと判断して、その１パケット
を再送する。
されてきた場合、送信した１パケットがサーバに受信さ
れたと判断して、次の１パケットを送信する。一方、Ｎ
ＡＫが返信されてきた場合には、送信した１パケットが
サーバに受信されなかったと判断して、その１パケット
を再送する。
【００７４】サーバ側は、車載端末側から上記のように
して送信されてきた探索条件データに従って経路探索を
行い、その結果得られた経路に関連の深い情報（以下、
経路関連情報）を各データベース（９〜１２）から抽出
して、経路と共に車載端末側に返信する。これら探索処
理、抽出処理の詳細については、それぞれ後述する（サ
ーバ側の処理動作の項目参照）。
して送信されてきた探索条件データに従って経路探索を
行い、その結果得られた経路に関連の深い情報（以下、
経路関連情報）を各データベース（９〜１２）から抽出
して、経路と共に車載端末側に返信する。これら探索処
理、抽出処理の詳細については、それぞれ後述する（サ
ーバ側の処理動作の項目参照）。
【００７５】次に、車載端末では、演算処理部４が、サ
ーバ側から送信されてきた経路関連情報を通信部８を介
して受信する（ステップＳ２０７）。図７に、経路関連
情報のフォーマットを示す。図７に示すように、経路関
連情報は複数のパケットから構成されており、各パケッ
トには、経路データ、地図データ、交通情報データ、気
象情報データおよびイベント情報データのいずれかが含
まれている。
ーバ側から送信されてきた経路関連情報を通信部８を介
して受信する（ステップＳ２０７）。図７に、経路関連
情報のフォーマットを示す。図７に示すように、経路関
連情報は複数のパケットから構成されており、各パケッ
トには、経路データ、地図データ、交通情報データ、気
象情報データおよびイベント情報データのいずれかが含
まれている。
【００７６】図８に、図７のパケットのフォーマットを
示す。図８に示すように、図７の各パケットはそれぞ
れ、ＳＴＸ、パケットＮｏ．、総パケット数、パケット
種別、データ実体、ＥＴＸおよびチェックサムから構成
される。ＳＴＸは、データの開始を表わすフラグであ
り、ここでは１バイトで表現される。総パケット数は、
送信されるパケットの総数を示し、ここでは１バイトで
表現される。またパケットＮｏ．は、そのパケットが全
パケット中の何番目のものかを示す識別子であり、ここ
では１バイトで表現される。
示す。図８に示すように、図７の各パケットはそれぞ
れ、ＳＴＸ、パケットＮｏ．、総パケット数、パケット
種別、データ実体、ＥＴＸおよびチェックサムから構成
される。ＳＴＸは、データの開始を表わすフラグであ
り、ここでは１バイトで表現される。総パケット数は、
送信されるパケットの総数を示し、ここでは１バイトで
表現される。またパケットＮｏ．は、そのパケットが全
パケット中の何番目のものかを示す識別子であり、ここ
では１バイトで表現される。
【００７７】パケット種別は、パケット内に含まれるデ
ータ実体の種別を表わす識別子であり、ここでは１バイ
トで表現される。なお、本実施形態では、パケット種別
として経路データ、地図データ、交通情報、気象情報お
よびイベント情報を選んでいる。ＥＴＸは、データの終
了を表わすフラグであり、ここでは１バイトで表現され
る。チェックサムは、車載端末でエラー訂正を行うため
に用いられ、ＳＴＸ、パケットＮｏ．、総パケット数、
パケット種別、データ実体、ＥＴＸおよびチェックサム
自身のデータサイズの総和を示したものであって、ここ
では２バイトで表現される。
ータ実体の種別を表わす識別子であり、ここでは１バイ
トで表現される。なお、本実施形態では、パケット種別
として経路データ、地図データ、交通情報、気象情報お
よびイベント情報を選んでいる。ＥＴＸは、データの終
了を表わすフラグであり、ここでは１バイトで表現され
る。チェックサムは、車載端末でエラー訂正を行うため
に用いられ、ＳＴＸ、パケットＮｏ．、総パケット数、
パケット種別、データ実体、ＥＴＸおよびチェックサム
自身のデータサイズの総和を示したものであって、ここ
では２バイトで表現される。
【００７８】以下には、図４のステップＳ２０７の経路
関連情報受信の処理手順を、図６を用いて詳細に説明す
る。なお、前述した探索条件データの送信手順と異な
り、図６の送信側はサーバであり、受信側が車載端末で
ある。図６に示すように、車載端末は、１バイトを１ブ
ロックとして、１ブロックずつ経路関連情報を受信す
る。
関連情報受信の処理手順を、図６を用いて詳細に説明す
る。なお、前述した探索条件データの送信手順と異な
り、図６の送信側はサーバであり、受信側が車載端末で
ある。図６に示すように、車載端末は、１バイトを１ブ
ロックとして、１ブロックずつ経路関連情報を受信す
る。
【００７９】そして、演算処理部４は、通信部８を介し
て受信したブロックのサイズを順次加算していき、デー
タの終了を示すＥＴＸの後に送信されてくるチェックサ
ムの値と比較する。そして、比較の結果、加算して求め
たデータサイズとチェックサムの値とが一致した場合、
サーバにＡＣＫを返して、次のパケットの受信待ち状態
に入る。一方、それらが一致しない場合には、サーバに
ＮＡＫを返して、同じパケットの再送を要求する。
て受信したブロックのサイズを順次加算していき、デー
タの終了を示すＥＴＸの後に送信されてくるチェックサ
ムの値と比較する。そして、比較の結果、加算して求め
たデータサイズとチェックサムの値とが一致した場合、
サーバにＡＣＫを返して、次のパケットの受信待ち状態
に入る。一方、それらが一致しない場合には、サーバに
ＮＡＫを返して、同じパケットの再送を要求する。
【００８０】以上のようにして、経路関連情報を構成す
る全パケットの受信を完了すると、演算処理部４は、通
信回線を切断するかどうかの判断を行う（ステップＳ２
０８）。判断の結果、まだ回線を切断しない場合は、ス
テップＳ２０３に戻り、以降、ステップＳ２０８までの
処理を繰り返す。回線を切断する場合には、ステップＳ
２０９へと処理を進める。
る全パケットの受信を完了すると、演算処理部４は、通
信回線を切断するかどうかの判断を行う（ステップＳ２
０８）。判断の結果、まだ回線を切断しない場合は、ス
テップＳ２０３に戻り、以降、ステップＳ２０８までの
処理を繰り返す。回線を切断する場合には、ステップＳ
２０９へと処理を進める。
【００８１】次に、演算処理部４は、通信回線の切断を
要求するメッセージ（以下、切断要求メッセージ）を通
信部８を介してサーバ側に送信し（ステップＳ２０
９）、それによって、接続された回線が切断される。こ
うして経路関連情報の取得が完了すると、車載端末側の
処理は、図３のステップＳ１０７へと進む。すなわち、
演算処理部４は、サーバ側からダウンロードされた経路
関連情報を、出力部７を介してドライバに表示する（図
３のステップＳ１０７）。
要求するメッセージ（以下、切断要求メッセージ）を通
信部８を介してサーバ側に送信し（ステップＳ２０
９）、それによって、接続された回線が切断される。こ
うして経路関連情報の取得が完了すると、車載端末側の
処理は、図３のステップＳ１０７へと進む。すなわち、
演算処理部４は、サーバ側からダウンロードされた経路
関連情報を、出力部７を介してドライバに表示する（図
３のステップＳ１０７）。
【００８２】次に、車載端末において、システムを終了
するか否かの判断が行なわれる（ステップＳ１０８）。
この判断は、入力部２を介してメニュー操作することに
より、ドライバが行う。判断の結果、終了する場合、演
算処理部４は、システムを終了する動作に入る。まだシ
ステムを終了しない場合には、ステップＳ１０１に戻
り、以降、ステップＳ１０８までの処理を繰り返す。
するか否かの判断が行なわれる（ステップＳ１０８）。
この判断は、入力部２を介してメニュー操作することに
より、ドライバが行う。判断の結果、終了する場合、演
算処理部４は、システムを終了する動作に入る。まだシ
ステムを終了しない場合には、ステップＳ１０１に戻
り、以降、ステップＳ１０８までの処理を繰り返す。
【００８３】次に、図９のフローチャートに従って、サ
ーバ側の処理動作を説明する。サーバ側では、最初、演
算処理部１５が、車載端末側から送信された通信回線の
接続要求メッセージを、通信部１８を介して受信し（ス
テップＳ３０１）、次いで、ステップＳ３０１で受信し
た接続要求メッセージに基づいて、車載端末側と回線接
続するための処理を行う（ステップＳ３０２）。
ーバ側の処理動作を説明する。サーバ側では、最初、演
算処理部１５が、車載端末側から送信された通信回線の
接続要求メッセージを、通信部１８を介して受信し（ス
テップＳ３０１）、次いで、ステップＳ３０１で受信し
た接続要求メッセージに基づいて、車載端末側と回線接
続するための処理を行う（ステップＳ３０２）。
【００８４】次に、演算処理部１５は、車載端末側から
送信されてきた探索条件データを、通信部１８を介して
受信する（ステップＳ３０３）。探索条件データのフォ
ーマット、およびその受信手順は、車載端末側の動作の
項目ですでに説明した。
送信されてきた探索条件データを、通信部１８を介して
受信する（ステップＳ３０３）。探索条件データのフォ
ーマット、およびその受信手順は、車載端末側の動作の
項目ですでに説明した。
【００８５】次に、演算処理部１５は、ステップＳ３０
３で受信した探索条件データに基づいて経路探索処理を
行う（ステップＳ３０４）。この経路探索処理は、地図
データベース９にストアされている地図データを参照し
て、例えばダイクストラ法のような既存の手法により実
行される。
３で受信した探索条件データに基づいて経路探索処理を
行う（ステップＳ３０４）。この経路探索処理は、地図
データベース９にストアされている地図データを参照し
て、例えばダイクストラ法のような既存の手法により実
行される。
【００８６】なお、経路探索の際に、交通情報データベ
ース１０にストアされている交通情報を反映して、例え
ば渋滞を避けた経路を求めるようにしてもよい。すなわ
ち、地図データベース９に記録されたリンク毎の旅行時
間を、交通情報データベース１０から読み出した渋滞情
報、規制情報などに基づいて動的に変化させ、変化させ
たリンク毎の旅行時間にダイクストラ法を適用する。な
お、経路探索して得られた経路は、経度緯度座標をもつ
ノード列で表現されている。
ース１０にストアされている交通情報を反映して、例え
ば渋滞を避けた経路を求めるようにしてもよい。すなわ
ち、地図データベース９に記録されたリンク毎の旅行時
