JP2001091290A - 情報処理装置および方法、並びにプログラム格納媒体 - Google Patents
情報処理装置および方法、並びにプログラム格納媒体Info
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Abstract
る。 【解決手段】 GPS装置1は、測位データと時刻データ
を記憶する。その記憶されたデータは、パーソナルコン
ピュータ4に供給される。パーソナルコンピュータ4
は、デジタルカメラ2から供給された画像データとGPS
装置1から供給された測位データを関連付け、デジタル
マップ上に、その測位データに対応する位置に関連付け
られた画像データに基づく画像を表示させたり、測位デ
ータから、ユーザが移動した軌跡を作成したりといった
処理を行う。また、パーソナルコンピュータ4とGPS装
置1が接続されることにより、ナビゲーションシステム
として用いられる。
Description
方法、並びにプログラム格納媒体に関し、特に、測位デ
ータと時刻データを衛星から取得し記憶する情報処理装
置および方法、並びにプログラム格納媒体に関する。
を用いて画像を撮像、記憶、加工するなどの処理を行え
る機器が普及しつつある。デジタルカメラで撮像された
画像に限らずユーザは、撮像した画像を撮影順や、所定
のカテゴリ毎にまとめるといった後処理(整理)を行う
ことが常である。そのような整理を行う際、撮像した場
所や日時に関する情報というのが必要となってくる。
れた画像データと、その画像データとが撮像された日時
や場所のデータとを関連付けて記憶することが提案され
ている。撮像場所を取得(記憶)するための一例とし
て、例えば、特開平10−2333985に開示されて
いるように、デジタルカメラとGPS(Global Positionin
g System)装置を用いる方法が提案されている。この方
法においては、GPS装置とデジタルカメラとを接続し、G
PS装置で得られた位置情報を、デジタルカメラで撮像し
た画像データと関連付けて記憶させておくことが提案さ
れている。
たようにGPS装置をデジタルカメラに接続することによ
り画像データに位置データを含ませることは可能だが、
GPS装置と接続する手段を備えていないデジタルカメラ
においては、位置データを取得する手法はなかった。
ものであり、GPS装置に位置情報や時刻情報を記憶さ
せ、後にパーソナルコンピュータなどで、画像データ
と、その記憶された位置情報とを関連付ける処理を施す
ことにより、ユーザが画像データを簡便に編集できるよ
うにすることを目的とする。
理装置は、自己の位置を測位し、その測位された位置を
表す測位データを作成する測位データ作成手段と、測位
データ作成手段により測位データが作成された時刻を表
す時刻データを作成する時刻データ作成手段と、測位デ
ータと時刻データを少なくとも含むログデータを作成す
るログデータ作成手段と、ログデータ作成手段により作
成されたログデータを記憶する記憶手段と、測位データ
作成手段により作成された測位データと、時刻データ作
成手段により作成された時刻データ、または、記憶手段
により記憶されたログデータを出力する出力手段とを含
むことを特徴とする。
号を受信し、解析することにより測位データを作成し、
前記時刻データ作成手段は、衛星からの信号を受信し、
解析することにより時刻データを作成するか、または、
クロックを用いて時刻データを作成するようにすること
ができる。
うにすることができる。
手段をさらに含むようにすることができる。
位置を測位し、その測位された位置を表す測位データを
作成する測位データ作成ステップと、測位データ作成ス
テップの処理で測位データが作成された時刻を表す時刻
データを作成する時刻データ作成ステップと、測位デー
タと時刻データを少なくとも含むログデータを作成する
ログデータ作成ステップと、ログデータ作成ステップの
処理で作成されたログデータを記憶する記憶ステップ
と、測位データ作成ステップの処理で作成された測位デ
ータと、時刻データ作成ステップの処理で作成された時
刻データ、または、記憶ステップにより記憶されたログ
データを出力する出力ステップとを含むことを特徴とす
る。
ログラムは、自己の位置を測位し、その測位された位置
を表す測位データを作成する測位データ作成ステップ
と、測位データ作成ステップの処理で測位データが作成
された時刻を表す時刻データを作成する時刻データ作成
ステップと、測位データと時刻データを少なくとも含む
ログデータを作成するログデータ作成ステップと、ログ
データ作成ステップの処理で作成されたログデータの記
憶を制御する記憶制御ステップと、測位データ作成ステ
ップの処理で作成された測位データと、時刻データ作成
ステップの処理で作成された時刻データ、または、記憶
制御ステップにより記憶されたログデータを出力する出
力ステップとからなることを特徴とする。
に記載の情報処理方法、および請求項6に記載のプログ
ラム格納媒体においては、測位データが作成された時刻
を表す時刻データが作成され、測位データと時刻データ
を少なくとも含むログデータが作成され、作成されたロ
グデータが記憶され、作成された測位データと時刻デー
タ、または、記憶されたログデータが出力される。
理システムの一実施の形態の構成を示す図である。GPS
装置1は、図示されていない衛星からの信号を受信し、
その信号を解析することにより、受信位置(緯度、経度
など)を算出し、その位置情報を記憶する。また、衛星
には、通常、原子時計を搭載しており、GPS装置1は、
受信した信号から時刻情報を得ることも可能であり、そ
の得た時刻情報も記憶する。以後、GPS装置1に記憶さ
れる位置情報および時刻情報などを含む情報をログデー
タと称する。デジタルカメラ2は、被写体の画像を撮像
し、フロッピー(登録商標)ディスク3などの記録媒体
(以下、デジタルビデオカメラ2により撮像された画像
は、フロッピーディスク3に記憶されるとして説明す
る)に、撮像した画像のデータを記憶する。
た画像を記録する記録媒体としては、フロッピーディス
ク3以外にも、携帯用半導体メモリ5などの記録媒体な
どでも良い。また、通信機能を備えるデジタルカメラ2
では、撮像した画像のデータを他の装置に伝送し、その
伝送された先の装置で記憶されるようにしても良い。
とUSB(Universal Serial Bus)により接続され、GPS装
置1が記憶したログデータが供給される。また、パーソ
ナルコンピュータ4は、デジタルカメラ2ともUSBで接
続可能であり、記憶されている画像データを読み出すこ
とができるとともに、フロッピーディスク3から画像デ
ータを読み出すことも可能である。
構成を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ
4のCPU11は、ROM(Read Only Memory)12に記憶さ
れているプログラムに従って各種の処理を実行する。RA
M(Random Access Memory)13には、CPU11が各種の
処理を実行する上において必要なデータやプログラムな
どが適宜記憶される。入出力インタフェース(I/F)
14には、キーボード15とマウス16が接続されてお
り、それらから入力された信号をCPU11に出力する。
また、入出力I/F14には、FDD(Floppy Disk Driv
e)17とハードディスク(HDD)18も接続されてお
り、そこにデータ、プログラムなどを記録、再生するこ
とができる。入出力I/F14には、また、表示デバイ
スとしてのディスプレイ18が接続されているととも
に、USBポート20を介して、例えば、GPS装置1とも接
続されている。内部バス21は、これらの各部を相互に
接続する。
る。図3(A)は正面から見た図、図3(B)は背面か
ら見た図、図3(C)は右側面から見た図、図3(D)
は下面から見た図を、それぞれ表している。GPS装置1
は、アンテナ31と本体32とから構成されており、ア
ンテナ31は、本体32に対して、背面方向に回動する
ように取り付けられている。本体32には、GPSランプ
33、RECランプ34、およびPOWERランプ35の計3個
のランプと、マークボタン36とパワーボタン37の計
2個のボタンが備えられている。また、本体32には、
PC装着部38も備えられている。
コンピュータ4(モバイルコンピュータ)に装着する際
に用いられ、本体32に対して前後に移動するように構
成されている。図3(C)では、本体32に対して前方
向に伸ばされた(引き出された)状態を示しているが、
普段は邪魔にならないように、本体32に収納される。
PC装着部38は、バネ(不図示)が付けられており、
引き延ばされた状態から手を離すと、自然に本体32に
収納されるようにされている。
8が、本体32に対して引き出された状態の場合、ノー
ト型のパーソナルコンピュータ4に装着することが可能
となる。すなわち、図4に示すように、パーソナルコン
ピュータ4を開いた状態で、そのディスプレイ19の上
部に、PC装着部38と本体32に、そのディスプレイ
19の一端が挟まるようなかたちで掛けるようにするこ
とで、GPS装置1をパーソナルコンピュータ4に装着す
ることができる。上述したように、PC装着部38には
バネが装着されているため、ディスプレイ19を本体3
2とで、適度な圧力で挟むことができるので、パーソナ
ルコンピュータ4に振動などが加わった場合にも、GPS
装置1が落下するなどの不都合を防ぐことができる。
ータ4にGPS装置1を装着したとき、俗にカーナビと称
されるナビゲーションシステムとして用いることが可能
となる。パーソナルコンピュータ4にナビゲーションシ
ステムを実行させるための所定のアプリケーションを実
行させる。そのアプリケーションは、ディスプレイ19
上に現在位置を含む地図を表示したりする。現在位置を
表示するためのデータは、GPS装置1から得られる位置
情報を用いて算出される。このように、ナビゲーション
システムとしてパーソナルコンピュータ4およびGPS装
置1を用いる場合、上述したように、アンテナ31は本
体32に対して回動可能に構成されているので、衛星か
らの信号を受信しやすいように、図4に示したように、
アンテナ31を本体32に対して角度を付けて固定する
(衛星からの信号を受信しやすい角度で固定する)こと
が可能である。
て利用することが可能であり、そのような場合、ユーザ
は、PS装着部38を、本体32に格納するような形
で、持ち運びに邪魔にならないようにし、ストラップ装
着部39(図3(B))に、ストラップを装着し、その
ストラップを首やベルトなどに引っかけて携帯すること
が可能である。例えば、図5に示すように、ユーザは、
長めのストラップをストラップ装着部39に装着した場
合、GPS装置1を首からかけて携帯することができる。
その背面に電池蓋40があり、その電池蓋40を図中右
方向にずらすことにより、蓋が開くようになっている。
電池は、1次電池、2次電池のどちらを用いることも可
能である。2次電池を用いる場合、GPS装置1に2次電
池を装着したまま、充電できるような機能を備えるよう
な構造としても良い。また、GPS装置1は、USBポート4
1を備えることにより、パーソナルコンピュータ2とデ
ータの授受を行えるように構成されている。
ある。上述したように、GPS装置1はアンテナ31と本
体32とから構成されており、本体32には、さまざま
な処理を行う回路が納められている。図6は、それらの
回路を機能的にまとめて示したブロック図である。操作
部51は、ユーザが所望の操作を行う際に操作されるマ
ークボタン36やパワーボタン37から構成されてい
る。記憶部52は、ログデータを記憶する。
れた信号を基に、ログデータを生成し、記憶部52に記
憶させたり、USBポート41や操作部51から入力され
る信号に対応する処理を実行する。電力供給部54は、
電池(バッテリー)から供給される電力または、USBポ
ート41を介してパーソナルコンピュータ4から供給さ
れる電力を、GPS装置1の各部に供給する。カウンタ部
55は、時刻を管理したり、後述する各種のカウンタ値
を管理し、その管理情報を制御部53に提供する。
モード、記憶モードの3つのモードが定義されており、
それぞれのモードの意味は、以下の通りである。まず、
GPSモードは、パーソナルコンピュータ4と接続され、
ナビゲーションシステムの際のGPS信号の受信アンテナ
として用いられる時のモードである。PCモードは、パ
ーソナルコンピュータ4と接続され、パーソナルコンピ
ュータ4からの命令に従い、記憶部52に記憶されてい
るログデータを出力したり、各種の設定を行ったりする
モードである。記憶モードは、例えば、ユーザに携帯さ
れ、ログデータを記憶部52に記憶していくモードであ
る。
スリープステート、およびウェイクアップステートの、
3つのステートに分類される。ウェイクステートは、記
憶動作を実行している状態を示す。それに対してスリー
プステートは、記憶動作を停止している状態を示す。ウ
ェイクアップステートは、スリープステート中に、一時
的にウェイクステートの状態にし、記憶動作を行い、再
びスリープステートの状態に戻る状態を示している。
り、制御部53は、上述した3つのモードに従って、そ
のスイッチを切り換える。具体的には、図7に示すよう
にスイッチ61とスイッチ62が備えられている。制御
部53は、GPSモードのときは、スイッチ61を端子A
1に、スイッチ62を端子B1に、それぞれ接続させ
る。
子A1、若しくは、端子A2に、スイッチ62は、端子
B2に、それぞれ接続される。PCモードのときは、GP
S装置1は、パーソナルコンピュータ4からのコマンド
に従って動作するため、コマンドが、GPSとして動作せ
よ(アンテナ31で受信された信号を出力せよ)という
意味を含むものである場合、スイッチ61は、端子A1
と接続され、記憶部52に記憶されているログデータを
出力せよという意味を含むものである場合、スイッチ6
2は、端子A2と接続される。なお、スイッチ61は、
パーソナルコンピュータ4と通信(データの授受)が行
える状態にあると判断された場合には、強制的に(初期
設定として)、端子A1と接続され、パーソナルコンピ
ュータ4と通信が行えない状態にあると判断される場合
には、端子A2と接続されるように構成されている。
チ61を端子A2と接続させる。記憶モードのときは、
パーソナルコンピュータ4とは接続されていない状態な
ので、スイッチ62は、基本的に、端子B1でも端子B
2でも、どちらに接続されていても問題はない。そこ
で、記録モードの時は、スイッチ62は、デフォルトと
して端子B1と接続される。
GPS装置1の動作について説明する。図8のフローチャ
ートを参照して説明するGPS装置1の動作は、パーソナ
ルコンピュータ4と接続されていない状態、換言すれ
ば、GPSモードまたはPCモードのどちらでもなく、記
憶モードの状態である場合である。
ワーボタン37が操作されたか否かを判断する。ステッ
プS1における処理は、パワーボタン37が操作された
と判断されるまで繰り返し行われ(すなわち、パワーボ
タン37が操作されるまで、GPS装置1は状態を維持す
る)、パワーボタン37が操作されたと判断された場
合、ステップS2に進む。ステップS2においてウェイ
クステートであるか否かが判断される。
であると判断された場合、すなわち、GPS装置1は、既
に電源がオンにされており、ログデータの記憶が実行さ
れている状態で、パワーボタン37が操作されたと判断
された場合、ステップS3に進む。ステップS3におい
て、パワーボタン37が操作されたのは3秒以上である
か否かが判断される。ここでは、3秒を基準値として設
定した場合を例に挙げて説明するが、他の秒数を基準値
として設定しても良い。このような基準値を設けるの
は、ユーザが、GPS装置1の電源をオンまたはオフさせ
るという処理を所望として、パワーボタン37が操作さ
れたのか、後述するステップS7の処理を実行させるた
めに操作されたのか、または、例えば、ユーザのベルト
などに装着されて持ち運びされている際に、ユーザの意
志とは反して操作されてしまった(誤操作)のかを区別
するためである。
が操作されたのは3秒以上ではないと判断された場合、
誤操作と判断され、何も処理は実行されない。一方、ス
テップS3において、パワーボタン37が操作されたの
は、3秒以上であると判断された場合、ステップS4に
おいて、パワーオフの処理が実行される。
の詳細を示すフローチャートである。パワーがオフされ
る際、ステップS21において、まず、アンテナ31か
らの信号の供給が停止される。ステップS22におい
て、エンドフラグが1に設定される。ここで、記憶され
るログデータの構造について説明する。1つのログデー
タは、図10(A)に示すように19バイトの固定長の
データとして構成される。なお、以下に挙げるバイトサ
イズは、一例であり、その他のバイトサイズをとっても
良い。
はフラグのデータが、17バイトはログデータのデータ
本体が、残り1バイトはステータスのデータが、それぞ
れ割り当てられている。フラグデータは、図10(B)
に示すようなデータ構成とされている。1バイトのフラ
グデータのうち、スタートフラグ、エンドフラグ、マー
クフラグ、およびO/Gフラグが、それぞれ1ビットづつ
割り当てられており、残り4ビットが、ELS用として割
り当てられている。
り、記憶が開始された最初のログデータであることを示
す場合、値が1に設定され、それ以外のとき(記憶モー
ドが開始されてから2個目以降のログデータであること
を示す場合)、値が0に設定される。同様に、エンドフ
ラグは、記憶モードの開始により、記憶が開始された最
後のログデータであることを示す場合、値が1に設定さ
れ、それ以外のとき、値が0に設定される。
された際(詳細は後述)に、記憶されたログデータであ
ることを示す場合、値が1に設定され、それ以外の場
合、値が0に設定される。
トフラグが0の場合、そのログデータは記憶時のデータ
ではなく、記憶時より前の時刻において記憶されたデー
タ内で最も新しいデータであることを示し、O/Gフラグ
が0であり、かつ、スタートフラグが0の場合、記憶さ
れたログデータが記憶時のデータであることを示す。O/
Gフラグが1であり、かつ、スタートフラグが1である
場合(すなわち、記憶を開始して一番初めに記憶された
ログデータを示す場合)、記憶が開始されてから終了さ
れるまでのログデータが東京測地系であることを示し、
O/Gフラグが0であり、かつ、スタートフラグが1であ
る場合、記憶が開始されてから終了されるまでのログデ
ータがWGS84(World Geodetic System:全世界測地
系)であることを示す。
うに構成されており、17バイトの内、6バイトは日付