間を、交通情報データベース１０から読み出した渋滞情
報、規制情報などに基づいて動的に変化させ、変化させ
たリンク毎の旅行時間にダイクストラ法を適用する。な
お、経路探索して得られた経路は、経度緯度座標をもつ
ノード列で表現されている。
【００８７】次に、演算処理部１５は、地図データベー
ス９、交通情報データベース１０、気象情報データベー
ス１１およびイベント情報データベース１２をそれぞれ
検索して、ステップＳ３０４で求めた経路に関連性の高
い情報（すなわち、経路関連情報）のみを抽出する（ス
テップＳ３０５）。なお、関連性が高いか低いかの判断
は、例えば次のようにして行うことができる。
ス９、交通情報データベース１０、気象情報データベー
ス１１およびイベント情報データベース１２をそれぞれ
検索して、ステップＳ３０４で求めた経路に関連性の高
い情報（すなわち、経路関連情報）のみを抽出する（ス
テップＳ３０５）。なお、関連性が高いか低いかの判断
は、例えば次のようにして行うことができる。
【００８８】交通情報データベース１０、気象情報デー
タベース１１およびイベント情報データベース１２にス
トアされた交通情報、気象情報およびイベント情報は、
それぞれ地図上の位置と関連づけするための経度緯度座
標をもっている。そこで、それらの情報については、演
算処理部１５は、各経度緯度座標とステップＳ３０４で
求めた経路を構成するノード列との直線距離を算出し、
算出した値をメートル単位に換算する。そして、換算し
て得られた値がしきい値Ｌ以下になる情報を関連性が高
いものと判断する。
タベース１１およびイベント情報データベース１２にス
トアされた交通情報、気象情報およびイベント情報は、
それぞれ地図上の位置と関連づけするための経度緯度座
標をもっている。そこで、それらの情報については、演
算処理部１５は、各経度緯度座標とステップＳ３０４で
求めた経路を構成するノード列との直線距離を算出し、
算出した値をメートル単位に換算する。そして、換算し
て得られた値がしきい値Ｌ以下になる情報を関連性が高
いものと判断する。
【００８９】上記のしきい値Ｌは、通信回線の伝送速度
などを勘案して、例えば５００ｍから５０００ｍの範囲
に設定される。なお、ドライバが入力部２を介して任意
の値を設定できるようにしてもよい。
などを勘案して、例えば５００ｍから５０００ｍの範囲
に設定される。なお、ドライバが入力部２を介して任意
の値を設定できるようにしてもよい。
【００９０】一方、地図データベース９の詳細地図デー
タについては、出発地点および目的地点をそれぞれ中心
とする半径Ｍ以内のデータを関連性が高いものと判断す
る。上記Ｍは、通信回線の伝送速度などを勘案して、例
えば１００ｍから５００ｍの範囲に設定される。
タについては、出発地点および目的地点をそれぞれ中心
とする半径Ｍ以内のデータを関連性が高いものと判断す
る。上記Ｍは、通信回線の伝送速度などを勘案して、例
えば１００ｍから５００ｍの範囲に設定される。
【００９１】次に、演算処理部１５は、ステップＳ３０
４で求めた経路と、ステップＳ３０５で抽出した経路関
連情報とを、通信部１８を介して車載端末側に送信する
（ステップＳ３０６）。経路関連情報の構成、経路関連
情報を構成するパケットのフォーマット、および経路関
連情報の送信手順については、それぞれ車載端末側の動
作の項目ですでに説明した。
４で求めた経路と、ステップＳ３０５で抽出した経路関
連情報とを、通信部１８を介して車載端末側に送信する
（ステップＳ３０６）。経路関連情報の構成、経路関連
情報を構成するパケットのフォーマット、および経路関
連情報の送信手順については、それぞれ車載端末側の動
作の項目ですでに説明した。
【００９２】上記のようにして、経路関連情報の送信が
完了すると、演算処理部１５は、車載端末側から切断要
求メッセージが送信されたか否かを判断する（ステップ
Ｓ３０７）。判断の結果、切断要求メッセージが送信さ
れていない場合、ステップＳ３０３に戻って、車載端末
側からの探索条件データの受信待ち態勢に入る。切断要
求メッセージが送信された場合には、サーバと車載端末
との間の通信回線を切断する処理を行い（ステップＳ３
０８）、その後、動作を終了する。
完了すると、演算処理部１５は、車載端末側から切断要
求メッセージが送信されたか否かを判断する（ステップ
Ｓ３０７）。判断の結果、切断要求メッセージが送信さ
れていない場合、ステップＳ３０３に戻って、車載端末
側からの探索条件データの受信待ち態勢に入る。切断要
求メッセージが送信された場合には、サーバと車載端末
との間の通信回線を切断する処理を行い（ステップＳ３
０８）、その後、動作を終了する。
【００９３】以上のように、本実施形態によれば、探索
して得られた経路と共に、経路関連情報が一括してサー
バ側から車載端末側へダウンロードされるため、車載端
末側では、ドライバが煩雑な操作を行うことなく経路関
連情報を入手することができる。
して得られた経路と共に、経路関連情報が一括してサー
バ側から車載端末側へダウンロードされるため、車載端
末側では、ドライバが煩雑な操作を行うことなく経路関
連情報を入手することができる。
【００９４】また、ドライバが必要としているのは、地
図関連情報のうち、経路に関連の深い情報だけであるこ
とに着目して、経路関連情報のみをダウンロードするよ
うにしている。これにより、地図関連情報をそのままダ
ウンロードするのに比べて、伝送される情報の容量が削
減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報
を通信によって安価に提供できる。
図関連情報のうち、経路に関連の深い情報だけであるこ
とに着目して、経路関連情報のみをダウンロードするよ
うにしている。これにより、地図関連情報をそのままダ
ウンロードするのに比べて、伝送される情報の容量が削
減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報
を通信によって安価に提供できる。
【００９５】（第２の実施形態）本実施形態で示す地図
情報提供システムには、第１の実施形態のものと同様、
地図データ、交通情報、気象情報、イベント情報等の各
種データベースを保有し、かつこれら各データベースの
コンテンツを収集、更新するサーバと、サーバから通信
によって情報の提供サービスを受ける１以上の車載端末
とが設けられる。そして、車載端末から要求された任意
地点間の最適経路をサーバで求め、求めた経路と共に、
詳細地図、交通情報、気象情報、イベント情報などを一
括して車載端末にダウンロードするものである。
情報提供システムには、第１の実施形態のものと同様、
地図データ、交通情報、気象情報、イベント情報等の各
種データベースを保有し、かつこれら各データベースの
コンテンツを収集、更新するサーバと、サーバから通信
によって情報の提供サービスを受ける１以上の車載端末
とが設けられる。そして、車載端末から要求された任意
地点間の最適経路をサーバで求め、求めた経路と共に、
詳細地図、交通情報、気象情報、イベント情報などを一
括して車載端末にダウンロードするものである。
【００９６】第１の実施形態では、経路と共に提供され
る地図関連情報は、サーバ側にストアされている情報の
うち、その経路に関連の深い情報（経路関連情報）だけ
であるため、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報の提供
を、通信によって安価に行うことができた。しかし、経
路関連情報だけを伝送したとしても、その情報が例えば
画像データを含むような場合には、伝送される情報の容
量は膨大であり、必ずしも通信コストが安価に済むとは
限らない。
る地図関連情報は、サーバ側にストアされている情報の
うち、その経路に関連の深い情報（経路関連情報）だけ
であるため、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報の提供
を、通信によって安価に行うことができた。しかし、経
路関連情報だけを伝送したとしても、その情報が例えば
画像データを含むような場合には、伝送される情報の容
量は膨大であり、必ずしも通信コストが安価に済むとは
限らない。
【００９７】そこで、本実施形態では、第１の実施形態
において、地図関連情報がいくつかのパターン化された
要素部品に分解でき、しかもそれらの要素部品から構成
される元の地図関連情報のスタイルをテンプレートで表
現できる場合、車載端末側にそれらの要素部品とテンプ
レートとを格納しておく。そして、経路関連情報を構成
している要素部品を識別するＩＤを、サーバ側から車載
端末側へ送信する。以下、その詳細について、図面を参
照しながら説明する。
において、地図関連情報がいくつかのパターン化された
要素部品に分解でき、しかもそれらの要素部品から構成
される元の地図関連情報のスタイルをテンプレートで表
現できる場合、車載端末側にそれらの要素部品とテンプ
レートとを格納しておく。そして、経路関連情報を構成
している要素部品を識別するＩＤを、サーバ側から車載
端末側へ送信する。以下、その詳細について、図面を参
照しながら説明する。
【００９８】本実施形態の地図情報提供システムの車載
端末側の基本構成は、第１の実施形態のそれと同様であ
るため、以下の説明にも図１を援用する。また、サーバ
側の基本構成も第１の実施形態のそれと同様であるた
め、図２を援用する。
端末側の基本構成は、第１の実施形態のそれと同様であ
るため、以下の説明にも図１を援用する。また、サーバ
側の基本構成も第１の実施形態のそれと同様であるた
め、図２を援用する。
【００９９】図１および図２の各構成要素の基本的な動
作は、第１の実施形態で説明したものと同様である。以
上のように構成された地図情報提供システムについて、
以下にその動作を説明する。なお、本実施形態で示す各
処理は、コンピュータを用いてソフトウェア的に実現す
るか、あるいはそれら各処理を行う専用のハードウェア
回路を用いて実現することができる。
作は、第１の実施形態で説明したものと同様である。以
上のように構成された地図情報提供システムについて、
以下にその動作を説明する。なお、本実施形態で示す各
処理は、コンピュータを用いてソフトウェア的に実現す
るか、あるいはそれら各処理を行う専用のハードウェア
回路を用いて実現することができる。
【０１００】図１１は、本実施形態の地図情報提供シス
テムについて、車載端末側の処理手順を記述したフロー