時刻、0.5バイトは緯度経度半球、3.5バイトは緯
度、4バイトは経度、1.5バイトは速度、残り1.5
バイトは方位を、それぞれ示す。
nated)に基づく、年、月、日、時、分、および秒を示
す。緯度経度半球は、以下の緯度および経度に係わるデ
ータであり、最上位のビットが0の場合、以下の緯度
が、北半球(北緯)であることを示し、1の場合、南半
球(南緯)であることを示し、最上位ビットの次のビッ
トが0の場合、東半球(東経)であることを示し、1の
場合、西半球(西経)であることを示す。
データであり、経度は、8桁の数字形式で表されたもの
のデータである。速度は、3桁の数字で表されたものの
データであり、単位は1Km/hである。また、方位は、
ユーザが進行している方位を示し、北を0度として右回
りに360度まで1度単位で刻まれた、3桁数字で表さ
れたもののデータである。
ップS22において、上述したログデータのうちのエン
ドフラグを1に設定すると、ステップS22において、
記憶処理が行われる。図11は、記憶処理の詳細を示す
フローチャートである。この処理は、上述したログデー
タを作成し、記憶部52(図6)に記憶させるために行
われる。
記憶部52の記憶可能領域を調べ、記憶可能領域が1個
のログデータを記憶させるだけのスペースがあるか否
か、すなわち、この場合、19バイトのスペースがある
か否かを判断する。記憶可能領域が19バイトの空きも
ないと判断された場合、ステップS32に進み、RECラ
ンプ34が点灯される。RECランプ34は、例えば、赤
色であり、記憶可能領域のあきがないためにログデータ
を記憶させることができない間中ずっと、赤く点灯され
続ける。
2の記憶可能領域にログデータを記憶するだけの空きが
あると判断された場合、ステップS33に進む。ステッ
プS33において、上述したようなログデータが作成さ
れ、指定された記憶部52のアドレスに記憶される。ス
テップS34において、次のログデータを記憶させるた
めのアドレスの設定が行われる。すなわち、アドレス値
が19だけ加算される。
記憶されると、そのことをユーザに知らせるために、ス
テップS35において、RECランプ34が、0.1秒間
だけ点灯される。ステップS36において、記憶可能領
域が、コーションレベルより小さいか否かが判断され
る。コーションレベルは、記憶部52の記憶可能領域の
大きさ、すなわち、記憶部52の残量が、所定値以下に
なったら、そのことをユーザに知らせる処理を実行する
ために設定されたレベル値である。このコーションレベ
ルは、デフォルトとして、記憶部52の容量(ログデー
タを記憶させるための領域)の10%を切った時点と設
定される。この設定は、後述するように、ユーザによ
り、変更できるようにされている。
毎にログデータを記憶していっても7.5時間ぐらいは
記憶できる容量として設定される。このようにして設定
した場合、具体的には、記憶部52の容量は、5130
00(=19バイト×60秒×60分×7.5時間)バ
イトとなる。従って、コーションレベルを容量の10%
として設定した場合、そのレベル値は、51300バイ
トとなる。
コーションレベルよりも小さいと判断された場合、ステ
ップS37に進む。ステップS37において、記憶部5
2の記憶可能な容量が、残り少なくなってきたことをユ
ーザに知らせるために、RECランプ34が0.3秒毎
に、継続的に点滅される。さらに、ステップS38にお
いて、ビープ音が出される。ビープ音としては、どのよ
うな音色、音量、メロディーでも良いが、ユーザが聞い
ただけでGPS装置1の状況を判断できるように、状況に
応じて異なるメロディー、音色で出される方が良い。例
えば、記憶部52の容量が残り少なくなった事を知らせ
るビープ音のメロディーとしては、”ピ・ピ・ピ・・・
・”といった連続音である。
能な容量が少なくなってきたことを知らせる警告に対し
て何らかの処理、例えば、記憶動作を終了させる(パワ
ーをオンにする)、必要ないログデータを削除するなど
の処理を行わず、ログデータの記憶動作を継続させ、記
憶部52の記憶可能な容量がなくなった場合、GPS装置
1のパワーはオフにされる。このようにすることによ
り、一旦記憶されたログデータは、ユーザによる指示が
ない限り保持され、後でユーザが用いたいと思っていた
ログデータが削除されているといった不都合をなくすこ
とが可能となる。
領域がコーションレベルよりも大きいと判断された場
合、ステップS37,S38の処理は省略され、記憶処
理は終了される。
(図9)において、全てのランプがオフの状態にされ
る。すなわち、GPSランプ33、RECランプ34、および
POWERランプ35の点灯または点滅が停止される。そし
て、ステップS25において、パワーオフの処理が終了
したことをユーザに知らせるために、ビープ音が出され
る。ビープ音のメロディーとしては、例えば、”ピ、ピ
ッ”である。
ップS2において、ウェイクステートではないと判断さ
れた場合、ステップS5に進み、スリープステートであ
るか否かが判断される。ステップS5において、スリー
プステートであると判断された場合、ステップS6に進
み、ステップS3の処理と同様に、パワーボタン37が
操作されたのは3秒以上であるか否かが判断される。ス
テップS6において、パワーボタン37が操作されたの
は、3秒以上であると判断された場合、ステップS4に
進む。ステップS4の処理は、既に説明したので、省略
する。
ン37が操作されたのは、3秒以上ではないと判断され
た場合、ステップS7に進み、ウェイクアップ処理が実
行される。図12は、ウェイクアップ処理の詳細を示す
フローチャートである。
ログデータの記憶を開始するための初期設定を行う。初
期設定としては、例えば、スリープステートの状態で
は、アンテナ31で受信された信号の供給が停止されて
いる(アンテナ31への電力の供給が停止されている)
ので、信号を受信できる状態にするなどの設定が行われ
る。
の状態であることをユーザに知らせる為に、POWERラン
プ35が緑色で点灯される。POWERランプ35は、状況
に応じ、緑色または赤色で点灯(点滅)するようにされ
ている。同様に、GPSランプ33も、状況に応じ、緑色
または赤色で点灯(点滅)するようにされている。勿
論、他の色で点灯されるようにしても良いが、ここで
は、上述したように、緑色と赤色を用いた場合を例に挙
げて説明する。
アップの状態になったことをユーザに知らせる為に、ビ
ープ音が出される。ビープ音のメロディーとしては、例
えば、”ピッ”である。
態になると、設定されたウェイクタイムだけ、ウェイク
ステートと同じ状態になり、ログデータの記憶が行われ
る。ウェイクタイムとは、スリープステートの状態を解
除している時間(ウェイクアップステートの継続時間)
を示し、ユーザが後述する処理により設定することも可
能であるし、デフォルトとして、10分(600秒)な
どと設定された値を用いる事も可能である。
で、ログデータの記憶などの所定の処理が実行され、ウ
ェイクタイムが経過すると、再びスリープステートの状
態に戻る。なお、ウェイクタイムが経過すると、スリー
プステートに戻るが、ユーザが、パワーボタン37を操
作した場合にも、スリープステートの状態に戻る。
トに戻ることをユーザに知らせるために、POWERランプ
35が4秒ごとに赤色で点滅(スリープステートの状態
である時は、POWERランプは4秒ごとに赤色で点滅す
る)し、GPSランプ33の点灯は、消される。さらに、
ステップS56において、”ピッ”というビープ音が出
される。
あっても、ユーザの所望のときに、所定時間だけ、ログ
データを記憶させる処理を実行させることが可能であ
る。
ップS5において、スリープステートではないと判断さ
れた場合、ステップS8に進み、パワーボタン37が操
作されたのは、3秒以上であるか否かが判断される。ス
テップS8において、パワーボタン37が操作されたの
は、3秒以上ではないと判断された場合、ステップS3
と同様に、その操作は誤操作として処理され、特に所定
の処理は実行されない。
ン37が操作されたのは、3秒以上であると判断された
場合、ステップS9に進む。ステップS2においてウェ
イクステートではないと判断され、ステップS5におい
て、スリープステートでもないと判断されているので、
GPS装置1の状態としては、パワーがオフにされている
状態であると判断できる。そして、そのような状態で、
ユーザがパワーボタン37を操作したということは、パ
ワーをオンさせたいと所望したと判断できるので、ステ
ップS9においては、パワーオンの処理が実行される。
するフローチャートである。ステップS71において、
制御部53は、操作部51から入力された信号により、
パワーボタン37が操作されたことを判断し、パワーオ
ンするための初期設定を行う。ステップS72におい
て、POWERボタン37が緑色で点灯される。
が1に設定され、O/Gフラグが1または0に設定され
る。O/Gフラグは、上述したように、スタートフラグが
1の場合でかつ東京測地系である場合、1に設定され、
スタートフラグが1の場合でかつWGS84である場合、
0に設定される。このように、フラグが設定されると、
ステップS74において、記憶処理が実行される。この
記憶処理は、図11のフローチャートを参照して既に説
明したので、その説明は省略する。
ワーがオンされたことをユーザに知らせるために、”ピ