チャートである。なお、サーバ側の処理手順は、第１の
実施形態のものと同様であるので、図９のフローチャー
トを援用する。以下、これらのフローチャートに従っ
て、本実施形態の地図情報提供システムの処理動作を説
明する。
テムについて、車載端末側の処理手順を記述したフロー
チャートである。なお、サーバ側の処理手順は、第１の
実施形態のものと同様であるので、図９のフローチャー
トを援用する。以下、これらのフローチャートに従っ
て、本実施形態の地図情報提供システムの処理動作を説
明する。
【０１０１】最初、図１１のフローチャートに従って、
車載端末側の処理手順を説明する。ステップＳ４０１〜
Ｓ４０６の各処理は、それぞれ図３のステップＳ１０１
〜Ｓ１０６の各処理と同様である。ただし、ステップＳ
４０６の通信処理の結果としてサーバ側からからダウン
ロードされてくる経路関連情報は、第１の実施形態と異
なり、車載端末側で復元される必要がある。次に、演算
処理部４は、経路関連情報を復元する処理を行う（ステ
ップＳ４０７）。
車載端末側の処理手順を説明する。ステップＳ４０１〜
Ｓ４０６の各処理は、それぞれ図３のステップＳ１０１
〜Ｓ１０６の各処理と同様である。ただし、ステップＳ
４０６の通信処理の結果としてサーバ側からからダウン
ロードされてくる経路関連情報は、第１の実施形態と異
なり、車載端末側で復元される必要がある。次に、演算
処理部４は、経路関連情報を復元する処理を行う（ステ
ップＳ４０７）。
【０１０２】ここで、ステップＳ４０７の経路関連情報
復元処理の概要を、図１２に示す交差点案内看板を用い
て説明する。図１２の交差点案内看板は、その交差点の
形状と誘導案内矢印、およびその交差点付近の交通情報
を車載端末のドライバーに提示するためのものである。
復元処理の概要を、図１２に示す交差点案内看板を用い
て説明する。図１２の交差点案内看板は、その交差点の
形状と誘導案内矢印、およびその交差点付近の交通情報
を車載端末のドライバーに提示するためのものである。
【０１０３】サーバ側では、図１２の交差点案内看板の
うち、交差点の形状と誘導案内矢印とが地図データベー
ス９に、交通情報は交通情報データベース１０にそれぞ
れ格納されている。一方、車載端末側では、交差点案内
看板を構成する複数の要素部品と、交差点案内看板のス
タイル情報を記述したテンプレートとが地図情報記憶部
６に格納されている。
うち、交差点の形状と誘導案内矢印とが地図データベー
ス９に、交通情報は交通情報データベース１０にそれぞ
れ格納されている。一方、車載端末側では、交差点案内
看板を構成する複数の要素部品と、交差点案内看板のス
タイル情報を記述したテンプレートとが地図情報記憶部
６に格納されている。
【０１０４】テンプレートは、表示される要素部品の種
類（以下、要素部品種）、属性、表示座標および要素部
品ＩＤから構成される。図１２の看板の場合、要素部品
種には、交差点形状、誘導矢印および交通情報の３種類
があり、属性には、ビットマップおよび文字列の２種類
がある。なお、交差点形状および誘導矢印の属性がビッ
トマップであり、交通情報の属性は文字列である。
類（以下、要素部品種）、属性、表示座標および要素部
品ＩＤから構成される。図１２の看板の場合、要素部品
種には、交差点形状、誘導矢印および交通情報の３種類
があり、属性には、ビットマップおよび文字列の２種類
がある。なお、交差点形状および誘導矢印の属性がビッ
トマップであり、交通情報の属性は文字列である。
【０１０５】地図情報記憶部６に格納されている要素部
品は、図１３に示すような複数種類のビットマップであ
り、それぞれの要素部品は要素部品ＩＤで識別されてい
る。一方、文字列については、文字フォントがＲＯＭ３
に格納されており、それぞれの文字はアスキーコードに
より識別されている。また、表示座標は、各要素部品の
種類毎に一意的に決められた固定値である。
品は、図１３に示すような複数種類のビットマップであ
り、それぞれの要素部品は要素部品ＩＤで識別されてい
る。一方、文字列については、文字フォントがＲＯＭ３
に格納されており、それぞれの文字はアスキーコードに
より識別されている。また、表示座標は、各要素部品の
種類毎に一意的に決められた固定値である。
【０１０６】図１２に示す交差点案内看板の場合、サー
バ側からダウンロードされる経路関連情報には、交差点
形状および誘導矢印を構成する要素部品のＩＤと、交通
情報を構成する文字列のアスキーコードとが含まれてい
る。車載端末側では、それら要素部品ＩＤ、アスキーコ
ードに対応する要素部品、文字フォントをそれぞれ地図
情報記憶部６、ＲＯＭ３から読み出して情報記憶部６の
テンプレートに適用することにより、交差点案内看板を
復元できる。
バ側からダウンロードされる経路関連情報には、交差点
形状および誘導矢印を構成する要素部品のＩＤと、交通
情報を構成する文字列のアスキーコードとが含まれてい
る。車載端末側では、それら要素部品ＩＤ、アスキーコ
ードに対応する要素部品、文字フォントをそれぞれ地図
情報記憶部６、ＲＯＭ３から読み出して情報記憶部６の
テンプレートに適用することにより、交差点案内看板を
復元できる。
【０１０７】なお、本実施形態の経路関連情報も、図７
に示すものと同様のフォーマットを有している。経路関
連情報を構成するパケットのフォーマットも、図８に示
すものと同様である。ただし、図８のデータ実体のフォ
ーマットが、第１の実施形態のものと異なる。そこで、
本実施形態におけるデータ実体のフォーマットを図１４
に示す。
に示すものと同様のフォーマットを有している。経路関
連情報を構成するパケットのフォーマットも、図８に示
すものと同様である。ただし、図８のデータ実体のフォ
ーマットが、第１の実施形態のものと異なる。そこで、
本実施形態におけるデータ実体のフォーマットを図１４
に示す。
【０１０８】図１４に示すように、経路関連情報のデー
タ実体は、要素部品種、要素部品数および要素部品ＩＤ
から構成されている。要素部品数は、その情報に含まれ
る要素部品の数を示すものであり、例えば１バイトで表
現される。要素部品種は、例えば１バイトで表現し、要
素部品ＩＤは、例えば２バイトで表現される。
タ実体は、要素部品種、要素部品数および要素部品ＩＤ
から構成されている。要素部品数は、その情報に含まれ
る要素部品の数を示すものであり、例えば１バイトで表
現される。要素部品種は、例えば１バイトで表現し、要
素部品ＩＤは、例えば２バイトで表現される。
【０１０９】図１５は、図１１のステップＳ４０７の経
路関連情報復元処理の手順を詳細に記述したフローチャ
ートである。以下、このフローチャートに従って、ステ
ップＳ４０７の経路関連情報復元処理を詳細に説明す
る。最初、車載端末では、演算処理部４が、サーバ側か
ら通信部１８を介して受信したパケットから、そのパケ
ットの種別を示す識別子（以下、パケット種別）を抽出
する（ステップＳ５０１）。例えば図１２の交差点案内
看板のデータを１パケットとして受信した場合、パケッ
ト種別は、経路に関するパケット（以下、経路パケッ
ト）となる。
路関連情報復元処理の手順を詳細に記述したフローチャ
ートである。以下、このフローチャートに従って、ステ
ップＳ４０７の経路関連情報復元処理を詳細に説明す
る。最初、車載端末では、演算処理部４が、サーバ側か
ら通信部１８を介して受信したパケットから、そのパケ
ットの種別を示す識別子（以下、パケット種別）を抽出
する（ステップＳ５０１）。例えば図１２の交差点案内
看板のデータを１パケットとして受信した場合、パケッ
ト種別は、経路に関するパケット（以下、経路パケッ
ト）となる。
【０１１０】次に、演算処理部４は、ステップ５０１で
抽出したパケット種別に対応するテンプレートを地図情
報記憶部６から読み出す（ステップＳ５０２）と共に、
受信したパケットのデータ実体から要素部品種を抽出す
る（ステップＳ５０３）。そして、ステップＳ５０２で
読み出したテンプレートを検索して（ステップＳ５０
４）、ステップＳ５０３で抽出したものと同一の要素部
品種を含むテンプレートを選択する。
抽出したパケット種別に対応するテンプレートを地図情
報記憶部６から読み出す（ステップＳ５０２）と共に、
受信したパケットのデータ実体から要素部品種を抽出す
る（ステップＳ５０３）。そして、ステップＳ５０２で
読み出したテンプレートを検索して（ステップＳ５０
４）、ステップＳ５０３で抽出したものと同一の要素部
品種を含むテンプレートを選択する。
【０１１１】次に、演算処理部４は、受信したパケット
のデータ実体から要素部品数を抽出する（ステップＳ５
０５）。この要素部品数は、ステップＳ５０３で抽出さ
れた要素部品種がビットマップの属性をもつ場合はビッ
トマップの数を、文字列の属性をもつ場合には文字数を
それぞれ示している。次に、演算処理部４は、受信した
パケットのデータ実体から、要素部品ＩＤを抽出する
（ステップＳ５０６）。この要素部品ＩＤは、ステップ
Ｓ５０３で抽出された要素部品種がビットマップの属性
をもつ場合、地図情報記憶部６に格納された要素部品を
識別するためのＩＤ番号を示し、文字列の属性をもつ場
合には、ＲＯＭ３に格納された文字フォントを識別する
ためのアスキーコードを示している。
のデータ実体から要素部品数を抽出する（ステップＳ５
０５）。この要素部品数は、ステップＳ５０３で抽出さ
れた要素部品種がビットマップの属性をもつ場合はビッ
トマップの数を、文字列の属性をもつ場合には文字数を
それぞれ示している。次に、演算処理部４は、受信した
パケットのデータ実体から、要素部品ＩＤを抽出する
（ステップＳ５０６）。この要素部品ＩＤは、ステップ
Ｓ５０３で抽出された要素部品種がビットマップの属性
をもつ場合、地図情報記憶部６に格納された要素部品を
識別するためのＩＤ番号を示し、文字列の属性をもつ場
合には、ＲＯＭ３に格納された文字フォントを識別する
ためのアスキーコードを示している。
【０１１２】次に、演算処理部４は、ステップＳ５０６
で抽出した要素部品ＩＤをもつ要素部品の読み出しを行
う（ステップ５０７）。その際、ステップＳ５０３で抽
出された要素部品種がビットマップの属性をもつ場合、
要素部品ＩＤに該当する要素部品（ビットマップ）が地
図情報記憶部６から読み出され、文字列の属性をもつ場
合には、アスキーコードに該当する文字フォントがＲＯ
Ｍ３から読み出される。
で抽出した要素部品ＩＤをもつ要素部品の読み出しを行
う（ステップ５０７）。その際、ステップＳ５０３で抽
出された要素部品種がビットマップの属性をもつ場合、
要素部品ＩＤに該当する要素部品（ビットマップ）が地
図情報記憶部６から読み出され、文字列の属性をもつ場
合には、アスキーコードに該当する文字フォントがＲＯ
Ｍ３から読み出される。
【０１１３】次に、演算処理部４は、ステップＳ５０７
で読み出した要素部品を、出力部７を介してドライバに
表示する（ステップＳ５０８）。その際、ステップＳ５
０３で抽出された要素部品種がビットマップの属性をも
つ場合、ステップＳ５０７で読み出されたビットマップ
が表示され、文字列の属性をもつ場合には、文字フォン
トが表示される。
で読み出した要素部品を、出力部７を介してドライバに
表示する（ステップＳ５０８）。その際、ステップＳ５
０３で抽出された要素部品種がビットマップの属性をも
つ場合、ステップＳ５０７で読み出されたビットマップ
が表示され、文字列の属性をもつ場合には、文字フォン
トが表示される。
【０１１４】次に、演算処理部４は、ステップＳ５０６
〜Ｓ５０８の処理を、ステップＳ５０５で抽出した要素
部品数に等しい回数繰り返したか否かの判断を行う（ス
テップＳ５０９）。判断の結果、まだ要素部品数に等し
い回数繰り返していない場合、ステップＳ５０６に戻
り、以降、ステップＳ５０９までの処理を繰り返す。要
素部品数に等しい回数繰り返した場合には、ステップＳ
５１０へと処理を進める。
〜Ｓ５０８の処理を、ステップＳ５０５で抽出した要素
部品数に等しい回数繰り返したか否かの判断を行う（ス
テップＳ５０９）。判断の結果、まだ要素部品数に等し
い回数繰り返していない場合、ステップＳ５０６に戻
り、以降、ステップＳ５０９までの処理を繰り返す。要
素部品数に等しい回数繰り返した場合には、ステップＳ
５１０へと処理を進める。
【０１１５】次に、演算処理部４は、サーバ側からダウ
ンロードされた１パケット内のデータ実体を全て読み出
したか否かの判断を行う（ステップＳ５１０）。判断の
結果、まだ全データを読み出していない場合、ステップ
Ｓ５０３に戻って、以降、ステップＳ５１０までの処理
を繰り返す。既に全データを読み出した場合には、経路
関連情報復元処理を終了して、図１１のステップＳ４０
８に処理を進める。
ンロードされた１パケット内のデータ実体を全て読み出
したか否かの判断を行う（ステップＳ５１０）。判断の
結果、まだ全データを読み出していない場合、ステップ
Ｓ５０３に戻って、以降、ステップＳ５１０までの処理
を繰り返す。既に全データを読み出した場合には、経路
関連情報復元処理を終了して、図１１のステップＳ４０
８に処理を進める。
【０１１６】次に、演算処理部４は、システムの動作を
終了するか否かの判断を行う（図１１のステップＳ４０
８）。判断の結果、まだシステムを終了しない場合に
は、ステップＳ４０１に戻り、以降、ステップＳ４０８
までの処理を繰り返す。
終了するか否かの判断を行う（図１１のステップＳ４０
８）。判断の結果、まだシステムを終了しない場合に
は、ステップＳ４０１に戻り、以降、ステップＳ４０８
までの処理を繰り返す。
【０１１７】次に、図９のフローチャートに従って、サ
ーバ側の処理手順を説明する。ステップＳ３０１〜Ｓ３
０８の処理は、第１の実施形態で説明したものと同様で
ある。ただし、ステップＳ３０６において、演算処理部
１５は、ステップＳ３０５で抽出した経路関連情報を、
その情報を構成する要素部品を識別可能なＩＤに変換す
る処理をさらに行う。また、送信される経路関連情報の
データ実体が第１の実施形態のものと異なるが、その点
については車載端末側の経路関連情報復元処理の項目で
すでに説明した。
ーバ側の処理手順を説明する。ステップＳ３０１〜Ｓ３
０８の処理は、第１の実施形態で説明したものと同様で
ある。ただし、ステップＳ３０６において、演算処理部
１５は、ステップＳ３０５で抽出した経路関連情報を、
その情報を構成する要素部品を識別可能なＩＤに変換す
る処理をさらに行う。また、送信される経路関連情報の
データ実体が第１の実施形態のものと異なるが、その点
については車載端末側の経路関連情報復元処理の項目で
すでに説明した。
【０１１８】以上のように、本実施形態によれば、探索
して得られた経路と共に、経路関連情報が一括してサー
バ側から車載端末側へダウンロードされるため、車載端
末側では、ドライバが煩雑な操作を行うことなく経路関
連情報を入手することができる。
して得られた経路と共に、経路関連情報が一括してサー
バ側から車載端末側へダウンロードされるため、車載端
末側では、ドライバが煩雑な操作を行うことなく経路関
連情報を入手することができる。
【０１１９】また、ドライバが必要としているのは、地
図関連情報のうち、経路に関連の深い情報だけであるこ
とに着目して、経路関連情報のみをダウンロードするよ
うにしている。これにより、地図関連情報をそのままダ
ウンロードするのに比べて、伝送される情報の容量が削
減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報
を通信によって安価に提供できる。
図関連情報のうち、経路に関連の深い情報だけであるこ
とに着目して、経路関連情報のみをダウンロードするよ
うにしている。これにより、地図関連情報をそのままダ
ウンロードするのに比べて、伝送される情報の容量が削
減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報
を通信によって安価に提供できる。
【０１２０】さらに、経路関連情報を、その情報を構成
する要素部品のＩＤに変換して伝送するため、伝送され
る情報の容量が大幅に削減される。
する要素部品のＩＤに変換して伝送するため、伝送され
る情報の容量が大幅に削減される。
【０１２１】加えて、テンプレートに基づいて経路関連
情報復元処理を行うため、車載端末側の処理動作を軽減
できる。また、要素部品の表示座標、表示色などを伝送
する必要がないため、伝送される情報の容量が削減され
る。
情報復元処理を行うため、車載端末側の処理動作を軽減
できる。また、要素部品の表示座標、表示色などを伝送
する必要がないため、伝送される情報の容量が削減され
る。
【０１２２】（第３の実施形態）本実施形態で示す地図
情報提供システムには、第１の実施形態（および第２の
実施形態）のものと同様、地図データ、交通情報、気象
情報、イベント情報等の各種データベースを保有し、こ
れら各データベースのコンテンツを収集、更新するサー
バと、サーバから通信によって情報の提供サービスを受
ける１以上の車載端末とが設けられる。そして、車載端
末から要求された任意地点間の最適経路をサーバで求
め、求めた経路と共に、詳細地図、交通情報、気象情
報、イベント情報などを一括して車載端末にダウンロー
ドするものである。
情報提供システムには、第１の実施形態（および第２の
実施形態）のものと同様、地図データ、交通情報、気象
情報、イベント情報等の各種データベースを保有し、こ
れら各データベースのコンテンツを収集、更新するサー
バと、サーバから通信によって情報の提供サービスを受
ける１以上の車載端末とが設けられる。そして、車載端
末から要求された任意地点間の最適経路をサーバで求
め、求めた経路と共に、詳細地図、交通情報、気象情
報、イベント情報などを一括して車載端末にダウンロー
ドするものである。
【０１２３】第１の実施形態（および第２の実施形態）
では、経路と共に提供される地図関連情報は、サーバ側
にストアされている情報のうち、その経路に関連の深い
情報（経路関連情報）だけであるため、詳細かつ多岐に
わたる地図関連情報の提供を、通信によって安価に行う
ことができた。また、第２の実施形態では、車載端末側
に地図関連情報の要素部品とテンプレートとを格納して
おき、サーバ側から車載端末側へは要素部品を識別する
ＩＤを送信したことにより、伝送される情報の容量が大
幅に削減された。しかし、より詳細な情報の提供を行お
うとすれば、伝送されるＩＤの数がそれだけ増加し、そ
の結果、通信コストが増大することには変わりがない。
では、経路と共に提供される地図関連情報は、サーバ側
にストアされている情報のうち、その経路に関連の深い
情報（経路関連情報）だけであるため、詳細かつ多岐に
わたる地図関連情報の提供を、通信によって安価に行う
ことができた。また、第２の実施形態では、車載端末側
に地図関連情報の要素部品とテンプレートとを格納して
おき、サーバ側から車載端末側へは要素部品を識別する
ＩＤを送信したことにより、伝送される情報の容量が大
幅に削減された。しかし、より詳細な情報の提供を行お
うとすれば、伝送されるＩＤの数がそれだけ増加し、そ
の結果、通信コストが増大することには変わりがない。
【０１２４】そこで、本実施形態では、第２の実施形態
において、車載端末側に、要素部品の加工を行うための
コマンドプログラムをさらに格納しておく。そして、要
素部品のＩＤに加えて、コマンドプログラムを識別する
ためのコマンドＩＤをサーバ側から車載端末側へ送信す
る。以下、その詳細について、図面を参照しながら説明
する。
において、車載端末側に、要素部品の加工を行うための
コマンドプログラムをさらに格納しておく。そして、要
素部品のＩＤに加えて、コマンドプログラムを識別する
ためのコマンドＩＤをサーバ側から車載端末側へ送信す
る。以下、その詳細について、図面を参照しながら説明
する。
【０１２５】本実施形態の地図情報提供システムの車載
端末側の基本構成は、第２の実施形態のそれと同様であ
るため、以下の説明にも図１を援用する。また、サーバ
側の基本構成も第２の実施形態のそれと同様であるた
め、図２を援用する。
端末側の基本構成は、第２の実施形態のそれと同様であ
るため、以下の説明にも図１を援用する。また、サーバ
側の基本構成も第２の実施形態のそれと同様であるた
め、図２を援用する。
【０１２６】図１および図２の各構成要素の基本的な動
作は、第２の実施形態で説明したものと同様である。以
上のように構成された地図情報提供システムについて、
以下にその動作を説明する。なお、本実施形態で示す各
処理は、コンピュータを用いてソフトウェア的に実現す
るか、あるいはそれら各処理を行う専用のハードウェア
回路を用いて実現することができる。
作は、第２の実施形態で説明したものと同様である。以
上のように構成された地図情報提供システムについて、
以下にその動作を説明する。なお、本実施形態で示す各
処理は、コンピュータを用いてソフトウェア的に実現す
るか、あるいはそれら各処理を行う専用のハードウェア
回路を用いて実現することができる。