ー”というビープ音が出される。そして、ステップS7
6において、スリープタイムが0であるか否かが判断さ
れる。スリープタイムは、ログデータを記憶した時点か
らどれだけの時間、スリープステートの状態にするかを
指定するものであり、換言すれば、どの程度のタイミン
グでログデータを記憶するかを決定するパラメータであ
る。
ち、スリープステートがない状態、従って、ウェイクス
テートの状態が連続する状態に設定されていることを意
味する。一方、スリープステートが0以外の値に設定さ
れている場合、その設定されている間だけスリープステ
ートの状態で、その他の時間は、ウェイクステートの状
態であることを、すなわち、スリープステートとウェイ
クステートが繰り返されることにより、間欠的に(ウェ
イクステートのときだけ)ログデータの記憶が行われる
ことを意味している。ウェイクステートの状態は、最大
ウェイクタイムとして設定された時間だけ継続される。
ーザにより設定することが可能であるし、デフォルトと
して例えば、スリープタイムは2分(120秒)、ウェ
イクタイムは10分(600秒)として設定しておくこ
とも可能である。
が0ではないと判断された場合、ステップS77に進
み、間欠動作の処理が実行される。図14は、間欠動作
の処理の詳細を説明するフローチャートである。ステッ
プS91において、ウェイクタイムをカウントするカウ
ンタ部55(図6)のカウンタ値が、設定されているウ
ェイクタイムの時間に設定される。
得する。GPSデータは、1秒ごとに取得される。そのデ
ータは、衛星からの信号を受信したものである場合は、
そのデータがNEWデータとして用いられるが、衛星から
の信号が受信できなかった場合においても、衛星からの
信号で得られた最も新しいデータをOLDデータとして用
いられるようになっている。そこで、ステップS93に
おいては、ステップS92において得られたGPSデータ
は、新しいデータ(衛星からの信号により得られた)デ
ータであるか否かが判断される。
はないと判断された場合、ステップS94に進む。ステ
ップS94において、カウンタ部55のカウンタ値が1
だけ減算される。すなわち、1秒だけ減算される。そし
てステップS95において、カウンタ値が0であるか否
かが判断される。換言すれば、ウェイクタイムが経過し
たか否かが判断される。ステップS95において、カウ
ンタ値が0ではないと判断された場合、ステップS92
に戻り、それ以降の処理が繰り返され、カウンタ値が0
であると判断された場合、ステップS97に進む。
タであると判断された場合、ステップS96に進む。ス
テップS96の記憶処理は、既に説明したので、その説
明は省略する。記憶処理が終了されると、ステップS9
7に進み、設定されたスリープ時間だけ、スリープステ
ートで待機される。すなわち、間欠動作のときは、ウエ
イクステートになってから、衛星からの信号によりGPS
データが得られた時点で、記憶処理が行われ、そして、
すぐにスリープステートの状態に戻る。このように、新
しいデータが得られたらすぐにスリープステートの状態
に戻ることにより、電力の無駄な消耗を省くことができ
る。
続時間(スリープタイム)が2分であり、ウェイクステ
ートの継続時間(ウェイクタイム)が1分である場合、
室内など、衛星からの信号を受信できない状態のときに
は、3分ごとにログデータの記憶が行われることにな
る。それに対し、野外などで衛星からの信号を受信しや
すい状態で、ウェイクステートになってから1秒目でロ
グデータが記憶されれば、約2分毎にログデータが記憶
されることになる。
からの信号を受信できなかった(NEWデータを得られな
かった)場合、ステップS96の処理が一度も行われな
いことになるので、ログデータの記憶は行われない。
ープタイムだけスリープステートで待機されたら、ステ
ップS91に戻り、再びウェイクステートの状態とな
り、それ以降の処理が繰り返される。
ーボタン37が操作されたとき、記憶部52の記憶可能
領域がなくなったとき、電力供給部54から供給される
電力(バッテリーの容量)がなくなったときなどに、割
り込み処理として終了され、それぞれの状況に応じた処
理が実行される。
テップS76において、スリープタイムが0に設定され
ていると判断された場合、ステップS78に進み、連続
動作の処理が実行される。図15は、連続動作の処理の
詳細を説明するフローチャートである。ステップS11
1において、インターバルタイムをカウントするカウン
タ値が、設定されているインターバルタイムの時間に設
定される。インターバルタイムは、ログデータの記憶密
度を設定するものであり、1秒乃至1時間までの間で任
意に設定される。デフォルトの値としては、例えば、5
秒であり、5秒毎に、ログデータが記憶されることを意
味している。
処理は、図14のステップS92乃至S96と同様の処
理なので、その説明は省略する。ステップS116にお
ける記憶処理が終了されると、ステップS117におい
て、残りのカウンタ値だけ待機状態(ログデータの記憶
などの処理を行わない状態)とされる。例えば、インタ
ーバルタイムが5秒として設定されていた場合、5秒間
待機状態であり、その後、ログデータの記憶が行われ、
再び5秒間の待機機状態になるといった動作が繰り返さ
れる。ステップS117における待機状態が終了される
と、ステップS111に戻り、それ以降の処理が繰り返
される。
信できた時のみ記録され、受信できなかったときは、記
録せずに、待機状態となる。また、インターバルタイム
が、1分を越える時間で設定されている場合、待機状態
は、スリープモードとして待機する。このことにより、
連続動作であっても、間欠動作と同様に電力の消耗を防
ぐことができる。
フローチャートの処理は、間欠動作の処理と同様に、パ
ワーボタン37が操作されたとき、記憶部52の記憶可
能領域がなくなったとき、電力がなくなったときなど
に、割り込み処理として終了される。
処理について説明する。マークボタン36は、記録モー
ドの場合で、ウェイクステートまたはウェイクアップス
テートのときに、操作されると所定の処理が実行され
る。ウェイクステート、ウェイクアップステート、どち
らの状態であっても、GPS測位中の状態とGPS測位不可の
状態(アンテナ31により衛星からの信号を受信してい
る状態と受信していない状態)とが存在する。
6が操作された場合、操作された時点での位置情報や時
刻情報がログデータとして記憶される。この際、記録モ
ードのときに設定されてるインターバルタイムなどと
は、全く無関係に行われる。すなわち、ログデータを記
憶するタイミングでなくても、マークボタン36が操作
された時点で、ログデータは記憶される。GPS測位不可
である状態のときも同様であるが、GPS測位不可である
ので、新しいデータでの位置情報を含むログデータを記
憶(作成)することができない。そこで、衛星からの信
号により得られたデータのうち、最も新しい位置情報
(OLDデータ)を含むログデータが作成される。
る。カウンタ部55は、時刻も管理しており、衛星から
の信号を受信することができたときは、その信号による
時刻を基に、自己が管理している時刻を補正しする。ま
た、カウンタ部55は、衛星からの信号が得られないと
きに、マークボタン36が操作された際には、自己が管
理している時刻情報を制御部53に提供する。制御部5
3は、提供された時刻情報を含むログデータを作成し、
記憶部52に記憶させる。
されたことにより記憶されるデータには、マークフラグ
が立てられて(値が1として設定されて)記憶される。
また、OLDデータを含むログデータの場合は、O/Gフラグ
の値が1とされて記憶される。
いて、図16乃至図18のタイミングチャートを参照し
て、さらに説明する。図16は、記録モード時の連続動
作によるログデータの記憶を説明するタイミングチャー
トである。所定の時刻において、パワーボタン37が操
作されることにより、GPS装置1のパワーがオンにされ
ると、スタートフラグが1に設定され、ログデータの記
憶が開始される。連続動作によるログデータの記憶は、
設定されたインターバルタイムの周期毎に行われる。
1とP2、・・・、P5とP6の時間間隔は同一であ
る。GPSランプ33は、衛星からの信号を正常に受信し
ているときは緑色に点灯し、信号を正常に受信していな
いときは赤色に点灯している。所定のインターバルタイ
ムでのタイミングのとき、正常に信号を受信していれば
(GPSランプ33が緑色に点灯していれば)、ログデー
タが記憶される(P0,P1,P3,P5,P6)が、
正常に信号を受信していなければ(GPSランプ33が赤
色に点灯していれば)、ログデータは記憶されない(P
2,P4)。
Cランプ34が赤く点灯されるが、記憶されないとき
は、RECランプ34は点灯されない。このように、ログ
データの記憶が行われているとき、パワーボタン37が
操作され、パワーオフが指示されると、エンドフラグ付
きのログデータが記憶され、ログデータの記憶動作が終
了される。スタートフラグが記憶されてからエンドフラ
グが記憶されるまでの間、POWERランプ35は、緑色に
点灯し続けている。
して、記録モード時の間欠動作によるログデータの記憶
について説明する。連続動作の場合と同様に、パワーオ
ンのときにはスタートフラグが、パワーオフのときには
エンドフラグが、それぞれ立てられたログデータが記憶