【０１２７】本実施形態の地図情報提供システムの車載
端末側の処理手順は、第２の実施形態のものと同様であ
るので、図１１のフローチャートを援用する。また、サ
ーバ側の処理手順も、第２の実施形態のものと同様であ
るので、図９のフローチャートを援用する。以下、これ
らのフローチャートに従って、本実施形態の地図情報提
供システムの処理動作を説明する。
端末側の処理手順は、第２の実施形態のものと同様であ
るので、図１１のフローチャートを援用する。また、サ
ーバ側の処理手順も、第２の実施形態のものと同様であ
るので、図９のフローチャートを援用する。以下、これ
らのフローチャートに従って、本実施形態の地図情報提
供システムの処理動作を説明する。
【０１２８】最初、図１１のフローチャートに従って、
車載端末側の処理手順を説明する。ステップＳ４０１〜
Ｓ４０６の各処理は、第２の実施形態で説明したものと
同様である。ステップＳ４０７の処理も、サーバ側から
ダウンロードされたコマンドＩＤに基づいて要素部品を
加工する処理をさらに含んでいる点を除き、第２の実施
形態で説明したものと同様である。
車載端末側の処理手順を説明する。ステップＳ４０１〜
Ｓ４０６の各処理は、第２の実施形態で説明したものと
同様である。ステップＳ４０７の処理も、サーバ側から
ダウンロードされたコマンドＩＤに基づいて要素部品を
加工する処理をさらに含んでいる点を除き、第２の実施
形態で説明したものと同様である。
【０１２９】そこで、要素部品を加工する処理を、図１
６に示す交差点案内看板を用いて説明する。図１６の交
差点案内看板は、図１２のものと同様、その交差点の形
状と誘導案内矢印、およびその交差点付近の交通情報を
ドライバーに対して提示するものであるが、交差点およ
び矢印が立体感を伴って表示される点が異なる。
６に示す交差点案内看板を用いて説明する。図１６の交
差点案内看板は、図１２のものと同様、その交差点の形
状と誘導案内矢印、およびその交差点付近の交通情報を
ドライバーに対して提示するものであるが、交差点およ
び矢印が立体感を伴って表示される点が異なる。
【０１３０】サーバ側では、第２の実施形態において、
さらに、要素部品に所定の加工を施すためのための複数
のコマンド（交差点および矢印に陰影をつけるためのコ
マンドを含む）がＲＯＭ１４に格納されている。一方、
車載端末側では、さらに、要素部品に所定の加工を施す
ためのコマンドプログラム（交差点および矢印に陰影を
つけるためのコマンドプログラムを含む）が地図情報記
憶部６に格納されている。
さらに、要素部品に所定の加工を施すためのための複数
のコマンド（交差点および矢印に陰影をつけるためのコ
マンドを含む）がＲＯＭ１４に格納されている。一方、
車載端末側では、さらに、要素部品に所定の加工を施す
ためのコマンドプログラム（交差点および矢印に陰影を
つけるためのコマンドプログラムを含む）が地図情報記
憶部６に格納されている。
【０１３１】図１６に示す交差点案内看板の場合、サー
バ側からダウンロードされる経路関連情報には、交差点
形状および誘導矢印を構成する要素部品のＩＤと、交通
情報を構成する文字列のアスキーコードと、交差点およ
び矢印に陰影をつけるためのコマンドのＩＤとが含まれ
ている。車載端末側では、経路関連情報を受信すると、
その情報に含まれている要素部品ＩＤ、コマンドＩＤに
対応する要素部品、コマンドプログラムをそれぞれ地図
情報記憶部６から読み出し、また、アスキーコードに対
応する文字フォントをＲＯＭ３から読み出す。そして、
読み出した要素部品、文字フォントをテンプレートに適
用し、さらに、コマンドプログラムを起動して要素部品
に陰影をつける加工を施すことにより、交差点案内看板
を復元できる。
バ側からダウンロードされる経路関連情報には、交差点
形状および誘導矢印を構成する要素部品のＩＤと、交通
情報を構成する文字列のアスキーコードと、交差点およ
び矢印に陰影をつけるためのコマンドのＩＤとが含まれ
ている。車載端末側では、経路関連情報を受信すると、
その情報に含まれている要素部品ＩＤ、コマンドＩＤに
対応する要素部品、コマンドプログラムをそれぞれ地図
情報記憶部６から読み出し、また、アスキーコードに対
応する文字フォントをＲＯＭ３から読み出す。そして、
読み出した要素部品、文字フォントをテンプレートに適
用し、さらに、コマンドプログラムを起動して要素部品
に陰影をつける加工を施すことにより、交差点案内看板
を復元できる。
【０１３２】なお、本実施形態の経路関連情報も、第２
の実施形態に示すもの（図７）と同様のフォーマットを
有している。経路関連情報を構成するパケットのフォー
マットも、第２の実施形態に示すもの（図８）と同様で
ある。ただし、図８のデータ実体のフォーマットが、第
２の実施形態のもの（図１４）と異なる。そこで、本実
施形態におけるデータ実体のフォーマットを図１７に示
す。図１７のデータ実体は、図１４のデータ実体におい
て、さらにコマンドＩＤを含んでいる。コマンドＩＤ
は、要素部品に所定の加工を施すための複数のコマンド
をそれぞれ識別可能なＩＤ番号であって、要素部品ＩＤ
に付随して含まれており、例えば１バイトで表現され
る。
の実施形態に示すもの（図７）と同様のフォーマットを
有している。経路関連情報を構成するパケットのフォー
マットも、第２の実施形態に示すもの（図８）と同様で
ある。ただし、図８のデータ実体のフォーマットが、第
２の実施形態のもの（図１４）と異なる。そこで、本実
施形態におけるデータ実体のフォーマットを図１７に示
す。図１７のデータ実体は、図１４のデータ実体におい
て、さらにコマンドＩＤを含んでいる。コマンドＩＤ
は、要素部品に所定の加工を施すための複数のコマンド
をそれぞれ識別可能なＩＤ番号であって、要素部品ＩＤ
に付随して含まれており、例えば１バイトで表現され
る。
【０１３３】図１８は、図１１のステップＳ４０７の経
路関連情報復元処理の手順を詳細に記述したフローチャ
ートである。以下、このフローチャートに従って、ステ
ップＳ４０７の経路関連情報復元処理を説明する。ステ
ップＳ６０１〜Ｓ６０７の各処理は、それぞれ図１５の
ステップＳ５０１〜Ｓ５０７と同様である。次に、演算
処理部４は、受信したパケットからコマンドＩＤを抽出
する（ステップＳ６０８）。そして、抽出したＩＤに対
応するコマンドプログラムを地図情報記憶部６から読み
出して、ステップＳ６０７で抽出した要素部品に対して
そのコマンドを実行する（ステップＳ６０９）。
路関連情報復元処理の手順を詳細に記述したフローチャ
ートである。以下、このフローチャートに従って、ステ
ップＳ４０７の経路関連情報復元処理を説明する。ステ
ップＳ６０１〜Ｓ６０７の各処理は、それぞれ図１５の
ステップＳ５０１〜Ｓ５０７と同様である。次に、演算
処理部４は、受信したパケットからコマンドＩＤを抽出
する（ステップＳ６０８）。そして、抽出したＩＤに対
応するコマンドプログラムを地図情報記憶部６から読み
出して、ステップＳ６０７で抽出した要素部品に対して
そのコマンドを実行する（ステップＳ６０９）。
【０１３４】次に、演算処理部４は、ステップＳ６０９
で加工した要素部品を、出力部７を介してドライバに表
示する（ステップＳ６１０）。その際、ステップＳ６０
３で抽出された要素部品種がビットマップの属性をもつ
場合、ステップＳ６０７で読み出されたビットマップが
表示され、文字列の属性をもつ場合には、文字フォント
が表示される。
で加工した要素部品を、出力部７を介してドライバに表
示する（ステップＳ６１０）。その際、ステップＳ６０
３で抽出された要素部品種がビットマップの属性をもつ
場合、ステップＳ６０７で読み出されたビットマップが
表示され、文字列の属性をもつ場合には、文字フォント
が表示される。
【０１３５】次に、演算処理部４は、ステップＳ６０６
〜Ｓ６１０の処理を、ステップＳ６０５で抽出した要素
部品数に等しい回数繰り返したか否かの判断を行う（ス
テップＳ６１１）。判断の結果、まだ要素部品数に等し
い回数繰り返していない場合、ステップＳ６０６に戻
り、以降、ステップＳ６１１までの処理を繰り返す。要
素部品数に等しい回数繰り返した場合には、ステップＳ
６１２へと処理を進める。
〜Ｓ６１０の処理を、ステップＳ６０５で抽出した要素
部品数に等しい回数繰り返したか否かの判断を行う（ス
テップＳ６１１）。判断の結果、まだ要素部品数に等し
い回数繰り返していない場合、ステップＳ６０６に戻
り、以降、ステップＳ６１１までの処理を繰り返す。要
素部品数に等しい回数繰り返した場合には、ステップＳ
６１２へと処理を進める。
【０１３６】次に、演算処理部４は、サーバ側からダウ
ンロードされた１パケット内のデータ実体を全て読み出
したか否かの判断を行う（ステップＳ６１２）。判断の
結果、まだ全データを読み出していない場合、ステップ
Ｓ６０３に戻って、以降、ステップＳ６１２までの処理
を繰り返す。既に全データを読み出した場合には、経路
関連情報復元処理を終了して、図１１のステップＳ４０
８へと処理を進める。
ンロードされた１パケット内のデータ実体を全て読み出
したか否かの判断を行う（ステップＳ６１２）。判断の
結果、まだ全データを読み出していない場合、ステップ
Ｓ６０３に戻って、以降、ステップＳ６１２までの処理
を繰り返す。既に全データを読み出した場合には、経路
関連情報復元処理を終了して、図１１のステップＳ４０
８へと処理を進める。
【０１３７】次に、演算処理部４は、システムの動作を
終了するか否かの判断を行い（図１１のステップＳ４０
８）、判断の結果、まだシステムを終了しない場合に
は、ステップＳ４０１に戻って、以降、ステップＳ４０
８までの処理を繰り返す。
終了するか否かの判断を行い（図１１のステップＳ４０
８）、判断の結果、まだシステムを終了しない場合に
は、ステップＳ４０１に戻って、以降、ステップＳ４０
８までの処理を繰り返す。
【０１３８】次に、図９のフローチャートに従って、サ
ーバ側の処理手順を説明する。ステップＳ３０１〜Ｓ３
０８の各処理は、第２の実施形態で説明したものと同様
である。ただし、ステップＳ３０６において、送信され
る経路関連情報のデータ実体が第２の実施形態と異なる
が、その点については、車載端末側の経路情報復元処理
の項目においてすでに説明した。
ーバ側の処理手順を説明する。ステップＳ３０１〜Ｓ３
０８の各処理は、第２の実施形態で説明したものと同様
である。ただし、ステップＳ３０６において、送信され
る経路関連情報のデータ実体が第２の実施形態と異なる
が、その点については、車載端末側の経路情報復元処理
の項目においてすでに説明した。
【０１３９】以上のように、本実施形態によれば、探索
して得られた経路と共に、経路関連情報が一括してサー
バ側から車載端末側へダウンロードされるため、車載端
末側では、ドライバが煩雑な操作を行うことなく経路関
連情報を入手することができる。
して得られた経路と共に、経路関連情報が一括してサー
バ側から車載端末側へダウンロードされるため、車載端
末側では、ドライバが煩雑な操作を行うことなく経路関
連情報を入手することができる。
【０１４０】また、ドライバが必要としているのは、地
図関連情報のうち、経路に関連の深い情報だけであるこ
とに着目して、経路関連情報のみをダウンロードするよ
うにしている。これにより、地図関連情報をそのままダ
ウンロードするのに比べて、伝送される情報の容量が削
減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報
を通信によって安価に提供できる。
図関連情報のうち、経路に関連の深い情報だけであるこ
とに着目して、経路関連情報のみをダウンロードするよ
うにしている。これにより、地図関連情報をそのままダ
ウンロードするのに比べて、伝送される情報の容量が削
減され、その結果、詳細かつ多岐にわたる地図関連情報
を通信によって安価に提供できる。
【０１４１】さらに、経路関連情報を、その情報を構成
する要素部品のＩＤに変換して伝送するため、伝送され
る情報の容量が大幅に削減される。
する要素部品のＩＤに変換して伝送するため、伝送され
る情報の容量が大幅に削減される。
【０１４２】加えて、テンプレートに基づいて経路関連
情報復元処理を行うため、車載端末側の処理動作を軽減
できる。また、要素部品の表示座標、表示色などを伝送
する必要がないため、伝送される情報の容量が削減され
る。
情報復元処理を行うため、車載端末側の処理動作を軽減
できる。また、要素部品の表示座標、表示色などを伝送
する必要がないため、伝送される情報の容量が削減され
る。
【０１４３】さらに加えて、車載端末側で要素部品を加
工するため、伝送される情報の容量の増加を少なく抑え
つつ、より詳細な情報を提供することが可能になる。ま
た、加工を施すためのコマンドを、そのコマンドのＩＤ
に変換して伝送するため、伝送される情報の容量が削減
される。
工するため、伝送される情報の容量の増加を少なく抑え
つつ、より詳細な情報を提供することが可能になる。ま
た、加工を施すためのコマンドを、そのコマンドのＩＤ
に変換して伝送するため、伝送される情報の容量が削減
される。
【０１４４】なお、本実施形態では、コマンドプログラ
ムを予め地図情報記憶部６に格納しておくとしたが、代
わりに、例えばサーバ側から新たなコマンドプログラム
をダウンロードすることにより、車載端末側に格納され
ているコマンドプログラムに新たなものを追加したり、
格納されているコマンドプログラムを新たなものに更新
するようにしてもよい。これにより、最新かつ広範な情
報の提供を行える。
ムを予め地図情報記憶部６に格納しておくとしたが、代
わりに、例えばサーバ側から新たなコマンドプログラム
をダウンロードすることにより、車載端末側に格納され
ているコマンドプログラムに新たなものを追加したり、
格納されているコマンドプログラムを新たなものに更新
するようにしてもよい。これにより、最新かつ広範な情
報の提供を行える。
【０１４５】また、本実施形態では、要素部品に陰影を
つけるようなコマンドについてのみ記述したが、要素部
品を加工するコマンドであればこれに限らない。
つけるようなコマンドについてのみ記述したが、要素部
品を加工するコマンドであればこれに限らない。
【０１４６】なお、第２および３の実施形態では、経路
関連情報を、その情報を構成する要素部品のＩＤに変換
して伝送するとしたが、代わりに、経路関連情報を、そ
の情報のＩＤに変換して伝送するようにしてもよい。こ
の場合、伝送される情報の容量が大幅に削減されるとい
う効果は得られるが、車載端末側もサーバ側と同様の地
図関連情報を記憶しておかねばならないため、車載端末
側に大容量のメモリやハードディスクを備えることが必
要になる。
関連情報を、その情報を構成する要素部品のＩＤに変換
して伝送するとしたが、代わりに、経路関連情報を、そ
の情報のＩＤに変換して伝送するようにしてもよい。こ
の場合、伝送される情報の容量が大幅に削減されるとい
う効果は得られるが、車載端末側もサーバ側と同様の地
図関連情報を記憶しておかねばならないため、車載端末
側に大容量のメモリやハードディスクを備えることが必
要になる。
【０１４７】また、第２および３の実施形態では、要素
部品を予め地図情報記憶部６に格納しておくとしたが、
代わりに、例えばサーバ側から要素部品をダウンロード
することにより、車載端末側に格納されている要素部品
に新たなものを追加したり、格納されている要素部品を
新たなものに更新するようにしてもよい。これにより、
サーバ側の地図関連情報の追加／更新に伴って、車載端
末側の要素部品も追加／更新されるため、最新かつ広範
な情報の提供を行える。
部品を予め地図情報記憶部６に格納しておくとしたが、
代わりに、例えばサーバ側から要素部品をダウンロード
することにより、車載端末側に格納されている要素部品
に新たなものを追加したり、格納されている要素部品を
新たなものに更新するようにしてもよい。これにより、
サーバ側の地図関連情報の追加／更新に伴って、車載端
末側の要素部品も追加／更新されるため、最新かつ広範
な情報の提供を行える。
【０１４８】また、第２および３の実施形態では、テン
プレートを予め地図情報記憶部６に格納しておくとした
が、代わりに、例えばサーバ側からテンプレートをダウ
ンロードすることにより、車載端末側に格納されている
テンプレートに新たなものを追加したり、格納されてい
るテンプレートを新たなものに更新するようにしてもよ
い。これにより、サーバ側の地図関連情報の追加／更新
に伴って、車載端末側のテンプレートも追加／更新され
るため、最新かつ広範な情報の提供を行える。
プレートを予め地図情報記憶部６に格納しておくとした
が、代わりに、例えばサーバ側からテンプレートをダウ
ンロードすることにより、車載端末側に格納されている
テンプレートに新たなものを追加したり、格納されてい
るテンプレートを新たなものに更新するようにしてもよ
い。これにより、サーバ側の地図関連情報の追加／更新
に伴って、車載端末側のテンプレートも追加／更新され
るため、最新かつ広範な情報の提供を行える。
【０１４９】また、第２および３の実施形態では、図１
３に示す種類の要素部品を地図情報記憶部６に格納して
おくとしたが、より多種多様な要素部品を格納しておい
てもかまわない。
３に示す種類の要素部品を地図情報記憶部６に格納して
おくとしたが、より多種多様な要素部品を格納しておい
てもかまわない。
【０１５０】また、第２および３の実施形態では、経路
関連情報として、図１２および１６の交差点案内看板の
みを説明したが、各データベース（９〜１２）から抽出
したデータで構築できる情報であれば、これらに限らな
い。
関連情報として、図１２および１６の交差点案内看板の
みを説明したが、各データベース（９〜１２）から抽出
したデータで構築できる情報であれば、これらに限らな
い。
【０１５１】なお、第１〜３の実施形態では、地図情報
提供システムには、サーバと１以上の車載端末とが設け
られるとしたが、代わりに、サーバと１以上の移動端末
とが設けられても、上記と同様の効果が得られる。ただ
し、車載端末では、その容積上の制限から比較的小容量
のメモリやハードディスクが装備されるため、伝送され
る情報の容量／記憶しておくべき情報の容量を削減する
必要性が高く、従って、移動端末が車載端末である場
合、削減して得られる効果も顕著であるといえる。ま
た、移動端末が携帯型端末である場合には、その容積が
車載端末よりもさらに小さいため、得られる効果も極め
て顕著であるといえる。
提供システムには、サーバと１以上の車載端末とが設け
られるとしたが、代わりに、サーバと１以上の移動端末
とが設けられても、上記と同様の効果が得られる。ただ
し、車載端末では、その容積上の制限から比較的小容量
のメモリやハードディスクが装備されるため、伝送され
る情報の容量／記憶しておくべき情報の容量を削減する
必要性が高く、従って、移動端末が車載端末である場
合、削減して得られる効果も顕著であるといえる。ま
た、移動端末が携帯型端末である場合には、その容積が
車載端末よりもさらに小さいため、得られる効果も極め
て顕著であるといえる。
【０１５２】また、第１〜３の実施形態では、サーバ側
でストアする地図関連情報は、詳細地図、交通、気象お
よびイベントの各情報であるとしたが、地図に関連する
情報でドライバに提供可能な情報であれば、これらの情
報に限らない。例えば、駐車場の空き情報やレストラン
の予約状況などのデータベースもサーバ側にストアして
おき、そこから経路周辺の情報を選択して車載端末側に
提供するものであってもよい。
でストアする地図関連情報は、詳細地図、交通、気象お
よびイベントの各情報であるとしたが、地図に関連する
情報でドライバに提供可能な情報であれば、これらの情
報に限らない。例えば、駐車場の空き情報やレストラン
の予約状況などのデータベースもサーバ側にストアして
おき、そこから経路周辺の情報を選択して車載端末側に
提供するものであってもよい。
【０１５３】また、第１〜３の実施形態では、出発地点
と目的地点とを設定し、その間の経路を求めるとした
が、さらに経由地を設定して、経由地をも考慮して経路
を選定するようにしてもよい。この場合、出発地点およ
び目的地点周辺の詳細地図に加えて、さらに経由地点周
辺の詳細地図をサーバ側から車載端末側へダウンロード
するようにしてもよい。
と目的地点とを設定し、その間の経路を求めるとした
が、さらに経由地を設定して、経由地をも考慮して経路
を選定するようにしてもよい。この場合、出発地点およ
び目的地点周辺の詳細地図に加えて、さらに経由地点周
辺の詳細地図をサーバ側から車載端末側へダウンロード
するようにしてもよい。
【０１５４】また、第１〜３の実施形態では、目的地点
の設定を地図上の位置を指定することにより行うとした
が、地名の検索、または予め登録しておいた複数の地点
から選択するようにしてもよい。
の設定を地図上の位置を指定することにより行うとした
が、地名の検索、または予め登録しておいた複数の地点