される。また、GPSランプ33は、信号を正常に受信し
ているときは緑色に、信号を正常に受信していないとき
は赤色に、それぞれ点灯される。さらに、間欠動作時に
は、ウェイクステート(POWERランプ35が緑色で点
灯)と、スリープステート(POWERランプ35が赤色で
点滅)とが交互に繰り返され、ウェイクステート時に
は、GPSランプ33は、上述したように信号の受信状態
に応じて緑または赤で点灯し、スリープステート時には
GPSランプ33は消灯される。
正常に受信していれば、ログデータの記憶が行われる
(P0,P1,P3)。しかしながら、ウェイクステー
ト時(ウェイクタイムが経過する間)に、衛星からの信
号を正常に受信できなければ、ログデータの記憶は行わ
れない(P2)。また、記憶が行われるとすぐに、スリ
ープステートの状態になる。このように、間欠動作の場
合は、バッテリーの消耗を防ぐために、スリープステー
トの状態にすぐになるように設定されている。
して、記録モード時の間欠動作時に、マークボタン36
が操作された場合のログデータの記憶を説明する。ユー
ザは、マークボタン36を操作する前に、GPS装置1の
状態、すなわち、ステートを認識する必要がある。さら
に換言すると、GPS装置1はパワーがオンされた状態で
あるか、パワーがオンされた状態であるならば、ウェイ
クステートであるのかスリープステートであるのかを認
識する必要がある。
ことにより行うことが可能である。まずユーザは、POWE
Rランプ35を見て、ランプが点灯していなければ、パ
ワーがオンになっていないことを認識し、パワーボタン
37を操作してGPS装置1のパワーをオンの状態にさせ
る。また、ユーザは、POWERランプ35が、4秒周期で
連続的に赤色で点滅している場合、スリープステートの
状態であることを認識し、パワーボタン37を操作(3
秒以内の操作)し、GPS装置1をウェイクアップの状態
にさせる。
り、スリープステートの状態のとき、ユーザがパワーボ
タン37を操作し、ウェイクアップステートの状態にさ
れる。ウェイクアップの状態にされると、GPSランプ3
3は、点灯を始めるが、上述したように、信号を受信し
ているときは緑、していない時は赤に点灯する。ユーザ
は、GPSランプ33が緑色に点灯していることを確認
し、マークボタン36を操作する。ユーザがマークボタ
ン36を操作するときは、その時点での位置情報を記憶
させておきたいときである。従って、原則的には、GPS
ランプ33が緑色に点灯しているときに操作されるもの
である。
と、その時点での位置情報が記憶される。図18に示し
たタイミングチャートでは、GPSランプ33が緑色に点
灯している時にマークボタン36が操作された時を示し
ている。しかしながら、GPSランプ33が赤色に点灯し
ているときでも、ユーザがマークボタン36を操作する
場合があることが想定される。
3が赤色に点灯している、従って、位置情報は得られな
いことを承知してマークボタン36を操作すると考えら
れ、せめて時間だけでもマーク(記憶)させておきたい
と所望していると考えられる。そのような場合、最も新
しいログデータの位置情報に、カウンタ部55が管理し
ている時刻情報を含め、オールドフラグ(O/Gフラグを
1として)を付加したログデータを記憶する。従って、
位置情報は、マークボタン36が操作されて時点でのデ
ータではないが、時刻情報は、カウンタ部55から供給
される時刻情報なので、その時点での時刻情報が記憶さ
れることになる。
ことにより、何かしらの情報が記憶される場合、その情
報にはマークフラグが立てられて(値が1と設定され
て)記憶される。
の記憶が終了されても、予め設定されたウェイクタイム
が経過するまで、または、ユーザによりパワーボタン3
7が操作されるまで、ウェイクアップステートの状態が
継続される。図18では、ウェイクタイムが経過する前
に、ユーザがパワーボタン37を操作した例を示してい
る。
ログデータを記憶する動作を行うとき(単体で動作して
いるとき)、その電力は、バッテリー(電池蓋40を外
すと装着されいる)により供給されている。従って、バ
ッテリーの容量が少なくなり、しまいには、ログデータ
の記憶などの動作を実行できなくなる状態になることが
考えられる。そのため、そのような状態になる前に、ユ
ーザにバッテリーの容量が残りわずかになっていること
を知らせる必要がある。
テリーの容量を把握しており、残量が所定の容量以下、
例えば、全容量の10%以下になったと判断すると、”
ピ・ピ・ピ・・・”という警告を示すビープ音を連続的
に出す。さらに、POWERランプ35を0.3秒周期で赤
色で連続点滅させる。この点滅は、バッテリーの容量が
なくなり、動作不可能な状態になるか、または、ユーザ
によりパワーがオフな状態にされるまで継続して行われ
る。なお、どれだけの容量になったら警告を出すかとい
った設定は、ユーザが設定することも可能である。
グデータは、パーソナルコンピュータ4にUSBポート4
1を介して供給される。USBより、パーソナルコンピュ
ータ4とGPS装置1とが接続された場合、パーソナルコ
ンピュータ4からGPS装置1に対して電力が供給され
る。このように、USBによりパーソナルコンピュータ4
と接続された際の、GPS装置1の動作について、図19
のフローチャートを参照して説明する。
は、USBポート42にUSBケーブル(不図示)が接続され
たか否かを判断する。USBポート42にUSBケーブルがUS
Bケーブルが接続されたと判断されるまで、ステップS
131の処理は繰り返される。パーソナルコンピュータ
4が接続されると、上述したように、パーソナルコンピ
ュータ4からGPS装置1へ電力が供給されるわけだが、
パーソナルコンピュータ4の電力の無駄な消耗を防ぐた
めに、GPS装置1が必要とされている時以外には、電力
が供給されないようにする。そこで、ステップS132
において、パーソナルコンピュータ4にGPS装置1を必
要とする所定のアプリケーションが立ち上がっているか
否かが判断される。
ンピュータ4に所定のアプリケーションが立ち上がって
いないと判断された場合、ステップS133において、
GPS装置1は、ウェイクステイト(ウェイクアップ時の
ウェイクステートの状態も含む)の状態であるか否かが
判断される。ステップS133において、ウェイクステ
ートであると判断された場合、ステップS135に進
み、ウェイクステートではないと判断された場合、ステ
ップS134に進む。
状態は、スリープステートであるか否かが判断される。
ステップS134において、スリープステートであると
判断された場合ステップS135に進む。ステップS1
35に来る場合は、ステップS133でウェイクステー
トであると判断された場合、または、ステップS134
においてスリープステートであると判断された場合であ
る。すなわち、GPS装置1のパワーがオンにされている
状態である。
装置1を接続させるときは、GPSモードまたはPCモー
ドでGPS装置1を用いたときであると想定できる。従っ
て、記憶モードであるウェイクステートやスリープステ
ートの状態は終了させる必要がある。そこで、ステップ
S135においては、パワーオフの処理が実行される。
このパワーオフの処理は、既に説明したので、その説明
は省略する。
ートではないと判断された場合、換言すれば、GPS装置
1のパワーはオフにされていると判断された場合、この
フローチャートの処理は終了される。
ナルコンピュータ4に所定のアプリケーションが立ち上
がっていると判断された場合、ステップS136に進
み、GPSモードの処理が実行される。図20はGPSモード
処理の詳細を説明するフローチャートである。
PSモードとして処理を開始するための初期設定を行う。
初期設定としては例えば、スイッチ61,62(図7)
の切り換え、パーソナルコンピュータ4からの電力供給
を受け入れる為の設定処理などである。ステップS15
2において、GPSデータの取得が開始される。ステップ
S153において、スイッチ61,62が切り換えられ
ることにより、アンテナ31で受信された信号の情報
は、USBポート42を介してパーソナルコンピュータ4
に対して出力される。
ンピュータ4から出力されたデータを入力したか否かが
判断される。基本的に、GPSモードの時は、GPS装置1か
らパーソナルコンピュータ4に対して位置情報や時刻情
報を提供するだけであり、パーソナルコンピュータ4か
らGPS装置1に対して出力されるデータはない。従っ
て、ステップS154において、パーソナルコンピュー
タ4からGPS装置1に対して出力されたデータがあると
判断される場合は、ユーザがパーソナルコンピュータ4
により、GPS装置1を操作することを所望としている、
換言すれば、PCモードへの切り替えを所望していると
判断することができる。そこで、ステップS154にお
いて、パーソナルコンピュータ4からのデータがあると
判断された場合、ステップS155に進む。
ンピュータ4からデータは、PCモードへの切り替えを
指示するものであるか否かが判断される。ステップS1
55において、パーソナルコンピュータ4からのデータ
は、PCモードへの切り換え指示ではないと判断された
された場合、GPS装置1には関係ないデータであったと
判断し、ステップS156に進む。ステップS156
は、ステップS154において、パーソナルコンピュー
タ4からのデータはないと判断された場合にも来るステ