から選択するようにしてもよい。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る地図情報提供シ
ステムの、車載端末側の基本構成を示すブロック図であ
る。
ステムの、車載端末側の基本構成を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る地図情報提供シ
ステムの、サーバ側の基本構成を示すブロック図であ
る。
ステムの、サーバ側の基本構成を示すブロック図であ
る。
【図３】第１の実施形態の地図情報提供システムの、車
載端末側の処理手順を記述したフローチャートである。
載端末側の処理手順を記述したフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１０６の通信処理を詳細に記
述したフローチャートである。
述したフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の地図情報提供システムの、車
載端末側からサーバ側に送信される探索条件データのフ
ォーマットを示す図である。
載端末側からサーバ側に送信される探索条件データのフ
ォーマットを示す図である。
【図６】第１の実施形態の地図情報提供システムの、車
載端末側とサーバ側との間で行われる通信の手順を示す
図である。
載端末側とサーバ側との間で行われる通信の手順を示す
図である。
【図７】第１の実施形態の地図情報提供システムの、サ
ーバ側から車載端末側へ送信される経路関連情報のフォ
ーマットを示す図である。
ーバ側から車載端末側へ送信される経路関連情報のフォ
ーマットを示す図である。
【図８】図７の経路関連情報を構成するパケットのフォ
ーマットを示す図である。
ーマットを示す図である。
【図９】第１の実施形態の地図情報提供システムの、サ
ーバ側の処理手順を記述したフローチャートである。
ーバ側の処理手順を記述したフローチャートである。
【図１０】地図上に車両の現在位置マークが表示された
様子の一例を示す図である。
様子の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態の地図情報提供システムの、
車載端末側の処理手順を記述したフローチャートであ
る。
車載端末側の処理手順を記述したフローチャートであ
る。
【図１２】第２の実施形態の地図情報提供システムの、
車載端末側に表示される交差点案内看板の一例を示す図
である。
車載端末側に表示される交差点案内看板の一例を示す図
である。
【図１３】要素部品（ビットマップ）と要素部品ＩＤと
の対応関係を示す図である。
の対応関係を示す図である。
【図１４】第２の実施形態の地図情報提供システムの、
サーバ側から車載端末側へ送信される経路関連情報（図
７）を構成するパケット（図８）に含まれるデータ実体
のフォーマットを示す図である。
サーバ側から車載端末側へ送信される経路関連情報（図
７）を構成するパケット（図８）に含まれるデータ実体
のフォーマットを示す図である。
【図１５】第２の実施形態における経路関連情報復元処
理（図１１のステップＳ４０７）を詳細に記述したフロ
ーチャートである。
理（図１１のステップＳ４０７）を詳細に記述したフロ
ーチャートである。
【図１６】第３の実施形態の地図情報提供システムの、
車載端末側に表示される交差点案内看板の一例を示す図
である。
車載端末側に表示される交差点案内看板の一例を示す図
である。
【図１７】第３の実施形態の地図情報提供システムの、
サーバ側から車載端末側へ送信される経路関連情報（図
７）を構成するパケット（図８）に含まれるデータ実体
のフォーマットを示す図である。
サーバ側から車載端末側へ送信される経路関連情報（図
７）を構成するパケット（図８）に含まれるデータ実体
のフォーマットを示す図である。
【図１８】第３の実施形態における経路関連情報復元処
理（図１１のステップＳ４０７）を詳細に記述したフロ
ーチャートである。
理（図１１のステップＳ４０７）を詳細に記述したフロ
ーチャートである。
１…位置算出部 ２、１３…入力部 ３、１４…ＲＯＭ ４、１５…演算処理部 ５、１６…ＲＡＭ ６…地図情報記憶部 ７、１７…出力部 ８、１８…通信部 ９…地図データベース １０…交通情報データベース １１…気象情報データベース １２…イベント情報データベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 久哉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (21)
- 【請求項１】 サーバと１以上の移動端末とが設けら
れ、かつ当該サーバから当該１以上の移動端末へ地図情
報を提供する地図情報提供システムであって、 前記サーバは、 前記地図情報を含む地図関連情報を記憶する第１の情報
記憶手段と、 前記１以上の移動端末から通知された位置情報に基づい
て、前記地図情報を参照して経路探索を行う経路探索手
段と、 前記第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報
から、前記経路探索手段が探索して得られた経路に関連
する情報を抽出する経路関連情報抽出手段と、 前記経路関連情報抽出手段が抽出して得られた経路関連
情報を通信によって前記移動端末に通知する通信手段と
を備える、地図情報提供システム。 - 【請求項２】 前記通信手段は、前記経路関連情報抽出
手段が抽出して得られた経路関連情報を、当該情報を識
別可能な識別子に変換して通知し、 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記第１の情報記憶手段に記憶されているものと同様の
地図関連情報を記憶する第２の情報記憶手段と、 前記第２の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報
のうち、前記サーバから通知された識別子に対応する情
報を読み出す第１の読み出し手段とを備える、請求項１
に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項３】 前記通信手段は、前記経路関連情報抽出
手段が抽出して得られた経路関連情報を、当該情報を構
成する１以上の要素部品を識別可能な識別子群に変換し
て通知し、 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記第１の情報記憶手段に記憶されているものと同様の
地図関連情報を構成する要素部品を記憶する第２の情報
記憶手段と、 前記第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品のう
ち、前記サーバから通知された識別子群に対応する１以
上の要素部品を読み出す第１の読み出し手段とを備え
る、請求項１に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項４】 前記第１の情報記憶手段に記憶されてい
る地図関連情報が新たなものに更新される／前記第１の
情報記憶手段に記憶されている地図関連情報に新たなも
のが追加されるのに伴って、前記第２の情報記憶手段に
記憶されている要素部品を新たなものに更新させる／前
記第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品に新た
なものを追加させる手段をさらに備える、請求項３に記
載の地図情報提供システム。 - 【請求項５】 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報
の構成を示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶
手段と、 前記テンプレート記憶手段に記憶されているテンプレー
トに基づいて、前記第１の読み出し手段が読み出した１
以上の要素部品を、前記第１の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報と同様のものに復元する復元手段と
をさらに備える、請求項３に記載の地図情報提供システ
ム。 - 【請求項６】 前記第１の情報記憶手段に記憶されてい
る地図関連情報が新たなものに更新される／前記第１の
情報記憶手段に記憶されている地図関連情報に新たなも
のが追加されるのに伴って、前記テンプレート記憶手段
に記憶されているテンプレートを新たなものに更新させ
る／前記テンプレート記憶手段に記憶されているテンプ
レートに新たなものを追加させる手段をさらに備える、
請求項５に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項７】 前記サーバは、 前記第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品に所
定の加工を施すためのコマンドを記憶するコマンド記憶
手段と、 前記コマンド記憶手段に記憶されているコマンドを、当
該コマンドを識別可能な識別子に変換する変換手段と、 前記変換手段が変換して得られた識別子を通信によって
前記移動端末に通知する手段とをさらに備え、 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記コマンド記憶手段に記憶されているコマンドを実行
するためのプログラムを記憶するコマンドプログラム記
憶手段と、 前記コマンドプログラム記憶手段に記憶されているプロ
グラムのうち、前記サーバから通知された識別子に対応
するプログラムを読み出す第２の読み出し手段とをさら
に備える、請求項３に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項８】 前記コマンド記憶手段に記憶されている
コマンドが新たなものに更新される／前記コマンド記憶
手段に記憶されているコマンドに新たなものが追加され
るのに伴って、前記コマンドプログラム記憶手段に記憶
されているプログラムを新たなものに更新させる／前記
コマンドプログラム記憶手段に記憶されているプログラ
ムに新たなものを追加させる手段をさらに備える、請求
項７に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項９】 前記１以上の移動端末はそれぞれ、車載
端末であることを特徴とする、請求項１〜３、５および
７のいずれかに記載の地図情報提供システム。 - 【請求項１０】 前記１以上の移動端末はそれぞれ、携