ップである。
ケーションは立ち上がっているか否かが判断される。図
20に示したGPSモード処理(図19のステップS13
6の処理)にフローが進んできたということは、パーソ
ナルコンピュータ4において、GPS装置1をGPSアンテナ
として用いるアプリケーションが立ち上がっていると判
断されたときであり、そのアプリケーションが継続的に
立ち上がっているか否かを常に管理することがステップ
S156の処理を設けた目的である。
ションが立ち上がっていないとき、換言すれば、GPS装
置1を必要としていないときには、無駄な電力の消耗を
防ぐ為に、GPS装置1のパワーをオフにする。GPS装置1
のパワーをオフにすることで、パーソナルコンピュータ
4からの無駄な電力の供給が断ち切られ、もって、パー
ソナルコンピュータ4の電力の消耗を防ぐことが可能と
なる。
のアプリケーションが立ち上がっていないと判断された
場合、ステップS157に進み、GPS装置1のパワーが
オフにされる。一方、ステップS156において、アプ
リケーションは立ち上がっていると判断された場合、ス
テップS152に戻り、それ以降の処理が繰り返される
(GPSモードが継続される)。
れたデータは、PCモードへの切り換え指示を示すもの
であると判断された場合、ステップS158に進み、P
Cモード処理が実行される。図21は、PCモード処理
の詳細を説明するフローチャートである。ステップS1
71において、パーソナルコンピュータ4からのデータ
はあるか否かが判断される。ステップS171におい
て、パーソナルコンピュータ4からのデータはないと判
断された場合、ステップS172に進む。
ンピュータ4にGPS装置1に関係するアプリケーション
が立ち上がっているか否かが判断される。この処理は、
上述した図20のステップS156の処理と同様の処理
なので、その説明は省略する。このように、どのような
モードであっても、GPS装置1に関するアプリケーショ
ンが立ち上がっているか否かを、常に判断することによ
り、パーソナルコンピュータ4およびGPS装置1の電力
の無駄な消耗を防ぐことができる。
ケーションが立ち上がっていると判断された場合、ステ
ップS171に戻り、それ以降の処理が繰り返され(P
Cモードが継続され)、所定のアプリケーションが立ち
上がっていないと判断された場合、ステップS157
(図20)に進み、GPS装置1のパワーがオフにされ
る。
ナルコンピュータ4からのデータがあると判断された場
合、そのデータは、GPSモードへの切り換えを指示する
コマンドであるか否かが判断される。ステップS171
において、GPSモードへの切り替えを指示するコマンド
であると判断された場合、ステップS174に進み、GP
Sモード処理が実行される。GPSモード処理は、図20に
示したフローチャートの処理であるので、ステップS1
74における処理は、ステップS151(図20)に戻
り、それ以降の処理が繰り替えされる処理である。
の切り替えを指示するコマンドではないと判断された場
合、ステップS175に進み、パーソナルコンピュータ
4からのコマンドの解析、実行処理が実行される。図2
2は、パーソナルコンピュータ4からのコマンドの解
析、実行処理の詳細を説明するフローチャートである。
示か否かが判断され、リセットの指示であると判断され
た場合、ステップS202に進む。ステップS202に
おいて、リセット処理の実行される。GPS装置1は、上
述したように、例えばスリープタイムやウェイクタイム
といったパラメータが複数あり、ユーザが所望のパラメ
ータ値を設定することができる。リセット処理では、そ
のように設定されたパラメータ値などが、デフォルトと
して設定されていたパラメータ値に設定し直される。
示ではないと判断された場合、ステップS203に進
み、USBからの電力に関するコマンドであるか否かが判
断される。ステップS203において、USBからの電力
に関するコマンドであると判断された場合、ステップS
204に進み、そのコマンドに従い、USBからの電力が
オンまたはオフの状態に設定される。
力に関するコマンドではないと判断された場合、ステッ
プS205に進み、アンテナ31の電力に関するコマン
ドであるか否かが判断される。ステップS205におい
て、アンテナの電力に関するコマンドであると判断され
た場合、ステップS206に進み、そのコマンドに従
い、アンテナへの電力の供給がオンまたはオフにされ
る。
力に関するコマンドではないと判断された場合、ステッ
プS207に進み、IDの出力指示であるか否かが判断さ
れる。ステップS207において、IDの出力指示である
と判断された場合、ステップS208に進み、GPS装置
1自身のIDが出力される。IDは、GPS装置1に固有に付
けられた識別コードである。
ではないと判断された場合、ステップS209に進み、
記憶部52からのダンプ指示であるか否かを判断する。
ステップS209において、記憶部52からのダンプ指
示であると判断された場合、ステップS210に進み、
ダンプ処理が開始される。ダンプは途中で中止させるこ
とが可能である。そのため、ステップS209でランプ
指示ではないと判断された場合、ステップS211に進
み、ダンプ中止の指示であるか否かが判断される。
指示であると判断された場合、ステップS212に進
み、ダンプ中止の処理が実行される。ステップS211
において、ダンプ中止の指示ではないと判断された場
合、ステップS213に進み、記憶部52からの読み出
し指示であるか否かが判断される。ステップS213に
おいて、読み出し指示であると判断された場合、ステッ
プS214に進み、コマンドに対応した所定のデータが
読み出される。
らの読み出し指示ではないと判断された場合、ステップ
S215に進み、記憶部52へのデータの書き込み指示
であるか否かが判断される。ステップS215におい
て、記憶部52への書き込み指示であると判断された場
合、ステップS216に進み、記憶部52へ、コマンド
に対応したデータが書き込まれる。
あり、その他にも、種々の処理を実行させるためのコマ
ンドが用意されている。従って、図22に示したパーソ
ナルコンピュータ4からのコマンドの解析、実行処理の
フローチャートの処理は、それらのコマンドの内の、ど
のコマンドであるかを解析し、その解析結果に応じた処
理を実行するためのものである。
毎に行われる。従って、図22のフローチャートの処理
が終了されると、図21のステップS171に戻り、そ
れ以降の処理が繰り返される。さらに、図21のフロー
チャートの処理が終了されると、図20のステップS1
57に進み、GPS装置1のパワーがオフにされる。ま
た、図20のフローチャートの処理が終了されると、図
19ののフローチャートの処理も終了される。GPS装置
1とパーソナルコンピュータ4がUSBにより接続されて
いる時には、図19乃至図22のフローチャートを参照
して説明したような処理が行われる。
マンドをパーソナルコンピュータ4から出力させるに
は、ユーザは、パーソナルコンピュータ4のディスプレ
イ19上に表示された画面から、所望のコマンドが出力
されるような操作を行う必要がある。図23は、そのよ
うな操作画面の一例を示す図である。
作を決定するパラメータを操作(設定)するための設定
ウィンドウ71が表示されている。設定ウィンドウ71
は、主に、動作設定部72、メモリ設定部73、および
バッテリー設定部74の3部分から構成されている。動
作設定部72は、ログの記録間隔を設定する間隔設定部
75と、ウェイクアップの有効時間を設定する有効時間
設定部76とから構成されている。
2)の容量が何パーセント以下になったら、そのことを
知らせるアラーム表示させるかを設定する部分と、メモ
リに記憶されているログデータを全て消去(クリア)す
る時に操作されるクリアボタン77から構成されてい
る。上述したように、記憶部52に記憶されたログデー
タは、ユーザの指示により、消去されない限り、記憶さ
れつづけるので、記憶可能容量を確保するために、ユー
ザは、このクリアボタン77を定期的に操作し、記憶部
52をクリアする必要がある。
量が何パーセント以下になったらアラーム表示を行うか
を設定する為の部分である。設定ウィンドウ71の下部
には、設定したパラメータを標準(デフォルト)の値に
戻す時に操作されるボタン78−1、設定したパラメー
タで設定完了であるというときに操作されるボタン78
−2、および、設定を行わずに、または設定したパラメ
ータを反映させたくないときに、そして、設定ウィンド
ウ71を閉じたい時に操作されるボタン78−3の3個
のボタンが備えられている。
めには、ユーザは、カーソル79を、所望の部分にマウ
ス16(図2)などを操作させることにより移動させ、
クリックなどの所定の操作をすることにより行うことが
可能である。例えば、ユーザがマウス16を用いて、カ
ーソル79を間隔設定部75の部分に移動させ、クリッ
クした場合、図24に示すように、プルダウンメニュー
81が表示される。プルダウンメニュー81には、ログ
の記録の間隔として設定できる値が表示され、表示され
きれていない部分を表示させるために操作されるスクロ
ールバーが右側に表示されている。
値としては、1秒、3秒、5秒、10秒、30秒、1
分、3分、5分、10分、30分、60分(1時間)の
11通りである。勿論他の時間を設定できるように、プ
ルダウンメニュー81に表示されるようにしても良い。
ユーザは、ログを記録させる状況を考慮し、所望の時間
を選択する。例えば、歩いているときにログを記憶させ
る時には、その移動速度は速くはないので、10分とか
30分などの比較的長い時間(周期)を選択し、車で移
動しているときにログを記憶させる時には、その移動速
度は早いので、こまめに記録されるように30秒とか1
分などの比較的短い時間を選択する。
ることが可能である。勿論、プルダウンメニュー81に
表示された値のみを選択するのではなく、直接、設定部
分にカーソル81を移動させ、表示されている数字を替
えることも可能である。
ボタン78−2が操作されることにより、パーソナルコ
ンピュータ4からGPS装置1に対して出力される。この
場合、GPS装置1においては、古いパラメータ値を新た
に設定されたパラメータ値に書き換えるわけであるの
で、記憶部52への書き込み指示を受けることになる。
すなわち、図22のフローチャートのステップS215
において、記憶部52への書き込みの指示であると判断
され、ステップS216に進み、パラメータ値の書き込
み処理が実行される。
S装置1との間でデータの授受が行われている際、何ら
かの原因でエラーが発生した場合、図25に示したよう
なエラーメッセージが、ディスプレイ19上に表示され
る。
ザインに限らず、どのようなデザインでも良い。また、
GPS装置1を操作、設定するための複数の設定ウィンド
ウが用意されており、特に図示はしないが、例えば、GP
S装置1の記憶部52のログデータをパーソナルコンピ
ュータ4のHDD18(図2)に記憶(ダンプ)させる時
のウィンドウなどがある。ユーザがダンプさせる為の操
作するウィンドウを開き、所定の操作し、ダンプを実行
させた場合、図26に示したような、データ転送中であ
ることを知らせるウィンドウがディスプレイ19上に表
示される。
れているときに、ユーザがキャンセルボタンを操作した
場合、GPS装置1においては、図22のステップS21
1の処理により、ダンプ中止の指示であると判断し、ス
テップS212において、ダンプ処理が中止される。そ
の結果、図26に示したデータ転送中を示すウィンドウ
は表示されなくなる。
刻情報を含むログデータを記憶し、パーソナルコンピュ
ータ4に、その記憶されたログデータを供給することが
可能である。パーソナルコンピュータ4において、ユー
ザは、この供給されたログデータとデジタルカメラ2
(図1)で撮像され、フロッピーディスク3に記憶され
た画像データとを関連付けて編集することができる。
an Electronic Industry Development Association)が
定義したデジタルカメラのフォーマット形式DCF(Desig
n rule for Camera File)に基づき、撮影日時が、各画
像データ毎に記録されるようになっている。即ち、図2
7に示すように、デジタルカメラ2で撮像された画像の
画像ファイルは、主に、ヘッダーと画像データ本体から
構成されており、そのヘッダーには、画像データ本体に
記録されている画像に関するデータが記録され、その内
の1つのデータとして、撮像日時が記録されている。
た画像の撮像場所を特定する際の、パーソナルコンピュ
ータ4の動作について、図28のフローチャートを参照
して説明する。ステップS231において、パーソナル
コンピュータ4はUSBを介して接続されているGPS装置1
からログを読み出す。読み出されたログは、例えば、RA
M13(図2)に記憶される。記憶される際、ログデー
タは、時刻順に昇順で配列されて記憶される。さらに、
1つ1つのログデータに、0から始まるカウンタ値が付
せられる。パーソナルコンピュータ4に記憶されたログ
の一例を、図29に示す。
タから構成されている。ログは、GPS装置1の電源がオ
ンにされてからオフにされるまでに記録されたログデー
タの集まりであり、換言すれば、スタートフラグが1の
ログデータからエンドフラグが1までのログデータから
構成されている。図29では、ログデータ本体の部分に
記録されているデータのうち、時刻のみを示し、”1
0:18:00”乃至”10:33:30”まで、30
秒ごとに、ログデータが記録された例を示している。ま
た、このログデータ本体に記録されている時刻データを
基に、時刻順に配列し、0乃至31のカウンタ値が付せ
られている。
る1画像データが読み込まれる。この読み込みは、ま
ず、FDD17にセットされた、デジタルカメラ2により
撮像された画像データが記録されているフロッピーディ
スク3(携帯用半導体メモリ5や通信を用いても良い)
から、図27に示したようなデータ構造をもつ画像デー
タがRAM13、または、HDD18に読み込まれ、記憶され
る。この際、フロッピーディスク3から、全ての画像デ
ータを読み出し、例えば、RAM13に記憶させた後、処
理対象となる1画像データをRAM13から読み出すよう
にしても良いし、フロッピーディスク3から1画像デー
タづつ読み出すようにしても良い。
るログデータのカウンタ値が初期値である0に設定され
る。ステップS234において、カウンタ値が全ログデ
ータ数+1よりも小さいか否かが判断される。換言すれ
ば、全てのログデータがステップS234以下の処理の
処理対象となったか否かが判断される。この場合、カウ
ンタ値が0に設定されたばかりであるので、カウンタ値
は全ログデータ数+1より大きくはないと判断され、ス
テップS235に進む。
ウンタ値に、ネクストログがカウンタ値+1に、それぞ
れ設定される。なお、プレログとネクストログは、それ
ぞれ時刻的に隣り合うログデータ(カウンタ値が隣り合
う)であり、プレログの方が、ネクストログより時刻的
に1つ前の時刻を示すログデータとする。ステップS2
36において、プレログが示す時刻が撮影日時よりも以
前であるか否かが判断される。すなわち、プレログが示
す時刻が、ステップS232において読み込まれた、処
理対象となっている画像データに含まれる撮影日時より
も以前を示す時刻であるか否かが判断される。
す時刻が撮影日時以前であると判断された場合、ステッ
プS237に進み、ネクストログが示す時刻が、撮影日
時よりも後を示す時刻であるか否かが判断される。ネク
ストログが撮影日時よりも後を示す時刻ではないと判断
された場合、ステップS238に進み、カウンタ値が1
だけ加算され、その新たなカウンタ値のログデータに対
して、ステップS234以下の処理が繰り返される。
トログが示す時刻が撮影日時より後を示す時刻であると
判断された場合、ステップS239に進む。ステップS
239において、撮影場所の推測が行われる。ここで、
図30を参照して撮影場所の推測の仕方について説明す
る。撮影日時が「10:32:40」である場合、ま
ず、プレログのカウンタ値が0乃至28(時刻「10:
18:00」乃至時刻「10:32:00」)のログデ
ータまで、ステップS236の処理でプレログの示す時
刻が撮影日時以前であると判断されるが、ステップS2
37において、ネクストログが示す時刻が撮影日時の後
ではないと判断されるので、ステップS234乃至S2
38の処理が繰り返されることになる。
(即ち、プレログの示す時刻は「10:32:30」で
あり、ネクストログが示す時刻は「10:33:00」
のとき)、ステップS236の処理で、プレログの示す
時刻が撮影日時の時刻よりも以前であると判断され、ス
テップS237の処理で、ネクストログが示す時刻が撮
影日時よりも後であると判断されるので、ステップS2
39の処理で撮影場所の推測が行われることになる。こ
のような状態が、図30に示した状態である。即ち、撮
影日時が2つのログデータの間に位置する状態である。
0」であり、その前のログデータが示す時刻が「10:
32:30」、その後のログデータが示す時刻が「1
0:33:00」である。図30に示したように、時間
軸上に、2つのログデータと撮影日時を表す点を、それ
ぞれプロットすると、撮影日時を示す点は、ログデータ
を示す2つの点を内分する点であると考えられる。そこ
で、撮影日時を示す点は、2つのログデータを示す点を
1:2に内分する点であると考えると、2つのログデー
タの位置情報から、撮影日時の位置情報を推測すること
ができる。
グデータの位置情報は、「N42°32’35”」,
「E135°12’20”」であり、時刻「10:3
3;00」のログデータの位置情報は、「N42°3
5’35”」,「E135°00’40”」である。撮
影場所の北緯(N)は、2つのログデータの位置情報
を、1対2に内分するということから、「N42°3
3’35”」と推測される。また、撮影場所の東経
(E)は、2つのログデータの位置情報を、1対2に内
分するといこうことから、「E135°04’20”」
と推測される。ステップS239においては、このよう
な推測により、撮影日時に対応する撮影場所が決定され
る。
とが一致する場合は、換言すると、内分比率が0:X
(Xは、ログデータの記憶間隔に依存する値である)で
ある場合は、そのログデータの位置情報が、処理対象と
なっている画像データの撮影場所のデータとして推測さ
れる。
にログデータを記憶する連続モードから、最大3600
秒(1時間)間隔でログデータを記憶する間欠モードを
選択できるようになっている。また、GPS装置1は、遮
蔽物などが存在するところでは、正確に衛星からの信号
を受信できないときがある(正確な位置情報を含むログ