帯型端末であることを特徴とする、請求項１〜３、５お
よび７のいずれかに記載の地図情報提供システム。 - 【請求項１１】 サーバと１以上の移動端末とが設けら
れ、かつ当該サーバから当該１以上の移動端末へ地図情
報を提供する地図情報提供システムであって、 前記サーバは、 前記地図情報を含む地図関連情報を記憶する第１の情報
記憶手段と、 前記第１の情報記憶手段に記憶されている情報を、当該
情報を識別可能な識別子に変換する第１の変換手段と、 前記第１の変換手段が変換して得られた識別子を通信に
よって前記移動端末に通知する手段とを備え、 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記第１の情報記憶手段に記憶されているものと同様の
地図関連情報を記憶する第２の情報記憶手段と、 前記第２の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報
のうち、前記サーバから通知された識別子に対応する情
報を読み出す第１の読み出し手段とを備える、地図情報
提供システム。 - 【請求項１２】 サーバと１以上の移動端末とが設けら
れ、かつ当該サーバから当該１以上の移動端末へ地図情
報を提供する地図情報提供システムであって、 前記サーバは、 前記地図情報を含む地図関連情報を記憶する第１の情報
記憶手段と、 前記第１の情報記憶手段に記憶されている情報を、当該
情報を構成する１以上の要素部品を識別可能な識別子群
に変換する第１の変換手段と、 前記第１の変換手段が変換して得られた識別子群を通信
によって前記１以上の移動端末に通知する手段とを備
え、 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記第１の情報記憶手段に記憶されているものと同様の
地図関連情報を構成する要素部品を記憶する第２の情報
記憶手段と、 前記第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品のう
ち、前記サーバから通知された識別子群に対応する１以
上の要素部品を読み出す第１の読み出し手段とを備え
る、地図情報提供システム。 - 【請求項１３】 前記第１の情報記憶手段に記憶されて
いる地図関連情報が新たなものに更新される／前記第１
の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報に新たな
ものが追加されるのに伴って、前記第２の情報記憶手段
に記憶されている要素部品を新たなものに更新させる／
前記第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品に新
たなものを追加させる手段をさらに備える、請求項１２
に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項１４】 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記第１の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報
の構成を示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶
手段と、 前記テンプレート記憶手段に記憶されているテンプレー
トに基づいて、前記第１の読み出し手段が読み出した１
以上の要素部品を、前記第１の情報記憶手段に記憶され
ている地図関連情報と同様のものに復元する復元手段と
をさらに備える、請求項１２に記載の地図情報提供シス
テム。 - 【請求項１５】 前記第１の情報記憶手段に記憶されて
いる地図関連情報が新たなものに更新される／前記第１
の情報記憶手段に記憶されている地図関連情報に新たな
ものが追加されるのに伴って、前記テンプレート記憶手
段に記憶されているテンプレートを新たなものに更新さ
せる／前記テンプレート記憶手段に記憶されているテン
プレートに新たなものを追加させる手段をさらに備え
る、請求項１４に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項１６】 前記サーバは、 前記第２の情報記憶手段に記憶されている要素部品に所
定の加工を施すためのコマンドを記憶するコマンド記憶
手段と、 前記コマンド記憶手段に記憶されているコマンドを、当
該コマンドを識別可能な識別子に変換する第２の変換手
段と、 前記第２の変換手段が変換して得られた識別子を通信に
よって前記移動端末に通知する手段をさらに備え、 前記１以上の移動端末はそれぞれ、 前記コマンド記憶手段に記憶されているコマンドを実行
するためのプログラムを記憶するコマンドプログラム記
憶手段と、 前記コマンドプログラム記憶手段に記憶されているプロ
グラムのうち、前記サーバから通知された識別子に対応
するプログラムを読み出す第２の読み出し手段とを備え
る、請求項１２に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項１７】 前記コマンド記憶手段に記憶されてい
るコマンドが新たなものに更新される／前記コマンド記
憶手段に記憶されているコマンドに新たなものが追加さ
れるのに伴って、前記コマンドプログラム記憶手段に記
憶されているプログラムを新たなものに更新させる／前
記コマンドプログラム記憶手段に記憶されているプログ
ラムに新たなものを追加させる手段をさらに備える、請
求項１６に記載の地図情報提供システム。 - 【請求項１８】 前記１以上の移動端末はそれぞれ、車
載端末であることを特徴とする、請求項１１、１２、１
４および１６のいずれかに記載の地図情報提供システ
ム。 - 【請求項１９】 前記１以上の移動端末はそれぞれ、携
帯型端末であることを特徴とする、請求項１１、１２、
１４および１６のいずれかに記載の地図情報提供システ
ム。 - 【請求項２０】 １以上の移動端末へ地図情報を提供す
る方法であって、 前記地図情報を含む地図関連情報を予め記憶する第１の
ステップと、 前記１以上の移動端末から通知された位置情報に基づい
て、前記地図情報を参照して経路探索を行う第２のステ
ップと、 前記第１のステップで記憶した地図関連情報から、前記
第２のステップで探索して得られた経路に関連する情報
を抽出する第３のステップと、 前記第３のステップで抽出して得られた経路関連情報を
通信によって前記移動端末に通知する第４のステップと
を備える、地図情報提供方法。 - 【請求項２１】 サーバにおいて実行され、かつ当該サ
ーバから１以上の移動端末へ地図情報を提供する方法を
記述したソフトウェアプログラムを格納した記録媒体で
あって、 前記サーバには、前記地図情報を含む地図関連情報が予
め記憶されており、 前記ソフトウェアプログラムは、 前記１以上の移動端末から通知された位置情報に基づい
て、前記地図情報を参照して経路探索を行う第１のプロ
グラムステップと、 前記地図関連情報から、前記第１のプログラムステップ
で探索して得られた経路に関連する情報を抽出する第２
のプログラムステップと、 前記第２のプログラムステップで抽出して得られた経路
関連情報を通信によって前記移動端末に通知する第３の
プログラムステップとを備える、記録媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11404997A JP3372021B2 (ja) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | 地図情報提供システム |
| EP98107947A EP0875878B1 (en) | 1997-05-01 | 1998-04-30 | Map information providing system |
| DE69837025T DE69837025T2 (de) | 1997-05-01 | 1998-04-30 | System zur Bereitstellung von Karteninformationen |
| US09/069,839 US6334087B1 (en) | 1997-05-01 | 1998-04-30 | System, method, and computer program for providing map information from a server to movable terminals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11404997A JP3372021B2 (ja) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | 地図情報提供システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001186780A Division JP2002082606A (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | 地図情報提供システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10300499A true JPH10300499A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3372021B2 JP3372021B2 (ja) | 2003-01-27 |
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ID=14627763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11404997A Expired - Fee Related JP3372021B2 (ja) | 1997-05-01 | 1997-05-01 | 地図情報提供システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6334087B1 (ja) |
| EP (1) | EP0875878B1 (ja) |
| JP (1) | JP3372021B2 (ja) |
| DE (1) | DE69837025T2 (ja) |
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