データを記憶できない時がある)。このようなことによ
り、間欠モードの場合や遮蔽物などで、衛星からの信号
を受信できなかったために、画像データの撮影日時に対
応する(一致する)位置情報を含むログデータが存在し
ない場合が想定される。このような場合に対処するた
め、上述したような処理により、撮影場所を推測する。
測(決定)されると、ステップS241において、その
撮影場所のデータと処理対象となっている画像データと
が、関連付けられ、例えば、HDD18に記憶される。
タ値が全ログデータ数+1よりも大きいと判断された場
合、または、ステップS236において、プレログが示
す時刻が撮影日時の時刻よりも以前ではないと判断され
た場合(すなわち、この場合、時刻の早い順に撮影日時
と比較されていくのであるから、プレログが示す時刻が
撮影日時の時刻よりも以前ではないと判断されるという
ことは、まさに全てのログデータは、撮影日時より後の
時刻を示しているということである)、ステップS24
0に進む。
っている画像データに対応する撮影場所が推測できない
と判断され、ステップS241において、撮影場所が推
測不可能であったことを示すデータと共に、画像データ
が記憶される。
時刻の2つのログデータを検索した後、撮影場所を推測
するようにしたが、まず、撮影日時と一致する時刻のロ
グデータを検索するステップを設け、一致するログデー
タが検索されない場合のみ、推測を行うようにしても良
い。
た画像データは、所定のアプリケーション上で、例え
ば、その位置情報に対応するデジタルマップ上の位置に
サムネイル画像として表示されたり、位置情報を基に所
定の地区毎にまとめられるといった編集がされる。ま
た、画像データがデジタルマップ上に表示される際、そ
の画像データに関連付けられている位置情報が、ユーザ
の指示により取得されたものである(マークボタン36
が操作され際に記憶されたログデータからの位置情報で
ある)場合、そのことを示す表示がされるなどしても良
い。
けて用いるばかりではなく、時間情報を基にソートし、
そのソートされた順に位置情報をデジタルマップ上にプ
ロットしていけば、その時歩いた歩行軌跡を作成するこ
ともできる。
ジタルカメラ2で得られた静止画像を用いた場合を例に
挙げて説明したが、デジタルビデオカメラなどで得られ
た動画像の画像データに対して本発明を適用できる。ま
た、GPS以外に、GLONASS(Global Orbiting Navigation
Satellite System)でも良い。
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例え
ば、汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム
格納媒体からインストールされる。
ンストールされ、パーソナルコンピュータ4によって実
行可能な状態とされるプログラムを格納するプログラム
格納媒体は、図31に示すように磁気ディスク131
(フロッピーディスクを含む)、光磁気ディスク132
(CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Di
gital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク13
3(MD (Mini-Disk)を含む)、もしくは半導体メモリ
134などよりなるパッケージメディア、または、プロ
グラムが一時的若しくは永続的に格納されるROM112
や記憶部118を構成するハードディスクなどにより構
成される。プログラム格納媒体へのプログラム格納媒体
へのプログラムの格納は、必要に応じてルータ、モデム
などのインタフェースを介して、ローカルエリアネット
ワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった有
線または無線の通信媒体を利用して行われる。
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも
時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実
行される処理をも含むものである。
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
置、請求項5に記載の情報処理方法、および請求項6に
記載のプログラム格納媒体によれば、測位データが作成
された時刻を表す時刻データを作成し、測位データと時
刻データを少なくとも含むログデータを作成し、作成さ
れたログデータを記憶し、作成された測位データと時刻
データ、または、記憶されたログデータを出力するよう
にしたので、測位データを取得する情報処理装置の汎用
性を高めることが可能となる。
の構成を示す図である。
す図である。
状態を説明する図である。
る図である。
ある。
トである。
ローチャートである。
図である。
るフローチャートである。
フローチャートである。
フローチャートである。
するフローチャートである。
するフローチャートである。
るタイミングチャートである。
るタイミングチャートである。
作について説明するタイミングチャートである。
S装置の動作について説明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
図である。
である。
われているデータの授受にエラーが発生したときの表示
例を示す図である。
ータの授受が行われる時に表示される表示例を示す図で
ある。
ュータ4の動作を説明するフローチャートである。
ルコンピュータ, 31 アンテナ, 32 本体,
33 GPSランプ, 34 RECランプ, 35POWERラ
ンプ, 36 マークボタン, 37 パワーボタン,
38 PC装着部, 39 ストラップ装着部, 4
0 電池蓋, 41 OPENボタン,42 USBポート,
51 操作部, 52 記憶部, 53 制御部,
54電力供給部, 61,62 スイッチ
Claims (6)
- 【請求項1】 自己の位置を測位し、その測位された位
置を表す測位データを作成する測位データ作成手段と、 前記測位データ作成手段により前記測位データが作成さ
れた時刻を表す時刻データを作成する時刻データ作成手
段と、 前記測位データと前記時刻データを少なくとも含むログ
データを作成するログデータ作成手段と、 前記ログデータ作成手段により作成された前記ログデー
タを記憶する記憶手段と、 前記測位データ作成手段により作成された前記測位デー
タと、前記時刻データ作成手段により作成された前記時
刻データ、または、前記記憶手段により記憶された前記
ログデータを出力する出力手段とを含むことを特徴とす
る情報処理装置。 - 【請求項2】 前記測位データ作成手段は、衛星からの
信号を受信し、解析することにより前記測位データを作
成し、 前記時刻データ作成手段は、前記衛星からの信号を受信
し、解析することにより前記時刻データを作成するか、
または、クロックを用いて前記時刻データを作成するこ
とを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 【請求項3】 前記衛星は、GPSまたはGLONASSの衛星で
あることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 【請求項4】 電池から得られる電力を供給する電力供
給手段をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の
情報処理装置。 - 【請求項5】 自己の位置を測位し、その測位された位
置を表す測位データを作成する測位データ作成ステップ
と、 前記測位データ作成ステップの処理で前記測位データが
作成された時刻を表す時刻データを作成する時刻データ
作成ステップと、 前記測位データと前記時刻データを少なくとも含むログ
データを作成するログデータ作成ステップと、 前記ログデータ作成ステップの処理で作成された前記ロ
グデータを記憶する記憶ステップと、 前記測位データ作成ステップの処理で作成された前記測
位データと、前記時刻データ作成ステップの処理で作成
された前記時刻データ、または、前記記憶ステップによ
り記憶された前記ログデータを出力する出力ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 【請求項6】 自己の位置を測位し、その測位された位
置を表す測位データを作成する測位データ作成ステップ
と、 前記測位データ作成ステップの処理で前記測位データが
作成された時刻を表す時刻データを作成する時刻データ
作成ステップと、 前記測位データと前記時刻データを少なくとも含むログ
データを作成するログデータ作成ステップと、 前記ログデータ作成ステップの処理で作成された前記ロ
グデータの記憶を制御する記憶制御ステップと、 前記測位データ作成ステップの処理で作成された前記測
位データと、前記時刻データ作成ステップの処理で作成
された前記時刻データ、または、前記記憶制御ステップ
により記憶された前記ログデータを出力する出力ステッ
プとからなることを特徴とするプログラムを情報処理装
置に実行させるプログラム格納媒体。
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